CN101063804A - 拍摄全景图像的方法 - Google Patents
拍摄全景图像的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101063804A CN101063804A CNA2007101044948A CN200710104494A CN101063804A CN 101063804 A CN101063804 A CN 101063804A CN A2007101044948 A CNA2007101044948 A CN A2007101044948A CN 200710104494 A CN200710104494 A CN 200710104494A CN 101063804 A CN101063804 A CN 101063804A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scene
- key
- shooting
- input
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
- H04N1/3876—Recombination of partial images to recreate the original image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
公开了一种拍摄全景图像的方法,所述方法包括步骤:每当每幅场景被拍摄时,检查是否任意设置组成全景图像的每幅场景的配置;在预览屏幕上输出拍摄指导屏幕,拍摄指导屏幕重叠显示先前拍摄场景的指导图像并显示指示当前场景的位置的指示符;当在输出拍摄指导屏幕期间输入快门键时,将相应的拍摄场景存储为相应标号的场景;以及检查是否输入预定方向键或完成键,当输入完成键时,确定完成所有场景的拍摄,当输入方向键时,考虑将帧在上下方向或左右方向上延伸,并进行到输出拍摄指导屏幕的步骤。
Description
技术领域
本发明涉及一种数字图像拍摄和具有数字成像功能的各种装置,诸如移动通信终端,具体地说,涉及一种拍摄全景图像的方法。
背景技术
通常,数字成像设备的拍摄单元能够捕获范围在30度至50度之间的图像,所述范围小于范围在150至200度之间的人的视野。全景拍摄方案是指通过在仅以增加的方式改变拍摄视角时拍摄几幅场景并随后将拍摄的场景连接以将所述场景重建成单个图像,来产生与人眼的视野相近或大于人眼的视野的图像的技术。
在全景拍摄模式中,数字成像设备通常以横向或纵向连接这样的方式拍摄几幅场景,接着将拍摄的图像存储在存储器中。随后,将存储在存储器中的图像提供给内部/外部图像处理器以再现单个图像。为了去除场景的边界部分出现的颜色差异和图像失真,以这样的方式拍摄多幅场景使得它们的边界部分适当地重叠。其后,进行包括排列、缝合和混合的图像处理操作,从而拍摄的图像的重叠部分能够彼此协调。其结果是,产生自然连接了几幅场景的单个图像。
在全景拍摄中要考虑的重要问题是以尽可能准确排列这样的方式拍摄各个场景。为此,除了用户使用附加装置(诸如三角架)手动拍摄场景的基本方案之外,最近已经提出新方案,在所述新方案中,在附于三角架等上的旋转式装置上安装拍摄设备,并且安装的拍摄设备在全景拍摄期间相应于将拍摄的各个场景来旋转。在第2003-0052444号韩国专利申请(标题:CAMERAAND METHOD FOR PHOTOGRAPHING PANORAMA PICTURES,申请人:SAMSUNG TECHWIN CO.,LTD,发明人:Sungcheol BAE,申请日期:2003.07.29)中公开了这种技术的示例。
为了在全景拍摄中在没有上述附加装置辅助的情况下准确排列各个场景,提出了另一方案,在所述方案中,以适当地与当前拍摄的图像重叠这样的方式来显示先前拍摄的图像的边缘部分,从而用户能够通过将当前图像与先前图像匹配来调整适合的拍摄位置。在第2004/0189849号美国公布的申请(标题:PANORAMIC SEQUENCE GUIDE,发明人,Gregory V.Hofer申请日期:2003.03.31)中公开了这种技术的示例。
由于全景拍摄操作比正常拍摄更加复杂,并且需要熟练的用户,因此需要新技术向用户提供更加方便且有效的拍摄操作。
发明内容
因此,提出本发明在于通过提供拍摄全景图像的方法来解决现有技术中出现的上述问题,并且提供附加优点,所述拍摄全景图像的方法使用户能够更加容易地处理拍摄操作,并且对组成全景图像的每幅场景的结构提供了更多自主性。
根据本发明的一方面,提供一种拍摄全景图像的方法,所述方法包括:第一步,每当每幅场景被拍摄时,检查是根据预定帧设置组成全景图像的每幅场景的配置,还是任意设置组成全景图像的每幅场景的配置;第二步,当第一步的检查结果显示每当每幅场景被拍摄时任意设置每幅场景的配置时,在预览屏幕上输出拍摄指导屏幕,拍摄指导屏幕通过使用到目前为止已经拍摄的场景来重叠显示先前拍摄场景的指导图像并显示指示以整个帧呈现当前拍摄的场景的位置的指示符;第三步,当在第二步中输出拍摄指导屏幕期间输入快门键时,将相应的拍摄场景存储为相应标号的场景;以及第四步,在操作第三步之后检查是否激活预定方向键或完成键,当输入完成键时,确定完成所有场景的拍摄,当输入方向键时,考虑将帧沿着与输入方向键相应的上下方向或左右方向从当前拍摄的场景开始延伸,并进行到输出拍摄指导屏幕的第二步。
根据本发明的另一方面,所述方法还包括:第五步,当第一步的检查结果显示根据预定帧设置每幅场景的配置时,在预览屏幕上输出拍摄指导屏幕,拍摄指导屏幕通过使用到目前为止已经拍摄的场景来重叠显示先前拍摄场景的指导图像并显示指示以预定帧呈现当前拍摄的场景的位置的指示符;第六步,当在第五步中输出拍摄指导屏幕期间输入快门键时,将相应的拍摄场景存储为相应标号的场景;以及第七步,在操作第六步之后检查当前拍摄的场景是否是预定帧中的最后场景,在当前拍摄的场景是最后场景时,确定完成所有场景的拍摄,当没有完成所有场景的拍摄时进行到输出拍摄指导屏幕的第五步。
附图说明
通过下面结合附图进行的详细描述,本发明的上述特点和优点将会变得更加清楚,其中:
图1是示出将全景拍摄的对象及其拍摄屏幕的示图;
图2A和图2B的每一个是示出两个场景重叠的全景图像的示图;
图3是应用本发明的便携式终端的构造框图;
图4是示出根据本发明的示例性实施例的全景拍摄操作的流程图;
图5是示出根据本发明拍摄的全景图像的示图;
图6是示出根据本发明的示例性实施例的如何配置每幅场景中与先前场景重叠的指导图像以及在全景拍摄期间在预览屏幕上的哪个位置显示指导图像的示图;
图7是示出根据本发明的示例性实施例的在全景拍摄期间显示每幅场景中与先前场景重叠的指导图像的状态的示图;
图8是示出根据本发明的示例性实施例的当拍摄全景图像时用于建立全景场景帧的菜单屏幕的示图;以及
图9A、图9B和图9C是示出根据本发明的示例性实施例的全景拍摄期间将拍摄的各个场景的示图。
具体实施方式
以下,将参照附图来描述本发明的示例性实施例。在下面的描述中,尽管相同的部件在不同的附图中示出,但是相同的标号始终表示相同的部件,此外,提供在下面的描述中提出的各种特定定义仅为了帮助全面地理解本发明,并且对于本领域技术人员明显的是,在没有这些定义的情况下也能够实现本发明。由于对合并于此的公知功能和结构的详细描述可能使本发明的主题内容不够清晰,因此为了清楚和简明将其省略。
图1示出将使用图像捕获装置捕获的全景场景。具体地说,图1的(a)中示出天然景观,图1的(b)显示相应场景的全景拍摄期间的各个拍摄屏幕。作为示例,图1的(b)中示出的拍摄屏幕110、屏幕120中的一个可以是显示已经拍摄并存储的第一场景的屏幕110,另一个可以是显示当前拍摄的第二场景的预览屏幕120。如图1(b)所示,与第二场景连续的存储的第一场景的一部分在预览屏幕120中第二场景与第一场景连接的一侧上被显示为指导图像110-a。因此,用户可以通过参考指导图像110-a来适当调整显示在预览屏幕120上的第二场景的拍摄位置。
图2A和图2B分别示出两个场景重叠的全景图像。具体地说,图2A显示两幅拍摄的场景横向连接的全景图像,图2B显示两幅拍摄的场景纵向连接的全景图像。以这种方式,在拍摄全景图像时,可以按横向或纵向按行排列这样的方式来配置组成全景图像的多幅场景。在全景拍摄中,通常预先固定组成一幅全景图像的场景的数量。
由于如前面刚刚提到的预定组成全景图像的场景的数量,并且以横向或纵向简单按行排列场景,因此用户很难按期望的方式拍摄对象。因此,如下面所解释的,本发明的教导使用户能够自主地设置组成全景图像的场景的数量和空间结构。
图3示出应用本发明的便携式终端的构造。如图所示,示出便携式终端的基本硬件装置,但是应该注意,本发明的技术可以应用于能够拍摄图像或具有数字成像功能的其它装置。当本发明被应用于重视便携性而且具有小视角的装置,诸如便携式终端,而不是普通数字相机时,本发明可能更加高效。
参照图3,具有根据本发明的示例性实施例的数字成像功能的便携式终端可包括:相机模块20、图像处理单元22、显示单元24、控制器单元14、存储器单元16、键输入单元18、无线单元10和无线数据处理单元12。
在移动通信网络中,无线单元10将用户语音、文本和控制数据调制成无线信号,并且将调制的无线信号发送到基站(未显示)。无线单元10从基站接收无线信号,并且将接收的无线信号解调为语音、文本和控制数据等。无线数据处理单元12运行以对通过无线单元10接收的语音数据解码并通过扬声器将解码的语音数据输出为可听的语音,运行以将从麦克风输入的用户语音信号处理为数据并将处理的数据输出到无线单元10,并且运行以将通过无线单元10输入的本文数据和控制数据提供给控制器单元14。在控制器单元14的控制下执行无线数据处理单元12的这些所有操作。
相机模块20在控制器单元14的控制下执行拍摄从外部对象输入的可见光的一般数字相机功能。这种相机模块20具有包括CCD图像传感器的拍摄单元202,并且还可具有用于提供光照度测量的光照传感器、用于测量镜头和对象之间的焦距的距离传感器等,图像处理单元22处理从相机模块20输出的图像数据,从而将图像数据转换为合适格式的数字图像数据。
键输入单元18是用于通过用户键操作输入电话号码或文本的单元。这个键输入单元18具有用于输入数字和字符信息的键,以及用于设置各种功能的功能键。此外,键输入单元18将键输入信号输出到控制器单元14。可由任何类型的显示装置(诸如液晶显示器(LCD)等)来形成显示单元24,并且显示单元24显示便携式终端的各种操作状态的消息以及拍摄的数字图像数据。
控制器单元14通常控制便携式终端的上述功能单元的全部操作。也就是说,控制器单元14根据通过键输入单元18输入的号码和菜单选择信号执行处理,根据通过相机模块20输入的外部拍摄信号执行处理,并且通过显示单元24输出拍摄的图像以及各种操作所需的图像输出信号。如果需要,则控制器单元14获取存储在存储器单元16中目标输出内容或在存储器单元16中存储相应的内容。存储器单元16存储与控制器单元14的操作相关的多个程序和数据,并且用于存储使用便携式终端所必需的信息和拍摄的图像信息。
注意:上述便携式终端执行关于移动通信服务的操作以及相机功能。在执行相机功能中,控制器单元14执行除了上述控制操作之外的全景拍摄操作。此外,存储器单元16存储用于全景拍摄操作的操作程序及其相关信息,并且如果需要,则将相应信息输出到控制器单元14。
图4是示出根据本发明的示例性实施例的全景拍摄操作的流程图。可按这样的方式来配置便携式终端:当用户从用于设置便携式终端的各种功能的菜单项中选择相机拍摄菜单,接着从相机拍摄菜单的下级菜单中选择“全景拍摄模式”时,执行图4所示的全景拍摄操作。为了支持这种菜单选择操作,便携式终端预先配置有用于显示相应菜单项和确认经由键输入单元输入的用户键的体系结构和操作程序。
参照图4,从步骤402开始全景拍摄模式操作,其中,用户选择基本全景拍摄条件,以设置组成全景图像的每幅场景的配置条件。也就是说,例如,适当显示被称为“全景场景帧建立”的项和被称为“任意建立每个拍摄场景”的项,并且用户能够通过经由键输入单元输入相应项来选择它们中的一个。当选择“全景场景帧建立”项时,每幅场景的配置被预先设置,并且全景图像被拍摄。相反,当选择“任意建立每个拍摄场景项”时,每当每幅场景被拍摄时,每幅场景的配置就被任意设置。如果用户选择“全景场景帧建立”项,则全景拍摄操作进行到步骤424,如果用户选择“任意建立每个拍摄场景”项,则全景拍摄操作进行到步骤404。
在步骤424,在便携式终端的显示单元上显示以根据输入方向键预设的i×j表格式提供的用于场景帧建立的菜单屏幕。图8示出根据本发明的示例性实施例的当拍摄全景图像时用于建立全景场景帧的菜单屏幕。如图8所示,可以以4×5表格式来提供用于场景帧建立的菜单屏幕。在这种情况下,用户可以通过几次输入上下方向键和左右方向键(被称为导航键)以期望的形式来调整帧。
也就是说,当显示用于场景帧建立的菜单屏幕时,在每个单元没有用特定物质(颜色、斜线、图标、字符等)填充的状态中最初(即,没有输入导航键之前)显示i×j表。如果在这种状态中输入导航键,则在步骤426确认这个键输入,并且根据导航键的输入用预设物质填充i×j表的相应单元。在图8的右侧,根据用户的设置将场景帧调整到2×4。在这种状态中,如果用户输入在键输入单元中提供的“设置”键,则在步骤428确认这个键输入,并且全景拍摄操作进行到步骤430,在步骤430中,存储调整的帧。
随后,在步骤432,在预览屏幕上显示根据本发明的拍摄指导屏幕,并且用户开始拍摄组成全景图像的每幅场景。在拍摄每幅场景时,首先主要显示当前通过相机镜头输入的图像,接着重叠地显示先前拍摄的场景的指导图像。当然,由于在拍摄第一场景时没有先前拍摄的场景,因此不重叠显示指导图像。通过适当指示符进一步显示以整个建立帧呈现的当前场景的位置。如果需要,也可通过适当指示符显示下一拍摄方向。
如果当在步骤432显示拍摄指导图像时输入快门键,则在步骤434确认这个键输入,并且全景拍摄操作进行到步骤434。在步骤434,在内部存储器单元中将相应的拍摄场景存储为相应标号的场景。随后,在步骤436,通过检查当前根据整个建立帧拍摄的场景是否是全景图像场景的最后场景来确定是否拍摄组成全景图像的所有场景。如果步骤436的检查结果显示没有完成全景拍摄,则全景拍摄操作进行步骤432,并且重复执行上述步骤。相反,如果完成全景拍摄,则全景拍摄操作进行到步骤438。
在步骤438,将各个拍摄的全景图像场景连接成一幅全景图像,并且将全景图像存储在存储器单元中。在这个步骤中,各个场景经历图像处理操作,诸如排列、缝合和混合,从而它们的重叠部分彼此协调。其后,通过MMS(多媒体消息传送***)或者经由电子邮件将以这种方式存储的全景图像发送到其它便携式终端,并且将其发送到PC,从而被用户使用。
同时,当用户在步骤402选择“任意建立每个拍摄场景”项时全景拍摄操作进行到步骤404,用户立即开始拍摄每幅场景。首先,与步骤432相似,在步骤404,在预览屏幕中显示根据本发明的拍摄指导图像,并且用户开始拍摄组成全景图像的每幅场景。在这种情况下,在预览屏幕上主要显示当前通过相机镜头输入的图像,并且重叠显示先前拍摄的场景的指导图像。通过适当指示符进一步显示以整个帧呈现的当前场景的位置。然而,由于当选择“任意建立每个拍摄场景”项时没有预先设置整个帧,因此仅通过目前为止拍摄的场景来形成整个帧,并且通过适当指示符在这样形成的整个帧中显示当前场景的位置。此外,由于用户不知道下一场景的方向,因此可以不显示下一拍摄方向。
如果当在步骤404显示拍摄指导图像时输入快门键,则在步骤406确认这个键输入,并且全景拍摄操作进行到步骤408。在步骤408,在内部存储器单元中将相应的拍摄场景存储为相应标号的场景。随后,在步骤410检查是否输入导航键或完成键(这个键是适当设置的用于操作相应功能的功能键,并且可以与步骤428中的“设置”键相同)。如果输入完成键,则认为全景拍摄完成,并且全景拍摄操作进行到步骤438,在步骤438中,存储相应全景图像。相反,如果输入导航键,则全景拍摄操作进行到步骤412。
在步骤412,考虑将场景帧沿着与输入的导航键相应的上下方向或左右方向从当前拍摄的场景开始延伸,并且准备将拍摄的下一场景。随后,在步骤414,在当前拍摄的场景中显示根据导航键输入的下一拍摄方向,接着全景拍摄操作进行到步骤404,在步骤404中,重复执行上述步骤以拍摄下一场景。
简要地,可通过图4所示的程序来执行根据本发明的示例性实施例的全景拍摄操作。以下,基于上述步骤中本发明的步骤特性,将参照附图更加详细地描述本发明的操作和结构。
图5示出根据本发明拍摄的全景图像。从图5中可以注意到:以2×3表格式拍摄组成全景图像的各个场景。如图所示,与以横向或纵向按行连接各个场景的传统方案相比,本发明通过选择多个行和列能够以二维来组成场景,因此使用户能够有选择地来选择将拍摄的场景的数量和空间配置。
更具体地说,在根据本发明的全景拍摄模式中,对将拍摄的场景的数量没有限制。用户能够选择将拍摄的场景的空间配置,并根据该选择指定拍摄顺序。基本原理被应用于根据场景的空间配置的拍摄顺序。也就是说,可以按横向和纵向两者来拍摄以表格式组成的场景,但是还可以从最上方左边的场景开始按顺时针或逆时针方向来拍摄它们。此外,下面将拍摄的场景被确定为与先前拍摄的场景最接近的场景。例如,以2×2或3×3表格式组成的场景按照表1和表2呈现的拍摄顺序。
表1
1 | 2 |
4 | 3 |
表2
1 | 2 | 3 |
6 | 5 | 4 |
7 | 8 | 9 |
图6示出根据本发明的示例性实施例的如何配置每幅场景中与先前场景重叠的指导图像以及在全景拍摄期间在预览屏幕上的哪个位置显示指导图像。
参照图6,可以相应于从先前拍摄的场景到当前拍摄的场景的拍摄方向(即,在预览屏幕的上侧,下侧,左侧或右侧上)适当地配置并显示指导图像。例如,在当前按从左到右的方向拍摄场景时,在相应预览屏幕602的左侧上适当地显示指导图像(由斜线表示的部分)。类似地,标号“604”、“606”和“608”分别表示与在当前按从右到左的方向拍摄场景时相应的预览屏幕、与在当前按从顶部到底部的方向拍摄场景时相应的预览屏幕和与在当前按从底部到顶部的方向拍摄场景时相应的预览屏幕。如果场景包括多个行和列,则不仅前面刚刚拍摄的场景的图像被显示为指导图像,而且先前拍摄的场景中的与当前场景存在于相同行或列并且与当前场景具有重叠部分的场景的图像可以被附加地显示为指导图像。标号“612”、“614”和“618”表示在这种情况下出现的预览屏幕。例如,标号“612”表示的预览屏幕与拍摄第二行和第二列中的场景的情况相应。在这种情况下,在预览屏幕的左侧上显示从前面刚刚拍摄的场景中提取的指导图像(在第二行和第一列中的场景),并且在预览屏幕的上侧上显示从先前拍摄的场景中提取的指导图像(在第一行和第二列中的场景)。
图7示出根据本发明的示例性实施例的在全景拍摄期间显示每幅场景中与先前场景重叠的指导图像的状态。在本发明中,当在预览屏幕上显示每个指导图像时,可通过全部显示先前拍摄的场景的图像来呈现指导图像,如图6所示,但是指导图像也可以经历适当的图像处理,使得在预览屏幕上从当前输出的图像中辨认出指导图像。
参照图7,可以在预览屏幕702上透明地显示指导图像(可通过将设置“漫射值”为beta看出透明的指导图像)。此外,在预览屏幕704上可以逐个像素重叠地显示指导图像和当前输出的图像。此外,在以适当大小将指导图像分成块之后,在预览屏幕706或708上可以逐块显示指导图像和当前输出的图像。另外,在预览屏幕712上可以用黑色和白色显示指导图像,或者在预览屏幕上可以用不同音色突出显示指导图像。例如,在预览屏幕714上用RGB中的红(R)色突出显示指导图像,在预览屏幕716上用RGB中的绿(G)色突出显示指导图像,或者在预览屏幕718上用RGB中的蓝(B)色突出显示指导图像。
图9A、图9B和图9C示出根据本发明的示例性实施例的全景拍摄操作期间将拍摄的各个场景(预览屏幕)。首先参照图9A,可以注意:全景拍摄期间在预览屏幕902的一侧上显示指导图像904。此外,在预览屏幕902的底部表示整个场景帧的帧表906被显示为单独的指示符。通过用不同的物质(颜色、斜线、图标、字符、闪烁等)填充帧表906的各个单元来不同地显示到目前为止拍摄的场景、随后将拍摄的场景和当前拍摄的场景。例如,如图9A所示,可用黑色显示先前拍摄的场景,可用红色显示当前拍摄的场景,并且用白(透明)色显示随后将拍摄的场景。
如果在这种状态中完成了拍摄当前场景,则用于下一场景的拍摄方向可被立即显示为单独的指示符。图9B示出在拍摄特定场景之后立即显示的预览屏幕912。在相应预览屏幕912的右侧上,右手箭头918被显示为指示下一场景的拍摄方向是右手方向的指示符。此外,相应预览屏幕912的帧表916表示到目前为止已经拍摄了三幅场景。
还可按用户不建立场景帧这样的方式来构建本发明,但是在拍摄每幅场景期间本发明任意地指定拍摄的顺序。为此,用户可通过在拍摄每幅场景之后输入相应的方向键来指定下一拍摄向哪个方向进行。在这种情况下,可显示根据相应输入方向键的适当的方向指示箭头,诸如如图9B所示的右手箭头918。
图9C示出的预览屏幕922是当先前以2×3表格式提供场景帧并且帧表926的第一行中的三幅场景全都被拍摄时可能出现的预览屏幕。为了表示第一行中的三幅场景全都被拍摄,将帧表926的第一行用黑色填充,并且显示向下的箭头928。
图9C示出的预览屏幕922可以是当用户任意设置拍摄顺序时出现的屏幕。也就是说,如果用户以横向拍摄三幅场景,接着输入向下的方向键,则确定场景帧至少包括2×3表格式。因此,显示如图9C所示的具有2×3表格式的帧表926,并且还可进一步显示向下的箭头928。当然,尽管用户任意设置图9C中每幅场景的拍摄方向,但是可以根据确定的场景帧指示将拍摄的下一场景。
可如上所述执行根据本发明的示例性实施例的全景拍摄操作,但是在不脱离本发明的范围的情况下,可对其进行各种修改。例如,在关于图4的描述中,在全景拍摄开始时用户建立组成全景图像的场景的帧。然而,在本发明的另一实施例中,可在单独菜单设置模式中建立相应帧。也就是说,在单独菜单设置模式中执行图4中示出的步骤402、424和426,在全景拍摄开始时检查在单独菜单设置模式中设置的信息,接着根据检查的信息执行步骤430至438或步骤404至414。
在上述描述中,通过显示以i×j表格式建立的帧的菜单屏幕并输入导航键来选择场景帧。然而,用户可以通过数字键直接输入与i×j表格式的i和j相应的值。
此外,在关于图4的描述中,每当每幅场景被拍摄时,就能预先建立或任意建立场景帧,但是可以以其结合的方式来建立场景帧。例如,即使当预先建立具有1×5表格式的场景帧时,用户也可以通过输入适当的方向键从现在开始任意设置拍摄方向。也就是说,当用户在图9B所示的状态中输入向下的方向键时,可如图9C所示重新建立场景帧。
如上所述,根据本发明的全景拍摄方案使用户能够更加容易地处理拍摄操作,并且对组成全景图像的每幅场景的结构提供了更多的自主性。
尽管已经参照其特定的示例性实施例显示和描述了本发明,但本领域的技术人员应该理解,在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下,可以对其进行形式和细节上的各种改变。
Claims (15)
1、一种拍摄全景图像的方法,所述方法包括:
第一步,每当每幅场景被拍摄时,检查是根据预定帧设置组成全景图像的每幅场景的配置,还是任意设置组成全景图像的每幅场景的配置;
第二步,当设置每幅场景的配置时,在预览屏幕上输出拍摄指导屏幕,拍摄指导屏幕重叠显示先前拍摄场景的指导图像和指示当前拍摄的场景在整个帧中的位置的指示符;
第三步,当在第二步期间输入快门键时,根据相应标号的场景存储相应拍摄场景;以及
第四步,在第三步之后检查是否输入预定方向键或完成键,当输入完成键时,确定完成所有场景的拍摄,当输入方向键时,考虑将帧沿着与输入方向键相应的上下方向或左右方向从当前拍摄的场景开始延伸,并进行到输出拍摄指导屏幕的第二步。
2、如权利要求1所述的方法,其中,当确定完成所有场景的拍摄时,将拍摄的场景连接成单个全景图像,并存储该全景图像。
3、如权利要求2所述的方法,其中,将存储的全景图像发送到外部装置。
4、如权利要求1所述的方法,其中,在第四步中,当第四步进行到第二步时,进一步显示下面将拍摄的场景的方向。
5、如权利要求1所述的方法,其中,通过执行下面的步骤根据预定帧设置组成全景图像的每幅场景的配置:
显示以i×j表的格式提供的初始帧;
检查在显示初始帧的状态中是否输入方向键,当输入方向键时,根据相应方向键的输入用预定物质填充i×j表的相应单元,并且显示用预定物质填充的单元;以及
检查是否输入预定设置键,并且当输入设置键时,根据i×j表的填充的单元存储具有行和列的帧。
6、一种拍摄全景图像的方法,所述方法包括:
第一步,在预览屏幕上输出拍摄指导屏幕,拍摄指导屏幕重叠显示先前拍摄场景的指导图像和指示当前拍摄的场景在整个帧中的位置的指示符;
第二步,当在第一步期间输入快门键时,根据相应标号的场景存储相应的拍摄场景;以及
第三步,在操作第二步之后检查是否输入预定方向键或完成键,当输入完成键时,确定完成所有场景的拍摄,当输入方向键时,考虑将帧沿着与输入方向键相应的上下方向或左右方向从当前拍摄的场景开始延伸,并进行到输出拍摄指导屏幕的第一步。
7、如权利要求6所述的方法,其中,当第三步进行到第一步时,进一步显示下面将拍摄的场景的方向。
8、如权利要求6所述的方法,其中,当拍摄的场景形成多个行和列时,不仅显示先前拍摄的场景的指导图像,而且相应场景中的与当前场景存在于相同行或列并且与当前场景具有重叠部分的场景的图像被附加地显示为指导图像。
9、如权利要求6所述的方法,其中,以透明的方式、逐个像素或逐块与当前场景重叠地显示指导图像。
10、如权利要求6所述的方法,其中,用黑色和白色显示指导图像,或者用预定颜色突出显示指导图像。
11、一种拍摄全景图像的方法,所述方法包括:
第一步,根据预定帧设置组成全景图像的每幅场景的配置;
第二步,在预览屏幕上输出拍摄指导屏幕,拍摄指导屏幕重叠显示先前拍摄场景的指导图像和指示当前拍摄的场景在预定帧中的位置的指示符;
第三步,当在第二步期间输入快门键时,根据相应标号的场景存储相应拍摄场景;以及
第四步,在第三步之后检查当前拍摄的场景是否是预定帧中的最后场景,在当前拍摄的场景是最后场景时,确定完成所有场景的拍摄,当没有完成所有场景的拍摄时进行到输出拍摄指导屏幕的第二步,
第一步包括步骤:
显示以i×j表的格式提供的初始帧;
检查在显示初始帧的状态中是否输入方向键,当输入方向键时,根据相应方向键的输入用预定物质填充i×j表的相应单元,并且显示用预定物质填充的单元;以及
检查是否输入预定设置键,并且当输入设置键时,根据i×j表的填充的单元存储具有行和列的帧。
12、如权利要求11所述的方法,其中,当第三步进行到第一步时,进一步显示下面将拍摄的场景的方向,以顺时针或逆时针方向将下面将拍摄的场景确定为与当前场景最接近的场景。
13、如权利要求12所述的方法,其中,当拍摄的场景形成多个行和列时,不仅显示先前拍摄的场景的指导图像,而且相应场景中的与当前场景存在于相同行或列并且与当前场景具有重叠部分的场景的图像被附加地显示为指导图像。
14、如权利要求12所述的方法,其中,以透明的方式、逐个像素或逐块与当前场景重叠地显示指导图像。
15、如权利要求12所述的方法,其中,用白色和黑色显示指导图像,或者用预定颜色突出显示指导图像。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060037156A KR100827089B1 (ko) | 2006-04-25 | 2006-04-25 | 파노라마 사진 촬영 방법 |
KR1020060037156 | 2006-04-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101063804A true CN101063804A (zh) | 2007-10-31 |
CN100578353C CN100578353C (zh) | 2010-01-06 |
Family
ID=38309989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200710104494A Expired - Fee Related CN100578353C (zh) | 2006-04-25 | 2007-04-24 | 拍摄全景图像的方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7711262B2 (zh) |
EP (2) | EP2709354B1 (zh) |
KR (1) | KR100827089B1 (zh) |
CN (1) | CN100578353C (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102469261A (zh) * | 2010-11-11 | 2012-05-23 | 索尼公司 | 成像设备,成像显示控制方法和程序 |
WO2015085589A1 (zh) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | 华为终端有限公司 | 一种获取全景图像的方法及终端 |
CN106296589A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 北京疯景科技有限公司 | 全景图像的处理方法及装置 |
CN110383819A (zh) * | 2017-03-07 | 2019-10-25 | 林克物流有限公司 | 生成全方位图像的方向信息的方法及执行该方法的装置 |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101341265B1 (ko) * | 2006-05-29 | 2013-12-12 | 네브테크 비. 브이. | 이미지 센서의 이미지 데이터 세트를 처리하는 방법과 시스템, 그 컴퓨터 프로그램 및 그 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 |
US9307165B2 (en) * | 2008-08-08 | 2016-04-05 | Qualcomm Technologies, Inc. | In-camera panorama image stitching assistance |
WO2010025309A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Zoran Corporation | Robust fast panorama stitching in mobile phones or cameras |
US8947502B2 (en) | 2011-04-06 | 2015-02-03 | Qualcomm Technologies, Inc. | In camera implementation of selecting and stitching frames for panoramic imagery |
KR100971777B1 (ko) * | 2009-09-16 | 2010-07-22 | (주)올라웍스 | 파노라마 이미지 사이의 중복을 제거하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
KR101663321B1 (ko) | 2010-07-30 | 2016-10-17 | 삼성전자주식회사 | 파노라마 사진 촬영 방법 |
KR101230546B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-02-08 | 김서륭 | 영상 촬영 단말기 및 그 촬영 방법 |
TW201233156A (en) | 2011-01-26 | 2012-08-01 | Altek Corp | Method and system for controlling external lens |
KR101723642B1 (ko) | 2011-01-31 | 2017-04-19 | 삼성전자주식회사 | 파노라마 이미지를 촬영하는 촬영 기기 및 그 파노라마 촬영 방법 |
US8538253B2 (en) | 2011-03-28 | 2013-09-17 | Michael Joseph Winiarski | Photographic stitching device |
KR101784176B1 (ko) | 2011-05-25 | 2017-10-12 | 삼성전자주식회사 | 영상 촬영 장치 및 그 제어방법 |
JP2013034081A (ja) | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Sony Corp | 画像処理装置、その制御方法およびプログラム |
JP2013074572A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Casio Comput Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
KR101867051B1 (ko) * | 2011-12-16 | 2018-06-14 | 삼성전자주식회사 | 촬상장치, 촬상 구도 제공 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
KR20140090318A (ko) | 2013-01-07 | 2014-07-17 | 삼성전자주식회사 | 햅틱 기반 카메라 운용 지원 방법 및 이를 지원하는 단말기 |
US10070048B2 (en) | 2013-03-26 | 2018-09-04 | Htc Corporation | Panorama photographing method, panorama displaying method, and image capturing method |
DE102014104070B4 (de) | 2013-03-26 | 2019-03-07 | Htc Corporation | Panoramaanzeigeverfahren und Bilderfassungsverfahren |
KR102067620B1 (ko) * | 2013-05-21 | 2020-01-17 | 삼성전자주식회사 | 파노라마 사진의 썸네일 이미지 표시 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
KR101814742B1 (ko) | 2017-03-30 | 2018-01-04 | 삼성전자주식회사 | 파노라마 이미지를 촬영하는 촬영 기기 및 그 파노라마 촬영 방법 |
CN106851117B (zh) * | 2017-03-31 | 2020-01-31 | 联想(北京)有限公司 | 一种获得全景照片的方法及电子设备 |
KR102178990B1 (ko) * | 2017-12-01 | 2020-11-16 | 링크플로우 주식회사 | 전방향 영상의 방향 정보를 생성하는 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치 |
KR101924509B1 (ko) | 2017-12-27 | 2018-12-03 | 삼성전자주식회사 | 파노라마 이미지를 촬영하는 촬영 기기 및 그 파노라마 촬영 방법 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6657667B1 (en) * | 1997-11-25 | 2003-12-02 | Flashpoint Technology, Inc. | Method and apparatus for capturing a multidimensional array of overlapping images for composite image generation |
CN1214614C (zh) * | 1998-04-10 | 2005-08-10 | 株式会社理光 | 图像处理方法、图像处理装置及记录媒体 |
KR100414040B1 (ko) | 2001-04-26 | 2004-01-07 | 삼성테크윈 주식회사 | 디지털 카메라 및 그 파노라마 모드의 수행 방법 |
US20030058255A1 (en) * | 2001-09-21 | 2003-03-27 | Yoichi Yamagishi | Image management system |
KR100600711B1 (ko) | 2001-12-21 | 2006-07-14 | 엘지전자 주식회사 | 평면 디스플레이 장치 구동회로부 및 그 구동방법 |
US20040189849A1 (en) | 2003-03-31 | 2004-09-30 | Hofer Gregory V. | Panoramic sequence guide |
JP4317440B2 (ja) * | 2003-12-19 | 2009-08-19 | パナソニック株式会社 | 画像撮影装置および画像撮影方法 |
US7656429B2 (en) * | 2004-02-04 | 2010-02-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Digital camera and method for in creating still panoramas and composite photographs |
KR100689419B1 (ko) * | 2004-05-28 | 2007-03-08 | 삼성전자주식회사 | 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치 및방법 |
JP4565907B2 (ja) * | 2004-06-23 | 2010-10-20 | Hoya株式会社 | 撮像装置 |
JP4565909B2 (ja) | 2004-07-02 | 2010-10-20 | Hoya株式会社 | カメラ |
EP1613060A1 (en) * | 2004-07-02 | 2006-01-04 | Sony Ericsson Mobile Communications AB | Capturing a sequence of images |
KR100630007B1 (ko) * | 2004-07-15 | 2006-09-27 | 엘지전자 주식회사 | 파노라마 사진 촬영 방법 |
-
2006
- 2006-04-25 KR KR1020060037156A patent/KR100827089B1/ko active IP Right Grant
-
2007
- 2007-04-24 CN CN200710104494A patent/CN100578353C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-24 US US11/789,159 patent/US7711262B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-24 EP EP13196303.5A patent/EP2709354B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-24 EP EP07106836.5A patent/EP1850583B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102469261A (zh) * | 2010-11-11 | 2012-05-23 | 索尼公司 | 成像设备,成像显示控制方法和程序 |
WO2015085589A1 (zh) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | 华为终端有限公司 | 一种获取全景图像的方法及终端 |
CN104995558A (zh) * | 2013-12-13 | 2015-10-21 | 华为终端有限公司 | 一种获取全景图像的方法及终端 |
CN106210539A (zh) * | 2013-12-13 | 2016-12-07 | 华为终端有限公司 | 一种获取全景图像的方法及终端 |
CN104995558B (zh) * | 2013-12-13 | 2016-12-28 | 华为终端有限公司 | 一种获取全景图像的方法及终端 |
US10277804B2 (en) | 2013-12-13 | 2019-04-30 | Huawei Device Co., Ltd. | Method and terminal for acquiring panoramic image |
US10771686B2 (en) | 2013-12-13 | 2020-09-08 | Huawei Device Co., Ltd. | Method and terminal for acquire panoramic image |
US11336820B2 (en) | 2013-12-13 | 2022-05-17 | Huawei Device Co., Ltd. | Method and terminal for acquire panoramic image |
US11846877B2 (en) | 2013-12-13 | 2023-12-19 | Huawei Device Co., Ltd. | Method and terminal for acquiring panoramic image |
CN106296589A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 北京疯景科技有限公司 | 全景图像的处理方法及装置 |
CN106296589B (zh) * | 2016-08-26 | 2020-12-04 | 北京疯景科技有限公司 | 全景图像的处理方法及装置 |
CN110383819A (zh) * | 2017-03-07 | 2019-10-25 | 林克物流有限公司 | 生成全方位图像的方向信息的方法及执行该方法的装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7711262B2 (en) | 2010-05-04 |
EP2709354A1 (en) | 2014-03-19 |
CN100578353C (zh) | 2010-01-06 |
EP1850583A3 (en) | 2012-04-11 |
EP1850583A2 (en) | 2007-10-31 |
US20070253698A1 (en) | 2007-11-01 |
KR100827089B1 (ko) | 2008-05-02 |
KR20070105108A (ko) | 2007-10-30 |
EP2709354B1 (en) | 2017-04-19 |
EP1850583B1 (en) | 2013-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101063804A (zh) | 拍摄全景图像的方法 | |
KR100843087B1 (ko) | 영상 생성 장치 및 방법 | |
CN1299496C (zh) | 图像信号输出方法及数字照相机 | |
US8068693B2 (en) | Method for constructing a composite image | |
US7746401B2 (en) | Method for adjusting image display range of a document camera | |
KR20130112574A (ko) | 확대된 영상의 화질을 개선하기 위한 장치 및 방법 | |
CN101150669A (zh) | 拍摄全景图像的设备和方法 | |
CN101075083A (zh) | 拍摄全景照片的方法和移动通信终端 | |
US20090131104A1 (en) | Mobile terminal and photographing method for the same | |
JP2005348420A (ja) | 画像取込能力を向上させるシステムおよび方法 | |
CN105574813A (zh) | 一种图像处理方法和装置 | |
KR20150024098A (ko) | 디지털 카메라에서 사진 합성 방법 및 장치 | |
CN108197279B (zh) | 攻击数据生成方法、装置、***及计算机可读存储介质 | |
JP4635477B2 (ja) | 画像撮影装置、擬似3次元画像生成方法、及び、プログラム | |
JP4696614B2 (ja) | 画像表示制御装置及びプログラム | |
CN105516700A (zh) | 图像传感器的成像方法、成像装置和电子装置 | |
TW201340705A (zh) | 攝像裝置及其影像預覽系統及影像預覽方法 | |
JP4369263B2 (ja) | デジタルカメラ及び画像信号生成方法 | |
JP7256663B2 (ja) | 画像出力装置およびその制御方法 | |
CN114518860B (zh) | 基于大屏创建全景图片的方法、装置、智能终端及介质 | |
JP5172780B2 (ja) | カメラ撮像画像の2次元カラーコード、その作成方法、表示方法および使用方法 | |
KR101337383B1 (ko) | 휴대 단말기 및 그 이미지 편집 방법 | |
JP5003803B2 (ja) | 画像出力装置、および、プログラム | |
CN115334235B (zh) | 视频处理方法、装置、终端设备和存储介质 | |
JP5533918B2 (ja) | 画像撮影装置及び画像撮影プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100106 Termination date: 20210424 |