KR100689419B1

KR100689419B1 - 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치 및방법

Info

Publication number: KR100689419B1
Application number: KR1020040038549A
Authority: KR
Inventors: 박정훈; 권재훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2004-05-28
Publication date: 2007-03-08
Also published as: KR20050113058A; US20050264650A1

Abstract

본 발명은 카메라를 구비한 이동 단말기에서, 이미지를 촬영하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로 카메라를 통해 촬영된 이미지들을 파노라마 사진으로 만들기 위해 이미지들을 합성하는 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명에서는 촬영 이미지를 합성하는 파노라마 모드시 처음 촬영된 이미지를 제 1메모리에 저장하고, 그 후 촬영된 이미지들을 제 2메모리에 저장하는 과정과, 제 1메모리에 저장된 이미지와 제 2메모리에 저장된 이미지를 비교 합성하는 과정과, 비교된 이미지들의 차이가 임계 값 이하일 경우 제 1메모리에 저장하는 과정을 포함한다.

파노라마, 픽셀

Description

카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR COMPOUNDING TAKEN　IMAGE IN MOBILE TERMINAL HAVING CAMERA}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말의 구성을 도시한 도면,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말에서 파노라마 이미지를 합성하는 과정을 도시한 흐름도,

도 3a는 본 발명의 실시 예에 따라 제 1메모리에 저장된 이미지와 제 2메모리에 저장된 이미지를 비교하여 중복된 부분을 찾는 과정을 도시한 도면,

도 3b는 본 발명의 실시 예에 따라 제 1메모리에 저장된 이미지와 제 2메모리에 저장된 이미지를 비교하여 중복된 부분을 합친 이미지를 도시한 도면,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 셋 이상의 연속된 이미지를 비교하여 중복된 부분을 찾아 최종 이미지로 합치는 과정을 도시한 도면.

본 발명은 이동 단말에서 사용자 서비스를 제공하기 위한 장치 및 방법에 관 한 것으로서, 특히 카메라를 구비한 이미지 합성 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 카메라가 달린 이동 단말에서 파노라마 이미지 합성 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 이동 단말은 사용자들에게 음성 통화를 제공하는 것이다. 하지만, 이동 단말에서 사용자들에게 많은 서비스를 제공하는 형태로 발전하여, 문자 메시지나 사진 또는 동영상 서비스 및 모바일 뱅킹과 같은 데이터 서비스도 제공하기에 이르렀다. 이러한 이동 단말 중 카메라를 구비한 이동 단말의 사용자들은 이동 단말을 통해 다양한 이미지를 촬영할 수 있으며, 상기 촬영된 이미지를 전송할 수도 있다. 또한, 상기와 같이 촬영된 이미지는 그대로 상기 이동 단말의 배경 화면이나 포토 메일로 사용되거나, 개인용 컴퓨터의 이미지 편집 프로그램등을 통해 편집되어 사용되고 있다. 여기서 상기 카메라는 CCD나 CMOS 센서를 사용할 수 있으며, 표시부는 LCD를 사용할 수 있다. 상기 이동 단말은 상기 카메라를 이용 동영상 및 정지 영상을 촬영하여 표시할 수 있으며, 또한 촬영된 이미지를 기지국으로 전송할 수도 있다.

하지만, 상기 이동 단말에 장착된 카메라로는 파노라마 같은 일반 이미지 보다 더 큰 이미지를 만들기 위해서는 개인용 컴퓨터를 이용하여 파노라마 이미지를 만들어야 한다. 또한, 상기 휴대용 전화기에 장착되는 카메라는 일반적인 디지털 카메라 보다 소형이기 때문에 접사(Close-Up)기능 및 선예도(Sharpness)가 떨어진다. 이에 문서를 상기 휴대 전화기에 장착된 카메라로 찍어서 전송할 경우 가독률이 떨어지게 되는 문제가 있다.

따라서 본 발명의 목적은 카메라가 이동 단말에서 촬영된 이미지를 합성시키는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 카메라가 구비된 이동 단말에서 처음 이미지와 그 이후에 찍힌 이미지들을 비교하여 중복되는 부분을 이용하여 서로 다른 이미지를 합성하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 방법은 카메라를 구비한 이동 단말에서 첫 번째 이미지를 제 1메모리에 저장하고, 그 이후 이미지를 제 2메모리에 저장하는 과정과, 상기 제 1메모리에 저장된 이미지와 상기 제 2메모리에 저장된 이미지를 비교 중복된 부분을 찾아 두 이미지를 결합하는 과정을 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 장치는 카메라를 장착한 이동 단말과 상기 이미지를 저장할 수 있는 제 1메모리와 제 2메모리를 포함하며, 제 1메모리에 저장된 이미지와 제 2메모리에 저장된 이미지를 비교하여 경계 값 이하이면 합성하여 제 1메모리에 저장하는 장치를 포함한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의 하여야한다.

하기 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보 다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하에서 설명되는 본 발명의 실시 예에 따른 이미지의 촬영 방법은 디지털 카메라 및 이런 기능을 구비하는 장치들에서 적용될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 카메라가 장착된 이동 단말을 예로써 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명이 반드시 카메라를 가지는 이동 단말에 국한되지 않으며, 비교적 작은 처리 용량을 가지는 마이크로 프로세서를 탑재하여 이미지 촬영이 가능한 모든 장치에 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말의 내부 블록 구성도이다.

상기 도 1을 참조하면, RF부(118)는 송신되는 신호의 주파수를 상승변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기등을 포함한다. 데이터 처리부(114)는 상기 송신되는 신호를 부호화 및 변조하는 송신기 및 상기 수신되는 신호를 복조 및 복호화하는 수신기등을 구비한다. 즉, 상기 데이터 처리부(114)는 모뎀(MODEM) 및 코덱(CODEC)으로 구성 될 수 있다. 여기서 상기 코덱은 패킷 데이터 등을 처리하는 데이터 코덱과 음성 등의 오디오 코덱에서 출력되는 수신 오디오신호를 재생하거나 또는 마이크로부터 발생되는 송신 오디오 신호를 상기 데이터 처리부(114)의 오디오 코덱에 전송하는 기능을 수행한다. 상기 데이터 처리부(114)에서는 이미지들을 비교 합성하는 과정 중 중복되는 이미지를 못 찾는 경우 비프 음이나 다른 음을 스피커를 이용하여 출력 사용자에게 재촬영을 요구하게 구현될 수도 있다. 또한 다른 프로그램 수행 중에 안내 및 수행결과를 표시하기 위한 음성을 제어부로부터 받아서 처리한다.

키입력부(112)는 숫자 및 문자 정보를 입력하기 위한 키들 및 각종 기능들을 설정하기 위한 기능키들을 구비한다. 또한 상기 키입력부(112)는 본 발명의 실시 예에 따라 영상 모드를 제어하기 위한 기능키들 및 카메라를 구동하는 촬영 키들을 구비할 수 있다.

상기 이동 단말의 메모리부(122)는 ROM(Read Only Memory)과 RAM(Random Access Memory)으로 구성 될 수 있다. 상기 메모리부(122)에는 이동 단말의 일반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 본 발명의 실시 예에 따라 표시부(104)에 인가되는 영상신호의 경로를 제어하기 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 또한, 제어부(106)가 프로세싱 과정에서 발생된 데이터도 임시로 저장할 수 있으며, 전화번호와 벨 소리 및 화상 정보 등의 사용자 데이터를 저장할 수도 있다.

본 발명에서 제 1메모리(108)와 제 2메모리(110)는 본 발명의 이해를 돕기 위해 상기 메모리부(122) 중 특별히 구분해서 도시한 것으로, 상기 도 1에서 보이는 것 같이 상기 제 1메모리(108) 및 상기 제 2메모리(110)로 실제로 구분 되는 것은 아니다.

상기 제 1메모리(108)와 상기 제 2메모리(110)는 본 발명의 실시 예에서 첫 이미지와 다음 이미지를 저장하여 비교하기 위해 사용되는 메모리로서 이해를 돕기 위해 따로 분리하였다. 상기 제 1메모리(108)는 첫 이미지가 저장되며, 상기 제 2메모리(110)에는 첫 이미지 후에 찍힌 다음 이미지들이 저장되게 된다. 또한 상기 메모리부(122)이외에 외부에서 확장 메모리(124)를 더 구비할 수 있다.

제어부(106)는 이동 단말의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 또한 상기 제어부(106)는 본 발명의 실시 예에 따라 상기 키입력부(112)로부터 설정되는 모드 명령에 따라 상기 합성영상신호를 생성 및 저장한다. 또한 상기 합성영상신호를 전송 및 수신하는 동작들을 제어한다. 또한 상기 제어부(106)는 특정한 상태 즉, 문자 메시지의 도착, 다이얼링 상태, 아바타(Avatar) 설정과 상기 카메라(100)로부터 수신된 데이터를 상기 표시부(104)에 출력하는 기능을 수행한다. 이외에도 상기 제어부(106)가 현재 시간, 수신감도, 배터리 잔량 등을 상기 표시부(104)에 표시할 수도 있다.

카메라(100)는 영상 촬영 시에 감지되는 광신호를 전기적 신호로 변환하는 카메라 센서와, 상기 카메라센서로부터 촬영되는 아날로그 영상 신호를 디지털 데이터로 변환하는 신호처리부를 구비한다. 여기서 상기 카메라 센서는 CCD(Charge Coupled Device)센서로 구현할 수 있으며, 상기 신호처리부는 DSP(Digital Signal Processor)로 구현할 수 있으며, 상기 DSP말고도 다른 영상 처리 장치로 구현이 가능하다. 또한 상기 카메라 센서 및 신호 처리부는 일체형으로 구현할 수 있으며, 또한 분리하여 구현할 수도 있다.

영상처리부(102)는 상기 카메라(100)에서 출력되는 영상신호를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행한다. 상기 영상처리부(102)는 상기 카메라(100)에서 출력되는 영상신호를 프레임 단위로 처리하며, 상기 프레임 영상 데이터를 상기 표시부(104)의 특성 및 크기에 맞춰 출력한다.

표시부(104)는 상기 영상처리부(102)에서 출력되는 프레임 영상신호를 화면으로 표시하며, 상기 제어부(106)에서 출력되는 사용자 데이터를 표시한다. 또한 상기 표시부(104)는 상기 제어부(106)의 제어하에 영상신호를 표시한다. 여기서 상기 표시부(104)는 액정디스플레이(LCD :　Liquid Crystal Display)를 사용할 수 있으며, 이런 경우 표시부(106)는 LCD제어부, 영상 데이터를 저장할 수 있는 메모리 및 LCD표시 소자 등을 구비할 수 있다. 여기서 상기 LCD를 터치스크린(Touch Screen) 방식으로 구현하는 경우, 입력부로 동작할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대용 전화기에서 파노라마 이미지를 합성하는 과정을 도시한 흐름도로써, 이하 상기 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하도록 하겠다.

상기 도 2가 수행되기 전에 선행되는 과정은 사용자가 키입력부(112)를 통해 카메라 촬영 모드로 진행 되어있어야 하며, 상하좌우 중 어느 방향으로 진행하며 촬영할지 정해져 있어야 한다. 상기 제어부(106)가 상기 카메라(100)로부터 입력된 이미지를 상기 영상 처리부(102)를 통해 LCD에 표시하는데, 이를 프리뷰 모드(Preview mode)라 한다. 상기 제어부(106)는 상기 카메라(100)가 동작하는 것에 따라 사진 촬영 요구가 아니면, 계속 프리뷰 모드로 동작하여 사용자에게 상기 카메라(100)로부터 입력되는 영상을 보여주게 된다. 이미지 촬영을 수행하는 방법은 먼저 카메라(100)를 구동하여 프리뷰 모드(preview mode)를 수행한 후 촬영 동작을 수행할 수 있으며, 또한 카메라(100)를 구동함과 동시에 촬영동작을 수행할 수도 있다. 먼저 사용자가 특정부분을 찍기 위해 카메라(100)를 구동하면, 상기 영 상처리부(102)는 이를 감지하고 프리뷰모드를 수행하여 상기 표시부(104)에 상기 카메라(100)를 통해 들어온 이미지를 표시한다. 200단계에서 사용자가 키입력부(112)를 통해 파노라마 모드로 이미지를 촬영할지 선택한다. 상기 200 단계에서 파노라마 모드가 선택되었을 시 202단계로 진행, 상기 제어부(106)가 상기 카메라(100)를 구동시켜 이미지를 찍는다. 이때 상기 영상처리부(102)는 상기 이미지를 상기 표시부(104)로 보내 표시창에 상기 이미지가 출력되게 한다. 사용자가 상기 키입력부(112)를 통해 상하로 찍을 것인지 좌우로 찍을 것인지 선택하고, 좌우 혹은 상하의 위치를 크게 벗어나지 않는 범위에서 적절한 속도로 이동하면서 찍게 된다.

그 후 204 단계에서는 상기 제어부(106)가 상기 카메라(100)가 처음 찍은 이미지인지를 검사하고 첫 이미지라면 206단계로 진행하여 제 1메모리(108)에 저장한다. 상기 206단계에서 상기 제어부(106)가 상기 제 1메모리(108)에 첫 이미지를 저장한 후, 다음 이미지 촬영을 위해 202단계로 진행하여 다음 이미지를 촬영한다. 상기 204단계에서 상기 제어부(106)가 상기 촬영된 이미지가 첫 이미지가 맞는지 여부를 검사하고, 아니라면 208단계로 진행하여, 상기 제 1메모리(108)에 저장된 첫 이미지와 지금 찍힌 두 번째 이미지 사이에 최소 시간 간격이상 지났는지 검사한다. 상기 208단계에서 최소 시간 간격 이상이라면 상기 제어부(106)는 210단계로 진행하여 상기 두 번째 이미지를 제 2메모리에 저장한다. 반면 최소 시간 간격을 만족하지 못한다면 209단계에서 상기 제어부(106)가 상기 데이터 처리부(114)를 통해 마이크 또는 상기 표시부(104)를 통해 재촬영을 요구하는 메시지를 사용자에게 전달한 뒤, 202단계로 진행하여 재촬영에 들어간다.

상기 212단계에서는 상기 제 1메모리(108)에 저장된 이미지에서 선택된 블록과 상기 제 2메모리(110)에 저장된 이미지에서 선택된 블록을 비교한다. 여기에서 상기 제 1메모리(108)에 저장된 이미지의 블록의 색상 값과 상기 제 2메모리(110)에 저장된 이미지의 블록의 색상 값을 비교하는 동작은 하기 도 3a, 도 3b를 통해 후술하도록 하겠다. 상기 제어부(106)가 상기 212단계에서 두 이미지의 색상 값을 비교한 뒤 214단계에서 상기 두 이미지의 특정 부분 색상 값이 임계 값 이하의 차이가 존재한다면 상기 두 이미지는 중복된 부분이 있다고 검사되어 216단계로 진행하여 합성하게 된다. 상기 214단계에서 임계 값 이상의 차이가 존재 한다면, 215단계로 진행하여 재촬영을 요구하는 메시지를 사용자에게 표시한다. 상기 두 이미지를 합성한 뒤, 218단계에서 사용자가 상기 키입력부(112)를 통해 이미지 촬영 종료를 선택하면, 220단계에서 상기의 합성된 이미지를 상기 제 1메모리(108)에 저장한다.

도 3a는 본 발명의 실시 예에 따라 제 1메모리에 저장된 이미지와 제 2메모리에 저장된 이미지를 비교하여 중복된 부분을 찾는 과정을 도시한 도면이다. 이하 상기 도 3a를 참조하여 상기 212단계에서 상술한 상기 제 1메모리(108)에 저장된 이미지와 상기 제 2메모리(110)에 저장된 이미지를 결합하는 과정을 설명하도록 하겠다. 본 발명의 실시 예에서는 이해를 돕기 위해 연속되는 두 장의 정지 영상만을 예로 들어 설명하겠지만, 실제 예에서는 상기 휴대 단말기의 상기 메모리부(122)의 크기나 특성 등에 의해 이미지를 결합할 수 있는 능력이 정해질 것임은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있을 것이다.

도 3a는 문서 한 장을 중복된 부분이 있게 두 번으로 나누어 촬영한 것이다. 문서를 도 3a와 같이 한 개의 이미지로 촬영하지 않고 두 장으로 나누어 촬영한 이유는 휴대용 전화기에 내장된 카메라가 일반 디지털 카메라에 비해 초점 거리가 짧기 때문에 피사체와의 거리가 가까운 경우 정확한 화상을 얻기 힘들기 때문이다. 상기 도 3a의 왼쪽 이미지(첫 번째 이미지)(304)에서 가장 오른쪽 테두리(마지막 블록) 안에 있는 색상 값(300)과 오른쪽 이미지(두 번째 이미지)(306)에서 가장 왼쪽 테두리(처음 블록)부터 색상 값을 비교한다. 실제로는 상기 도 3a의 오른쪽 이미지(306)와는 다르게 가로 방향으로 상기 제어부(106)가 하나의 픽셀(pixel) 단위로 계산을 하게 되나 이해를 돕기 위해 단순하게 표현하였다. 상기 도 3a의 왼쪽 이미지(304)를 상기 제 1메모리(108)에 저장한 뒤, 상기 왼쪽 이미지(304)의 가장 오른쪽 테두리의 색상 값을 상기 제 1메모리(108)에 저장한다. 상기 제 1메모리(108)에 저장된 색상 값과 상기 제 2메모리(110)에 저장된 색상 값을 비교함에 있어 사용자가 위, 아래로 움직일 수 있음을 감안하여 전체 진행 방향 폭의 10% 정도의 여유를 둔다. 상기 두 이미지(304,306)의 색상 값을 비교하는 알고리즘으로는 이미 공지된 기술인 단순히 픽셀 당 색상 값의 RGB(Red,Green,Blue) 값을 비교하는 방법이 있으며, 좀더 정확하게는 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform)을 이용해 비교하는 방법이 있다. 이상과 같이 상기 두 이미지를 비교하여 두 이미지의 픽셀 값이 임계 값 이하의 차이라면 상기 두 이미지를 중복된 부분이 있는 걸로 판단 합성시키게 된다. 상기의 임계 값이란 카메라를 구비한 이동 단말의 제조회사가 실험을 통해 얻는 값으로 동일한 이미지를 카메라로 찍더라도 빛의 양, 떨림 등으로 인하여 차이가 생기는 것을 보정하겠다는 것이다. 합성이 끝난 뒤, 사용자가 상기 키입력부(112)를 통해 촬영 종료를 선택하면 상기에서 합성된 이미지(도 3b)를 상기 제어부(106)는 상기 제 1메모리(108)에 저장하게 된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 셋 이상의 연속된 이미지를 비교하여 중복된 부분을 찾아 최종 이미지로 합치는 과정을 도시한 도면이다.

도 4는 사용자가 상기 이동 단말에 구비된 카메라(100)를 통해 연속으로 왼쪽에서 오른쪽으로 7개의 이미지를 촬영한 뒤 합성하는 과정을 보여주고 있다. 본 발명의 실시 예에서는 제어부(106)가 제일 먼저 촬영된 이미지의 오른쪽 일측에서 가로 방향으로 1픽셀의 크기와 세로 방향으로 해당 프레임의 세로 방향 길이의 80%길이를 갖도록 블록을 설정한다. 그리고, 제어부(106)는 연속되어 촬영된 각각의 이미지의 왼쪽 일측에서 가로 방향으로 1픽셀의 크기와 세로 방향으로 해당 프레임의 세로 방향 길이의 80% 길이를 갖도록 블록을 설정하여, 상기 첫 번째 이미지에 설정된 블록의 색상값과 상기 연속되어 촬영된 이미지들에 설정된 블록의 색상값을 비교한다. 그리고 상기 첫 번째 이미지의 블록의 색상값과 상기 연속되어 촬영된 이미지들의 블록들의 색상값들을 각각 비교하여 비교 결과 그 차이가 미리 정해진 임계 값 이하에 해당하는 블록이 존재한다면, 상기 블록과 상기 첫번째 이미지의 블록과 합성하고 사용자로부터 상기 키입력부(112)로부터 종료 신호가 들어오면 상기 제 1메모리(108)에 저장하게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 카메라를 구비한 이동 단말에서 카메라로부터 입력되는 이미지들을 파노라마처럼 합성하는 방법에 있어서, 사용자가 직접 눈으로 확인하면서 했던 문제들을 해결할 수 있으며, 복잡한 프로그램의 사용이 없어도 사용자가 원하는 크기의 이미지를 카메라를 구비한 이동 단말을 통해 촬영한 뒤 합성

하여 팩스처럼 전송할 수 있는 이점이 있다.

Claims

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카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영된 이미지를 결합하기 위한 방법에 있어서,

미리 저장된 이미지의 촬영 시각과 현재 촬영된 이미지의 촬영 시각의 간격이 미리 정해진 시간 간격을 경과했는지를 결정하는 과정과,

상기 미리 정해진 시간 간격을 경과했다면, 상기 미리 저장된 이미지에서 일정 크기 블록의 색상 값과, 상기 현재 촬영된 이미지에서 일정 크기 블록의 색상 값들을 비교하고, 상기 색상 값들 사이의 차를 검사하는 과정과,

상기 색상 값들의 차이가 미리 설정된 임계 값 이하일 경우, 상기 이미지들을 중첩되도록 결합하는 과정과,

상기 중첩된 이미지를 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 방법.
제10항에 있어서,

상기 결정하는 과정은,

사용자로부터 이미지 촬영 종료 요청이 입력될 때까지 반복됨을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 방법.
제10항에 있어서,

사용자로부터 촬영 방향을 입력받는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 방법.
제12항에 있어서,

상기 일정 크기 블록은 상기 방향에 따라 결정됨을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 방법.
제10항에 있어서,

상기 일정 크기 블록의 색상 값은 단위 픽셀당 적어도 하나의 RGB 값을 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 방법.
제12항에 있어서,

상기 일정 크기 블록의 색상 값들의 차이를 검사하는 과정은,

상기 촬영 방향이 사용자에 의해 결정될 때, 제1 이미지를 촬영한 후 상기 방향에 따라 제2 이미지를 촬영하는 과정과,

상기 제1 이미지에서 상기 방향에 따른 일측에서 미리 정해진 소정 크기의 제1 블록을 설정하는 과정과,

상기 제2 이미지에서 상기 방향의 반대방향의 일측에서부터 상기 미리 정해진 소정 크기들로 나누어진 복수개의 제2 블록들을 설정하는 과정과,

상기 제1 블록의 색상 값과 상기 제2 블록들의 색상 값을 비교하는 과정과,

상기 비교 결과 상기 제1 블록의 색상 값과 상기 제2 블록들의 색상값들 중 그 차이가 미리 설정된 임계 값 이하에 해당하는 블록이 있다면, 상기 임계 값 이하에 해당하는 제2 블록을 선택하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 방법.
제12항에 있어서,

상기 일정 크기 블록의 색상 값들의 차이를 검사하는 과정은,

상기 촬영 방향이 사용자에 의해 결정될 때, 제1 이미지를 촬영한 후 상기 방향에 따라 연속하여 복수개의 제2 이미지들을 촬영하는 과정과,

상기 제1 이미지에서 상기 방향에 따른 일측의 마지막에 위치한 미리 정해진 소정 크기의 제1 블록을 설정하는 과정과,

상기 연속 촬영된 제2 이미지들 각각에 대해서 상기 설정된 제1 블록과 같은 크기의 블록들을 상기 방향의 반대 방향의 일측에서 하나씩 설정하는 과정과,

상기 제1 이미지에서 설정된 블록의 색상 값과 상기 제2 이미지들에서 설정된 블록들의 색상 값을 각각 비교하는 과정과,

상기 비교결과 상기 제1 이미지에서의 블록의 색상 값과 상기 제2 이미지 블록들의 색상 값들의 차이가 미리 정해진 임계값 이하에 해당하는 블록이 있을 경우 상기 제2 이미지들 중 임계값 이하에 해당하는 블록을 선택하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 방법.
제15 항 또는 제16 항에 있어서,

상기 제1 이미지의 상기 소정 크기 블록을 설정하는 과정은,

상기 일정한 방향의 일측에서 가로 방향으로 1픽셀의 크기와 상기 제1 이미지의 세로 방향 길이의 80%의 크기를 갖게 설정하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 방법.
제15 항 또는 제16 항에 있어서,

상기 제2 이미지의 상기 소정 크기 블록들을 설정하는 과정은,

상기 방향의 반대방향에서 가로 방향으로 1픽셀의 크기와 상기 제2 이미지의 세로 방향 길이의 80%의 크기를 갖게 설정하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 방법.
제15 항 또는 제16 항에 있어서,

상기 소정 크기 블록의 색상값은 RGB 값으로 표현됨을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 방법.
카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영된 이미지를 결합하기 위한 장치에 있어서,

미리 저장된 이미지의 촬영 시각과 현재 촬영된 이미지의 촬영 시각의 간격이 미리 정해진 시간 간격을 경과했는지를 결정하고, 상기 미리 정해진 시간 간격을 경과했다면, 상기 미리 저장된 이미지에서 일정 크기 블록 색상 값과, 상기 현재 촬영된 이미지에서 일정 크기 블록 색상 값들을 비교하고, 상기 색상 값들 사이의 차를 검사하고, 상기 색상 값들의 차이가 미리 설정된 임계 값 이하라면, 상기 이미지들을 중첩되도록 결합하고, 상기 중첩된 이미지를 저장하는 제어부와,

상기 촬영된 이미지를 저장하는 제1 메모리와,

상기 중첩된 이미지를 저장하는 제2 메모리를 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치.
제20 항에 있어서,

사용자로부터 이미지 촬영 종료 요청을 입력받기 위한 키패드를 더 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치.
제21 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 촬영 종료 요청이 수신될 때까지 이미지 촬영을 반복함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치.
제20항에 있어서,

사용자로부터 촬영 방향을 입력받는 키패드를 더 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치
제23항에 있어서,

상기 일정 크기 블록은 상기 방향에 따라 결정됨을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치
제20 항에 있어서,

상기 일정 크기 블록의 색상 값은 단위 픽셀당 적어도 하나의 RGB 값을 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치
제20 항에 있어서,

상기 제어부는, 사용자로부터 촬영 방향이 결정될 때, 상기 카메라를 통해 제1 이미지를 촬영하게 제어하고, 상기 방향에 따라 제2 이미지를 촬영하게 제어하고, 상기 제1 이미지에서 상기 방향에 따른 일측으로부터 마지막 위치에 미리 정해진 소정 크기의 제1 블록과 상기 제2 이미지에서 상기 방향의 반대방향의 일측의 첫 위치에서 미리 정해진 소정 크기의 제2 블록들을 설정하고, 상기 제1 블록의 색상값과 상기 제2 블록들의 색상값들의 비교 결과 미리 설정된 임계 값 이하에 해당하는 블록이 존재할 경우 상기 제1 메모리에 상기 제1 이미지의 제1 블록과 상기 임계 값 이하에 해당하는 제2 이미지의 제2 블록을 합성한 이미지를 저장함을 포함함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치
제26항에 있어서,

상기 제어부는 상기 일정한 방향의 일측의 마지막 위치에서 가로 방향으로 1픽셀의 크기와 상기 제1 이미지의 세로 방향 길이의 80%의 크기를 갖게 상기 제1 이미지의 제1 블록을 설정함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치.
제26항에 있어서,

상기 제어부는 상기 반대 방향의 일측의 첫 위치에서부터 가로 방향으로 1픽셀의 크기와 상기 제2 이미지의 세로 방향 길이의 80%의 크기를 갖게 상기 제2 이미지의 제2 블록을 설정함을 특징으로 하는 카메라를 구비한 이동 단말에서 촬영 이미지 합성 장치.