CN101061310A - 安装和/或拆卸风力发电装置的构件的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装置用以安装和/或拆卸包括塔顶(21)的风力发电装置(20)的构件(10)、特别是转子叶片。该装置具有至少一个在塔顶(21)与地面(40)之间张紧的导向装置(30)，在所述导向装置上设置至少一个支承装置(60)，所述支承装置在构件(10)在地面(40)与风力发电装置(20)之间的输送过程中支承构件(10)重量的至少一部分载荷，其中由支承装置(60)向构件(10)引出至少一根牵索(70)，所述牵索在支承装置(60)与构件(10)之间的长度是可改变的。

Description

安装和/或拆卸风力发电装置的构件的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种装置用以安装和/或拆卸风力发电装置的构件、特别是转子叶片；一种风力发电装置以及一种特别用于所述装置的轴圈；以及一种方法用以安装和/或拆卸风力发电装置的构件、特别是转子叶片或转子叶片轴承。
背景技术
在风力发电装置中可能例如由于雷击、腐蚀或冰雹打击发生转子叶片的损坏。然后更换损坏的转子叶片，以便保持风力发电装置的尽可能少的停机时间。
按已知的方式借助于一吊车实现转子叶片的更换。首先将损坏的转子叶片水平地指向一侧或垂直地在转子毂下旋转。在那里将损坏的转子叶片固定在吊车的起重绳索上。各转子叶片在其根部分别具有一法兰，其与在转子毂上设置的法兰固定连接。松开损坏的转子叶片的法兰连接，并且接着可以降下和运走损坏的转子叶片。随后将一完好的转子叶片固定在吊车的起重绳索上并向上拉向转子毂。但对已知的方法不利的是吊车的租金、开到和开走和操作的高的费用。
由WO 2004/067954 A1已知一种安装方法，其中可以放弃一大型吊车。为此垂直于塔张紧两根导索，沿着它们经由连续绞车可输送转子叶片。但对该方法不利的是这样的事实，即水平于地面输送转子叶片并因此首先必须将转子叶片送到一垂直的位置。如果将其沿地面拖拉时，则这可能导致转子叶片尖端的损坏，其中通常利用一小型辅助吊车将叶片尖端稍稍抬高或将叶片尖端放在一车上并在其上沿地面滚动。方法的后一方案的前提是一相当平坦的地面，此外具有危险，即紧挨着塔输送的转子叶片在强风的情况下撞向塔。
由WO 97/21 621已知一种安装装置，其具有一可偏转的塔顶盖，在其悬臂梁上首先拉高发电机并且在达到一足够的高度以后通过悬臂梁的偏转定位在塔顶的上方。
发明内容
本发明的目的是，提供一种方法和装置，借助于它或它们无需吊车就可以实现风力发电装置的构件、特别是转子叶片的简单的和保护的安装或拆卸。
关于装置该目的通过一种具有权利要求1的特征的安装或拆卸装置、通过一种具有权利要求27的特征的风力发电装置和一种具有按照权利要求29的特征的轴圈来实现。
本发明利用这样的方案，即为安装和/或拆卸在导索上提供优选固定的支承装置，由其引出一用于构件的牵索，借助于它输送构件。有利地牵索的一端固定在构件上或牵索穿入一在构件上设置的导向轮。该牵索在第二实施形式中有利地导回导向装置、优选导回支承装置并且其一端固定在塔顶上。支承装置可以说承担传统的吊车功能的一部分。
导向装置有利地在塔顶与地面之间倾斜地张紧。在本发明的一优选的实施形式中导向装置构成为固定张紧的导索，从而支承装置的位置即使在构件的拉力下也固定或固定保持在导索上。支承装置的位置有利地在安装和拆卸过程中也在空间基本上是固定的并且相对于风力发电装置是位置固定的。但不能排除固定的支承装置的某些摇摆和运动，并且其也并不是有害的。
在本发明的另一优选的实施形式中支承装置在安装/拆卸过程中可沿导向装置移动。按这种方式从地面在牵索上稍稍抬高的构件可沿导向装置向塔那边运动。在该实施形式中可以放弃其他的起重绳索。优选支承装置可以位置固定地锁定在导向装置的不同的位置。不同的锁定位置可以连续彼此过渡。
也可设想，将一可移动的支承装置与起重绳索相组合。
导索优选以一端固定在塔顶上，而以另一端与塔基脚保持间距地例如借助于一地锚固定于地面中或固定在一相应定位的重的车上。其中导向装置的地面侧的一端不再设置在风力发电装置的塔基脚的区域内，特别是导向装置不需要固定于风能装置的基座中。
可以改变牵索在支承装置与构件之间的长度，即通过将牵索的一端符合目的地固定在构件的一固定点上、特别在转子叶片尖端的区域内，而将牵索的另一端缩进、卷起等或延长、展开等并由此使构件从地面上稍稍抬高或落到地面上。为此支承装置可以构成为在导向装置上固定的绳索绞车或有利地成型为牵索的导向轮。在后一情况下牵索的另一端可以穿入一支承绳索绞车内。支承绳索绞车优选在地锚旁边或在塔顶上设置。在另一实施形式中支承绳索导向轮在安装过程中可沿导索改变其位置。
有利地附加于支承装置，至少一个起重装置固定于塔顶的区域内，由其引出一起重绳索，其长度可在起重装置与构件之间改变。所述至少一根起重绳索为此可以以一端固定在构件的一固定点上，特别是在一转子叶片根部的区域内。起重绳索可以经由一优选构成为起重绳索导向轮的起重装置引导，并且所述至少一根起重绳索的另一端可以穿入一配置的起重绳索绞车中。优选正好存在两根起重绳索与两个在塔顶区域内配置的起重绳索导向轮。优选总共三根绳索，两根起重绳索和一根牵索，能够实现构件、特别是转子叶片的位置稳定的输送。其中由起重绳索承受主载荷。至少一个起重绳索导向轮比支承装置更紧挨着塔设置。起重绳索和牵索位于同一塔侧面。
支承装置有利地与风力发电装置保持间距。该间距例如通过导向装置设置中的倾斜产生。风力发电装置与支承装置之间的一最小的间距可以为塔高度的至少10％、优选20％和/或为至少一半的转子叶片长度。有利地支承装置与风力发电装置保持至少一转子叶片长度的间距。该间距能够特别简单地和保护地装/拆转子叶片。各起重装置和支承装置在地面上的基本上垂直的投影形成一三角形的各角，它们彼此保持足够远的间距，使一在那里支持的转子叶片特别是在地面的区域内可稳定地在空中输送。在转子叶片尖端上固定的牵索在地面区域内控制转子叶片尖端在地面上方的高度。尖端不再需要如至今那样沿地面拖拉或借助于一辅助吊车支承，直到转子叶片垂直竖起为止，而可以将它连同根部，其利用优选两根牵索可稍稍抬高和下降，在安装时立即稍稍抬高而在拆卸时晚点才下降。这样将转子叶片至少在地面区域内可以以其纵轴线保持基本上平行于地面定位并且垂直于地面输送。这节省时间并从而也节省安装/拆卸时的费用，因为转子叶片通常在其凸耳上以向上竖起的后边缘被带向支承面和由其运走。因此其直接从半拖车牵引车上卸载或向半拖车牵引车装载是可能的。因此在地面上大大便于装卸重达20吨的很易受损害的转子叶片。
支承装置与风能装置的间距的另一优点是由此可经由支承装置控制构件与风力发电装置的间距。通过支承装置的缩短可加大构件到风力发电装置的间距而通过支承装置的延长必要时可缩小该间距。支承装置的间距能够在转子叶片的输送过程中允许一特别作用到转子叶片尖端上的力，其远离塔定向。
在本发明的一优选的实施形式中在风力发电装置上安装的转子叶片具有用于连接绳索的固定点。在每一由一转子叶片引出的连接绳索上分别固定一起重绳索导向轮。从一在塔顶中设置的机壳的顶盖起对于维修人员来说固定点是可操作的。为此将已安装的转子叶片优选移到12点的位置。
可以以不同的实施形式提供各固定点。优选将各转子叶片成组配备在所述各点上设置的固定点。各固定点可以在转子叶片根部的区域内结合于转子叶片外壁中。对此可设想嵌入转子叶片中的螺钉或吊环。优选设置两个对置的固定点，其连线横向于、优选基本上垂直于通过转子叶片凸耳和转子叶片后边缘张开的平面延伸。在这里有可能使转子在风中旋转并将安装的转子叶片移到在机壳上方的吊耳位置和V形位置，并且将各连接绳索固定在两位于V形位置的转子叶片的各下面的固定点上。在无风时也可设想，将已安装的转子叶片移到操作位置并将V形的连接绳索安装在两转子叶片的每一个上。
待安装/拆卸的转子叶片的各结合的固定点可以是成本低的、结构相同于已安装的转子叶片的各固定点。待安装/拆卸的转子叶片的两固定点的每一个确定用于一起重绳索的一端。两固定点的上述位置在这里允许，以转子叶片后边缘远离塔地安装/拆卸转子叶片。为此应该将为输送转子叶片提供的半拖车牵引车在塔基脚之前向转子轴线的方向或在其延长上移动。
但也可以特别在已存在的没有结合的固定点的转子叶片中，通过附加安装的围绕转子叶片设置的各轴圈提供各固定点。在这种情况下各轴圈具有吊环等用以固定连接绳索或用以固定起重绳索。
各轴圈可以以简单的形式构成为夹固带，但也可设想软管夹头式的或者紧固的例如具有一金属架的轴圈。它可以具有用于构成轴圈与构件的力锁合连接的装置。该装置可以具有在内面设置的膨胀体。由于可靠性原因每一轴圈设有至少两个膨胀体，各轴圈的横截面可以匹配于一转子叶片横截面。
在本发明的另一实施形式中各起重装置、特别是起重绳索导向轮固定于在转子毂的邻接的法兰之间设置的板条中。如果只一个转子叶片或甚至没有转子叶片已安装在转子毂上并因此缺少所属的固定点，则在板条上固定的起重装置也能够安装/拆卸转子叶片。
在本发明的一优选的实施形式中在待安装/拆卸的转子叶片上通过一可套向转子尖端的外套提供一固定点用于支承装置、特别是牵索的一端。但也有可能围绕转子叶片尖端设置一优选类似于上述轴圈的轴圈并在其上固定牵索。但该固定点也可以是结合的并且与上述结合的各固定点结构相同。
在弧形的转子叶片中，所谓预弯曲的转子叶片或“香蕉叶片”中，牵索也可以更多地固定于沿转子叶片的纵向方向位于中间的区域内。在这里可以以上述方式设置一固定点。由此避免在端点支承的“香蕉叶片”的翻转。
转子叶片在转子毂上的固定可以经由一法兰连接来实现。转子叶片对此例如在其一端具有一包括螺栓型的法兰，其确定用于与转子毂的包括孔型的一自由法兰相连接。安装和拆卸时由于转子叶片的控制可能性易于校准两法兰型。
两起重绳索导向轮与已安装的并处于V形位置的各转子叶片的两下面的固定点的连接在这里的优点是，为已安装的转子叶片配置的位于转子毂中的角度调整装置可用于起重绳索导向轮并从而转子根部到塔的间距的位置调整。通过两起重绳索绞车的不同的操作达到两法兰的进一步相对的位置调整，借此可以使得待安装/拆卸的转子叶片倾斜。通过牵索的拉紧或放松能够实现第二次倾斜运动。在拆卸时首先稍微分开法兰，以便在这里也可以容易地改变转子叶片的位置并且可以消除应力。
方法方面的目的通过一种具有权利要求31和41特征的方法达到。
按照本发明的方法，至少在地面区域内，在转子叶片纵向方向基本上平行于地面定位时允许转子叶片垂直于地面运动。借此能够以有利的方式从一输送车上卸下转子叶片和装上转子叶片。
在安装时将构件、特别是转子叶片优选尽可能升高，亦即直到一装置决定地可达到的在其水平位置的最大高度。对此安装装置优选定向成使转子叶片沿其纵轴线的方向流进(angestrmt)。因此给风提供一只微小的作用面积，并且转子叶片可以不撞向塔。优选差不多在安装高度，然后绕一横轴线旋转转子叶片并且垂直地在塔顶下面定位在一自由法兰的下方。接着以精确的控制工作实现法兰校准。
在安装装置时首先将导向装置固定在塔顶上。将优选构成为导索的导向装置通过一牵索绞车张紧。为了达到一更好的传力比，可以附加采用一滑轮组用以张紧导索。可设想，首先安装导向装置并接着安装起重装置，或者以相反的顺序实现安装。
在拆卸构件、特别是转子叶片时，分开法兰连接，并且只稍微下降转子叶片并且在尽可能大的最大高度已处于水平位置。然后基本上垂直于地面下降水平定位的转子叶片。
本发明还涉及一种方法用以无吊车地替换包括转子毂的风能装置的转子叶片的转子叶片轴承。其中：将转子叶片与一转子叶片轴承一起从转子毂上拆下，用另一转子叶片轴承替换所述转子叶片轴承并将转子叶片与所述另一转子叶片轴承一起安装在转子毂上。这按照本发明能够实现替换而不需采用一昂贵的移动式吊车。
转子叶片轴承由于持续的负荷遭受高的磨损。其替换优选通过所述装置来实现，而不需要用一吊车。
附图说明
借助一实施例在三个附图中描述本发明。其中：
图1a一本发明的方法的简化视图；
图1b用于一预弯曲的转子叶片的固定点；
图2一展开的转子的正视图；
图3图2中转子的侧视图，包括一透明示出的转子叶片。
具体实施方式
图1a中投射示出一转子叶片10的拆卸和安装的依次三个方法步骤。在将转子叶片10安装至一风力发电装置20时，按照该顺序实现转子叶片10的位置X、Y、Z。在拆卸转子叶片10时以相反的顺序Z、Y、X完成方法步骤。
图1a中所示的安装/拆卸装置具有一在风力发电装置20的一塔顶21与一地面40之间倾斜张紧的导索30。导索30以一位于一塔顶21上的端部，如图2和3中所示，可拆式固定在一转子毂190上或按选择在两个已安装的转子叶片11、12上，导索30的另一端借助于一(未标出的)地锚可拆式固定于地面40中。代替地锚，可以使用一牵引车或较重的拖拉机等。图1中的导索30大致以朝向地表面接近45°的角度张紧。在一塔高度100m的情况下导索30的长度在这里处于约155m中。其以到一塔22约120m的间距固定于地面40中。在风力发电装置20的站点的有限的空间状况下可以合理的是，在此塔高度较小的间距例如80m处实施导索30的固定。
为了安装或拆卸转子叶片10特别地张紧导索30，在风力发电装置20的运转时将其撤走。
在导索30上从其一端开始到一长度L1处固定一牵索导向轮60，其中长度L1在地面40上的投影稍大于一转子叶片10的长度。牵索导向轮60防滑地固定在导索30上并且在转子叶片10的安装或拆卸的过程中保持其位置沿导索30不变。牵索导向轮60的位置沿导索30是可调的。因此牵索导向轮60的位置在不同的风力发电装置20和不同的站点状况下可以适应不同长度的转子叶片10的安装或拆卸。
在牵索导向轮60中穿入一牵索70，其一端与一外套80固定连接而其另一端通向一牵索绞车90。此时稍稍抬高或降低转子叶片10的一***外套80中的尖端。按选择牵索绞车90也可以设置在转子叶片10的尖端上或塔顶21上或取代牵索导向轮60。
围绕一对置于转子叶片10的尖端的转子叶片根部设置一轴圈100用以安装或拆卸。轴圈100也示于图2中。轴圈100在对置的位置具有固定点110、111用于各一根起重绳索120、121的末端。轴圈100具有一夹紧装置，借助于它可将轴圈力锁合围绕叶片根部夹紧。按选择轴圈100在内面配备各膨胀体，其利用压缩空气或水可膨胀或注满。两起重绳索120、121的每一个在风力发电装置20的塔22旁边并基本上与之平行地导向塔顶21。在塔顶21上两起重绳索120、121的每一个经由各一个起重绳索导向轮140、141并基本上平行于塔22导向各一个在一塔基脚上设置的起重绳索绞车170、171。可以借助于两起重绳索绞车170、171卷起和展开两起重绳索120、121。此时升高或降低转子叶片根部。转子叶片10在安装/拆卸的过程中在空间稳定地支承在总共三个固定点80、110、111上。
一预弯曲的转子叶片10，一所谓“香蕉叶片”示于图1b中。转子叶片10在操作位置以其转子叶片尖端远离塔22弯曲。由此减少转子叶片尖端在运转中撞向塔22的危险。在这样的预弯曲的转子叶片10中可以合理的是，将其如图1b中所示在其平坦的侧面上输送或升高。为此借助于轴圈81提供一起重绳索70的固定点，轴圈为了防止在输送过程中转子叶片10的翻转固定在主要弯曲的根部侧。
图2示出塔顶21的正视图。其中取走了一转动体(spinner)并且开放向转子毂190内的观察。待拆卸的转子叶片10在六点钟位置转动到转子毂190之下。图2还示出两个上面的已在V形位置安装的转子叶片11、12。转子毂190对每一转子叶片10、11、12具有一为其配置的角度调整装置200、201、202，利用它们每一转子叶片10、11、12绕其纵轴线可角度调整。图2中转子叶片10、11、12在吊耳位置旋转，从而风没有作用面积。转子叶片11与其转子根部保持间距地分别具有两个结合于外壁中的固定点114、115并且转子叶片12在相同位置具有两个结合的固定点116、117，从各两个固定点114、115或116、117中各一个固定点114或116设置在转子叶片11或12下面的吊环位置，而一个固定点115或117设置在转子叶片11或12的上面。由两上面的转子叶片11、12的两下面的固定点114、116分别引出一连接绳索130、131，在其对置于固定点114、116的各端设置起重绳索导向轮140、141。在两起重绳索导向轮140、141的每一个中穿入两起重绳索120、121的一根。两起重绳索120、120的一端与轴圈100的两固定点110、111相连接，轴圈可拆式固定在转子叶片10上。
在图2所示的情况下可以以下面的转子叶片10的实际的拆卸开始。拆卸装置本身的构造对此以例如以下步骤实现：
首先将图2中上面的已安装的转子叶片11沿顺时针方向移到12点的位置。然后一维修人员可以从一机壳23的顶盖起将一连接绳索130与起重绳索导向轮140一起固定在一个上面的转子叶片11的一固定点114上。在起重绳索导向轮140中穿入一轻的辅助绳，例如一尼龙绳，将其两端降向地面40。在辅助绳的一端上借助于一适当的绳连接器固定一起重绳索120的一端。借助于一起重绳索绞车170经由辅助绳将一起重绳索120穿入一起重绳索导向轮140中并且将其一端通过起重绳索导向轮140远远地牵引一段。起重绳索120的穿入的一端借助于绳止动器固定。
然后将转子反时针方向旋转120°并且对于其他的上面的已安装的转子叶片12重复相应的过程。
然后将轴圈100围绕待拆卸的转子叶片10设置。为此将转子叶片10沿顺时针方向转到12点的位置，并且维修人员可以从机壳的顶盖起将轴圈100围绕待拆卸的转子叶片10的根部设置。接着将一起重绳索120的一端固定在轴圈100的一固定点110上。
然后将待拆卸的转子叶片10再次反时顺方向转到6点的位置并继续反时针方向再次移到12点的位置，并且对于另一起重绳索121的一端重复该固定过程，以此也将另一起重绳索121固定在轴圈100的另一固定点111上。可以将待安装的转子叶片重新沿顺时针方向移到6点的位置。
按选择，轴圈100的安装和起重绳索120、121的固定也可以通过一绳钩持器在6点的位置实现。
装配导索30，亦即与牵索导向轮60和穿入的牵索70一起移到机壳23。牵索70的一端固定在外套80上并且将外套例如借助于一绳钩持器越过转子叶片10的尖端***并利用一辅助绳防止下滑。
此后将导索30的一端在前面固定在转子毂190上。转子毂190为此可以具有一向转动体的尖端延伸的固定的管子，在其末端固定导索30(图2和3中未示出)。导索30以有利的方式固定在一位于转子毂190的转轴的固定点上。然后也可以在导索30安装以后旋转转子毂190，在导索30的一端固定在转子毂190上以后，下降、张紧和固定剩下的装配的导索30、60、70。图2中导索30按选择固定于转子毂190上的两个固定点31、32上。
也有可能将起重绳索120、120包括所属的起重绳索导向轮140、141等的安装顺序与导索30交换。对此导索30的固定点31、32应该位于转子毂190的旋转轴上。于是首先安装好的导索30提供这样的可能性，即将一人吊笼例如借助于另一导向轮或借助于紧挨着向转子毂190上拉的牵索导向轮60沿固定于6点位置的转子叶片10移动。由此也可以无绳钩持器地实施安装工作，例如外套80的套装或起重绳索120、121的安装。
与牵索30和起重绳索120、121的安装顺序无关，可以利用牵索绞车90张紧导索30。为此也可以附加采用一滑轮组。
图3中描绘一与图2中所示的拆卸装置不同的装置，因为连接绳索130、131在那里构成V形的。各固定点在那里并不结合于转子叶片壁中，而设置在转子叶片11上的轴圈112的对置的点114、115上或在转子叶片12上的(未标出的)轴圈的点116、117上。不同于视图，全部转子叶片10、11、12具有优选相同的固定点110、111，114、115，116、117，或结合的或通过轴套100、112提供的固定点110、111，114、115，116、117。
安装拆卸装置并且可以在图2和3中所示的位置开始下面的转子叶片10的拆卸。
在拆卸转子叶片10时小心分开叶片法兰螺钉连接280、281，此时经由牵索70和两起重绳索120、121及角度调整装置200、201、202校正转子叶片10的定位。然后可以完全分开叶片法兰螺钉连接280、281并下降转子叶片10。此时利用牵索70将转子叶片10尽可能早地拉离塔22，以便避免与风力发电装置20的塔22相撞。
很类似于拆卸装置的安装进行安装装置的安装，并因此不再给予详述。不同的是，还将起重绳索120、121穿过起重绳索导向轮140、141并可以将起重绳索120、121的各一端降向地面并且在那里实现外套80的安装。
然后在安装转子叶片10时立即操纵全部三个绳铰车90、170、171，并且在水平的位置基本上垂直于地表面升高转子叶片10。安装装置允许直接从输送车上卸下转子叶片10。将转子叶片10在水平的位置尽可能大地拉高。在拉高转子叶片10以后，在两起重绳索绞车170、171的相反于规定的方向上操纵牵索绞车90。因此转子叶片10绕其横轴线旋转。该过程一直持续到转子叶片10基本上垂直于地表面并平行于塔22定位在塔顶21的下面。此时保持牵索70如此大地拉紧，而使转子叶片10不可能撞向塔22。
为了协调两起重绳索绞车170、171和牵索绞车90的转数和转速设置一(未标出的)控制装置。优选可分别控制每一绳索绞车90、170、171。
转子叶片10的重量在这里为在4至7吨之间。导索30的载荷取决于要求的绳索张力并且大于8吨。两起重绳索120、121的载荷在这里包括安全载荷各为约6吨，而一牵索70的载荷包括安全载荷约为2至3吨。
在安装转子叶片10时安装快结束时需要校准在转子叶片10上设置的法兰280和在转子毂190上设置的法兰281的法兰构形。在转子叶片10上设置的法兰280上具有多个伸出的螺栓，而在转子毂190上设置的法兰281具有多个为螺栓配置的孔。必须首先使两法兰构形相合并接着相互插塞。为了可使两法兰构形完全相合，必须将转子叶片10精确地导向转子毂100。通过三根绳70、120、121的绳索绞车90、170、171和两上面的转子叶片11、12的角度调整装置201、202的操纵可以精确地控制转子叶片10的位置。另一校准自由度在于操纵为自由的法兰281配置的角度调整装置200，利用角度调整装置所属的法兰可旋转。
转子叶片10的位置关于其相对塔22的角位置可以借助于一牵索70来控制。通过牵索70的拉紧，转子叶片10的尖端可移离塔22，而通过牵索70的松弛，转子叶片10的尖端向塔22那边运动。以相应的方式可以彼此调整两法兰280、281的在通过导索30和塔22张开的平面内的角位置。
可以通过两起重绳索120、121的相对调整实现两法兰280、281垂直于所述平面的角位置。通过图2中左边的起重绳索120的拉紧向左边减小，转子叶片10的法兰280与转子毂190的法兰281之间的间距。通过图2中右边的起重绳索121的拉紧向右边减小转子叶片10的法兰280与转子毂190的法兰281之间的间距。
转子叶片10或转子叶片根部到塔22的间距可以通过两个上面的转子叶片11、12的两个角度调整装置201、202来控制。两个上面的转子叶片11、12此时可绕一纵轴线旋转。因此固定点114、116通过上面的转子叶片11、12的角度调整装置201、202可移离风力发电装置20的塔22和可向塔那边运动。
此外作为附加的自由度也可以使转子毂190绕其转轴旋转。
该方法也可以用于更换在两法兰280、281之间设置的转子叶片轴承。

Claims (42)

1.用以安装和/或拆卸包括塔顶(21)的风力发电装置(20)的构件(10)、特别是转子叶片的装置，该装置具有至少一个在塔顶(21)与地面(40)之间张紧的导向装置(30)，在所述导向装置上设置至少一个支承装置(60)，所述支承装置在构件(10)在地面(40)与风力发电装置(20)之间的输送过程中支承构件(10)重量的至少一部分载荷；其特征在于，由支承装置(60)向构件(10)引出至少一根牵索(70)，所述牵索在支承装置(60)与构件(10)之间的长度是可改变的。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，支承装置(60)与风力发电装置(20)保持间距。
3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，风力发电装置(20)与支承装置(60)之间的最小间距相应于风力发电装置(20)的一塔(22)的高度的至少约10％。
4.按照权利要求2或3所述的装置，其特征在于，风力发电装置(20)与支承装置(60)之间的最小间距相应于风力发电装置(20)的一转子叶片(10)的至少一半长度。
5.按照权利要求1至4之至少一项所述的装置，其特征在于，支承装置(60)在构件(10)的安装/拆卸的过程中基本上位置固定地设置在导向装置(30)上。
6.按照权利要求1至5之至少一项所述的装置，其特征在于，支承装置具有一用于牵索(70)的牵索导向轮(60)并且将牵索(70)的一端穿入一牵索绞车(90)中。
7.按照权利要求1至6之至少一项所述的装置，其特征在于，在塔顶(21)与地面(40)之间倾斜张紧导向装置(30)。
8.按照权利要求1至7之至少一项所述的装置，其特征在于，导向装置具有一导索(30)。
9.按照权利要求1至8之至少一项所述的装置，其特征在于，设有至少一个在塔顶(21)的区域内设置的起重装置(140、141)，所述起重装置在构件(10)在地面(40)与风力发电装置(20)之间的输送过程中支承构件(10)的至少另一部分载荷。
10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，由所述至少一个起重装置(140、141)引出一起重绳索(120、121)，其长度在起重装置(140、141)与构件(10)之间是可改变的。
11.按照权利要求9或10所述的装置，其特征在于，至少所述一个起重装置具有一用于起重绳索(120、121)的起重绳索导向轮(140、141)并且将起重绳索(120、121)的一端穿入各一个起重绳索绞车(170、171)中。
12.按照权利要求9、10或11所述的装置，其特征在于，设置正好两个起重装置(140、141)。
13.按照权利要求9至12之至少一项所述的装置，其特征在于，在风力发电装置(20)上已安装的转子叶片(11、12)具有用于各一个连接绳索(130、131)的固定点(114、115、116、117)，在连接绳索上固定起重绳索导向轮(140、141)并且由一处在机壳(23)的顶盖上的维修人员在已安装的转子叶片(11、12)的垂直位置可达到固定点(114、115、116、117)。
14.按照权利要求9至13之至少一项所述的装置，其特征在于，固定点(114、115、116、117)结合于转子叶片外壁中。
15.按照权利要求13所述的装置，其特征在于，固定点(114、115，116、117)设置在一在已安装的转子叶片(11、12)的转子叶片根部上放置的轴圈(112)上。
16.按照权利要求10至15之至少一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个起重装置(140、141)固定在转子毂(190)的各相邻的法兰(281)之间设置的板条(300)上。
17.按照权利要求1至16之至少一项所述的装置，其特征在于，待安装/拆卸的构件(10)为一转子叶片并且转子叶片具有固定点(110、111)用于所述至少一根起重绳索和/或所述至少一根牵索(140、41、70)的另一端。
18.按照权利要求17所述的装置，其特征在于，在待安装的转子叶片(10)的转子叶片根部上设置至少一个固定点(110、111)用于所述至少一根起重绳索(140、141)。
19.按照权利要求18所述的装置，其特征在于，固定点(110、111)结合于转子叶片外壁中。
20.按照权利要求18所述的装置，其特征在于，固定点(110、111)设置在一围绕转子叶片根部设置的轴圈(100)上。
21.按照权利要求14和19所述的装置，其特征在于，已安装的和待装/拆的转子叶片(10、11、12)的结合的固定点(110、111、114、115、116、117)结构是相同的。
22.按照权利要求1至20之至少一项所述的装置，其特征在于，与待安装/拆卸的转子叶片(10)的转子叶片根部保持间距设置用于至少一根牵索的固定点(80)。
23.按照权利要求22所述的装置，其特征在于，各固定点设置在一可套向转子叶片尖端的外套(80)上。
24.按照权利要求22所述的装置，其特征在于，各固定点设置在一与转子叶片根部保持间距的轴圈(81)上。
25.按照上述权利要求之至少一项所述的装置，其特征在于一控制装置用以控制绳索绞车(90、170、171)的卷起或展开速度。
26.按照上述权利要求之至少一项所述的装置，其特征在于，导向装置(30)可在风力发电装置的底面区域以外锚定/固定在地面(40)上。
27.风力发电装置，包括一塔(22)和一塔顶(21)及至少一个在塔顶(21)上的固定装置(31、32)用于按照上述权利要求之至少一项所述的装置的一导向装置(30)，所述导向装置可在塔顶(21)与地面(40)之间张紧，在所述导向装置上可设置至少一个支承装置(60)，其支承待安装和/或拆卸的构件(10)的重量的至少一部分载荷，其中由支承装置(60)向构件(10)引出至少一根牵索(70)，所述牵索的长度在支承装置(60)与构件(10)之间是可改变的。
28.按照权利要求27所述的风力发电装置，其特征在于，至少一个转子叶片(10、11、12)具有各结合的固定点用以固定起重绳索(120、121)和/或起重装置(140、141)的连接绳索(130、131)。
29.用于按照权利要求1至26之至少一项所述的装置的轴圈，其特征在于夹紧装置用以在转子叶片外壁与轴圈(81、100、112)之间产生力锁合连接。
30.按照权利要求29所述的轴圈(81、100、112、113)，其特征在于至少一个在轴圈(81、100、112)的内面设置的膨胀体。
31.用于特别是利用按照权利要求1至26之至少一项所述的装置安装/拆卸包括塔顶(21)的风力发电装置(20)的构件(10)、特别是转子叶片的方法，其中：在塔顶(21)与地面(40)之间张紧至少一个导向装置(30)，并且在所述导向装置上设置一支承装置(60)，并将构件(10)固定在一由支承装置(60)引出的牵索(70)上和使其在地面(40)的区域内基本上垂直于地面运动。
32.按照权利要求31所述的方法，其特征在于，将支承装置(60)位置固定地设置在导向装置(30)上。
33.按照权利要求31或32所述的方法，其特征在于，安装时首先以一纵轴线基本上平行于地面(40)升高构件(10)并接着使其绕一横向于纵轴线延伸的轴线旋转并且一直升高到塔顶(21)。
34.按照权利要求31所述的方法，其特征在于，将构件(10)一直旋转，直至纵轴线基本上垂直于地面(40)。
35.按照权利要求31至34之至少一项所述的方法，其特征在于，将构件(10)基本上平行于地面(40)定向地垂直升高到一最大的高度。
36.按照权利要求31或32所述的方法，其特征在于，将转子叶片(10)在拆卸时首先与转子毂(190)分开，将转子叶片(10)在最大的高度绕一横轴线旋转，直到纵轴线基本上平行于地面(40)设置并然后基本上垂直于地面(40)下降。
37.按照权利要求31至36之至少一项所述的方法，其特征在于，将起重绳索导向轮(140、141)固定在已安装的转子叶片(11、12)的固定点(114、115、116、117)上，并将辅助绳穿入起重绳索导向轮(140、141)中并且将辅助绳的两端降向地面(40)，并且将各起重绳索端固定在所述辅助绳端上，并将起重绳索(120、121)穿入起重绳索导向轮(140、141)中。
38.按照权利要求31至37之至少一项所述的方法，其特征在于，将一装配的导索(30、60、70)与牵索导向轮(60)和穿入其中的牵索(70)一起移入一机壳(23)中，将导索(30)的一端固定在至少一个基本上位于转子(190)的一转轴上的固定点上并且将装配的导索(30、60、70)的剩余部分降到地面(40)上，并张紧和固定导索(30)。
39.按照权利要求31至38之至少一项所述的方法，其特征在于，利用一牵索绞车(90)张紧导索(30)并且然后将牵索绞车(90)用于牵索(30)的卷起和/或展开。
40.方法，特别按照权利要求31至39之至少一项所述的方法，其特征在于，安装时校准一转子叶片法兰(280)和一转子毂法兰(281)的孔构形并且在校准以后将两法兰(280、281)相互连接。
41.用于特别是利用按照权利要求1至26之至少一项所述的装置无吊车地替换包括转子毂(190)的风力发电装置的转子叶片(10、11、12)的转子叶片轴承的方法，其中：将一转子叶片(10、11、12)与一转子叶片轴承一起从转子毂(190)上拆下，用另一转子叶片轴承替换该转子叶片轴承并且将转子叶片(10、11、12)与所述另一转子叶片轴承一起安装在转子毂(190)上。
42.按照权利要求41所述的方法，其特征在于，在地面(40)上替换转子叶片轴承。
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