CN101057091A - 自动化双离合器变速器控制用的传感器***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双离合器变速器的控制方法，这种双离合器变速器包括两个分变速器，它们分别具有一个在发动机侧通过一根驱动轴与一台发动机连接的发动机离合器、一根在变速器侧与该发动机离合器连接的输入轴和一组分别带有一个固定轮和活动轮的构成一组变速器档位的齿轮组，其中借助变速器档位分别通过连接一个与该活动轮对应的换档离合器可实现该输入轴与一根输出轴的变速连接，该输出轴构成一根与一车轴驱动装置连接的从动轴或与该从动轴保持持久连接，且这个双离合器变速器具有一个传感器***，该传感器***至少包括一个布置在该驱动轴的驱动侧的转速传感器单元、一个布置在第一个分变速器的输入轴的输入侧的转速传感器单元和一个布置在第二个分变速器的输入轴的输入侧的转速传感器单元，其特征在于，借助一个转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元(33’)来确定从动轴(6)的转速和旋转方向，即在分离开发动机离合器(12)的情况下，首先挂上具有转速传感器单元(33’)的分变器(10)的变速档(G1、G3、G5、G7)，借助转速传感器单元(33’)确定分变速器(10)的输入轴(13)的转速和旋转方向，然后从输入轴(13)的转速和旋转方向中用变速比和挂上的变速档位(G1、G3、G5、G7)的可能的旋转方向反向算出从动轴(6)的转速和旋转方向。

Description

自动化双离合器变速器控制用的传感器***和方法
本发明涉及一种自动化双离合器变速器的控制用的传感器***，这种双离合器变速器包括两个分变速器，它们分别具有一个在发动机侧通过一根驱动轴与一台发动机连接的发动机离合器、一根在变速器侧与该发动机离合器连接的输入轴以及一组分别带有一个固定轮和一个活动轮(Losrad)的、构成了一组变速器档位的齿轮组，其中借助该变速器档位分别通过接入一个与该活动轮对应的换档离合器可实现该输入轴与一根输出轴的变速连接，该输出轴构成一根与一车轴驱动装置连接的从动轴或与该从动轴保持持久连接，并具有至少一个布置在该驱动轴上的驱动侧的转速传感器单元、一个布置在第一个分变速器的第一输入轴的第一输入侧上的转速传感器单元和一个布置在第二个分变速器的第二输入轴的第二输入侧上的转速传感器单元，这些转速传感器单元分别具有一个与相应轴抗旋转连接的传感轮(Geberrad)和一个在该传感轮的有效范围内固定在外壳上的脉冲传感器。
此外，本发明涉及这种自动化双离合器变速器的控制方法。
双离合器变速器作为一种变速器方案较长时间以来已为人所熟知，例如DE 35 46 454 A1早已披露，但实际上只是近来才以一种自动化双离合器变速器的形式提供于一些批量生产的轿车中。这种双离合器变速器包括第一个分变速器和第二个分变速器，前者具有第一根输入轴，该输入轴配置第一个发动机离合器和大多几组分别构成一个变速器档位的齿轮，而第二个分变速器则具有第二根输入轴，该输入轴配属第二个发动机离合器和几组分别构成另一个变速器档位的齿轮。在输出侧，双离合器变速器可具有一根共同的输出轴，该输出轴与两个分变速器的齿轮组相连接，或者可以进行连接，并在这种情况中构成了一根与一根驱动的汽车轴的车轴驱动装置相连接的从动轴。但为了达到尽可能短的结构长度一这对由驱动发动机和双离合器变速器组成的驱动单元的横向安装具有重要的意义，双离合器变速器的每个分变速器也可具有一根自己的输出轴，它们呈V形围绕大多相互同轴布置的输入轴布置，并通过一个从动齿轮与一根共同的从动轴连接。在这种双离合器变速器中，在两个配属于不同的分变速器的变速器档位之间、即在一个挂上的负载档位和一个待挂上的目标变速档之间存在一个换档过程，该换档过程首先挂上目标变速档，这通常是通过一个配属于相应变速档位活动轮的并通过一个换档套筒可操动的换档离合器来实现的，即在一个紧接着的配属于负载档输入轴的发动机离合器的时间重叠的分离中以及配属于目标变速档输入轴的发动机离合器的连接中实现的。所以力传递分别交替地通过所述第一和第二输入轴进行并在换档过程中不中断，因此，所述双离合器变速器也属于负载换档变速器一类。为了按所述的方式实施尽可能多的换档过程，通常选择与这两个分变速器的变速档位交替对应，亦即所述一个分变速器具有奇数的前行档，而另一个分变速器则具有偶数的前行档。
在这种换档过程中特别是由于所述两个发动机离合器的时间上的重叠操作极为复杂，而且用可接受的机械上的费用不能按手工-机械方式来实现，所以公知的双离合器变速器设计成自动化的，并具有多个可控的伺服驱动装置来操作发动机离合器和换档离合器，以及具有多个转速传感器单元来探测所需的转速信息和旋转方向信息。此外，从DE 199 39 818 C1和DE 199 39 819 C1也可得知公知的双离合器变速器至今具有至少一个布置在驱动轴上的驱动侧的转速传感器单元、一个布置在第一个分变速器的第一输入轴上的第一输入侧的转速传感器单元、一个布置在第二个分变速器的第二输入轴上的第二输入侧的转速传感器单元和一个布置在一根与车轮轴驱动装置连接的从动轴上的或一个与该从动轴保持持久连接的输出轴上的并通常设计成转速敏感的和旋转方向敏感的从动侧转速传感器单元。这个驱动侧的转速传感器单元和这两个输入侧的转速传感器单元分别提供两个发动机离合器的发动机侧的和变速器侧的转速，并因此主要用于控制这两个发动机离合器。从动侧的转速传感器单元提供与车轮轴驱动装置连接的从动轴的转速和旋转方向、并特别是在相关汽车的启动过程中用于测定运动状态，亦即用来识别向前滚动、汽车停止、向后滚动和滚动速度的大小。此外，从动侧的转速传感器单元也用于诊断目的、例如用于确定有效变速比的可信度并监控驱动轴的转速。
但这种传感器***以其使用大量的转速传感器单元和特别是从动侧的转速传感器单元到其他转速传感器单元的空间距离而具有如下的缺点：由于使用大量的传感器单元将产生购置、安装和敷设电缆的相当高的费用以及在运行中的相对多的故障可能性；由于从动侧的转速传感器单元的空间距离所以实际上不可能把全部转速传感器单元组合在一个可预装配的并可共同安装的模块中；此外，从动侧的转速传感器单元布置在从动轴上或布置在一根与该从动轴连接的输出轴上，这对于信号技术来说是不利的，因为该轴具有一种相当小的转速，这会导致相应传感器信号的低的时间分辨率，并由此导致对于汽车滚动的滞后的识别。例如从DE 103 08 218 A1得知，虽然可通过对于布置在快速旋转的变速器轴的驱动侧上的一个简单的转速传感器单元的传感信号进行附加处理来消除此弊，但这是与增加的处理技术费用联系在一起的。
所以本发明的任务是，提出一种比较廉价的和占用位置较少的以及完全可用双离合器变速器的典型控制功能不受限制地实现的双离合器变速器传感器***。
另一个任务是，给出一种双离合器变速器的控制方法，用该方法只需少量的转速传感器单元就可实现双离合器变速器的典型控制功能。
根据本发明，涉及传感器***的任务结合权利要求1前序部分这样解决，至少在所述两个部分变速器之一的一根输入轴上布置一个转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元。
这样就可用这种新式的转速敏感的和旋转方向敏感的输入侧的转速传感器单元来实现迄今为止对于从动侧转速传感器单元所需的双离合器变速器典型控制功能，并由于快速旋转的输入轴甚至可获得较好的时间分辨率，这在下面还要详细说明。由此可如此来取消从动侧的转速传感器单元或者可提高变速器控制的运行安全性：在两个转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元之一发生故障时，分别可用另一个传感器单元进行相关的控制功能。
为了避免另一个单独的转速传感器单元，这种新的转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元最好通过现成的输入侧转速传感器单元之一的相应结构来实现。这种转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元最好按公知的方式由一个旋转方向编码的传感轮一个简单的脉冲传感器组成，因为这种结构特别经济、节省占地面积并只需要一根信号线。
特别是在省去从动侧的转速传感器单元的情况下，有利于把驱动侧的转速传感器单元和所述两个输入侧转速传感器单元的脉冲传感器以及必要时还有一个附加的输入侧转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元组装在一个可预装配的和可共同安装的模块中。
根据本发明，涉及控制方法的任务结合权利要求5的前序部分这样解决：从动轴的转速和旋转方向由一个转速敏感的和旋转方向敏感的输入侧转速传感器单元来如此确定，即在分离开发动机离合器的情况下，首先如此挂上具有转速传感器单元的分变速器的变速器档位：即借助于该转速传感器单元确定相应分变速器的输入轴的转速和旋转方向，然后从该输入轴的转速和旋转方向中用变速比和已被挂上的变速器档位的可能的旋转方向反向来算出从动轴的转速和旋转方向。
这样，就可在避免从动侧转速传感器单元的信号处理的情况下，可靠地确定从动轴的转速和旋转方向，其中为了获得从动轴旋转运动的尽可能大的时间分辨率，最好挂上相关分变速器的最小变速档。所以主要在启动过程中用于确定汽车运动例如向前滚动、停车、向后滚动和滚动速度的按照本发明的方法可有选择地用来省去从动侧转速传感器单元，或在从动侧转速传感器单元发生故障的情况中作为备用方法以提高运行安全性。
在将转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元配置于含有启动变速器档位的分变速器的情况下，在用于确定汽车运动的启动过程中适宜挂上启动变速器档位。
但如果用另一个分变速器的启动变速器档位进行启动，则在确定汽车运动时在具有该转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元的一个分变速器中挂上变速档位来作为辅助变速档，以便与从动轴建立连接。
如果在紧接着的下一个换档过程中使用不同于目标变速档的变速器档位，则在启动过程结束后重新断开辅助变速档；但如果在紧接着的下一个换档过程中变速器档位使用目标变速档，则最好保持辅助变速档挂上。
此外，根据本发明，涉及控制方法的任务结合权利要求11的前序部分这样解决：一个分变速器输入轴的转速是如此借助于另一个分变速器的输入侧的转速传感器单元来确定的，即在两个分变速器之一中分别挂上变速器档位的情况下，首先借助这个转速传感器单元来确定另一个分变速器的输入轴的转速，然后接下来从这个转速中用两个已被挂上的变速器档位的变速比算出一个分变速器的输入轴的转速。
按类似方式也可用另一个分变速器的输入侧转速传感器单元来如此确定这个分变速器的输入轴的旋转方向：即在两个分变速器中分别挂上一个变速器档位的情况下，首先借助这个转速传感器单元确定另一个分变速器的输入轴的旋转方向，然后从这个旋转方向中用所述两个已挂上的变速器档位的齿轮组的旋转方向变化来计算这个分变速器的输入轴的旋转方向。但与前述的对于一个分变速器的输入轴的转速所作的确定相比较，相应输入侧的转速传感器单元必须是旋转方向敏感的。
利用上述的处理方法，在避免从动侧转速传感器单元和两个输入侧转速传感器单元之一的信号处理的情况下，可确定那个分变速器的输入轴的转速和旋转方向，该分变速器的输入侧转速传感器不被利用。所以主要在一个顺序换档过程、即主要在另一个分变速器的负载档位和一个分变速器的目标变速档之间的换档过程中所使用的按照本发明方法，可有选择地用来在两个输入侧转速传感器单元之一发生故障的情况中作为备用方法以提高运行安全性，或者用来省去所述两个输入侧转速传感单元之一。
由于在顺序换档过程中具有目标变速档的分变速器的发动机离合器被调节地连接上，而具有负载档位的分变速器的发动机离合器则通常不被调节地分离，所以应力求知道含有目标变速档的分变速器的输入轴的转速直至换档过程结束、即直至相关发动机离合器完全连接上为止。因此在只是对于含有负载档位的分变速器的输入侧的传感器单元的传感信号进行了利用的换档过程中，负载档位最好保持挂上，直至与该目标变速档对应的发动机离合器完全连接上为止。
但如果在另一个分变速器中，一种变速档作为辅助变速档挂上，则该方法也可用于借助这另一个分变速器的输入侧的转速传感器单元来确定一个分变速器启动变速档在启动过程中所配属的输入轴的转速。在这种情况下，在另一个分变速器中，最好挂上比辅助变速档高的这个分变速器的启动变速档的下一个变速档，因为这个变速档以高的概率构成紧接启动过程的一个换档过程的目标变速档。
此外，根据本发明，涉及控制方法的任务在结合权利要求16的前序部分时这样解决：在变速档位的外同步化的情况下，在对应另一个分变速器的负载变速档位和对应一个分变速器的目标变速档之间的换档过程中，所述目标变速档的换档离合器的输出侧的转速借助另一个分变速器的输入侧的转速传感器单元来如此确定，即首先用这个转速传感器单元来确定另一个分变速器的输入轴的转速，然后从这个转速中利用在所涉及的输入轴和目标变速档的换档离合器之间的有效变速比算出目标变速档的换档离合器的输出侧的转速。
在例如通过与该分变速器的输入轴保持连接的辅助驱动装置来实现变速档位的外同步化的情况中，需要知道相应换档离合器两侧的转速、即输入侧的转速和输出侧的转速。在这种情况中，换档离合器的输入侧的转速一般借助于同一个分变速器的输入侧转速传感器单元来确定，其中在该换档离合器布置在输出轴上时利用相应变速档位的变速比进行换算。但本发明也可在避免从动侧转速传感器单元的信号处理的情况下用另一个分变速器的输入侧转速传感器单元来如此确定换档离合器的输出侧的转速，即用该输入轴和目标变速档的换档离合器之间的有效变速比来反算这个传感器单元的输入轴的所确定的转速，其中，这个变速比在所涉及的换档离合器布置在该输出轴上时相当于负载变速档位的变速比，并在布置在该输入轴上时等于负载变速档位和目标变速档的变速比之商。
本发明的其他细节可从下面的详细说明和举例说明本发明的附图中得知。
附图表示：
图1用示意方式示出的带有一个双离合器变速器和一个按照本发明的传感器***的传动系；
图2带有一个公知的传感器***的图1所示传动系。
在图2所示汽车的一种公知的传动系1中，一个双离合器变速器2在传动侧通过一根传动轴3和一个减振器4与一台作为内燃机构成的驱动发动机5连接。双离合器变速2在从动侧则通过一根从动轴6与一个车轴驱动装置7连接，从该处把由驱动发动机5所产生的并在双离合器变速器中变化的扭矩通过驱动轴8传递到被驱动的工作轮9上。
双离合器变速器2由两个分变速器10、11、即第一个分变速器10和第二个分变速器11组成，它们部分地相互同轴布置，但为清晰起见，在图2中以修正的方式示出。
第一个分变速器10具有第一个发动机离合器12，该离合器在发动机侧与驱动轴3连接，并在变速器侧与第一根输入轴13连接。第一输入轴13有选择地可通过分别构成一个变速档的几个齿轮组14、15、16、17之一与第一根输出轴18连接。齿轮组14、15、16、17分别具有一个与第一输入轴13或与第一输出轴18抗旋转连接的固定轮14a、15a、16a、17a，并分别具有一个可旋转地支承在第一输出轴18或第一输入轴13上的活动轮14b、15b、16b、17b。第一个分变速器的齿轮组14、15、16、17分别构成一个变速档，即本例中的第一前行档G1、第三前行档G3、第五前行档G5和第七前行档G7。变速档位G1、G3、G5、G7有选择地可通过两个分别配属于两个变速档位的换档套筒19、20和分别配属于活动轮14b、15b、16b、17b的换档离合器14c、15c、16c、17c进行挂上和断开。第一输出轴18通过一个从动齿轮21a持续地与从动轴6保持连接。
第二个分变速器11具有第二个发动机离合器22，该离合器在发动机侧与驱动轴3连接，并在变速器侧与第二根输入轴23连接。第二输入轴23有选择地可通过分别构成一个变速档的几个齿轮组24、25、26、27之一与第二根输出轴28连接。齿轮组24、25、26、27分别具有一个与第二根输入轴23或与第二根输出轴28抗旋转地连接的固定轮24a、25a、26a、27a，并且分别具有一个可旋转地支承在第二根输出轴28或第二根输入轴23上的活动轮24b、25b、26b、27b。第二个分变速器的齿轮组24、25、26、27分别构成这里的第二前行档G2、第四前行档G4、第六前行档G6和一个倒车变速档R，其中在倒车档时，通过一个布置在固定轮27a和活动轮27b之间的中间轮27d实现第二输出轴28相对于前行档G2、G4、G6的旋转方向改变。变速档G2、G4、G6、R有选择地可通过两个分别配属于两个变速档位的换档套筒29、30以及分别配属于活动轮24b、25b、26b、27b的换档离合器24c、25c、26c、27c进行挂档和断档。第二根输出轴28通过一个从动齿轮21b同样持续地与从动轴6保持连接。
从发动机5到车轴驱动装置7的力传递通过第一个分变速器10和第二个分变速器11交替进行。在两个发动机离合器12、22的时间重叠的控制中，在同时挂上变速档G3、G4的情况下，进行在一个负载档、例如一个分变速器10的第三前行档G3与一个目标变速档、例如另一个分变速器11的第四前行档G4之间的顺序换档过程，此时负载档G3的发动机离合器12分离开，目标变速档G4的发动机离合器22连接上，而不中断牵引力。
特别是在启动过程和换档过程中，为了对于两个发动机离合器12、22进行控制，双离合器变速器2通常具有一个传感器***31，该传感器***包括一个布置在传动轴3上的传动侧转速传感器单元32、一个布置在第一根输入轴13上的第一输入侧转速传感器单元33和一个布置在第二根输入轴23上的第二输入侧转速传感器单元34。特别是为了确定在启动过程中的汽车运动一例如确定向前滚动、停车、向后滚动和滚动速度，以及为了得到相应现行的变速档位的可信度，这个公知的传感器***31也可包括一个布置在第二根输出轴28上的从动侧转速传感器单元35。在这些转速传感器单元32、33、34、35中，从动侧转速传感器单元35是转速敏感和旋转方向敏感的，这在图2中在转速传感器单元35的图示中用一条分隔线标示，而其余的转速传感器单元32、33、34则只是转速敏感的。这些转速传感器单元32、33、34、35通过传感器线路36、37、38、39与一个处理单元40连接，该处理单元与一个(未示出的)变速器控制器连接，或者就是它的组成部分。借助于这个变速器控制器即可控制用于对于发动机离合器12、22和换档套筒19、20、29、30进行操作的伺服驱动装置(未示出)。
在图1所示的传动系1中，在其它方面完全相同的情况下，所述两个输入侧转速传感器单元33、34之一、即这里的第一输入侧转速传感器单元33’是转速敏感和旋转方向敏感的，这在转速传感器单元33’的图示中在图1中用一条分隔线标出。如在下面举例说明的那样，由此可实现双离合器变速器2的典型控制功能，而无须对于从动侧转速传感器单元35的传感器信号进行处理，可能也无须对于只是转速敏感的第二输入侧转速传感器单元34的传感器信号进行处理。这可有选择地用来省去相应的转速传感器单元34、35，或在这两个转速传感器单元34、35发生故障时保持双离合器变速器2的可运行性，并因此提高双离合器变速器2的运行安全性。在图1中，相应的转速传感器单元34、35的可能的省略或故障通过虚线示出的转速传感器单元34、35和配属的传感器线路38、39来表示。
根据本发明，从动轴6的转速和旋转方向可借助第一输入侧的转速传感器单元33’来如此确定，即在已分离的第一发动机离合器12的情况下，首先挂上第一个分变速器10的一个变速档G1、G3、G5、G7，借助于转速传感器单元33’来确定第一输入轴13的转速和旋转方向，然后从输入轴13的转速和旋转方向中利用变速比以及已挂上的档位G1、G3、G5、G7的、在这里不存在的、但通过一个倒车档与一个分变速器10的对应而在理论上的可能换向来算出从动轴6的转速和旋转方向。在这种情况下，为了获得从动轴6的旋转运动的最大可能的时间分辨率，其快速的和精确的确定、尤其在启动过程时用于确定汽车运动是具有意义的，最好挂上最小的变速档、即挂上第一变速档G1。
借助于第一输入侧转速传感器33’挂上第一变速档G1以确定从动轴6的转速和旋转方向，这对时间分辨率是最佳的，不论用第一个分变速器10的第一变速档G1还是用第二个分变速器11的第二变速档G2来启动都一样。但在后一种情况中，挂上第三档G3以确定从动轴6的转速和旋转方向也是适宜的，因为这个变速档G3在紧接着的下一个换档过程中以较高的概率构成目标变速档，所以在启动过程结束后首先可保持挂上。
用根据本发明的传感器***31’同样可借助第一输入侧的转速传感器单元33’来确定第二输入轴23的转速，即在两个分变速器10、11的一个分别挂上的变速档(G3、G4)的情况下，首先借助这个转速传感器单元33’确定第一输入轴13的转速，然后从该转速中用两个挂上的变速档(G3、G4)的变速比算出第二输入轴23的转速。这个方法既可用于一个分变速器的一个负载档位和另一个分变速器的一个目标变速档之间的换档过程，又可用于第二个分变速器11的一个启动档的启动过程。其中在转换到第二个分变速器11的一个目标变速档(G4)的转换过程中，为了精确地确定第二输入轴23的转速，最好第一个分变速器10的负载档(G3)一直保持挂上，直至第二发动机离合器22完全连接上为止。在用一个启动档例如用第二个分变速器11的第二变速档G2的启动过程中，为了借助第一输入侧的转速传感器单元33’来确定第二输入轴23的转速，第一分变速器10的一个变速档作为辅助变速档挂上，其中作为辅助变速档最好挂上比第二分变速器11的启动档G2高的下一个变速档，即第一个分变速器10的第三变速档G3。
最后，根据本发明方法也可用于变速档的外同步的情况，在一个配属于第一个分变速器10的负载变速档G1、G3、G5、G7和一个配属于第二个分变速器11的目标变速档G2、G4、G6、R之间的换档过程中，可借助第一输入侧转速传感器单元33’来如此确定该目标变速档的换档离合器24c、25c、26c、27c的输出侧的转速，即首先借助这个转速传感器单元33’确定第一输入轴13的转速，然后从这个转速中利用在相关输入轴13和目标变速档G2、G4、G6、R的换档离合器24c、25c、26c、27c之间有效的变速比来算出目标变速档G2、G4、G6、R的换档离合器24c、25c、26c、27c的输出侧的转速。
                附图标记列表
1    传动系                  14c   换档离合器
2    双离合器变速器          15    齿轮组
3    驱动轴                  15a   固定轮
4    减振器                  15b   活动轮
5    发动机                  15c   换档离合器
6    从动轴                  16    齿轮组
7    车轴驱动装置            16a   固定轮
8    主动轴                  16b   活动轮
9    作轮                    16c   换档离合器
10   (第一个)分变速器        17    齿轮组
11   (第二个)分变速器        17a   固定轮
12   (第一个)发动机离合器    17b   活动轮
13   (第一根)输入轴          17c   换档离合器
14   齿轮组                  18    (第一)输出轴
14a  固定轮                  19    换档套筒
14b  活动轮                  20    换档套筒
21a   从动齿轮              31    传感器***
21b   从动齿轮              31’      传感器***
22    (第二)发动机离合器    32    驱动侧转速传感器单元
23    (第二)输入轴          33    (第一)输入侧转速传
24    齿轮组                      感器单元
24a   固定轮                33’      (第一)输入侧转速传
24b   活动轮                      感器单元
24c   换档离合器            34    (第二)输入侧转速传
25    齿轮组                      感器单元
25a   固定轮                35    动侧转速传感器单元
25b   活动轮                36    传感器线路
25c   换档离合器            37    传感器线路
26    齿轮组                38    传感器线路
26a   固定轮                39    传感器线路
26b   活动轮                40    处理单元
26c   换档离合器            G1    第一(前行)变速档
27    齿轮组                G2    第二(前行)变速档
27a   固定轮                G3    第三(前行)变速档
27b   活动轮                G4    第四(前行)变速档
27c   换档离合器            G5    第五(前行)变速档
27d   中间轮                G6    第六(前行)变速档
28    (第二)输出轴          G7    第七(前行)变速档
29    换档套筒              R     (倒车)变速档
30    换档套筒

Claims (16)

1.自动化双离合器变速器的控制用的传感器***，这种双离合器变速器包括两个分变速器，它们分别具有一个在发动机侧通过一根驱动轴与一台发动机连接的发动机离合器、一根在变速器侧与该发动机离合器连接的输入轴以及一组分别带有一个固定轮和一个活动轮的构成了一组变速器档位的齿轮组，其中借助于变速器档位分别通过连接一个配属于该活动轮的换档离合器可实现该输入轴与一根输出轴的变速连接，该输出轴构成一根与一个车轴驱动装置连接的从动轴，或与这样一种从动轴保持持久连接，并具有至少一个布置在该驱动轴上的驱动侧的转速传感器单元、一个布置在第一个分变速器的第一输入轴上的第一输入侧的转速传感器单元以及一个布置在第二个分变速器的第二输入轴上的第二输入侧的转速传感器单元，这些转速传感器单元分别具有一个与相应轴抗旋转连接的传感轮和一个在该传感轮的有效范围内固定在外壳上的脉冲传感器，
其特征在于，至少在所述两个分变速器(10、11)之一的一根输入轴(13)上布置一个转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元(33)’。
2.按权利要求1的传感器***，其特征在于，所述两个输入侧的转速传感器单元(33、34)之一是转速敏感的和旋转方向敏感的。
3.按权利要求1或2的传感器***，其特征在于，所述转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元(33’)具有一个旋转方向编码的传感轮和一个简单的脉冲传感器。
4.按权利要求1至3任一项的传感器***，其特征在于，所述驱动侧的转速传感器单元(32)和两个输入侧的转速传感器单元(33’、34)的脉冲传感器被组装在一个可预装配的和可共同安装的模块中。
5.自动化双离合器变速器的控制用的方法，这种双离合器变速器包括两个分变速器，它们分别具有一个在发动机侧通过一根驱动轴与一台发动机连接的发动机离合器、一根在变速器侧与该发动机离合器连接的输入轴和一组分别带有一个固定轮和一个活动轮的构成了一组变速器档位的齿轮组，其中借助于变速器档位分别通过连接一个配属于该活动轮的换档离合器可实现该输入轴与一根输出轴的变速连接，该输出轴构成一根与一个车轴驱动装置连接的从动轴，或与这样一种从动轴保持持久连接，且这个双合器变速器具有一个传感器***，该传感器***包括至少一个布置在该驱动轴上的驱动侧的转速传感器单元、一个布置在第一个分变速器的输入轴上的第一输入侧的转速传感器单元和一个布置在第二个分变速器的输入轴上的第二输入侧的转速传感器单元，
其特征在于，
借助一个转速敏感的和旋转方向敏感的输入侧的转速传感器单元(33’)来如此确定从动轴(6)的转速和旋转方向，即在分离开发动机离合器(12)的情况下首先挂上具有转速传感器单元(33’)的分变速器(10)的一个变速档(G1、G3、G5、G7)，借助于转速传感器单元(33’)来确定所涉及的分变速器(10)的输入轴(13)的转速和旋转方向，然后从输入轴(13)的转速和旋转方向中用变速比和挂上的变速器档位(G1、G3、G5、G7)的可能的旋转方向反向来算出从动轴(6)的转速和旋转方向。
6.按权利要求5的方法，其特征在于，为了获得从动轴(6)的旋转运动的尽可能大的时间分辨率，挂上所涉及的分变速器(10)的最小变速档(G1)。
7.按权利要求5或6的方法，其特征在于，对于从动轴(6)的转速和旋转方向的确定在启动过程中用于确定汽车的运动，例如向前滚动、汽车停止、向后滚动和滚动速度。
8.按权利要求7的方法，其特征在于，在转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元(33’)配属于含有启动变速档(G1)的分变速器(10)的情况下，挂上启动档(G1)以确定汽车运动。
9.按权利要求7的方法，其特征在于，在转速敏感的和旋转方向敏感的转速传感器单元(33’)配属于另一个不含启动变速档(G2)的分变速器(10)的情况下，挂上一个变速档(G1、G3)作为辅助变速档以确定在另一个分变速器(10)中的汽车运动。
10.按权利要求9的方法，其特征在于，如果在紧接着的下一个换档过程中只用不同于目标变速档的变速器档位(G3)，则在启动过程结束后重新断开辅助档(G1)；如果在紧接着的下一个换档过程中使用这个变速档(G3)作为目标变速档，则保持辅助变速档(G3)挂上。
11.自动化双离合器变速器用的控制方法，这种双离合器变速器包括两个分变速器，它们分别具有一个在发动机侧通过一根驱动轴与一台发动机连接的发动机离合器、一根在变速器侧与该发动机离合器连接的输入轴和一组分别带有一个固定轮和活动轮的构成一组变速器档位的齿轮组，其中借助变速器档位分别通过连接一个配属于该活动轮的换档离合器可实现该输入轴与一根输出轴的变速连接，该输出轴构成一根与车轴驱动装置连接的从动轴，或与这样一种从动轴保持持久连接，且该双离合器变速器具有一个传感器***，该传感器***包括至少一个布置在驱动轴上的驱动侧转速传感器单元和一个布置在这两个分变速器之一的输入轴上的输入侧的转速传感器单元，
其特征在于，
一个分变速器(11)的输入轴(23)的转速借助于另一个分变速器(10)的输入侧的转速传感器单元(33’)来如此确定，即在两个分变速器(10、11)中分别挂上变速档(G3、G4)的情况下，首先借助这个转速传感器单元(33’)来确定另一个分变速器(10)的输入轴(13)的转速，然后从这个转速中用这两个挂上的变速档(G3、G4)的变速比计算出所述一个分变速器(11)的输入轴(23)的转速。
12.按权利要求11的方法，其特征在于，一个分变速器(11)的输入轴(23)的旋转方向借助另一个分变速器(10)的旋转方向敏感的输入侧的转速传感器单元(33’)来如此确定，即在两个分变速器(10、11)分别挂上一个变速档(G3、G4)的情况下，首先借助这个转速传感器单元(33’)确定另一个分变速器(10)的输入轴(13)的旋转方向，然后从这个旋转方向中用两个已挂上的变速档(G3、G4)的齿轮组的旋转方向变化算出一个分变速器(11)的输入轴(23)的旋转方向。
13.按权利要求11或12的方法，其特征在于，在一个配属于所述另一个分变速器(10)的负载变速档(G3)和一个配属于一个分变速器(11)的目标变速档(G4)之间的换档过程中，为了借助另一个分变速器(10)的输入侧的转速传感器单元(33’)来确定一个分变速器(11)的输入轴(23)的转速和/或旋转方向，负载变速档(G3)保持挂上，直至配属于目标变速档(G4)的发动机离合器(22)完全连接上为止。
14.按权利要求11或12的方法，其特征在于，在用一个分变速器(11)的启动变速档(G2)的启动过程中，在另一个分变速器(10)内把一个变速档(G1、G3)作为辅助变速档挂上，用于借助另一个分变速器(10)的输入侧转速传感器(33’)来确定配属的输入轴(23)的转速和/或旋转方向。
15.按权利要求14的方法，其特征在于，在另一个分变速器(10)中，挂上比一个分变速器(11)的启动变速档(G2)高的下一个变速档(G3)来作为辅助变速档。
16.自动化双合器变速器用的控制方法，这种双离合器变速器包括两个分变速器，它们分别具有一个在发动机侧通过一根驱动轴与一台驱动电动机连接的发动机离合器、一根在变速器侧与该发动机离合器连接的输入轴和一组分别带有一个固定轮和活动轮的构成一组变速器档位的齿轮组，其中借助变速器档位分别通过连接一个配属于该活动轮的换档离合器可实现该输入轴与一根输出轴的变速连接，该输出轴构成一根与一个车轴驱动装置连接的从动轴，或与这样一种从动轴保持持久连接，且这个双离合器变速器具有一个传感器***，该传感器***包括至少一个布置在该驱动轴上的驱动侧的转速传感器单元、一个布置在第一分变速器的输入轴上的第一输入侧的转速传感器单元和一个布置在第二个分变速器的输入轴上的第二输入侧的转速传感器单元，
其特征在于，在变速档位的外同步化的情况下，在一个配属于另一个分变速器(10)的负载变速档位(G3)和一个配属于一个分变速器(11)的目标变速档(G4)之间的换档过程中，目标变速档(G4)的换档离合器(25c)的输出侧转速借助另一个分变速器(10)的输入侧的转速传感器单元(33’)来如此确定，即首先用这个转速传感器单元(33’)确定另一个分变速器(10)的输入轴(13)的转速，然后从这个转速中用所涉及的输入轴(13)和目标变速档(G4)的换档离合器(25c)之间的有效变速比来算出目标变速档(G4)的换档离合器(25c)的输出侧的转速。
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