ES2324947T3 - Disposicion de sensores y metodo para el control de una transmision dedoble embrague automatizada. - Google Patents
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Abstract
Disposición de sensores para el control de una transmisión de doble embrague automatizada (2), que comprende dos transmisiones parciales (10, 11) con respectivamente un embrague de motor unido por el lado de motor a un motor de accionamiento a través de un árbol de accionamiento (3), con un árbol de entrada (13, 23) unido por el lado de transmisión al embrague de motor, y con un grupo de conjuntos de ruedas dentadas que forman marchas con respectivamente una rueda fija y una rueda loca, en que mediante las marchas puede establecerse respectivamente a través del embrague de un embrague de marcha asociado a la rueda loca una unión multiplicadora del árbol de entrada con un árbol de salida (18, 28), que forma un árbol receptor (6) que está en unión con un accionamiento de eje o está en unión permanente con un árbol receptor así, al menos con una unidad de sensor de número de revoluciones (32) por el lado de accionamiento, dispuesta en el árbol de accionamiento (3), con una primera unidad de sensor de número de revoluciones (33) por el lado de entrada, dispuesta en el primer árbol de entrada (13) de la primera transmisión parcial, y con una segunda unidad de sensor de número de revoluciones (34) por el lado de entrada, dispuesta en el segundo árbol de entrada (23) de la segunda transmisión parcial, cuyas unidades tienen respectivamente una rueda transmisora unida de forma solidaria en rotación al árbol en cuestión y un sensor de impulsos dispuesto de forma fija respecto al alojamiento en el área de acción de la rueda transmisora, caracterizada porque una unidad de sensor de número de revoluciones (33'') sensible al número de revoluciones y al sentido de giro está dispuesta al menos en un árbol de entrada (13) de una de las dos transmisiones parciales (10, 11).
Description
Disposición de sensores y método para el control
de una transmisión de doble embrague automatizada.
La invención se refiere a una disposición de
sensores para el control de una transmisión de doble embrague
automatizada, que comprende dos transmisiones parciales con
respectivamente un embrague de motor unido por el lado de motor a
un motor de accionamiento a través de un árbol de accionamiento, con
un árbol de entrada unido por el lado de transmisión al embrague de
motor, y con un grupo de conjuntos de ruedas dentadas que forman
marchas con respectivamente una rueda fija y una rueda loca, en que
mediante las marchas puede establecerse respectivamente a través
del embrague de un embrague de marcha asociado a la rueda loca una
unión multiplicadora del árbol de entrada con un árbol de salida,
que forma un árbol receptor que está en unión con un accionamiento
de eje o está en unión permanente con un árbol receptor así, al
menos con una primera unidad de sensor de número de revoluciones
por el lado de accionamiento, dispuesta en el árbol de
accionamiento, con una primera unidad de sensor de número de
revoluciones por el lado de entrada dispuesta en el primer árbol de
entrada de la primera transmisión parcial, y con una segunda unidad
de sensor de número de revoluciones por el lado de entrada,
dispuesta en el segundo árbol de entrada de la segunda transmisión
parcial, cuyas unidades tienen respectivamente una rueda
transmisora unida de forma solidaria en rotación al árbol en
cuestión y un sensor de impulsos dispuesto de forma fija respecto
al alojamiento en el área de acción de la rueda transmisora.
Además, la invención se refiere a un método para
el control de una transmisión de doble embrague automatizada de este
tipo.
La transmisión de doble embrague es conocida ya
desde hace tiempo como concepto de transmisión, por ejemplo a
partir del documento DE 35 46 454 A1, pero prácticamente sólo está
disponible desde hace poco en forma de una transmisión de doble
embrague automatizada en algunos automóviles de serie. La
transmisión de doble embrague comprende una primera transmisión
parcial con un primer árbol de entrada, que lleva asociados un
embrague de motor y la mayoría de las veces varios conjuntos de
ruedas dentadas que forman respectivamente una marcha, y una
segunda transmisión parcial con un segundo árbol de entrada, que
lleva asociados un segundo embrague de motor y varios conjuntos de
ruedas dentadas que forman respectivamente otras marchas. Por el
lado de salida, la transmisión de doble embrague puede tener un
árbol de salida común, que está en unión con o respectivamente
puede ser unido a los conjuntos de ruedas dentadas de ambas
transmisiones parciales y en este caso forma un árbol receptor que
está en unión con el accionamiento de eje de un eje de vehículo
accionado. Para la consecución de una longitud estructural lo menor
posible, que es significativa en particular para un montaje
transversal de la unidad de accionamiento compuesta por el motor de
accionamiento y la transmisión de doble embrague, cada transmisión
parcial de la transmisión de doble embrague puede tener sin embargo
también un árbol de salida propio, que están dispuestos en forma de
V en torno a los árboles de entrada dispuestos en su mayoría
coaxialmente uno respecto a otro y están en unión con un árbol
receptor común a través de un dentado receptor. En una transmisión
de doble embrague de este tipo, un proceso de cambio entre dos
marchas, es decir entre una marcha reducida aplicada y una marcha
objetivo a aplicar, que están asociadas a diferentes transmisiones
parciales, consiste primeramente en una aplicación de la marcha
objetivo, lo que por regla general se produce a través de un
embrague de marcha, asociado a una rueda loca de la marcha en
cuestión y accionable a través de un manguito de cambio de marcha,
y en una separación siguiente temporalmente solapada del embrague de
motor asociado al árbol de entrada de la marcha reducida y en un
cierre del embrague de motor asociado al árbol de entrada de la
marcha objetivo. La transmisión de fuerza se produce con ello
respectivamente de forma alternativa a través del primer y del
segundo árbol de entrada y no es interrumpida durante el proceso de
cambio de marchas, por lo que la transmisión de doble embrague
también se incluye en la categoría de las transmisiones de cambio
bajo carga. Para poder llevar a cabo el mayor número posible de
procesos de cambio en el modo descrito, se escoge la mayoría de las
veces una asociación alterna de las marchas a las dos transmisiones
parciales, es decir una de las transmisiones parciales tiene las
marchas adelante impares y la otra transmisión parcial las marchas
adelante
pares.
pares.
Como en particular el accionamiento
temporalmente solapado de los dos embragues de motor en un proceso
de cambio de marchas de este tipo es extremadamente complejo y no
puede llevarse a la práctica de forma
manual-mecánica con un esfuerzo mecánico
defendible, las transmisiones de doble embrague conocidas están
realizadas de forma automatizada y tienen varios servomotores
controlables para el accionamiento de los embragues de motor y de
los embragues de marcha así como varias unidades de sensor de número
de revoluciones para la obtención de informaciones necesarias de
número de revoluciones y de sentido de giro. Como puede deducirse
entre otros también del documento DE 199 39 818 C1 y del documento
DE 199 39 819 C1 caracterizante del tipo en cuestión, las
transmisiones de doble embrague conocidas tienen hasta ahora una
unidad de sensor de número de revoluciones por el lado de
accionamiento dispuesta en el árbol de accionamiento, una primera
unidad de sensor de número de revoluciones por el lado de entrada
dispuesta en el primer árbol de entrada de la primera transmisión
parcial, una segunda unidad de sensor de número de revoluciones por
el lado de entrada dispuesta en el segundo árbol de entrada de la
segunda transmisión parcial, y una unidad de sensor de número de
revoluciones por el lado receptor conformada la mayoría de las
veces de forma sensible al número de revoluciones y al sentido de
giro y dispuesta en un árbol receptor que está en unión con un
accionamiento de eje o dispuesta en un árbol de salida que está en
unión permanente con el árbol receptor. La unidad de sensor de
número de revoluciones por el lado de accionamiento y las dos
unidades de sensor de número de revoluciones por el lado de entrada
proporcionan respectivamente el número de revoluciones por el lado
de motor y por el lado de transmisión de los dos embragues de motor
y se emplean por ello predominantemente para el control de los dos
embragues de motor. La unidad de sensor de número de revoluciones
por el lado receptor proporciona el número de revoluciones y el
sentido de giro del árbol receptor unido al accionamiento de eje y
se emplea en particular en procesos de arranque para la
determinación del estado de movimiento, es decir el reconocimiento
de una rodadura hacia adelante, de un estado de parada del
vehículo, de una rodadura hacia atrás, y de la magnitud de la
velocidad de rodadura, del vehículo automóvil en cuestión. Además,
la unidad de sensor de número de revoluciones por el lado receptor
se emplea también para fines de diagnóstico, tales como por ejemplo
hacer plausible la relación de multiplicación efectiva y vigilar el
número de revoluciones del árbol de accionamiento.
Es desventajoso en esta disposición de sensores
sin embargo el elevado número de unidades de sensor de número de
revoluciones empleadas y en particular la distancia espacial de la
unidad de sensor de número de revoluciones por el lado receptor
respecto a las restantes unidades de sensor de número de
revoluciones. Debido al elevado número de unidades de sensor de
número de revoluciones resulta un coste relativamente alto para
compra, montaje y cableado así como correspondientes posibilidades
de fallo en funcionamiento. Debido a la distancia espacial de la
unidad de sensor de número de revoluciones por el lado receptor es
prácticamente imposible una agrupación de todas las unidades de
sensor de número de revoluciones en un módulo premontable e
instalable de forma conjunta. Además, la disposición de la unidad
de sensor de número de revoluciones por el lado receptor en el árbol
receptor o respectivamente en un árbol de salida unido al anterior
es desventajosa en cuanto a técnica de señales, ya que este árbol
tiene un número de revoluciones relativamente bajo, lo que lleva a
una resolución temporal baja de la correspondiente señal de sensor
y con ello a un reconocimiento demorado de un movimiento de rodadura
del vehículo automóvil. Como es conocido a partir del documento DE
103 08 218 A1, esta limitación puede superarse a saber mediante la
evaluación adicional de la señal de sensor de una unidad de sensor
de número de revoluciones sencilla dispuesta por el lado de
accionamiento en un árbol de transmisión que gira más rápidamente.
Esto sin embargo está unido a un esfuerzo aumentado en cuanto al
procedimiento técnico.
Constituye por ello la tarea de la presente
invención proponer una disposición de sensores de una transmisión
de doble embrague que sea más económica y ocupe menos espacio, y con
la que se puedan llevar a cabo sin limitaciones funciones de
control típicas de la transmisión de doble embrague.
Como tarea adicional, debe indicarse un método
para el control de la transmisión de doble embrague, con el que
puedan llevarse a cabo funciones de control típicas de la
transmisión de doble embrague con menos unidades de sensor de
número de revoluciones.
La tarea relativa a la disposición de sensores
se resuelve conforme a la invención en conexión con el preámbulo de
la reivindicación 1 a través del hecho de que una unidad de sensor
de número de revoluciones sensible al número de revoluciones y al
sentido de giro está dispuesta al menos en un árbol de entrada de
una de las dos transmisiones parciales.
Como se explica a continuación aún más
detalladamente, pueden llevarse a cabo con ello funciones de control
típicas de la transmisión de doble embrague, para las que hasta
ahora era necesaria la unidad de sensor de número de revoluciones
por el lado receptor, mediante la nueva unidad de sensor de número
de revoluciones situada por el lado de entrada y sensible al número
de revoluciones y al sentido de giro, y esto con una mejor
resolución temporal sobre la base del árbol de entrada que gira más
rápido. Con ello o bien puede prescindirse de la unidad de sensor
de número de revoluciones por el lado receptor o bien puede
aumentarse la seguridad operativa del sistema de control de la
transmisión, mediante el recurso de que las funciones de control en
cuestión, en caso de un defecto de una de las dos unidades de sensor
de número de revoluciones sensibles al número de revoluciones y al
sentido de giro, son llevadas a cabo respectivamente mediante la
otra unidad de sensor de número de revoluciones.
Para evitar otra unidad de sensor de número de
revoluciones separada, la nueva unidad de sensor de número de
revoluciones sensible al número de revoluciones y al sentido de giro
se lleva a la práctica preferentemente mediante una conformación
correspondiente de una de las unidades de sensor de número de
revoluciones por el lado de entrada existentes.
La unidad de sensor de número de revoluciones
sensible al número de revoluciones y al sentido de giro está
formada ventajosamente de modo en sí conocido por una rueda
transmisora codificada en cuanto al sentido de giro y por un sensor
de impulsos sencillo, ya que esta estructura es particularmente
económica y ocupa particularmente poco espacio y sólo necesita una
línea de señales.
En particular en caso de prescindir de la unidad
de sensor de número de revoluciones por el lado receptor, los
sensores de impulsos de la unidad de sensor de número de
revoluciones por el lado de accionamiento y de las dos unidades de
sensor de número de revoluciones por el lado de entrada, y dado el
caso también una unidad de sensor de número de revoluciones
adicional situada por el lado de entrada y sensible al número de
revoluciones y al sentido de giro, pueden ser agrupados
ventajosamente en un módulo premontable e instalable
conjuntamente.
La tarea relativa al método de control se
resuelve conforme a la invención en conexión con el preámbulo de la
reivindicación 5 mediante el recurso de que el número de
revoluciones y el sentido de giro del árbol receptor se determinan
mediante una unidad de sensor de número de revoluciones situada por
el lado de entrada y conformada de modo sensible al número de
revoluciones y al sentido de giro, aplicando con el embrague de
motor abierto primeramente una marcha de la transmisión parcial que
tiene la unidad de sensor de número de revoluciones, determinando
mediante la unidad de sensor de número de revoluciones el número de
revoluciones y el sentido de giro del árbol de entrada de la
transmisión parcial en cuestión y calculando a continuación el
número de revoluciones y el sentido de giro del árbol receptor a
partir del número de revoluciones y el sentido de giro del árbol de
entrada con la relación de multiplicación y una posible inversión
del sentido de giro de la marcha aplicada.
A través de ello pueden determinarse de forma
segura, evitando una evaluación de señales de la unidad de sensor
de número de revoluciones por el lado receptor, el número de
revoluciones y el sentido de giro del árbol receptor, en que para
la consecución de la mayor resolución temporal posible del
movimiento de giro del árbol receptor se aplica convenientemente la
marcha más baja de la transmisión parcial en cuestión. El
procedimiento conforme a la invención, que se emplea
preferentemente en un proceso de arranque para la determinación de
un movimiento del vehículo, tal como una rodadura hacia adelante,
un estado de parada del vehículo, una rodadura hacia atrás, y una
velocidad de rodadura, puede aprovecharse con ello opcionalmente
para hacer posible que se prescinda de la unidad de sensor de
número de revoluciones por el lado receptor o para aumentar la
seguridad operativa como procedimiento de reserva en caso de un
defecto de la unidad de sensor de número de revoluciones por el lado
receptor.
En caso de una asociación de la unidad de sensor
de número de revoluciones, sensible al número de revoluciones y al
sentido de giro, a la transmisión parcial que contiene la marcha de
arranque, se aplica convenientemente la marcha de arranque en un
proceso de arranque para la determinación del movimiento del
vehículo.
Si el arranque se produce sin embargo con una
marcha de arranque de la otra transmisión parcial, para la
determinación del movimiento del vehículo se aplica, en la
transmisión parcial que tiene la unidad de sensor de número de
revoluciones sensible al número de revoluciones y al sentido de
giro, una marcha como marcha auxiliar, para establecer una unión con
el árbol receptor.
La marcha auxiliar se quita nuevamente una vez
terminado el proceso de arranque, cuando en un proceso de cambio de
marchas inmediatamente siguiente está prevista otra marcha como
marcha objetivo. La marcha auxiliar puede sin embargo permanecer
aplicada, cuando está prevista como marcha objetivo en un proceso de
cambio de marchas inmediatamente siguiente.
La tarea relativa al método de control es
resuelta conforme a la invención además en conexión con el preámbulo
de la reivindicación 11 mediante el recurso de que el número de
revoluciones del árbol de entrada de una de las transmisiones
parciales es determinado mediante la unidad de sensor de número de
revoluciones por el lado de entrada de la otra transmisión parcial,
determinando para una marcha respectivamente aplicada en las dos
transmisiones parciales primeramente mediante esta unidad de sensor
de número de revoluciones el número de revoluciones del árbol de
entrada de la otra transmisión parcial, y calculando a continuación
el número de revoluciones del árbol de entrada de la transmisión
parcial primeramente indicada a partir de este número de
revoluciones con las relaciones de multiplicación de las dos marchas
aplicadas.
De modo similar puede determinarse también el
sentido de giro del árbol de entrada de una de las transmisiones
parciales mediante la unidad de sensor de número de revoluciones por
el lado de entrada de la otra transmisión parcial, determinando
para una marcha respectivamente aplicada en las dos transmisiones
parciales primeramente mediante esta unidad de sensor de número de
revoluciones el sentido de giro del árbol de entrada de la otra
transmisión parcial, y calculando a continuación el sentido de giro
del árbol de entrada de la transmisión parcial primeramente
indicada a partir de este sentido de giro con las modificaciones de
sentido de giro de los conjuntos de ruedas dentadas de las dos
marchas aplicadas. Para ello, en contraposición con la determinación
anteriormente descrita del número de revoluciones del árbol de
entrada de la transmisión parcial primeramente indicada, es
necesaria por otra parte una conformación sensible al sentido de
giro de la unidad de sensor de número de revoluciones por el lado
de entrada en cuestión.
Con el procedimiento descrito, evitando una
evaluación de señales tanto de la unidad de sensor de número de
revoluciones por el lado receptor como de una de las dos unidades de
sensor de número de revoluciones por el lado de entrada, pueden
determinarse el número de revoluciones y el sentido de giro del
árbol de entrada de aquella transmisión parcial cuyo sensor de
número de revoluciones por el lado de entrada no se emplea. El
método conforme a la invención, que se emplea predominantemente para
un proceso de cambio de marchas secuencial, es decir en el presente
caso un proceso de cambio de marchas entre una marcha reducida de la
otra transmisión parcial y una marcha objetivo de la primera de la
transmisión parcial primeramente indicada, puede aprovecharse con
ello alternativamente para el aumento de la seguridad operativa como
método de reserva en caso de un defecto en una de las dos unidades
de sensor de número de revoluciones por el lado de entrada y para
prescindir de una de las dos unidades de sensor de número de
revoluciones por el lado de entrada.
Como en un proceso de cambio de marchas
secuencial es cerrado de forma regulada el embrague de motor de la
transmisión parcial que tiene la marcha objetivo, frente a lo cual
el embrague de motor de la transmisión parcial que tiene la marcha
reducida es abierto la mayoría de las veces sin regulación, es
deseable el conocimiento del número de revoluciones del árbol de
entrada de la transmisión parcial que contiene la marcha objetivo
hasta el final del proceso de cambio de marchas, es decir hasta el
cierre completo del embrague de motor en cuestión. Por ello, la
marcha reducida convenientemente permanece aplicada hasta el cierre
completo del embrague de motor asociado a la marcha objetivo, en un
proceso de cambio de marchas en el que sólo se emplea la señal de
sensor de la unidad de sensor de número de revoluciones por el lado
de entrada de la transmisión parcial que contiene la marcha
reducida.
El método puede emplearse sin embargo también,
en un proceso de arranque con una marcha de arranque de una de las
transmisiones parciales, para determinar el número de revoluciones
del árbol de entrada asociado mediante la unidad de sensor de
número de revoluciones por el lado de entrada de la otra transmisión
parcial, cuando en la otra transmisión parcial se aplica una marcha
como marcha auxiliar. Para ello, en la otra transmisión parcial se
aplica preferentemente como marcha auxiliar la siguiente marcha más
alta respecto a la marcha de arranque de la transmisión
primeramente indicada, ya que esta marcha más alta constituye de
forma altamente probable la marcha objetivo de un proceso de cambio
de marchas que sigue inmediatamente al proceso de arranque.
La tarea relativa al método de control se
resuelve conforme a la invención adicionalmente en conexión con el
preámbulo de la reivindicación 16 mediante el recurso de que en caso
de una sincronización ajena de las marchas en un proceso de cambio
de marchas entre una marcha reducida asociada a la otra transmisión
parcial y una marcha objetivo asociada a la transmisión parcial
primeramente indicada el número de revoluciones por el lado de
salida del embrague de marcha de la marcha objetivo se determina
mediante la unidad de sensor de número de revoluciones por el lado
de entrada de la otra transmisión parcial, determinando primeramente
mediante esta unidad de sensor de número de revoluciones el número
de revoluciones del árbol de entrada de la otra transmisión
parcial, y calculando a continuación a partir de este número de
revoluciones con la relación de multiplicación efectiva entre el
árbol de entrada en cuestión y el embrague de marcha de la marcha
objetivo el número de revoluciones por el lado de salida del
embrague de marcha de la marcha objetivo.
Para una sincronización ajena de las marchas,
que puede producirse por ejemplo a través de accionamientos
auxiliares que están en unión con los árboles de entrada de las
transmisiones parciales, es necesario el conocimiento de los
números de revoluciones a ambos lados del embrague de marcha
respectivo, es decir el número de revoluciones por el lado de
entrada y el número de revoluciones por el lado de salida. El número
de revoluciones por el lado de entrada del embrague de marcha se
determina en este caso habitualmente mediante la unidad de sensor
de número de revoluciones por el lado de entrada de la misma
transmisión parcial, en que en caso de una disposición del embrague
de marcha en el árbol de salida se produce una conversión mediante
la relación de multiplicación de la marcha en cuestión. El número
de revoluciones por el lado de salida del embrague de marcha puede
determinarse sin embargo, evitando una evaluación de señales de la
unidad de sensor de número de revoluciones por el lado receptor,
conforme a la invención mediante la unidad de sensor de número de
revoluciones por el lado de entrada de la otra transmisión parcial,
recalculando el número de revoluciones obtenido del árbol de entrada
de esta unidad de sensor con la relación de multiplicación efectiva
entre este árbol de entrada y el embrague de marcha de la marcha
objetivo, en que esta relación de multiplicación corresponde a la
relación de multiplicación de la marcha reducida en caso de una
disposición del embrague de marcha en cuestión sobre el árbol de
salida y corresponde al cociente de las relaciones de
multiplicación de la marcha reducida y la marcha objetivo en caso
de una disposición sobre el árbol de
entrada.
entrada.
Otros detalles de la invención resultan de la
siguiente descripción detallada y de los dibujos adjuntos, que
sirven a modo de ejemplo para la explicación de la invención.
Para ello muestran:
la figura 1 una cadena de accionamiento con una
transmisión de doble embrague y una disposición de sensores
conforme a la invención en forma esquemática, y
la figura 2 una cadena de accionamiento según la
figura 1 con una disposición de sensores conocida.
En una cadena de accionamiento 1 conocida de un
vehículo automóvil según la figura 2, una transmisión de doble
embrague 2 esta en unión con un motor de accionamiento 5, conformado
como motor de combustión interna, por el lado de accionamiento a
través de un árbol de accionamiento 3 y un amortiguador de
vibraciones 4. Por el lado receptor, la transmisión de doble
embrague 2 está unida a un accionamiento de eje 7 a través de un
árbol receptor 6, por cuyo accionamiento es transmitido un par de
giro, generado por el motor de accionamiento 5 y convertido en la
transmisión de doble embrague, a través de árboles motores 8 a
ruedas motrices 9 accionadas.
La transmisión de doble embrague 2 consta de dos
transmisiones parciales 10, 11, una primera transmisión parcial 10
y una segunda transmisión parcial 11, que están dispuestas de forma
parcialmente coaxial entre sí, pero que están representadas de
forma igualada en la figura 2 para una mejor visión.
La primera transmisión parcial 10 tiene un
primer embrague de motor 12, que está unido por el lado de motor al
árbol de accionamiento 3 y por el lado de transmisión a un primer
árbol de entrada 13. El primer árbol de entrada 13 puede unirse
selectivamente a un primer árbol de salida 18 a través de uno de
varios conjuntos de ruedas dentadas 14, 15, 16, 17 que forman
respectivamente una marcha. Los conjuntos de ruedas dentadas 14,
15, 16, 17 tiene respectivamente una rueda fija 14a, 15a, 16a, 17a
unida de forma solidaria en rotación al primer árbol de entrada 13
o al primer árbol de salida 18, y respectivamente una rueda loca
14b, 15b, 16b, 17b apoyada de forma giratoria sobre el primer árbol
de salida 18 o el primer árbol de entrada 13. Los conjuntos de
ruedas dentadas 14, 15, 16, 17 de la primera transmisión parcial
forman respectivamente una marcha, en el presente caso una primera
marcha adelante G1, una tercera marcha adelante G3, una quinta
marcha adelante G5 y una séptima marcha adelante G7. Las marchas
G1, G3, G5, G7 pueden aplicarse y quitarse selectivamente a través
de dos manguitos de cambio de marcha 19, 20, asociados a
respectivamente dos marchas, y a través de embragues de marcha 14c,
15c, 16c, 17c asociados respectivamente a las ruedas locas 14b, 15b,
16b, 17b. El primer árbol de salida 18 está en unión permanente con
el árbol receptor 6 a través de un dentado receptor 21a.
La segunda transmisión parcial 11 tiene un
segundo embrague de motor 22, que está unido por el lado de motor
al árbol de accionamiento 3 y por el lado de transmisión a un
segundo árbol de entrada 23. El segundo árbol de entrada 23 puede
unirse selectivamente a un segundo árbol de salida 28 a través de
uno de varios conjuntos de ruedas dentadas 24, 25, 26, 27 que
forman respectivamente una marcha. Los conjuntos de ruedas dentadas
24, 25, 26, 27 tienen respectivamente una rueda fija 24a, 25a, 26a,
27a unida de forma solidaria en rotación al segundo árbol de
entrada 23 o al segundo árbol de salida 28, y respectivamente una
rueda loca 24b, 25b, 26b, 27b apoyada de forma giratoria sobre el
segundo árbol de salida 28 o el segundo árbol de entrada 23. Los
conjuntos de ruedas dentadas 24, 25, 26, 27 de la segunda
transmisión parcial forman en el presente caso una segunda marcha
adelante G2, una cuarta marcha adelante G4, una sexta marcha
adelante G6, y una marcha atrás R, con la que se provoca mediante
una rueda intermedia 27d dispuesta entre la rueda fija 27a y la
rueda loca 27b una inversión de sentido de giro del segundo árbol
de salida 28 en comparación con las marchas adelante G2, G4, G6.
Las marchas G2, G4, G6, R pueden aplicarse y quitarse selectivamente
a través de dos manguitos de cambio de marcha 29, 30, asociados
respectivamente a dos marchas, y a través de embragues de marcha
24c, 25c, 26c, 27c asociados respectivamente a las ruedas locas
24b, 25b, 26b, 27b. El segundo árbol de salida 28 está en unión
igualmente permanente con el árbol receptor 6 a través de un dentado
receptor 21b.
La transmisión de fuerzas desde el motor de
accionamiento 5 al accionamiento de eje 7 se produce
alternativamente a través de la primera transmisión parcial 10 y la
segunda transmisión parcial 11. Un proceso de cambio de marcha
secuencial entre una marcha reducida, por ejemplo la tercera marcha
adelante G3, de una de las transmisiones parciales 10 y una marcha
objetivo, por ejemplo la cuarta marcha adelante G4, de la otra
transmisión parcial 11 se produce con las marchas G3, G4 aplicadas
al mismo tiempo en un proceso de control temporalmente solapado de
ambos embragues de motor 12, 22, en que sin interrupción de fuerza
de tracción el embrague de motor 12 de la marcha reducida G3 es
abierto y el embrague de motor 22 de la marcha G4 es cerrado.
Para el control de los dos embragues de motor
12, 22, en particular en procesos de arranque y de cambio de
marchas, la transmisión de doble embrague 2 tiene habitualmente un
disposición de sensores 31 con una unidad de sensor de número de
revoluciones 32 por el lado de accionamiento dispuesta en el árbol
de accionamiento 3, con una primera unidad de sensor de número de
revoluciones 33 por el lado de entrada dispuesta en el primera
árbol de entrada 13, y con una segunda unidad de sensor de número de
revoluciones 34 por el lado de entrada dispuesta en el segundo
árbol de entrada 23. En particular para la determinación de un
movimiento de vehículo en procesos de arranque, tal como una
rodadura hacia delante, un estado de parada del vehículo, una
rodadura hacia atrás, y una velocidad de rodadura, y para hacer
plausible la marcha respectivamente activa, la disposición de
sensores 31 conocida comprende también una unidad de sensor de
número de revoluciones 35 por el lado receptor dispuesta en el
segundo árbol de salida 28. Las unidades de sensor de número de
revoluciones 32, 33, 34, 35, de las cuales la unidad de sensor de
número de revoluciones 35 por el lado receptor está conformada de
forma sensible al número de revoluciones y al sentido de giro, lo
que está simbolizado en la representación de la unidad de sensor de
número de revoluciones 35 en la figura 2 a través de una línea de
división, y las restantes unidades de sensor de número de
revoluciones 32, 33, 34 están conformadas sólo de forma sensible al
número de revoluciones, están en unión con una unidad de evaluación
40 a través de líneas de sensor 36, 37, 38, 39, la cual está unida
a un aparato de control de la transmisión (no representado) o
respectivamente forma parte del mismo. Mediante el aparato de
control de la transmisión son controlados servomotores (no
representados) para el accionamiento de los embragues de motor 12,
22 y de los manguitos de cambio de marcha 19, 20, 29, 30.
En la cadena de accionamiento 1 representada en
la figura 1, una de las dos unidades de sensor de número de
revoluciones 33, 34 por el lado de entrada, en el presente caso la
primera unidad de sensor de número de revoluciones 33', está
conformada según la invención de forma sensible al número de
revoluciones y al sentido de giro, lo que está simbolizado en la
representación de la unidad de sensor de número de revoluciones 33'
en la figura 1 mediante una línea de división, siendo la
conformación por lo demás idéntica. Como se explica a continuación
a modo de ejemplo, se tiene a través de ello la posibilidad de
llevar a cabo funciones de control típicas de la transmisión de
doble embrague 2 sin una evaluación de la señal de sensor de la
unidad de sensor de número de revoluciones 35 por el lado receptor
y dado el caso también sin una evaluación de la señal de sensor de
la segunda unidad de sensor de número de revoluciones 34 que es sólo
sensible al número de revoluciones. Esto puede aprovecharse
opcionalmente para prescindir de las unidades de sensor de número de
revoluciones 34, 35 en cuestión o para mantener la capacidad
operativa de la transmisión de doble embrague 2 en caso de un
defecto de estas unidades de sensor de número de revoluciones 34,
35, y con ello para aumentar la seguridad operativa de la
transmisión de doble embrague 2. Una posible acción de prescindir o
un defecto de las unidades de sensor de número de revoluciones 34,
35 en cuestión se indica en la figura 1 mediante una representación
en línea de trazos de las unidades de sensor de número de
revoluciones 34, 35 y de las líneas de sensor 38, 39 asociadas.
Conforme a la invención, el número de
revoluciones y el sentido de giro del árbol receptor 6 pueden
determinarse mediante la primera unidad de sensor de número de
revoluciones 33' por el lado de entrada, aplicando, con un primer
embrague de motor 12 abierto, primeramente una marcha G1, G3, G5, G7
de la primera transmisión parcial 10, determinando mediante la
unidad de sensor de número de revoluciones 33' el número de
revoluciones y el sentido de giro del primer árbol de entrada 13, y
calculando a continuación el número de revoluciones y el sentido de
giro del árbol receptor 6 a partir del número de revoluciones y del
sentido de giro del árbol de entrada 13 con la relación de
multiplicación y con una inversión de sentido de giro no presente en
este caso, pero teóricamente posible mediante asociación de una
marcha atrás a la primera transmisión parcial 10, de la marcha G1,
G3, G5, G7 aplicada. Aquí, para conseguir la mayor resolución
temporal posible de un movimiento de giro del árbol receptor 6,
cuya determinación rápida y precisa es significativa en particular
en un proceso de arranque para la determinación de un movimiento de
vehículo, se aplica convenientemente la marcha más baja, es decir en
el caso presente la primera marcha G1.
La aplicación de la primera marcha G1 para la
determinación del número de revoluciones y del sentido de giro del
árbol receptor 6 mediante la primera unidad de sensor de número de
revoluciones 33' por el lado de entrada es óptima en cuanto a la
resolución temporal, independientemente de si se arranca con la
primera marcha G1 de la primera transmisión parcial 10 o con la
segunda marcha G2 de la segunda transmisión parcial 11. En el
último caso citado puede ser sin embargo conveniente también aplicar
la tercera marcha G3 para la determinación del número de
revoluciones y del sentido de giro del árbol receptor 6, ya que esta
marcha G3 constituye con gran probabilidad la marcha objetivo en el
proceso de cambio de marchas inmediatamente siguiente, y con ello
puede permanecer primeramente aplicada tras el proceso de
arranque.
Igualmente, con la disposición de sensores 31'
conforme a la invención puede determinarse también el número de
revoluciones del segundo árbol de entrada 23 mediante la primera
unidad de sensor de número de revoluciones 33' por el lado de
entrada, determinando con una marcha (G3, G4) respectivamente
aplicada en las dos transmisiones parciales 10, 11 primeramente
mediante esta unidad de sensor de número de revoluciones 33' el
número de revoluciones del primer árbol de entrada 13, y calculando
a continuación a partir de este número de revoluciones con las
relaciones de multiplicación de las dos marchas (G3, G4) aplicadas
el número de revoluciones del segundo árbol de entrada 23. Este
método puede emplearse tanto para un proceso de cambio de marchas
entre una marcha reducida de una de las transmisiones parciales y
una marcha objetivo de la otra transmisión parcial como también para
un proceso de arranque con una marcha de arranque de la segunda
transmisión parcial 11. En este caso tiene sentido, para un proceso
de cambio de marchas a una marcha objetivo (G4) de la segunda
transmisión parcial 11, dejar aplicada la marcha reducida (G3) de
la primera transmisión parcial 10 para la determinación precisa del
número de revoluciones del segundo árbol de entrada 23 hasta el
cierre completo del segundo embrague de motor 22. Para un proceso
de arranque con una marcha de arranque, por ejemplo la segunda
marcha de arranque G2, de la segunda transmisión parcial 11 se
aplica una marcha de la primera transmisión parcial 10 como marcha
auxiliar para la determinación del número de revoluciones del
segundo árbol de entrada 23 mediante la primera unidad de sensor de
número de revoluciones 33' por el lado de entrada, en que como
marcha auxiliar se aplica convenientemente la siguiente marcha más
alta respecto a la marcha de arranque G2 de la segunda transmisión
parcial 11, es decir en el presente caso la tercera marcha G3 de la
primera transmisión parcial 10.
Finalmente, el método conforme a la invención
puede emplearse también, en caso de una sincronización ajena de las
marchas para un proceso de cambio de marchas entre una marcha
reducida G1, G3, G5, G7 asociada a la primera transmisión parcial y
una marcha objetivo G2, G4, G6, R asociada a la segunda transmisión
parcial, para determinar el número de revoluciones del embrague de
marcha 24c, 25c, 26c, 27c de la marcha objetivo mediante la primera
unidad de sensor de número de revoluciones 33' por el lado de
entrada, determinando primeramente mediante esta unidad de sensor
de número de revoluciones 33' el número de revoluciones del primer
árbol de entrada 13, y calculando a continuación, a partir de este
número de revoluciones con la relación de multiplicación efectiva
entre el árbol de entrada 13 en cuestión y el embrague de marcha
24c, 25c, 26c, 27c de la marcha G2, G4, G6, R, el número de
revoluciones por el lado de salida del embrague de marcha 24c, 25c,
26c, 27c de la marcha objetivo G2, G4, G6, R.
- 1
- Cadena de accionamiento
- 2
- Transmisión de doble embrague
- 3
- Arbol de accionamiento
- 4
- Amortiguador de vibraciones
- 5
- Motor de accionamiento
- 6
- Arbol receptor
- 7
- Accionamiento de eje
- 8
- Arbol motor
- 9
- Rueda motriz
- 10
- (Primera) transmisión parcial
- 11
- (Segunda) transmisión parcial
- 12
- (Primer) embrague de motor
- 13
- (Primer) árbol de entrada
- 14
- Conjunto de ruedas dentadas
- 14a
- Rueda fija
- 14b
- Rueda loca
- 14c
- Embrague de marcha
- 15
- Conjunto de ruedas dentadas
- 15a
- Rueda fija
- 15b
- Rueda loca
- 15c
- Embrague de marcha
- 16
- Conjunto de ruedas dentadas
- 16a
- Rueda fija
- 16b
- Rueda loca
- 16c
- Embrague de marcha
- 17
- Conjunto de ruedas dentadas
- 17a
- Rueda fija
- 17b
- Rueda loca
- 17c
- Embrague de marcha
- 18
- (Primer) árbol de salida
- 19
- Manguito de cambio de marcha
- 20
- Manguito de cambio de marcha
- 21a
- Dentado receptor
- 21b
- Dentado receptor
- 22
- (Segundo) embrague de motor
- 23
- (Segundo) árbol de entrada
- 24
- Conjunto de ruedas dentadas
- 24a
- Rueda fija
- 24b
- Rueda loca
- 24c
- Embrague de marcha
- 25
- Conjunto de ruedas dentadas
- 25a
- Rueda fija
- 25b
- Rueda loca
- 25c
- Embrague de marcha
- 26
- Conjunto de ruedas dentadas
- 26a
- Rueda fija
- 26b
- Rueda loca
- 26c
- Embrague de marcha
- 27
- Conjunto de ruedas dentadas
- 27a
- Rueda fija
- 27b
- Rueda loca
- 27c
- Embrague de marcha
- 27d
- Rueda intermedia
- 28
- (Segundo) árbol de salida
- 29
- Manguito de cambio de marcha
- 30
- Manguito de cambio de marcha
- 31
- Disposición de sensores
- 31'
- Disposición de sensores
- 32
- Unidad de sensor de número de revoluciones por el lado de accionamiento
- 33
- (Primera) unidad de sensor de número de revoluciones por el lado de entrada
- 33'
- (Primera) unidad de sensor de número de revoluciones por el lado de entrada
- 34
- (Segunda) unidad de sensor de número de revoluciones por el lado de entrada
- 35
- Unidad de sensor de número de revoluciones por el lado receptor
- 36
- Línea de sensor
- 37
- Línea de sensor
- 38
- Línea de sensor
- 39
- Línea de sensor
- 40
- Unidad de evaluación
- G1
- Primera marcha (adelante)
- G2
- Segunda marcha (adelante)
- G3
- Tercera marcha (adelante)
- G4
- Cuarta marcha (adelante)
- G5
- Quinta marcha (adelante)
- G6
- Sexta marcha (adelante)
- G7
- Séptima marcha (adelante)
- R
- Marcha atrás
Claims (16)
1. Disposición de sensores para el control de
una transmisión de doble embrague automatizada (2), que comprende
dos transmisiones parciales (10, 11) con respectivamente un embrague
de motor unido por el lado de motor a un motor de accionamiento a
través de un árbol de accionamiento (3), con un árbol de entrada
(13, 23) unido por el lado de transmisión al embrague de motor, y
con un grupo de conjuntos de ruedas dentadas que forman marchas
con respectivamente una rueda fija y una rueda loca, en que mediante
las marchas puede establecerse respectivamente a través del
embrague de un embrague de marcha asociado a la rueda loca una unión
multiplicadora del árbol de entrada con un árbol de salida (18,
28), que forma un árbol receptor (6) que está en unión con un
accionamiento de eje o está en unión permanente con un árbol
receptor así, al menos con una unidad de sensor de número de
revoluciones (32) por el lado de accionamiento, dispuesta en el
árbol de accionamiento (3), con una primera unidad de sensor de
número de revoluciones (33) por el lado de entrada, dispuesta en el
primer árbol de entrada (13) de la primera transmisión parcial, y
con una segunda unidad de sensor de número de revoluciones (34) por
el lado de entrada, dispuesta en el segundo árbol de entrada (23) de
la segunda transmisión parcial, cuyas unidades tienen
respectivamente una rueda transmisora unida de forma solidaria en
rotación al árbol en cuestión y un sensor de impulsos dispuesto de
forma fija respecto al alojamiento en el área de acción de la rueda
transmisora, caracterizada porque una unidad de sensor de
número de revoluciones (33') sensible al número de revoluciones y
al sentido de giro está dispuesta al menos en un árbol de entrada
(13) de una de las dos transmisiones parciales (10, 11).
2. Disposición de sensores según la
reivindicación 1, caracterizada porque una de las dos
unidades de sensor de número de revoluciones (33, 34) por el lado
de entrada está conformada de forma sensible al número de
revoluciones y al sentido de giro.
3. Disposición de sensores según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la unidad de
sensor de número de revoluciones (33') sensible al número de
revoluciones y al sentido de giro tiene una rueda transmisora
codificada en cuanto al sentido de giro y un sensor de impulsos
sencillo.
4. Disposición de sensores según una de las
reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizada porque los sensores
de impulsos de la unidad de sensor de número de revoluciones (32)
por el lado de accionamiento, y de las dos unidades de sensor de
número de revoluciones (33', 34) por el lado de entrada están
agrupados en un módulo premontable e instalable de forma
conjunta.
5. Método para el control de una transmisión de
doble embrague automatizada (2), que comprende dos transmisiones
parciales (10, 11) con respectivamente un embrague de motor unido
por el lado de motor a un motor de accionamiento a través de un
árbol de accionamiento (3), con un árbol de entrada (13, 23) unido
por el lado de transmisión al embrague de motor, y con un grupo de
conjuntos de ruedas dentadas que forman marchas con respectivamente
una rueda fija y una rueda loca, en que mediante las marchas puede
establecerse respectivamente a través del embrague de un embrague
de marcha asociado a la rueda loca una unión multiplicadora del
árbol de entrada con un árbol de salida (18, 28), que forma un
árbol receptor que está en unión con un accionamiento de eje o está
en unión permanente con un árbol receptor (3) así, y que tiene una
disposición de sensores al menos con una unidad de sensor de número
de revoluciones (32) por el lado de accionamiento, dispuesta en el
árbol de accionamiento (3), con una primera unidad de sensor de
número de revoluciones (33) por el lado de entrada, dispuesta en el
árbol de entrada (13) de la primera transmisión parcial, y con una
segunda unidad de sensor de número de revoluciones (34) por el lado
de entrada, dispuesta en el árbol de entrada (23) de la segunda
transmisión parcial, caracterizado porque el número de
revoluciones y el sentido de giro del árbol receptor (6) se
determinan mediante una unidad de sensor de número de revoluciones
(33') situada por el lado de entrada y conformada de forma sensible
al número de revoluciones y al sentido de giro, aplicando con el
embrague de motor (12) abierto primeramente una marcha (G1, G3, G5,
G7) de la transmisión parcial (10) que tiene la unidad de sensor de
número de revoluciones (33'), determinando mediante la unidad de
sensor de número de revoluciones (33') el número de revoluciones y
el sentido de giro del árbol de entrada (13) de la transmisión
parcial (10) en cuestión, y calculando a continuación el número de
revoluciones y el sentido de giro del árbol receptor (6) a partir
del número de revoluciones y el sentido de giro del árbol de entrada
(13) con la relación de multiplicación y una posible inversión del
sentido de giro de la marcha (G1, G3, G5, G7) aplicada.
6. Método según la reivindicación 5,
caracterizado porque para conseguir la mayor resolución
temporal posible de un movimiento de giro del árbol receptor (6) se
aplica la marcha (G1) más pequeña de la transmisión parcial (10) en
cuestión.
7. Método según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque se emplea la obtención del número de
revoluciones y el sentido de giro del árbol receptor (6) en un
proceso de arranque para determinar un movimiento del vehículo, tal
como una rodadura hacia adelante, un estado de parada del vehículo,
una rodadura hacia atrás, y una velocidad de rodadura.
8. Método según la reivindicación 7,
caracterizado porque en caso de una asociación de la unidad
de sensor de número de revoluciones (33'), sensible al número de
revoluciones y al sentido de giro, a la transmisión parcial (10)
que contiene la marcha de arranque (G1) se aplica la marcha de
arranque (G1) para determinar el movimiento del vehículo.
9. Método según la reivindicación 7,
caracterizado porque en caso de una asociación de la unidad
de sensor de número de revoluciones (33'), sensible al número de
revoluciones y al sentido de giro, a la otra transmisión parcial
(10) que no contiene la marcha de arranque (G2) se aplica en la otra
transmisión parcial (10) una marcha (G1, G3) como marcha auxiliar
para determinar el movimiento del vehículo.
10. Método según la reivindicación 9,
caracterizado porque la marcha auxiliar (G1) se quita una vez
terminado el proceso de arranque cuando en un proceso de cambio de
marchas inmediatamente siguiente está prevista otra marcha (G3)
como marcha objetivo, y porque la marcha auxiliar (G3) permanece
aplicada cuando en un proceso de cambio de marchas inmediatamente
siguiente esta marcha (G3) está prevista como marcha objetivo.
11. Método para el control de una transmisión de
doble embrague automatizada (2), que comprende dos transmisiones
parciales (10, 11) con respectivamente un embrague de motor unido
por el lado de motor a un motor de accionamiento a través de un
árbol de accionamiento (3), con un árbol de entrada (13, 23) unido
por el lado de transmisión al embrague de motor, y con un grupo de
conjuntos de ruedas dentadas que forman marchas con respectivamente
una rueda fija y una rueda loca, en que mediante las marchas puede
establecerse respectivamente a través del embrague de un embrague
de marcha asociado a la rueda loca una unión multiplicadora del
árbol de entrada con un árbol de salida (18, 28), que forma un
árbol receptor (6) que está en unión con un accionamiento de eje o
está en unión permanente con un árbol receptor así, y que tiene una
disposición de sensores al menos con una unidad de sensor de número
de revoluciones (32) por el lado de accionamiento, dispuesta en el
árbol de accionamiento (3), y una unidad de sensor de número de
revoluciones (33') por el lado de entrada, dispuesta en el árbol de
entrada (13) de una de las dos transmisiones parciales,
caracterizado porque el número de revoluciones del árbol de
entrada (23) de una de las transmisiones parciales (11) es
determinado mediante la unidad de sensor de número de revoluciones
(33') por el lado de entrada de la otra transmisión parcial (10),
determinando para una marcha (G3, G4) respectivamente aplicada en
las dos transmisiones parciales (10, 11) primeramente mediante esta
unidad de sensor de número de revoluciones (33') el número de
revoluciones del árbol de entrada (13) de la otra transmisión
parcial (10), y calculando a continuación el número de revoluciones
del árbol de entrada (23) de la transmisión parcial (11)
primeramente indicada a partir de este número de revoluciones con
las relaciones de multiplicación de las dos marchas (G3, G4)
aplicadas.
12. Método según la reivindicación 11,
caracterizado porque el sentido de giro del árbol de entrada
(23) de una de las transmisiones parciales (11) se determina
mediante la unidad de sensor de número de revoluciones (33') por el
lado de entrada, conformada de forma sensible al sentido de giro, de
la otra transmisión parcial (10), determinando con una marcha (G3,
G4) respectivamente aplicada en las dos transmisiones parciales (10,
11) el sentido de giro del árbol de entrada (13) de la otra
transmisión parcial (10) primeramente mediante esta unidad de
sensor de número de revoluciones (33'), y calculando a partir de
este sentido de giro con las modificaciones de sentido de giro de
los conjuntos de ruedas dentadas de las dos marchas (G3, G4)
aplicadas el sentido de giro del árbol de entrada (23) de la
transmisión parcial (11) primeramente indicada.
13. Método según la reivindicación 11 ó 12,
caracterizado porque en un proceso de cambio de marchas entre
una marcha reducida (G3) asociada a la otra transmisión parcial
(10) y una marcha objetivo (G4) asociada a la transmisión parcial
(11) primeramente indicada, para la determinación del número de
revoluciones y/o del sentido de giro del árbol de entrada (23) de
la transmisión parcial (11) primeramente indicada mediante la
unidad de sensor de número de revoluciones (33') por el lado de
entrada de la otra transmisión parcial (10), la marcha reducida
(G3) permanece aplicada hasta el cierre completo del embrague de
motor (22) asociado a la marcha objetivo (G4).
14. Método según la reivindicación 11 ó 12,
caracterizado porque en un proceso de arranque con una marcha
de arranque (G2) de la transmisión parcial (11) primeramente
indicada, para la determinación del número de revoluciones y/o del
sentido de giro del árbol de entrada (23) asociado mediante la
unidad de sensor de número de revoluciones (33') por el lado de
entrada de la otra transmisión parcial (10) se aplica una marcha
(G1, G3) como marcha auxiliar en la otra transmisión parcial
(10).
15. Método según la reivindicación 14,
caracterizado porque en la otra transmisión parcial (10) se
aplica como marcha auxiliar la siguiente marcha (G3) más alta
respecto a la marcha de arranque (G2) de la transmisión parcial
(11) primeramente indicada.
16. Método para el control de una transmisión de
doble embrague automatizada (2), que comprende dos transmisiones
parciales (10, 11) con respectivamente un embrague de motor unido
por el lado de motor a un motor de accionamiento a través de un
árbol de accionamiento (3), con un árbol de entrada (13, 23) unido
por el lado de transmisión al embrague de motor, y con un grupo de
conjuntos de ruedas dentadas que forman marchas con respectivamente
una rueda fija y una rueda loca, en que mediante las marchas puede
establecerse respectivamente a través del embrague de un embrague
de marcha asociado a la rueda loca una unión multiplicadora del
árbol de entrada con un árbol de salida (18, 28), que forma un
árbol receptor (6) que está en unión con un accionamiento de eje o
está en unión permanente con un árbol receptor así, y que tiene una
disposición de sensores al menos con una unidad de sensor de número
de revoluciones (32) por el lado de accionamiento, dispuesta en el
árbol de accionamiento (3), con una primera unidad de sensor de
número de revoluciones (33) por el lado de entrada, dispuesta en el
árbol de entrada (13) de la primera transmisión parcial, y con una
segunda unidad de sensor de número de revoluciones (34) por el lado
de entrada, dispuesta en el árbol de entrada (23) de la segunda
transmisión parcial, caracterizado porque en caso de una
sincronización ajena de las marchas en un proceso de cambio de
marchas entre una marcha reducida (G3) asociada a la otra
transmisión parcial (10) y una marcha objetivo (G4) asociada a la
transmisión parcial (11) primeramente indicada, el número de
revoluciones por el lado de salida del embrague de marcha (25c) de
la marcha objetivo (G4) se determina mediante la unidad de sensor
de número de revoluciones (33') por el lado de entrada de la otra
transmisión parcial (10), determinando primeramente mediante esta
unidad de sensor de número de revoluciones (33') el número de
revoluciones del árbol de entrada (13) de la otra transmisión
parcial (10), y calculando a continuación a partir de este número
de revoluciones con la relación de multiplicación efectiva entre el
árbol de entrada (13) en cuestión y el embrague de marcha (25c) de
la marcha objetivo (G4) el número de revoluciones por el lado de
salida del embrague de marcha (25c) de la marcha objetivo (G4).
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