CN101056813A

CN101056813A - 电梯装置

Info

Publication number: CN101056813A
Application number: CN200580037176.3A
Authority: CN
Inventors: 柴田益诚
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2005-10-17
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2025-10-17
Also published as: JPWO2007046129A1; EP1939125B1; WO2007046129A1; EP1939125A4; CN101056813B; EP1939125A1; JP4980058B2

Abstract

本发明提供一种电梯装置，其利用第1和第2制动装置对轿厢的行进进行制动。由制动控制部控制第1和第2制动装置的动作。在产生轿厢的急停指令时，制动控制部首先使第1制动装置进行制动动作，在经过规定时间后轿厢的减速度在规定值以下时，使第2制动装置进行制动动作。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及具有对轿厢的行进进行制动的第1和第2制动装置的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯装置中，在卷扬机上设有用于使轿厢紧急停止的多台制动装置。当在动力运行中产生紧急停止信号时，根据从轿厢的当前位置到运行方向前方的终点楼层的剩余距离，运算使轿厢停止所需要的紧急停止力矩TS、和使轿厢保持静止状态所需要的静止保持力矩TL。然后，选择TS和TL中较大的一方作为所需要的制动力矩T，通过利用最少台数的制动装置产生该所需要的制动力矩T，来使轿厢紧急停止(例如，参照专利文献1)。

专利文献1日本特开2001-278572号公报

但是，在上述以往的电梯装置中，运算处理和***结构复杂。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种可以利用简单的结构防止产生急停指令时的减速度过大的电梯装置。

本发明的电梯装置具有：轿厢；对轿厢的行进进行制动的第1和第2制动装置；以及控制第1和第2制动装置的动作的制动控制部，在产生轿厢的急停指令时，制动控制部首先使第1制动装置进行制动动作，在经过规定时间后轿厢的减速度成为规定值以下时，使第2制动装置进行制动动作。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示第1和第2制动装置的控制电路的电路图。

图3是表示第1制动控制部的动作的流程图。

图4是表示在图1的电梯装置的再生运转时产生了急停指令的情况下的轿厢速度、轿厢加速度、第1接点的状态、以及第2接点的状态之间的关系的时序图。

图5是表示在图1的电梯装置的动力运行时产生了急停指令的情况下的轿厢速度、轿厢加速度、第1接点的状态、以及第2接点的状态之间的关系的时序图。

图6是表示在图1的电梯装置产生了紧急停止指令的情况下的轿厢速度、轿厢加速度、第1接点的状态、以及第2接点的状态之间的关系的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。轿厢1和配重2通过主钢绳3悬挂在井道内，并借助卷扬机4的驱动力在井道内升降。卷扬机4具有卷绕着主钢绳3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的电动机6、和对驱动滑轮5的旋转进行制动的制动单元7。

制动单元7具有与驱动滑轮5一起旋转的制动轮8、和对制动轮8的旋转进行制动的第1和第2制动装置9、10。第1制动装置9具有：与制动轮8离合的第1制动片11；将第1制动片11按压在制动轮8上的第1制动弹簧(未图示)；以及克服第1制动弹簧，使第1制动片11离开制动轮8的第1制动释放线圈12。

第2制动装置10具有：与制动轮8离合的第2制动片13；将第2制动片13按压在制动轮8上的第2制动弹簧(未图示)；以及克服第2制动弹簧，使第2制动片13离开制动轮8的第2制动释放线圈14。

在电动机6上设有产生与其旋转轴的转速即驱动滑轮5的转速相对应的信号的速度检测器15。作为速度检测器15，例如使用编码器。

在控制盘16上设有向电动机6提供电力的逆变器等电力转换装置17和电梯控制装置18。电梯控制装置18具有运行控制部19和制动控制部20。运行控制部19根据来自速度检测器15的信号，控制电力转换装置17和制动控制部20。制动控制部20根据来自运行控制部19的指令和来自速度检测器15的信号，控制第1和第2制动装置9、10。

具体地讲，在通常情况下轿厢1停止在停止楼层后，制动控制部20使第1和第2制动装置9、10进行制动动作，保持轿厢1的静止状态。并且，在产生使轿厢1急停的指令后，制动装置9、10首先使第1制动装置9进行制动动作，在经过规定时间后的轿厢1的减速度(负的加速度的绝对值)成为规定值以下时，使第2制动装置10进行制动动作。

另外，在产生紧急程度高于急停指令的紧急停止指令时，制动控制部20使上述第1和第2制动装置9、10双方立即进行制动动作。急停指令和紧急停止指令由监视电梯装置的安全的安全监视装置等产生，并输入制动控制部20中。

此处，例如在检测到速度检测器15的故障、电力转换装置17的故障或轿厢1的过大速度等时产生急停指令。即，急停指令在不能控制电动机6但能控制制动装置9、10的情况下产生。因此，在产生了急停指令时，对电动机6的供电被迅速切断。另外，紧急停止指令例如在轿厢1到达井道末端等的情况下产生。

电梯控制装置18由具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM和硬盘等)和信号输入输出部的计算机构成。通过计算机实现运行控制部19和制动控制部20的功能。即，在计算机的存储部中存储着用于实现运行控制部19和制动控制部20的功能的程序。

图2是表示图1的第1和第2制动装置9、10的控制电路的电路图。第1和第2制动释放线圈12、14相对电源21彼此并联连接。第1接点22与第1制动释放线圈12串联连接。通过使第1接点22闭合，从而向第1制动释放线圈12提供电力，第1制动装置9被释放。通过使第1接点22断开，从而切断对第1制动释放线圈12的电力供给，第1制动装置9进行制动动作。

第2接点23与第2制动释放线圈14串联连接。通过使第2接点23闭合，从而向第2制动释放线圈14提供电力，第2制动装置10被释放。通过使第2接点23断开，从而切断对第2制动释放线圈14的电力供给，第2制动装置10进行制动动作。

在第1制动释放线圈12上并联连接着第1二极管24和第1电阻25。由第1二极管24和第1电阻25构成的电路在第1接点22断开时，保护制动控制部20免受第1制动释放线圈12中产生的反电动势的影响。

在第2制动释放线圈14上并联连接着第2二极管26和第2电阻27。由第2二极管26和第2电阻27构成的电路在第2接点23断开时，保护制动控制部20免受第2制动释放线圈14产生的反电动势的影响。

下面说明动作。图3是表示图1的制动控制部20的动作的流程图。制动控制部20以规定的周期重复执行图3所示的动作。

制动控制部20监视轿厢1是否在停止中(步骤S1)、是否已产生紧急停止指令(步骤S2)、以及是否已产生急停指令(步骤S3)。并且，如果轿厢1在停止中，则将计数值设为0(步骤S4)。在已产生紧急停止指令时，输出使第1和第2接点22、23断开的指令(步骤S5)。在轿厢1行进时，如果没有产生紧急停止指令和紧急停止指令，则结束这一次的处理。即，使轿厢1继续行进。

在轿厢1行进时、且没有产生紧急停止指令、而产生了急停指令的情况下，输出使第1接点22断开的指令(步骤S6)，将计数值加1(步骤S7)。然后，判定计数值是否已达到预先设定的设定值t1，即根据急停指令输出使第1接点22断开的指令后是否已经过规定时间(步骤S8)。如果计数值没有达到设定值t1(cnt＜t1)，则结束这一次的处理。

在计数值达到设定值t1时(cnt≥t1)，判定轿厢1的加速度是否大于等于阈值αL(步骤S9)。换言之，判定轿厢1的减速度是否在规定值以下。可以通过对根据来自速度检测器15的信号求出的速度进行差分处理或高通滤波处理来求出轿厢1的加速度。

在轿厢1的加速度小于阈值αL时(加速度＜αL)，结束这一次的处理。即，在第1接点22断开、第2接点23闭合的状态下继续监视。在轿厢1的加速度大于等于阈值αL时，即轿厢1的减速度在规定值以下时，输出使第2接点23断开的指令(步骤S10)。

图4是表示在图1的电梯装置的再生运转时产生了急停指令的情况下的轿厢速度、轿厢加速度、第1接点22的状态、以及第2接点23的状态之间的关系的时序图。以轿厢1的行进方向为正来表示速度。在电梯装置的再生运转中，如轿厢1在空载状态下上升的情况下或轿厢1在满员状态下下降的情况下等，重力加速度在使轿厢1不易停止的方向起作用。

当在时刻t0产生急停指令时，第1接点22立即断开。此时，对电机6的电力供给被切断，所以在实际由第1制动装置9产生制动力之前的一瞬间，轿厢1的速度因重力加速度而提高。但是，在第1制动片11被按压在制动轮8上而产生制动力时，轿厢1开始减速。

然后，在时刻t1，由于轿厢1的加速度大于等于阈值αL，所以第2接点23断开，还施加第2制动装置10的制动力。如上所述，在再生运转时，由于处于轿厢1不易停止的状态，所以即使使第1和第2制动装置9、10双方进行制动动作，减速度也不会过大。

图5是表示在图1的电梯装置动力运转时产生了急停指令的情况下的轿厢速度、轿厢加速度、第1接点22的状态以及第2接点23的状态之间的关系的时序图。在电梯装置的动力运转中，如轿厢1在空载状态下下降的情况或轿厢1在满员状态下上升的情况下等，重力加速度在轿厢1容易停止的方向起作用。

当在时刻t0产生急停指令时，第1接点22立即断开。此时，对电机6的电力供给被切断，轿厢1因重力加速度而开始减速。然后，在第1制动片11被按压在制动轮8上并产生制动力时，轿厢1的减速度进一步增大。

在时刻t1，由于轿厢1的加速度小于阈值αL，所以在该状态下继续监视加速度。并且，在时刻t2加速度大于等于阈值αL时，第2接点23断开，还施加第2制动装置10的制动力。

在此，由于动力运转是朝向轿厢1容易停止的方向的运转，所以监视轿厢1的加速度，主要只借助第1制动装置9的制动力使轿厢1减速，由此可以防止轿厢1的减速度过大，可以减轻给轿厢1内的乘客带来的不舒适感。并且，在充分减速后，施加第2制动装置10的制动力，所以在轿厢1完全停止时，可以通过第1和第2制动装置9、10使轿厢1可靠地静止。即，根据实施方式1的电梯装置，可以通过简单的结构防止产生急停指令时的减速度过大。

此外，在使用外周部被树脂包覆的树脂包覆钢绳作为主钢绳3时，由于主钢绳3和驱动滑轮5之间的摩擦力变大，在减速度过大时，有可能产生主钢绳3的打滑，使得树脂受损，但根据实施方式1的结构，不会产生过大的减速度，所以能够防止树脂损伤。

图6是表示在图1的电梯装置产生了紧急停止指令的情况下的轿厢速度、轿厢加速度、第1接点22的状态以及第2接点23的状态之间的关系的时序图。当在时刻t1产生紧急停止指令时，第1和第2接点22、23同时立即断开。由此，同时产生基于第1和第2制动装置9、10的制动力，轿厢1迅速停止。

例如，在轿厢1到达井道末端时，通过使第1和第2制动装置9、10同时进行制动动作，可以使轿厢1在比与设于末端的缓冲器(未图示)冲撞时产生的冲击小的冲击下停止。

另外，在上述示例中，根据设于卷扬机4上的速度检测器15的输出求出轿厢1的加速度，但是，例如也可以根据设于调速机或轿厢等的其他位置的速度检测器的输出来求出轿厢的加速度。

并且，在上述示例中，作为电梯控制装置18的功能的一部分设置了制动控制部20，但是，例如也可以设于监视电梯装置的安全的安全监视装置等其他装置上。

另外，制动控制部也可以构成为相对电梯控制装置和安全监视装置独立的装置。

另外，制动控制部的功能也可以利用处理模拟信号的电路来实现。

另外，在上述示例中，将第1和第2制动装置9、10设在卷扬机4上，但也可以设在其他位置。即，第1和第2制动装置例如也可以是安装在轿厢上的轿厢制动器、或夹紧主钢绳来对轿厢进行制动的钢绳制动器等。

另外，也可以将第1制动装置和第2制动装置设在不同场所。

另外，在上述示例中使用了两个制动装置9、10，但也可以使用3个以上的制动装置。在该情况时，也可以将制动装置分为第1和第2组，进行与实施方式1相同的控制。

Claims

1.一种电梯装置，该电梯装置具有：

轿厢；

对上述轿厢的行进进行制动的第1和第2制动装置；以及

控制上述第1和第2制动装置的动作的制动控制部，

在产生上述轿厢的急停指令时，上述制动控制部首先使上述第1制动装置进行制动动作，在经过规定时间后上述轿厢的减速度在规定值以下时，使上述第2制动装置进行制动动作。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，在产生紧急程度高于上述急停指令的紧急停止指令时，上述制动控制部使上述第1和第2制动装置立即进行制动动作。