CN101046663A - 图像形成装置及图像形成装置的色调剂浓度调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可更正确地调整色调剂浓度的图像形成装置，该装置包括：图像形成单元(3～6)，包括在表面上形成色调剂图像的图像载体；转印带(7)，形成于图像载体上的色调剂图像被转印到转印带上；位置检测单元(19)，检测转印带(7)的表面的规定位置；第一传感器(17)，检测与规定位置的转印带(7)的表面颜色相关的第一信息；第二传感器(17)，检测与形成于规定位置上的图案图像的颜色相关的第二信息；以及调整单元，基于由第一传感器及第二传感器检测出的第一信息及第二信息，调整图像形成时的色调剂浓度。

Description

图像形成装置及图像形成装置的色调剂浓度调整方法

技术领域

本发明涉及复印机、打印机、FAX等的图像形成装置及图像形成装置的色调剂浓度调整方法。

背景技术

在彩色图像形成装置中，经常使用如下的方式：将黑色、黄色、品红及青色的各色的色调剂图像重叠在转印带上，然后将相重叠的色调剂图像一并转印到纸张上。

在这种图像形成装置中，为了防止出现由于色调剂的劣化等而不能形成预定色浓度的图像的情况，需要对色调剂浓度进行调整。

作为这种色调剂浓度的调整方法，例如有公开在日本特开平11-258872号公报中的方法。该方法是首先通过图像形成单元形成图案图像，该图像形成单元调整色浓度为预先确定的色浓度。而且，求得实际形成的图案图像的色浓度和预定的色浓度的差分，并在将要通过图像形成单元形成的图像的色调剂浓度信息中反映出该差分，以使形成的图像为预定的色浓度。形成的图像的色调剂浓度的调整是通过调整构成图像形成单元的转印辊的偏压等进行的。

但是，在目前的色调剂浓度的调整方法中，并没考虑转印带表面的色浓度，所以例如在由于色调剂的附着或污染等而使转印带的表面的色浓度发生变化的情况下，就不能正确地调整色调剂的浓度。

发明内容

本发明考虑到目前的图像形成装置所存在的问题，其目的在于提供一种可更正确地调整色调剂浓度的图像形成装置及图像形成装置的色调剂浓度调整方法。

根据本发明第一方面的图像形成装置，包括：图像形成单元，包括在表面上形成色调剂图像的图像载体；转印带，形成于所述图像载体上的色调剂图像被转印到所述转印带上；位置检测单元，用于检测转印带的表面的规定位置；第一传感器，检测与规定位置的所述转印带的表面反射率相关的第一信息；第二传感器，检测与形成于规定位置上的图案图像(模式图像、样品图像)色浓度相关的第二信息；以及调整单元，基于由第一传感器及第二传感器检测出的第一信息及第二信息，调整图像形成时的色调剂浓度。

根据本发明第二方面的图像形成装置，在发明第一方面的装置的基础上，调整单元包括检测信息修正单元、比较单元、以及控制单元，其中，图像形成单元基于与形成图案图像用的色浓度相关的图案(pattern)信息，在转印带的规定位置上形成图案图像。检测信息修正单元使用由第一传感器检测出的第一信息，修正由第二传感器检测出的第二信息。比较单元比较由检测信息修正单元修正的第二信息和图案信息。控制单元基于比较单元的结果，控制色调剂浓度。

根据本发明第三方面的图像形成装置，在本发明第二方面的装置的基础上，检测信息修正单元包括：差分计算单元，求得第一信息和与初始状态下的转印带的表面反射率相关的初始信息的差分；以及第二信息修正单元，将差分反映到第二信息中。

根据本发明第四方面的图像形成装置，在本发明第一方面的装置的基础上，调整单元包括：图案信息存储单元、图案信息修正单元、比较单元、以及控制单元。其中，图案信息存储单元存储与形成图案图像用的色浓度相关的图案信息。图案信息修正单元使用由第一传感器检测出的第一信息，修正存储于图案信息存储单元中的图案信息。图像形成单元基于通过图案信息修正单元修正的图案信息，在转印带的规定位置上形成图案图像。比较单元比较通过第二传感器检测出的第二信息和未修正的图案信息。控制单元基于比较单元的结果，控制色调剂浓度。

根据本发明第五方面的图像形成装置，在本发明第四方面的装置的基础上，图案信息修正单元包括：差分计算单元，求得所述第一信息和与初始状态下的所述转印带的表面反射率相关的初始信息的差分；以及图案信息计算单元，使差分反映到图案信息中。

根据本发明第六方面的图像形成装置，在本发明第一方面的装置的基础上，控制单元调整形成图像的图像信息中的浓度信息。

根据本发明第七方面的图像形成装置，在本发明第一方面的装置的基础上，位置检测单元包括：标识器，设置在转印带的旁边；以及位置检测传感器，用于检测标识器。

根据本发明第八方面的图像形成装置，在本发明第七方面的装置的基础上，还包括旋转部件，该旋转部件位于设置有位置检测传感器的位置的附近，被设置为可与转印带内侧的表面抵接。

根据本发明第九方面的图像形成装置，在本发明第一方面的装置的基础上，与色浓度相关的第二信息是反射率。

根据本发明第十方面的图像形成装置的色调剂浓度调整方法，包括以下步骤：位置检测步骤，检测出转印带表面的规定位置；第一信息检测步骤，检测与转印带规定位置的表面的反射率相关的第一信息；第二信息检测步骤，检测与形成于规定位置上的图案图像的色浓度相关的第二信息；以及调整步骤，基于由第一信息检测步骤及第二信息检测步骤检测出的第一信息及第二信息，调整图像形成时的色调剂浓度。

根据本发明，与现有技术相比，可提供更正确地调整色调剂浓度的图像形成装置及图像形成装置的色调剂浓度调整方法。

附图说明

图1是本发明涉及的第一实施例的复印机的主视图。

图2是本发明涉及的第一实施例的复印机的中间转印带附近的主视图。

图3是本发明涉及的第一实施例的复印机的中间转印带被卷取起来的机箱的立体图。

图4是本发明涉及的第一实施例的复印机的光学传感器附近的立体图。

图5是图3的C部的放大图。

图6是本发明涉及的第一实施例的复印机的传感器组附近的立体图。

图7是本发明涉及的第一实施例的调整复印机的色调剂浓度的构成的示意图。

图8是本发明涉及的第二实施例的调整复印机的色调剂浓度的构成的示意图。

具体实施方式

下面，对作为本发明涉及的图像形成装置的一例的复印机进行说明。

第一实施例

首先，对第一实施例涉及的复印机的整体构成进行说明。

图1是第一实施例涉及的复印机的主视图。该复印机包括本体1，并在本体1的底部具有两个用于收纳纸张的供纸盒2。而且，在该复印机的本体1的上部配置有原稿读出单元45。原稿读出单元45包括曝光灯、透镜、反射镜等，用于读出原稿图像。

该复印机是采用串联方式的彩色复印机，包括黑色图像形成单元3、黄色图像形成单元4、青色图像形成单元5及品红图像形成单元6。而且，在这些图像形成单元3～6的上面配置有中间转印带7。中间转印带7用于在将由图像形成单元3～6形成的各图像在转印于纸张上之前相重叠。此外，因为四个图像形成单元3～6的基本构成相同，所以在此以品红图像形成单元6为例进行说明。品红图像形成单元6包括感光鼓10、充电器11、显像器12、一次转印辊6a、及清洁单元31等。作为感光鼓10可以采用例如使用非晶硅感光体的鼓。

此外，在青色图像形成单元5、黄色图像形成单元4、及黑色图像形成单元3中，与品红图像形成单元6相同，分别包括一次转印辊5a、4a、3a。这些一次转印辊3a、4a、5a、6a配置于中间转印带7的内侧，隔着中间转印带7与各感光鼓抵压(压紧)。

在四个图像形成单元3～6的下方配置有激光扫描单元(以下称为LSU)32。该LSU 32通过光扫描四个图像形成单元3～6的各感光鼓(相当于图像载体)的表面从而形成静电潜像。此外，各感光鼓的表面由对应的充电器充电。

在中间转印带7的一端侧(图1的左端侧)设置有转印辊8。转印辊8是用于将形成于中间转印带7上的色调剂图像转印到从供纸盒2供给的纸张上的辊。而且，该转印辊8隔着中间转印带7抵压于设置在中间转印带7内侧的驱动辊13。在转印辊8的上方，设置有定影单元9，该定影单元9用于定影转印于纸张上的色调剂图像。而且，在本体1的上部、原稿读出单元45的下方，设置有排出盘33，该排出盘33排出由定影单元9进行了色调剂图像定影的纸张。

下面，对中间转印带7附近的构造进行说明。

图2是中间转印带7的主视图。该中间转印带7的表面由以主要成分为橡胶的材料制成。如图2所示，中间转印带7从一次转印辊6a向一次转印辊3a的方向旋转(参照箭头A)。在中间转印带7的内侧，在一次转印辊3a的图2的左侧配置有上述的驱动辊13。而且，在一次转印辊6a的图2的右侧配置有从动辊14，在驱动辊13和从动辊14之间、一次转印辊5a、6a的上方，配置有张紧辊15。该张紧辊15通过弹簧被施以箭头B方向的力，所以由温度引起的中间转印带7的伸缩由张紧辊15吸收，从而保持中间转印带7处于张紧状态。

在一次转印辊3a和驱动辊13之间，在中间转印带7的内侧设置有辊16，并且在与该辊16相对位置上、中间转印带7的外侧配置有传感器组17。

在驱动辊13的附近，更详细地说，在循环的中间转印带7的上侧部分上方、驱动辊13的右侧配置有光学传感器19。而且，位于光学传感器19的附近，更详细地说，是位于光学传感器19的下方且在中间转印带7的内侧设置有滚轮18。

图3是从上方观察的中间转印带7被卷取起来的机箱20的立体图。如图3所示，在机箱20上可旋转地安装有驱动辊13、从动辊14及张紧辊15。而且，上述的光学传感器19及滚轮18配置于机箱20的端部附近。

下面，对光学传感器19及滚轮18进行说明。

图4是设置有光学传感器19的部分的要部放大构成图。如图4所示，在中间转印带7的宽度方向(与旋转方向正交的方向)的边上(旁边)设置有遮光板21。光学传感器19是检测由遮光板21遮光的光电断路器传感器(PI传感器：photo interrupter sensor)。如上所述，通过由光学传感器19检测配置于中间转印带7的规定位置上的遮光板21，从而可以检测出中间转印带7的位置。

图5是图3的C部放大图。如图5所示，在光学传感器19的附近、在与中间转印带7的旋转方向实质上垂直的方向上配置有具有旋转轴的滚轮18。

下面，对传感器组17进行说明。

图6是从下方观察的设置有传感器组17的部分的立体图。如图6所示，传感器组17包括沿中间转印带7的宽度方向排列配置的三个传感器。两端的两个传感器是对位传感器22，该对位传感器22用于检测形成于中间转印带7上的图像是否相对旋转方向倾斜，并且也用于补正四种颜色的色彩偏差。另一方面，在中间转印带7的宽度方向的实际中央处配置的传感器是用于检测形成于中间转印带7上的色浓度的浓度检测传感器23。

上述对位传感器22及浓度检测传感器23是测量中间转印带7的表面上的光反射率的传感器。

此外，两个对位传感器22还检测与中间转印带7的旋转方向垂直的方式形成的直线图像，根据两个对位传感器22进行检测的检测时间(timing)，检测实际上形成的图像是否相对旋转方向垂直。

浓度检测传感器23是测定反射率的传感器，检测形成有图案图像的中间转印带7的表面反射率。通过在存储器中存储该检测的表面反射率的值的表格(table)进行色浓度的变换，从而计算出图案图像的色浓度。而且，浓度检测传感器23也检测中间转印带7自身的表面反射率。此外，调整色调剂浓度用的图案图像由图像形成单元3、4、5、6的任一个的图像形成单元形成。

下面，对采用上述光学传感器19、浓度检测传感器23等进行色调剂浓度调整的构成进行说明。

图7是用于进行色调剂浓度调整的构成的示意图。如图7所示，本实施例的复印机包括检测反射率修正单元24、比较单元25、以及控制单元26。检测反射率修正单元24使用由浓度检测传感器23检测出的中间转印带7自身的表面反射率(以下称为检测基本反射率)，修正检测出的图案图像的反射率(以下称为检测图案反射率)。比较单元25根据修正的检测图案反射率计算出图案图像的色浓度，并比较求得的色浓度(下面，称为检测图案浓度)和为形成图案图像而设定的色浓度(下面，称为设定图案浓度)。控制单元26基于比较单元25的结果控制图像形成单元3、4、5、6的图像形成时的色调剂浓度。

检测反射率修正单元24包括：反射率差分计算单元27，用于计算未使用状态下的中间转印带7自身的表面反射率(下面，称为初始基本反射率)和检测基本反射率之间的差分；以及检测图案反射率计算单元28，将上述差分反映到检测图案反射率中。

在比较单元25中设有检测图案浓度计算单元29和图案浓度差分计算单元30，该检测图案浓度计算单元29根据修正的检测图案反射率计算检测图案浓度；该图案浓度差分计算单元30求得检测图案浓度和设定图案浓度的差。

此外，本发明的转印带相当于本实施例中的中间转印带7。而且，本发明的第一信息相当于本实施例的检测基本反射率，本发明的第二信息相当于本实施例的检测图案反射率。而且，本发明的初始信息相当于本实施例的初始基本反射率。而且，本发明的检测信息修正单元相当于本实施例的检测图案反射率修正单元24，本发明的第二信息修正单元相当于本实施例的检测图案反射率计算单元28。本发明的旋转部件相当于本实施例的滚轮18。本发明的位置检测单元相当于本实施例的光学传感器19及遮光板21。本发明的位置检测传感器相当于本实施例的光学传感器19，本发明的标识器(marker)相当于本实施例的遮光板21。而且，本发明的第一传感器相当于本实施例的浓度检测传感器23，本发明的第二传感器相当于本实施例的浓度检测传感器23。本发明的调整单元相当于本实施例的图像形成单元3、4、5、6、检测反射率修正单元24、比较单元25、以及控制单元26。

下面，对本实施例的复印机的色调剂浓度调整方法进行说明，同时对本发明的调整步骤的一个例子进行描述。此外，在下面的说明中，主要参照图7进行说明。

首先，将由光学传感器19检测出遮光板21的时刻(参照图4)作为基准，例如在经过规定时间后的时刻由浓度检测传感器23检测出中间转印带7自身的表面反射率(检测基本反射率)。将该检测基本反射率的值设为B。

这样，通过以检测出遮光板21的时刻为基准，可以将中间转印带7表面的任意的位置作为规定位置检测出来(相当于本发明的位置检测步骤的一个例子)。而且，由浓度检测传感器23检测出该规定位置上的中间转印带7自身的表面反射率(相当于本发明的第一信息检测步骤的一个例子)。

在此，在本实施例中，因为在中间转印带7的表面上采用了以橡胶为主要成分的材料，所以会有由于色调剂所含有的添加剂(例如氧化钛等)附着于表面而使带表面泛白，表面起毛(***糙)的情况。

下面，与未使用状态进行比较并举例说明在表面上附着添加剂等使表面起毛的情况。

由浓度检测传感器23求得的、未使用时的表面反射率、即初始基本反射率的值设为B0。

在发生向带附着上述添加剂等的情况下，因为附着物引起的漫反射而导致由浓度检测传感器23检测的反射率变低，所以与初始基本反射率B0相比，检测基本反射率B的值较低。

下面，基于设定图案浓度W0，通过四个图像形成单元3～6的任一个在中间转印带7上形成图案图像。在本实施例中，以品红图像形成单元6为例进行说明。在此，以遮光板21的检测时刻为基准，在检测出检测基本反射率B的规定位置上形成图案图像时，由品红图像形成单元6形成图像。在图6中作为该图案图像的一例示出了图案图像44。而且，本发明的图案信息的一例相当于本实施例的设定图案浓度W0。

而且，中间转印带7上的图案图像的反射率(检测图案反射率)由浓度检测传感器23检测。将该检测图案反射率的值设定为X(相当于本发明的第二浓度检测步骤的一例)。此外，作为由浓度检测传感器23进行检测的检测时间，可以采用在输出形成图案图像的信号后起算的规定时间后的时间，也可以是检测遮光板21的时间，总之，只要是由浓度检测传感器23检测图案图像的反射率即可。

下面，通过反射率差分计算单元27，由初始基本反射率B0减去检测基本反射率B而计算差分ΔB(＝B0-B)。

接着，通过检测图案反射率计算单元28在检测图案反射率X中反映差分ΔB的值。具体地，与未使用状态相比较，因为带表面上存在有附着物而导致漫反射，检测出检测图案浓度(检测图案反射率X)的值比实际形成的浓度低。

因此，检测图案反射率计算单元28通过在检测图案反射率X上加上ΔB，从而向比较单元25输出修正后的检测图案反射率X′(＝X+ΔB)。

下面，在检测图案浓度计算单元29中，由修正的检测图案反射率X′计算出图案图像的色浓度(检测图案浓度)。将该计算出的检测图案浓度的值设为W。此外，当色调剂浓度较大时，中间转印带7上的色调剂的附着量多而被遮光，所以检测出的反射率较小。而且，当色调剂浓度较小时，由于色调剂的附着量较少所以可检测的反射率较大。

下面，图案浓度差分计算单元30比较形成图案图像时使用的设定图案浓度W0和检测图案浓度W，将比较结果输出到控制单元26。

在此，在由于色调剂的劣化使实际上形成的图案图像的浓度低于设定的浓度值时，将由比较单元25计算出的差ΔW(＝W0-W)输出到控制单元26。

控制单元26在普通动作中形成图像时，将由原稿读出单元45读出的原稿数据的色调剂浓度增加ΔW，使品红图像形成单元6形成图像。此外，通过增加施加于品红图像形成单元6的一次转印辊6a上的偏压，或调整施加于充电器11上的电压而可使色调剂浓度增加。

此外，在ΔW位于容许范围内时，不通过控制单元26调整色调剂浓度。而且，当由比较单元25得到的比较结果为，图案图像的浓度较浓时，控制单元26使色调剂浓度减少ΔW并使品红图像形成单元6形成图像。

如上所述，在本实施例中，将中间转印带7的表面反射率的时效(老化)反映到图案图像的检测结果中，所以与现有技术相比较可以更正确地进行色调剂浓度的调整。

而且，因为可考虑到中间转印带7的表面反射率的时效，所以即使在由于色调剂所包含的溶剂而导致表面上存在附着物时，也可进行色调剂浓度的调整，可在中间转印带7的表面上使用橡胶材料。由于可使用橡胶材料，所以可确保加宽转印时的夹持(nip)区，所以提高了转印效率。

而且，在本实施例中，因为在与中间转印带7的旋转方向相对垂直的方向上配置有滚轮18，所以可以防止在检测遮光板21的位置上的中间转印带7的弯曲(挠变)，可以更正确地由光学传感器19检测遮光板21。

此外，该光学传感器19也可以设于与本实施例的设置位置不同的位置，不过，当配置于张紧辊15附近时，由于中间转印带7的内周长的变动而使张紧辊15的位置变动而很难配置。另一方面，当在一次转印辊3a、4a、5a、6a附近配置有光学传感器19时，有可能由于施加电压而破坏光学传感器19。从这点考虑，比较容易弯曲的位置的光学传感器19优选设置于驱动辊13的水平面上侧的下游侧附近。

而且，在本实施例中，在中间转印带7的宽度方向的边上设有遮光板21，但也可不设遮光板21而在中间转印带7的宽度方向的边上形成作为本发明的标识器的一例的通孔或切口，并检测通孔或切口的构成。

而且，本实施例的浓度检测传感器23相当于本发明的兼作第二传感器的第一传感器的一个例子，但检测中间转印带7自身的表面反射率的传感器和检测图案图像的反射率的传感器可以分别设置。

而且，在本实施例的比较单元25中，将修正后检测图案反射率X′转换为色浓度(检测图案浓度W)后与设定图案浓度W0进行比较，但也可不计算检测图案浓度W，而是比较以设定图案浓度W0检测出的预定的反射率X0和修正后检测图案反射率X′，并控制图像形成单元3～6。

在此，所谓的在设定图案浓度W0下检测的预定的反射率X0是在中间转印带未使用的初始状态、且色调剂没有劣化的状态下，通过浓度检测传感器23检测按照设定图案浓度W0形成的图案图像时所得到的反射率。

第二实施例

下面，对本发明涉及的第二实施例的复印机进行说明。此外，该第二实施例的复印机与第一实施例在基本构成上是相同的，但在使用光学传感器19、浓度检测传感器23等进行色调剂浓度的调整上的构成与第一实施例不同。因此，以该不同点为中心进行说明。此外，对与第一实施例相同的构成要素标注上相同的附图标记。

图8是色调剂浓度调整的构成的示意图。如图8所示，该第二实施例的复印机包括：图案信息存储单元39、设定图案浓度修正单元34。图案信息存储单元39存储与形成图案图像用的色浓度相关的图案信息。设定图案浓度修正单元34使用由浓度检测传感器23检测出的中间转印带7自身的表面反射率(以下称为检测基本反射率)，修正图案信息的色浓度(以下称为设定图案浓度)。

此外，设有比较单元35，该比较单元35根据由浓度检测传感器23检测出的、基于修正的设定图案浓度形成的图案图像的反射率(以下称为检测图案反射率)，计算图案图像的色浓度(检测图案浓度)，并与修正前的设定图案浓度进行比较。此外，还设有控制单元36，基于比较单元35的结果控制图像形成单元3～6的图像形成时的色调剂浓度。

设定图案浓度修正单元34包括：反射率差分计算单元37，计算未使用状态下的中间转印带7自身的表面反射率(以下称为初始基本反射率)和检测基本反射率之间的差分；以及设定图案浓度计算单元38，将上述差分反映在设定图案浓度中。

在设定图案浓度计算单元38中，设有色浓度差分计算单元40，将反射率的差分转换为色浓度的差分；以及色浓度差分反映单元41，将色浓度的差分反映到设定图案浓度中。

在比较单元35中设有检测图案浓度计算单元42，根据检测图案反射率计算检测图案浓度；以及图案浓度差分计算单元43，求出检测图案浓度和修正前的设定图案浓度的差。

此外，本发明的图案信息修正单元相当于本实施例的设定图案浓度修正单元34，本发明的图案信息计算单元相当于本实施例的设定图案浓度计算单元38。而且，本发明的调整单元相当于本实施例的图案信息存储单元39、设定图案浓度修正单元34、图像形成单元3～6、比较单元35、以及控制单元36。

下面，对本实施例的复印机的色调剂浓度的调整方法进行说明，同时对本发明的调整步骤的一例也进行描述。此外，在以下的说明中，主要参照图8进行说明。而且，在本实施例中，与第一实施例相同，就对品红色进行色调剂浓度调整的情况进行说明。

首先，将由光学传感器19检测出遮光板21的时刻(参照图4)为基准，例如，在经过规定时间后的时刻由浓度检测传感器23检测出中间转印带7自身的表面反射率(检测基本反射率)。将该检测基本反射率的值设为B。

如上所述，通过以检测出遮光板21的时刻为基准，可以将中间转印带7表面的任意位置作为规定位置检测出来(相当于本发明的位置检测步骤的一个例子)。而且，在该规定位置上的中间转印带7自身表面的反射率由浓度检测传感器23检测出来(相当于本发明的第一信息检测步骤的一个例子)。

在此，在本实施例中，因为在中间转印带7的表面上使用以橡胶为主要成分的材料，所以由于色调剂所包含的添加剂(例如，氧化钛等)附着于表面而有造成带表面泛白，表面起毛的情况。

下面，与未使用状态相比较举例说明表面上附着添加剂等而使带表面起毛的情况。

由浓度检测传感器23求得的、未使用时的表面反射率、即初始基本反射率的值设为B0。

当引起上述的添加剂等的附着时，由于附着物引起的漫反射导致由浓度检测传感器23检测的反射率变低，所以与初始基本反射率B0相比检测基本反射率B的值变低。

下面，由反射率差分计算单元37从初始基本浓度B0中减去检测基本浓度B而计算出差分ΔB(＝B0-B)。

下面，通过色浓度差分计算单元40将差分ΔB转换为色浓度的差分ΔZ。

接着，通过色浓度差分反映单元41将差分ΔZ的值反映到为形成图案图像而事先确定的设定图案浓度Z0中。具体地，因为在中间转印带7的表面上存在附着物且引起漫反射，所以与未使用状态相比较检测的反射率变小。在此，在色调剂浓度变大的情况下，检测的反射率变小，当色调剂浓度变小的情况下，检测的反射率变大。由此当检测的反射率变小则判断浓度大，所以需要将设定图案浓度Z0变小。因此，从设定图案浓度Z0中减去差分ΔZ，并输出修正后的设定图案浓度Z0′(＝Z0-ΔZ)。

下面，基于修正的设定图案浓度Z0′，通过品红图像形成单元6在中间转印带7上形成图案图像。在此，以遮光板21的检测时刻为基准，在检测出上述色浓度的规定位置上形成图案图像的时刻形成图像。

而且，图案图像的反射率(检测图案反射率)由浓度检测传感器23检测。将该检测图案反射率的值设为Y(相当于本发明的第二信息检测步骤的一个例子)。此外，作为由浓度检测传感器23进行检测的检测时间，可以采用从输出形成图案图像的信号后起算的规定时间后的时间，也可以采用检测出遮光板21的检测时间，总之，只要由浓度检测传感器23检测出图案图像的反射率即可。

下面，通过图案浓度计算单元42根据检测图案反射率Y计算图案图像的色浓度(检测图案浓度)。将该计算的检测图案浓度的值设为Z。

下面，图案浓度差分计算单元43比较为形成图案图像而事先确定的设定图案浓度Z0和检测图案浓度Z，并将比较结果输出到控制单元36。

在此，当由于色调剂的劣化而使实际形成的图案图像的浓度低于设定的浓度值时，将由比较单元35计算的差ΔZ(＝Z0-Z)输出到控制单元36。

控制单元36在普通动作中形成图像时，使由原稿读出单元45读出的原稿数据的品红色调剂浓度增加ΔZ并形成图像。此外，增加施加于品红图像形成单元6的一次转印辊6a上的偏压，或调整施加于充电器11上的电压，从而可增加色调剂浓度。

此外，当ΔZ在容许范围内时，不通过控制单元36调整色调剂的浓度。而且，在比较单元35的比较结果为，图案图像的浓度较浓时，控制单元36使色调剂浓度减小ΔZ，并使品红图像形成单元6中形成图像。

如上所述，在第二实施例中，与第一实施例不同，不将中间转印带7表面的时效(老化)反映到图案图像的检测结果中，而是反映到图案图像的浓度中。因此，在该第二实施例的复印机中，也可以同第一实施例相同，与现有技术相比较可更正确地调整色调剂的浓度。

此外，在本实施例的比较单元35中，将检测图案反射率Y转换为色浓度(检测图案浓度Z)后与设定图案浓度Z0进行比较，但也可以不计算检测图案浓度Z，而比较在设定图像浓度Z0下检测的预定反射率Y0和检测图案反射率Y，控制图像形成单元3～6。

在此，所谓的在设定图案浓度Z0下检测的预定的反射率Y0，是在未使用中间转印带的初始状态、且色调剂未劣化的状态下，通过浓度检测传感器23检测按照设定图案浓度Z0形成的图案图像时得到的反射率。

此外，在上述两个实施例中，对色调剂浓度调整方法以品红图像形成单元6为例进行了说明，但对于青色图像形成单元5、黄色图像形成单元4、以及黑色图像形成单元3也同样适用，并且可进行色调剂的调整。

而且，在这两个实施例中，以具有四个图像形成单元3～6的串联方式的复印机为例进行了说明，但对于具有中间转印带的单鼓式的彩色复印机也可适用本发明。

而且，在这两个实施例中，采用了表面以橡胶为主要成分的材料的中间转印带7，但也可采用树脂制的带。而且，在这两个实施例中，只对带表面泛白的情况进行了说明，但由于带表面污染而使B的值大于B0的值的情况也可以适用。

此外，本发明的程序是使计算机执行上述的本发明的图像形成装置的色调剂浓度调整方法的调整步骤的动作的程序，是与计算机协同动作的程序。

本发明的存储介质是记录使计算机执行上述本发明的图像形成装置的色调剂浓度调整方法的调整步骤的全部或一部分动作的程序的存储介质，可由计算机读出，且是使读出的所述程序与所述的计算机协同执行上述动作的存储介质。

此外，本发明的“步骤的动作”是指上述步骤的全部或一部分的动作。

而且，本发明的程序的一使用状态可以是可由计算机读出的、记录在ROM等的存储介质上，与计算机协同动作的状态。

而且，本发明的程序的一使用状态可以是经由网络等传输介质、光、电波、音波等传输介质传输，可由计算机读出的、与计算机协同动作的状态。

而且，上述的本发明的计算机并不限于CPU等的纯粹的硬盘，也可以包括固件、OS、及***设备。

此外，如上面说明的那样，本发明的构成可以由软件实现也可以由硬件实现。

产业上的可利用性

与现有技术相比，本发明的图像形成装置及图像形成装置的色调剂浓度调整方法可更正确地有效地调整色调剂浓度，对复印机、打印机、以及FAX等图像形成装置是有用的。

附图标记说明

3黑色图像形成单         4黄色图像形成单元

5青色图像形成单元       6品红图像形成单元

7中间转印带             18滚轮

19光学传感器            21遮光板

22对位传感器            23浓度检测传感器

24检测信息修正单元      25比较单元

26控制单                27反射率计算单元

28检测图案反射率计算单元

29检测图案浓度计算单元

30图案浓度计算单元。

Claims (10)

1.一种图像形成装置，包括：

图像形成单元，包括在表面上形成色调剂图像的图像载体；

转印带，形成于所述图像载体上的色调剂图像被转印到所述转印带上；

位置检测单元，检测所述转印带表面的规定位置；

第一传感器，检测与所述规定位置的所述转印带的表面反射率相关的第一信息；

第二传感器，检测与形成于所述规定位置上的图案图像的色浓度相关的第二信息；以及

调整单元，基于由所述第一传感器及第二传感器检测出的所述第一信息及第二信息，调整图像形成时的色调剂浓度。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述图像形成单元基于与图案图像的色浓度相关的图案信息，在所述转印带的所述规定位置上形成所述图案图像；

所述调整单元包括：

检测信息修正单元，使用由所述第一传感器检测出的所述第一信息，修正由所述第二传感器检测出的所述第二信息；

比较单元，比较由所述检测信息修正单元修正的所述第二信息和所述图案信息；以及

控制单元，基于所述比较单元的结果，控制所述色调剂浓度。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，

所述检测信息修正单元包括：

差分计算单元，求得所述第一信息和与初始状态下的所述转印带的表面反射率相关的初始信息的差分；以及

第二信息修正单元，将所述差分反映到所述第二信息中。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述图像形成单元基于与图案图像的色浓度相关的图案信息，在所述转印带的所述规定位置上形成所述图案图像；且

所述调整单元包括：

图案信息存储单元，存储与形成所述图案图像用的色浓度相关的图案信息；

图案信息修正单元，使用由所述第一传感器检测出的所述第一信息，修正存储于所述图案信息存储单元中的所述图案信息；

比较单元，比较通过所述第二传感器检测出的所述第二信息和未修正的所述图案信息；以及

控制单元，基于所述比较单元的结果，控制所述色调剂浓度。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中，

所述图案信息修正单元包括：

差分计算单元，求得所述第一信息和与初始状态下的所述转印带的表面反射率相关的初始信息的差分；以及

图案信息计算单元，使所述差分反映到所述图案信息中。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制单元调整形成所述图像的图像信息中的浓度信息。

7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述位置检测单元包括：

标识器，设置在所述转印带的旁边；以及

位置检测传感器，用于检测所述标识器。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中，还包括旋转部件，所述旋转部件位于设置有所述位置检测传感器的位置的附近，被设置为可与所述转印带内侧的表面抵接。

9.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，与所述色浓度相关的第二信息是反射率。

10.一种图像形成装置的色调剂浓度调整方法，包括：

位置检测步骤，检测出转印带表面的规定位置；

第一信息检测步骤，检测与转印带规定位置的表面的反射率相关的第一信息；

第二信息检测步骤，检测与形成于规定位置上的图案图像的色浓度相关的第二信息；以及

调整步骤，基于由第一信息检测步骤及第二信息检测步骤检测出的第一信息及第二信息，调整图像形成时的色调剂浓度。

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