CN101037175A - 重力平衡式吊装方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在野外各种复杂地形吊装重物的重力平衡式吊装方法和吊装设备—重力平衡式液压吊车。重力平衡式液压吊车以普通液压吊车为机体，安装重力平衡式液压吊、移动式配重组成。重力平衡式液压吊由折叠式吊臂、吊臂座、主液压绞车、副液压绞车组成。重力平衡式液压吊的折叠式吊臂以杠杆形式安装在吊臂座上，具有折臂吊、平衡吊、龙门吊、塔架吊多种吊装形式。起吊重物时，折叠式吊臂按照杠杆平衡原理，以主、副平衡吊臂的平衡力矩平衡部分起吊重物的重力矩，降低了起吊重物重力矩对重力平衡式液压吊车机身的倾翻力矩。因此，非常适宜在水利电力、石油化工、矿山冶金建设工程中特殊施工现场、特殊吊装作业中使用。

Description

重力平衡式吊装方法及设备

                                    技术领域

本发明涉及一种在市政建设、房地产开发、交通建设、水利电力、石油化工、冶金矿山建设工程，在特殊吊装现场、特殊吊装作业中使用的重力平衡式吊装方法和吊装设备——重力平衡式液压吊车，重力平衡式液压吊车吊臂为折叠式，具有折臂吊、平衡吊、龙门吊、塔架吊多种吊装方法。因此，该机在市政建设、房地产开发、交通建设、水利电力、石油化工、冶金矿山建设工程中有着广泛的使用价值。

                               技术背景

液压吊车的吊臂是多节套装在一起的伸缩式吊臂，吊臂不能折叠；吊钩位置在吊臂的前端，且只有一个吊钩；配重固定安装在液压吊车旋转平台的后端，位置不能变动。吊臂安装在液压吊车的旋转平台上，吊臂下端与旋转平台铰链连接，吊臂液压缸的活塞端与吊臂中下端铰链连接，液压缸尾端与旋转平台铰链连接，因此，吊臂、吊臂液压缸、旋转平台的连接方式是“半刚性”的固定连接形式。

液压吊车采用“半刚性”固定连接，当以悬臂吊形式起吊重物时，液压吊车的起吊力矩由起吊力臂和机身重力的乘积所构成：机身的重心位置与液压支脚之间的距离是起吊力臂，液压吊车重量和配重重量之和是机身重力。由起吊重力臂与起吊重量的乘积产生的起吊重力矩将对液压吊车作用一个倾翻重力矩，试图使液压吊车处于倾翻状态。这个起吊重物的重力矩由液压吊车具有的起吊力矩所平衡，使液压吊车保持稳定。由于液压吊车的重量(包括配重)是固定的，因此，当起吊重物的重力矩增加时，只有通过改变吊臂仰角，以缩短起吊重力臂垂直长度的方式，减小起吊重物重力矩防止液压吊车倾翻。因此，在特殊吊装现场、特殊吊装作业中使用存在很多不足之处：

当因吊装现场狭小，或因障碍物阻挡时，由于液压支脚不能完全伸出，起吊位置不能摆放到最佳起吊位置，发挥不了最大的起吊力矩时；当因特殊安装工艺的需要，吊臂必须以较小的对地角度起吊工件，以满足工件安装水平距离的要求，初始起吊重力矩很大时；当起吊的工件重量很轻，但需要起吊的高度很高，小吨位液压吊车吊臂长度不够时；当因安装工艺的要求，起吊工件既需要保持一定的高度，又要需要保持一定的姿态，没有双吊钩时。在上述的特殊吊装现场、特殊吊装作业中，当液压吊车的起吊力矩略小于或等于起吊重物重力矩，起吊安全系数很小将不能进行吊装，如强行吊装，将违反液压吊车安全操作规程而造成事故。为了吊装作业安全，即使吊装小重量的重物或工件，都必须选择起吊能力大于起吊重物重量数倍的大吨位液压吊车。而大吨位的液压吊车，由于长度和宽度增加，体积增大，重量增加，使起吊力矩增大，但随之也使液压吊车的驱动功率增加，能耗增加。有时，大吨位的液压吊车在特殊的施工现场根本无法使用。

液压吊车采用“半刚性”固定连接，由吊臂液压缸支撑吊臂，起吊重力矩全部作用在吊臂液压缸上，推动活塞杆外移改变吊臂仰角时，需要很高压强的液压源。构成液压源的液压元件——液压泵、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、液压缸等既需要选择很高压强的等级，又需要有很大的容量，这将导致液压***价格增加，使液压吊车价格增加。

上述原因，限制了采用现有技术的液压吊车在特殊施工现场、特殊吊装作业中的使用：在狭小的施工现场，对小吨位重物或工件的吊装选择大吨位的液压吊车；在特殊吊装作业中，当起吊工件既需要保持一定的高度又要保持一定的安装姿态时，只能采用两台液压吊车吊装；当起吊重量轻，但起吊高度比较高的工件时，只能使用大吨位的液压吊车吊装。这样，既增加了施工设备购置资金，又使普通液压吊车的驱动功率增加，能耗增加。

                                发明内容

本发明是针对采用现有技术的液压吊车在起吊过程中，机身承受很大的倾翻力矩，在特殊施工现场、特殊吊装作业中不能使用的不足。本发明的主要目的是：提供一种重力平衡式吊装方法，在吊装相同重量的前提下，降低液压吊车承受的倾翻力矩和驱动功率。本发明的另一个目的是：提供一种重力平衡式液压吊车，在降低能耗的前提下，实现在特殊施工现场、特殊吊装作业中，方便、安全地吊装重物、安装工件。

本发明的上述目的是这样实现的：重力平衡式吊装方法利用杠杆平衡原理起吊重物，其特征在于使用折叠式吊臂，折叠式吊臂以杠杆形式安装在吊臂座上。

重力平衡式液压吊车以轮胎式、履带式液压吊车为机体，在回转平台上安装重力平衡式液压吊、移动式配重组成重力平衡式液压吊车。重力平衡式液压吊由折叠式吊臂、吊臂座、主液压绞车、副液压绞车组成。由副吊臂、折叠式关节、主吊臂、主平衡吊臂、副平衡吊臂、液压软管收卷轮组成折叠式吊臂；由主平衡重移位液压缸、主平衡重导向槽、主平衡重物、顶升机构组成主平衡吊臂；由副平衡重移位液压缸、副平衡重导向槽、副平衡重物组成副平衡吊臂；由连接杆、导向槽、收卷滑轮组组成液压软管收卷轮；由吊臂支架、吊臂液压缸、曲臂支架、曲臂组成吊臂座；主吊臂与副吊臂之间采用折叠式关节连接，可以灵活改变折叠式吊臂起吊形式，折叠式吊臂以杠杆形式安装在吊臂座上。副液压绞车安装在主平衡吊臂的滑动吊臂上，副绞车钢索的一端绕折叠式关节处滑轮，副吊臂前端滑轮组连接动滑轮副吊钩。主液压绞车安装在主平衡吊臂的滑动吊臂上，主绞车钢索的一端绕折叠式关节处滑轮，连接动滑轮主吊钩。移动式配重由移位液压缸、配重导向槽、配重组成。

由于折叠式吊臂以杠杆形式安装在吊臂座上，起吊重物时，起吊重物悬挂在折叠式吊臂的一端，主、副平衡吊臂安装在折叠式吊臂的另一端。起吊时，操作主、副平衡吊臂移位液压缸，使主、副平衡重物从主、副平衡重导向槽内逐步水平推出，以增加主、副平衡力臂的长度的方式，增加主、副平衡重物的平衡力矩，当主、副平衡重物的平衡力矩大于起吊重物的重力矩时，重物被起吊起来。由于改变了起吊重物的平衡方式，吊臂液压缸只是对折叠式吊臂进行操作，不完全承受起吊重物的重力矩，液压***的压力降低。

采用上述技术方案，因改变了起吊重物的平衡方式，起吊重物的重力矩基本不作用在重力平衡式液压吊车机身上。重力平衡式液压吊车机身，只承受起吊重物的重量和主、副平衡吊臂的重量，不承受起吊重物产生的倾翻力矩，提高了同等起吊能力的安全性，因此，非常适宜在特殊施工现场、特殊吊装作业中使用，不必以大吨位的液压吊车吊装小重量重物，节省了大吨位起吊设备购置费，降低了燃油消耗。由于改变了起吊重物时主吊臂受力的方式，吊臂液压缸不完全承受起吊重物的重力矩，推动活塞杆外移改变吊臂仰角，只需要较低压强的液压源。构成液压源的液压元件——液压泵、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、液压缸等既不需要选择很高压强的等级，使液压***价格下降，液压吊车价格下降，体积减小；重力平衡式液压吊车具有主吊钩、副吊钩，折叠式吊臂，移动式配重，具有多种起吊方式，提高了设备使用率，节省了施工设备购置资金，增加了起吊安全性。

                               附图说明

以下结合附图对采用本发明的实施例进行具体描述，其中：

图1是采用本发明的重力平衡式液压吊车主视图。

图2是采用本发明的重力平衡式液压吊车准备起吊的操作视图。

图3是采用本发明的重力平衡式液压吊车起吊重物的操作视图。

图4是采用本发明的重力平衡式液压吊车起吊小重量重物的操作视图。

图5是采用本发明的重力平衡式液压吊车折臂吊双吊钩起吊方式视图。

图6是采用本发明的重力平衡式液压吊车平衡吊副吊钩起吊方式视图。

图7是采用本发明的重力平衡式液压吊车塔架吊副吊钩起吊方式视图。

图8是采用本发明的重力平衡式液压吊车龙门吊主吊钩起吊方式视图。

图1中标号1是连接滑轮、2是副钢索、3是导向滑轮、4是主吊臂第3节、5是主钢索、6是铰链轴、7是主滑轮、8是折叠液压缸、9是引导滑轮、10是副吊臂、11是主动滑轮组、12是主动滑轮挂钩、13是吊钩挂、14是副动滑轮、15是主吊臂、16收卷轮收缩杆、17是高压软管、18是收卷轮滑轮、19是主吊臂铰链轴、20是吊臂座、21是主平衡吊臂、22是吊主液压绞车、23是顶升板、24是副平衡吊臂、25是主平衡重、26是副平衡吊重、27是移动式配重。

                            具体实施方式

下面以实施例来说明本发明的重力平衡式吊装方法和重力平衡式液压吊车。

本发明所述的重力平衡式吊装方法包括：

a、根据吊装作业需要，操作主液压吊车或副液压绞车，放下主吊钩或副吊钩；

b、根据吊装作业需要，操作吊臂液压缸、折叠液压缸，变幅主吊臂、副吊臂成一定形状和位置；

c、操作顶升液压缸，保持主平衡吊臂为水平状态；

d、根据吊装作业需要，安装副平衡吊臂；

e、根据吊装作业需要，在主吊钩或副吊钩内悬挂重物；

f、根据吊装作业需要，操作主、副平衡吊臂移位液压缸，使主、副平衡重物从主、副平衡重导向槽内逐步水平推出，增加主、副平衡吊臂的平衡力矩起吊重物；

g、操作主液压绞车或副液压绞车，起吊重物到一定高度；

h、操作吊臂液压缸、折叠液压缸，变幅主吊臂、副吊臂将重物起吊到预定位置；

i、操作顶升液压缸，保持主平衡吊臂为水平状态；

j、操作主液压吊车或副液压绞车，将重物放置到安装位置。

本发明所述的重力平衡式吊装方法，其特征是逐步移动主、副平衡重物从主、副平衡重导向槽内水平推出，以增加主、副平衡重物的平衡力臂长度方式，增加主、副平衡吊臂的平衡力矩起吊重物。

重力平衡式液压吊车以轮胎式、履带式液压吊车机体进行改装：由折叠式吊臂、吊臂座、主液压绞车、副液压绞车组成重力平衡式液压吊。折叠式吊臂由副吊臂、折叠式关节、主吊臂、主平衡吊臂、副平衡吊臂、液压软管收卷轮组成；主平衡吊臂由主平衡重移位液压缸、主平衡重导向槽、主平衡重物、顶升机构组成；副平衡吊臂由副平衡重移位液压缸、副平衡重导向槽、副平衡重物组成；液压软管收卷轮由连接杆、导向槽、收卷滑轮组组成；吊臂座由吊臂支架、吊臂液压缸、曲臂支架、曲臂组成。主吊臂与副吊臂之间采用折叠式关节连接，可以灵活改变折叠式吊臂起吊形式，主平衡吊臂安装在主吊臂的后端，副平衡吊臂悬挂在主平衡吊臂的下面。移动式配重由移位液压缸、配重导向槽、配重组成。以轮胎式、履带式液压吊车为机体，安装重力平衡式液压吊、移动式配重组成重力平衡式液压吊车。

折叠式吊臂的主吊臂的制作、装配、吊臂伸缩方式，和原液压吊车主吊臂的制作、装配、吊臂伸缩方式基本相同。副吊臂的制作、装配、吊臂伸缩方式与主吊臂相同，制作2-3节的吊臂套装在一起作为副吊臂。原液压吊车主吊臂的制作、装配、吊臂伸缩方式，本专业的技术人员对此已相当熟悉，不再赘述。重力平衡式液压吊车利用原液压吊车的液压控制***，增加副液压绞车、折叠液压缸、副吊臂伸缩液压缸、移位液压缸、顶升液压缸的换向回路、锁紧回路，并联在原液压回路。如《工程机械液压与液力传动》、《机械设计手册》文中所述，在选定换向回路、锁紧回路，以及多路换向阀等控制元件后，其控制元件在液压***中的连接，可按元件规定的使用方法连接，本专业的技术人员对此已相当熟悉，不再赘述。仅对主平衡吊臂、副平衡吊臂、吊臂座、折叠式关节、顶升机构、主液压绞车、副液压绞车和吊钩连接方式，液压软管收卷轮，移动式配重的制作、安装和功能作具体说明。

主吊臂的第1节吊臂(基本臂)的上面，焊接两片加工了导向长槽的导向钢板，导向钢板的外侧焊接高于导向钢板高度两倍的钢索支撑支架。在第1节吊臂前端，导向钢板的两边依次焊接折叠液压缸进油管接头，副吊臂伸缩液压缸进油管接头，一个总的回油管接头。三个管接头连接三根油管至第1节吊臂后端固定，分别用液压软管连接至多路换向阀。将主吊臂的第1节吊臂延长，在延长处的两侧面，用焊接方法安装吊臂铰链轴，并用加强筋板加强。延长部分的上部两侧面加工顶升板移动的长导向槽，延长部分的下部两侧面部加工与曲臂滑动连接的短导向槽；主吊臂的第2节吊臂前端上面，加工安装液压软管收卷轮连接杆的螺纹孔；主吊臂的第3节吊臂前端两边加工：弧形导向槽，与折叠液压缸尾端连接的铰链孔和固定螺纹孔，焊接安装折叠液压缸的进、排油管接头，主吊钩滑轮轴安装孔，吊臂前端下部的两边加工与副吊臂第1节吊臂(基本臂)后端铰链的铰链孔。

副吊臂的第1节吊臂后端加工安装滑轮轴的安装孔，后端上部两边加工铰链孔。在副吊臂的第3节吊臂前端加工动滑轮副吊钩的安装孔。在副吊臂的第3节吊臂前端副滑轮组轴端加工螺纹，支座采用钢板制作，两件三角形钢板焊接在底板，两件三角形钢板上加工与副滑轮组轴端铰链连接的孔，支座安装在副滑轮组轴端上后用螺帽和锁片固定轴。

折叠式关节由连接滑轮、折叠液压缸、导向轴、连接板、导向槽板组成。折叠液压缸装在主吊臂的第3节吊臂前端，折叠液压缸尾端与第3节吊臂上安装的铰链座铰链连接，折叠液压缸活塞杆与副吊臂第1节吊臂后端安装的铰链作铰链连接。主吊臂第3节吊臂前端下部加工铰链孔，副吊臂第1节吊臂后端下部加工铰链孔，主吊臂第3节吊臂前端与副吊臂第1节吊臂后端用铰链轴铰链连接，用螺钉锁住铰链轴。

主平衡吊臂由移位液压缸、主平衡重导向槽、主平衡重物组、顶升机构组成。主平衡重导向槽采用矩型钢制作，在后端两侧面焊接安装铰链轴座，主平衡吊臂与主吊臂的后端铰链连接。主平衡重导向槽内安装移位液压缸，移位液压缸的尾端和平衡重导向槽的一端铰链连接，用压盖锁住。主平衡重物组由平衡重物和滑动臂组成，滑动臂也是矩形截面，用螺栓与平衡重物连接。滑动臂***平衡重导向槽内，移位液压缸的活塞杆头端与滑动臂前端铰链连接，用压盖锁住。滑动臂上安装立钢板从导向槽内伸出，安装液压绞车。顶升机构由顶升液压缸、顶升板组成。顶升板采用钢板制作，截面形状为“T”形。顶升液压缸安装在主吊臂内，顶升液压缸的尾端与主吊臂铰链连接，顶升液压缸活塞杆头端装入导向轴，导向轴两端安装滑动轴承装入主吊臂第1节吊臂后端上部的长导向槽内。导向轴的两端分别与两顶升板的一端铰链连接，两顶升板的另一端分别与主平衡重导向槽两侧面的铰链座铰链连接。

副平衡吊臂由移位液压缸、副平衡重导向槽、副平衡重物组组成。副平衡重导向槽采用矩形型钢制作，在中部、后端两侧面焊接安装铰链轴座，副平衡吊臂与主吊臂的后端铰链连接，与主平衡吊臂的中部铰链连接。副平衡重导向槽内安装移位液压缸，移位液压缸的尾端和平衡重导向槽的一端铰链连接，用压盖锁住。副平衡重物组由平衡重物和滑动臂组成，滑动臂也是矩形截面，用螺栓与平衡重物连接。滑动臂***平衡重导向槽内，移位液压缸的活塞杆头端与滑动臂前端铰链连接，用压盖锁住。

吊臂座由吊臂支架、吊臂液压缸、曲臂支架、曲臂组成。吊臂支架用钢板制作，上部加工主吊臂铰链轴安装的铰链孔座，铰链孔座在中分面分开，用螺栓紧固。曲臂支架用钢板制作，加工曲臂旋转的弧形导向槽。曲臂用钢板制作，截面形状为“T”形，曲臂的两臂为90度夹角。曲臂的一端加工与吊臂液压缸活塞杆头端导向轴铰链连接的铰链孔，另一端安装与主吊臂后端下部短导向槽相接触的导向轴，曲臂中部加工与曲臂支架铰链连接的铰链孔。

液压软管收卷轮由连接杆、导向槽、收卷滑轮组组成。连接杆的一端固定在主吊臂第2节吊臂的前端，另一端连接滑轮组，滑轮组的转动轴装入主吊臂第1节吊臂上面加工的导向长槽内。液压软管的一端与主吊臂第1节的前端油管接头连接，液压软管的另一端绕收卷滑轮组后与主吊臂第3节吊臂前端的油管接头连接。主吊臂第2节吊臂伸出，连接杆带动滑轮组移动，液压软管随主吊臂第3节吊臂的伸出以倒U形移动。

移动式配重由移位液压缸、配重导向槽、配重组组成。配重导向槽用具有矩形截面的型钢制作，用型钢支撑安装在回转平台的后端。导向槽内安装移位液压缸，移位液压缸的尾端和配重导向槽的一端铰链连接，用压盖锁住。配重组由配重和滑动臂组成，滑动臂也是矩形截面，用螺栓与配重连接。滑动臂***配重导向槽内，滑动臂前端与移位液压缸的活塞杆头端铰链连接，用压盖锁住。起吊重物时，操作移位液压缸，滑动臂从配重导向槽内伸出，配重被水平推出增加起吊力矩。

吊臂液压缸、收缩液压缸、顶升液压缸、移位液压缸、折叠液压缸、主液压绞车、副液压绞车选用符合国家标准的液压元件。液压绞车也可由液压马达、蜗轮减速器、绞筒、绞筒支架组成，绞筒支承在绞筒支架上，液压马达连接蜗轮减速器输入轴，蜗轮减速器输出轴连接绞筒，起吊钢索缠绕在绞筒上。

大吨位的重力平衡式液压吊的装配：副吊臂通过折叠式关节与主吊臂连接成折叠式吊臂，三根液压软管的一端与主吊臂第1节的前端油管接头分别连接，液压软管的另一端绕收卷滑轮组后与主吊臂第3节吊臂前端的油管接头分别连接，一根油管接头连接折叠液压缸进油口，一根油管接头连接副吊臂伸缩液压缸进油口，一根液压软管折叠液压缸排油口、副吊臂伸缩液压缸排油口共用。主吊臂延长处两侧的铰链轴与吊臂座上安装孔铰链安装，吊臂座的两曲臂分别安装在曲臂支架上，主吊臂后端下部两侧短导向槽内安装导向轴，导向轴的两端分别与两曲臂的一端铰链轴连接，两曲臂的另一端与吊臂液压缸活塞杆头端导向轴铰链连接，导向轴装入曲臂支架上的弧形导向槽内。主平衡吊臂安装在主吊臂上，副平衡吊臂悬挂在主平衡吊臂的下面。主液压绞车安装在主平衡吊臂的滑动吊臂上，绞车钢索的一端绕主吊臂前端导向滑轮，折叠式关节处的定滑轮，主吊臂第3节前端滑轮组连接动滑轮主吊钩。副液压绞车安装在主平衡吊臂的滑动吊臂上，绞车钢索的一端绕主吊臂前端导向滑轮，折叠式关节处的定滑轮，副吊臂第3节前端滑轮组连接动滑轮副吊钩。

小吨位的重力平衡式液压吊的装配：副吊臂通过折叠式关节与主吊臂连接成折叠式吊臂，三根液压软管的一端与主吊臂第1节的前端油管接头分别连接，一根油管接头连接折叠液压缸进油口，一根油管接头连接副吊臂伸缩液压缸进油口，一根液压软管折叠液压缸排油口、副吊臂伸缩液压缸排油口共用。主吊臂上的铰链轴与吊臂座上安装孔铰链安装，主吊臂延长处下部导向槽与吊臂液压缸活塞杆铰链连接。主平衡吊臂安装在主吊臂上，副平衡吊臂悬挂在主平衡吊臂的下面，主液压绞车安装在主平衡吊臂的滑动吊臂上，绞车钢索的一端绕主吊臂前端导向滑轮，折叠式关节处的定滑轮，主吊臂第3节前端滑轮组连接动滑轮主吊钩。副液压绞车安装在主平衡吊臂的滑动吊臂上，绞车钢索的一端绕主吊臂前端导向滑轮，折叠式关节处的定滑轮，副吊臂第3节前端滑轮组连接动滑轮副吊钩。

以轮胎式、履带式液压吊车为机体，在旋转平台上安装重力平衡式液压吊的吊臂座、移动式配重，重力平衡式液压吊的吊臂液压缸尾端与旋转平台铰链连接。吊臂液压缸、主液压绞车、主吊臂伸缩液压缸分别连接液压吊车对应的液压控制回路，折叠液压缸、移位液压缸、副吊臂伸缩液压缸、顶升液压缸、副液压绞车分别连接各自新增的液压控制回路组装成重力平衡式液压吊车。

重力平衡式液压吊车起吊重物时，起吊重物的重力作用在折叠式吊臂的一端，主、副平衡吊臂的平衡重力作用在折叠式吊臂的另一端，通过逐步移动主、副平衡吊臂重物的位置增加主、副平衡重力矩，使折叠式吊臂趋于平衡状态。吊臂液压缸对折叠式吊臂操作控制，在起吊大重量的重物时，补充部分起吊力矩。因此，重力平衡式液压吊车以普通起吊方式起吊重物的操作，和普通液压吊车的起吊操作基本一样：

1、操作吊臂液压缸，使折叠式吊臂起升到起吊角度，操作顶升液压缸将主、副平衡吊臂顶起保持在水平状态。

2、操作主液压绞车或副液压绞车，将重物起吊到预定高度。

在上述起吊操作中，由于主、副平衡吊臂的重力矩平衡了部分起吊重力矩，吊臂液压缸推动折叠式吊臂的推力减小，液压***压力降低。

重力平衡式液压吊车在特殊吊装现场、特殊吊装作业中，采用重力平衡式吊装方法起吊重物，按下述操作进行：

1、起吊准备阶段：准备操作如图2所示，操作吊臂液压缸，折叠式吊臂起升到起吊角度，操作顶升液压缸，顶升板将主、副平衡吊臂顶起保持在水平状态。操作主液压绞车，放下主吊钩，将重物悬挂在主吊钩上；

2、重物起吊阶段：起吊操作如图3所示，操作主液压绞车起吊重物，重物离开地面瞬间，折叠式吊臂的一端承受重物产生的起吊重力矩，使折叠式吊臂向一个方向旋转；此时，操作移动式主、副平衡吊臂移位液压缸，将移动式主、副平衡重从平衡吊臂导向槽内逐步水平推出，安装在平衡吊臂上主液压绞车、副液压绞车也随着逐步水平推出，以增加平衡力臂长度的方式，增加平衡重产生的平衡重力矩，使折叠式吊臂向另一个方向旋转。当平衡重力矩与起吊重力矩平衡时，折叠式吊臂保持在原位置，重物被起吊起来。图3所示起吊的重物比较重，主、副平衡吊臂都推出一定的位置起吊。图4所示起吊的重物比较轻，只是主平衡吊臂推出一定的位置起吊。

3、重物吊高阶段：当平衡重力矩平衡起吊重力矩后，继续操作主液压绞车将重物起吊到预定高度。

在上述起吊操作中，由于主、副平衡吊臂的重力矩平衡了大部分起吊重力矩，吊臂液压缸推动折叠式吊臂的推力更小，液压***压力更降低。

重力平衡式液压吊车应用杠杆平衡原理起吊重物，起吊重物的重力矩基本不作用在重力平衡式液压吊车的机身上，机身基本不承受倾翻力矩。因此，非常适宜在市政建设、房地产开发、交通建设、水利电力、石油化工、冶金矿山建设工程特殊施工现场、特殊吊装作业中使用。此时，有多种吊装方式和操作方式：

1、小重量折叠式主、副吊钩起吊方式

如图5所示，因地形、障碍物阻隔或安装工艺的需要时，副吊臂转出一定角度，重物悬挂于副吊钩上，操作折叠液压缸、副液压马达换向阀，以折臂吊方式起吊重物，可满足水平安装距离的要求；或将工件悬挂于主吊钩，副吊钩吊住工件的一端辅助起吊。操作主液压绞车或吊臂液压缸，起吊的工件作垂直升降；操作折叠液压缸，起吊的工件作水平移动；操作副液压绞车，调整起吊工件的安装姿态；操作回转平台换向阀使起吊的工件旋转。

2、小重量平衡吊副吊钩起吊方式

如图6所示，因安装工艺的需要，需要将小重量的工件起吊到很高的高度，操作折叠的副吊臂与主吊臂成180度的角度。工件悬挂于副吊钩，操作副液压绞车、吊臂液压缸，起吊的工件作垂直升降；操作主吊臂、副吊臂收缩液压缸，起吊的工件作垂直、水平移动；操作回转平台换向阀使起吊的工件旋转。

3、中等重量平衡吊主吊钩起吊方式

安装工艺的需要，需要将中等重量的工件起吊到较高的高度，操作折叠的副吊臂与主吊臂成180度的角度。工件悬挂于主吊钩，操作主液压绞车或吊臂液压缸换向阀，起吊的工件作垂直升降；操作主吊臂收缩液压缸，起吊的工件作水平移动，操作回转平台换向阀使起吊的工件旋转。

4、小重量塔架吊副吊钩起吊方式

如图7所示，因安装工艺的需要，需要将小重量的工件起吊到很高的高度，操作吊臂液压缸，折叠式吊臂的主吊臂起升到接近90度的角度，操作折叠液压缸使副吊臂与主吊臂成90度角度。工件悬挂于副吊钩，操作副液压绞车换向阀，起吊的工件作垂直升降；操作副吊臂收缩液压缸，起吊的工件作水平移动；操作回转平台换向阀使起吊的工件旋转。

5、特大重量龙门吊主吊钩起吊方式

如图8所示，起吊特大重量，操作回转平台换向阀使平台旋转到起吊位置，操作折叠液压缸换向阀使副吊臂支撑在地面，作为一个支点。主吊臂和副吊臂变为折叠的“龙门吊”形式。重物悬挂于主吊钩上，操作主液压绞车换向阀起吊重物。起吊重物后操作主吊臂、副吊臂伸缩液压缸换向阀，使主吊臂、副吊臂缩短，重物重力矩逐渐变小；当起吊力矩大于重物重力矩后，操作折叠液压缸换向阀使副吊臂离开地面。此时，操作回动平台换向阀使起吊重物旋转。“龙门吊”起吊形式改变了受力方式，只对主吊臂、副吊臂产生压力和比较小的弯矩，没有起吊力矩平衡重力力矩问题，同等起吊能力大大增加。

以上所述的仅是采用本发明原理，在野外各种复杂地形，使用重力平衡式吊车吊装重物的重力平衡式吊装方法，和将普通液压吊车改装为重力平衡式液压吊车的优化实施例。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，以至开发出其它的产品，也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1、一种重力平衡式吊装方法，其特征在于所述的重力平衡式吊装方法包括：

a、根据吊装作业需要，操作主液压吊车或副液压绞车，放下主吊钩或副吊钩；

b、根据吊装作业需要，操作吊臂液压缸、折叠液压缸，变幅主吊臂、副吊臂成一定形状和位置；

c、操作顶升液压缸，保持主平衡吊臂为水平状态；

d、根据吊装作业需要，安装副平衡吊臂；

e、根据吊装作业需要，在主吊钩或副吊钩内悬挂重物；

f、根据吊装作业需要，操作主、副平衡吊臂移位液压缸，使主、副平衡重物从主、副平衡重导向槽内逐步水平推出；

g、操作主液压绞车或副液压绞车，起吊重物到一定高度；

h、操作吊臂液压缸、折叠液压缸，变幅主吊臂、副吊臂将重物起吊到预定位置；

i、操作顶升液压缸，保持主、副平衡吊臂为水平状态；

j、操作主液压吊车或副液压绞车，将重物放置到安装位置。

2、一种实现如权利要求1所述的重力平衡式吊装方法的重力平衡式液压吊车，所述的重力平衡式液压吊车包括轮胎式、履带式液压吊车机体，其特征是安装了重力平衡式液压吊、移动式配重；重力平衡式液压吊由折叠式吊臂、吊臂座、主液压绞车、副液压绞车组成；以轮胎式、履带式液压吊车为机体，在旋转平台上安装重力平衡式液压吊的吊臂座、移动式配重；折叠式吊臂以杠杆形式安装在吊臂座上，折叠式吊臂的吊臂液压缸尾端与旋转平台铰链连接；副液压绞车安装在主平衡吊臂的滑动吊臂上，副绞车钢索的一端绕折叠式关节处滑轮，副吊臂前端滑轮组连接动滑轮副吊钩；主液压绞车安装在主平衡吊臂的滑动吊臂上，主绞车钢索的一端绕折叠式关节处滑轮，连接动滑轮主吊钩。

3、如权利要求2所述的重力平衡式液压吊车，其特征是重力平衡式液压吊的折叠式吊臂由副吊臂、折叠式关节、主吊臂、主平衡吊臂、副平衡吊臂、液压软管收卷轮组成，主吊臂与副吊臂之间采用折叠式关节连接；在主吊臂的第1节吊臂的上面，焊接两片加工了导向长槽的导向钢板，导向钢板的外侧焊接高于导向钢板高度两倍的钢索支撑支架；在第1节吊臂前端，导向钢板的两边依次焊接折叠液压缸进油管接头，副吊臂伸缩液压缸进油管接头，一个总的回油管接头，三个管接头连接三根油管至第1节吊臂后端固定，分别用液压软管连接至多路换向阀；将主吊臂的第1节吊臂延长，在延长处的两侧面焊接吊臂铰链轴，延长部分的上部两侧面加工顶升板移动的长导向槽，延长部分的下部两侧面部加工与曲臂滑动连接的短导向槽；主吊臂的第2节吊臂前端上面，加工安装液压软管收卷轮连接杆的螺纹孔；主吊臂的第3节吊臂前端两边安装与折叠液压缸尾端铰链连接的铰链座；焊接安装折叠液压缸的进、排油管接头，主吊钩滑轮轴安装孔，吊臂前端下部的两边加工与副吊臂第1节吊臂后端铰链的铰链孔。

4、如权利要求2所述的重力平衡式液压吊车，其特征是重力平衡式液压吊的折叠式吊臂的副吊臂的第1节吊臂后端加工安装滑轮轴的安装孔，后端下部两边加工铰链孔；副吊臂的第3节吊臂前端加工动滑轮副吊钩的安装孔，副吊臂的第3节吊臂前端副滑轮组轴端加工螺纹，支座采用钢板制作，两件三角形钢板焊接在底板，两件三角形钢板上加工与副滑轮组轴端铰链连接的孔，支座安装在副滑轮组轴端上后用螺帽和锁片固定轴。

5、如权利要求2所述的重力平衡式液压吊车，其特征是重力平衡式液压吊的折叠式吊臂的折叠式关节由连接滑轮、折叠液压缸、导向轴、连接板、导向槽板组成；折叠液压缸装在主吊臂的第3节吊臂前端，折叠液压缸尾端与第3节吊臂上安装的铰链座铰链连接，折叠液压缸活塞杆与副吊臂第1节吊臂后端安装的铰链作铰链连接；主吊臂第3节吊臂前端下部加工铰链孔，副吊臂第1节吊臂后端下部加工铰链孔，主吊臂第3节吊臂前端与副吊臂第1节吊臂后端用铰链轴铰链连接，用螺钉锁住铰链轴。

6、如权利要求2所述的重力平衡式液压吊车，其特征是重力平衡式液压吊的折叠式吊臂的主平衡吊臂由移位液压缸、主平衡重导向槽、主平衡重物组、顶升机构组成，主平衡重导向槽采用矩形型钢制作，在后端两侧面焊接安装铰链轴座，主平衡吊臂与主吊臂的后端铰链连接；主平衡重导向槽内安装移位液压缸，移位液压缸的尾端和平衡重导向槽的一端铰链连接，用压盖锁住；主平衡重物组由平衡重物和滑动臂组成，滑动臂也是矩形截面，用螺栓与平衡重物连接，滑动臂***平衡重导向槽内，移位液压缸的活塞杆头端与滑动臂前端铰链连接，用压盖锁住，滑动臂上安装立钢板从导向槽内伸出，安装液压绞车；顶升机构由顶升液压缸、顶升板组成，顶升板采用钢板制作，截面形状为“T”形，顶升液压缸安装在主吊臂内，顶升液压缸的尾端与主吊臂铰链连接，顶升液压缸活塞杆头端装入导向轴，导向轴两端安装滑动轴承装入主吊臂第1节吊臂后端上部的长导向槽内，导向轴的两端分别与两顶升板的一端铰链连接，两顶升板的另一端分别与主平衡重导向槽两侧面的铰链座铰链连接。

7、如权利要求2所述的重力平衡式液压吊车，其特征是重力平衡式液压吊的折叠式吊臂的副平衡吊臂由移位液压缸、副平衡重导向槽、副平衡重物组组成，副平衡重导向槽采用矩形型钢制作，在中部、后端两侧面焊接安装铰链轴座，副平衡吊臂与主吊臂的后端铰链连接，与主平衡吊臂的中部铰链连接；副平衡重导向槽内安装移位液压缸，移位液压缸的尾端和平衡重导向槽的一端铰链连接，用压盖锁住，副平衡重物组由平衡重物和滑动臂组成，滑动臂也是矩形截面，用螺栓与平衡重物连接，滑动臂***平衡重导向槽内，移位液压缸的活塞杆头端与滑动臂前端铰链连接，用压盖锁住。

8、如权利要求2所述的重力平衡式液压吊车，其特征是重力平衡式液压吊的折叠式吊臂的液压软管收卷轮由连接杆、导向槽、收卷滑轮组组成；连接杆的一端固定在主吊臂第2节吊臂的前端，另一端连接滑轮组，滑轮组的转动轴装入主吊臂第1节吊臂上面加工的导向长槽内，液压软管的一端与主吊臂第1节的前端油管接头连接，液压软管的另一端绕收卷滑轮组后与主吊臂第3节吊臂前端的油管接头连接。

9、如权利要求2所述的重力平衡式液压吊车，其特征是重力平衡式液压吊的吊臂座由吊臂支架、吊臂液压缸、曲臂支架、曲臂组成；吊臂支架采用钢板制作，上部加工主吊臂铰链轴安装的铰链孔座，铰链孔座在中分面分开，用螺栓紧固，曲臂支架采用钢板制作，板上加工曲臂旋转的弧形导向槽，曲臂采用钢板制作，截面形状为“T”形，曲臂的两臂为90度夹角，曲臂的一端加工与吊臂液压缸活塞杆头端导向轴铰链连接的铰链孔，另一端安装与主吊臂后端下部短导向槽相接触的导向轴，曲臂中部加工与曲臂支架铰链连接的铰链孔。

10、如权利要求2所述的重力平衡式液压吊车，其特征是移动式配重由移位液压缸、配重导向槽、配重组组成；配重导向槽采用矩形截面的型钢制作，用型钢支撑安装在回转平台的后端，导向槽内安装移位液压缸，移位液压缸的尾端和配重导向槽的一端铰链连接，用压盖锁住，配重组由配重和滑动臂组成，滑动臂也是矩形截面，用螺栓与配重连接，滑动臂***配重导向槽内，滑动臂前端与移位液压缸的活塞杆头端铰链连接，用压盖锁住。

Images