JP6699021B2 - 草刈機用の刈刃部 - Google Patents

Description

本発明は、草刈機用の刈刃部に係る。詳細には、作業者は遠隔操作により草刈作業が可能な、自走草刈機用の刈刃部に係る。

特許文献１記載の「草刈機に於ける多面刈取装置」は、「原動機２を搭載した機体の前方に平面刈用回転刈刃体９を軸架してなる草刈機において、前記刈刃体９の横両側に、側面刈用回転刈刃体１５，１５を上下位置変更調節可能にかつ傾斜角度変更調節可能に配設し、側面刈用回転刈刃体１５，１５を、この夫々に前記原動機２の動力を伝動するフレキシブル連動連結体２１，２１とともに着脱可能に構成してなる草刈機に於ける多面刈取装置。」に係る（「実用新案登録請求の範囲」）。
そのため、「側面刈刃体１５，１５を取外すことにより、本機は平面刈刃体９だけの従来構造の刈取り作業幅の狭い一面刈取り作業ができることは勿論、両側面刈刃体１５，１５のうちいずれか一方を取付けることにより、平面と一斜面の２面刈り作業ができ、土手や溝の刈取り作業に便利であり、また、両方を取付けることにより、平面刈取り作業幅を著しく拡大でき、作業能率が著しく向上する上、一度に平面と２斜面の３面刈取り作業ができ便利である。特に、畦の刈取り作業に本機を用いると、上平面幅の異なる畦や圃場面と畦頂面の高さが異なる畦でも、側面刈刃体１５，１５を上下位置変更調節して対応でき、しかも、両斜面の傾斜角度変化に対しては、側面刈刃体１５，１５の傾斜角度Θ、Θを変更調節でき、畦の上平面とその両斜面の刈取り作業を確実良好にしかも一度に能率良くできる。」とされる（「考案の詳細な説明」）。

特許文献２記載の「畦際草刈り機」は、「走行車輪（４）を備えた機体（７）に、畦上面（９ａ）に沿って水平刈刃（１４）を前方に突出させて設け、該水平刈刃（１４）の左右両側方に畦側面（９ｂ），（９ｃ）に沿って傾斜した傾斜刈刃（１６）を設けるとともに、上記水平刈刃（１４）及び傾斜刈刃（１６）を駆動するためのエンジン（２）を搭載したものにおいて、上記水平刈刃（１４）と傾斜刈刃（１６）とを互いに前後方向に変位させた位置に設けるとともに、エンジン（２）を側面視で走行車輪（４）の鉛直上方又はその近傍位置に設けた畦際草刈り機。」からなる（「特許請求の範囲」）。
そのため、「水平刈刃と傾斜刈刃とが互いに前後方向に変位させられて設けられているため、傾斜刈刃の傾斜角度変更による水平刈刃と傾斜刈刃との干渉が少なく、傾斜刈刃の傾斜調節範囲を比較的大きくとることができ、１台の畦際草刈り機でより多くの畦に対応することができるという効果がある。また水平刈刃を前後方向に位置調節可能に構成すると、水平刈刃を後方側に収容することで草刈り機をコンパクトに収納することができる。一方エンジンが走行車輪上方に位置するため、走行車輪側にエンジンの重量が比較的大きな割合でかかり、畦際草刈り機を安定走行させることができるという効果もある。」とされる（「発明の効果」）。

特許文献３「多連刈刃を有する草刈機」は、「それぞれ上下動調節自在の左右両車輪１ａ、１ｂを有する走行本機Ａの前部に複数の動力取出し軸２ａ、２ｂ・・を突設し、走行本機Ａの前方で横方向に並設した複数の回転刈刃３ａ、３ｂ・・をそれぞれが水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更できるよう各屈折支杆４により連結するとともに、各屈折支杆５や各ステー６等により支持して架設し、各動力取出し軸２ａ、２ｂ・・と各回転刈刃３ａ、３ｂ・・とを屈折および伸縮ができる各伝動軸７ａ、７ｂ・・を介しそれぞれ伝動連結して構成したことを特徴とする多連刈刃を有する草刈機。」に係る（「実用新案登録請求の範囲」）。
そのため、「並数する複数の回転刈刃３ａ、３ｂ・・を水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢変更させることができるので、例えば圃場の畦畔側で水平面から傾斜面にかけての部分を一挙に草刈りすることができ、傾斜地でも左右両車輪１ａ、１ｂを上下動調節して走行本機Ａが傾斜しないで安定良く運転できるようにすることができ、多連の刈刃で能率良く草刈りができて好適に実施できる」とされる（「考案の詳細な説明」）。

特許文献４記載の「二面刈り用の草刈機」は、「機体１の前面側に、平面刈り用の刈刃機構５と法面刈り用の刈刃機構８とを、前面視において左右に並列させて装架した二面刈り用の草刈機において、機体１に前後方向の支軸Ｓ中心に上下回動する組付機枠６を設けて、これに、上下方向の支軸Ｗ中心に前後に回動する支持機枠７を支架し、その支持機枠７に、小径の回転刃８１とそれを回転さす回転軸８２とよりなる回転刃機構８０を多連に並列させて装架して法面刈り用の刈刃機構８としたことを特徴とする二面刈り用の草刈機。」に係る（「請求項１」）。
そのため、「法面刈り用の刈刃機構８が、機体１に対して支軸Ｓ中心に上下に回動する組付機枠６に支軸Ｗ中心に前後に回動するよう支架した支持機枠７に、小径の回転刃８１よりなる回転刃機構８０…を、多連に並列させて構成してあることから、回転刃８１…を駆動回転させる動力を小さくできる。そして、支持機枠７を支軸Ｗ中心に回動させて、所望の角度で前後方向に傾斜させることにより、草を刈取っていく作用巾が拡縮するので、畦畔の高さの変動により法面の巾（高さ）が変化するのに対応させて法面刈り用の刈刃機構８の刈取巾を拡縮調節するのが、所要動力を増大させることなく行なえるようになる。」とされる（「発明の効果」）。

特許文献５記載の「草刈機及び刈刃装置」は、「平面の広幅刈りだけでなく、互いに隣接する平面と斜面とを同時に広幅刈りすることもでき、しかも、該斜面に障害物があってもそのまま使用できる、作業性および取り扱い性の良好な草刈機、及び刈刃装置を提供する。」ものであって（「要約」「課題」）、「乗用式走行機体（１）と、該機体（１）の前方にその左右方向に並べて配置された複数の刈刃（１８，１９，２０，２１）と、該複数の刈刃（１８，１９，２０，２１）を駆動する原動機（１１）と、を備えてなる、草刈機。」からなる（「請求項１」）。

特許文献６記載の「草刈機」は、「原動機に連結された駆動軸４によって旋回駆動される回転盤３１，３２と、この回転盤３１，３２の外周域に設けられた複数の刈刃３４と、前記回転盤３２の下方において駆動軸４の端部に連結されると共に地面に当接して刈刃３４を保護する接地プロテクター１とを備えた草刈機において、接地プロテクター１の中央ボス部１０ａを軸受機構１１を介して駆動軸４に連結する。」からなる（「請求項１」）。
そのため、「下面に設けた接地プロテクターが回転することなく刈り払い作業を行うことができるので、下面が損傷したり磨耗したりすることがなく、プロテクターを交換する必要がなくなる。」、「そして、下面の接地プロテクターが回転しないので、接地プロテクターを地面に置いた状態で刈り払い作業をすることができ、作業者の労力を著しく軽減し、軽快な作業を可能とするものである。」他の効果を有するとされる（「発明の効果」）。

特許文献７記載の「草刈機の刈刃基板」は、「本発明の草刈機の刈刃基板は、モーター等の動力を得て回転する草刈機本体に固定されると共に外周から一定巾の間隔を有して夫々刈刃を取着するための複数の刈刃用取着孔を穿設した刈刃基板であって、刈刃基板の刈刃用取着孔の外側の外周辺へ下方に膨出する膨出部を周設したものである。」からなる（「請求項１」）。
そのため、「モーター等の動力を得て回転する草刈機本体に固定される刈刃基板の外周辺へ下方に膨出する膨出部を周設したため、膨出部の下面を地面に載置して滑らせながら草刈作業ができ、且つ、刈刃は絶えず地面から一定の高さを有しているため、地面近傍の小石等の上を刈刃が通過して、小石等の飛散を防止する」とされる（「発明の作用」）。

特許文献８記載の「草刈機」は、「走行機体３に備えた前輪１の走行機体３に対する上下位置調節によって、路面用切断装置４の刈高さを調節可能に構成する。路面用切断装置４に対して法面用切断装置５を機体横向き軸芯Ｑ周りでの上下揺動によって、路面用切断装置４に対して機体前後向き傾斜姿勢に切り換えて法面用切断装置５の刈高さを調節可能に構成する。法面用切断装置５にその法面用切断装置５の法面用刈刃４９を駆動する上下向き姿勢の回転駆動軸３３の下端に接地体５１を取付け、接地体５１の接地面を、中心部ほど椀状下向きに突出する曲面形状に形成してある。」からなる（「要約」「解決手段」）。
そのため、「法面用切断装置の刈高さ変更を容易に行うことができ、その変更状態を接地体によって維持していく改良を施すことによって、安定して法面草刈作業を行うことができる草刈機を提供することができた」とされる（「効果」）。

実開昭６０−８５１１９号公報 特開平１１−９０５３号公報 実開昭６１−７７７３２号公報 特開平８−３１７７１７号公報 特開２０００−１８４８１３号公報 特開２００５−１６０４４３号公報 特開平１１−９８９１１号公報 特開２０１０−２７３５８４号公報

特許文献１「草刈機に於ける多面刈取装置」では、刈刃相互の多様な刈刃の傾斜姿勢をとることが困難となる課題を有した。
特許文献２「畦際草刈り機」では、刈刃相互の位置関係を変更することは困難となる課題を有した。特許文献３「多連刈刃を有する草刈機」では、刈刃を左右方向に調整することはできなかった。
特許文献４「二面刈り用の草刈機」では、畦畔上面の幅に応じて刈幅を変更することは困難であった。
特許文献５「草刈機及び刈刃装置」では、畦畔除草への適用は困難であった。特許文献６「草刈機」では、接地プロテクターの接地面は曲面ではなく、平面を呈しているため、凹凸地面への追従性に優れておらず草刈機の前進移動の際に走行抵抗となる問題を有した。
特許文献７記載の「草刈機の刈刃基板」及び特許文献８記載の「草刈機」では、地面との接触によって刈取所要動力を増加させる問題を有した。

本発明の目的は、これらの問題点を解決することにあり、接地プロテクター下面が損傷したり摩耗したりすることがなく、接地プロテクターを交換する必要を無くすことにある。更に、接触抵抗に要する余分な燃料消費を少なくし、接地プロテクターを地面に置いた状態で刈り払い作業をおこなうことができ、作業者の労力を著しく軽減し、軽快な作業を可能とする。
更に、接地面からの回転による抵抗を受けず、自走草刈機の前進移動の操向性の阻害を受けにくく、所要動力を軽減する。
刈取り圃場の条件によって最適の接地圧に調整して最小の動力で作業が可能とし、刈刃が圃場面に追従して精度よく刈取ができるようにすることにある。

本発明の草刈機用の刈刃部は、
走行部を有する機体と、
機体前方部に平面刈り用の刈刃部を設けた自走草刈機において、
前記刈刃部は、前記機体に基部を取り付けた第１刈刃保持アーム先端と前記刈刃部側に基部を取り付けた第２刈刃保持アーム先端とが水平方向に回動自在に連結され、
前記刈刃部の回転刈刃の下面側に刈刃ガイド部が設けられていて、
前記刈刃ガイド部は、回転刈刃の回転軸に対し軸受を介して相対的に回転自在であり、接地面に対して椀状の曲面を有し、
前記第１刈刃保持アームの前記機体側である後方に円弧状の長孔を設け、且つ、前記機体に取り付けて上下に回動自在にさせる上下回動中心を設け、
前記機体の中央に設置した電動シリンダの先端が前記長孔に沿って摺動自在の状態となることで、前記第２刈刃保持アームと前記回転刈刃は上下に昇降自在となり、前記刈刃ガイド部が設置面に追従する、
を、提供する。

更に加えて、本発明の草刈機用の刈刃部は、
刈刃ガイド部の作業時の接地圧の調整手段が設けられている。
を、提供する。

更に加えて、本発明の草刈機用の刈刃部は、
刈刃部は、走行部に対して昇降自在であり、刈刃ガイド部が接地面の凹凸に追従できるリンク機構により保持されている、
を、提供する。

本発明によれば、接地プロテクターが回転しないため、下面が損傷したり摩耗したりすることがなく、接地プロテクターを交換する必要が無くなる。経済性や利便性に極めて優れたものである。更に、接触抵抗に要する余分な燃料を消費することがない。そして、下面の接地プロテクターが回転しないので、接地プロテクターを地面に置いた状態で刈り払い作業をおこなうことができ、作業者の労力を著しく軽減し、軽快な作業を可能とする。
更に、刈刃ガイド部が回転しないため、接地面からの回転による抵抗を受けず、自走草刈機の前進移動の操向性の阻害を受けにくく、所要動力を軽減できる。また、接地面に対し、椀状の曲面を備えていることにより接地部の抵抗を最小とすることができる。
刈刃ガイド部に作業時の接地圧の調整手段を設けたときは、刈取り圃場の条件によって最適の接地圧に調整して最小の動力で作業が可能となる。
刈刃ガイド部が接地面の凹凸に追従することができるリンク機構により保持したときは、刈刃が圃場面に追従して精度よく刈取ができる。

この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の平面刈取姿勢の側面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の平面刈取姿勢の正面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の平面刈取姿勢の後面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の畦畔における平面及び左右の法面を同時刈取状態の草刈作業状態の正面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の畦畔における平面及び左右の法面を同時刈取状態の草刈作業状態であって、左側法面は上り面であるため、左側刈取り部は最上げ状態である正面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の一部断面平面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の中央刈刃と側面刈刃とを広げた状態の平面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の図６に図示する状態の底面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の水平な畦畔における中央刈刃を含む一部断面側面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の進行方向前下がりの畦畔における刈取作業中に刈刃部が下降した状態の中央刈刃を含む一部断面側面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の進行方向前上がりの畦畔における刈取作業中に刈刃部が上昇した状態の中央刈刃を含む一部断面側面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈取作業中に刈刃部を最上昇した状態の中央刈刃を含む一部断面側面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈取作業中に左刈刃を最上昇した状態の一部背面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈取作業中に左刈刃を水平状態としたとき一部背面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈取作業中に左刈刃下方傾斜状態の一部背面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈取作業中に左刈刃最下方傾斜状態の一部背面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の進行方向水平状態の畦畔における刈取作業中にノブボルトの操作手順を表す側面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の進行方向前下がりの畦畔における刈取作業中にノブボルトの操作手順を表す側面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機のクローラの駆動系を表す平面一部断面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の左右クローラのトレッドの調整状態を表す背面図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の刈刃姿勢の概略図である。 この発明の実施の形態に係る実施例の自走草刈機の作業状態の概略側面図である。

この発明の実施の一形態に係る実施例を、図１乃至図２７に図示する図面に基づいて説明する。
１１は、この発明の実施の形態に係る自走草刈機である。１２は、自走草刈機１１の機体である。１３は、駆動用のバッテリーであり、機体１２に載置される。１４は制御部、１５は本体操作部である。それぞれ機体１２に設置される。図１９において、１６は機体１２を構成する本体フレームである。
２１は、自走草刈機１１の走行部である。走行部２１は、機体１２下部に設けられる。走行部２１は、進行方向に対して平行に設置された左クローラ２２ａ、右クローラ２２ｂからなるクローラ２２を有する。クローラ２２は、図１９に図示される駆動系３１により駆動される。

駆動系３１は、図１９に図示されるように、以下の構成からなる。
本体フレーム１６は断面略横向Ｙ字状からなり、Ｙ字の幅広部分を進行方向に向け、Ｙ字の幅狭い部分を進行方向後方に向ける。本体フレーム１６の長手方向外側にクローラ２２を設置する。
３２は、電動モータである。３２１はモータケース、３２２はモータ回転軸、３２３はナットである。モータケース３２１は、電動モータ３２の外周に設けられ、電動モータ３２を収納する。３２４は、駆動スプロケットである。駆動スプロケット３２４は、モータ回転軸３２２を回転中心とする、モータケース３２１の外周に沿って取り付けられる。

モータ回転軸３２２は、進行方向側端で、断面略横向Ｙ字状となった本体フレーム１６の、幅広となりクローラ２２外に突設した部分に、ナット３２３により取り付けられ固定される。
図１９に図示される２２１は、スプロケット嵌合凹部である。スプロケット嵌合凹部２２１は、クローラ２２の内側すなわち、電動モータ３２側に凹状に設けられる。スプロケット嵌合凹部２２１には、駆動スプロケット３２４が嵌合される。
電動モータ３２のモータ回転軸３２２は、本体フレーム１６に固定され、スプロケット嵌合凹部２２１に駆動スプロケット３２４が嵌合されて、電動モータ３２が回転すると、電動モータ３２本体と駆動スプロケット３２４が回転して、嵌合したクローラ２２を駆動させる。
電動モータ３２は、走行車輪であるクローラ２２内側に位置するように設置する。

図１９に図示される３３は、テンションスプロケット、３３１はテンションスプロケット回転軸である。テンションスプロケット回転軸３３１の周囲にテンションスプロケット回転軸３３１を回転軸として、テンションスプロケット３３は取り付けられる。
テンションスプロケット回転軸３３１は、クローラ２２内に位置する、略横向Ｙ字状となった本体フレーム１６の電動モータ３２取付位置と反対端である、Ｙ字状の狭くなった端部に取り付けられる。テンションスプロケット３３は、従動スプロケットであって、電動モータ３２に取り付けられた駆動スプロケット３２４が嵌合するスプロケット嵌合凹部２２１と対称位置である進行方向に対して後端のスプロケット嵌合凹部２２１に嵌合され、電動モータ３２により駆動されるクローラ２２の駆動に従動される。
３４は、テンションボルトである。テンションボルト３４は、テンションスプロケット３３を、テンションスプロケット３３が嵌合するスプロケット嵌合凹部２２１方向に付勢する。

３５は摺動軸、３５１は固定ピンである。摺動軸３５は、両端部を右クローラ２２ｂと左クローラ２２ａに固定ピン３５１により、それぞれ取り付けられ固定する。
摺動軸３５は、固定ピン３５１で、トレッド変更部Ａを構成する。トレッド変更部Ａでは、進行方向右側に位置する右クローラ２２ｂと進行方向左側に位置する左クローラ２２ａとの間の間隔を調整して、図２０に図示するように、走行部２１のトレッドを変更可能である。
すなわち、本体フレーム摺動パイプ３５２に挿入された摺動軸３５が右クローラ２２ｂと左クローラ２２ａ方向すなわち幅方向にスライドすると、右クローラ２２ｂと左クローラ２２ａ間のトレッドが変更される。この実施の形態では、孔に固定ピン３５１を差し込んで固定するが、シリンダにより摺動軸３５をスライドさせて移動、固定してもよい。

４１は、草刈機用の刈刃部すなわち平面刈り用の刈刃部である。平面刈り用の刈刃部４１は、自走草刈機１１の機体１２前方部に設けている。
４２は、回転刈刃である。刈刃部４１の回転刈刃４２は、左右方向に３か所以上、この実施の形態では４か所設けられている。回転刈刃４２は、中央２か所に並べて位置する中央刈刃である水平刈刃４２ａと、水平刈刃４２ａの進行方向左右側方に位置する傾斜刈刃４２ｂからなる。傾斜刈刃４２ｂは、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とからなる。傾斜刈刃４２ｂは、機体１２の左右の幅の延長線上よりも外側に回転軸が位置する。
図９に図示される４６は、刈刃である。４７は、電動モータであり、刈刃４６毎に設置され、刈刃４６を駆動する。そのため、左右方向に３か所以上設けられた刈刃部４１の回転刈刃４２の刈刃４６は、それぞれ独立して駆動が可能である。
４８は、刈刃カバーであり、刈刃４６上部を被覆する。

４３は、刈刃ガイド部である。刈刃ガイド部４３は、刈刃部４１の回転刈刃４２の下面側に設けられていて、図９に図示されるように回転刈刃４２の回転軸４４に対し軸受４５を介して相対的に回転自在であり、接地面に対して椀状の曲面を有する。刈刃ガイド部４３は、刈刃４６とともに連動して回転はしない。
接地面が椀状の曲面になっていることから、刈り草後を滑りながら走行し易く、自走草刈機の前進移動を阻害することが少なく、安定走行を期待できる。

図９において、５１はリンク機構である。図９に図示されるリンク機構５１は、中央刈刃である水平刈刃４２ａに係るもので、以下の構成からなる。
５２は、第１刈刃保持アームである。第１刈刃保持アーム５２は、基部は自走草刈機１１の機体１２に取り付けられる。
５３は、第２刈刃保持アームである。第２刈刃保持アーム５３は、基部は平面刈り用の刈刃部４１側に取り付けられる。５４は、刈刃左右回動軸である。刈刃左右回動軸５４は、略垂直方向からなり、第１刈刃保持アーム５２先端と、第２刈刃保持アーム５３先端とを水平方向に回動自在に連結する。そのため、図６乃至図８に図示されるように、第２刈刃保持アーム５３を、第１刈刃保持アーム５２あるいは機体１２から水平移動させることが可能である。

図９において、５５は、ストッパピンである。５６は、長孔である。長孔５６は、第１刈刃保持アーム５２の進行方向後方側に、円弧状に機体１２側面に設けられる。５８は、上下回動中心である。上下回動中心５８は、第１刈刃保持アーム５２の上下動の回動中心であって機体１２側に取り付けられる。５７は、電動シリンダである。電動シリンダ５７は、機体１２中央に進行方向に向けて左右並行に設置された２本のクローラ２２、クローラ２２間に設置され進行方向に伸縮可能である。電動シリンダ５７の先端は、長孔５６に嵌合され、電動シリンダ５７の伸縮により、長孔５６にガイドされて移動する。

電動シリンダ５７を伸長すると、先端は長孔５６に沿って、草刈機用の刈刃部４１側に湾曲する長孔５６下部に移動する。さらに伸長すると、上下回動中心５８を回動中心として第１刈刃保持アーム５２の前方端側を上昇させる。すると、図１２に図示されるように、第２刈刃保持アーム５３は、持ち上げられる。
逆に、電動シリンダ５７を縮状態にすると、電動シリンダ５７先端は長孔５６に沿って摺動自在の状態となる。即ち、第１刈刃保持アーム５２が上下に回動自在な状態となり、これに連結された第２刈刃保持アーム５３と回転刈刃４２は上下に昇降自在な状態となる。従って、図１０、図１１に示すように、刈刃ガイド部４３が接する接地面の凹凸に追従して刈刃部４１が昇降する。
図１０は、刈刃部４１の最下降時状態を示していて、電動シリンダ５７先端は長孔５６の下端に位置して第１刈刃保持アーム５２の下方への回動を阻止している。
図６乃至図８において、５９は、長孔である。第１刈刃保持アーム５２、第２刈刃保持アーム５３端部を左右方向に位置決めしてボルトを差し込み固定する。ボルトの固定を解除すると、第１刈刃保持アーム５２から第２刈刃保持アーム５３は、刈刃左右回動軸５４を回動中心として水平方向に移動可能となり、刈刃４６の左右の位置調整が可能である。

第１刈刃保持アーム５２部には、図９乃至図１２に図示されるように、接地圧の調整手段Ｂが設けられる。
第１刈刃保持アーム５２の側面側には、第１刈刃保持アーム５２の上下回動中心５８を中心に上下回動する接地圧調整アーム６５が第１刈刃保持アーム５２の前方側に沿って設けられている。接地圧調整アーム６５は、前方に開口部を向けたＶ字状で、下方に位置する一方の回動端部に進行方向と直交する水平方向に設けたストッパピン５５が第１刈刃保持アーム５２の下端面に当接して設けられている。他方の回動端側である上方に向けたアーム部には、上下方向に複数のバネかけ用の孔が設けられている。また、このアーム部に対向して機体１２側に上方に向けた接地圧調整マスト６６が、同じく複数のバネかけ用の孔を設けて立設されていて、前記バネかけ用の孔には、バネ６４が接地圧調整アーム６５側と接地圧調整マスト６６側に架け渡される。バネかけ用の孔のバネ６４のかけ位置によって、接地圧調整アーム６５の回動力が変更される。これによって、第１刈刃保持アーム５２の下端面に当接して設けられたストッパピン５５が、第１刈刃保持アーム５２を上方に持ち上げる回動力が変更される。回動力が変更されることによって、前方に設けられた刈刃部４１の接地圧が変更される。そのため、刈刃ガイド部４３の作業時の接地圧の抵抗による影響を大きく受けずに、刈取り所要動力を低減可能である。

図１３乃至図１８に図示される、左刈刃４２ｂ２である傾斜刈刃４２ｂの回動機構関係において、６１は固定アーム、６２は第１アーム、６３は第２アームである。第１アーム６２は機体１２に取り付けられ、第１アーム６２と第２アーム６３とは回動ピン６２ａで回動自在に取り付けられる。これらアームは、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とからなる傾斜刈刃４２ｂにそれぞれ、取り付けられる。
固定アーム６１には、６１ａ、６１ｂ、６１ｃの３個の取り付け孔が設けられている。それぞれの孔を選択して、第１アーム６２、第２アーム６３に回動ピンを差し込むことで、第１アーム６２と第２アーム６３との折れ曲がり状態を選択できる。
この実施の形態では、３個の取り付け孔６１ａ、６１ｂ、６１ｃを設けた固定アーム６１で第１アーム６２、第２アーム６３の相互位置関係を調整したが、第１アーム６２と第２アーム６３にシリンダを架け渡して、シリンダによりスライドさせて移動、固定してもよい。

固定アーム６１の取り付け孔を選択して第１アーム６２、第２アーム６３の固定ピンに差し込むことによって、傾斜刈刃４２ｂを図１３に示す最上げ固定状態、図１４に示す水平固定状態、図１５、図１６に示す上下回動が自由状態とすることができる。

図１、図１７において、７３は傾斜刈刃４２ｂの前後の回動軸、７１はノブボルトである。傾斜刈刃４２ｂ側のフレームは、機体１２側に対し左右水平方向の回動軸７３によって、前後（上下）回動自在に連結されていて、回動軸７３上方部に設けられ傾斜刈刃４２ｂ側のフレームと機体１２側に連通して設けた固定孔にノブボルト７１を螺入して回動が固定されている。ノブボルト７１を外すと、前後の回動軸７３を中心に傾斜刈刃４２ｂが前後（上下）に回動自在となる。回動自在となることで、傾斜刈刃４２ｂの刈刃ガイド部４３が接地した面に追従して上下に回動する。ノブボルト７１を外したときは、ノブボルト差込み孔７２に差し込んで保持する。

図示されるように、水平刈刃４２ａ（中央刈刃）と、側方に位置する傾斜刈刃４２ｂ（右刈刃、左刈刃）とが互いに左右方向に変位させ位置調整可能である。
左右両側に位置する刈刃部４１の回転刈刃４２は、図４、図５等に図示されるように、左右方向の傾斜角度を変更可能である。
そのため、畦畔Ｌ上面については、中央２連が刈取りを行うため、往復作業をしなくとも、１回の通行で畦畔Ｌ上面及び畦畔Ｌ法面の３面全てを刈り取ることができる。

図１、図３、図６、図７等に図示される１４は制御部、１５は本体操作部である。
走行部２１は、電動で駆動され、作業者Ｄは遠隔操作によって草刈作業が行える。
遠隔操作は、図２７に図示されるように、作業者Ｄが操作する操作部が機体１２に設けた機体１２の作動を制御する制御部１４を無線通信による指令信号によって操作する。
あるいは、作業者Ｄが操作する操作部が機体１２と有線で連結された操作部により行われる。

次に本実施の形態に係る自走草刈機１１の作動を説明する。図１に側面図を、図２に正面図を、図３に後面図を、図２１に概略正面図を図示するように、自走草刈機１１は平面刈取姿勢を取る。このとき、回転刈刃４２は、中央２か所に並べて位置する中央刈刃である水平刈刃４２ａと、水平刈刃４２ａの進行方向左右側方に位置する傾斜刈刃４２ｂである、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とは同一平面に水平に設置される。
図６に図示するのは、このときの平面図であり、図８はこのときの底面図である。

図４に正面図を、図２２に概略正面図を図示するように、自走草刈機１１の畦畔Ｌにおける平面及び左右の法面を同時刈取する草刈作業状態では、回転刈刃４２は、中央２か所に並べて位置する中央刈刃である水平刈刃４２ａは水平に設置される。
傾斜刈刃４２ｂである、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２は左右の法面に沿って傾斜される。以下傾斜刈刃４２ｂの水平状態から傾斜状態への移動について説明する。
図２乃至図５、図１３乃至図１８、図２０に図示されるように、固定アーム６１には刈刃部４１側から機体１２側に掛けて、取り付け孔６１ａ、取り付け孔６１ｂ、取り付け孔６１ｃの３個の取り付け孔が設けられる。第１アーム６２と第２アーム６３との接合部には、回動ピン６２ａが突設される。第１アーム６２には、第２アーム６３との接合部より機体１２側には、回動ピン６２ｂが突設される。第２アーム６３には、第１アーム６２との接合部より刈刃部４１側には、回動ピン６３ｂが突設される。
右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２を、左右の法面に沿って傾斜させる前の水平状態では、左刈刃４２ｂ２は、図１４に図示される状態をとる。すなわち、固定アーム６１に設けられた、取り付け孔６１ａ、取り付け孔６１ｂ、取り付け孔６１ｃの３個の取り付け孔から選択して、固定アーム６１両端に位置する一方の取り付け孔６１ａは、第２アーム６３に設けられる回動ピン６３ｂに取り付けられ、他方の取り付け孔６１ｃは第１アーム６２に設けられる回動ピン６２ｂに取り付けられる。取り付け孔６１ｂはフリー状態となっている。そのため、第１アーム６２と、第２アーム６３とは水平に位置決め固定されている。

右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２を、左右の法面に沿って傾斜させるためには、固定アーム６１、第１アーム６２、第２アーム６３を有する、傾斜刈刃４２ｂの回動機構を作動させる。すなわち、図４、図１５、図１６に図示されるように、機体１２に取り付けられた第１アーム６２と、第１アーム６２から回動ピン６２ａで回動自在に取り付けられる第２アーム６３との間で、伸可能状態をとらせる。
固定アーム６１に設けられた、取り付け孔６１ａ、取り付け孔６１ｂ、取り付け孔６１ｃの３個の取り付け孔から、中間に位置する取り付け孔６１ｂを選択して、第１アーム６２、第２アーム６３の、回動ピン６２ａを差し込み固定する。このとき、取り付け孔６１ａは、第２アーム６３に設けられる回動ピン６３ｂに取り付けられる。取り付け孔６１ｃは、フリー状態とする。そのため、第１アーム６２と第２アーム６３とは、自由に回動可能であり、両者は伸状態を取ることができる。

ところで、図９に図示されるように、刈刃ガイド部４３は、回転刈刃４２の回転軸４４に対し軸受４５を介して相対的に回転自在であり、接地面に対して椀状の曲面を有する。そのため、ノブボルト７１を外すと、前後の回動軸７３を中心に傾斜刈刃４２ｂが前後（上下）に回動自在となる。回動自在となることで、傾斜刈刃４２ｂの刈刃ガイド部４３が接地した面に追従して上下に回動する。
傾斜刈刃４２ｂの刈刃ガイド部４３はフリー状態となるため、傾斜刈刃４２ｂは、図１５、図１６に図示されるように傾斜可能となり、自重により接地した面に追従し、地面に対して平行となる。

図５に正面図を、図２３に概略正面図を図示するように、自走草刈機１１の畦畔Ｌにおける平面及び左右の法面を同時刈取する草刈作業状態では、左側法面は上り面であるため、左側刈取り部である左刈刃４２ｂ２、は最上げ状態である。このとき、回転刈刃４２は、中央２か所に並べて位置する中央刈刃である水平刈刃４２ａは水平に設置される。
傾斜刈刃４２ｂである左刈刃４２ｂ２は、左の法面に沿って傾斜される。
図５、図１３に図示されるように、左側刈取り部である左刈刃４２ｂ２を最上げ状態にするには、固定アーム６１、第１アーム６２、第２アーム６３を有する、傾斜刈刃４２ｂの回動機構を作動させる。すなわち、固定アーム６１、第１アーム６２、第２アーム６３の固定を一旦解除して、図５に図示されるように、機体１２に取り付けられた第１アーム６２と、第１アーム６２から回動ピン６２ａで回動自在に取り付けられる第２アーム６３とで、縮状態をとらせる。

ついで、固定アーム６１に設けられた、取り付け孔６１ａ、取り付け孔６１ｂ、取り付け孔６１ｃの３個の取り付け孔から、中間に位置する取り付け孔６１ｂを選択して、第２アーム６３の、回動ピン６３ｂを差し込み固定する。取り付け孔６１ｃは、第１アーム６２に設けられる回動ピン６２ｂに取り付けられる。先端に位置する取り付け孔６１ａは、フリー状態となる。第１アーム６２と第２アーム６３とに縮状態を取らせた状態で、固定する。
そのため、傾斜刈刃４２ｂの刈刃ガイド部４３は最上げ状態になり接地しなくなる。

図９に、図１７に図示するように、水平な畦畔Ｌにおいて自走草刈機１１は平面刈取姿勢を取る。
このとき、回転刈刃４２は、水平刈刃４２ａと傾斜刈刃４２ｂである、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とは同一平面に水平に設置される。

図１０、図１８に図示するように、進行方向前下がりの圃場面においては、自走草刈機１１の回転刈刃４２は、前下がり刈取姿勢を取る。
このとき、回転刈刃４２は、水平刈刃４２ａと傾斜刈刃４２ｂである右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とは同一平面に前下がりに設置される。

図１１に、一部断面側面図を図示するように、進行方向前上がりの圃場面においては、自走草刈機１１の回転刈刃４２は、前上がり刈取姿勢を取る。
このとき、回転刈刃４２は、水平刈刃４２ａと傾斜刈刃４２ｂである、右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とは同一平面に前上がりに設置される。

図１３に図示するのは、自走草刈機１１の刈取作業中に左刈刃４２ｂ２を最上昇した状態である。図１４に図示するのは、自走草刈機１１の刈取作業中に左刈刃４２ｂ２を水平状態としたものである。図１５に図示するのは、自走草刈機１１の刈取作業中に左刈刃４２ｂ２を下方傾斜状態としたものである。図１６に図示するのは、自走草刈機１１の刈取作業中に左刈刃４２ｂ２最下方傾斜状態としたものである。

図７に図示するのは、回転刈刃４２は、中央刈刃である水平刈刃４２ａと、傾斜刈刃４２ｂである右刈刃４２ｂ１、左刈刃４２ｂ２とを進行方向左右幅を広げた状態をあらわす。
図２０に図示するのは、自走草刈機１１の左右に位置する右クローラ２２ｂ、左クローラ２２ａのトレッドの調整状態をあらわす。

本発明の実施の形態に係る自走草刈機１１によれば、水平刈刃４２ａと傾斜刈刃４２ｂとが互いに前後方向に変位させられて設けられているため、傾斜刈刃４２ｂの傾斜角度変更による水平刈刃４２ａとの干渉が少なく、傾斜刈刃４２ｂの傾斜調整範囲を比較的大きくとることができ、１台の自走草刈機１１でより多くの畦に対応することができる。
また、電動モータ３２がクローラ２２上方に位置するため、クローラ２２側に電動モータ３２の重量が比較的大きな割合でかかり、自走草刈機１１を安定走行させることができる。

回転刈刃４２が、それぞれの左右方向位置が変更可能であるとともに、左右両側に位置する回転刈刃４２は、左右方向の傾斜角度を変更可能である構造であるため、相互位置関係で多様な刈刃の傾斜姿勢とすることができる。平面、両下方傾斜、片側上傾斜等の圃場を一工程で刈取り可能であり、効率よく作業が行える。作業幅も変更できる。
また、刈取り部の駆動が独立しているので、使用しない状態の刈刃の駆動を停止できる。特に、左右の一方又は両方を上方に上げた状態での作業時は、上げた刈刃を停止できるため、安全な作業を行うことができる。

走行部２１であるクローラ２２のトレッドを変更可能であるため、狭い場所の作業も可能であり、傾斜面を走行するときは、広い状態にすると、転倒角が改善されて安全な作業を行える。
走行部２１であるクローラがエンジン駆動でなく、電動で走行するため、騒音や振動が少ないとともに、作業者が、遠隔操作可能であるため、自走草刈機１１からある程度離れて作業でき、埃や異物等の飛散による影響を受けにくく、快適な作業を行える。また、操作の為ハンドルを操作する必要が無いため、作業者の身体への負担が少なく軽労化に寄与する。

本発明の実施の態様に係る草刈機用の刈刃部４１によれば、接地プロテクターである刈刃ガイド部４３が刈刃４６とともに回転しないため、下面が損傷したり摩耗したりすることがなく、接地プロテクターである刈刃ガイド部４３を交換する必要が無くなる。経済性や利便性に極めて優れたものである。更に、接触抵抗に要する余分な燃料を消費することがない。そして、下面の接地プロテクターが回転しないので、接地プロテクターである刈刃ガイド部４３を地面に置いた状態で刈り払い作業をおこなうことができ、作業者の労力を著しく軽減し、軽快な作業を可能とする。

更に、刈刃ガイド部４３が回転しないため、接地面からの回転による抵抗を受けず、自走草刈機１１の前進移動の操向性の阻害を受けにくく、所要動力を軽減できる。また、接地面に対し、椀状の曲面を備えていることにより接地部の抵抗を最小とすることができる。
刈刃ガイド部４３に作業時の接地圧の調整手段Ｂを設けたので、刈取り圃場の条件によって最適の接地圧に調整して最小の動力で作業が可能となる。
刈刃ガイド部４３が設置面の凹凸に追従することができるリンク機構５１により保持したときは、刈刃が圃場面に追従して精度よく刈取ができる。

１１ 自走草刈機
１２ 機体
１４ 制御部
１５ 操作部
２１ 走行部
４１ 平面刈り用の刈刃部（草刈機用の刈刃部）
４２ 回転刈刃
４３ 刈刃ガイド部
５１ リンク機構
６４ バネ
Ｂ 調整手段

Claims (3)

1. 走行部を有する機体と、
   機体前方部に平面刈り用の刈刃部を設けた自走草刈機において、
   前記刈刃部は、前記機体に基部を取り付けた第１刈刃保持アーム先端と前記刈刃部側に基部を取り付けた第２刈刃保持アーム先端とが水平方向に回動自在に連結され、
   前記刈刃部の回転刈刃の下面側に刈刃ガイド部が設けられていて、
   前記刈刃ガイド部は、回転刈刃の回転軸に対し軸受を介して相対的に回転自在であり、接地面に対して椀状の曲面を有し、
   前記第１刈刃保持アームの前記機体側である後方に円弧状の長孔を設け、且つ、前記機体に取り付けて上下に回動自在にさせる上下回動中心を設け、
   前記機体の中央に設置した電動シリンダの先端が前記長孔に沿って摺動自在の状態となることで、前記第２刈刃保持アームと前記回転刈刃は上下に昇降自在となり、前記刈刃ガイド部が設置面に追従する、
   ことを特徴とする草刈機用の刈刃部。
2. 前記刈刃ガイド部の作業時の接地圧の調整手段が設けられている、
   請求項１記載の草刈機用の刈刃部。
3. 前記刈刃部は、走行部に対して昇降自在であり、前記刈刃ガイド部が接地面の凹凸に追従できるリンク機構により保持されている、
   請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の草刈機用の刈刃部。

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