CN1008753B - 皮革等缝件用的改进的自动缝纫机 - Google Patents
皮革等缝件用的改进的自动缝纫机Info
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Abstract
本机有一纵向限定第一和第二工作顶面的固定导座3，以及由该两顶面支承引导的待缝两皮革缝件的30a和40a，还有送料爪15和弧形缝针14：以及压脚16和带线轴20的钩针19。机器工作时缝针穿透第一顶面的边30a，通过导座上的槽11，再穿透由该压脚压在第二顶面上的另一边40a，最后与钩针一起进行作业。缝针-压脚组件连续地把两皮革缝件的边送入。送料爪与位于该装置下游的第二压脚22一起，把放在第一顶面上的边30a卷皱起来。
Description
本申请人已经设计过皮革缝纫机，如缝鞋尖饰物和鞋面（见意大利专利申请书3488/79和3406A/80号）。
这些机器包括立式的机身，装有向前伸出的机头，机头装有缝针支座和有关机构来控制机头相对于下面制动臂的垂直运动，而要缝制的皮件就放在这臂上;该机头还装有驱动缝针水平运动的机构，其运动方向垂直于它本身轴线而平行于上述制动臂轴线，还有其它机构用于安装和驱动一个第一压脚，它与缝制在缝制着的皮件的送入方向同步一致运动。
刚提到的机器包括一个第一送料爪，搁在上述的臂上，并与缝针的平移运动一致作水平运动，该送料爪构成一个运动的工作顶面，要缝制的皮件的边就靠在这顶面上，而且这顶面与上述的第一压脚一起动作，就这样抓着皮件随着缝针的水平移动同步地作水平位移。
上述机器还装有一个第二压脚，它从上述的机头垂直地伸出并装在第一压脚的后面，该第二压脚在两个垂直方向运动，并设计成与上述的制动臂一起，来阻止缝好了的皮件，而这皮件是由缝针、第一压脚和第一送料爪组成的机构传送的。
最后，为了要使一块皮件在送料的同时卷边（例如一块鞋面），上面的机器装有一个第二送料爪，搁在第一送料爪上面，并与第一送料爪同步在平行的两个水平方向运动，只是方向与后者相反，另外，一个第三送料爪装在第二个上，并与之铰接，以便对它起作用，由于有关的旋转运动，上述第二和第三送料爪夹紧，并使皮件水平同步通过，第二送料爪的平移运动是由适当的机构提供的。
在上面所叙述的机器上，第一送料爪的头部有一个为缝针通过的孔，
当它们向前到顶头时第二和第三送料爪的头部就会合在孔的地方，要缝制的皮件的边被夹在该送料爪头部之间，并当送料爪在上述全向前的位置时，边被卷起来了，因为在它前面的皮件已经缝好，并锁在第二压脚的臂上。
在上面提出的技术方案中，正如在其它已知机器中有一个单个工作顶面，要一起缝的两个边放在它上面;这大大降低了已知机器的性能，因为这意味着要缝的两个边必须叠在一起。
尤其是，这种已知机器不能用来缝制所谓的“装饰针脚”（也就是缝在连续的皮条上的针脚），除非边与边互相叠在一起，否则还不能把边一起固定。
本发明的目的是提供一种自动的通用的皮革缝纫机，也就是所设计的一种机器，不仅能缝制以任何方式排列的边，不管它们边与边之间的相互关系，也不管什么形状和/或以什么形式折叠的，还可以在连续的皮条上缝线缝。
本发明的另一个目的是提供一种能自动地实现所有操作的机器，而这些操作本来可由熟练的操作者手动实现，而且能实现所有这些的机器，只用一些少量的部件和一种简单、可靠而实用的机械装置。
上述的目的由一种改进的自动缝纫机来实现，它适用于缝制不同的缝件，特别是皮革缝件，该机器的特征包括：可拆卸的纵向导座安装在下面的固定支架上，导座由两个相邻的部分组成，前段和后段，侧面由相互向上收敛的相应的倾斜平面限定，纵向的肋片与上述前段在顶部与之发生联系，该肋片垂直的纵向侧面连同相应侧斜表面一起，在两对面形成两个纵向工作顶面，分别为第一和第二工作顶面，并且该肋片上至少有一部分横向的长槽，这槽始于面向后段的肋片一端，制动机构位于该肋片的上面，并与上述工作顶面一起，形成纵向导轨，分别为第一和第二导轨，在上述工作顶面上的与缝件一样多的边由此滑入并由导轨导
向;装有线的弧形缝针装在长度等于缝针弯曲半径的臂上，而臂固定到一个纵向轴上，该轴以予定长度的向外和返回行程作纵向运动，并且还摆动，这样来确定缝针的最低和最高位置，后者正处于上述返回行程，上述缝针正位于第一工作顶面旁边并运行，至少在该向外行程的起点，这样在其运动的下行阶段，在该槽旁缝针穿透位于上述纵向导轨里的缝件的边，并在向外行程的终点向该槽外面运行;与线轴关联的转钩装置装在第二工作顶面旁边，当缝针在其最低位置时与缝针一起工作缝一个针脚;装在第二工作顶面旁的第一压脚随上述轴的运动作纵向移动，这被设计为;当它在其工作位置时，按照缝针运动的下行阶段，把放在第二导轨里的缝件的边压向第二工作顶面上，还设计为：当它在上述工作位置时，与处于最低位置的上述缝针一起脱离前面提到的转钩装置，使上述的缝件的两边向前移位一步;第二压脚在导座后段的上方动作，它在两个极点间作上下运动，在最上点闲置，而在最下点工作，该最低点与缝针和第一压脚的组件的返回行程闲置一致，这样，第二压脚把刚缝在一起的边向下压在下面的导座后段上，位于第一工作顶面旁的送料爪与缝针和第一压脚组件同步作纵向运动，但与后者的传送运动方向相反，并有两个极限位置，一个工作位置和一个闲置位置，分别与其向外和返回行程一致，该送料爪在工作位置时，与第一工作顶面一起，这样把位于上述第一纵向导轨里的边送入并卷皱。
图1和图2分别是本机器的透视图和前视图;
图3a，b，c，d，e和f是各基本缝纫周期功能的各步骤从机器顶部放大的示意图;
图4a是机器的侧视示意图;同时图4b是图4aⅠ-Ⅰ的剖面图;
图5是缝纫周期中某特殊用途时的本机器的前视示意图;
图6a，6b，6c和6d示意可用上述机器缝制的几个缝法的例子;
参阅上述附图，1是固定支架（它是设备2的组成部分），可拆卸的纵向导座3安装在其上。
导座（见图4a，b）由相邻的两部分前段4和后段5组成，侧面由互相向上收敛的相应的倾斜平面4a和5a限定，表面5a相对于表面4a在里面。
在前段4的顶部，有一个纵向凹槽6，肋片7（与导座3精确配合）插在槽内，如图例所示，肋片与零件8组成一个整体，而零件8形状象一个颠倒的“V”字，并且其两对面的底表面对应地与它们下面的表面4a平行。
肋片7的纵向垂直表面还有前段4的表面4a确定两个工作顶面P1和P2，分别为第一工作顶面和第二工作顶面，位于相对的两旁。
零件8由已知机构21驱动作上下运动，并与上述工作顶面P1和P2一起形成两个纵向导轨9和10，分别为第一导轨和第二导轨。
肋片7有个横向槽11，该槽从面向后段5的肋片一端起始并纵向延伸一段，但比肋片本身长度短一些;该槽还可由肋片本身特别设计的形状来确定，与前段4配合。
本发明设想在导座3上方，轴12是纵向定位的，并由设备2支承，是可转动的;轴12由已知机构驱动以便既可作以预定长度的向外行程（A方向）和返回行程（R方向）的平移运动，又可作C1和C2方向的摆动运动。
臂13固定到轴12上，该臂的自由端上安装有一个弧形的缝针14;缝针的弧度与臂13自由端运动的弧度一致。
应该强调的是：缝针14在最上面位置时，是在第一工作顶面P1的同一侧;在其向外行程的起点时，缝针运行在槽11内，而在该行程的终点时，则在槽外面。
除了第一工作顶面，还有一个第一送料爪15与轴12同步作纵向运动，但与轴的方向相反;送料爪15还绕静止位置K1（该处离工作顶面P1最远）
和工作位置K2（下面还要讲到）之间的纵向轴作摆动。
在第二工作顶面P2的同一侧，有一个第一压脚16与轴12的平移运动同步作纵向运动;压脚16的端部有一孔17，缝针14可以自由穿过;压脚16还绕位置I1（该处离工作顶面P2最远）和工作位置I2（下面还要讲到）之间的纵向轴作摆动。
除了第一压脚16，有一个固定于设备2上的支架18，上面（由已知方法）装有一个钩针19与线轴20相关联（这种关联是已知机构）。
22表示第二压脚，其端头22a形状象一个颠倒的“U”字，位于后段5的上方，并以后段的纵向对称平面对称;压脚22由已知机构23驱动在抬起（闲置）位置和压下（工作）位置之间作上下运动，下面将提到。
为了说明本机器的运行情况，现在，叙述它运行时任何时候都运用的一种基本缝纫周期。
30和40代表两件皮革缝件，它们的边30a和40a以及靠近后者的皮条，分别放在第一和第二工作顶面P1和P2上，并由导轨9和10引导，这样，总是保证上述的边完全与肋片7的纵向表面接触。
图3a说明下列情况：
-缝针14（在抬起位置）和第一压脚16在闲置位置I1（这时它未向边40a施压任何压力）是在返回行程的终点;
-送料爪15在其向外行程的终点，也是在其工作位置K2，这时正把有关的边30a压在相应的第一工作顶面P1上。
-第二压脚22在压下位置，这时正把已经缝在一起的边30a和40a压在其下面的后段5上。
现在再来看（图3b），压脚16运动到工作位置I2这样把边40a压在第二工作顶面P2上;与此同时，缝针14运动在其摆动路线的向下过程中（C1方向），这样穿透边30a，通过槽11，再穿透边40a，通过压脚16上的孔17，并到达其最低位置B1，这里缝针是在钩针19的工作区内。
C2方向缝针的部分摆动使其从钩针19的工作区向外运动：较低位置B2（图3C所示），这使钩针可以挂住缝针14上的线14a所形成的环。
图3d说明下列情况：
-第二压脚22在抬起位置，这时它并没有向下面已经缝在一起的边30a和40a施加压力;
-缝针14（保持在较低位置B2）和压脚16正向A向同步运动（向外行程）;
-送料爪15位于其闲置位置K1，这时它并没有向下面的边30a施加压力并正向R向运动（返回行程）。
在刚才叙述的情况下，两边30a和40a以及皮革缝件30和40被“向前”送进一步（方向A）。
缝针14和压脚16组件向外行程的终点和送料爪15返回行程的终点如图3d所示。
现在缝针向C2方向摆动，这样运动到其抬起位置（图3e），拉紧线14a，以这样的方法用已知的方式完成了一个针脚。
图3f说明下列情况：
-压脚22又一次在压下位置;
-由缝针14（在抬起位置）和压脚16（在闲置位置I1）组成的组件正运动在其返回行程中（R方向）;
-送料爪15是在其工作位置K2并正运动在其向外行程中（A方向）：送料爪15和其下面的第一工作顶面P1联合作用的结果是使皮革缝件30的边30a卷皱起来了（卷皱边如28所示）。
当缝针和压脚组件的返回行程结束的同时，送料爪15的向外行程也结束，本***就重新发生如图3a所示的情况，并且一个基本的缝纫周期至此完成。
使用驱动该装置的机构，以已知方法，针脚间隔（缝针与压脚组件
的行程长度）是可调的;使用驱动送料爪15作纵向运动的机构，以已知方法，送料爪15的行程（它决定卷皱边28的幅度）也可以调节，而与缝针和压脚组件无关。
已经知道，有时可能需要在缝的开始或末尾，把皮条50的边50a缝到边30a和40a上。
要实现缝纫操作的这一特殊步骤，必须提起零件8使得不妨碍皮条50∶参阅图5;这时，该零件就失去了其导向作用，因为它是必须“引导”边30a、40a和50a并且保持它们正确定向的操作者，在这些情况下，不需要第二压脚22起作用，因此可以把它放在抬起位置。
简短地说，本机器装备有两个工作顶面P1和P2;这使它可能按任何要求的方式来排列边30a和40a，上述的排列是由相互有关的表面4a的斜度来确定的;因此，提供导座3和合适的零件8是足够了的，在这里向下相对的表面与导座前段的表面4a是平行的，并且相互关联的表面4a的斜度就决定了相互关联的皮件30和40的排列：参见如图6a和6b所示的例子。
用已知的机器，只能够缝制由同一工作顶面承托的重叠的边;然而本机器是通用的，用它能缝合以任何边挨边连接方式排列的皮件的边;为了这个目的，提供适当数量的导座3和零件8就足够了;更换导座3-零件8的配套件不会产生任何困难。
有两个分开的工作顶面使其可能缝制“装饰线缝”，如图6c示例，或者缝制任何形式的折叠缝，如图6d所示。
缝针14承受的机械应力比用于已知机器中所承受的少;这是因为在本机器中，由于皮件的边是隔开地靠在肋片7的纵向表面上，而缝针是先后穿透边30a和40a的;而在已知机器中，由于皮件的边是紧紧地叠在一起的，缝针必须同时穿透两边。
本机器的工作部件很容易***作者接受，数量有限况且这种设计简
化了机器的维护和/或检查作业。
总之，由于有两个分开的工作顶面和工作部件的专门结构，本机器可以缝制以任何方式定向和/或折叠的边，还可以缝制“装饰线缝”;最后，这样设计的机器能够把皮条50的边50a在缝的开始和/或末尾缝到边30a和40a上去。
本文所提供的叙述，应该理解为不只局限于实例，以致其结构部件可能的变化将不影响下文本发明权利要求书所提出的保护范围。
Claims (9)
1、一种缝制不同缝件，特别是皮革缝件的改进的自动缝纫机，其特征在于该机器包括：一个可拆卸的纵向导座(3)安装在下面的固定支架(1)上，导座由两个相邻的部分组成，前段(4)和后段(5)，侧面由相应的倾斜平面(4a，5a)限定，两斜面是相互向上收敛的，并有一个纵向的肋片(7)联结于上述前段(4)的顶部，该肋片的垂直纵向侧面与前段(4)的相应侧面的倾斜表面一起形成两个纵向工作顶面(P1，P2)于相对的两旁，分别为第一和第二工作顶面，该肋片(7)上至少有部分横置的纵向槽(11)，它起始于面向后段(5)的肋片(7)的一端；制动机构(8)装在该肋片上面并与上述工作顶面(P1，P2)结合形成纵向导轨(9，10)，分别为第一和第二导轨，在上述工作顶面(P1，P2)上的许多缝件(30，40)的边(30a，40a)由此滑入并由导轨导向；装有线(14a)的弧形缝针(14)装在长度等于缝针弯曲半径的臂(13)上，而臂固定到一个纵向轴(12)上，该轴以予定长度的向外和返回行程作纵向运动，并摆动，这样来确定缝针的最低和最高位置，后者(最高位置)正处在上述的返回行程，上述缝针(14)正位于第一工作顶面旁边并运行，至少在该向外行程的起点，这样在其运动的下行阶段，在该槽(11)旁，缝针它穿透位于上述纵向导轨(9，10)里的缝件的边(30a，40a)并在向外行程的终点向该槽(11)外面运行；与线轴(20)关联的转钩装置(19)装在第二工作顶面(P2)旁边，当缝针在其最低位置(B)时与缝针一起工作缝一个针脚；装在第二工作顶面(P2)旁的第一压脚(16)随上述轴(12)的运动作纵向移动，它被设计为：当它在其工作位置(I2)时，按照缝针(14)运动的下行阶段，把放在第二导轨(10)里的缝件的边(40a)压向第二工作顶面(P2)上，并还设计为：当它在上述工作位置(I2)时，与处于最低位置(B2)的上述缝针一起脱离前面提到的转钩装置，使上述缝件的两边(30a，40a)向前移位一步；第二压脚(22)在导座后段的上方动作，它在两个极点间作上下运动，在最上点闲置，而在最下点工作，该最低点与缝针和第一压脚组件的返回行程闲置一致，这样第二压脚(22)把刚缝在一起的边向下压在下面的导座(3)的后段(5)上；位于第一工作顶面(P1)旁的送料爪(15)与缝针和第一压脚组件同步作纵向运动，但与后者的传送运动方向相反，并有两个极限位置，工作位置(K2)和闲置位置(K1)，分别与其向外和返回行程一致，该送料爪在工作位置(K2)时，与第一工作顶面(P1)一起，这样把位于上述第一纵向导轨(9)里的边(30a)送入并卷皱。
2、根据权利要求1的机器，其特征在于：上述制动机构（8）和肋片（7）能同时在由上述限定纵向导轨（9，10）的下面的位置间上下移动，并在抬起位置时，上述的肋片在前段（4）的上方。
3、根据权利要求1的机器，其特征在于：上述制动机构包括一个形状象颠倒的“V”字的零件，该零件底部的两相对的表面与其下面前段（4）的相应的倾斜平面相平行。
4、根据权利要求1的机器，其特征在于：后段（5）的横切面与前段（4）的横切面相似。
5、根据权利要求1或4的机器，其特征在于：侧面限定后段（5）的倾斜平面（5a），其横切面小于限定前段（4）的倾斜平面（4a）的横切面。
6、根据权利要求1或4的机器，其特征在于：侧面限定上述前后段的倾斜板表面对称于一个纵向平面。
7、根据权利要求5的机器，其特征在于：侧面限定上述前后段的倾斜板表面对称于一个纵向平面。
8、根据权利要求1的机器，其特征在于：上述第一压脚（16）的端头有一个孔，缝针（14）通过该孔。
9、根据权利要求1的机器，其特征在于：上述第二压脚（22）的端头（22a）形状大致象一个颠倒的“U”字。
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