CN100572059C

CN100572059C - 用于输送页张穿过印刷机械的装置

Info

Publication number: CN100572059C
Application number: CNB2004101021266A
Authority: CN
Inventors: 彼得·弗希; 马库斯·莫埃林格; 保罗·妮古拉; 马里乌斯·施特尔特
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2003-12-12
Filing date: 2004-12-13
Publication date: 2009-12-23
Anticipated expiration: 2024-12-13
Also published as: EP1541510A1; US7234395B2; JP4970721B2; US20050126411A1; CN1626343A; EP1541510B1; DE10358171A1; JP2005170683A

Abstract

用于输送页张穿过印刷机械的装置，具有一个带有安置在通道内的叼爪的滚筒，这些叼爪在页张前边缘上将页张保持住；具有一个链式输送器，该链式输送器具有固定在链上的叼爪，这些叼爪从滚筒上接收页张前边缘并将页张在前边缘上和在后边缘上保持住，在链轮之间安置与滚筒外表面滚动接触的页张支承件和将页张在后边缘上保持住的抽吸式叼爪，其中，后边缘叼爪(10.1-10.7)以打开状态经过滚筒(4)，后边缘叼爪(10.1-10.7)的支承座(43)和叼爪尖(41)位于由被保持在外表面(26，27)上的页张(18)所走过的轨迹(42)的下面，后边缘叼爪(10.1-10.7)可在链条自链轮(11)离开的那个旋转角度区域内闭合。本发明装置能够以较少的费用改善页张输送。

Description

用于输送页张穿过印刷机械的装置

技术领域

本发明涉及一种用于输送页张穿过印刷机械的装置。

背景技术

在DE 100 14 417A1中介绍了一种用于轮转式印刷机的页张输送装置，在这种装置中，页张从一个滚筒传送给链式叼爪***。在链式叼爪***中，页张被叼爪夹持前边缘和后边缘。后边缘叼爪在随链轮环行的支承面与滚筒外表面之间的三角形出口中接收页张。在被后边缘叼爪夹持之前，页张被同样随链轮环行的抽吸式叼爪夹持。后边缘叼爪的叼纸牙尖位于被保持在滚筒外表面上的页张的轨迹的上方。为了使后边缘叼爪无碰撞地从滚筒外表面经过，在外表面上必须有相应的开口，这增加了附加的制造工作。

在按照DE 101 57 117A1所述的用于印刷机的页张收纸器中，叼爪***只夹持页张的前边缘。为了避免在链的出口区域内由链轮在页张上产生波纹，链轮的节圆半径大于叼爪支承座围绕链轮轴的环形轨迹的半径。与链轮面对的滚筒在面对链轮的区域内具有开口。一个变型方案规定，链轮安置在压印滚筒的端面之外，从该滚筒接收页张。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于输送页张穿过印刷机械的装置，这种装置能够以较少的费用改善页张输送。

根据本发明，提出一种用于输送页张穿过印刷机械的装置，它具有一个带有安置在一个通道内的叼爪的滚筒，所述叼爪用于在页张的在前面行进的前边缘上将页张保持住；具有一个链式输送器，该链式输送器具有固定在封闭的链条上的叼爪，所述叼爪用于从所述滚筒上接收页张的前边缘并将页张在前边缘上保持住和在随后的后边缘上保持住；其中，所述链条装在旋转的链轮上；其中，在与所述滚筒对应配置的链轮之间安置随所述链轮同轴线环行的页张支承件，所述页张支承件支承页张的侧边缘并且与滚筒的外表面滚动接触；其中，在与所述滚筒对应配置的链轮之间设置随所述链轮同轴线环行的抽吸式叼爪，用于将页张在后边缘上保持住；具有一个用于打开和闭合所述安置在通道内的叼爪和固定在封闭的链条上的叼爪的操作装置；具有一个用于所述滚筒和所述链轮的驱动装置；其中：固定在链条上的用于后边缘的叼爪以打开状态经过所述滚筒，其中，所述后边缘叼爪的支承座和叼爪尖位于由被保持在所述滚筒的外表面上的页张所走过的轨迹之外，并且，在所述链条自与所述滚筒对应配置的链轮离开的链轮旋转角度区域内，所述后边缘叼爪可闭合。

有利的是，抽吸式叼爪可径向移动，它们在圆周方向上位于后边缘叼爪支承座的区域内并且在与所述滚筒接触的区域之外在径向上高于后边缘叼爪支承座。

有利的是，在与所述滚筒对应配置的链轮上展开的链条长度小于被保持在固定在链条上的前边缘叼爪与所述抽吸式叼爪之间的页张长度。

有利的是，设置了用于使抽吸式叼爪圆周运动的执行元件。

有利的是，为圆周运动设置了压电执行元件。

有利的是，抽吸式叼爪安置在一个抽吸式叼爪桥上，其中，可独立控制的执行元件在抽吸式叼爪桥的两侧作用。

按照本发明，固定在一个链式输送器上的后边缘叼爪以打开状态经过它要从那里接收页张的滚筒。在这里，后边缘叼爪的支承座和叼爪尖位于被保持在滚筒外表面上的页张的轨迹之外。通过此保证了后边缘叼爪可以无碰撞地经过相邻滚筒的封闭外表面。在叼爪支承座的环行轨迹与抽吸器的顶圆半径相切的链轮旋转角度范围内，后边缘叼爪才闭合。

为了从滚筒上取下页张，利用抽吸式叼爪，它们随着链式输送器的链轮环行并且在传递中心附近接收页张的后边缘。为了使页张安全地和不走样地被抽吸式叼爪接收，支承元件设有支承面，这些支承面把页张压到滚筒外表面上。也就是说，当抽吸式叼爪刚刚接触页张时，页张还被支承面的接触面保持在滚筒外表面上。为了能够安全地从滚筒接收页张，通过将抽吸式叼爪的径向高度设置得比支承面的半径大，抽吸式叼爪被强制送向页张的后边缘。抽吸式叼爪可径向移动，其中，抽吸式叼爪在离开与相邻滚筒外表面的接触区域后又驶到其原始高度上。

当在前边缘和后边缘上输送页张时，例如由于用烘干机单面加载，要求最小程度的页张挠曲。本装置能够借助执行元件在环行方向上调节抽吸式叼爪，以便将页张挠曲调整到要求的程度上。如果对两个作用在抽吸式叼爪桥上的执行元件不同地控制，则抽吸式叼爪桥可以被置于倾斜位置。由此可以在页张被输送穿过印刷机时对其进行任意的位置校正，以便例如补偿前挡纸规上的倾斜位置或者对角套准。设置了旋转变压器(Drehuebertrager)用于向执行元件供给能量。抽吸式叼爪桥的位置可以调节，为此可以安置传感器，它们提供页张在传递中心内在滚筒上和抽吸式叼爪桥上的实际位置信号。

另一个保持所要求的页张挠曲的可能性在于与相邻滚筒外表面直径有关的链轮节圆直径和链距的结构方案。在此重要的是，在同一旋转角度区域内从链轮上展开的链条长度小于页张长度。

附图说明

下面借助于一个实施例详细介绍本发明。图中示出：

图1具有链式叼爪***的印刷机收纸器的示意图，

图2压印滚筒与链式叼爪***之间的页张传输的示意图，

图3图2的在接收页张后边缘前15度时的放大视图，

图4图3的抽吸式叼爪径向位置的局部放大图，

图5图2的在抽吸式叼爪接收页张后边缘时的放大视图，

图6图5中的抽吸式叼爪与页张后边缘触及式接触时的局部放大图，

图7图2中的接收页张后边缘后195度时的放大视图，

图8图7中的由链式叼爪***的后边缘叼爪接收页张后边缘的局部放大图。

具体实施方式

图1示出了一个单张印刷机的最后一个印刷装置1，在它后面装有一个收纸器2。印刷装置1包括一个页张输送滚筒3、一个压印滚筒4、一个传递滚筒5和一个印版滚筒6。为印版滚筒6对应配置了一个输墨装置7的辊和一个润湿装置8的辊。收纸器2包括一个链式叼爪***，它具有多个前边缘叼爪9.1至9.7和后边缘叼爪10.1至10.7，这些叼爪固定在叼爪桥上。叼爪桥与封闭的链连接，该链装在链轮11、12上并且在链条轨迹13内运行。在输送方向14上，在链条轨迹13的下回行段的端部上有一个堆放台15，堆放台上有一个堆垛16。堆放台15可借助一个链传动装置17相应于生产进程而降低。页张18借助于页张输送滚筒3被从前面的印刷装置输送给压印滚筒4。在压印滚筒4上，页张18被保持在叼爪19中并且被引导穿过传递滚筒5和压印滚筒4之间的印刷间隙20。借助润湿装置8和输墨装置7给绷紧在印版滚筒6上的印版21按照图像着墨。传递滚筒5具有一个橡胶弹性的包衬22，借助它在印刷间隙21中将印刷油墨传递到页张18上。在收纸器2中，页张18被前边缘叼爪9在前边缘上接收过来，在此，页张18的后边缘被后边缘叼爪10保持住。在堆垛16的近前，叼爪9、10打开，页张18落到堆垛16上。一个前边缘止挡件23限制落下的页张18在输送方向14上的运动。

在图2中详细示出了用于将页张18从压印滚筒4输送到前边缘叼爪9和后边缘叼爪10上的元件。两倍大的压印滚筒4具有两个通道24、25，在这些通道内，叼爪19安置在叼爪桥上。这些叼爪桥达到前边缘被保持在叼爪19内的页张18的整个宽度上。压印滚筒4具有两个外表面段26、27，在输送时各一个页张18贴放在它们上面。外表面段26、27在圆周方向上的长度与要输送的页张18的最大长度相符。压印滚筒4和链轮11在箭头方向28、29上被同步驱动。链轮11的节圆直径30和压印滚筒4的直径31近似一样大。压印滚筒4和链轮11的轴线32、33之间的连线构成传递中心34。外表面26、27的圆形轨迹与链条11的节圆所属的圆柱形之间的相切区域在垂直于图示平面的方向上延伸。该相切区域与传递中心34相互垂直。前边缘叼爪9和后边缘叼爪10按规格宽度安置在叼爪桥35、36上，这些叼爪桥固定在分开的、同步环行的链上。前边缘叼爪9与后边缘叼爪10之间的间距可以通过链的相位移动被调整到页张长度上。在前边缘叼爪桥35和后边缘叼爪桥36之间，在轴33上安置了用于页张18的支承件37，它们随着链轮11一起旋转。这些支承件托着页张18的不印刷的侧边缘。支承件37可在轴33上移动，以便调整到页张宽度上。支承件37在圆周方向上的数量可相应于页张长度变化。此外，安置在一个抽吸式叼爪桥38上的抽吸式叼爪随着支承件37一起环行。抽吸式叼爪桥38与后边缘叼爪桥36围绕轴33的旋转位置相对应。抽吸式叼爪接收页张18的后边缘。

前边缘叼爪桥35在经过传递中心34时伸入压印滚筒4的通道25内。由于有通道24/25，在这个位置上不存在前边缘叼爪9与压印滚筒4之间发生冲突的危险。相反，必须为后边缘叼爪10采取预防措施，使得后边缘叼爪10无接触地从外表面26，27上经过。为此，后边缘叼爪10在到达传递中心34之前及时打开这样多，使得后边缘叼爪桥36能够无碰撞地经过。

图3示出的链轮11处于传递中心34前面大约15度的旋转位置中。通过向方向40旋转叼爪轴39，叼爪指41往回摆动这样多，使得它们安全地位于支承件37的支承面所走过的轨迹42的下面。叼爪支承座43在径向上也低于轨迹42。支承件37在圆周方向上一直到达抽吸式叼爪桥38，这样，在抽吸式叼爪38的抽吸器44刚刚与页张18接触时，页张18还被支承面保持住。

图4详细示出了图3中的局部IV。为了达到可靠地接收页张18的后边缘，抽吸器44的径向高度高出支承件37的轨迹42一个尺度X。抽吸器44可在径向方向45上移动。抽吸器44的抽吸孔46通过一个通道47与一个抽吸空气源连接。

在图5中和图6的局部VI中示出了正好处在传递中心34中的抽吸器44。在这个位置中，叼爪指41仍然自叼爪支承座43偏摆开。抽吸器44接收页张18的后边缘。在链轮11继续旋转时，页张18离开压印滚筒4的外表面27并且被支承件37支承住它的侧边缘。抽吸器44通过与页张18或者外表面27接触而在传递中心34内径向缩回。在离开传递中心34后，抽吸器44又驶出到它们在传递中心34前面的区域内所具有的原始径向高度上。因此，在传递中心34后面的区域内，在抽吸器44和后边缘叼爪支承座43的径向位置之间存在一个高度差。

图7和图8中的局部Z表示出了从抽吸式叼爪44将页张18的后边缘接收到后边缘叼爪10中。在链自链轮11离开的区域内，用于页张18的后边缘的叼爪支承座43与抽吸器44的径向位置相近似。在这个区域内必然有一个点，在这个点上，叼爪支承座43的轨迹与抽吸器44的表面的圆形轨迹相交。这个点与链轮11的轴线3之间的连线产生另一个传递中心48。在这个传递中心48内，页张18的后边缘被转交给后边缘叼爪10。后边缘叼爪10在传递中心48内闭合，这样，页张18的后边缘被保持在叼爪指41与叼爪支承座43之间。抽吸器44的抽吸空气被断开，使得抽吸器44将页张18释放，或者，抽吸空气保持接通，页张18被从抽吸器44上扯下。相应于链条轨迹13，页张18被在前边缘和后边缘上保持住，被输送到堆垛16上。

根据支承件37的环行直径d、链轮11的节圆直径d₀和页张18的长度l，用下式得出页张缩短a：

a = 1 (1 - \frac{d_{0}}{d}) .

从该页张缩短得出刚度低和挠曲小的页张的最大页张挠曲h_max和较小挠曲：

h_{\max} = \sqrt{\frac{3}{8} (a \cdot 1 - a^{2})}

为了能够以给定的叼爪夹持力例如在单面用一个烘干机施加空气的情况下将页张18保持住，页张挠曲是必要的。通过该根函数得到页张缩短a与页张挠曲h_max之间的敏感关系。

页张在外表面段26、27上的位置不准确会大大影响缩短a，从而影响页张挠曲h_max。所以，在本发明的一个变型中规定，主动影响页张挠曲h_max。可以在链轮11的那个页张18只被抽吸器44保持住的旋转角度区域内进行影响，也就是说，在从压印滚筒4接收之后一直到转交给后边缘叼爪桥36的时刻。一种用于使页张18的后边缘相对于前边缘改变位置的可能性是，借助执行元件，特别是压电执行元件，它们在两侧安置在抽吸式叼爪桥38与抽吸式叼爪桥38在轴33上的固定装置之间。在同时控制执行元件的情况下，抽吸式叼爪桥38进行一个纯圆周运动。在不同地控制的情况下，抽吸式叼爪桥38产生一个倾斜位置。这样可以对页张18进行任意的位置校正，特别是补偿印刷机给纸器内的前挡纸规的倾斜位置和校正对于对角套版的调整。如果设置了在传递中心34内的页张路径的两侧对准页张18的位置传感器，则抽吸式叼爪桥38的位置可以调节。此外，可以用测距传感器确定抽吸式叼爪桥38在链轮11圆周方向上的当前位置。通过轴33上的旋转变压器来提供用于操作执行元件的能量。

上面考察页张挠曲h_max的出发点是，链轮11、12分度小，使得链条没有干扰的多边效应。在考虑收纸器2内具有粗分节链条时的多边效应的情况下得出对页张挠曲的另一个影响参数。在链条的围绕链轮11的链节形成一个多边形的情况下，当链轮11的节圆直径与压印滚筒4的外表面段26、27的直径相同时，也出现一个挠曲。在这里，得出的页张挠曲取决于链距。如果链轮11具有一个节圆直径d₀，一个齿数z和一个链距t，则符合：

t＝d₀·sin(180°/z)。

考虑到多边效应来计算页张缩短a_p：

a_{p} = 1 \cdot (1 - z \cdot \frac{t}{π \cdot d}),

从上面所提到的关系式中得出一个相应的页张挠曲h_max，p：

h_{\max, p} = \sqrt{\frac{3}{8} (a_{p} \cdot l - {a_{p}}^{2})} .

这个考察的出发点是，页张18位于支承件37的径向高度上，其中，抽吸器44和用于前后边缘叼爪9、10的支承座的径向高度可以忽略。

附图标记

1印刷装置 3页张输送滚筒

2收纸器 4压印滚筒

5 传递滚筒 26、27外表面段

6 印版滚筒 28、29箭头方向

7 着墨装置 30 节圆直径

8 润湿装置 31 直径

9.1-9.7 前边缘叼爪 32、33轴线

10.1-10.7 后边缘叼爪 34 传送中心

11、12 链轮 35、36叼爪桥

13 链条轨迹 37 支承件

14 输送方向 38 抽吸式叼爪桥

15 堆放台 39 叼爪轴

16 堆垛 40 方向

17 链传动装置 41 叼爪指

18 页张 42 轨迹

19 叼爪 43 叼爪支承座

20 印刷间隙 44 抽吸器

21 印版 45 方向

22 包衬 46 抽吸孔

23 前边缘止挡件 47 通道

24、25 通道 48 传递中心

Claims

1、用于输送页张穿过印刷机械的装置，

具有一个带有安置在一个通道内的叼爪的滚筒，所述叼爪用于在页张的在前面行进的前边缘上将页张保持住；

具有一个链式输送器，该链式输送器具有固定在封闭的链条上的叼爪，所述叼爪用于从所述滚筒上接收页张的前边缘并将页张在前边缘上保持住和在随后的后边缘上保持住；

其中，所述链条装在旋转的链轮上；

其中，在与所述滚筒对应配置的链轮之间安置随所述链轮同轴线环行的页张支承件，所述页张支承件支承页张的侧边缘并且与滚筒的外表面滚动接触；

其中，在与所述滚筒对应配置的链轮之间设置随所述链轮同轴线环行的抽吸式叼爪，用于将页张在后边缘上保持住；

具有一个用于打开和闭合所述安置在通道内的叼爪和固定在封闭的链条上的叼爪的操作装置；

具有一个用于所述滚筒和所述链轮的驱动装置；

其特征为，

固定在链条上的用于后边缘的叼爪(10.1-10.7)以打开状态经过所述滚筒(4)，其中，所述后边缘叼爪(10.1-10.7)的支承座(43)和叼爪尖(41)位于由被保持在所述滚筒(4)的外表面(26，27)上的页张(18)所走过的轨迹之外，并且，

在所述链条自与所述滚筒(4)对应配置的链轮(11)离开的链轮(11)旋转角度区域内，所述后边缘叼爪(10.1-10.7)可闭合。

2、按照权利要求1所述的装置，其特征为，所述抽吸式叼爪(44)可径向移动，它们在圆周方向上位于后边缘叼爪支承座(43)的区域内并且在与所述滚筒(4)接触的区域(34)之外在径向上高于后边缘叼爪支承座(43)。

3、按照权利要求2所述的装置，其特征为，在所述与所述滚筒对应配置的链轮(11)上展开的链条长度小于被保持在固定在链条上的前边缘叼爪(9.1-9.7)与所述抽吸式叼爪(44)之间的页张长度。

4、按照权利要求2所述的装置，其特征为，设置了用于使抽吸式叼爪(44)圆周运动的执行元件。