CN100534849C - 一种关节履带式行走机构 - Google Patents
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并联构型四履带足机器人的越障特性分析. 陈文,毛立民.机械设计与研究,第22卷第6期. 2006 |
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摇臂-转向架月球探测车越障通过性分析. 胡明,邓宗全,高海波,王少纯.上海交通大学学报,第39卷第6期. 2005 |
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