CN100507626C - 倾角调整装置 - Google Patents

Abstract

一种倾角调整装置，包含固置于一基座的一第一驱动单元与一第二驱动单元，及一装设在前述组件之间的承载单元。该第一驱动单元包括一可沿一第一水平方向往复移动的第一滑座，该第二驱动单元包括一可沿一第二水平方向往复移动的第二滑座，该承载单元包括一可被该第一滑座、第二滑座推动的承板，一固设于该承板的连接柱，一组结于该连接柱的转动件，及一组结于该连接柱供安置一待平衡对象的转接板。藉此，使本发明可独立调整该待平衡对象在该第一水平方向、第二水平方向的倾角角度，进而具有可快速完成调整作业的特性。

Description

倾角调整装置

技术领域

本发明是涉及一种角度调整装置，特别涉及一种使不同方向的倾角角度调整作业独立不相互干涉的倾角调整装置。

背景技术

如图1、2、3所示，现有一种雷射水平仪10具有一底块11，竖立在该底块11上的数支立柱12，一固置在所述立柱12上的顶块13，一呈可转动地装设在该顶块13的一开孔内的圆球14，一穿过该圆球14的连结杆15，一组结该连结杆15的扫光头16，及一可驱动该连结杆15带动该扫光头16转动的马达17。

该圆球14可通过一角度调整单元20产生转动以改变该扫光头16的位置，进而使该扫光头16可位于一标准水平位置。

该角度调整单元20具有一连接该圆球14的承架21，一连结该承架21并具有二支脚221、222的连接件22，一可分别驱动该二支脚221、222使该连接件21可沿一第一水平方向X往复移动的第一操作杆23，一可分别驱动该二支脚221、222使该连接件21可沿一第二水平方向Y往复移动的第二操作杆24，一组结该第一操作杆23并螺锁于一第一螺杆25且可在一基座29上沿该第一水平方向X移动的第一螺块26，及一组结该第二操作杆24并螺锁于一第二螺杆27且可在该基座29上沿该第二水平方向Y移动的第二螺块28。

使用时，是令该第一操作杆23或该第二操作杆24移动，或令该二操作杆23、24同时移动，则可使该球体14产生转动，同时使该连结杆15与该扫光头16在一水平面上共同移动，直到将该扫光头16调整至所须位置。

该角度调整单元20虽然具有可以调整该扫光头16的倾角位置的使用功能，但实际上存有下述缺失：

因为该圆球14只能绕自身球心转动，所以不论是驱动该第一操作杆23或该第二操作杆24移动时，该二支脚221、222皆会同时沿该第一水平方向X、该第二水平方向Y产生摆动，导致同时影响该扫光头16的倾角角度，相对须要花费较长时间才能将该扫光头16调整至所须位置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以精确、快速地完成倾角调整作业，相对可快速地将安装于本发明的待平衡对象调整到所需位置的倾角调整装置。

本发明倾角调整装置包含一基座，固置于该基座的一第一驱动单元与一第二驱动单元，及一装设在该基座与该二驱动单元之间供安置一待平衡对象的承载单元。

该基座包括一底块，沿一垂直方向竖立在该底块上的数支立柱，及一固置在所述立柱上的顶块。

该第一驱动单元包括一固置于该底块的第一固定座，一固设于该第一固定座的第一动力件，一受该第一动力件传动的第一驱动杆，及一受该第一驱动杆驱动并可沿一第一水平方向往复移动的第一滑座，该第一滑座具有一第一推块。

该第二驱动单元包括一固置于该底块的第二固定座，一固设于该第二固定座的第二动力件，一受该第二动力件传动的第二驱动杆，及一受该第二驱动杆驱动并可沿一第二水平方向往复移动的第二滑座，该第二滑座具有一第二推块。

该承载单元包括一承板，一沿该第二水平方向设置于该承板并套设于该第一推块的第一套孔，一沿该第一水平方向设置于该承板并套设于该第二推块的第二套孔，一固置于该承板并沿该垂直方向延伸的连接柱，一组结该连接柱并万向枢接于该顶块的转动件，及一组结该连接柱供该待平衡对象安置的转接板，且该第一套孔于该第二水平方向的宽度大于该第一推块于该第二水平方向的宽度，该第二套孔于该第一水平方向的宽度大于该第二推块于该第一水平方向的宽度。

通过上述组成，当该第一滑座受该第一驱动杆驱动而沿该第一水平方向移动时，则可推动该承板相对该第一水平方向倾摆，同时因为该第二套孔于该第一水平方向的宽度大于该第二推块于该第一水平方向的宽度，所以不会干扰该承板于该第一水平方向的倾角角度作业，当该第二滑座受该第二驱动杆驱动而沿该第二水平方向移动时，则可推动该承板相对该第二水平方向倾摆，同时因为该第一套孔于该第二水平方向的宽度大于该第一推块于该第二水平方向的宽度，所以不会干扰该承板于该第二水平方向的倾角角度作业，藉此达到独立调整该待平衡对象于该第一水平方向、第二水平方向的倾角角度作业的特性，进而使本发明具有可快速地将该待平衡对象调整到所须位置的使用功效。

本发明倾角调整装置具有如下所述的功效及优点，故确实能达成发明目的：

一、因为本发明该第一套孔62是沿该第二水平方向Y设置，且该第一套孔62在该第二水平方向Y的宽度大于该第一推块443在该第二水平方向Y的宽度，该第二套孔63是沿该第一水平方向X设置，且该第二套孔63在该第一水平方向X的宽度大于该第二推块543在该第一水平方向X的宽度，所以具有可以独立调整该转接板66在该第一水平方向X、该第二水平方向Y的倾角位置的使用特性，终使本发明具有可以精准、迅速地将安置在该转接板66上的该待平衡对象80调整至所须位置的功效及优点。

二、因为本发明该第一推块443设置有该圆弧面444，该第二推块543设置有该圆弧面544，使得该承板61在摆动过程中，可通过该圆弧面444一直贴靠于该第一套孔62的二贴靠面621，通过该圆弧面544一直贴靠于该第二套孔63的二贴靠面631，进而具有可提高该承板61的摆动精准度的功效及优点。

三、因为本发明在该顶块33与该承板61之间装设有该牵制单元70，使该顶块33与该承板61之间恒存有一牵制力，如此当该承板61受该第一滑座44第二滑座54推动后，可以消除该螺杆部432与该螺孔442之间的螺纹间隙、该螺杆部532与该螺孔452之间的螺纹间隙，进而具有可提高该第一滑座44、第二滑座54的移动精准度，相对可提高该转接板66与该待平衡对象80的摆动精准度的功效及优点。

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是现有一种雷射水平仪组结一角度调整单元的前视示意图；

图2是该角度调整单元的一组合立体图；

图3是该角度调整单元的一俯视剖视示意图；

图4是本发明倾角调整装置一较佳实施例的一分解立体图；

图5是该较佳实施例的一组合立体图；

图6是沿图5中的直线6—6所取得的一剖视图；

图7是沿图5中的直线7—7所取得的一剖视图；

图8是该较佳实施例的一侧视示意图，说明一承载单元相对于一第二水平方向在一第一位置；

图9是一类似于图8的视图，说明该承载单元相对于该第二水平方向在一第二位置；及

图10是一类似于图8的视图，说明该承载单元相对于该第二水平方向在一第三位置。

具体实施方式

本发明倾角调整装置前述以及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。

要注意的是，在整篇说明书中所使用的相对位置用语，如“第一水平方向X”、“第二水平方向Y”、“垂直方向Z”是以各图所示的方向为基准，且该第一水平方向X与该第二水平方向Y及该垂直方向Z彼此垂直。

如图4、5所示，本发明倾角调整装置该较佳实施例是包含一基座30，固置于该基座30的一第一驱动单元40与一第二驱动单元50，一装设在该二驱动单元40、50与该基座30之间的承载单元60，及装设在该基座30与该承载单元60之间的一牵制单元70。

该基座30包括一底块31，沿该垂直方向Z竖立在该底块31上的数支立柱32，一固置在所述立柱32上并沿该垂直方向Z设置有一阶梯状容置孔331(见图7)、一第一穿孔332、一第二穿孔333的顶块33，及一固置在该容置孔331内的球窝座34。

该第一驱动单元40包括一沿该第一水平方向X锁固在该底块31上的第一固定座41，一沿该第一水平方向X装设在该第一固定座41内的第一动力件42，一受该第一动力件42传动的第一驱动杆43，及一受该第一驱动杆43驱动并可沿该第一水平方向X往复移动的第一滑座44。

如图4、5、7所示，该第一固定座41具有一通过数螺栓45锁固于该底块31的锁块411，自该锁块411沿该垂直方向Z延伸的一连结块412与二侧块413，及一由该连结块412与该二侧块413及该锁块411所配合形成的第一容室414。

该第一固定座41更具有一设置于该连结块412并连通该第一容室414的承孔415，及分别设置于该二侧块413并连通该第一容室414的二插孔416。

该第一动力件42在该较佳实施例中为一伺服马达，具有一可双向转动的心轴421，该第一动力件42是装设在该第一容室414内，且通过二固定销46插置在该二插孔416与该第一动力件42之间，使该第一动力件42得以固定在该第一容室414内。

该第一驱动杆43具有一与该心轴421彼此套结的套结部431，及依序自该套结部431延伸的一螺杆部432、一呈可转动地***该承孔415内的插置部433。

该第一滑座44具有一置入该第一容室414内的导块441，一沿该第一水平方向X设置于该导块441并螺设于该螺杆部432的螺孔442，及一自该导块441沿该垂直方向Z延伸的第一推块443，且该第一推块443具有一沿该第二水平方向Y设置的一圆弧面444。

较佳地，该导块441沿该第二水平方向Y的长度大约等于该二侧块413之间的距离，具有可以防止该导块441在移动过程中产生偏摆的作用。

该第二驱动单元50包括一沿该第二水平方向Y锁固在该底块31上的第二固定座51，一沿该第二水平方向Y装设在该第二固定座51内的第二动力件52，一受该第二动力件52传动的第二驱动杆53，及一受该第二驱动杆53驱动并可沿该第二水平方向Y往复移动的第二滑座54。

如图4、5、6所示，该第二固定座51具有一通过数螺栓55锁固于该底块31的锁块511，自该锁块511沿该垂直方向Z延伸的一连结块512与二侧块513，及一由该连结块512与该二侧块513及该锁块511所配合形成的第二容室514。

该第二固定座51更具有一设置于该连结块512并连通该第二容室514的承孔515，及分别设置于该二侧块513并连通该第二容室514的二插孔516。

该第二动力件52在该较佳实施例中为一伺服马达，具有一通过可双向转动的心轴521，该第二动力件52装设在该第二容室514内，且通过二固定销56插置在该二插孔516与该第二动力件52之间，使该第二动力件52得以固定在该第二容室514内。

该第二驱动杆53具有一与该心轴521彼此套结的套结部531，及依序自该套结部531延伸的一螺杆部532、一呈可转动地***该承孔515内的插置部533。

该第二滑座54具有一置入该第二容室514内的导块541，一沿该第二水平方向Y设置于该导块541并螺设于该螺杆部532的螺孔542，及一自该导块541沿该垂直方向Z延伸的第二推块543，且该第二推块543具有一沿该第一水平方向X设置的圆弧面544。

较佳地，该导块541沿该第一水平方向X的长度大约等于该二侧块413之间的距离，具有可以防止该导块541在移动过程中产生偏摆的作用。

如图4、7、8所示，该承载单元60包括一承板61，沿该第二水平方向Y设置同时沿该垂直方向Z贯穿该承板61并套置于该第一推块443外的第一套孔62，沿该第一水平方向X设置同时沿该垂直方向Z贯穿该承板61并套置于该第二推块543外的第二套孔63，一固置于该承板61并沿该垂直方向Z延伸的一连接柱64，一枢设于该球窝座34并螺锁于该连接柱64的一第一螺杆段641的转动件65，及一螺锁于该连接柱64的一第二螺杆段642的转接板66。

该承板61具有沿该垂直方向Z设置并分别邻近该第一套孔62、该第二套孔63的一第三穿孔611、一第四穿孔612。

该第一套孔62是由沿该第二水平方向Y设置并相互间隔的二贴靠面621及二连结面622所配合形成，且该二贴靠面621恰供该第一推块443的圆弧面444贴靠，及该第一套孔62沿该第二水平方向Y的宽度大于该第一推块443在该第二水平方向Y的宽度，也就是说该二连结面622之间的距离大于该第一推块443在该第二水平方向Y的宽度。

该第二套孔63是由沿该第一水平方向X设置并相互间隔的二贴靠面631及二连结面632所配合形成，且该二贴靠面631恰供该第二推块543的圆弧面544贴靠(见图6)，及该第二套孔63沿该第一水平方向X的宽度大于该第二推块543在该第一水平方向X的宽度，也就是说该二连结面632之间的距离大于该第二推块543在该第一水平方向X的宽度。

较佳地，该第一套孔62与该第二套孔63是相互正交于该转动件65的中心。

该转动件65在该较佳实施例中是呈球状，且与该球窝座34构成一万向球关节。

该转接板66是供载置一待平衡对象80(例如雷射光发射仪器)。

如图4、5、6所示，该牵制单元70装设在该顶块33与该承板61之间，具有可使该二者之间恒存有一牵制力，以使该承板61可实现快速跟随的调整效果。该牵制单元70包括分别装设在该顶块33与该承板61之间的一第一弹性件71与一第二弹性件72，在该较佳实施例中，上述弹性件71、72皆为拉伸弹簧，各具有呈反向的二勾脚711、712，721、722。

较佳地，该牵制单元70更包括固设于该顶块33并分别伸入该第一穿孔332、该第二穿孔333内的一第一固定柱73、一第二固定柱74，及固设于该承板61并分别伸入该第三穿孔611、该第四穿孔612内的一第三固定柱75、一第四固定柱76。

该第一弹性件71的二勾脚711、712分别勾挂于该第一固定柱73、该第三固定柱75，该第一弹性件71可对该承板61产生一沿该垂直方向Z的分力及一沿该第一水平方向X的分力，该第二弹性件72的二勾脚721、722分别勾挂于该第二固定柱74、该第四固定柱76，该第二弹性件72可对该承板61产生一沿该垂直方向Z的分力及一沿该第二水平方向Y的分力，藉此使该顶块33与该承板61之间恒存有一牵制力。

要调整装设在该转接板66上的该待平衡对象80的水平倾角角度时，如图6、8、9、10所示，只需令该第二动力件52传动该第二驱动杆53开始转动，则可驱动该第二滑座54沿该第二水平方向Y移动，进而可通过该第二推块544推动该承板61相对该第二水平方向Y倾摆，同时该连接柱64、该转动件65与该转接板66亦随之沿该第二水平方向Y摆动，进而产生调整该待平衡对象80于该第二水平方向Y的倾角角度的效果；同理，如图5所示，要调整该待平衡对象80(见图8)于该第一水平方向X的倾角角度，只需令该第一动力件42传动该第一驱动杆43开始转动，则可驱动该第一滑座44沿该第一水平方向X移动，进而可通过该第一推块443推动该承板61相对该第一水平方向X倾摆，同时该连接柱64、该转动件65与该转接板66亦随之沿第一水平方向X摆动，进而产生调整该待平衡对象80于该第一水平方向X的倾角角度的效果。

特别值得说明的是，当该承板61相对该第二水平方向Y倾摆时，因为该第一套孔62于该第二水平方向Y的宽度大于该第一推块443在该第二水平方向Y的宽度，所以该第一套孔62可在该第一推块443外自由倾摆，相对不会干扰该承板61于该第二水平方向Y的倾角调整作业，同理，当该承板61相对该第一水平方向X倾摆时，因为该第二套孔63于该第一水平方向X的宽度大于该第二推块543在该第一水平方向X的宽度，所以该第二套孔63可在该第二推块543外自由倾摆，相对不会干扰该承板61于该第一水平方向X的倾角调整作业。

据上可知该承载单元60于该第一水平方向X、该第二水平方向Y的倾角角度调整作业是彼此独立设计，如此，可精准地获得该承载单元60于该第一水平方向X、该第二水平方向Y的倾角角度改变值，进而可快速将该待平衡对象80调整至预定位置。

以上所述，仅为本发明的一较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种倾角调整装置，供一待平衡对象安置，其特征在于：

该倾角调整装置包含：

一基座，包括一底块，沿一垂直方向竖立在该底块上的数支立柱，及一固置在所述立柱上的顶块；

一第一驱动单元，包括一固置于该底块的第一固定座，一固设于该第一固定座的第一动力件，及一受该第一动力件驱动并可沿一第一水平方向往复移动但不转动的第一滑座，该第一滑座具有一第一推块；

一第二驱动单元，包括一固置于该底块的第二固定座，一固设于该第二固定座的第二动力件，及一受该第二动力件驱动并可沿一与该第一水平方向垂直的第二水平方向往复移动但不转动的第二滑座，该第二滑座具有一第二推块；及

一承载单元，包括一承板，一沿该第二水平方向设置于该承板并套设于该第一推块的第一套孔，一沿该第一水平方向设置于该承板并套设于该第二推块的第二套孔，一固置于该承板并沿该垂直方向延伸的连接柱，一组结该连接柱并万向枢接于该顶块的转动件，及一组结该连接柱供待平衡对象安置的转接板，且该第一套孔于该第二水平方向的宽度大于该第一推块于该第二水平方向的宽度，该第二套孔于该第一水平方向的宽度大于该第二推块于该第一水平方向的宽度。

2.依据权利要求1所述的倾角调整装置，其特征在于：该第一驱动单元还包括一受该第一动力件传动的第一驱动杆，该第一滑座具有一设置有一螺孔以螺设于该第一驱动杆的导块，及自该导块沿该垂直方向延伸并位于该第一套孔内的该第一推块，该第二驱动单元更包括一受该第二动力件传动的第二驱动杆，该第二滑座具有一设置有一螺孔以螺设于该第二驱动杆的导块，及自该导块沿该垂直方向延伸并位于该第二套孔内的该第二推块。

3.依据权利要求2所述的倾角调整装置，其特征在于：该第一套孔与该第二套孔正交于该转动件的中心。

4.依据权利要求3所述的倾角调整装置，其特征在于：该第一套孔是由沿该第二水平方向设置的二贴靠面及二连结面所配合形成，该第一推块则具有一沿该第二水平方向设置并贴靠于该二贴靠面的圆弧面，该第二套孔是由沿该第一水平方向设置的二贴靠面及二连结面所配合形成，该第二推块则具有一沿该第一水平方向设置并贴靠于该二贴靠面的圆弧面。

5.依据权利要求2所述的倾角调整装置，其特征在于：该第一固定座具有一锁固在该底块上的锁块，自该锁块沿该垂直方向延伸的一连结块与二侧块，及一由该连结块与该二侧块及该锁块所配合形成供该第一滑座的导块置入的第一容室，该第二固定座具有一锁固在该底块上的锁块，自该锁块沿该垂直方向延伸的一连结块与二侧块，及一由该连结块与该二侧块及该锁块所配合形成供该第二滑座的导块置入的第二容室。

6.依据权利要求5所述的倾角调整装置，其特征在于：该第一固定座还具有一连通该第一容室的承孔，该第二固定座更具有一连通该第二容室的承孔，该第一驱动杆具有一套结于该第一动力件的一心轴的套结部，及自该套结部延伸的一螺杆部与一呈可转动地***该第一固定座的承孔内的插置部，该第二驱动杆具有一套结于该第二动力件的一心轴的套结部，及自该套结部延伸的一螺杆部与一呈可转动地***该第二固定座的承孔内的插置部。

7.依据权利要求1所述的倾角调整装置，其特征在于：该倾角调整装置还包含一牵制单元，包括一勾挂在该顶块与该承板之间并邻近该第一套孔的第一弹性件，及一勾挂在该顶块与该承板之间并邻近该第二套孔的第二弹性件。

8.依据权利要求7所述的倾角调整装置，其特征在于：该顶块更具有沿该垂直方向设置的一第一穿孔、一第二穿孔，该承板更具有沿该垂直方向设置的一第三穿孔、一第四穿孔，该牵制单元更包括固设于该顶块并分别伸入该第一穿孔、第二穿孔内的一第一固定柱、一第二固定柱，及固设于该承板并分别伸入该第三穿孔、第四穿孔内的一第三固定柱、一第四固定柱，该第一弹性件具有分别勾挂于该第一固定柱、第三固定柱的二勾脚，该第二弹性件具有分别勾挂于该第二固定柱、第四固定柱的二勾脚。

9.依据权利要求1所述的倾角调整装置，其特征在于：该顶块具有一阶梯状容置孔，该基座更具有一固置于该容置孔内的球窝座，该转动件呈球状并置入该球窝座内且构成一万向球关节。

10.依据权利要求1所述的倾角调整装置，其特征在于：该连接柱具有一第一螺纹段及一第二螺纹段，该转动件是螺锁于该第一螺纹段，该转接板是螺锁于该第二螺纹段。

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