CN100500093C - 诊断用摄影仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种诊断用摄影仪,适于摄影存在于口腔内等窄部位中的诊断对象,并且,不仅表面状况,而且接近诊断对象表层的部分的内部状况也可更鲜明地识别,紧凑易处理。在诊断用摄影仪A中,在用手指自由支撑的主体(1)的前端部分(4)中,装配将光照射到摄影对象上的照射部件(2)、摄影部件(3)、和仅使特定波长的光通过并发送到摄影部件(3)的感光用滤光器(12)。另外,在前端部分(4)的光出入口部(41)中安装用于阻止来自外部的光侵入的遮光部件(42)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于进行口腔内的牙齿的腐蚀状况、缺损部、龟裂、病变部、或牙石或牙垢的附着状况、根管部、牙肉、颊、舌的病变部等的诊断、或耳鼻科领域的诊断、直肠的肿瘤等的诊断的诊断用摄影仪。具体而言,涉及不仅对牙等诊断对象物的表面状况、而且对接近表面的状况也可进行一定程度诊断的技术。另外,不限于仅医生的使用,也可作为用于牙的外观确认或腐蚀、牙石或牙垢的附着状况等确认的家庭用诊断用摄影仪而适用于家庭中。
背景技术
例如,作为诊断口腔内的诊断用摄影仪,必需放入口中进行操作,所以必需紧凑地构成摄影部件部分。即,以前这种诊断用摄影仪将使光照射到诊断对象上的光源或CCD摄影部件等极小型地缠绕在用手指拿着并支撑的主体的前端部上来配置构成,例如已知专利文献1-3中所示的结构。
专利文献1:特开平11-047092号公报
专利文献2:特公平06-073531号公报
专利文献3:特开平09-189659号公报
基于所述专利文献1中记载的现有技术的口腔内摄影装置通过整体细长且将前端部形成细的形状,容易***口腔内,同时,通过将白色LED设为照明光,可边明亮地照明口腔内边摄影,其优点在于容易在口腔内摄影希望的部位。
但是,这种口腔内摄影装置仅在照射可视光(波长约380-760nm)的状态下才可摄影牙或口腔内的表面状况,不能准确把握到表层内部的状况或牙齿的腐蚀、牙石的附着状况。因此,为了知道眼睛看不见的牙石等生物组织的表层内部的腐蚀、缺损和牙石的附着状况,以前只有进行伦琴射线摄影,并在伦琴射线摄影中有X射线照射的可能。
上述专利文献2中记载的现有技术是向牙齿照射360-580nm激励光、且检测从腐蚀部分发出的620nm的荧光的装置,但存在以下(a)-(c)等问题。即,(a)需要光线导路来向牙照射光。(b)虽可判断特定部位是腐蚀还是健全,但由于仅得到照射特定波长激励光时的检测信息,所以无法把握腐蚀部分的状况,不能用作患者的说明。换言之,作为局部腐蚀部位的检测,不能得到可判断牙齿整体像中相对腐蚀状况的图像信息。(c)不能进行使用可视光图像与激励光图像等多个图像的图像处理。
所述专利文献3中记载的现有技术公开了使用600-670nm的激励光来检测670-800nm的荧光以检测虫牙、牙垢、细菌感染等的诊断设备。其中,除上述(b)、(c)的问题外,还存在下述(d)、(e)等缺点。即,(d)不能由1台设备照射可视光、红外线、紫外线等种种照射光,当然不能同时照射多个照射光,同时也不能时间分割照射不同的照射光。(e)没有关于将照射部、滤光器、图像输入部等主要机构集约配置紧凑汇总在头(head)内的技术思想。另外,上述现有诊断器总体上还容易受室内照明或太阳光等干扰光的影响,难以得到鲜明的诊断图像信息。并且,在上述专利文献1-3中,不进行从同一位置、角度摄影同一场所的摄影的标准摄影。另外,这些现有技术中也不进行使用不同波长的照射光的标准摄影。
发明内容
如上所述,任一现有技术中都存在较多的改善余地,期望有一种无X射线照射、处理简单且可及时把握牙等的内部状况以进行诊断的设备。因此,鉴于上述情况,本发明的目的在于提供一种诊断用摄影仪,适于摄影位于口腔内等狭窄部位中的诊断对象,并且,不仅牙齿表面的牙石或牙垢等附着状况,而且接近诊断对象表层的部分的内部腐蚀状况也可以以鲜明的图像信息进行识别,并且不易受到外部干扰光的影响,将这种诊断用摄影仪作为无X射线照射的紧凑易处理的摄影仪。
本发明的第1目的在于提供一种紧凑的诊断摄影仪,同时能够作出准确的诊断,根据照射部件照射的特定波长的光,摄影部件感光从诊断对象发出的反射光和/或激励光所产生的荧光,得到预定的诊断图像信息,由此能立即简单、便利地知道牙表面的损伤、表面及内部的腐蚀、牙石、牙垢、牙肉的状况。另外,通过采用固体摄影元件(CCD或MOS)、和使诊断对象的光学图像成像在该固体摄影元件上的光学部件作为摄影部件,可低成本且迅速取得良好的摄影图像信息。另外,可提供小型、易处理的便利的诊断摄影仪,还因为小型、廉价、可安全地制品化,所以限定功能的规格最适于家庭用。另外,摄影部件若具有可摄影例如300-800nm波长光的宽分光特性,则不用说,也可摄影荧光区域,可进行从紫外线并包含可视光到红外线的广域摄影。不用说,在必需检测特殊荧光的情况下,也可选择具有比上述波长范围宽的专用宽分光特性的部件来作为摄影部件。
上面若附加照射白色光的照射部件,则除基于照射特定波长光的荧光等图像外,还可取得可视光图像(由使用白色光源的通常的口腔内相机得到的图像)。即,也可同时照射特定波长的光和白色光,但当仅照射白色光,且其反射光不通过感光滤光器或通过仅使可视光通过的玻璃等感光滤光器来感光时,得到诊断对象的可视光图像,另一方面,若选择地照射特定波长的光,则得到对应于诊断对象的波长特性的图像(荧光图像等)。由此,比较可视光图像与荧光图像等图像,或使可视光图像与荧光图像等图像重合显示,容易看见病变部在可视光图像中位于何处,另外,可取得容易向患者显示、在与患者实现意思沟通的同时进行准确诊断的图像信息。
本发明的第2目的在于除上述外,实现主体的前端部分的小型化,另外,作为使光学图像成像在固体摄影元件上的光学部件,通过采用光路变更部件进一步减小主体的前端部分的厚度,提高作为在口腔内使用的牙科用摄影仪的情况下的适应性。
本发明的第3目的在于通过将前端部分分离成包含光路变更部件的头部与包含所述固体摄影元件的基部,提高头部的清扫、维护性。在头部没有固体摄影元件等鼓起的部件,可减小头部的厚度,进一步提高作为在口腔内使用的牙科用摄影仪的情况下的适应性。另外,因为基部保留有价格高的固体摄影元件,所以将固体摄影元件设为共同使用,通过交换头部,按照头部中包含的光路变更部件等的光学部件的特性,可低成本得到不同种类的诊断图像信息。另外,可同时照射特定波长的光和白色光,并通过由照射部件仅照射白色光,使其反射光不通过感光滤光器或将仅使可视光通过的玻璃用作感光滤光器来感光,可得到诊断对象的可视光图像。另一方面,若选择地照射特定波长的光,则得到对应于诊断对象的波长特性的图像(荧光图像等)。由此,比较可视光图像与荧光图像等图像,或使可视光图像与荧光图像等图像重合显示,容易看见病变部在可视光图像中位于何处,另外,可取得容易向患者显示、在与患者实现意思沟通的同时进行准确诊断的图像信息。
这里的诊断图像信息是由基于照射白色光而来自诊断对象部位的反射光形成的可视光图像、由基于照射激励光而来自诊断对象部位的荧光形成的荧光图像或由基于照射红外线而来自诊断对象部位的反射形成的红外线图像等,通过适当替换使用头部所得到的这些诊断图像信息,可作为对诊断对象进行诊断时极有用的信息而被灵活应用。
本发明的第4目的在于除上述外,通过在所述前端部分中照射光的射出及来自诊断对象的光射入用的光出入口部安装阻止来自外部的光侵入的遮光部件,在使用时避免室内照明或太阳光等所谓的干扰光的影响,使摄影部件形成的诊断图像信息变得极鲜明。尤其是通过使遮光部件接近或抵接于诊断对象部位来使用,可避免干扰光的影响,照射激励光所形成的来自诊断对象的微弱的荧光图像也可识别,所以例如在牙齿的初期腐蚀的诊断中也是有效的。另外,若将遮光部件紧贴于诊断对象部位来使用,则可定位,得到更高精度的诊断对象信息。此外,这里的[阻止来自外部的光侵入]固然是指阻止全部的外部光进入,但还包含在不影响照射部件的照射的来自诊断对象的诊断图像信息的程度下阻止外部光进入。
附图说明
下面根据附图来说明本发明的最佳实施形态。其中,
图1是表示本发明的诊断用摄影仪一例的平面图。
图2是沿该诊断用摄影仪的纵向的纵向截面图。
图3是图4中的X-X线纵向截面图。
图4是主体前端部分的放大底面图。
图5是前端部分的局部纵向截面部分剖切正面图。
图6是表示口腔内牙的摄影图像一例的图。
图7是表示诊断用摄影仪的口腔内的诊断状况的作用图。
图8是表示使用不用电线式(cordless)诊断用摄影仪的***整体的框图。
图9是表示使用有线式诊断用摄影仪及个人计算机的***整体的框图。
图10是表示各发光源的照射时间图的图。
图11是表示基于照射激励光的腐蚀牙与健康牙的入射线强度的对比曲线图。
图12是表示基于照射激励光的腐蚀牙与健康牙的相对荧光强度曲线图。
图13是表示照射用光源的切换结构一例的控制框图。
图14是表示滤光器切换部件的结构一例的底面图。
图15是表示滤光器切换部件的另一结构的主要部分的截面图。
图16是图15的侧面图及自动滤光器切换部件的框图。
图17是由照射开关操作来自动设定光源及滤光器的控制框图。
图18是表示光源选择与滤光器切换的同步时间图的图。
图19表示基于滤光器的滑动的拆装结构,(a)是前端部的局部剖切正面图,(b)是局部剖切侧面图,(c)是轨道沟的放大图。
图20表示滤光器部分的拆装结构,(a)表示盖体的底面图,(b)表示盖体的截面侧面图。
图21表示前端部分的自由拆装结构,(a)是摄影仪前前端的侧面图,(b)是分离状态的分解斜视图。
图22是表示其它实施例的诊断用摄影仪的侧面图。
图23表示图22的前端部结构,(a)是侧面图,(b)、(c)是不同LED的局部底面图。
图24表示图22的前端部的其它结构,(a)是侧面图,(b)是局部底面图。
图25是表示其它实施例的诊断用摄影仪的整体侧面图。
图26是表示照射用光源的切换结构其它实例的控制框图。
图27是表示伴随摄影开关操作的摄影序列的时间图的图。
图28是表示多个光源选择与多个滤光器切换的同步时间图的图。
图29(a)、(b)都是表示感光用滤光器的代表例的斜视图。
图30(a)、(b)都是表示光源用滤光器的代表例的斜视图。
图31(a)是表示涂布形成的感光用滤光器的斜视图,(b)是表示涂布形成的光源用滤光器的斜视图。
图32是照射部件自由拆装的结构的摄影部的截面图。
图33是照射部件与滤光器一体自由拆装的结构的摄影部的截面图。
图34是照射部件与滤光器一体自由拆装的其它结构的摄影部的截面图。
图35是采用光路变更部件的诊断用摄影仪的局部剖切局部纵向截面图。
图36是底面图。
图37是表示变形例的主要部分的图。
图38是采用光路变更部件的诊断用摄影仪的其它实施例的与图35一样的图。
图39是牙镜型诊断用摄影仪的局部剖切侧面图。
图40是图39的诊断用摄影仪的主要部分的平面图。
图41是图39的诊断用摄影仪的斜视图。
图42是表示具备本发明的遮光部件的诊断用摄影仪一例的平面图。
图43是沿诊断用摄影仪纵向的纵向截面图。
图44是主体的前端部分的放大纵截面图。
图45是主体前端部分的放大底面图。
图46是遮光部件的斜视图。
图47是前端部分的局部纵向截面部分剖切正面图。
图48是表示诊断用摄影仪的口腔内的诊断状况的作用图。
图49是表示使用不用电线式诊断用摄影仪的***整体的框图。
图50是表示使用有线式诊断用摄影仪及个人计算机的***整体的框图。
图51表示基于滤光器的滑动的拆装结构,(a)是前端部的局部剖切正面图,(b)是局部剖切侧面图,(c)是轨道沟的放大图。
图52表示前端部分的自由拆装结构,(a)是摄影仪前前端的侧面图,(b)是分离状态的分解斜视图。
图53是表示其它实施例的诊断用摄影仪的侧面图。
图54是照射部件与滤光器一体自由拆装的其它结构的摄影部的截面图。
图55是表示遮光部件与照射部件以一体关系自由拆装于前端部分的诊断用摄影仪一例的局部剖切纵向截面图。
图56(a)是从底面侧看同一实施例的遮光部件的图,(b)是斜视图。
图57是表示遮光部件与感光用滤光器以一体关系自由拆装于前端部分的诊断用摄影仪一例的局部剖切纵向截面图。
图58是表示照射部件与感光用滤光器以一体关系自由拆装于前端部分、进而遮光部件自由拆装于其中的诊断用摄影仪一例的局部剖切纵向截面图。
图59是表示照射部件、感光用滤光器及遮光部件以一体关系自由拆装于前端部分的诊断用摄影仪一例的局部剖切纵向截面图。
图60是采用光路变更部件的诊断用摄影仪的其它实施例的局部剖切局部纵向截面图。
图61是底面图。
图62是采用光路变更部件的诊断用摄影仪的其它实施例的与图60一样的图。
图63是牙镜型诊断用摄影仪的局部剖切侧面图。
图64是图63的诊断用摄影仪的主要部分的平面图。
图65是图63的诊断用摄影仪的斜视图。
具体实施方式
(实施例1)
图1-5所示的诊断用摄影仪A由用手指自由支撑的牙科用手切片形状的主体1、照射激励光、红外线、紫外线及白色光中一个光以上的照射部件2(发光部2a、2b、2c)及内置基于CCD(固体摄影元件)3a的摄影部件3所形成的前端部分4构成。该诊断用摄影仪A适用于主要诊断口腔内的牙的腐蚀、缺损部、龟裂、病变部、牙石、牙垢或生物膜的附着程度等,不仅进行牙的表面摄影,还可通过牙的表层内部状况(距表面1mm左右的内部状况)的摄影来识别牙的表层内部的病变部,并且,若设为无缆线(cordless)规格,则以无缆线方式,将信号传递到控制盒(参照图2),打印并取出摄影的图像。另外,也可设置进行缩放的缩放机构或自动聚焦功能。作为构成摄影部件3的固体摄影元件,除上述CCD3a外,还包含MOS或与其同等的部件。
主体1由上壳体5a、下壳体5b及前前端壳体5c等三个部件构成的合成树脂材料制的外壳5构成,用4个小螺钉将下壳体5b固定在上壳体5a上。外壳5暂时收束成主体1的部分较粗,越靠近前前端越细,所以形成向左右及上方胀出的形状的前端部分4。前前端壳体5c(形成前端部分4的一部分的附件)自由拆装地安装在上下壳体5a、5b上,同时,具有相对摄影部件3的感光用滤光器12。另外,5r是一体形成于各壳体5a-5c内侧的加强肋。
前前端壳体5c如图5所示,通过将形成于其根前端的舌片20嵌入下壳体5b的内侧,同时,将形成于前前端的纵壁部21中的钩挂片22嵌入形成于上壳体5a的对应部位中的咬合部23中来进行安装。在脱出的情况下,只要从咬合部23中释放钩挂片22,使前前端壳体5c的前侧向离开上壳体5a的方向移动,从此使前前端壳体5c向离开下壳体5b的方向(图5中左方向)移动即可。
因为感光用滤光器12装配在可自由拆装于主体1上的前前端壳体5c上,所以若准备具有不同种类的感光用滤光器12的其它前侧端壳体5c,则通过替换该前侧端壳体5c,就可简单地变换为不同的感光用滤光器。另外,图5中将照射部件2与摄影部件3一起安装在上壳体5a上,但也可装配在前前端壳体5c上,与感光用滤光器12一起相对每个前前端壳体进行替换。此时,也可构成为自由切断向照射部件供电的电气接点。
在安装在上壳体5a的状态下,在主体1中装配摄影开关(与用于得到静止图像的图像存储部件相关联)6、光源选择开关7、图像选择开关15、自动序列摄影开关16,在主体1内安装用于驱动照射部件(发光部)2或摄影部件3等二次电池等的电源8、将摄影部件3摄影的信息发送到控制盒H的无线发送机9和微计算机17。即,该诊断用摄影仪A构成为不用缠绕导线、操作容易的无缆线型。在不是无缆线型的情况下,也可将摄影开关6设置在经导线连接于诊断用摄影仪A上的控制盒H或底板(省略图示)等主体1以外的部位中。
如图3、图4所示,在前端部分配置摄影部件3、照射部件(发光部)2与感光用滤光器12。摄影部件3由CCD(固体摄影元件)3a和作为光学部件的感光用滤光器12构成,当来自照射部件2的照射光照射到牙等诊断对象上时,感光从诊断对象反射的反射光和/或将激励光照射到诊断对象上所发生的荧光,摄影规定的诊断图像。
如图4所示,照射部件2由作为发光部的白色LED(发光二极管)2a、红外线LED(发出红外线的发光二极管)2b及紫外线LED(发出紫外线的发光二极管)2c等3种LED(发光二极管)各两个总计六个构成,以CCD3a的光轴为中心,在其周围旋转对称地以每个大致均等角度配置。由此,来自照射部件2的光直接照射到牙。各LED2a、2b、2c(发光部)在以摄影部件3为中心的圆周方向间隔180度相对配置,但配置状态及照射用光源的组合不限于此。
作为照射部件2,只要照射激励光(最好是单波长的激励光)、红外线、紫外线、白色光中的一个以上即可,但也可以是LED、激光振荡器(He-Ne激光器、氪激光器、色素激光器等半导体激光器或固体激光器)或卤素灯之一。另外,照射部件2也可以是白色LED或波长切换式LED或激光振荡器,作为波长切换式激光振荡器的实例,例如特开平6-112589号公报、特开2002-125982号公报中公开的例子。通过任意选择这些各种发光部,得到牙等诊断对象的荧光图像或紫外线图像、红外线图像等,所以得到对应于诊断对象的状态的适当的诊断图像。LED小型、重量轻、低功耗,所以可以在简单地装配在前端部的同时,廉价地选择使用必需的波长特性的LED。另一方面,激光振荡器由于光度强,所以可得到鲜明的荧光图像。
另外,若使用可切换照射光波长的LED(发光二极管)或激光振荡器,则也可不使用多个不同的照射部件,由1种或最低限度的种类的照射部件的配置来实现,另外,不特别需要仅通过特定波长光的照射用滤光器,由此提高诊断用摄影仪的小型、重量轻及操作性。另外,在使用激光振荡器的情况下,必需使光从主体内的激光振荡部经适当的光引导部引导至前端部分4的前端照射口。
上述照射部件(发光部)2装配在前端部分4,所以可不用光引导部等将LED等直接紧凑地缠绕配置在主体1的前端部分4,同时,尽量减少光的多余扩散,另外,也可尽量减少照明不均,提供可高效动作的诊断用摄影仪。
LED或激光振荡器不仅是红外、近红外、紫外、近紫外,还期望是具有作为可视光区域的红色、橙色、紫色、蓝色、绿色区域的LED或激光振荡器。尤其是作为对激励光有效的紫外线、近紫外线,若使用波长在405nm附近或400±30nm附近等一般市售的LED,则可廉价获得。此时,感光用滤光器12最好选择仅使波长比430nm长的光通过(切断405nm附近或400±30nm附近的激励光)的规格。或者,也可使用仅切断激励光的槽口滤光器。另外,作为发出激励光的激光波长,最好如上所述在635nm附近或780nm附近。此时,作为感光用滤光器12,不用说,应使用切断635nm附近或780nm附近波长的光的滤光器。
感光用滤光器12如图2-图4所示,通过嵌入前前端壳体5c中来安装,以覆盖CCD3a及6个LED2a-2c下方侧的大小来构成为大致圆形的板状。这样,若将感光用滤光器12安装在前端部分4,则为了便于清扫等维护,准备多种配备波长特性不同的感光滤光器的前端部分,则通过选择地安装使用,可在得到适于诊断对象的更准确的诊断情况的同时,便于使用。
感光用滤光器12在摄影部件3的感光部仅使特定波段的光通过,但也可构成对应于照射部件2的周边部使照射部件2的光原样通过,或将该周边部设为仅使来自照射部件2的光中的特定波段的光通过后照射到诊断对象上的照射用滤光器,或设为兼具感光用滤光器与照射用滤光器二者功能的复合滤光器。若这样设置照射用滤光器,则由于在作为照射部件2、即发光部的附近照射光的宽度小的部位配置照射用滤光器,所以在可紧凑构成照射用滤光器的同时,可通过该照射用滤光器确实照射适于诊断对称的波长的照射光。另外,因为仅照射期望波长的光,所以可仅得到必需的信息,不需要从得到的检测信息中切断不要部分的处理电路。因此,可将具有幅度从紫外线、包含可视光、到红外线的波长的卤素灯等光源用作照射部件。
另外,在本实例中,摄影部件3的感光部指前端部分4中的感光用滤光器12与CCD3a上下之间的部分,但下面也用作指来自诊断对象的光射向摄影部件3的部分的概念。因此,图例的感光用滤光器12如上所述,在摄影部件3的感光部仅使特定波带的光通过,周边部使照射部件2的光原样通过来构成,但这里可仅使玻璃或将其它照射光原样通过的材质(空间也可)的部件充当作为周边部。另外,在仅照射白色光的情况下,期望使用仅通过可视光的可视光滤光器作为感光用滤光器12,但也可仅用玻璃来充当感光用滤光器12。另外,将一体组装使光学图像成像在CCD元件部的透镜等光学部件(未图示)来构成的市售的部件原样充当为CCD3a,但也不排除CCD元件部与透镜等单独组装的部件。这在以下的实施例中也一样。
图7是表示上述诊断用摄影仪A的使用状态的图,该诊断用摄影仪A如图所示,将前端部分4***口腔内来诊断作为诊断对象的牙14,边在连接于所述控制盒H上的监视器画面M(均参照图2)中显示摄影部件3形成的摄影图像边进行诊断。另外,若是关心区域,则通过在摄影该部位的状态下操作摄影开关6,将该部位的静止图像存储在主体1或控制盒H的存储器18中,必要时由连接于控制盒H上的打印机(省略图示)来打印。本诊断用摄影仪A可将来自照射部件2的照射光直接照射到牙14上。
向有牙石、牙垢或腐蚀部分(病变部)的牙齿照射波长为400nm的激励光,若将仅通过430nm以上波长的光的感光用滤光器安装在摄影部件的感光部上来进行摄影时,则诊断图像中的这些病变部被看为桔色乃至橙色。图6中示出诊断用摄影仪A摄影到的牙14的打印图像。若照射激励光,则虽然不如照射白色光,但可观察牙整体,在该图像内病变部(发出荧光的部位)看成桔色乃至橙色。图6中虚线部为病变部。
另外,若通过仅使通过照射激励光产生的荧光形成的荧光图像(由虚线描绘的部分)重叠在可视光区域的照射光形成的可视光图像(用实线描绘的部分)上来显示,形成为将两个图像重叠的状态的复合图像,则图6为更有诊断价值的图像,最适于对患者进行说明。
据此,在由可视光摄影的牙齿表面部分的可视光图像上鲜明识别接近由荧光变亮的表层的内部部分的、在可视光图像中难以看见的牙石、牙垢或腐蚀(虫牙)等,一目了然牙石、牙垢或腐蚀(虫牙)等在哪个部位。图6中使可视光图像与荧光图像重叠,但也可使每个图像单独显示来用于诊断。但是,荧光图像中腐蚀(虫牙)等可清楚识别,但牙齿的图像本身不鲜明,另一方面,因为可视光图像中牙齿的轮廓鲜明,所以通过重叠这两个图像,弥补两个图像的不足部分,得到牙齿的轮廓鲜明、且牙石、牙垢或腐蚀(虫牙)等清楚的高质量的诊断图像信息。得到这种图像的***及原理的细节如后所述。
这里,说明包含诊断用摄影仪A的***整体结构的一例,如图8所示,大体上分为主体1、控制盒H与显示部M,主体1与控制盒H的信号交换通过发送机9与接收机46的无线(无缆线)形式进行。另外,各构成部件在图8中明示,所以省略各个名称说明。
主体1上装载各种开关6、7、15、16、相当于微机17的中央控制部、相当于滤光器切换部件F(如后所述)的感光用滤光器切换控制部及照射用滤光器切换控制部、相当于照射用光源选择部件D(如后所述)的光源切换控制部、将来自CCD的信号变换为视频信号的视频电路等。在控制盒H中,除接收机46外,还装载指令操作部(对应于各种开关6、7、15、16的部分)、控制部、图像处理部、相当于存储器18的图像存储部(图像存储部件)、电源部。另外,将液晶画面等的显示部M与电源提供部(连接于商用电源的万能插口等)连接于控制盒H上。
下面,图9中示出包含使用个人计算机pc的诊断用摄影仪A的有线式***整体结构的一例。此时的主体1除发送机9取代为电缆等导线外,与图8所示相同。在控制盒H中装载指令操作部(与图8所示相同)和电源部。在个人计算机pc上连接控制部、图像处理部、相当于存储器18的图像存储部、电源部。在个人计算机pc上连接显示部M与电源提供部。
在如此构成的摄影用诊断器A中,后述的各种摄影形态都可实现,同时,图像处理部(图8中装载于控制盒H上,图9中装载于个人计算机pc上)取各图像的差分,形成重复图像,使之存储在图像存储部中。
光源选择开关7是将3种LED2a、2b、2c(如图4所示各两个)的点亮状态切换成各种的开关。即,构成为旋转型开关,通过按压操作光源选择开关7,依次切换仅点亮两个白色LED2a的第1点亮状态、仅点亮两个红外线LED2b的第2点亮状态、仅点亮两个紫外线LED2c的第3点亮状态及所有6个LED2a-2c点亮的全部点亮状态等4个状态。
图像选择开关15从通过操作摄影开关6进行摄影后存储在存储器18中的诊断图像中选择期望的诊断图像。即,每当按下操作图像选择开关15,则1个个地依次切换选择的诊断图像。因此,通过边看监视器画面M边连续按下操作图像选择开关15,可从获得的多个诊断图像中简单地拾取到期望的诊断图像。若使用个人计算机等,则也可同时显示多个图像。
自动序列摄影开关16是选择并使自动摄影控制部件C(如后所述)动作的开关,在不操作该自动序列摄影开关16的状态下,所述光源操作开关7为功能状态,通过操作(ON操作)自动序列摄影开关16,取消光源选择开关7的功能,并且,将自动摄影控制部件C设为动作状态。即,图像存储部件B(如后所述)具备自动摄影控制部件C,通过操作自动序列摄影开关16,使预定的时间序列执行,每当选择驱动波长不同的照射光,则使摄影部件3摄影到的诊断图像依次存储保持在存储器18中。将包含存储器18的图像存储部件B、自动摄影控制部件C装配在微计算机17中。
即,若对ON自动序列摄影开关16进行操作,则如图10的时间图所示,白色、红外线、紫外线各LED2a-2c以时间t2的间隔重复在时间t3期间照射的循环,同时,在从各LED2a-2c的照射开始起经时间t1后,开始进行将摄影部件3摄影的图像存储在存储器18中的动作,该存储动作与LED的照射结束同时结束。从而,可在非常短时间期间连续使仅白色LED2a照射形成的摄影图像、仅红外线LED2b照射形成的摄影图像、仅紫外线LED2c照射形成的摄影图像(通常的反射图像、荧光图像)被存储。
所述自动摄影控制部件C也可不通过操作摄影开关6来自动开始控制。例如,考虑如下动作序列,在使诊断用摄影仪A在口腔内移动到期望的部位后,若停止规定时间(例如1-2秒),则通过感测该规定时间的停止(例如位置传感器或摇动检测传感器等),自动开始摄影,但也可以是其它序列。
另外,若操作滤光器切换开关,则如图15、16所示,设置的多个感光用滤光器12通过使用内置在主体中的电机28,使感光用滤光器12旋转,可自动切换感光用滤光器12。若切换感光用滤光器12,则可不受照射光的影响,所以从诊断对象发出的荧光图像变得更清楚。另外,图15、16所示实例的细节如后所述。
图6如上所述,表示打印将基于照射激励光发出的荧光的摄影图像(虚线描绘的部分)重叠在基于可视光区域的照射光的摄影图像(用实线描绘的部分)上的状态的复合图像的实例,说明得到这种图像的原理。若将LED2的照射光(包含激励光)照射到作为诊断对象的牙14上,则由此感光从牙14发出的荧光,摄影规定的诊断图像,在健康牙的情况与腐蚀牙的情况下,荧光的波长不同。即,如图11所示,波长406nm的照射光的情况、健康牙的情况下,伴随荧光的波长增加,放射线强度I示出逐渐下降的倾向,但在腐蚀牙的情况下,相对荧光波长的放射线强度I呈现在3个部位(636nm、673nm、700nm)处出现峰值的荧光光谱。另外,根据实验,此外还确认还发出桔色乃至橙色的荧光。不用说,也可通过不使图6的图像重叠,作为单独的图像来显示。
因此,若仅显示峰值波长的荧光图像部分,则或特定腐蚀的瓷质像的部位。另外,若对应于荧光强度来显示荧光图像,则在摄影牙整体中可仅显示腐蚀部分。若以脉冲状(参照图10)来照射激励光与白色光,则可得到荧光图像与基于白色光的可视光图像两者,由于即使是荧光图像,牙整体为可识别图像,但不鲜明,所以切取抽出发出荧光的部位的轮廓部分,将其与白色光的可视光图通过中央控制部17进行图像合成并重叠显示,如图6所示,可得到有临床价值的摄影图像。为了得到这些荧光图像,选择地使用仅使荧光像通过的感光用滤光器12。另外,不仅轮廓部分,也可将荧光图像区域整体用于合成。
实际上,若从照射部件2向牙齿(诊断对象部)照射波长为406nm的光(激励光),在摄影部件3的感光部安装不通过波长为406nm的光(仅通过大于430nm波长的光)的感光用滤光器12,摄影部件3摄影从腐蚀的瓷质发出的基于上述荧光的图像,则来自影响大的照射部件2的激励光不会入射到摄影部件3,得到极鲜明的基于腐蚀的荧光图像。附着牙石或牙垢的部分也可同样检测。另外,在使用400±30nm的照射激励光的情况下,最好使用作为滤光器特性、基于上大于430nm的滤光器。另外,实验证实,在635nm附近、680nm附近的波长的光也可有效作为激励光。
另外,一般若对比图11及图12所示波长406nm与488nm的照射光的曲线(荧光强度的对比曲线),可知健康的牙(健康的瓷(enamel)质)与腐蚀的牙(腐蚀的瓷质)中,若照射的激励光的波长不同,则产生的荧光的每个波长强度也变化。
作为照射部件2,可使用发出宽幅度的波长光的卤素灯或氪灯、或发出单波长激励光的红外线LED2b或紫外线LED2c、输出紫外线的激励器振荡器(半导体激光器)等。例如若通过选择感光用滤光器来由摄影部件3检测这些红外线像,则近红外线与可视光相比,由于透过特性好,所以可更详细观察牙的内部。即使在未达到内部的情况下,也可清楚观察牙的龟裂(裂纹)、牙石的附着状态、修复物与牙质的间隙等。另外,通过紫外线的荧光图像也容易诊断腐蚀的荧光图像。因此,对应于诊断目的来分开使用这些不同波长的照射部件与感光用滤光器(也可是按照射部件的种类来用照射用滤光器),通过形成重复图像,可进行最佳诊断。另外,上述示出照射红外线LED、通过选择感光滤光器来由摄影部件仅检测红外线像的实例,但本发明不限于此。
(实施例2)
图13示出照射用光源选择部件D(相当于图1的光源选择开关7)的一例。即,照射用光源选择部件D构成由LED构成的红外线、白色光、紫外线1及紫外线2等4种发光部(照射波长彼此不同的光的多个发光部)2a-2d所形成的照射部件2,从这些多个发光部2a-2d中选择驱动任一(或多个)发光部2a-2d,具备连接于电源8与各发光部2a-2d之间的4个模拟开关sw1-sw4、4个光源选择开关hs1-hs4和开关控制部19。
通过ON操作第1光源选择开关hs1,可操作第1模拟开关sw1,使红外线LED2b启动,同样,通过ON操作第2光源选择开关hs2,可使白色LED2a启动,通过ON操作第3光源选择开关hs3,可使紫外线1的LED2c启动,通过ON操作第4光源选择开关hs4,可使紫外线2的LED2d启动。通过该方式来选择任意种类的照射光。当然,所得的诊断图像对应于照射光与滤光器,成为不同性质的诊断图像。
(实施例3)
图14表示感光用滤光器切换部件的一例,图例的滤光器切换部件F在与摄影部件3(或照射部件2)的光轴平行方向的轴的轴心P周围,以手动自由旋转地装配在两端配置截止波段彼此不同的两个感光用滤光器12、12的支撑框(滤光器单元)24。即,一个感光用滤光器12从图14所示状态使支撑框24在轴心P周围转动180度,可切换到另一(透光特性不同)的感光用滤光器12。
支撑框24在轴心P部分与感光用滤光器12、12之间形成贯通的窗部24a,不妨碍照射部件2的光透过。另外,支撑框24也可向与上述相反侧转动,也可装配3个以上的感光用滤光器12。将任一感光用滤光器12、12都配置在以轴心P为中心的同一圆周上。通过将之与实施例2的光源选择开关的控制相组合,与照射部件的变更一起,简化感光用滤光器的变更。
(实施例4)
图15、图16示出其它的感光用滤光器切换部件,图中的滤光器切换部件F的多个感光用滤光器12在与摄影部件3或照射部件2的光轴垂直的方向的轴的轴心Q周围自由转动的状态下,外嵌装配在主体的前端部分4上。即,将在上下左右4个部位装配种类各不相同(透光特性不同)的感光用滤光器12的4方筒状盖体(滤光器单元)25自由转动地外嵌在前端部分4中,通过转动移动90度,可将位于CCD3a正下方的感光用滤光器12切换为相差90度的相邻的感光用滤光器12。
盖体25形成中空筒体状,具有在周边方向自由转动地外嵌在圆筒状前端部分4的两端的圆筒部26、和具备其间具有4个感光用滤光器12的大致方筒状的滤光器支撑部27。另外,图例的感光用滤光器12将对应于照射部件2的各发光部的位置作为通孔,使来自发光部的光原样透过,但将照射部件用的滤光器嵌入该通孔部分中,或不用感光用滤光器12,组装照射滤光器,构成为照射用滤光器切换部件。最好在盖体25或所述支撑框24中设置使感光用滤光器12咬合维持在对应于摄影部件3的正式位置上的ベくテデント机构(凹凸的轻嵌合部)。
另外,图16示出自动进行图15所示滤光器切换部件F的滤光器切换的机构。即,设置在轴心Q周围使盖体25驱动旋转的步进电机等电动电机28、滤光器切换开关29、和根据基于该操作的滤光器切换指令信号来驱动控制电机电机28并使盖体25转动移动的切换控制部件30,即构成所谓半自动的滤光器切换部件F。
使电动电机28的输出旋转体28a从形成于前端部分4中的未图示的通孔内接到盖体25的圆筒部26,由切换控制部件30控制电动电机28,将感光用滤光器12切换到其相邻的感光用滤光器12,以便若操作一次滤光器切换开关29,则在轴心Q周围垂直旋转移动盖体25九十度。即,仅通过操作滤光器切换开关29的一次动作操作,就可简单确实迅速地进行滤光器切换。
即,通过设置在轴心Q周围使多个感光用滤光器12驱动旋转的电机28,并设置切换控制部件30,根据基于滤光器切换开关29的操作的滤光器切换指令信号,驱动控制电机28,切换感光用滤光器12,由此构成滤光器切换部件F。如此与照射光的切换同步,用电机来切换感光用滤光器,则可容易取得不同种类的诊断图像。图15、16的实例示为感光用滤光器切换部件,但也可将同样的机构适用于照射用滤光器切换部件。作为照射部件2,在目的为使用具有幅度宽的波长的(白色光)卤素灯或白色LED来得到可视光图像的情况下,不需要照射用滤光器,但在目的为使用LED或半导体激光器等照射特定波长光的情况下,在照射部件2上装配自由切换的照射用滤光器是有效的。
图17是表示将图16所示滤光器切换部件F用于照射用滤光器的切换的实例的控制框图,与照射部件2的照射信号同步地控制基于滤光器切换开关29的操作等的滤光器切换指令信号。即,如图17所示,当通过人为操作来对照射开关45进行ON操作(功能上与图13所示光源选择开关hs1-hs4相同的开关)时,模拟开关sw1变为ON,白色LED等的照射部件2点亮,并且,驱动电机28,控制成切换到期望的照射用滤光器13的状态,以选择设定与点亮的照射部件2一致(与照射开关45一致)的照射用滤光器13。即,在图17中设置1个照射开关45,自动选择设定响应选择操作的照射开关45的照射部件2的照射与照射用滤光器13。这种切换控制的序列不用说也可适用于感光用滤光器的切换。在本例中,说明了将白色LED设为照射光源的实例,但卤素灯也可同样采用。
图18中示出图17所示滤光器切换部件F构成的照射开关45、模拟开关sw1及电机28相关的时间图。即,表示与照射开关45的ON操作同步,对模拟开关sw1进行ON操作,由此电机28也同步驱动的状态。但是,将向电机28的通电时间设定得比模拟开关sw1的ON时间长一些,来确实地进行照射用滤光器13(也可适用于感光用滤光器)的切换动作。
图19(a)、(b)、(c)表示滤光器拆装部件的一例,图例的滤光器拆装部件E在前端部分4中形成轨道沟31,用于通过滑动将由玻璃或塑料形成的作为单体的感光用滤光器12取出及自由安装。即,在前前端壳体5c(构成前端部分4的一部分)的底面侧形成一对***部32,并形成用于将板状感光用滤光器12的端部嵌合在各***部32中的凹状轨道沟31。通过捏住形成于感光用滤光器12端部的把手120,压入拉出轨道沟31,将感光用滤光器12自由拆装地安装在前端部分4的光出入用开口部中。
因此,通过沿诊断用摄影仪A的纵向滑动移动感光用滤光器12,可自由进行将感光用滤光器12安装在构成摄影部件3的CCD3a正下方规定位置或从前端部分4脱离。据此,感光用滤光器12单件的交换和交换成不同种类的其它感光用滤光器自由进行,在结构简单廉价并维持前端部分4的维护性的同时,有利于拆装感光用滤光器12。不用说,这里的滤光器拆装部件E也可适用于照射用滤光器中。
实施例6
图20(a)、(b)示出滤光器拆装部件的其它实例,图例的滤光器拆装部件E由具有感光用滤光器12(也可适用于照射用)的释放箱状盖体33构成。即,盖体33由形成为垂直嵌入图2-图4所示的前端部分4中的状态形状的合成树脂制主体34、和安装在其中的感光用滤光器12构成,本例的情况与上述一样,将感光用滤光器12安装在构成摄影部件3的CCD3a的正下方规定位置上,并可从前端部分4自由脱离。因此,盖体33也可称为构成前端部分4的一部分的附件。另外,将该感光用滤光器的拆装机构与上述实施例2所示的照射用光源的选择照射组合来实施时非常有效。
(实施例7)
图21(a)、(b)表示相对主体1自由拆装地构成前端部分4自身的诊断用摄影仪A。即,在前端部分4的根侧形成中空状的嵌合部35,同时,在主体1的前前端形成自由内嵌在嵌合部35中的突出部36。在嵌合部35中配备多个阳电极37,在突出部36中配备对应的多个阴电极38。
因此,若使嵌合部35与突出部36嵌合,则阳阴电极37、38彼此同样连接,将前端部分4安装在主体1中,可向前端部分供电,同时,若从突出部36中拔出嵌合部35,则阳阴电极37、38彼此也同时解除连接,使前端部分4脱离主体1。根据如此构成,与主体1一体并对应于诊断目的、诊断对象来仅切换使用前端部分4,所以利用通用性,方便。另外,虽省略图示,但可将前端部分4进一步分离成头部与基部,在头部中配置滤光器或反射镜等光学***及照射部件,在基部侧配置CCD,在诊断时适当交换使用头部。
(实施例8)
图22示出将诊断用摄影仪A构成为前端部分4与主体1有一些角度的牙科用反角手切片(contra angle hand piece)状的实例。作为摄影部件3的CCD3a如图23(a)所示,在前端部分4的平面视图中配置在圆形状的头部39内的中心部,在CCD3a的下端,经光引导件(光学部件)3b,配置透镜(也可设为感光用滤光器12的一例)3c。在透镜3c的主体1侧,配备以与透镜光轴有一些角度的状态来装备LED(照射部件2的一例)2e的发光部200。在本例中,CCD3a、光引导件3b及透镜3c构成摄影部件3。
LED(照射部件)2e如图23(b)所示,配置1个横向长形状的LED,或如图23(c)所示,并列配置两个(或3个以上)圆形LED。另外,如图24(a)、(b)所示,也可包围透镜3c地在作为摄影部件的感光部的透镜3c周围配置多个较小型的LED(照射部件)2f。此时,最好配置红外线LED和蓝色LED等各种LED2f,且可进行各种点亮状态。
(实施例9)
图25表示诊断用摄影仪A的其它形状的实例,如图所示,构成前端部分4不从其根侧膨胀、而在端处变细的形状的诊断用摄影仪A。此时,相对于装配在前端部分4的下面前端内的作为摄影部件3的CCD3a,照射部件2设置在主体1侧,且带角度地配置在来自照射部件2的照射光的光路上,使由诊断对象14反射的反射光射入感光用滤光器12中。
(实施例10)
图26示出滤光器切换控制序列的其它实例,表示控制成滤光器切换指令信号与照射部件选择部件的输入信号同步、且切换到与选择的照射部件对应的感光用滤光器12(也可适用于照射用滤光器)的滤光器切换部件F的实例。即,滤光器切换部件F如图26所示,由4个光源选择开关hs1-hs4(相当于照射开关45及照射用光源选择部件D)、4个模拟开关sw1-sw4、切换控制部件30、使4个感光用滤光器12旋转切换用的电机28等构成。
例如,若人为对第2光源选择开关hs2进行ON操作,则通过电气控制来对第2模拟开关sw2进行ON操作,白色LED2a点亮,同时,使电机28驱动,切换控制部件30作用,以设定与该白色LED2a一致的感光用滤光器12。在本例中,滤光器切换指令信号由光源选择开关输出,切换控制部件30用作照射用光源选择部件D。
也可以是具备自动摄影控制部件C(均参照图2或图8、图9)的诊断用摄影仪A,通过操作摄影开关6,使预定的时间序列执行,每当选择地照射波长不同的照射光,则将摄影部件3摄影的诊断图像依次存储保持在存储器18中。例如,在图26中,在主体1、控制盒H(均参照图2)或底板(省略图示)中设置连接于切换控制部件30的摄影开关6。另外,切换控制部件30包含于由微机等构成的开关控制及滤光器切换用电机控制部17中,但也可独立设置。
若对摄影开关6进行ON操作(或使主体1停止2秒以上)时,则开始基于开关控制及滤光器切换用电机控制部17(参照图2或图8、图9)的摄影序列。具体而言,如图27所示,伴随摄影开关6的ON动作,一定时间内对第1模拟开关sw1进行ON操作,并且,驱动电机28,切换到对应的感光用滤光器12,同时,在电机28停止后(从第1模拟开关sw1ON开始起时间t1后)至第1模拟开关sw1的OFF操作之前,将基于红外线LED2b的摄影图像存储在存储器18中(同上)。
之后,在从第1模拟开关sw1的OFF开始时间t2后,开始第2模拟开关sw2的ON动作,同样,然后使基于白色LED2a的摄影图像存储在存储器18中。以后,同样依次获取基于紫外线LED1(2c)的摄影图像、基于红外线LED2(2d)的摄影图像。另外,图27中,为了简单,省略关于第4模拟开关sw4的记载。
也可以是如下诊断用摄影仪A,即进行控制,使滤光器切换指令信号对应于摄影开关6的输入信号,与按照预定的来自照射用光源的摄影序列选择的照射用光源的照射同步,且进行与对应于摄影序列的照射用光源的照射相对应的感光用滤光器的切换。例如,在设置挨个自动依次对图26中的4个光源选择开关hs1-hs4的未图示的机构进行ON操作(由电动电机依次切换4个开关的结构等)的同时,在主体1、控制盒H(均参照图2)或底板(省略图示)中设置连接于切换控制部件30(参照图16)的摄影开关6。
当说明该诊断用摄影仪A摄影时的作用时,首先微机17伴随对摄影开关6的ON操作进行动作,如图28所示,光源选择开关hs1-hs4变为每隔一定间隔则依次被ON操作的自动控制状态。即,若最初对第1光源选择开关hs1进行ON操作,则感光用滤光器12切换到红外线LED2b用,并且,第1模拟开关sw1导通,变为基于红外线2b的照射摄影状况,接着,同样,变为顺序重复基于白色LED2a的照射摄影状况、基于紫外线LED1(2c)的摄影状况、基于紫外线LED2(2d)的照射摄影状况的自动运转模式。因此,取入存储器18中的图像变为依次使用4种照射用发光部2a-2d来由摄影部件3摄影的图像。在这些图像间进行图像处理,由所述监视器M进行显示。
这样,滤光器的切换通过滤光器切换指令信号由电机自动进行,所以可减轻滤光器切换所需的手续或时间,从而可实现诊断作业的迅速化。另外,因为同步于照射用光源的照射信号来控制滤光器切换,所以不分别操作而是一次操作全部照射部件2的照射与感光用滤光器12的切换,所以操作变简单。另外,即使诊断对象与摄影部件3的感光部的相对角度或位置各式各样地变化,也可使照射部件2的光准确诊断对象,不产生阴影地使反射光等确实输入到摄影部件3。结果,可将摄影部件与照射部件紧凑地缠绕在主体的前端部分,同时以任一状况下都可确实摄影,可提高诊断的可靠性。
照射部件2因为包含发生各不相同波长的多个发光部,所以除选择一个任意波长的发光部(包含白色光的发光部)来照射(基本的使用方法)外,可在该发光部一次照射(同时照射)不同波长的照射光的同时,通过时间分割依次照射不同波长的光,并取得诊断对象的图像信息。另外,没有交换发光部的手续或麻烦,可自由选择设定期望的发光部2a-2d,方便。并且,若设置对应于诊断目的的照射部件2,则可在同一摄影位置得到荧光图像或红外线图像等多个图像。因此,边使用彼此不同的发光部或感光用滤光器12且并列显示在同一摄影位置摄影的多个图像,边进行重复显示变得容易。上述发光部2a-2d的选择由开关来执行,之后进行感光用滤光器12的交换。
这里所谓的产生不同波长的发光部2a-2d不仅指由一个LED发出不同波长的光,而且还指例如红外线LED2b与紫外线LED2c或2d那样不同功能(波长)的LED。即,因为装载不同种类的照明功能,所以可同时照射,也可时间分割照射。从而,当不是静止图像而是动态图像时,也可通过来自发光部的照射光自动切换不同的各种图像并显示在监视器上。
另外,若构成为通过时间分割控制来进行选择地使多个发光部2a-2d发光的照射驱动,则取每个时间的图像彼此的差,或取平均,或通过重叠来消除误差等,容易把握患部的状况,得到概率较高的图像。并且,在极短时间间隔内进行时间分割控制,适当连接这些时间分割图像,进行图像处理,并由显示器显示,则得到动态图像等图像,可设为患者容易了解的说明用的图像数据。
此外,不仅可通过一次操作来进行感光用滤光器12的切换与照射用光源2a-2d的切换,而且可将感光用滤光器12与照射部件2自动切换到事先设定并对应的部件,所以在可缩短摄影时间的同时,操作性非常好。若能使摄影时间缩短,则可在进行图像间处理时,得到无污迹的图像。另外,若在诊断当中有必需的部位,则可通过图像存储部件18的功能,简单地记录、保存必需的诊断对象部位的静止图像。并且,作为照射驱动部件,若包含所述主体1、控制盒H或底板(未图示)中装配的光源选择开关D,则进行支撑摄影仪主体1的手指操作、控制盒H的操作或底板的脚踏操作,并进行光源操作开关D的操作,由此也可进行照射部件2的切换操作,所以操作性好。
另外,通过进行摄影开关6的操作,可自动得到性质不同的诊断图像,可在没有手动影响程度的短时间内得到有诊断价值的不同的图像信息。另外,若在这些图像间进行运算处理,则病变部的特征抽取也容易,可得到没有污迹的图像。每当变更得到的图像的内容,可由图像存储部件记录、保存静止图像,每当得到不同内容的图像,也可分别改写静止图像。例如,若装载红外线LED与紫外线LED,则设置得到对应于各激励光的最低两个画面以上的静止图像的机构,每当分别顺序切换,则改写为静止图像。
另外,若装载白色LED与紫外线LED,则可得到基于白色LED的通常的反射图像与由紫外线LED激励的荧光图像,也作为静止图像,之后,也可由图像处理部件进行图像处理。即,在患者说明时,选择白色LED,得到通常的反射图像(可视光图像),在确认病变部时,将照射部件切换到紫外线LED,安装相应于摄影部件的感光部的感光部滤光器,由此简化这种诊断图像信息的取得。不用说,也可同时显示两个图像。
另外,不仅可一次操作来进行基于照射部件2的照射与滤光器12的切换,还可与预定的照射部件2的种类一致地自动依次切换滤光器12的种类来进行摄影,所以可缩短摄影时间,操作性好,所以非常便利。例如,向诊断对象照射白色LED,经作为滤光器的使可视区域通过的玻璃,由摄影部件取得反射图像并保存,在下一瞬间,照射激励光,经专用的感光用滤光器12取得从诊断对象发出的荧光图像并保存,若自动在1秒之间还执行20次该组合,则在监视器的左半部分显示通常的图像,在右半部分显示荧光图像,或使两个图像重合,另外,也可仅切取荧光图像的病变部,将该部分重叠在通常图像上,得到诊断价值高的图像。
另外,诊断用摄影仪A具有蓝色LED,作为照射部件,可用作光聚合照射器。据此,通过将蓝色LED(发光二极管)加入照射用发光部,则不仅作为简单的诊断用摄影仪,例如还可用作固化填充在牙齿中的光聚合树脂用的光聚合照射器,所以在作为摄影仪的同时,具有治疗器的功能,便利。由此,可在进行诊断摄影的同时,不改用其它器具,由一个器具就可接着进行上述固化治疗。
(实施例11)
参照图29(a)(b)、图30(a)(b)及图31(a)(b)来说明滤光器的种种实例。图29(a)表示形成照射用光源附近(正下方)的环状部分是由透明玻璃或合成树脂形成的支撑材部分11s,且作为摄影部件的附近(正下方)的中央部分形成于感光用滤光器12中的圆板状滤光器11。如图29(b)所示,也可以是仅由感光用滤光器12形成的滤光器11。作为照射用滤光器13的实例的图30(a)表示形成摄影部件附近(正下方)的中央部分形成于由透明玻璃或合成树脂形成的支撑材部分11s中、且形成配置在其外周侧的照射用光源附近的外侧环状部分形成于照射用滤光器13中的圆板状滤光器11。如图30(b)所示,也可以是仅由环状照射用滤光器13形成的滤光器11。另外,如图31(a)所示,也可以是在圆板状支撑部分11s的中央部分的表面中涂布滤光器部件形成的感光用滤光器12,或如图31(b)所示,也可在在圆板状支撑部分11s的外周部分表面中环状涂布滤光器部件形成的照射用滤光器13。另外,图31(a)(b)的基于涂布的感光用滤光器12及照射用滤光器13也可复合形成于1个圆板状支撑部分11s上。
(实施例12)
图32表示照射部件自由拆装的实例。图中的诊断用摄影仪A在由手指自由支撑的主体1上设置用于摄影摄影对象的摄影部50,在该摄影部50中配备将光照射到摄影对象上的照射部件2、作为摄影部件3的CCD3a、和仅使特定波长的光通过并发送到CCD3a的感光用滤光器12(构成摄影部件3),同时,将照射部件2自由拆装地装配在摄影部50上。
即,在前前端壳体5c中形成在CCD3a正下方支撑感光用滤光器12的环状接收部57,同时,在该接收部57的周围附近位置处埋没装配一对接收电极58。将具有对应这些接收电极58进行电接触的一对凸电极55的环状支撑部件53,自由拆装地嵌入装配在固定在前前端壳体5c中的橡胶制的内径自由伸缩的环状安装部件51中,在该环状支撑部件53的下面侧设置导通连接于一对凸电极55上的多个LED(照射部件)2。61是照射部件2或CCD3a用的导线。
因此,若将支撑部件53嵌入安装在环状安装部件51中,则随之各凸电极55接触对应的接收电极58,变为电导通状态,并且如果不从环状安装部件51中取出支撑部件53,各凸电极55与接收电极58的导通状态也被断开。因此,若事先准备装配有不同颜色的LED2或其它照射部件2的种种支撑部件53,则通过替换支撑部件53,可简单地将照射部件2变更设定为不同规格。另外,虽以支撑感光用滤光器12的实例来进行描述,但不用说,也可将这种支撑结构适用于照射用滤光器。
(实施例13)
图33表示照射部件与滤光器一体自由拆装的实例。图中的诊断用摄影仪A的结构是将照射部件(LED)2与感光用滤光器12一体自由拆装地装配在摄影部50中。在本例中,还包含将感光用滤光器12自由拆装地装配在摄影部50中的结构。图33所示的基本上与图32所示的一样,不同之处在于变更支撑部件53的形状,支撑照射部件2与感光用滤光器12双方的结构。其它结构与图32所示实例一样,向共同部分附加相同符号,省略说明。另外,也可用橡胶制成支撑部件53,将感光用滤光器12自由拆装地装配在支撑部件53上。不用说,该支撑结构也可适用于支撑照射用滤光器。
图33所示诊断用摄影仪A中,伴随将支撑部件53安装在环状安装部件51上,可将照射部件2与感光用滤光器12安装在摄影部50中,伴随从环状安装部件51中取下支撑部件53,可从摄影部50中取下照射部件2与感光用滤光器12。即,在由手指自由支撑的主体1中,装配将光照射到摄影对象上的照射部件2、作为摄影部件3的CCD3a、和仅使特定波长的光通过并发送到CCD3a的感光用滤光器12,同时,将照射部件2自由拆装地装配在感光用滤光器12(构成摄影部件3的一部分)以及主体1中。
根据该结构,通过拆装支撑部件53,可容易地进行感光用滤光器12的交换或规格变更,同时,也可将LED2(即照射部件2)变更设定成任何形态。因此,因为可用各色的波长光来诊断,所以得到更方便容易使用的诊断用摄影仪A。
(实施例14)
图34表示具备图5所示前前端壳体的变形例的诊断用摄影仪。图例的诊断用摄影仪A在前前端壳体5c(形成前端部分4的一部分的自由拆装的附件)上形成作为至CCD3a(构成摄影部件3)的导光路径的开口54、和形成于其周围的环状分段开口部52,在分段开口部52中,同时从前前端壳体5c自由拆装地设置具有感光用滤光器12(构成摄影部件13的一部分)与配置在其周围的多个LED(照射部件)2的支撑部件53。另外,虽省略图示,但通过将针对LED2的一对端子电极设置在支撑部件53的外周与分段开口部52的内周,随着安装支撑部件53,导通连接两个电极,随着取下,断开导通。其它结构与图5所示相同,所以向共同的部分附加相同符号,省略说明。
(实施例15)
图35是表示摄影部件具备光路变更部件的实例的局部剖切纵向截面图,图36是底面图。图中的诊断用摄影仪A将作为摄影部件3的CCD3a在其光轴沿主体1的长向状态下配置在主体1的前端部分内,另外,在前端部分4的前前端内表面中与上述光轴成大致45度的角度来安装作为光路变更部件的反射镜(或棱镜)81,将反射镜81与CCD3a之间的内筒部设为摄影光的导光路径80。在该导光路径80中配置中继透镜82及可沿光轴移动的中继透镜83,由上述反射镜81、中继透镜82、83,构成使光学图像成像在CCD3a上的光学***。由该CCD3a与光学***构成摄影部件3。
在作为筒状前端部分4的中途、上述中继透镜82的前侧(前前端)附近可拆装地安装感光用滤光器12。12a是抑制感光用滤光器12脱出的盖。因此,若准备特长特性不同的种种感光用滤光器,则可简单进行对应于诊断目的的滤光器交换。若向上述中继透镜82中附加沿光轴方向适当移动的机构,则构成缩放机构。中继透镜82、83在附图中示为凸透镜,但不限于凸透镜,不用说,若具有传输光学图像的功能,则也可以是任何透镜。
在前端部分4中形成沿与上述光轴大致正交方向开口的输入光用的开口部84,该开口部84与上述导光路径80连通。在开口部84的周围,自由拆装地装配沿圆周方向间隔设置多个(图例中为4个)LED(照射部件)2的环状支撑部件85。在环状支撑部件85的背面形成对应于上述各LED2的阳型接收电极86,当将环状支撑部件85安装在前端部分4上时,与形成于前端部分4中的阳型供给电极87电接合。多个LED与上述一样由发出不同波长光的多种LED的组合构成,通过基于这些适当时间序列的启动发光控制,可得到多种诊断图像信息。不用说,也可选择照射上述多个LED2中的任一个,选择安装对应于选择到的LED2的波长特性的上述感光滤光器12。上述阳阴电极86、87的嵌合接合关系构成环状支撑部件85的拆装结构,可通过一次接触来安装照射部件2。另外,若准备具备不同种类的LED2的其它环状支撑部件85,则通过选择交换环状支撑部件85,可进一步得到多方面的诊断图像信息。
这样,将从照射部件2照射来的光照射到牙齿等诊断对象部位,对应于基于照射部件2的种类的诊断对象部位的波长特性,从诊断对象部位放射出反射光或荧光等。基于这些放射的光学图像光从开口部84射入前端部分内,由反射镜80大致反射成90度,透过感光用滤光器12,边在导光路径80中前进,边由中继透镜82、83聚光,成像在CCD3a上。另外,感光滤光器用12的安装位置不限于图例,只要是在导光路径80上,也可以是任意位置。另外,不用说,通过另外设置电线与照射部件2的连结部件,也可代替阳阴电极86、87而采用其它接合部件。并且,还可以在环状支撑部件85上安装作为光学部件的反射镜(光学变更装置)81,通过环状支撑部件85将LED2和反射镜81合为一体,拆装自由地设在开口部84上。
上述诊断用摄影仪A的使用,首先在摄影通常的可视光图像的情况下,将照射用光源2设为白色LED,设没有感光用滤光器12。接着,在摄影牙石或牙垢等的情况下,设定成发出波长为375±25nm的光的照射部件2,并且,感光用滤光器12通过大于430nm的波长的光。这样,在从照射部件2照射激励光、且CCD3a得到荧光图像的情况下,使用切断照射的激励光的滤光器作为感光用滤光器12来避免激励光影响等与上述一样。另外,在光聚合中,作为一例,设定成发出波长为480±20nm的光的照射部件2。此时,因为不感光,所以不要滤光器。
图37表示采用上述光路变更部件的诊断用摄影仪A的变形例,在前端部分4的上述一样的开口部84的周围配置多个LED(照射部件)2,在开口部84中以由支撑部件88支撑的状态自由拆装地安装将感光用滤光器12及照射用滤光器13设为一体的复合滤光器11。面对照射部件2的发光面来配置照射用滤光器13,另外,覆盖导光路径80中的开口部84来配置感光用滤光器12。这些滤光器功能也与上述一样,所以省略说明。
这样,若采用经光学***使光学图像成像在CCD3a上的结构,则不必在前端部分4的前前端设置CCD3a,仅在前前端配置反射镜81等,所以可体积小地设计前端部分的前前端,增大作为***口腔内使用的牙科用摄影仪的适用性,其实用价值很大。
(实施例16)
图38与实施例15一样,表示摄影部件具备光路变更部件的同时,前端部分4可分离成头部4a与基部4b的实例,向与实施例15相同的部分附加相同符号。即,在筒状头部4a的内表面中,与上述光轴大致成45度角度地安装作为光路变更部件的反射镜(或棱镜)81,另一方面,在前端部分4的筒状基部4b内设置CCD3a,当经后述的结合部件9结合头部4a与基部4b时,反射镜81与CCD3a之间的内筒部变为摄影光的导光路径80。
沿导光路径80,分别在头部4a中配置中继透镜82,在基部4a内配置沿光轴可移动的中继透镜83,通过上述反射镜81、中继透镜82、83,形成使光学图像成像在摄影部件3上的光学***。形成向与头部4a的上述光轴大致正交的方向开口的入射光用的开口部84,该开口部84与上述导光路径80连通。在中继透镜82的前侧(前前端)安装感光用滤光器12。
在开口部84的周围沿圆周方向间隔设置多个LED(照射部件)2。在各LED2上连接埋设在头部4a的壁部内的导线91a…,另外,该导线91a…连接于头部4a的向基部4b侧端面突出的阳型电极91…。另一方面,在基部4b的头部4a侧端面中,对应于阳型电极91…,凹设阴型电极92…,这些阴型电极92…经埋设在基部4b壁部内的导线92a…,连接于主体1内的未图示的电源部上。
通过上述阳型电极91…与阴型电极92…的嵌合关系,构成头部4a与基部4b的结合部件90,同时,形成两电极的电接合部。因此,通过手动操作头部4a,可相对基部4b简易拆装。由此,电接合阳型电极91…及阴型电极92…,通过所述开关的适当操作,从上述电源部向LED1提供电源,进行启动发光。
在上述结构中,若准备使波长特性不同的各种感光用滤光器12与发光特性不同的各种LED2组合的各种头部4a,则通过经结合部件90相对基部4b适当选择安装头部4a,可实施对应于诊断对象的状态或诊断目的的多方面的诊断摄影。
即,若使用将LED2设为白色LED、没有感光用滤光器12(还包含仅玻璃)的头部4a,则得到基于来自诊断对象的反射光的可视光图像,若使用将LED2设为激励光用LED、安装截断激励光的感光用滤光器12的头部4a,则得到诊断对象的鲜明的荧光图像。并且,若使用将LED2设为红外线用LED、安装仅通过基于照射红外线光的来自诊断对象部位的反射光的感光用滤光器12的头部4a,则可得到鲜明的红外线反射图像。此时,因为得到反射图像,所以不需要原来的感光用滤光器,但是当强烈的太阳光入射到摄影部件3上时,因为太阳光屏蔽了红外线反射图像,所以有时必需这种感光用滤光器12。
另外,也可在一个头部4a中安装发光特性不同的多个LED2,对其适当进行发光控制,并且,可替换波长特性不同的多个感光用滤光器12,与上述一样,也可对应于诊断对象部位的状态或诊断目的,得到多种诊断图像信息。本实施例的诊断用摄影仪A除实施例15的诊断用摄影仪A的效果外,其特点在于得到更多样的诊断图像信息。
另外,不用说,也可代替实施例15及16的诊断用摄影仪A中的照射部件2或感光用滤光器12的安装机构,而采用所述各实施例的拆装结构,或选择适用控制***等。另外,在本例中,示出在中继透镜82与83之间头部4a相对基部4b自由拆装的结构,但不限于此,也可在例如中继透镜82与感光用滤光器12之间、反射镜81与感光用滤光器12之间、或中继透镜83与CCD3a之间分离自由拆装。另外,不用说,实施例15中的照射部件2的拆装机构或复合滤光器11的拆装机构等也可用于本实施例中。
(实施例17)
图39-图41表示牙镜型诊断用摄影仪的一例,图例的诊断用摄影仪A在由手指把持的支撑棒部71的前端上安装的框体(前端部分4)72上配置LED(照射部件)2、CCD(摄影部件)3a、感光用滤光器12,构成为紧凑的牙镜型。框体72由圆形的底壁72a、筒状的外周壁72b及筒状的分隔壁72c构成,在外周壁72b与分隔壁72c之间配置4个LED2,在分隔壁72c的内侧配置CCD3a。
4个LED2绕CCD3a的轴心每隔90度等间隔配置,由装配在外周壁72b与分隔壁72c之间的圆环状透明玻璃73覆盖。在分隔壁72c的内侧,以兼做盖的状态,装配相对CCD3a的圆盘状的感光用滤光器12。这样,因为是非常紧凑的诊断用摄影仪A,所以可通过与使用牙镜相同的损伤,操作性好地简单方便地摄影口腔内等的诊断对象部位(摄影对象)。另外,也可将透明玻璃73的一部分作为照射用滤光器。
下面,描述在前端部分的光出入口部安装阻止来自外部的光进入的遮光部件。另外,这里的阻止来自外部的光侵入固然是指防止全部的外部光进入,但还包含在不影响照射部件的照射的来自诊断对象的诊断图像信息的程度下阻止外部光进入。另外,下面对于与上述各实施例相同的部分附加相同符号,部分省略其说明。
(实施例18)
图42-47中的诊断用摄影仪A与上述一样,由用手指自由支撑的牙科用手切片形状的主体1、照射激励光、红外线、紫外线及白色光中一个以上光的照射部件2(发光部2a、2b、2c)及内置CCD(固体摄影元件)3a形成的摄影部件3的前端部分构成。另外,在前端部分4的前前端,形成向与主体1的长向正交的方向开口的光出入口部41,在该光出入口部41中安装阻止来自外部的光侵入的遮光部件42。
该诊断用摄影仪A也最好主要用于诊断口腔内的牙的腐蚀、缺损部、龟裂、病变部、牙石、牙垢或生物膜的附着程度等,不仅是牙的表面摄影,也可基于牙的表层内部状态(距表面1mm左右的内部状况)的摄影来识别牙的表层内部的病变部,另外,若设为无缆线规格,则以无缆线方式,将信号传递到控制盒H(参照图43),打印摄影到的图像后取出。另外,也可进行缩小、放大的缩入机构或自动聚焦功能。前前端壳体5c(形成前端部分4的一部分的附件)与上述一样自由拆装地安装在上下壳体5a、5b上,同时,将相对摄影部件3的感光用滤光器12安装在上述光出入口部41中,包围该感光用滤光器12地安装上述遮光部件42。
在主体1中以安装在上壳体5a的状态下配置摄影开关(与得到静止图像的图像存储部件相关联)6、光源选择开关7、图像选择开关15、自动序列摄影开关16,在主体1内安装用于驱动照射部件(发光部)2或摄影部件3等的二次电池等的电源8、将摄影部件3摄影的信息发送到控制盒H的无线发送机9和微计算机17。该诊断用摄影仪A构成无缆线型,但在不是无缆线型的情况下,也可与上述一样,将摄影开关6设置在经导线连接于诊断用摄影仪A上的控制盒H或脚底板(省略图示)等主体1以外的部位上。
如图44、图45所示,在前端部分4上配置摄影部件3、照射部件(发光部)2与感光用滤光器12。摄影部件3由CCD(固体摄影元件)3a和作为光学元件的感光用滤光器12构成,当来自照射部件2的照射光照射到牙等诊断对象上时,感光从诊断对象反射的反射光和/或激励光照射到诊断对象后产生的荧光,摄影规定的诊断图像。
如图45所示,照射部件2由作为发光部的白色LED(发光二极管)2a、红外线LED(发出红外线的发光二极管)2b及紫外线LED(发出紫外线的发光二极管)2c等3种LED(发光二极管)各两个总计六个构成,以CCD3a的光轴为中心,在其周围旋转对称地以每个大致均等角度配置。由此,来自照射部件2的光直接照射到牙。各LED2a、2b、2c(发光部)在以摄影部件3为中心的圆周方向间隔180度相对配置,但配置状态及照射用光源的组合不限于此。
作为照射部件2,只要照射激励光(最好是单波长的激励光)、红外线、紫外线、白色光中的一个以上即可,与上述一样,也可采用LED、激光振荡器(He-Ne激光器、氪激光器、色素激光器等半导体激光器或固体激光器)或卤素灯之一。
感光用滤光器12如图43-图45所示,通过嵌入前前端壳体5c中的光出入口部41中来安装,以覆盖CCD3a及6个LED2a-2c下方侧的大小来构成为大致圆形的板状。遮光部件42由橡胶等软弹性筒状部件构成,在图42-图47的实例中,形成为前方扩径状。小径侧的基部42a构成为伴随弹性变形外嵌安装在形成于所述光出入口部41的开口外周部中的不同直径阶梯状的安装部41a中。遮光部件42的内壁面为通过镜面精加工处理形成的光反射面42b。
图48是表示上述诊断用摄影仪A的使用状态的图,该诊断用摄影仪A如图所示,将前端部分4***口腔内,将遮光部件42稍接近或抵接乃至紧贴在作为诊断对象的牙14的表面上来诊断牙14,边在连接于所述控制盒H上的监视器画面M(均参照图2)中显示摄影部件3形成的摄影图像边进行诊断。另外,若是关心区域,则通过在摄影该部位的状态下操作摄影开关6,将该部位的静止图像存储在主体1或控制盒H的存储器18中,必要时由连接于控制盒H上的打印机(省略图示)来打印。本诊断用摄影仪A可将来自照射部件2的照射光直接照射到牙14上。
如上所述,图7的虚线部示出牙14的病变部,但由于从这种病变部等发出的荧光一般是微弱光,所以在室内照明光或太阳光下埋没在这些光中。因此,若由遮光部件遮蔽干扰光,则可排除干扰光的影响,由摄影部件鲜明地摄影荧光图像,可由该摄影图像来准确识别患部的状况。
即,在本实施例的诊断用摄影仪A中,在所述光出入口部41中安装筒状遮光部件42,紧贴在牙14的表面上操作该遮光部件42,所以在准确定位的同时,遮光部件42遮断诊疗室的照明或太阳光等干扰光的入射,在摄影部件3、即CCD3a中仅感光基于照射部件12的照射的来自牙14的反射光或荧光。因此,得到的反射光图像或荧光图像不受干扰光的影响,更鲜明。另外,因为遮光部件42为镜面精加工形成的反射面42b,所以当然可以阻止干扰光的入射,还可抑制来自牙14的反射光或荧光的散射射出,由CCD3a有效感光。
据此,在由可视光摄影的牙齿表面部分的可视光图像上,鲜明识别接近由荧光照亮的表层的内部部分的、在可视光图像中难以看见的牙石、牙垢或腐蚀(虫牙)等,可以一目了然牙石、牙垢或腐蚀(虫牙)等在哪个部位。图6中使可视光图像与荧光图像重叠,但也可使每个图像单独显示来用于诊断。但是,虽然荧光图像中腐蚀(虫牙)等可清楚识别,但牙齿的图像本身不鲜明,另一方面,因为可视光图像中牙齿的轮廓鲜明,所以通过重叠这两个图像,弥补两个图像的不足部分,得到牙齿的轮廓鲜明、且牙石、牙垢或腐蚀(虫牙)等清楚的高质量的诊断图像信息。
这里,说明包含本实施例的诊断用摄影仪A的***整体结构的一例,如图49所示,大体上分为主体中、控制盒H与显示部M,主体1与控制盒H的信号交换通过发送机9与接收机46的无线(无缆线)形式进行。另外,各构成部件在图8中明示,所以省略各个名称说明。
主体1上装载各种开关6、7、15、16、相当于微机17的中央控制部、相当于照射用光源选择部件D(如后所述)的光源切换控制部、将来自CCD的信号变换为视频信号的视频电路等。在控制盒H中,除接收机46外,还装载指令操作部(对应于各种开关6、7、15、16的部分)、控制部、图像处理部、相当于存储器18的图像存储部(图像存储部件)、电源部。另外,将液晶画面等的显示部M与电源提供部(连接于商用电源的插口等)连接于控制盒H上。
下面,图50中示出包含使用个人计算机pc的诊断用摄影仪A的有线式***整体结构的一例。此时的主体1除发送机9取代为电缆等导线外,与图49所示相同。在控制盒H中装载指令操作部(与图8所示相同)和电源部。在个人计算机pc上连接控制部、图像处理部、相当于存储器18的图像存储部、电源部。在个人计算机pc上连接显示部M与电源提供部。
在如此构成的摄影用诊断器A中,没有上述实施例中的感光用或照射用滤光器切换,但可进行各种摄影形态与上述一样。另外,摄影开关6、光源选择开关7、图像选择开关15及自动序列摄影开关16等开关种类、包含装备在微计算机17中的存储器18的图像存储部件B、自动摄影控制部件C等的功能与上述一样。因此,若在该情况下也ON操作自动序列摄影开关16,则如图10所示的时间图所示,可在最短时间期间连续使仅白色LED2a照射形成的摄影图像、仅红外线LED2b照射形成的摄影图像、仅紫外线LED2c照射形成的摄影图像(通常的反射图像、荧光图像)被存储。另外,通过与上述一样的原理,如图6所示,得到将照射激励光发出的荧光的摄影图像(虚线描绘的部分)重叠在可视光区域的照射光的摄影图像(用实线描绘的部分)上的状态的复合图像。此外,图13所示照射用光源选择部件D也可适用于本实施例中。此时,因为图42中的光源选择开关7相当于照射用光源选择部件D,所以省略其说明。
(实施例19)
图51(a)、(b)、(c)表示在具备与图19所示实例一样的滤光器拆装部件E的诊断用摄影仪A中还安装遮光部件42的诊断用摄影仪A的一例。即,在上述***部32的下端连接与上述一样的不同直径阶梯状的安装部41a,将基部42a弹性变形,来将橡胶等软弹性筒状部件构成的遮光部件42外嵌安装在安装部41a中。另外,与上述一样,遮光部件42的内壁面变为通过镜面精加工处理形成的光反射面42b。其它结构及功能与图19的实例一样。
(实施例20)
图52(a)、(b)与图21的实例一样,表示将前端部分4自身安装在相对主体1自由拆装构成的诊断用摄影仪A以及将遮光部件42安装在前端部分4中的实例,在前端部分4自身的自由拆装功能中加入遮光部件42的功能。其它结构与图21的实例一样,所以省略说明。
(实施例21)
图53表示将诊断用摄影仪A构成为前端部分4相对主体1带一些角度的牙科用反角手切片状的实例。作为摄影部件3的CCD3a在前端部分4的平面视图中配置在圆形状的头部39内的中心部中,在光出入口部41中安装感光用滤光器12及与上述一样的遮光部件42,在该感光用滤光器12的背后,在从CCD3a的光轴方向看包围CCD3a的位置上配置作为照射部件2的多个LED。此时,最好配置红外线LED或蓝色LED等各种LED2,并且可形成各种点亮状态。
(实施例22)
图54表示具备图47所示前前端壳体的变形例的诊断用摄影仪。图例的诊断用摄影仪A在前前端壳体5c(形成前端部分4的一部分的可自由拆装的附件)上具备构成作为向CCD(构成摄影部件3)3a的导光路径的光出入口部41的开口部54、和形成于其周围的环状分段开口部52,在该分段开口部52中自由拆装地设置具备感光用滤光器12和配置在其周围的多个LED(照射部件)2的支撑部件53。另外,虽省略图示,但通过将相对LED的一对端子电极设置在支撑部件53的外周与分段开口部52的内周,伴随支撑部件53的安装,两电极导通连接,随着取下,断开导通。其它结构与图47所示相同,所以向共同部分附加相同符号,省略说明。
(实施例23)
图55表示遮光部件42与照射部件2以一体关系自由拆装在前端部分4上的诊断用摄影仪A的实例,图56(a)是从底面侧看遮光部件42的图,图56(b)是斜视图。即,在前端部分4内设置构成摄影部件3的CCD3a,与CCD3a相对,在前前端壳体5c的开口部54(构成光出入口部41)中安装感光用滤光器12。另外,在与上述一样的遮光部件42的小直径侧的基部42a内,经中央具备导光孔42d的圆环状支撑部件42c,在圆周方向上以大致等间隔安装4个LED(照射部件)2。在圆环状支撑部件42c的背面,对每个LED2形成凸电极55,另一方面,在前端部分4内相对凸电极55的位置上设置接收电极58,当基部42a弹性变形将遮光部件42外嵌安装在所述安装部41a中时,两电极55、58电导通。61是向LED2或CCD3a供电用的导线。
本实施例的诊断用摄影仪A与上述一样将遮光部件42紧贴在牙齿等诊断对象上来使用,来自LED2的照射光的诊断对象的反射光或荧光从导光孔42d透过感光用滤光器12,在CCD3a处被感光,输出可视光图像或荧光图像等诊断图像信息。在本实施例的情况下,若将发光特性不同的各种LED2安装在多个遮光部件42上,则可通过适当选择安装各种遮光部件42,得到对应于诊断对象状态或诊断目的的诊断图像信息。
另外,在将前前端壳体5c构成为相对主体1自由拆装的附件的情况下,只要对波长特性不同的多个感光用滤光器12的每一个都准备多个前前端壳体5c,与上述一样对应于诊断目的来适当选择安装前前端壳体即可,但在前前端壳体5c固定的情况下,也可将感光用滤光器12自由拆装地安装在上述开口部54中。
(实施例24)
图57表示遮光部件42与感光用滤光器12以一体关系自由拆装在前端部分4上的诊断用摄影仪A的实例。即,在前端部分4内,相对光出入口部41,在其中心部中配置构成摄影部件3的CCD3a,配置多个LED(照射部件)2,以包围其周围。另一方面,在与上述一样的遮光部件42的小直径侧的基部42a内,安装感光用滤光器12(照射光透过的部分仅为玻璃或空间),使基部42a弹性变形,将遮光部件42内嵌安装在所述安装部41a中。
在本实施例的情况下,因为遮光部件42与感光用滤光器12以一体关系相对前端部分4自由拆装,所以若对应于波长特性不同的多种感光用滤光器12来准备多个遮光部件42,则通过对应于诊断目的适当选择安装遮光部件42,得到多种诊断图像信息,与上述一样。其它结构与上述一样,所以向共同部分附加相同符号,并在这里省略其说明。
(实施例25)
图58表示感光用滤光器12与LED(照射部件)2以一体关系经筒状安装部件42e自由拆装在前端部分4的光出入口部(开口部54)41上、另外遮光部件42相对该安装部件42e自由拆装地安装的诊断用摄影仪A的实例。即,在前端部分4内,相对光出入口部41,在其中心部中配置构成摄影部件3的CCD3a。上述筒状安装部件42e在前前端具备外向凸缘部42f,经适当的拆装部件(例如螺旋部件等),将内筒部以与CCD3a的光轴同轴的状态安装在光出入口部41中。
在安装部件42e的前前端内周中嵌装感光用滤光器12,另外,在外向凸缘部42f的盘面中沿圆周方向以大致等间隔安装多个LED2。在外向凸缘部42f的背后盘面中对每个LED2形成凸电极55,另一方面,在前端部分4内与这些凸电极55相对的位置上配置接收电极58,当相对所述光出入口部41安装安装部件42e时,两电极55、58电导通。另外,将基部42a弹性变形,将与上述一样的遮光部件42自由拆装地外嵌安装在上述外向凸缘部42f的外周缘。
在本实施例中,若准备多个使发光特性不同的LED2与波长特性不同的感光用滤光器12组合的部件,则可通过适当选择安装,可得到对应于诊断对象状态或诊断目的的多种诊断图像信息。另外,因为遮光部件42单独自由拆装,所以可仅取下遮光部件42来杀菌消毒。其它结构与上述一样,所以这里也向共同部分附加相同符号,省略说明。
(实施例26)
图59表示感光用滤光器12、LED(照射部件)2及遮光部件42以一体关系自由拆装在前端部分4的光出入口部(开口部54)41上的诊断用摄影仪A的实例。即,在前端部分4内设置构成摄影部件3的CCD3a,另外,在与上述一样的遮光部件42的小直径侧的基部42a内,经形成于该基部42a内表面中的分段部42g支撑中央配置导光孔42d的圆环状支撑部件42c,在该圆环状支撑部件42c中沿圆周方向以大致等间隔安装多个LED(照射部件)2。另外,在上述导光孔42d中相对CCD3a地安装感光用滤光器12。并且,在圆环状支撑部件42c的背面,对每个LED2形成凸电极55,另一方面,在前端部分4内与凸电极55相对的位置上设置接收电极58,当将基部42a弹性变形,将遮光部件42外嵌安装在所述安装部41a中时,两电极55、58电导通。
在本实施例中,在使圆环状支撑部件42c支撑在上述分段部42g上的状态下,通过基部42a弹性变形将遮光部件42外嵌安装在所述安装部41a中,以与上述一样的使用。与圆环状支撑部件42c一起从安装部41a中取下遮光部件42,但可进一步将圆环状支撑部件42c从遮光部件42的上述分段部42g中脱离。因此,若准备多个使波长特性不同的各种感光用滤光器12与发光特性不同的多种LED2组合后的圆环状支撑部件42c,则通过选择安装使用圆环状支撑部件42c,得到对应于诊断对象状态或诊断目的的多种诊断图像信息。另外,遮光部件42可单独杀菌消毒,方便。其它结构与上述一样,所以这里也向共同部分附加相同符号,省略说明。
(实施例27)
图60是表示摄影部件具备光路变更部件的实例的局部剖切局部纵向截面图,图61是其底面图。图中的诊断用摄影仪A在主体1的前端部分4内,在光轴沿主体1的长向状态配置作为摄影部件3的CCD3a,另外,在前端部分4的前前端内表面中,与上述光轴成大致45度的角度来安装作为光路变更部件的反射镜(或棱镜)81,将反射镜81与CCD3a之间的内筒部设为摄影光的导光路径80。在该导光路径80中配置中继透镜82及可沿光轴移动的中继透镜83,由上述反射镜81、中继透镜82、83,构成使光学图像成像在CCD3a上的光学***。由该CCD3a与光学***构成摄影部件3。
在作为筒状前端部分4的中途、上述中继透镜82的前侧(前前端)附近可拆装地安装感光用滤光器12。12a是抑制感光用滤光器12脱出的盖。因此,若准备特长特性不同的种种感光用滤光器,则可简单进行对应于诊断目的的滤光器交换。若向上述中继透镜82中附加沿光轴方向适当移动的机构,则构成缩放(zoom)机构。这些结构与图35所示实例一样。
在前端部分4中形成沿与上述光轴大致正交方向开口的输入光用的开口部(光出入口部41)84,该开口部84与上述导光路径80连通。在开口部84的周围,装配多个(图例中为4个)LED(照射部件)2,将这种LED2连接于埋设在前端部分4的筒壁中的导线(未图示)上,并经主体1的筒壁内连接于电源部或开关机构(都未图示)。多个LED2与上述一样由发出不同波长的光的多种LED的组合构成,通过基于这些适当时间序列的启动发光控制,可得到多种诊断图像信息。另外,如上述实施例那样,设LED2自由拆装,通过选择交换,可得到进一步多方面的诊断图像信息。
在上述光出入口部41中形成与上述一样的不同直径阶梯状安装部42a,将基部42a弹性变形,将由橡胶等弹性材料构成的筒状遮光部件42外嵌安装在安装部42a中。另外,遮光部件42的结构与上述一样,所以向共同部分附加相同符号,省略其说明。
本实施例的诊断用摄影仪A中遮光部件42的前侧开口部紧贴在牙齿等的诊断对象部位上,将从照射部件2照射来的光照射到诊断对象部位,对应于基于照射部件2的种类的诊断对象部位的波长特性,从诊断对象部位放射出反射光或荧光等。这些放射的光学图像光从开口部84射入前端部分内,由反射镜80反射成90度,透过感光用滤光器12,边在导光路径80中前进,边由中继透镜82、83聚光,成像在CCD3a上。另外,感光滤光器用12的安装位置不限于图例,只要是在导光路径80上,也可以是任意位置。
本实施例的诊断用摄影仪A的使用形态除遮光部件42的前侧开口部紧贴在牙齿等的诊断对象部位上地操作外,其余与图35的诊断用摄影仪A基本一样,所以这里省略其功能等的详细说明。
(实施例28)
图62与实施例27一样,摄影部件具备光路变更部件,同时,前端部分4可分离成头部4a与基部4b的实例,向与实施例27共同的部分附加相同符号。即,在筒状头部4a的内表面中,与上述光轴大致成45度角度地安装作为光路变更部件的反射镜(或棱镜)81,另一方面,在前端部分4的筒状基部4b内设置CCD3a,当经后述的结合部件9结合头部4a与基部4b时,反射镜81与CCD3a之间的内筒部变为摄影光的导光路径80。
沿导光路径80,分别在头部4a中配置中继透镜82,在基部4a内配置沿光轴可移动的中继透镜83,通过上述反射镜81、中继透镜82、83,形成使光学图像成像在摄影部件3上的光学***。由CCD3a与光学***构成摄影部件3。形成向与头部4a的上述光轴大致正交的方向开口的入射光用的开口部(光出入口部41)84,该开口部84与上述导光路径80连通。在中继透镜82的前侧(前前端)安装感光用滤光器12。
在开口部84的周围沿圆周方向间隔设置多个LED(照射部件)2。在各LED2上连接埋设在头部4a的壁部内的导线91a…,另外,该导线91a…连接于头部4a的向基部4b侧端面突出的阳型电极91…。另一方面,在基部4b的头部4a侧端面中,对应于阳型电极91…,凹设阴型电极92…,这些阴型电极92…经埋设在基部4b壁部内的导线92a…,连接于主体1内的未图示的电源部上。
通过上述阳型电极91…与阴型电极92…的嵌合关系,构成头部4a与基部4b的结合部件90,同时,形成两电极的电接合部。因此,通过手动操作头部4a,可相对基部4b简易拆装。由此,电接合阳型电极91…及阴型电极92…,通过所述开关的适当操作,从上述电源部向LED1提供电源,进行启动发光。
另外,在上述光出入口部41中形成与上述一样的不同直径阶梯状安装部41a,将基部42a弹性变形,将由橡胶等弹性材料构成的筒状遮光部件42外嵌安装在安装部41a中,这与实施例27实例的情况一样。另外,前端部分4可分离成头部4a与基部4b的结构与图38所示实例一样,所以省略这些功能等的说明。此外,在实施例27、28中,可以将反射镜81和LED2合为一体,通过适当的支撑部件拆装自由地设在开口部84上。
(实施例29)
图63-图65表示在图39-图41所示牙镜型诊断用摄影仪A中安装遮光部件42的实例。即,将框体72的开口部设为光出入口部41,在该光出入口部41中可拆装地安装由橡胶等弹性材料构成的筒状遮光部件42。这样,因为是非常紧凑的诊断用摄影仪A,所以将遮光部件42紧贴在牙齿上,通过与使用牙镜相同的操作,可操作性好、简单方便且不受干扰光影响地摄影口腔内的诊断对象部位(摄影对象)。
作为上述诊断用摄影仪A的外部开关,除摄影部件3或照射部件2的光轴与主体1的长度方向正交的结构(图1-图5、图42-图47)或带角度的弯曲型结构外,也可在前端部在沿主体长度方向上配备摄影部件及照射用光源的直线型结构(实公平6-30163)。另外,也可以是将图2或图43所示控制盒H构成为便携电话或具有该程度的显示功能、控制功能的超紧凑部件,形成连接于主体1的诊断用摄影仪。
在上述本发明的各诊断用摄影仪A中,除由白色光源得到的图像以外,感光通过使用渗透性强的红外线等从摄影对象发生的反射光,或照射激励光后激励起的荧光,通过摄影部件将这些光作为诊断图像信息输出,由此,可准确进行牙齿的腐蚀及初始腐蚀的检测、腐蚀程度的观察、腐蚀的进行确认、牙的变质、牙肉的变化观察等的诊断。另外,也可诊断牙齿有无破损或龟裂、有无牙石或牙垢、牙石或牙垢的附着状况、修复物的安装吻合等。并且,可将这种具备好的功能的诊断用摄影仪作为小型低成本易处理的方便的摄影仪来提供。即,由摄影部件感光伴随照射部件的照射从诊断对象发出的反射光和/或由激励光发出的荧光,形成规定的诊断图像信息,在安装遮光部件的情况下,因为还可排除干扰光的影响,所以可立即简单且鲜明地知道牙表面的损伤、内部的腐蚀、龟裂的深度、牙肉的状况等,在作为紧凑的摄像机型摄影仪的同时,可下准确诊断,有用性极高。另外,还可进行将不同波长设为照射光的标准摄影,所以可进行使用不同波长照射光的图像重叠或扫描等图像处理,例如可以简单地将病变部的荧光图像重叠在可视光的图像上。由此,可识别以前难以进行的室内照明光或太阳光下的病变部。此外,若在家中进行这种简单诊断,则有助于自身研究刷牙的方法,且有助于自己或家人的健康管理。
Claims (41)
1、一种诊断用摄影仪,其特征在于:
具备用手指自由支撑的主体;照射激励光、红外线及紫外线中一个以上光的照射部件;和装备在所述主体的前端部分上的摄影部件,
所述摄影部件具有固体摄影元件、和包括用来使诊断对象的光学图像成像在该固体摄影元件上的感光用滤光器的光学部件,
所述照射部件还可以照射白色光,
当来自所述照射部件的光照射到诊断对象上时,对从该诊断对象反射的反射光和/或从所述诊断对象发生的荧光进行感光,输出规定的诊断图像信息。
2、根据权利要求1所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述前端部分配备形成该前端部分一部分的自由拆装的附件,在该附件上安装所述光学部件和/或所述照射部件。
3、根据权利要求1所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述摄影部件当来自所述照射部件的光照射到诊断对象上时,对从该诊断对象发出的光进行感光,输出规定的诊断图像信息,由固体摄影元件、和使诊断对象的光学图像成像在该固体摄影元件上的光学部件构成,该光学部件包含变更从所述诊断对象发出的光的光路的光路变更部件。
4、根据权利要求3所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述前端部分可被分离成包含光路变更部件的头部和包含所述固体摄影元件的基部。
5、根据权利要求1所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述摄影部件当来自所述照射部件的光照射到诊断对象上时,对从该诊断对象发出的光进行感光,输出规定的诊断图像信息,由固体摄影元件、和使诊断对象的光学图像成像在该固体摄影元件上的光学部件构成,该光学部件包含变更从所述诊断对象发出的光的光路的光路变更部件,所述前端部分可被分离成包含光路变更部件的头部和包含所述固体摄影元件的基部。
6、根据权利要求1所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述摄影部件当来自所述照射部件的光照射到诊断对象上时,对从该诊断对象发出的光进行感光,输出规定的诊断图像信息,由固体摄影元件、和使诊断对象的光学图像成像在该固体摄影元件上的光学部件构成,在所述前端部分中的照射光的用于射出光及来自诊断对象的入射光的光出入口部,安装用于阻止来自外部的光侵入的遮光部件。
7、根据权利要求6所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述前端部分配备构成该前端部分一部分且包含所述光出入口部的自由拆装的附件,在该附件上安装所述光学部件和/或照射部件。
8、根据权利要求1、3、5及6之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
使仅通过特定波段的光的感光用滤光器接近所述摄影部件的感光部来设置。
9、根据权利要求1、3、5及6之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述照射部件由LED、激光振荡器及卤素灯之一构成。
10、根据权利要求9所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述LED及激光振荡器可切换所发出的光的波长。
11、根据权利要求4或5所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述前端部分的头部包含照射部件和/或仅使特定波段的光通过的感光用滤光器。
12、根据权利要求1、3、5及6之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述光学部件和/或照射部件安装在所述前端部分。
13、根据权利要求1、3及5之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述照射部件自由拆装地安装在所述前端部分。
14、根据权利要求1、3及5之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述光学部件与照射部件以一体关系自由拆装地安装在所述前端部分上。
15、根据权利要求1、3、5及6之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
相对所述主体自由拆装地形成所述前端部分。
16、根据权利要求1、3、5及6之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述照射部件由发光部、和接近该发光部而配置的、仅使从该发光部发出的光内的特定波段的光通过的照射用滤光器构成。
17、根据权利要求6所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述光学部件包含当来自照射部件的光照射到诊断对象上时、变更从该诊断对象发出的光的光路的光路变更部件。
18、根据权利要求17所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述前端部分可被分离成包含所述光路变更部件的头部和包含所述固体摄影元件的基部。
19、根据权利要求18所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述前端部分的头部包含照射部件和/或仅使特定波段的光通过的感光用滤光器。
20、根据权利要求4、5或18所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
在所述头部侧设置所述照射部件,所述前端部分的可分离功能通过使头部与基部相互自由拆装的结合部件实现,在该结合部件中***用于向所述照射部件供电的电气接合部。
21、根据权利要求8所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
在所述主体的前端部分具备用于自由拆装地安装所述感光用滤光器的滤光器拆装部件。
22、根据权利要求8所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
具备多种所述感光用滤光器的滤光器单元经用于将这些感光用滤光器选择地切换定位到规定位置的滤光器切换部件,安装在所述主体的前端部分。
23、根据权利要求22所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述滤光器单元在与所述摄影部件或所述照射部件的光轴方向平行或垂直于光轴的轴的轴心周围配置所述多种感光用滤光器,且自由旋转地安装在该轴心周围。
24、根据权利要求23所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述切换部件由使所述滤光器单元围绕所述轴心驱动旋转的电机、和根据滤光器切换指令信号驱动控制所述电机、并将所述感光用滤光器选择地切换定位到规定位置的切换控制部件构成。
25、根据权利要求23所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
与所述照射部件的照射信号同步来控制所述滤光器切换指令信号。
26、根据权利要求1、3、5及6之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
多个所述照射部件以所述摄影部件的感光部为中心并配备在其周围。
27、根据权利要求1、3、5及6之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述照射部件包含发出各不相同的波长的光的多个发光部,设置选择地使这多个发光部中任一个或多个发光部照射驱动的照射驱动部件。
28、根据权利要求27所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述照射驱动部件构成为通过时间分割控制来进行选择地使所述多个发光部发光的照射驱动。
29、根据权利要求27所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
进行控制,使权利要求24或25中所述的滤光器切换指令信号与所述照射驱动部件的输入信号同步,且切换到对应于所选择的发光部的感光用滤光器。
30、根据权利要求1、3、5及6之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
在所述主体、控制盒或底板中设置将所述摄影部件摄影的诊断图像信息作为静止图像记录保存的图像存储部件。
31、根据权利要求27所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述照射驱动部件包含装配在所述主体、控制盒或底板中的光源选择开关。
32、根据权利要求30所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述图像存储部件具备自动摄影控制部件,通过操作摄影开关,使事先确定的时间序列执行,每当选择地照射波长不同的照射光时,使所述摄影部件摄影的诊断图像依次存储保持在存储器中。
33、根据权利要求29所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
在所述主体、控制盒或底板中设置将所述摄影部件摄影的诊断图像信息作为静止图像记录保存的图像存储部件,该图像存储部件具备自动摄影控制部件,通过操作摄影开关,使事先确定的时间序列执行,每当选择地照射波长不同的照射光时,使所述摄影部件摄影的诊断图像依次存储保持在存储器中,并且,
所述滤光器切换指令信号与根据所述摄影开关的输入信号按照事先确定的来自照射用光源的摄影序列所选择到的照射部件的照射同步,并能进行与对应于摄影序列的照射部件的照射相对应的感光用滤光器的切换。
34、根据权利要求6所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述照射部件、所述光学部件及所述遮光部件以单独或至少两个以上组合且为一体的关系,自由拆装地安装在所述光出入口部。
35、根据权利要求6所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述遮光部件由橡胶等软弹性筒状部件构成。
36、根据权利要求6所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述遮光部件由非透光性部件构成。
37、根据权利要求35或36所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述遮光部件的内壁面构成光反射面。
38、根据权利要求37所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
通过镜面精加工处理来形成所述光反射面。
39、根据权利要求1、3、5及6之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
在所述主体内部具备电源及无线发送机,将摄影部件摄影的诊断图像信息以无缆线的方式发送到外部的接收装置。
40、根据权利要求1、3、5及6之一所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
所述照射部件包含发出波长适于固化光聚合树脂的光的发光部。
41、根据权利要求8所述的诊断用摄影仪,其特征在于:
从所述照射部件照射的光的波长为400±30nm,且接近于摄影部件的感光部而设置的所述感光用滤光器仅使波长大于430nm的光通过。
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090617 Termination date: 20120113 |