JP6243414B2 - イメージングシステム被験者支持部 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- イメージングシステムの被験者支持部であって:
前記イメージングシステムの検査領域で被験者又は対象を支持するテーブルトップ;
リニア機械式アクチュエータを含む、ベース;及び
前記リニア機械式アクチュエータが前記検査領域に出入りするz方向に前記テーブルトップを並進移動させるように前記テーブルトップ及び前記リニア機械式アクチュエータを機械的に結合するカップリング;を含み、
前記カップリングは、2方向に回転し且つ1方向に並進移動し、前記2方向の回転の2つの回転軸の方向及び前記1方向の並進移動の1つの並進移動方向は前記z方向に対して直角である、又は1方向に回転し且つ2方向に並進移動し、前記1方向の回転の1つの回転軸の方向及び前記2方向の並進移動の2つの並進移動方向は前記z方向に対して直角であり、それによって少なくとも3自由度を提供し、前記カップリングが機械加工の不正確さ及び/又はミスアライメントとともに並進移動する及び/又は回転することを可能にし、前記リニア機械式アクチュエータの前記機械加工の不正確さ又は前記ミスアライメントの少なくとも1つを補償する、
被験者支持部。 - 前記カップリングは2方向に回転し且つ2方向に並進移動し、それによって4自由度を提供する、
請求項1に記載の被験者支持部。 - 前記リニア機械式アクチュエータは、ねじを形成されたスクリュー及び相補的なねじを形成されたナットを含み、前記スクリューは前記ベースに取り付けられ、前記ナットは前記カップリングに取り付けられ、前記カップリングは前記テーブルトップに取り付けられ、前記ナットは、前記スクリューの制御された回転運動に応じて前記スクリューに沿って並進移動し、それによって前記テーブルトップを並進移動させる、
請求項1又は2に記載の被験者支持部。 - 前記カップリングは:
第1の可動部材;
前記ねじを形成されたナットに付く第2の可動部材であって、前記第1の可動部材が回転可能に及び並進移動可能に前記第2の可動部材を支持する、第2の可動部材;及び
静止フレームであって:
前記テーブルトップに付くテーブルトップコネクタ;及び
前記第1の可動部材を回転可能及び並進移動可能に支持するボディ;を含む、
静止フレーム;を有する、
請求項3に記載の被験者支持部。 - 前記第1の可動部材は、第1の直線方向に並進移動し、前記第2の可動部材は、第2の直線方向に並進移動し、前記第1及び前記第2の直線方向は互いに垂直である、
請求項4に記載の被験者支持部。 - 少なくとも1つのベアリングをさらに有し、前記第1の可動部材は、前記少なくとも1つのベアリングを介して前記ボディに結合され、前記第1の可動部材は、前記少なくとも1つのベアリングによって並進移動する、
請求項5に記載の被験者支持部。 - 前記ボディは、それぞれの凹部を持つ少なくとも2つの対向する側部を含み、前記第1の可動部材は、それぞれの凹部を持つ少なくとも2つの対向する側部を含み、前記少なくとも1つのベアリングは2つのベアリングを含み、前記ベアリングの一方は、前記ボディの前記側部の前記凹部の一方及び前記第1の可動部材の前記側部の前記凹部の一方の中に延び、前記ベアリングの他方は、前記ボディの前記側部の前記凹部の他方及び前記第1の可動部材の前記側部の前記凹部の他方の中に延びる、
請求項6に記載の被験者支持部。 - 前記第1の可動部材は、第1の回転方向に回転し、前記第2の可動部材は、第2の回転方向に回転し、前記第1及び前記第2の回転方向は、互いに垂直である、
請求項4乃至7のいずれか1項に記載の被験者支持部。 - 少なくとも1つの第2のベアリングをさらに有し、
前記第2の可動部材は、前記第1の可動部材に前記少なくとも1つの第2のベアリングを介して結合され、前記第2の可動部材は、前記少なくとも1つの第2のベアリングによって回転する、
請求項8に記載の被験者支持部。 - 前記ボディは、それぞれの凹部を持つ少なくとも2つの対向する側部の第2のペアを含み、前記第2の可動部材は、それぞれの凹部を持つ少なくとも2つの突出部を含み、前記少なくとも1つのベアリングは、2つのベアリングを含み、前記ベアリングの一方は、前記ボディの前記側部の前記凹部の一方及び前記突出部の前記側部の前記凹部の一方の中に延び、前記ベアリングの他方は、前記ボディの前記側部の前記凹部の他方及び前記突出部の前記側部の前記凹部の他方の中に延びる、
請求項9に記載の被験者支持部。 - 前記被験者支持部は、前記被験者支持部の側部又は中央領域に配置された1つの前記リニア機械式アクチュエータのみを含む、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の被験者支持部。 - 前記被験者支持部は、2以上の前記リニア機械式アクチュエータ及び対応する前記カップリングを含む、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の被験者支持部。 - 前記カップリングは、前記リニア機械式アクチュエータの前記機械加工の不正確さ及び/又は前記ミスアライメントを前記テーブルトップから切り離す、
請求項1乃至12のいずれか1項に記載の被験者支持部。 - リニアスライドベアリングをさらに有し、
前記テーブルトップは、前記リニアスライドベアリングによって前記ベースに対して並進移動する、
請求項1乃至13のいずれか1項に記載の被験者支持部。 - 被験者支持部のベースに対してイメージングシステムの前記被験者支持部のテーブルトップをカップリング及びリニア機械式アクチュエータによって並進移動させるステップを含み、
前記カップリングは、前記テーブルトップ及び前記リニア機械式アクチュエータの細長いネジ付きシャフトに沿って並進移動するように構成される前記リニア機械式アクチュエータのネジを形成されたナットに取り付けられ、前記リニア機械式アクチュエータは前記ベースに取り付けられ、
前記カップリングは、前記ネジを形成されたナットが機械加工の不正確さ及び/又はミスアライメントとともに並進移動する及び回転することができるように、前記リニア機械式アクチュエータに対する3以上の自由度を前記ネジを形成されたナットに与え、前記リニア機械式アクチュエータの前記機械加工の不正確さ又は前記ミスアライメントの少なくとも1つを補償する、
方法。
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