CN100411040C - 换盘器的盘收纳部的分割装置 - Google Patents

Abstract

缩小盘更换时的盘收纳部的分割行程，实现换盘器的小型化，在转动轴上安装3个柄来构成换盘器的盘收纳部的分割装置，第1柄利用旋转机构能够仅旋转45°和90°，在该转动轴上安装能够保持可动架板的第1柄，第2柄和第3柄与第1柄相邻并且在转动轴上能够滑动地安装在转动轴上。使第2柄保持收纳再生盘的可动架板，而使第3柄保持剩下的可动架板。利用这种机构，构成为在盘再生时将盘收纳部3分割而能够从所期望的可动架板中取出盘进行再生。

Description

换盘器的盘收纳部的分割装置

表示本发明优先权的基础申请如下。

(1)特愿平2005-015788(2005年1月24日申请)

(2)特愿平2005-379509(2005年12月28日申请)

技术领域

本发明涉及换盘器中的盘收纳部的分割装置，具体是涉及在将多张盘收纳在收纳部中并能够更换再生盘的换盘器中，为了进行收纳在收纳部中的盘的再生、更换而用于在上下方向上分割收纳部的换盘器的收纳部的分割装置。

背景技术

以往，作为用于在汽车的车室内欣赏音乐的媒体以盒式磁带为主，但近些年来，代替这种盒式磁带，CD(压缩光盘)或MD(微型盘)等的盘媒体已成为主流。并且，由于盘媒体比盒式磁带薄，特别是由于象CD这样的光盘并没有装入盒内，因此，将多张盘收纳于再生装置内并且边更换盘边进行再生(播放)的换盘器已经普及。此外，针对同样作为光盘的DVD也正在开发换盘器。

在这样的光盘的换盘器中，在其框体(机箱)内部具有能够1张1张分别地收纳多张盘的盘收纳部，利用摇臂从该盘收纳部取出所期望的1张盘并利用光学头进行再生，当再生结束后将盘放回到盘收纳部中。通常，在摇臂的前端部具有使盘旋转的转台和将盘固定到转台上的夹子。并且，相对于在转台上进行旋转的盘，光学头在设置在摇臂上的移动路径径中沿光盘的半径方向进行移动来再生被记录在盘上的信息。此外，作为换盘器的结构，通常是为了从盘收纳部中取出所期望的1张盘而使盘收纳部能够在装置内进行升降。

并且，在这样的CD的换盘器中，在为了用摇臂从盘收纳部中抽出1张盘进行再生而摇臂进行盘抽出动作的情况下，在从收纳部抽出的盘的上下需要有用于摇臂进入的空间。因此，在现有的换盘器中，将位于再生的盘下侧的盘移动到其它架内，或者将收纳部分成几块。

在这样的CD的换盘器之中，早期的换盘器由于装置的尺寸大，所以被收纳于汽车的行李室内。然而，近些年来随着换盘器的小型化的发展，内置换盘器的盘装置变得能够被收纳于汽车的仪表面板的中央控制台等内。

然而，盘装置中的换盘器的小型化进步的结果，在换盘器内的部件彼此的尺寸上变得不再具有余裕，因此在摇臂从盘收纳部抽出再生的盘时的盘收纳部的分割机构的动作变得不稳定。此外，在现有的换盘器中，为了在将盘收纳部在上下方向用凸轮分割后选择收纳部的停止高度，并且盘的取出装置在层叠的收纳部间拨开而进行***的动作，使分割收纳部时的动作行程变长，从而使装置整体的尺寸变大。

发明内容

本发明的目的在于，解决上述现有的换盘器中的盘收纳部的分割机构所存在的问题，提供实现换盘器的小型化并且在取出收纳在盘收纳部中的盘时能够以简单的结构分割再生的盘与其它的盘的换盘器的收纳部的分割装置。

达到上述目的本发明，是在包括由各自能够保持1张盘的多块可动架板被载置在底座板上而构成的盘收纳部、以及底座板的升降机构的从盘收纳部取出所期望的1张盘进行再生的换盘器中，在盘取出时在上下方向上分割盘收纳部的分割装置，其特征在于，将该分割装置用以下部分构成：在接近盘收纳部的位置上至少2处被轴支撑的能够利用旋转机构仅旋转指定角度的转动轴；安装在转动轴的上端部并通过转动轴旋转第1角度而能够卡定可动架板的第1柄；在轴线方向上能够移动地与第1柄相邻地安装在转动轴上的通过转动轴的第1角度的旋转来卡定1块可动架板的第2柄；在轴线方向上能够移动地与第2柄相邻地安装在转动轴上的通过转动轴的第1角度的旋转而能够卡定可动架板的第3柄；以及具有固定在转动轴的附近的换盘器的框体上的在转动轴旋转比第1角度大的第2角度的状态下在底座板下降到小于等于指定高度时与第2柄接合并支撑它的接合部、以及在该状态下在转动轴在第2角度与第1角度之间旋转时使第2柄仅升降指定高度的斜坡部的分割部件。

在这样的换盘器的盘收纳部的分割装置中，转动轴以及第1至第3柄利用键(key)和键槽进行结合。

此外，在转动轴的下端部预先设置凸轮，在转动轴旋转第2角度时，利用该凸轮使转动轴向上方向移动。

进而，在以上的结构中，在第1柄和第3柄之间牵挂第1拉簧，在第2柄和第3柄之间牵挂第2拉簧，从而能够在没有外力的状态下使第1柄到第3柄紧密接触。

进而在以上结构中，在第1柄和第3柄上设置有爪状的卡定部，在可动架板的与转动轴相对的部位上设置有卡定突起，卡定部的前端部，按照在转动轴旋转第1角度时容易***到卡定突起与卡定突起之间或者卡定突起与底座板之间的空间的方式形成锥形。

除此以外，在底座板上设置有在第1至第3柄的卡定部没有与卡定突起接合时，防止多块可动架板的分离的保持柄。

本发明的分割装置被设置在盘收纳部的外周部附近的至少2处，并利用旋转机构同时地进行相同的动作。在这种情况下，在第1柄上设置有相对于转动轴被设置在同心圆上的分开的位置上的2个杆，通过该杆中的一方由旋转机构使其旋转而使第1柄进行旋转。

并且，在由被设置在盘收纳部的两端部附近和中央部附近的3个位置上的第1至第3分割装置构成分割装置的情况下，能够由以下部分构成旋转机构：马达；前端部与第1分割装置的一方的杆接合并利用马达的旋转进行滑动而使第1分割部件旋转的第1动作板；前端部与第2分割装置的一方的杆接合并利用马达的旋转进行滑动而使第2分割部件旋转的第2动作板；以及与第1和第2分割装置的任何一方的杆和第3分割装置的一方的杆接合并使第3分割装置与其它分割装置的动作同步地旋转的第3动作板。

并且，在转动机构中进一步预先设置使马达的旋转力减速的齿轮箱；被该齿轮箱驱动的弧形板；以及利用该弧形板的移动而旋转的中继板，从而能够做成为利用中继板的旋转而使第1和第2动作板同时滑动。

即，本发明的换盘器的盘收纳部的分割装置，是具备能够收纳多张盘的盘收纳部、盘再生部、使盘收纳部升降的升降机构、以及能够与利用升降机构进行了对位的盘收纳部接合的3个柄，其中，在使3个柄接合后，利用升降机构分割盘收纳部的换盘器的盘收纳部的分割装置。3个柄通过进行转动而与盘收纳部嵌合。此外，3个柄以用弹簧结合的方式构成。并且，当升降机构下降时盘收纳部被分割，3个柄中的中央的柄支持与再生的盘对应的盘收纳部。

按照本发明的换盘器的盘收纳部的分割装置，则在取出收纳在盘收纳部中的盘的情况下，具有能够用简单的结构分割进行再生的盘与其它的盘的效果。

附图说明

本发明通过与附图有关的以下的说明能够进一步明确地理解。

图1是表示应用本发明的换盘器的结构的立体图。

图2A～2E是表示换盘器的盘再生动作的平面图。

图3A～3L是表示换盘器的盘再生动作的侧视图。

图4A是表示本发明的一个实施例中的盘收纳部的分割机构的结构的分解立体图。

图4B是组装图4A的分割机构的状态的侧视图。

图5A是表示设置在盘收纳部的一方的端部附近的分割凸轮架的一个实施例的结构的正视图、平面图以及侧视图。

图5B是表示设置在盘收纳部的另一方的端部附近的分割凸轮架的一个实施例的结构的正视图、平面图以及侧视图。

图5C是表示图5A、5B的分割凸轮架的设置位置的换盘器的主要部分侧视图。

图6A是表示本发明的分割机构的设置位置的一个实施例的换盘器的平面图。

图6B是表示与本发明的分割机构相邻地设置的储存器保持柄的一个实施例的结构的立体图。

图7A～7D是表示本发明的分割装置的动作的图，图7A和7B是分割机构的转动轴旋转之前的主要部分平面图和主要部分侧视图，图7C和7D是转动轴旋转45°时的主要部分平面图和主要部分侧视图。

图8A～8D是表示本发明的分割装置的动作的图，图8A和8B是分割机构的转动轴旋转90°时的主要部分平面图和主要部分侧视图，图8C和8D是在分割机构的转动轴旋转90°的状态下底座板开始下降时的主要部分平面图和主要部分侧视图。

图9A～9D是表示本发明的分割装置的动作的图，图9A和9B是在分割机构的转动轴旋转90°的状态下底座板下降而使第2柄与分割凸轮架接触时的主要部分平面图和主要部分侧视图，图9C和9D是从图9A和图9B的状态开始底座板进一步下降而到达下端部时的主要部分平面图和主要部分侧视图。

图10A～图10D是表示本发明的分割装置的动作的图，图10A和10B是表示分割机构的转动轴从图9C和9D所示的位置回转45°而使第2柄在分割凸轮架的斜坡上下降时的主要部分平面图和主要部分侧视图，图10C和10D是表示分割机构的转动轴从图10A和10B的状态再次旋转到90度时的状态的图。

图11A至11J是表示换盘器的盘***动作的侧视图。

图12A是表示由用于使储存器的分割机构连动的3块动作板构成的动作机构的立体图。

图12B是从图12A的动作机构中去除动作板的状态的局部立体图。

具体实施方式

下面，根据附图并根据具体的实施例详细说明本发明的实施方式。

图1是表示应用本发明的换盘器1的结构的图，是表示未收纳盘的状态的图。应用本发明的换盘器1，在装置本体的内部具备：作为能够收纳多张盘并能够在装置内升降的盘收纳部的储存器4；进行从该储存器4的盘的取出、盘的再生、以及再生后盘向储存器4的返还动作的摇臂3；该摇臂3的驱动装置7；检测储存器4的位置的线性位置传感器(未图示)；以及根据该线性位置传感器的输出进行储存器4的升降的升降机构5。

摇臂3利用驱动装置7进行转动，其大体上由框架30和夹持臂33构成。在框架30的前端部设置有使盘旋转的转台32，在框架30的中央部设置有光学头36和该光学头36进行移动的移动路径35。夹持臂33，其基部利用旋转轴安装在框架30上，在夹持臂33的前端部旋转自由地设置有夹持盘的夹子34。夹持臂33的前端部在框架30侧进行旋转，将被载置在转台32上的盘用夹子34夹住并固定。

转台3在装置内的垂直方向的位置不变是固定的。因而，为了使摇臂3夹持被收纳在储存器4中的盘中的所期望的1张，在装置的上下方向上分割并移动储存器。储存器4具备1块储存器底座、以及被载置在其上的多个作为可动架板的可动储存器，各个可动储存器能够分别收纳1张盘。该储存器4利用储存器的升降机构5在装置内进行升降。此外，为了利用摇臂3取出被保持在储存器4中的所期望的1张盘，构成储存器4的可动储存器被做成为利用储存器的分割机构6能够在所期望的位置在上下方向上进行分割。

该储存器的分割机构6，在本实施例中，被设置在储存器4的两端部以及储存器4的中央部附近的3个位置上并能够进行连动。储存器的分割机构6的数量可以根据需要增减。本发明在该储存器分割机构6的结构上具有特征，后面详细叙述该结构以及动作。

在此，说明在应用本发明的换盘器1中的摇臂的驱动装置7和储存器的分割机构6的通常的动作。即，使用图2和图3说明摇臂3从储存器4中取出1张盘的动作、再生的动作、再生后将盘返还给储存器4的动作。另外，图2是平面看换盘器的动作的图，图3是侧面看换盘器的动作的图。

首先，利用图2A～2E说明换盘器1中的盘2、摇臂3、以及储存器4的位置。图2A是表示换盘器1未动作的等待状态或者切断电源的状态的图。在该状态中，在储存器4中收纳有多张盘2。并且，摇臂3被收容在摇臂的驱动装置7中，在该图中未图示。此时，在储存器4中的盘2能够利用储存器的升降机构5在装置内自由地升降。

在此，使用图2B～2E说明从储存器4中取出收纳在储存器4中的盘2之中最上面的盘2进行再生并且在再生结束后将其返还到储存器4中的情况。当再生被收纳在储存器4中的盘2之中的最上面的盘2时，在图2A的状态下，利用储存器的升降机构5使储存器4下降，使最上面的盘2的位置成为利用摇臂3取出的位置。详细内容以后叙述，在该状态下，储存器4被上下分割，只留下收纳再生的盘2的储存器4，而其它的储存器4进一步下降。

当储存器4的下降以及收纳再生盘2的储存器4的分割结束后，如图2B所示，摇臂3被摇臂的驱动装置7驱动而在装置内旋转移动，朝向盘2的中心孔。在图2B只表示处位于摇臂3的上侧的夹持臂33和夹子34，由于摇臂3的框架位于盘2的下侧，所以未图示。未图示的框架，在再生的盘2与被分割而位于其下侧的盘2之间的空间中移动。

如图2C所示，摇臂3的转动在盘2的中心孔的正上方停止。在该状态下，只有收纳再生的盘2的储存器4下降，使保持的盘2载置在摇臂3的转台上。当再生的盘2被载置在转台上后，则摇臂3的夹持臂33向转台侧旋转，从而利用夹子34夹持再生的盘2将其固定在转台上。

当利用夹子34将再生的盘2固定在转台上后，如图2D所示，摇臂3旋转到盘2的再生位置，从而在该位置上进行盘2的再生。当盘2的再生结束后，如图2E所示，摇臂3再次向保持在储存器4中的盘2的中心孔的方向旋转移动，将再生结束的盘2收纳在储存器4中。图2E的状态是再生结束的盘2的一部分被***到储存器4中的状态，不是盘2完全被返还到储存器4中的状态。

当再生结束的盘2完全被收纳在储存器4中后，成为与图2C相同的状态。其后，摇臂3旋转移动而返回到摇臂的驱动装置7侧，成为图2A的状态。而后，在该状态下，储存器4为了将下一个再生的盘2设置在摇臂3的位置上而在上下方向上进行移动，重复对于其它盘2的上述的再生动作。另外，收纳在储存器4中的盘2能够与装置外部的其它盘进行更换，对于盘2的更换动作在此不进行说明。

下面，使用表示从换盘器1的侧面看到的状态的图3A～3L进一步详细说明以上说明的盘2的从储存器4取出的动作、再生动作、以及向储存器4的收纳动作。另外，在此，为了使储存器4的分离动作变得明确，说明再生被收纳在储存器4的盘2之中的上数第3张盘2-3的状态。储存器4，如图3A所示，在储存器底座4-B上载置有6张可动储存器4-1～4-6，可动储存器4-1～4-6能够分别独立地移动。此外，在各个可动储存器4-1～4-6中分别能够收纳1张盘2(如图3B所示，设从上开始为盘2-1～2-6)。

图3A是表示与图2A相同的状态的图，是盘2的再生前的状态。其中，仅以位于摇臂3上的转台32和夹子34为代表来表示，摇臂3的其它构成部件的图示省略了。9是将盘2***装置内或者从装置中排出时的盘的引导部件。在图3A的“盘选择”状态下，转台32和夹子34处于从盘2的移动范围退出的位置，使盘2能够利用储存器4在储存器1的上下方向上进行移动。即，图3A所示的状态是储存器4移动到选择从现在开始要进行再生的盘、例如上数第3张盘2-3的位置上的状态。

图3B是表示为了选择从现在开始要进行再生的盘2-3而利用储存器分割机构将储存器4-1、4-2从剩下的储存器4-3～4-6分割出的“上分割”状态的图。图3B的状态是只有储存器4-1、4-2被从剩下的储存器4-3～4-6分割出并上升的状态。

图3C是表示从图3B的状态中利用储存器分割机构使储存器4-1、4-2的位置不变，而仅使储存器4-3～4-6下降的“大分割过程中”的状态的图。在该“大分割过程中”的状态时，只有上数第3个可动储存器4-3下降到指定的位置并停止，剩下的储存器4-4～4-6继续下降，从而形成图3D的“大分割”状态。即，图3D表示选择从现在开始要进行再生的上数第3个可动储存器4-3中的盘2-3，而储存器4被3分割的状态。在该状态中，在所选择出的盘2-3的下侧空开了转台32能够***的空间，而在上侧空开了夹子34能够***的空间。图3D的状态与上述图2A的状态相同。另外，对于储存器4的分割机构以后叙述。

图3E是表示在成为图3D的“大分割”状态后，由转台32和夹子34构成的盘驱动器被***到盘2-3的上下的“驱动器***”状态的图，是与上述图2B和2C的状态对应的图。转台32和夹子34的***在盘2-3的中心孔的位置结束，其后，如图3F所示，上数第3个可动储存器4-3下降，从而成为保持在可动储存器4-3中的盘2-3被载置在转台32上的“盘载置”状态。

当在转台32上载置盘2-3后，如图3G所示，成为盘2-3利用夹子34夹持的“夹持”状态，接着，如图3H所示，成为盘2-3利用转台32的移动从储存器4-3中被抽出的“盘抽出”状态。由于储存器4-3如图1、图2A～2E所示是初三的月亮形状，所以当转台32在某种程度上向再生位置侧移动后，则变得不与盘2-3接合。在该状态下，空的储存器4-3如图3I所示那样上升，变为“再生上分割”状态。

其后，转台32继续向抽出盘2-3的方向旋转，在图3J所示的“再生位置”状态下停止。该状态与图2D对应，盘2-3在该位置上被再生。当再生结束后，如图3K所示，转台32向储存器4侧移动，进行将盘2-3收纳到原来的可动储存器4-3中的“盘收纳”动作。图3K的状态与图2E的状态对应。在该时刻，可动储存器4-3已经下降到收纳盘2-3的位置。

当盘2-3被收纳在可动储存器4-3中后，则由于夹子34上升而使盘2-3在转台32上变得自由，所以由转台32和夹子34构成的驱动器，如图3L所示，进行后退到与保持在储存器4中的盘2不相干扰的位置的“驱动器后退”动作，并结束再生动作。其后，在可动储存器4-3上升到图3C所示的位置，并进一步继续进行盘2的再生时，在经过图3B的状态而变为图3A的状态后，利用升降机构使储存器4上升或者下降来改变储存器4的分割位置，重复与图3B到图3L所示的动作相同的动作。

在此，使用图4A和4B说明构成本发明的盘收纳部的分割装置的储存器的分割机构6的结构的一个实施例。本实施例的储存器的分割机构6，即使设置多个，其各自的结构也相同。图4A是分解表示本发明的一个实施例中的分割机构6的构成的图。本实施例的储存器的分割机构6由转动轴20和第1至第3柄40、50、60以及2个拉簧11、12组成。

转动轴20是能够旋转地被轴支撑在换盘器的框体上，其具备：具有安装孔21的筒状的本体22、在筒状的本体22的侧面上在轴线方向上突出设置的键23、在筒状的本体22的下端部扇形地突出设置的凸缘部24、以及突出设置在该凸缘部24的下表面的凸轮25。该转动轴20，在本实施例中，被设置在图1所示的换盘器1的储存器4的两端部附近以及中央部附近的3个位置上。

第1柄40被嵌入而安装在转动轴20的上端部，具备：安装孔41被设置在中央的具有上底部41的圆筒状的本体42、在圆筒状的本体42的侧面以及侧面的延长部上突出设置的保持突起44、拉簧的安装钩45、以及第1杆46和第2杆47。保持突起44从下方支撑保持可动储存器的一部分。保持突起44和保持突起44之间的缝隙与收纳在换盘器中的盘的张数正好相同。

在被嵌入到转动轴20的本体42的圆形孔的内部设置有与转动轴20的键23对应的键槽(未图示)。因而，当第1柄40旋转时，则转动轴20与第1柄40一体地旋转。并且，虽然第1柄40相对于转动轴20能够拆下，但与转动轴20一同上下动作。该第1柄40利用从外部施加给第1杆46或者第2杆47而进行旋转，有关该旋转在以后说明。

第2柄50是与第1柄40相邻地安装在转动轴20上的柄，具备圆筒状的本体52、在圆筒状的本体52的侧面突出设置的2块扇形的保持突起54、在圆筒状的本体52的外周面上突出设置的凸轮55、以及拉簧的安装钩56。凸轮55的下表面相对于圆筒状的本体52垂直。此外，2块保持突起54在其间夹持并保持可动储存器的一部分。在被嵌入到转动轴20中的本体52的圆形孔51的内部设置有与转动轴20的键23对应的键槽53。因此，第2柄50相对于转动轴20在圆周方向上不旋转。并且，第2柄50相对于转动轴20能够在其轴线方向(上下方向)上滑动。

第3柄60是与第2柄50相邻地安装在转动轴20上的柄，具备圆筒状的本体62、在圆筒状的本体62的侧面突出设置的扇形的保持突起64、以及拉簧的安装钩56。保持突起64从下面支撑保持可动储存器的一部分。保持突起64和保持突起64之间的缝隙与收纳在换盘器中的盘的张数正好相同。在嵌入到转动轴20中的本体62的圆形孔61的内部设置有与转动轴20的键23对应的键槽63。因此，第3柄60相对于转动轴20在圆周方向上不旋转。并且，第3柄60相对于转动轴20能够在其轴线方向(上下方向)上滑动。

图4B是表示组装了图4A的分割机构6的状态的图。拉簧11被牵挂在第1柄40的钩45和第3柄60的钩65之间。此外，拉簧12被牵挂在第2柄50的钩56和第3柄60的钩66之间。因此，钩45和钩65在与转动轴20的轴线平行的方向上处于相同的位置，钩56和钩66也在与转动轴20的轴线平行的方向上处于相同的位置。

在该结构中，第3柄60相对于第2柄50能够在转动轴20上进行移动而离开，第2柄50相对于第1柄40能够在转动轴20上进行移动而离开。此外，在第1柄40的保持突起44之中与第2柄50的保持突起54相邻的保持突起、以及在第3柄60的保持突起64之中与第2柄50的保持突起54相邻的保持突起，为了使保持突起的间隔为等间隔，而厚度变薄。

图5A～图5C是表示作为构成换盘器的盘收纳部的分割装置的分割部件的分割凸轮架70的一种实施例的结构的图。分割凸轮架70，如图5C所示，用螺钉固定在盘装置的储存器的分割机构6附近的框体8上。分割凸轮架70的形状因向该框体8的安装位置的不同而不同，但基本上由固定在框体8上的安装部71、以及相对于安装部71形成直角的引导壁72构成。

而后，在引导壁72的上表面设置有接合部73和与该接合部73连续的斜坡部74。接合部73是在第2柄50沿着转动轴20下降时，与第2柄50的凸轮55的下表面接触而挡住第2柄50的下降的部分。此外，斜坡部74，在第2柄50的凸轮55被接合部73卡定的状态下，起到在转动轴20旋转时与凸轮55接合，使凸轮55在接合部73与比它还低的位置之间进行升降的作用。

图6A是表示在表示本发明的一个实施例的换盘器1中的盘2、储存器4、储存器的分割机构6、以及储存器保持柄10的设置位置的关系的图。此外，图B表示图A所示的储存器保持柄10的一个实施例的结构的图。储存器保持柄10转动自由地被轴支撑在构成储存器4的储存器底座上，其上设置有收容设置在与储存器的分割机构6相对的储存器4的各可动储存器上的爪状的卡定突起14的凹部13。该凹部13的高度是能够全部收纳堆放在储存器底座上的可动储存器的卡定突起14的高度。

如图6A所示，在储存器的分割机构6没有与可动储存器4的卡定突起14接合的状态下，各可动储存器4的卡定突起14进入储存器保持柄10的凹部13内，从而使储存器4不分散。储存器保持柄10的形状并不限于本实施例，只要是能够全部保持储存器4的卡定突起14的形状即可。此外，在图6A中表示出用于使储存器的分割机构6旋转的马达80、齿轮箱81、以及弧形板82，对于它们的动作以后说明。

在此，使用图7至图10D说明以上说明的本发明的实施例的储存器的分割机构6以及储存器保持柄10的动作。另外，在本说明中，第1至第4柄40、50、60的形状以及在它们之上突出设置的保持突起44、54、64的形状进行了简化，因此仅仅能够看出哪个保持突起与哪个分割储存器接合。此外，储存器的分割机构6的转动轴20旋转45°时的保持突起44、54、64用空白表示，而旋转90°时的保持突起44、54、64用粗线表示。另外，由于储存器底座4-B与第3柄60的保持突起64接合，所以第3柄60随储存器底座4-B的升降而升降。

图7A和7B是表示分割机构6的转动轴20旋转之前的状态的图，利用图6所示的储存器保持柄10，使储存器4的全部的卡定突起14卡定在储存器保持柄10上。在该状态下，由于储存器4能够自由地在换盘器的上下方向上进行升降，所以在该状态下，能够使收纳要再生的盘的储存器4移动到与分割机构6的第2柄50的保持突起54相对的位置上。

在此，与在图3A～3L中说明的实施例同样，说明收纳上数第3张盘的储存器4-3移动到与第2柄50的保持突起54相对的位置上的例子。另外，转动轴20利用安装轴26被轴支撑在框体的顶板8A和底板8B上，由于在第1柄40与顶板8A之间的安装轴26的周围***有压缩弹簧27，所转动轴20的下端部被压附在框体的底板8B一侧。此外，位于转动轴20的下部的底板8B，在转动轴20的凸缘部24的周围被切开，设置在凸缘部24上的凸轮25在该状态下没有搭载在底板8B上。

图7C和7D是表示从图7A和7B的状态开始，转动轴20向箭头R方向选转45°的状态的图，此时，图6A和6B所示的储存器保持柄10向箭头L方向旋转，于是储存器4的全部的卡定突起14的卡定被解除。在该状态下，储存器4的可动储存器4-1、4-2被第1柄40的保持突起44支持，可动储存器4-3被第2柄50的保持突起54支持，可动储存器4-4～4-6被第3柄60的保持突起64支持。在该状态下，设置在凸缘部24上的凸轮25也没有搭载在底板8B上。图7A～7D的状态与图3A所示的状态对应。

图8A和8B是表示从图7C和7D的状态开始，转动轴20向箭头R方向进一步旋转45°、即从初始状态旋转了90°的状态的图。可动储存器4-1、4-2被第1柄40的保持突起44支持，可动储存器4-3被第2柄50的保持突起54支持，可动储存器4-4～4-6被第3柄60的保持突起64支持的状态不变。另一方面，在该状态下，设置在凸缘部24上的凸轮25搭载到底板8B上，其结果，转动轴20向上方移动了凸轮25的高度。由于第1柄40与转动轴20一同动作，所以向框体的顶板8A侧移动而使压缩弹簧27压缩。在该状态下，只有被第1柄40的保持突起44支持的可动储存器4-1、4-2随着第1柄40的上升而上升。图8A和8B的状态与图3B所示的状态对应。

图8C和8D是表示从图8A和8B的状态开始，储存器底座4-B开始下降的状态的图。当储存器底座4-B下降后，被第1柄40的保持突起44支持的可动储存器4-1、4-2的位置不变，而可动储存器4-3～4-6下降，保持它们的第2柄50和第3柄60也一起下降。图8C和8D的状态与图3C所示的状态对应。

图9A和9B是表示从图8C和8D的状态开始，储存器底座4-B进一步下降，其结果，突出设置在第2柄50上的凸轮55的底面与分割凸轮架70的接合部73接触的状态的图。当第2柄50的凸轮55与分割凸轮架70接触后，可动储存器4-3的下降停止，之后利用储存器底座4-B的下降，只有可动储存器4-4～4-6下降。

图9C和9D是表示储存器底座4-B从图9A和9B的状态进一步下降，最终第3柄60与转动轴20的凸缘部24接触的状态的图。第3柄60到此为止不再下降。当第3柄60与凸缘部24接触后，则可动储存器4-4～4～6的下降停止。图9C和9D的状态与图3D所示的状态对应。在图9C和9D的状态下，在可动储存器4-3的下侧***转台32，在上侧***夹子34。

图10A和10B是表示在图9B和9C的状态下，在可动储存器4-3的下侧***转台32而在上侧***夹子34后，转动轴20向箭头M方向反向转动45°的状态的图。当转动轴20向箭头M方向旋转后，则突出设置在第2柄50上的凸轮55的底面沿着分割凸轮架70的斜坡部74下降。这是由于如图4A和4B所示，第2柄50由拉簧12向第3柄60侧牵引的缘故。

于是，保持在第2柄50的保持突起54上的可动储存器4-3下降，收纳在可动储存器4-3中的盘(未图示)被载置在转台之上。此外，由于转动轴20向箭头M的方向的旋转，使在框体的底板8B上的转动轴20的凸轮25脱离底板8B，从而转动轴20也向框体的底板8B侧移动凸轮25的高度的量。其结果，第1柄40与转动轴20一同下降，而第3柄60，由于底座储存器4-B不下降，所以其位置不变。图10A和10B的状态与图3F所示的状态对应。

其后，当收纳在可动储存器4-3中的盘(未图示)被夹持在转台上并被抽出而移动到与储存器4的升降不干扰的位置上后，则从图10A和10B的状态开始，使转动轴20向箭头R方向再旋转45°、即旋转到从初始状态旋转了90°的状态。其结果，第2柄50的凸轮55沿着分割凸轮架70的斜坡部74上升，并且设置在凸缘部24上的凸轮25再次搭载到底板8B上，其结果，使转动轴20向上方移动了凸轮25的高度。图10B和10C的状态与图3I所示的状态对应。

图11A～11J是表示向换盘器1的储存器4***盘2的动作的图。图11A是“储存器选择”状态，储存器的分割机构6处于与图7A和7B或者图7C和7D所示的状态相同的状态。9表示盘的引导部件，32表示转台，34表示夹子。另外，以后省略与盘***动作没有关系的部件的符号的标注。图11B是表示确定***盘2的储存器4为上数第2个储存器4-2时的“上分割”状态的图，储存器的分割机构6处于与图8A和8B所示的状态相同的状态。

图11C是表示“小分割”状态的图，储存器的分割机构6处于与图8C和8D所示的状态相同的状态。在将盘2***换盘器的情况下，不需要使储存器4下降而直至图9B和9D所示的第2柄50的凸轮55与分割凸轮架70接触。因此，从图11D所示的“盘***”状态直至图11E所示的“***完了”状态，储存器的分割机构6处于与图8C和8D所示的状态相同的状态。另外，当***盘2时，与储存器4相邻的引导部件9打开，并利用未图示的盘的***/排出机构(具备插排滚子)传送盘。

当盘的***完了后，如图11F所示成为“小分割解除”状态，在储存器的分割机构6上储存器底座4-B上升。储存器的分割机构6与图8A和8B所示的状态处于相同的状态。然后，进行储存器底座4-B的上升和被保持在利用转动轴的旋转而上升的第1柄上的可动储存器的下降而成为图11G所示的“上分割解除”状态。该状态的储存器的分割机构6是与图7C和7D所示的状态相同的状态。

在此后的“盘推入”状态中，利用未图示的盘推入机构推入盘而将盘收容在储存器4内。图11I和11J是表示其后确定***盘2的储存器4为上数第3个储存器4-3时的“小分割”状态和“盘***”状态的图，之后，重复上述的盘***动作。在这样的盘***动作中，本发明的盘收纳部的分割机构也有效地进行动作。

在此，说明使本发明的储存器的分割机构6连动的机构的一例。图12A和12B是表示用于使储存器的分割机构6连动的动作机构的图。如图12B所示，在换盘器的框体的主要部上安装有作为驱动源的马达80。在该马达80上连接有由多个齿轮的组合构成的齿轮箱81，马达80的旋转力被齿轮箱81减速后传递到弧形板82。弧形板82形成了对于未图示的盘在换盘器内的上下方向移动不干扰的形状。

在换盘器的框体的底面和该弧形板82之间设置有利用旋转轴83D转动自由地安装在底面上的中继板83。在该中继板83上突出设置有第1销83A、第2销83B、以及第3销83C。中继板83用该第1销83A与弧形板82接合，形成当弧形板82移动时则中继板83进行旋转。

此外，如图12A所示，中继板83用该第2销83B与第1动作板84接合，用第3销83C与第2动作板85接合。并且，第1动作板84利用设置在其自由端部的接合槽与储存器的分割机构6的第1杆46(参照图4)连接，第2动作板85利用设置在其自由端部的接合槽与另一储存器的分割机构6的第1杆46连接。

进而，在与第1动作板84夹着盘收纳空间相对的位置的换盘器的机壳上安装有两端与储存器的分割机构6接合的第3动作板86。第3动作板86的一方的端部与第2动作板85所连接的储存器的分割机构6的第2杆47接合，另一方的端部另外与另一储存器的分割机构6的第1杆47接合。

在此，考虑利用马达80的旋转使弧形板82向箭头N方向旋转的情况。在这种情况下，如图12B所示，中继板83向箭头P方向旋转，其结果，第2销83B向箭头Q方向移动，第3销83C向箭头R方向移动。于是，由于第1动作板84向箭头Q方向移动，所以与第1动作板84接合的储存器分割机构6向箭头T方向旋转。此外，由于第2动作板85向箭头R方向移动，所以与第2动作板85接合的储存器分割机构6向箭头T方向旋转。

当储存器分割机构6向箭头T方向旋转后，则一端与储存器分割机构6的第2杆47接合的第3动作板86向箭头S方向移动。而后，利用第3动作板86向箭头S方向的移动，使与第3动作板86的另一端接合的储存器分割机构6向箭头T方向旋转。这样，在本实施例中，利用马达80的旋转使全部的储存器分割机构6向箭头T方向、即顺时针方向旋转。该动作，如图6A中说明的那样，是储存器分割机构6卡定储存器4的卡定突起14的动作，全部的储存器分割机构6能够连动地进行相同的动作。

以上，虽然详细说明了本发明的最佳的实施例，但本发明并不限于这些实施例，在本发明的权利要求范围内，当然也可以进行各种各样的变形。

Claims (17)

1. 一种换盘器的盘收纳部的分割装置，是在包括各自能够保持1张盘的多块可动架板被载置在底座板上而构成的盘收纳部、上述底座板的升降机构、以及从上述盘收纳部取出所期望的1张盘进行再生的再生装置的换盘器中，在上述盘取出时在上下方向上分割上述盘收纳部的分割装置，具备：

在接近上述盘收纳部的位置上至少2处被轴支撑并能够利用旋转机构仅旋转指定角度的转动轴；

安装在上述转动轴的上端部并通过上述转动轴旋转第1角度而能够卡定上述可动架板的第1柄；

以在轴线方向上能够移动的方式与上述第1柄相邻地安装在上述转动轴上并且通过上述转动轴的第1角度的旋转来卡定1块上述可动架板的第2柄；

以在轴线方向上能够移动的方式与上述第2柄相邻地安装在上述转动轴上并且通过上述转动轴的第1角度的旋转而能够卡定上述可动架板的第3柄；以及

分割部件，其被固定在上述转动轴的附近的上述换盘器的框体上，具备在上述转动轴旋转比上述第1角度大的第2角度的状态下在上述底座板下降到小于等于指定高度时与上述第2柄接合并支持它的接合部、以及在该状态下当上述转动轴在上述第2角度与上述第1角度之间旋转时使上述第2柄仅升降指定高度的斜坡部。

2. 根据权利要求1所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

上述转动轴以及上述第1至第3柄利用键和键槽进行结合。

3. 根据权利要求2所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

在上述转动轴的下端部设置有凸轮，在上述转动轴旋转了上述第2角度时，利用该凸轮使上述转动轴向上方向移动。

4. 根据权利要求1所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

在上述第1柄和上述第3柄之间牵挂有第1拉簧，在上述第2柄和上述第3柄之间牵挂有第2拉簧。

5. 根据权利要求1所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

在上述第1柄和上述第3柄上设置有爪状的卡定部，在上述可动架板的与上述转动轴相对的部位上设置有卡定突起，上述卡定部的前端部，按照在上述转动轴旋转了第1角度时容易***到上述卡定突起与卡定突起之间或者上述卡定突起与上述底座板之间的空间的方式形成锥形。

6. 根据权利要求5所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

在上述底座板上设置有在上述第1至第3柄的卡定部没有与上述卡定突起接合时防止上述多块可动架板的分离的保持柄。

7. 根据权利要求1所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

上述分割装置被设置在上述盘收纳部的外周部附近的至少2处，并利用上述旋转机构同时地进行相同的动作。

8. 根据权利要求7所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

在上述第1柄上设置有相对于上述转动轴被设置在同心圆上的分开的位置上的2个杆，并形成为通过利用上述旋转机构使该杆中的一方旋转而使上述第1柄进行旋转。

9. 根据权利要求8所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

上述分割装置由设置在上述盘收纳部的两端部附近和中央部附近的3个位置上的第1至第3分割装置构成，

上述旋转机构具备：马达；前端部与上述第1分割装置的一方的杆接合并利用上述马达的旋转进行滑动而使上述第1分割部件旋转的第1动作板；前端部与上述第2分割装置的一方的杆接合并利用上述马达的旋转进行滑动而使上述第2分割部件旋转的第2动作板；以及与上述第1和第2分割装置中的没有与前述第1动作板和前述第2动作板接合的任何一方的杆和上述第3分割装置的一方的杆接合并使上述第3分割装置与其它分割装置的动作同步地旋转的第3动作板。

10. 根据权利要求9所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

上述旋转机构进一步具备：使上述马达的旋转力减速的齿轮箱；被该齿轮箱驱动的弧形板；以及利用该弧形板的移动而旋转的中继板；

其中，利用上述中继板的旋转而使上述第1和第2动作板同时滑动。

11. 根据权利要求3所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

在上述第1柄和上述第3柄之间牵挂有第1拉簧，在上述第2柄和上述第3柄之间牵挂有第2拉簧。

12. 根据权利要求11所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

在上述第1柄和上述第3柄上设置有爪状的卡定部，在上述可动架板的与上述转动轴相对的部位上设置有卡定突起，上述卡定部的前端部，按照在上述转动轴旋转了第1角度时容易***到上述卡定突起与卡定突起之间或者上述卡定突起与上述底座板之间的空间的方式形成锥形。

13. 根据权利要求12所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

在上述底座板上设置有在上述第1至第3柄的卡定部没有与上述卡定突起接合时防止上述多块可动架板的分离的保持柄。

14. 根据权利要求13所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

上述分割装置被设置在上述盘收纳部的外周部附近的至少2处，并利用上述旋转机构同时地进行相同的动作。

15. 根据权利要求14所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

在上述第1柄上设置有相对于上述转动轴被设置在同心圆上的分开的位置上的2个杆，通过利用上述旋转机构使该杆中的一方旋转而使上述第1柄进行旋转。

16. 根据权利要求15所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

上述分割装置由设置在上述盘收纳部的两端部附近和中央部附近的3个位置上的第1至第3分割装置构成，

上述旋转机构具备：马达；前端部与上述第1分割装置的一方的杆接合并利用上述马达的旋转进行滑动而使上述第1分割部件旋转的第1动作板；前端部与上述第2分割装置的一方的杆接合并利用上述马达的旋转进行滑动而使上述第2分割部件旋转的第2动作板；以及与上述第1和第2分割装置中的没有与前述第1动作板和前述第2动作板接合的任何一方的杆和上述第3分割装置的一方的杆接合并使上述第3分割装置与其它分割装置的动作同步地旋转的第3动作板。

17. 根据权利要求16所述的换盘器的盘收纳部的分割装置，其中，

上述旋转机构进一步具备：使上述马达的旋转力减速的齿轮箱；被该齿轮箱驱动的弧形板；以及利用该弧形板的移动而旋转的中继板，

其中，利用上述中继板的旋转而使上述第1和第2动作板同时滑动。

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