CN100394142C - 车载导航*** - Google Patents

Abstract

一种车载导航***(1)，包括一个带有显示单元(28)、基于计算机的控制单元(36)。在给定的地图上预先指定一组区域或地点作为地图上目标。基于车辆行驶状况，判断是否满足已经预先设置的、关于每个图上目标的预定条件。存储该判断的结果。基于该判断信息，直接或间接地向用户通知关于每个图上目标之预定条件满足/不满足的当前状态。

Description

车载导航***

技术领域

本发明涉及一种车载导航***，尤其是涉及一种能够激发用户对驾驶的要求或期望的车载导航***。

背景技术

常规的车载导航***基于从公知的全球定位***(GPS)提供的地理信息，能够检测行进车辆现在的位置，基于该检测的车辆位置，计算连接现在位置到目标点(即，目的地)的车辆的路线，以及沿着该确定的路线提供一个语音路线引导。

近来在半导体技术方面的进步或者发展使这种车载导航***能够存储各种不同种类的信息或者数据，以增强这个***的功能。

例如，公认的是存储功能，用于存储在地图上指定的地点作为纪念场所。该存储功能允许用户简单地利用这些纪念场所作为路线导航的目标或者经过地。

美国专利No.5,237,323公开了一种地图检索***，根据此***，一个从前常常查阅的具体的局部地区被以较高优先等级显示。这个方法将对想要迅速地查找他的/她的目标地点的用户给予很大的帮助。

日本专利申请特开平No.11-148833公开了一种导航***，其自动地判断对车辆所行驶的每条道路的熟悉程度，并且提供一个用于路线导航的地图显示，其中尤其着重于驾驶员不熟悉该车辆当前行驶的道路的情况。

日本专利申请特开平No.6-348988公开了一种能够自动地存储驾驶记录(诸如经过地、行驶区域、距离、著名的地点、总行程距离)的记录***，以提高导航***的可用性。

提供如此便利和便于使用者操作的导航***的成就是导致这些***被广泛使用，以及在相关的技术领域方面带来很大的进步。

但是，在这些***正常运行的意义上，上述所有的常规***是相当被动的，只有当它们被用于某些目的时。例如，按照在日本专利申请特开平No.6-348988中公开的记录***，在用户驾驶车辆以采集驾驶数据以前不能获得驾驶的记录。

发明内容

鉴于以上所述的问题，本发明的一个目的是提供一种智能型车载导航***。在这点上，最好是该车载导航***可以提供将到达的具体目标。例如，在用户驾驶车辆外出、并且没有特别要去的地点时，用户将希望得到有关游览地点的信息或类似信息。

为此，本发明提供了一种车载导航***，可以利用存储功能存储各种各样的基于车辆行车状况的信息或者数据，并且可以提示具体要去的目标，其方式使得用户对于驾车的要求或者期望被激发。

为了实现上述及其他相关的目的，本发明提供了一种具有信息存储性能的车载导航***，其中在给定的地图上的一组区域或地点被预先指定为地图上目标，所述车载导航***包括：判断和存储装置，用于基于车辆行驶状况，判断是否满足关于每个地图上目标的预定条件，并且用于存储作为所述判断结果获得的判断信息；和通知装置，用于基于由所述判断和存储装置存储的所述判断信息，直接或间接地向用户通知关于对每个地图上目标之所述预定条件的满足/不满足的当前状态；其中基于下列条件(a)至(e)之一检查所述预定条件的满足：

(a)在所述地图上目标之每一个表示预定区域时车辆的行驶距离；(b)车辆位于每一个所述地图上目标之期间的时间；(c)车辆进入每一个区域；(d)是否路线导航之中目标或任何经过点出现在车辆进入的区域中；以及(e)检查驾驶员对车辆的操作，所述对车辆的操作包括关闭点火钥匙开关、移动变速杆至停车位置、拉动手动刹车柄，以及开启和/或打开任何门。

更具体地说，被指定为本发明地图上目标的一组区域包括所有的城市的区域，诸如县、市、城镇以及乡村。例如，当车辆进入一个目标区域的时候，对于每个地图上目标的条件被判定为满足。关于满足/不满足对于每个地图上目标之条件的当前状态被明确地显示在显示单元的屏面上。想要玩游戏的驾驶员在驾车前往的目标(即，目的地)的路上将想设法满足给定的条件。这给驾驶员带来快乐和肯定的路线导航。

即，本发明对于每个地图上目标提示出需被满足的预定条件，以鼓励驾驶员去实现它。因此，激发驾驶员愿意或者期望驾驶。

此外，被指定为本发明地图上目标的一组地点包括地图任何可辨别的或者可显示的地点。例如，各种各样的设施是将被指定为地图上目标的地点，诸如饭店、便利商店或者名胜，驾驶员可以在这些设施处停车而中断其驾驶。

同时，将被指定为地图上目标的区域是在地图上由边界线围绕的任意区域。因此，除了以上所述的城市范围(包括县、市、城镇以及乡村)之外，本发明的地图上目标区将包括在地图上任何可分割的区域。

由于如上所述的原因，最好是该车载导航***进一步包括一个设置装置，用于设置给定的地图上的范围或者地点组作为地图上目标。此外，最好是该车载导航***进一步包括一个条件设置装置，用于设置该预定条件。

此外，对于本发明的车载导航***更可取的是，一旦车辆到达或者进入每个地图上目标，该预定条件被满足。

对于本发明的车载导航***优选的是，基于车辆处于该地图上目标期间的一段时期、检查该预定条件的满足。

更具体地说，可以测量车辆逗留在到达的图上目标点或者穿过到达的图上目标区域所需要的时间。当该测量的时间超过预定时间的时候，断定对于此图上目标的条件被满足。

此外，对于本发明的车载导航***优选的是，当地图上目标表示一个预定区域时，基于行驶距离检查预定条件的满足。在这种情况下，当该车辆很快走出一个具体的图上目标区域的时候，可能未达到该区域的条件。

该通知装置直接或者间接地指示关于满足/不满足对每个地图上目标的预定条件的当前状态。关于表示满足/不满足的当前状态的直接指示，更可取的是按照百分比或者比率(类似30％或者7/10)表示满足的程度。关于间接指示，更可取的可以是提供一个地图显示，用于在已经满足其条件的地图上区域的数目和还没有满足其条件的地图上区域的数目之间进行比较。显然，该通知装置可以与一个扬声器相结合，以便提供语音导航，它也可以与一个显示单元相结合，用于在其屏面上显示关于满足/不满足对每个地图上目标之预定条件的最新状态。

此外，对于本发明的车载导航***更可取的是，该通知装置给出一个地图显示，使得满足/不满足每个地图上目标之预定条件是可区别于地图上其它目标。借助于此方案，用户一看就可以发觉所有尚未满足其条件的图上目标。这将引起激发用户想要或者期望驾驶的效果。

关于该地图显示，最好是该通知装置显示一个地图，在其上有区别地示出这些区域或者地点组，并且给出该地图显示，根据该显示使每个地图上目标之预定条件的满足/不满足可区别于地图上的其它区域。例如，最好是采用图标来明确地示出相应的地图上目标点。最好是采用边界线来清楚地示出相应的地图上目标区域。在这种情况下优选的是，根据关于每个地图上目标之预定条件的满足/不满足的当前状态，改变用于表示该地图上目标的颜色。用户可以容易地看出每个地图上目标之预定条件的满足/不满足。

此外，为了帮助用户，对于本发明的车载导航***更可取的是，由通知装置通知的地图上目标可用作路线导航的目标或者经过地。

此外，对于本发明的车载导航***更可取的是，该判断和存储装置进一步存储关于满足/不满足每个地图上目标之预定条件的附加信息，并且该通知装置通知与相应之地图上目标有关的该附加信息。例如，该附加信息是关于满足每个地图上目标之预定条件的次数。另一个附加信息可以是关于满足每个地图上目标之预定条件的时间信息(例如，日期/时间)。该时间信息可以仅仅是满足的日期或者仅仅是时间(小时，分钟)，或者是日期与时间两者。

关于附加信息的显示，对于本发明的车载导航***更可取的是，该通知装置在地图上之相应的图上目标上或者旁边显示该附加信息。当该图上目标是一个区域的时候，最好是显示(例如显示为重叠图像)关于满足每个图上目之预定条件的次数和日期/时间。

此外，对于本发明的车载导航***更可取的是，该通知装置基于该附加信息改变该图上目标的显示模式，以与其他的地图上目标的显示模式形成对比。例如，可以改变围绕每个地图上目标之边界线的颜色、类型和/或尺寸(即，厚度)，以便明确地示出关于满足/不满足每个地图上目标之预定条件的当前状态。

本发明的车载导航***的上述各种装置的功能可以由计算机实现。为此，本发明提供了用于以上所述智能型车载导航***的一种软件程序。本发明的软件程序包括至少二个步骤。第一步是，当将给定地图上一组区域或者地点预先指定为图上目标时，基于车辆行驶状态，判断关于每个图上目标的预定条件是否满足，并且存储获得的判断信息作为该判断结果。以及，第二步是，将基于该判断信息的、关于满足/不满足每个地图上目标之预先条件的当前状态直接或者间接地通知用户。

本发明的软件程序可以存储在便携式记录介质中，诸如软盘(即，FD)、磁光(即，MO)盘、数字视频或者多用途光盘(即，DVD)、只读光盘存储器(即，CD-ROM)，以及外部硬盘驱动器(即，HDD)，或者可以存储在静态记录介质中，诸如机内的硬盘驱动器(即，HDD)。该计算机可以从这些记录介质中读取需要的数据和程序。如果需要，某些数据和程序可以被加载到该计算机，即，可以存储在计算机的ROM或者后备RAM中。

附图说明

下面结合附图进行详细说明，以更清楚地说明本发明的上述和其他的目的、特点以及优点，其中：

图1示出一个按照本发明的优选实施例的车载导航***的总体方案示意图；

图2示出按照本发明的优选实施例用于设置图上目标的过程之流程图；

图3示出在地图上将被选为目标区的分割区域的示意图；

图4示出在地图上将被选为目标区的切割区域的示意图；

图5示出在地图上将被选为目标地点的若干地点的示意图；

图6的流程图示出按照本发明的优选实施例、用于判断每个图上目标区域的条件的过程；

图7示出判断关于相应目标区域之条件判断的示例的示意图；

图8的流程图示出按照本发明的优选实施例、用于判断每个图上目标地点的条件的过程；

图9的流程图示出按照本发明的优选实施例、用于通知关于满足/不满足相应条件的当前状态的过程；

图10A至图10C示出按照本发明的优选实施例、在通知过程中显示的地图图像的例子的示意图；和

图11示出按照本发明优选实施例的附加信息显示的示意图。

具体实施方式

在下文中将参考附图说明本发明的优选实施例。在全部的附图中，相同的部分由相同的参考编号表示。

图1示出按照本发明一优选实施例的车载导航***的总体方案示意图。

一个车载导航***1包括一个位置检测器22、一个地图数据输入设备24、一组操作开关26、一个显示单元28、一个扬声器30、一个外存储器32、一个VICS接收机34以及一个电子控制单元(即，ECU)36。

该位置检测器22包括一个公知的陀螺仪38、一个车速传感器40以及一个GPS接收机42。该GPS接收机42与全球定位***(GPS)相关联，该全球定位***(GPS)基于从卫星发射的无线电波检测或识别车辆位置。这些检测器38、40以及42在其参数中具有彼此不同的固有误差，因此它们用于此***中之期间彼此被窜改。但是，只要该位置检测器22可以根据需要完成功能，可以除去这些检测器38、40以及42中的一个或二个。相反地，为了增加在位置检测操作中的测量精度，可以增加其它的检测器，诸如地磁检测器、用于检测方向盘的旋转角的角度传感器、或检测每个轮的旋转速度的速度传感器。

该地图数据输入设备24将地图数据从记录介质输入到该电子控制单元36。该地图数据包括表示相应道路的类型或名称的道路识别数据，以及为改善定位测量精度而准备的地图匹配数据。用于存储该地图数据的该记录或存储介质，例如是CD-ROM或DVD-ROM，它可以根据所需要的存储数据容量来选择。存储卡或任何其他的便携式介质也可用于本发明的存储介质。做为选择，硬盘或类似的静态装置也可用于本发明的存储介质。

该操作开关组26由各种各样的开关组成，它们使用户能够输入各种各样的信息或数据去操纵该车载导航***1。按照这个实施例，除了在手动控制器上的其他机械开关或类似开关之外，该操作开关26是与该显示单元28结合的触摸或面板开关。更可取的是，还允许另一个在乘客舱后座中的用户去操纵该导航***1。在这种情况下，最好是该导航***1包括一个信号接收单元，用于接收从一遥控器发射的信号。

该显示单元28是一个具有显示屏面的彩色显示单元，当一个当前车辆标记从位置检测器22输入的时候，该标记在该屏面上被叠加在从地图数据输入设备24输入的地图上。

该扬声器30具有产生语音消息的能力，用于向用户通知各种各样信息。显示在该显示单元28上的可视图像和从该扬声器30产生的语音消息共同向用户给出路线导航。例如，当该导航***1判定车辆需要向右转的时候，该显示单元28显示一个带有箭头标志或类似标记的十字路口的图像表示前进方向，同时该扬声器30产生一个语音消息，诸如“在下一个十字路口向右转”。给出的语音消息使驾驶员专心于驾驶车辆的转向、刹车或任何其他的操作，因为驾驶员不必将他的/她的眼睛注视在该显示单元28的屏面上。这就确保了驾驶员在确认关于被设置地点的交通信息时的驾驶安全。

该外存储器32存储或记忆用作后述的图上场所或区域的图上目标，另外还有与图上目标有关的各种信息。该外存储器32例如是一个硬盘装置或一个半导体存储器件。

该VICS接收机34接收由VICS(即，车辆信息和通信***)提供的信息。

该电子控制单元36是一个常规的计算机，包括一个CPU(即，中央处理单元)，一个ROM(即，只读存储器)，一个RAM(即，随机存取存储器)，一个I/O(即，输入/输出)设备，以及一个连接这些组成部分的总线。该电子控制单元36根据从位置检测器22、地图数据输入设备24以及操作开关26输入的输入信号来控制显示单元28、扬声器30以及外存储器32。该电子控制单元36设置一条连接当前点至目的地的行车路线，并且沿着如此设置的行车路线提供路线导航。此外，按照本实施例，该电子控制单元36在地图上设置一组地点或者区域作为图上目标。该电子控制单元36判断是否满足对于如此设置的相应的图上目标的条件。然后，该电子控制单元36通知用户判断的结果，即，满足或者不满足这些条件。

该导航***1的特征在于以上所述的在电子控制单元36中实施的过程：即，用于设置图上目标的过程；用于判断满足给定条件的过程，以及用于通知满足或者不满足这些条件的过程，这些过程在下文中将更详细地说明。

图2是一个流程图，示出按照本发明的优选实施例用于设置图上目标的过程。这个过程在用户从设置菜单选择它的时候被执行。

首先，在步骤S100，该用户被要求相对于这些图上目标指示关于他/她的选择，一组地点或者一组范围。

其次，在步骤S110，判断是否该用户愿意用图上目标区域而不用图上目标地点。当用户选择图上目标区域时(即，在步骤S110为是)，该控制流程进入步骤S120。另一方面，当该用户愿意用图上目标地点而不用图上目标区域时(即，在步骤S110为否)，该控制流程进入步骤S140。

在步骤S120，该用户被要求依照可能符合其愿望的他/她的选择，指定多个具体区域作为图上目标区域。在这种情况下被指定的区域包括在地图上以围绕它们的边界线分割的任何区域。例如，在地图上分割的区域可以是日本的县。在某些情况下，在地图上有一些特定的道路，其被定义为链接数据。在这个实施例中，这些特有的道路也可以用作将被指定的图上目标区域。

在这个选择中，比较适宜的是，让每个用户在项目列表中选择每个喜爱的一个项目，这些项目列在显示单元28的屏幕上显示的菜单屏面上，其中包括日本所有的城市区域，诸如县、市、城镇和乡村，以及在乡村和各个县中的主要道路。

当该用户在菜单屏幕上选择县的时候，该显示单元28示出日本所有的县，分别用作图上目标区域，如图3所示。当该用户选择市/镇/乡村的时候，该显示单元28示出每个县所有的行政区域，分别用作图上目标区域，如图4所示。

但是，城市区域的分割不局限于以上所述方式。例如，可以将日本的整个面积划分为较大的部分，诸如关东区、中部区及其它区。显然，类似的变化适用于每个县的整个区域的分割。显示在地图上的边界线不局限于城市的边缘，因此可以用于表示任何其他有区别的区域。

即，在步骤S130，该显示单元28在其屏幕上显示选择的区域作为指定的图上目标区域。同时，对于每个指定的图上目标区域的判断信息被存储在外存储器32中。在这种情况下所存储的判断信息包括尚未被满足的条件。在完成步骤S130之后，用于设置图上目标区域的过程结束。

另一方面，当该用户愿意用图上目标点而不用图上目标区域(即，在步骤S110为否)的时候，该控制流程进入步骤S140。

在步骤S140，该用户被要求依照可能符合其愿望的他/她的选择，指定多个具体场所作为图上目标。在这种情况下将被指定的场所包括任何游览场所、著名景点/建筑物等等。图5示出在爱知县的地图上可辨别或者可显示的某些游览场所的示例，这些游览场所以此方式被指定为图上目标点。

关于被指定为图上目标点的场所/建筑物，更可取的是选择庙宇、受欢迎的饭店或者其它场所。例如，更可取的是，该导航***1使每个用户通过在导航***1(即，电子控制单元36)和用户之间重复问答的交互过程，能够从存储在内置存储器设备或者在可拆卸的存储介质中的大量数据中，检索或者搜索任何预期的场所/建筑物，或者使用户经由一个互联网或者等效网络***，能够访问庞大的商业数据库，以找出在他/她所期望的场所/建筑物。以此方式经由检索或者搜索操作获得的站点可以被设置为用户定义的图上目标。

此外，更可取的是，通过在当前显示的地图上指明任何任意的地点，使每个用户能够指定一个图上目标，以便用户可以随机地选择任何场所/建筑物作为图上目标点，而不考虑其名望或者属性。

即，在步骤S150，该显示单元28在其屏幕上显示选择的地点作为指定的图上目标点。同时，关于每个指定的图上目标点的判断信息被存储在外存储器32中。在这种情况下，所存储的判断信息包括尚未被满足的条件。在完成该步骤S150之后，用于设置图上目标点的过程结束。

接着，以下将说明判断关于如上所述设置的每个图上目标的条件的过程。这个过程的细节变化取决于每个图上目标的性质。在下文中首先说明的是图上目标区域。稍后说明的是图上目标点。在完成以上所述的设置图上目标区域或点的过程之后，重复地执行对每个图上目标之条件进行判断的过程。

图6是一个流程图，示出按照本发明的优选实施例，用于判断每个图上目标区域的条件的过程。

首先，在步骤S200，检测当前的车辆位置。对于这个过程，该位置检测器22测量车辆的当前位置。

接着，在步骤S210，检测当前的区域。这个过程用于在设置于地图上的多个图上目标区域之中判断和识别该车辆目前行驶或者逗留的区域。基于在步骤S200获得的当前车辆位置信息，以及基于图上目标区域的边界信息，对该车辆目前所在的区域进行识别。

接着，在步骤S220，判断是否被识别为当前包含或者容纳该车辆的图上目标区域不同于在先前的判断步骤中该车辆所处的图上目标区域。当该车辆刚好进入一个新的图上目标区域的时候(即，在步骤S220为是)，该控制流程进入步骤S230，其中该新的图上目标区域不同于、但是紧挨着在先前的判断步骤中该车辆所处的先前的图上目标区域。另一方面，当该车辆仍在同一图上目标区域中(即，在步骤S220为否)的时候，该控制流程跳过步骤S230和S240，并且终止用于判断每个图上目标区域的条件的过程。

在步骤S230，更新关于车辆新进入的图上目标区域(即，该车辆刚进入的新的图上目标区域)的判断信息。该车辆一进入这个图上目标区，就满足关于这个对象图上目标区域的条件。表示这个事实(即，满足该条件)的判断信息被存储在外存储器32中。

接着，在步骤S240，更新关于该对象图上目标区域(即，该车辆新进入的图上目标区域)的附加信息。

按照这个实施例，关于该对象图上目标区域的附加信息包括关于该车辆进入该对象图上目标区域的次数(即，频率)，以及该车辆每次进入这个对象图上目标区域的日期/时间。换句话说，关于该对象图上目标区域之条件的满足次数被增加1，并且每次满足的日期/时间被存储。在完成该步骤S240之后，用于判断每个图上目标区域之条件的过程结束。

在步骤S200至S220实施的用于判断每个图上目标区域之条件的过程的实现是通过利用通常巳知的技术，在图上目标区域被按照县辖区的边界线分割的情况下，所述通常巳知的方法用于指引这些县辖区的边界。

在下文中将参考图7更详细地说明用于判断每个图上目标区域之条件的上述过程。

在图7中，该车辆的起始点S位于爱知县。终点G设置在长野县。设置驾驶路线，使得在此路线中从爱知途经岐阜县到长野。

在S点起动该车辆之后，获得表示爱知县的图上目标区域作为当前的区域(在图6的步骤S200和S210中)，直至该车辆到达一个预定的点“a”，该“a”点位于在爱知县和岐阜县之间的边界线上。

但是，在该车辆一旦通过点“a”之后，即该车辆一旦穿越在爱知县和岐阜县之间的边界线，就获得表示岐阜县的图上目标区域作为当前的区域(在图6中的步骤S200和S210)。因此，在步骤S220判断的是，该车辆的当前区域不同于该车辆在先前的判断步骤所处的先前区域。在步骤S220的判断结果变为“是”。因此，在步骤S230，基于该车辆目前行驶或者逗留在此图上目标区域(即，岐阜县)中的事实，更新关于对应于岐阜县的图上目标区域的判断信息。在这种情况下，关于该车辆新进入表示岐阜县的图上目标区域的条件这时被满足。然后，在步骤S240，关于对岐阜县的条件满足次数被增加1，并且此次满足的日期/时间被最新记忆为关于岐阜县的附加信息。

类似地，在该车辆一旦通过点“b”之后，即，一旦该车辆穿越在岐阜县和长野县之间的边界线，就获得表示长野县的图上目标区域作为当前的区域(在图6中的步骤S200和S210)。因此，在步骤S220判定的是，该车辆当前的区域不同于该车辆在先前的判断步骤所处的先前区域。在步骤S220的判断结果变为“是”。因此，在步骤S230，基于该车辆目前行驶或者逗留在这个图上目标区(即，长野县)中的事实，更新关于对应于长野县的图上目标区域的判断信息。在这种情况下，关于该车辆新进入表示长野县的图上目标区域的条件这时被满足。然后，在步骤S240，关于对长野县的条件满足次数被增加1，并且此次满足的日期/时间被最新记忆为关于长野县的附加信息。

图8是一个流程图，示出按照本发明的优选实施例，用于判断每个图上目标点的条件的过程。

首先，在步骤S300，检测现在的位置。对于这个过程，该位置检测器22测量车辆的现在位置。

接着，在步骤S310，参考在步骤S300检测的该车辆现在的位置，判断是否该图上目标点位于离该车辆在预定的范围内(例如，在半径300米内)。

当该车辆在指定的范围之内(即，在步骤S310为是)的时候，判明该车辆已经大体上到达这个图上目标点。该控制流程进入步骤S320。另一方面，当该车辆在该指定的范围之外(即，在步骤S310为否)的时候，该控制流程跳过步骤S320和S330，并且终止该用于判断每个图上目标点之条件的过程。

在步骤S320，更新关于该车辆刚才抵达的图上目标点(即，该车辆刚抵达的图上目标点)的判断信息。基于该车辆刚到达这个图上目标点的事实，这时关于这个对象图上目标点的条件被满足。表示这个事实(即，满足该条件)的判断信息被存储在外存储器32中。

接着，在步骤S330，更新关于该对象图上目标点(即，该车辆刚抵达的图上目标点)的附加信息。按照这个实施例，关于该对象图上目标点的附加信息包括关于车辆抵达该对象图上目标点的次数(即，频率)，以及该车辆每次抵达这个对象图上目标点的日期/时间。换句话说，关于对该对象图上目标点的条件满足的次数被增加1，并且每次满足的日期/时间被存储。在完成步骤S330之后，用于判断每个图上目标点之条件的过程结束。

通过参考图6或者图8说明的条件判断过程，车辆每次进入图上目标区域或者车辆每次抵达图上目标点可以被判明，然后该判断信息和相应的附加信息被存储。

在下文中，将解释用于通知关于每个图上目标区域或者点的条件满足/不满足的过程。

图9是一个流程图，示出按照本发明的优选实施例，用于通知关于对每个图上目标区域或点的条件满足/不满足的当前状态之过程。这个过程继续到以上所述的用于判断每个图上目标区域或点的条件的过程。但是，可以根据来自用户的指令或者请求去执行这个过程。

首先，在步骤S400，显示一个地图。对地图进行显示的方式，使得对于每个图上目标(即，目标区域或者目标点)的条件满足/不满足是在包括这些图上目标的地图上彼此可辨别的。

接着，在步骤S410，显示关于每个图上目标的附加信息。如上所述，该附加信息包括关于对每个图上目标的条件满足次数、以及每次满足的日期/时间。每个附加信息被显示在相应的图上目标上或者旁边。该显示单元28执行在步骤S400和S410中需要的步骤。在完成步骤S410之后，结束用于通知条件满足/不满足的过程。

以下将参考图7解释以上所述的通知过程的一个例子。

如上所述，该驾驶路线被设置为从爱知县中的起始点S到长野县中的终点G。在这种情况下，假定对于包含起始点S之爱知县的条件在开始就已经被满足。

首先，该车辆离开起始点S，沿着驾驶路线朝着在爱知县和岐阜县之间的边界线的方向行驶。

图10A示出在开始于爱知县的起始点S的车辆行程的第一阶段、并且暂时结束于爱知县和岐阜县之间的边界线上的第一个中间点“a”的期间、显示在显示单元28的屏幕上的一个地图图像。按照本发明的优选实施例，表示爱知县的整个区域被显示为黑色区域，和被显示为白色区域的剩余的县形成对比。

在通过第一个中间点“a”之后，该车辆进入岐阜县。这时，基于该车辆目前行驶或者逗留在这个图上目标区域(即，岐阜县)的事实，更新关于对应于岐阜县的图上目标区域的判断信息(参看图6的步骤S230)。表示满足关于岐阜县之条件的判断信息被存储在外存储器32中。然后，在图10A显示的该地图图像被变成在图10B显示的图像(参看图6的步骤S400)。

图10B示出在再次开始于第一个中间点“a”的车辆行程的第二阶段、并且暂时结束于岐阜县和长野县之间的边界线上的第二个中间点“b”的期间、显示在显示单元28的屏幕上的地图图像。按照本发明的优选实施例，表示岐阜县的整个区域被涂黑，即整个被转为黑色区域。因此，除了表示爱知县的已经涂黑的区域之外，岐阜县的整个区域被显示为黑色区域，与仍然被显示为白色区域的剩余的县形成对比。

在通过第二个中间点“b”之后，该车辆进入长野县。这时，基于该车辆目前行驶或者逗留在这个图上目标区域(即，长野县)的事实，更新关于对应于长野县的图上目标区域的判断信息(参看图6的步骤S230)。表示满足关于长野县的条件的判断信息被存储在外存储器32中。然后，在图10B显示的地图图像被变成在图10C显示的图像(参看图6的步骤S400)。

图10C示出在再次从第二个中间点“b”开始的车辆行程的最后阶段以及终止于长野县的终点G期间、显示在显示器28的屏幕上的一个地图图像。按照本发明的优选实施例，表示长野县的整个区域被涂黑，即整个被转为黑色区域。因此，除了表示爱知县和岐阜县的两个已经涂黑的区域之外，长野县的整个区域被显示为黑色区域，和仍然被显示为白色区域的剩余的县形成对比。

当关于每个图上目标区域之条件的满足/不满足被区别地以上所述方式显示的时候，在背景是一个基于白色的地图时，简单地涂黑每个对象图上目标区域。但是，此外更可取的是，使用一个公路交通图(即，其上显示道路的地图用于驾驶导航)而不是使用基于白色的地图。此外，取代使用涂黑对象图上目标区域的方法，更可取的是改变围绕该对象图上目标区域的边界线的类型和/或尺寸(即，厚度)。显然，在这个地图显示中使用的颜色可以适当地变化。

图11示出附加信息显示之例子的示意图，其在图9的步骤S410中执行。按照本发明的优选实施例，关于车辆进入每个图上目标区域的次数、以及进入的日期/时间被显示在表示其条件已被满足的图上目标区域的涂黑区域上或者旁边。但是，附加信息显示并不局限于只是数字数据、字符或者任何其他的文本数据。例如，更可取的将是，考虑关于车辆进入这个图上目标区域的次数或者按照进入的日期/时间，改变对于该对象图上目标区域采用颜色的色调或者浓度。

图11示出关于图上目标区域的附加信息显示的例子。但是，即使当用户选择一组地点作为图上目标的时候，类似的附加信息显示可以实现。例如，在图5示出的地图中，优选的是，当关于这个图上目标点的条件被满足的时候，将每个图上目标点涂黑，与其条件尚未被满足的剩余白色地点形成对比。关于附加信息，它们被显示在该涂黑地点上或者旁边。

以上所述的车载导航***1产生以下效果。

按照本发明的优选实施例，如图3所示，日本所有的县被预先指定为图上目标区域。每个用户被允许去选择多个图上目标区域(参看图2的步骤S120和S130)。判断车辆进入每个选择的图上目标区域之内(参看图6的步骤S200-S220)。然后，作出关于每个选择的图上目标区域的条件满足/不满足的判断。当关于选择的图上目标区域的条件被满足的时候，每个选择的图上目标区域的判断信息被更新(参看图6的步骤S230)。然后，给出一个地图显示，使得关于每个选择的图上目标区域之条件的满足/不满足可区别于地图上的其它区域(参看图9的步骤S400)。

此外，按照本发明的优选实施例，如图5所示，所有的游览地点或类似地点被预先指定为图上目标点。每个用户被允许去选择多个图上目标点(参看图2的步骤S140和S150)。判断车辆抵达每个选择的图上目标点(参看图8的步骤S300和S310)。然后，作出关于每个选择的图上目标点的条件满足/不满足的判断。当关于选择的图上目标点的条件被满足的时候，每个选择的图上目标点的判断信息被更新(参看图8的步骤S320)。然后，给出一个地图显示，使得关于每个选择的图上目标点之条件的满足/不满足可区别于地图上的其它点(参看图9的步骤S400)。

以此方式，这些图上目标被预先设置。关于每个图上目标的预定条件满足/不满足的判断结果(即，当前的状态)被通知给用户。这激励用户在他/她驾驶车辆到达终点的过程中具有去满足每个给定条件之目的。

按照以上所述的实施例，每个用户可以通过观看显示单元28的屏幕来核对其条件尚未被满足的指定图上目标，该屏幕示出关于每个图上目标之预定条件满足/不满足的当前状态。更具体地说，如图10A至10C所示，一旦其条件被满足，这些指定的图上目标区域就被依次地涂黑。用户一看就可以容易地发觉关于每个地图上目标的预定条件满足/不满足的结果。

此外，按照以上所述的实施例，该显示单元28在其屏幕上显示附加信息、关于每个图上目标的条件满足的次数、以及每次满足的日期/时间(参看图9的步骤S410)。因此，用户可以知道关于每个图上目标之预定条件满足/不满足的详细信息。

此外，按照以上所述的实施例，用户可以指示或者一组区域或者一组地点作为图上目标(参看步骤S100和S110)。此外，用户可以从列在菜单屏幕上的项目任意地或者灵活地选择区域或者地点(参看步骤S120和S140)。

按照以上所述的实施例，该电子控制单元36用作本发明的判断和存储装置、通知装置以及设置装置。在图2示出的流程图说明本发明的设置装置的功能。在图6和8示出的每个流程图说明本发明的判断和存储装置的功能。在图9示出的流程图说明本发明的通知装置的功能。

本发明不局限于公开的实施例，因此不脱离本发明的范围可适用于任何其他的修改实施例。

(I)按照以上所述的实施例，车辆进入一个对象图上目标区域是指定给这个图上目标区域的条件。此外，该车辆抵达一个对象图上目标点是指定给这个图上目标点的条件。

但是，考虑在路线导航中的终点或者中间点，可以精确地判断车辆的进入或者抵达(即，关于每个图上目标之条件的满足)。例如，按照在图7示出的例子，在长野县中的终点G被设置为行程的目的地。预先没有指定该车辆将经过的特定经过点。在这种情况下，当该车辆进入表示岐阜县的图上目标区域时，对关于是否预先设置在岐阜县中任何终点或者经过点进行判断。当在岐阜县没有设置终点或经过点的时候，推断出关于岐阜县的条件不满足。类似地，在该车辆进入表示长野县的图上目标区域时，对关于是否预先设置任何终点或者经过点在长野县进行判断。因为在长野县存在被设置的终点G，推断出关于长野县的条件被满足。以此方式，当该车辆的进入或者抵达被设置为要被满足的条件时，更可取的是考虑设置该目标或者经过点。

此外，更可取的是，基于在该车辆行驶或者逗留在这个图上目标区域期间的时间，判断对于每个图上目标区域的条件的满足。例如，按照在图7示出的例子，基于该车辆从第一个中间点“a”到第二个中间点“b”行驶需要的时间，判断满足关于岐阜县的条件。上述所需时间的测量，使得可以精确地判断关于表示岐阜县的图上目标区域的条件的满足。类似地，该车辆从起始点S到第一个中间点“a”行驶需要的时间可用于精确地判断满足关于表示爱知县的图上目标区域的条件。以及，该车辆从第二个中间点“b”到终点G行驶需要的时间可用于精确地判断满足关于表示长野县的图上目标区域的条件。

此外，更可取的是，基于该车辆在这个地图上目标区域的行驶距离，判断关于每个地图上目标区域的条件的满足。例如，按照在图7示出的例子，基于该车辆从第一个中间点“a”到第二个中间点“b”的行驶距离，判断满足关于岐阜县的条件。这种对行驶距离的测量，使得可以精确地判断关于表示岐阜县之图上目标区域的条件的满足。类似地，该车辆从起始点S到第一个中间点“a”的行驶距离可用于精确地判断关于表示爱知县之图上目标区的条件的满足。以及，该车辆从第二个中间点“b”到终点G所需要的行驶距离可用于精确地判断关于表示长野县之图上目标区域的条件的满足。

类似于这些图上目标区域，在该车辆逗留在每个图上目标点上或其附近期间，可以依靠时间的流逝。此外，代替依靠该需要的时间，基于证明该车辆的确停止在对象图上目标点之事实的明显证据，可以判断关于每个图上目标点之条件的满足。例如，这样的证据将包括某些驾驶员对车辆的操作控制，诸如关闭点火开关的操作、移动变速杆至停车位置、拉动手动刹车柄，以及开启和/或打开任一门。

(II)此外，如果本发明的该车载导航***1允许用户依照他的/她的愿望任意地挑选用于判断关于每个图上目标之条件的满足/不满足的方法，将给每个用户带来很大的好处。在这种情况下，该电子控制单元36用作条件设置装置。

(III)此外，可以通知关于每个图上目标之条件的满足/不满足的程度，例如按照百分比或者比率。

此外，也可以使用扬声器30以给出语音或者声音导航，通知关于每个图上目标之条件的满足/不满足。

(IV)此外，也可以采用每个通知的图上目标作为终点或经过点用于路线导航。例如，最好采用一个与该显示单元28结合起来的触摸板，以便使每个用户能够通过触摸面板以选择一个显示在显示单元28的屏幕上的一个所需要的图上目标作为终点或者经过点。

当该区域被指定为终点或经过点的时候，如果该***允许用户在这个区域中更准确地指定他/她所需要的终点或者经过点，对于用户将是便利的。此外，可以自动地指定县的首府或者其他的主要城市作为终点或者经过点。

Claims (10)

1.一种具有信息存储性能的车载导航***，其中在给定的地图上的一组区域被预先指定为地图上目标，所述车载导航***包括：

判断和存储装置，用于基于车辆行驶状况，判断是否满足关于每个地图上目标的预定条件，并且用于存储作为所述判断结果获得的判断信息；和

通知装置，用于基于由所述判断和存储装置存储的所述判断信息，直接或间接地向用户通知关于对每个地图上目标之所述预定条件的满足/不满足的当前状态；

其中基于在所述地图上目标之每一个表示预定区域时车辆的行驶距离检查所述预定条件的满足；

其中所述判断和存储装置进一步存储关于满足/不满足每个地图上目标之预定条件的附加信息，和

所述通知装置通知与所述地图上目标之相应的地图上目标有关的所述附加信息；

其中所述附加信息是关于满足每个地图上目标之预定条件的次数和/或时间信息；

其中所述通知装置给出地图显示，使得关于每个地图上目标的预定条件的满足/不满足可区别于地图上的其它目标。

2.根据权利要求1的车载导航***，其中，所述通知装置在地图上对应的地图上目标上或旁边显示所述附加信息。

3.根据权利要求1的车载导航***，其中，所述通知装置基于所述附加信息，改变所述地图上目标之每一个的显示模式，与其他地图上目标之显示模式形成对比。

4.根据权利要求1的车载导航***，还包括设置装置，用于设置给定的地图上的所述区域组作为每一个所述地图上目标。

5.根据权利要求1的车载导航***，还包括用于设置所述预定条件的条件设置装置。

6.根据权利要求1的车载导航***，其中所述通知装置显示所述区域组被区别地示出于其上的地图，并且给出所述地图显示，其给出方式使得关于每个地图上目标的预定条件的满足/不满足可区别于地图上的其它目标。

7.根据权利要求6的车载导航***，其中，考虑关于每个地图上目标之预定条件的满足/不满足的当前状态，改变用于表示每一个所述地图上目标采用的颜色。

8.根据权利要求1的车载导航***，其中，由所述通知装置通知的至少一个地图上目标可用作用于路线导航的目标或经过点。

9.根据权利要求1的车载导航***，其中所述通知装置在地图上相应的地图上目标上或者旁边显示所述附加信息。

10.根据权利要求1的车载导航***，其中所述通知装置基于所述附加信息，改变每一个所述地图上目标的显示模式，与其他地图上目标之显示模式形成对比。

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