CN100393560C - 电动汽车电池组装卸车 - Google Patents

电动汽车电池组装卸车 Download PDF

Info

Publication number
CN100393560C
CN100393560C CNB2004100930702A CN200410093070A CN100393560C CN 100393560 C CN100393560 C CN 100393560C CN B2004100930702 A CNB2004100930702 A CN B2004100930702A CN 200410093070 A CN200410093070 A CN 200410093070A CN 100393560 C CN100393560 C CN 100393560C
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
battery pack
battery
unloading vehicle
pushing mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004100930702A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1789048A (zh
Inventor
张禾
杨计影
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wanxiang Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Wanxiang Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wanxiang Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Wanxiang Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CNB2004100930702A priority Critical patent/CN100393560C/zh
Publication of CN1789048A publication Critical patent/CN1789048A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100393560C publication Critical patent/CN100393560C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动汽车电池组装卸车及其轨道式电池架与置入式电池架,属于电动汽车的技术领域。装卸车车体前端设有升降导轨立柱,导轨立柱上设有电池组快拆机械臂,主升降机构带动电池组快拆机械臂上下移动;电池组快拆机械臂上设有纵向设置的纵担臂,该纵担臂上设有和电池架配合的专用接口;纵担臂下方设有水平纵向设置的纵向顶推机构和由纵向顶推机构推顶的水平横向设置的伸缩横担臂,该伸缩横担臂上设有电池组吊部。它具有装卸方便,利于电动汽车的推广应用的用于电动汽车的电动汽车电池组装卸车及其轨道式电池架与置入式电池架,解决了电动汽车蓄电池集装箱存在的装卸不便,不利于电动汽车的推广应用等问题。

Description

电动汽车电池组装卸车
技术领域
本发明涉及一种电动汽车电池组装卸车及其轨道式电池架与置入式电池架,属于电动汽车的技术领域。
背景技术
随着汽车数量与日俱增,汽车尾气排放对环境污染造成的影响也日益加重,迫使人们去开发低排放低污染的新型车辆,而电动汽车恰恰具有上述优点,因此,有关电动汽车的研究也逐渐增多。
如一种使用蓄电池集装箱的电动汽车(专利号:02254534),由前轮、后轮、车身、电动机、蓄电池组、车身上的蓄电池放置仓、电动机调速控制器、电动汽车转向机构、刹车机构结合构成,蓄电池组安装放置在蓄电池集装箱内,蓄电池集装箱放置在车身上的蓄电池放置舱内或车身外的蓄电池集装箱放置舱架上,蓄电池集装箱与车上的调速控制器之间通过可快速接通与分离的插座一插头结构连接,电动机安装在车身底盘上或车轮轮轴上或轮毂上。
由于电动汽车的电池总重量通常较大,因此上述技术方案的电动汽车蓄电池集装箱就存在着装卸不便,不利于电动汽车的推广应用等问题。
发明内容
本发明提供了一种装卸方便,利于电动汽车的推广应用的用于电动汽车的电动汽车电池组装卸车及其轨道式电池架与置入式电池架,解决了现有技术电动汽车蓄电池集装箱存在的装卸不便,不利于电动汽车的推广应用等问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案解决的:电动汽车电池装卸车的车体前端设有升降导轨立柱,所述导轨立柱上设有电池组快拆机械臂,主升降机构带动电池组快拆机械臂上下移动;所述电池组快拆机械臂上设有纵向设置的纵担臂,该纵担臂上设有和电池架配合的专用接口;所述纵担臂下方设有水平纵向设置的纵向顶推机构和由纵向顶推机构推顶的水平横向设置的伸缩横担臂,该伸缩横担臂上设有电池组吊部。其中,主升降机构可调节电池组快拆机械臂的高度,纵担臂上的电池框专用接口与电池框上的装卸孔配合,纵向顶推机构顶推电池框使电池框处于水平状态,车体水平前进或后退将电池框装入电动汽车电池舱内或从电池舱中水平抽出,从而方便地对电动汽车中轨道式设置的电池组进行装卸;纵向顶推机构可调整伸缩横担臂与车体的距离,伸缩横担臂的电池组吊部可钩住电池框的吊环,将电池组竖直起吊或放入电动汽车电池舱内,从而对电动汽车中竖直设置的电池组进行装卸。从而实现电动汽车电池组的快速装卸,利于推动电动汽车技术的发展。
作为优选,所述纵向顶推机构为纵向液压缸,该纵向液压缸的顶杆与伸缩横担臂相连,其另一端固定在电池组快拆机械臂体上。其中,纵向顶推机构电可以采用电动顶推,电液传动顶推,同时可在纵向顶推机构上增设位置、速度和压力传感器,以提高电池组装卸操作的方便性。
作为优选,所述主升降机构由主提升液压缸、滑动齿轮与链条构成,主提升液压缸缸体固定在车体上,所述滑动齿轮设于主提升液压缸的顶杆上,所述链条一端固定,其自由端绕过所述滑动齿轮连接电池快拆机械臂。其中,主升降机构还可以采用丝杆升降,双液压缸升降,齿条升降等形式。
作为优选,所述车体上设有操作控制中央手柄,该操作控制中央手柄控制主升降机构和纵向顶推机构的动作以及车体的运动。其中,操作控制中央手柄也可以采用方向盘式。
作为优选,所述伸缩横担臂由套筒和套接在套筒两端的套杆构成,所述电池组吊部设于套杆的外端。其中,伸缩横担臂可以为手动伸缩,也可以为液压止动伸缩,其上可附加相应的位置、速度、压力传感器等。
作为优选,所述车体后端设有折叠操作站台。在进行装卸电池组操作时,可翻下操作站台,操作者站立于操作站台上进行操作,不使用时操作站台自动翻起,使得装卸车的体积更小,减小装卸车占用的空间。
作为优选,所述车体中部设有车辆驱动轮,车辆后端设有转向万向轮。其中,转向万向轮可控制车体的运行方向以配合电池组的装卸操作。
作为优选,所述电池组快拆机械臂上设有探照灯,该探照灯朝向前方。其中,在环境光线较弱时,探照灯可起到照明的作用,方便了电池组的装卸操作。
一种轨道式电动汽车电池架,其框架内设置电池组,所述框架的左右两侧或底部分别设有纵向承载滑板,电动汽车电池舱内设有与承载滑板相配的轨道,该轨道上设有若干滑轮,该框架上设有装卸承载孔。其中,电池组装卸车的纵担臂上的与电池架配合的专用接口与电池架上的装卸承载孔对接,纵向设置的顶推机构顶住电池架使得电池架调整电池架的位置从而对电池组进行装卸。
作为优选,所述框架上固设有“L”形承载梁,该“L”形承载梁由立部和横部构成,所述“L”形承载梁的横部设于框架底部,所述承载孔设于“L”形承载梁的立部上。其中,“L”形承载梁的横部可起到支撑电池架的作用,电池装卸车通过与装卸孔的搭配装卸电池架。
一种置入式电动汽车电池架,包括电池组和包围在电池组***的架子,所述的架子上设有被吊部与电源连接机构。
作为优选,所述的被吊部为设于所述架子两侧的吊环,该吊环与架子铰接。
因此,本发明具有装卸方便,利于电动汽车的推广应用的特点。其中,主升降机构可调节电池组快拆机械臂的高度,纵担臂上的电池框专用接口与电池框上的装卸孔配合,纵向顶推机构顶推电池框使电池框处于水平状态,车体水平前进或后退将电池框装入电动汽车电池舱内或从电池舱中水平抽出,从而方便地对电动汽车中轨道式设置的电池组进行装卸;纵向顶推机构可调整伸缩横担臂与车体的距离,伸缩横担臂的电池组吊部可钩住电池框的吊环,将电池组竖直起吊或放入电动汽车电池舱内,从而对电动汽车中竖直设置的电池组进行装卸。从而实现电动汽车电池组的快速装卸,利于推动电动汽车技术的发展。其中,纵向顶推机构也可以采用电动顶推,电液传动顶推,同时可在纵向顶推机构上增设位置、速度和压力传感器,以提高电池组装卸操作的方便性。其中,主升降机构还可以采用丝杆升降,双液压缸升降,齿条升降等形式。其中,操作控制中央手柄也可以采用方向盘式。其中,伸缩横担臂可以为手动伸缩,也可以为液压止动伸缩,其上可附加相应的位置、速度、压力传感器等。在进行装卸电池组操作时,可翻下操作站台,操作者站立于操作站台上进行操作,不使用时操作站台自动翻起,使得装卸车的体积更小,减小装卸车占用的空间。其中,转向万向轮可控制车体的运行方向以配合电池组的装卸操作。其中,在环境光线较弱时,探照灯可起到照明的作用,方便了电池组的装卸操作。其中,电池组装卸车的纵担臂上的与电池架配合的专用接口与电池架上的装卸承载孔对接,纵向设置的顶推机构顶住电池架使得电池架调整电池架的位置从而对电池组进行装卸。其中,“L”形承载梁的横部可起到支撑电池架的作用,电池装卸车通过与装卸孔的搭配装卸电池架。
附图说明
附图1是本发明电池组装卸车的一种结构示意图;
附图2是本发明轨道式电池架的一种结构示意图;
附图3是本发明轨道式电池架电动汽车轨道的一种结构示意图;
附图4是本发明轨道式电池架插座处的局部视图;
附图5是本发明轨道式电池架“L”形承载梁的一种结构示意图;
附图6是本发明电池架锁紧机构的结构示意图;
附图7是本发明置入式电池架的一种结构示意图;
附图8是本发明置入式电池架的一种侧面结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:如图1所示,电池组装卸车的导轨立柱5上设有电池组快拆机械臂7,主升降机构18带动电池组快拆机械臂7上下移动;电池组快拆机械臂7上设有纵向设置的纵担臂11,该纵担臂11上设有和电池框配合的专用接口12;纵担臂11下方设有水平纵向设置的纵向顶推机构13和由纵向顶推机构13推顶的水平横向设置的伸缩横担臂14,该伸缩横担臂14上设有电池组吊部17。
其中,纵向顶推机构13为纵向液压缸,该纵向液压缸的顶杆与伸缩横担臂14相连,其另一端固定在电池组快拆机械臂体上。主升降机构18由主提升液压缸19、滑动齿轮6与链条8构成,主提升液压缸19缸体固定在车体上,滑动齿轮6设于主提升液压缸19的顶杆上,链条8一端固定,其自由端绕过滑动齿轮6连接电池快拆机械臂7。伸缩横担臂14由套筒15和套接在套筒15两端的套杆16构成,电池组吊部17设于套杆的外端。电池组快拆机械臂7上设有探照灯9,该探照灯朝向前方。
车体上设有操作控制中央手柄3,该操作控制中央手柄控制主升降机构18和纵向顶推机构13的动作以及车体4的运动,车体后端设有折叠操作站台2。车体前端设有主车轮20,车体中部设有车辆驱动轮21,车辆后端设有转向万向轮1。
轨道式电池架,如图2、图3、图4和图5所示,框架22内设置电池组,框架22的左右两侧分别设有纵向承载滑板26,电动汽车电池舱内设有与承载滑板26相配的轨道30,该轨道30上设有2个滑轮31,承载滑板36上设有与滑轮31轮廓相配的弧形凹槽27,滑轮上方设有与轨道30平行的挡板29,轨道30前端设有挡体37,承载滑板26上设有与挡体37相配的挡块25。
框架22上固设有“L”形承载梁23,该“L”形承载梁23由立部34和横部35构成,“L”形承载梁23的横部35与框架底部固接,其立部34与框架后端固接并在该立部34上设有装载孔24;框架前端设有插座33,电动汽车上设有与插座配合的插头28。如图6所示,框架上设有快速锁紧机构32,该锁紧机构32由设于电动汽车上的弹性卡36和设于框架上的卡扣组成。
置入式电池架,安装于电动汽车中,如图7所示,它有电池组38,电池组的断面为“L”形,其高度与电动汽车安装电池组的部件处的高度相适应。电池组***包围有架子39,架子的两侧设有吊环40与插头机构41,吊环40铰接在架子39的两侧,吊环40上翘时的高度高于电池组38上表面。插头机构与所需安装电池组的电动汽车的插座43相适应。架子39的两侧还设有锁钩42,其与所需安装电池组的电动汽车的锁扣44相适应。
使用时,如图8所示,电池组装卸车横担臂上的吊部勾住吊环40,将电池组装入电动汽车内或从电动汽车电池舱内取出,其表面高度相对低的一端面向电动汽车的车头。架子两侧设有的插头机构41***电动汽车内的插座43,导通电流。将电动汽车内的锁扣44向上翻,勾住架子两侧设有的锁钩42,扣住后即可固定。

Claims (6)

1.一种电动汽车电池组装卸车,车体前端设有升降导轨立柱,其特征在于所述导轨立柱(5)上设有电池组快拆机械臂(7),主升降机构(18)带动电池组快拆机械臂(7)上下移动;所述电池组快拆机械臂(7)上设有纵向设置的纵担臂(11),该纵担臂(11)上设有和电池架配合的专用接口(12);所述纵担臂(11)下方设有水平纵向设置的纵向顶推机构(13)和由纵向顶推机构(13)推顶的水平横向设置的伸缩横担臂(14),该伸缩横担臂(14)上设有电池组吊部(17)。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电池组装卸车,其特征在于所述纵向顶推机构(13)为纵向液压缸,该纵向液压缸的顶杆与伸缩横担臂(14)相连,其另一端固定在电池组快拆机械臂体上。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车电池组装卸车,其特征在于所述主升降机构由主提升液压缸(19)、滑动齿轮(6)与链条(8)构成,主提升液压缸(19)缸体固定在车体上,所述滑动齿轮(6)设于主提升液压缸(19)的顶杆上,所述链条(8)一端固定,其自由端绕过所述滑动齿轮(6)连接电池快拆机械臂(7)。
4.根据权利要求1或2所述的电动汽车电池组装卸车,其特征在于所述车体上设有操作控制中央手柄(3),该操作控制中央手柄控制主升降机构(18)和纵向顶推机构(13)的动作以及车体(4)的运动。
5.根据权利要求1或2所述的电动汽车电池组装卸车,其特征在于所述伸缩横担臂(14)由套筒(15)和套接在套筒(15)两端的套杆(16)构成,所述电池组吊部(17)设于套杆的外端。
6.根据权利要求1或2所述的电动汽车电池组装卸车,其特征在于所述车体后端设有折叠操作站台(2)。
CNB2004100930702A 2004-12-13 2004-12-13 电动汽车电池组装卸车 Expired - Fee Related CN100393560C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2004100930702A CN100393560C (zh) 2004-12-13 2004-12-13 电动汽车电池组装卸车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2004100930702A CN100393560C (zh) 2004-12-13 2004-12-13 电动汽车电池组装卸车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1789048A CN1789048A (zh) 2006-06-21
CN100393560C true CN100393560C (zh) 2008-06-11

Family

ID=36787224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100930702A Expired - Fee Related CN100393560C (zh) 2004-12-13 2004-12-13 电动汽车电池组装卸车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100393560C (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101695900B (zh) * 2009-10-23 2012-07-25 合肥工业大学 电动自行车电池取放导轨装置
CN102069782A (zh) * 2009-11-22 2011-05-25 倪国森 双电池电动车及其加电***
CN102115019A (zh) * 2010-01-06 2011-07-06 深圳华强智能技术有限公司 一种升降装置及使用该升降装置的舞台结构
CN102030178A (zh) * 2010-11-22 2011-04-27 云南昆船设计研究院 用于更换电动汽车卡式电池组的自动导引运输车
CN102139622B (zh) * 2011-03-01 2015-05-06 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种电动汽车蓄电池安装方法及装置
CN102328638B (zh) * 2011-07-22 2013-04-17 辽宁省电力有限公司 一种适用于快速更换纯电动汽车电池箱的装卸车
CN102328639B (zh) * 2011-08-08 2013-02-13 梅声 电动车换电及充电***
CN102729960B (zh) * 2012-06-19 2014-07-02 中国电力科学研究院 一种半自动电动汽车电池快速更换设备
CN102774355A (zh) * 2012-07-20 2012-11-14 中国煤炭科工集团太原研究院 矿用车辆蓄电池快速装卸装置
CN102963339B (zh) * 2012-11-07 2014-10-08 中国电力科学研究院 电池箱助力机构及具有该助力机构的电池箱更换设备
CN102935840B (zh) * 2012-11-19 2016-06-15 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种新能源车动力电池包的装配工具
CN104118402B (zh) * 2013-04-28 2018-08-03 倪国森 电动车智能加电***
CN103397123A (zh) * 2013-08-16 2013-11-20 济钢集团有限公司 一种更换喷吹流化板的专用装置
CN105329803A (zh) * 2014-08-07 2016-02-17 深圳市凯卓立液压设备有限公司 一种车载流动式汽车维修举升机
CN105329799A (zh) * 2015-10-19 2016-02-17 南宁市正极机电有限公司 一种电力设备维修用的起吊装置
CN105329798A (zh) * 2015-10-19 2016-02-17 南宁市正极机电有限公司 一种移动式发电设备维修运输架
CN105438226A (zh) * 2015-12-05 2016-03-30 芜湖山野电器有限公司 一种电动车充电站安装定位辅助车
CN105523380B (zh) * 2015-12-29 2018-05-08 芜湖东旭光电科技有限公司 玻璃基板自动推板装置
CN107097762B (zh) * 2017-05-15 2020-06-30 上海蔚来汽车有限公司 轨道导引型换电机器人、充换电站及换电方法
CN109390507B (zh) * 2017-08-02 2019-11-12 上海电巴新能源科技有限公司 电池箱及包含其的电池箱总成
CN109390509B (zh) * 2017-08-02 2019-11-12 上海电巴新能源科技有限公司 电池箱、托架以及电池箱总成
EP3663142A4 (en) * 2017-08-02 2021-04-28 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. BATTERY BOX, BRACKET AND BATTERY BOX ASSEMBLY
CN109390508B (zh) * 2017-08-02 2019-11-12 上海电巴新能源科技有限公司 托架及具有该托架的电池箱总成
CN112537192A (zh) * 2020-12-10 2021-03-23 丁明德 一种适用于新能源车可快速更换电池组的固定架

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4120411A (en) * 1977-09-15 1978-10-17 Johnson Bobby L Portable battery cart
EP0030928A1 (en) * 1979-12-12 1981-06-24 Aktiebolaget Bygg- och Transportekonomi (BT) An arrangement for moving bulky or heavy articles into and out of a storage space
US4593883A (en) * 1984-12-10 1986-06-10 Nelson Richard P Portable lifting, loading and transporting device
CN1467108A (zh) * 2003-03-14 2004-01-14 钢 李 用于更换电动车卡式电池组的平衡式机械臂

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4120411A (en) * 1977-09-15 1978-10-17 Johnson Bobby L Portable battery cart
EP0030928A1 (en) * 1979-12-12 1981-06-24 Aktiebolaget Bygg- och Transportekonomi (BT) An arrangement for moving bulky or heavy articles into and out of a storage space
US4593883A (en) * 1984-12-10 1986-06-10 Nelson Richard P Portable lifting, loading and transporting device
CN1467108A (zh) * 2003-03-14 2004-01-14 钢 李 用于更换电动车卡式电池组的平衡式机械臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN1789048A (zh) 2006-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100393560C (zh) 电动汽车电池组装卸车
CN108487711B (zh) 一种多功能升降运送装置
CN105059262A (zh) 一种用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电***
CN205075699U (zh) 一种更换电动乘用车中动力电池的移动加电车
CN106241663A (zh) 一种操作方便的电力施工设备
CN202810277U (zh) 一种用于停车位采用载车托盘的手推插腿式叉车
CN106449880B (zh) 一种太阳能光伏板的转运装置
CN210706983U (zh) 一种电动车停放单元、服务站
CN111605430A (zh) 一种车辆电池转动机构、传输部件及侧向换电平台
CN108928326B (zh) 电动汽车电池包拆装转运装置
CN115158242B (zh) 一种电动汽车移动换电清障车
CN2759867Y (zh) 电动汽车电池组装卸车
CN104150404B (zh) 一种高压电缆轨道运载装卸工具车
CN201010483Y (zh) 倒立桅柱式升降机构
CN110217728A (zh) 一种电动叉车提升装置
CN113734337B (zh) 车载多功能车
CN201071286Y (zh) 车载式人工影响天气火箭发射架的装卸架
CN110481517B (zh) 一种服务站及其工作方法
CN205706782U (zh) 一种多功能升降拖车
CN104176685A (zh) 一种伸缩式悬臂升降平台车
CN100999303A (zh) 悬挂式折叠叉车
CN211001054U (zh) 一种新型液压式升降货台
CN200988415Y (zh) 一种电动汽车
CN203976343U (zh) 一种伸缩式悬臂升降平台车
CN2312828Y (zh) 车载装卸平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20070105

Address after: Three road, Xiaoshan economic and Technological Development Zone, Hangzhou, Zhejiang

Applicant after: Wanxiang Electric Vehicle Co., Ltd.

Address before: Zhejiang Hangzhou Xiaoshan District Wanxiang town Wanxiang Group Technology Center

Applicant before: Wangxiang Qianchao Co., Ltd.

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080611

Termination date: 20201213

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee