CN100391696C

CN100391696C - 自适应真空吸盘工作台

Info

Publication number: CN100391696C
Application number: CNB2005100944305A
Authority: CN
Inventors: 吕彦明
Original assignee: Jiangnan University
Current assignee: Jiangnan University
Priority date: 2005-09-15
Filing date: 2005-09-15
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2025-09-15
Also published as: CN1748943A

Abstract

本发明涉及一种自适应真空吸盘工作台，属于机械制造夹具技术领域。其主要在吸盘基体上设有多个通孔，软管一端连接在通孔中，另一端连接在负压探测器上，真空***通过管道连接在吸盘基体上，特征是所述的负压探测器采用在盒体的两端分别安装管接头，盒体正面安装弹性薄膜，侧面安装检测开关座，在检测开关座上安装开关底盘，探测杆、扭簧安装在销轴上，触头固定在探测杆的一端。本发明各气路能自动根据管口密封情况开通或关断，使整个真空***保持工作状态；可以吸附表面有局部凹凸不平的工件、形状大小不规则的工件以及吸附在加工过程中改变形状的工件；如果其中一个吸盘真空条件被破坏，不影响整个***吸盘工作台的正常工作。

Description

自适应真空吸盘工作台

技术领域

本发明涉及一种自适应真空吸盘工作台，具体地说是用于板料加工装夹，属于机械制造夹具技术领域。

背景技术

本发明作出以前，在已有技术中，对薄皮零件加工时，通常是采用压板装夹或利用吸盘装夹。利用压板装夹时，需预留边料，造成材料浪费；另一方面，周边压紧可能造成中间鼓起，影响制造精度。利用吸盘装夹是较好的方式。如对应铁磁体材料，可以采用电磁吸盘；如对非金属件，可以利用真空吸盘。现有的真空吸盘工作台，一般是在工作台上均布设置几个吸盘，吸附形状大小确定的工件，对于形状任意的不规则的、加工过程有通孔或通槽的情况，现有的吸盘工作台就无法工作。另外，普通的吸盘，如果其中一个吸盘真空条件被破坏，整个***都将被破坏，而不能正常工作。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种采用加密气孔和气路，各气路自动根据管口密封情况开通或关断本气路，使整个真空***保持工作状态；其能吸附表面有局部凹凸不平的工件、形状大小不规则的工件以及吸附在加工过程中改变形状工件的自适应真空吸盘工作台。

本发明的主要解决方案是这样实现的：

本发明主要采用吸盘基体安装在吸盘基座上，在吸盘基体上设有多个通孔，软管一端连接在通孔中，另一端连接在负压探测器上，负压探测器的另一端通过软管连接在吸盘基座的双通管接头上，真空***通过管道连接在吸盘基体上，特征是负压探测器由管接头、检测开关座、盒体、弹性薄膜、探测杆、销轴、扭簧、开关底盘、触头组成，采用在盒体的两端分别安装管接头，盒体的正面安装弹性薄膜，侧面安装检测开关座，在检测开关座上安装开关底盘及销轴，探测杆、扭簧安装在销轴上，触头固定在探测杆的一端。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑，合理；由于采用了加密气孔和气路，各气路能自动根据管口密封情况开通或关断本气路，使整个真空***保持工作状态；本吸盘可以吸附表面有局部凹凸不平的工件、吸附形状大小不规则的工件以及吸附在加工过程中改变形状的工件，包括开通槽和通孔，大大拓宽了真空吸盘的使用范围；如果其中一个吸盘真空条件被破坏，不影响整个***吸盘工作台的正常工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明负压探测器结构示意图。

图3为本发明气动原理结构图。

图4为本发明电气原理结构图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

本发明主要由双通管接头1、吸盘基座2、吸盘基体3、负压探测器4、软管5、橡胶垫6、工件7、管接头8、检测开关座9、盒体10、弹性薄膜11、探测杆12、销轴13、扭簧14、开关底盘15、触头16、真空发生器17、真空室18、电磁开关阀19、负压开关20等组成。

如图1所示：本发明采用吸盘基体3安装在吸盘基座2上，吸盘基体3上加工出一定密度的通孔，通孔均布设置。将软管5一端胶接在通孔中，软管5另一端连接到负压探测器4上，负压探测器4的另一端通过软管5连接到吸盘基座2的双通管接头1上，真空***通过管道连接在吸盘基体3上。

工作时，在吸盘基体3上设有一块密布通孔的橡胶垫6，工件7放置在橡胶垫6上。橡胶垫6的作用主要是保护吸盘基体3，当多次加工，橡胶垫6起不到密封作用时，可将其更换。

本发明负压探测器4的作用主要是检测气路中的负压，定负压达到一定值时，负压开关接通，否则保持打开状态。负压探测器4由管接头8、检测开关座9、盒体10、弹性薄膜11、探测杆12、销轴13、扭簧14、开关底盘15、触头16组成。采用在盒体10的两端分别安装一个管接头8，盒体10的正面安装弹性薄膜11，侧面安装检测开关座9，在检测开关座9上安装开关底盘15及销轴1 3，探测杆12、扭簧14安装在销轴13上，使探测杆12始终与弹性薄膜11接触。触头16固定在探测杆12的一端。

其原理如图2所示：探测杆12在扭簧14作用下始终紧贴着弹性薄膜11，带动触头16一起转动，弹性触头16始终压触在开关底盘15上，低盘圆部分圆弧镀覆导电层，触头16接触导电层，负压开关接通。

当盒体10内气压降低时，弹性薄膜11在外气压的作用下往里塌陷，探测杆12随之转动，当负压达到一定值时，探测杆12带动触头16接触低盘圆导电层，负压开关接通。

气动原理如图3所示：为减少相互干扰，本发明真空***采用真空室18分割成多个分独立真空室，多个分独立真空室分别对应接多路真空发生器17，真空发生器17产生真空，分独立真空室分别连接各个管路，在每一管路上分别设有电磁开关阀19，经过电磁开关阀19连接到负压开关20上，最后连接至吸盘基体3上。电磁开关阀19得电，则该气路处于工作状态。

电气原理如图4所示：常开点动开关K1、K2、Kn为联动开关。FK1、FK2、FKn为真空负压开关。1DT、2DT、nDT为电磁阀。

按下点动开关，并延时秒钟，所有电磁阀得电接通。当放开点动开关时，有的气路建立了足够的负压，使其负压开关接通，该路电磁阀继续保持得电状态，使该路处于工作状态。有的气路没有建立足够的负压，负压开关仍然维持原来打开状态，该路电磁阀失电，关断气路。使该气路处于非工作状态。

本发明工作原理：

按下点动开关K1..Kn(联动)，1DT，2DT…n DT得电，所有的电磁阀工作，吸盘与真空室真空泵联通。延时2秒钟，放开点动开关。此时，如果吸盘气孔被工件遮挡封闭，该路建立了负压，负压开关，滑动到接通的状态，这一路的电磁阀线圈继续保持通电，保持真空负压状态。否则，如果吸盘气孔未被封闭，这一路负压较小，负压开关，保持开状态，这一路电磁阀失电，停止工作，自动关断这一气路。这样吸盘自动根据工件的形状，关断和保持气路，实现对任意不规则工件的装夹。当零件在加工过程中，某处加工出通孔时，与之相联的吸盘气孔，负压减小，其负压检测开关将回到断开状态，关断相关气路，保持整个真空吸附状态。

Claims

1.一种自适应真空吸盘工作台，采用吸盘基体(3)安装在吸盘基座(2)上，在吸盘基体(3)上设有多个通孔，软管(5)一端连接在通孔中，另一端连接在负压探测器(4)上，负压探测器(4)的另一端通过软管(5)连接在吸盘基座(2)的双通管接头(1)上，真空***通过管道连接在吸盘基体(3)上，其特征是所述的负压探测器(4)由管接头(8)、检测开关座(9)、盒体(10)、弹性薄膜(11)、探测杆(12)、销轴(13)、扭簧(14)、开关底盘(15)、触头(16)组成，采用在盒体(10)的两端分别安装管接头(8)，盒体(10)正面安装弹性薄膜(11)，侧面安装检测开关座(9)，在检测开关座(9)上安装开关底盘(15)及销轴(13)，探测杆(12)、扭簧(14)安装在销轴(13)上，触头(16)固定在探测杆(12)的一端。