CN115139327A - 一种节能式的吸附装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种节能式的吸附装置，包括：主体模块上开设第一进气孔和第二进气孔，第一进气孔与第一连接通道连通，第二进气孔与第二连接通道连通，给第一进气孔通气使吸附组件的永磁体接触铁质物体实现吸附，即通过第一进气孔进气使得第一连接通道、容纳腔上部与第二连接通道、容纳腔下部之间形成压差，从而实现吸附组件受压来带动所述永磁体压缩弹性件运动直至永磁体与被吸附铁质物接触、吸附，给第二进气孔通气使第一连接通道、容纳腔上部与第二连接通道、容纳腔下部形成与之前反向的压差，吸附组件受与之前相反的压力，其产生背向弹性件的运动直至永磁体与被吸附铁质物脱离接触，本发明装置操作简单、便于实现自动化且耗能较低。

Description

一种节能式的吸附装置

技术领域

本申请涉及吸盘装置领域，尤其涉及一种节能式的吸附装置。

背景技术

在现有自动化设备中，吸盘是一种很重要的模块装置。目前吸盘主要有四种，第一种是将橡胶吸盘制成一个含内凹空间的形状，通过机械挤压橡胶从而排除内凹空间的气体，利用大气压将橡胶吸盘压在被吸附物上；第二种是将永磁铁镶嵌在吸盘上制成永磁铁式吸盘，利用永磁铁与铁质被吸附铁质物之间的磁力，将永磁铁式吸盘固定在铁质被吸附物上；第三种是利用高流速气体产生的相对真空压力与大气压形成的气压差将吸盘挤压在吸附物上；第四种是将电磁铁镶嵌在吸盘上制成电磁铁式吸盘，利用电磁铁与铁质被吸附铁质物之间的磁力，将电磁铁式吸盘固定在铁质被吸附物上。

但目前这四种吸盘基于其原理的限制，均在不同方面存有缺陷，其中，第一种和第二种吸盘装置不便于实现自动化，且第一种存在长期吸附过程中因橡胶吸盘与被吸附物之间密封不严而导致橡胶吸盘从吸附物上脱落的问题，而第三种气动真空吸盘和第四种电磁铁式吸盘在长期吸附过程中耗能较高，且操作复杂。

发明内容

本申请提供了一种节能式的吸附装置，以解决吸盘装置不便于实现自动化或能实现自动化但在吸附过程中耗能高，且操作复杂的问题。

本申请提供了一种节能式的吸附装置，包括：主体组件和多个吸附组件，所述主体组件上设有多个容纳腔，所述多个吸附组件分别设置于所述多个容纳腔内；

所述多个吸附组件均包括密封件、永磁体和弹性件，所述密封件设置于所述永磁体上并形成一体，所述弹性件分别设置于所述多个容纳腔内的底部，所述密封件随所述永磁体装配至所述多个容纳腔内，且所述密封件的外侧壁与所述多个容纳腔的内侧壁紧密接触，所述弹性件套设于所述永磁体上，所述多个吸附组件结构相同；

所述多个容纳腔之间连通并形成第一连接通道和第二连接通道，所述第一连接通道与所述多个容纳腔的上部连通，所述第二连接通道与所述多个容纳腔的底部连通，所述密封件与所述永磁体与所述密封件最大外径处有相同外径尺寸部分共同将所述多个容纳腔分隔成两个独立的腔体，在自然状态下所述密封件与所述永磁体与所述密封件最大外径处有相同外径尺寸部分的最上端和最下端分别不超过所述第一连接通道最下端和所述第二连接通道最上端；

所述主体组件包括主体模块、第一密封盖和第二密封盖，所述第一密封盖设置于所述多个容纳腔上，所述第二密封盖设置于固定孔上，所述主体模块上开设第一进气孔和第二进气孔，所述第一进气孔与所述第一连接通道连通，所述第二进气孔与所述第二连接通道连通，给所述第一进气孔通入带有一定压力的气体，所述密封件受压从而带动所述永磁体压缩所述弹性件运动直至所述永磁体与铁质被吸附接触，给所述第二进气孔通入带有一定压力的气体，所述密封件和所述永磁体受压从而使所述密封件和所述永磁体产生背向所述弹性件的运动直至所述永磁体与铁质被吸附物脱离接触。

可选地，所述多个容纳腔内均设有第一盲孔、第一螺孔和第二盲孔，所述第一盲孔和所述第一螺孔连接处形成第一沉槽，所述第一螺孔位于所述第一盲孔和所述第二盲孔之间；

所述弹性件设置于所述第二盲孔内，所述密封件随所述永磁体置于所述第二盲孔内，且所述弹性件套设于所述永磁体上，所述第一密封盖置于所述第一沉槽内并与所述第一螺孔螺接；

所述第一连接通道与所述第二盲孔上部连通，所述第二连接通道与所述第二盲孔下部连通，以使在自然状态下所述密封件与所述永磁体与所述密封件最大外径处有相同外径尺寸部分的最上端和最下端分别不超过所述第一连接通道最下端和所述第二连接通道最上端。

可选地，所述多个容纳腔内均设有第一通孔，所述第一通孔与所述第二盲孔连通，所述第一通孔与所述第二盲孔之间形成第二沉槽，所述第二沉槽用于承载所述弹性件。

可选地，所述永磁体的一端设有凹槽，所述密封件设有第一凸台，所述凸台与所述凹槽过盈配合，装配后成为一体，所述永磁体的另一端设有第二凸台，所述弹性件套设于所述第二凸台上，所述第二凸台始终置于所述第一通孔内，用于所述永磁体的导向和所述容纳腔的密封。

可选地，所述第一连接通道和所述第二连接通道的一端连通至所述主体模块外，在所述主体模块上形成四个结构相同的所述固定孔，所述第二密封盖置于所述固定孔内并与第二螺纹孔进行螺接。

可选地，在所述固定孔内设有第三盲孔、第二螺纹孔和第二通孔，所述第二通孔与对应的所述第一连接通道和所述第二连接通道连通。

所述多个容纳腔为六个容纳腔，所述六个容纳腔之间连通。

可选地，所述多个容纳腔以沿所述第一连接通道轴向分布的三个所述容纳腔为一组，所述多个容纳腔共分为两组所述容纳腔，两组所述容纳腔分别位于所述主体模块的两侧。

可选地，所述主体模块上设有两个安装孔，所述两个安装孔设置于所述主体模块上。

可选地，所述弹性件为弹簧。

本申请通过所述主体模块上开设第一进气孔和第二进气孔，所述第一进气孔与所述第一连接通道连通，所述第二进气孔与所述第二连接通道连通，当需要吸附铁质物体时，给所述第一进气孔通入带有一定压力的气体，使得所述第一连接通道、所述容纳腔上部与所述第二连接通道、所述容纳腔下部之间形成压差，所述密封件受压从而带动所述永磁体压缩所述弹性件运动直至所述永磁体与被吸附铁质物接触，此时停止充气，当需要脱离铁质被吸附物体时，给所述第二进气孔通入带有一定压力的气体，使得所述第一连接通道、所述容纳腔上部与所述第二连接通道、所述容纳腔下部之间形成较之前的反向压差，所述密封件和所述永磁体受压从而使所述密封件和所述永磁体产生背向所述弹性件的运动直至所述永磁体与铁质被吸附铁质物脱离接触，此时停止充气，在弹性件的作用下抵消了所述多个吸附组件的重力使所述永磁体在自然状态下不穿越所述第一通孔。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种节能式的吸附装置结构意图；

图2为如图1所示沿A-A剖切的剖面示意图；

图3为本申请实施例提供的一种节能式的吸附装置内部结构组成及分布示意图；

图4为本申请实施例提供的一种节能式的吸附装置中的主模块体内部构造示意图。

主体组件100、容纳腔101、主体模块110、第一密封盖140、第一进气孔120、第二进气孔130、第一盲孔102、第一螺孔103、第二盲孔104、第一通孔105、第一沉槽150、第二沉槽160、固定孔270、安装孔170；

吸附组件200、密封件220、永磁体230、弹性件240、第一连接通道250、第二连接通道260、第二密封盖280、第三盲孔271、第二螺纹孔272、第二通孔273。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种节能式的吸附装置，包括：主体组件100和多个吸附组件200，所述主体组件100上设有多个容纳腔101，所述多个吸附组件200分别设置于所述多个容纳腔101内；

所述多个吸附组件200均包括密封件220、永磁体230和弹性件240，所述密封件220设置于永磁体230上并形成一体，所述弹性件240分别设置于所述多个容纳腔101内的底部，所述密封件220随所述永磁体230装配至所述多个容纳腔101内，且所述密封件220的外侧壁与所述多个容纳腔101的内侧壁密封接触，所述弹性件240套设于所述永磁体230上；

所述多个容纳腔101之间连通并形成第一连接通道250和第二连接通道260，所述密封件220将所述容纳腔101分隔形成两个独立的腔体，以使所述第一连接通道250和所述第二连接通道260之间不能进行气体交换，所述第一连接通道250与所述多个容纳腔101的上部连通，所述第二连接通道260与所述多个容纳腔101的底部连通，在自然状态下所述密封件220与所述永磁体230与所述密封件220最大外径处有相同外径尺寸部分的最上端和最下端分别不超过所述第一连接通道250最下端和所述第二连接通道260最上端；

所述主体组件100包括主体模块110和第一密封盖140，所述第一密封盖140设置于所述多个容纳腔101上，在所述主体模块110上开设第一进气孔120和第二进气孔130，所述第一进气孔120与所述第一连接通道250连通，所述第二进气孔130与所述第二连接通道连通260，给所述第一进气孔120通气使所述多组吸附组件200伸出所述第一通孔105与铁质被吸附物接触从而实现吸附，给所述第二进气孔130通气所述多组吸附组件200缩回所述第一通孔105从而实现与铁质被吸附物的脱离。

可选地，所述弹性件240为弹簧，所述主体组件100为底座基体，所述密封件220可为橡胶活塞、所述永磁体230可以为异形永磁铁、所述第一密封盖140可以为大堵头螺钉、所述第二密封盖280可以为小堵头螺钉。另外，只需控制电磁气动阀给所述第一进气孔120持续通入约1s的压力气体，具体时间以所述永磁体230与铁质被吸附物接触上所需要的时间为准，气体通过所述第一连接通道250并进入至所述容纳腔101内，气体在所述容纳腔101内形成压力，由于所述密封件220在所述多个容纳腔101内的位置低于所述第一连接通道250，因此将所述密封件220被压并带动永磁体230朝向弹性件240运动直至与铁质被吸附物接触，此时主体组件100便实现了与铁质被吸附物的吸附，当需要本发明装置与铁质被吸附物断开时，只需控制电磁气动阀给所述第二进气孔130进气持续通入约1s的压力气体，具体时间以所述永磁体230与铁质被吸附物脱离接触所需要的时间为准，气体通过所述第二连接通道260并进入至所述容纳腔101的所述弹性件240处，使得所述多组吸附组件200背向铁质被吸附物运动直至与所述永磁体230与铁质被吸附物脱离接触，此时所述主体组件100便实现了与铁质被吸附物的断开，随即即可移走本发明装置。

在一种实施例中，所述多个容纳腔101内均设有第一盲孔102、第一螺孔103和第二盲孔104，所述第一盲孔102和所述第一螺孔103连接处形成第一沉槽150，所述第一螺孔103位于所述第一盲孔102和所述第二盲孔104之间，所述弹性件240设置于所述第二盲孔104内，所述密封件220随所述永磁体230置于至所述第二盲孔104内，且所述弹性件240套设于所述永磁体230，所述第一密封盖140盖设于所述第一沉槽150上并与所述第一螺孔103螺接，所述第一连接通道250与所述第二盲孔104连通，所述密封件220在所述第二盲孔104内的位置低于所述第一连接通道250，所述第二连接通道260与所述第二盲孔104连通，且所述第二连接通道260位于所述弹性件240的底端。可选地，所述第二盲孔104内被所述密封件220分隔成互不通气的两个腔体，其中一个腔体与所述第一连接通道250，另一个腔体与所述第二连接通道260，只需控制电磁气动阀给所述第一进气孔120持续通入约1s的压力气体，具体时间以所述永磁体230与铁质被吸附物接触上所需要的时间为准，气体进入所述第二盲孔104内，从而所述密封件220被下压并带动所述永磁体230朝向所述弹性件240运动直至与铁质被吸附物接触，此时所述主体组件100便实现了与铁质被吸附物的吸附，当需要本发明装置与铁质被吸附物断开时，只需控制电磁气动阀给所述第二进气孔130进气持续通入约1s的压力气体，具体时间以所述永磁体230与铁质被吸附物脱离接触所需要的时间为准，气体通过所述第二连接通道260并进入所述第二盲孔104放置所述弹性件240处，使得所述多组吸附组件200背向铁质被吸附物运动直至与所述永磁体230与铁质被吸附物脱离接触，此时所述主体组件100便实现了与铁质被吸附物的断开，随即即可移走本发明装置。

在一种实施例中，所述多个容纳腔101内均设有第一通孔105，所述第一通孔105与所述第二盲孔104连通，所述第一通孔105与所述第二盲孔104之间形成第二沉槽160，所述第二沉槽160用于承载所述弹性件240。

在一种实施例中，所述永磁体230的一端设有凹槽，所述密封件220设有第一凸台，所述凸台与所述凹槽过盈配合，所述永磁体230的另一端设有第二凸台，所述弹性件240套设于所述第二凸台上。通过将密封件220与永磁体230过盈配合，使得密封件220与永磁体230形成一整体，从而进入所述第二盲孔104内时，密封性更好。

在一种实施例中，所述主体组件100还包括第二密封盖280，所述第一连接通道250和所述第二连接通道260的一端连通至所述主体模块110外，在所述主体模块110上形成固定孔270，通过所述第二密封盖280将所述第一连接通道250和所述第二连接通道260密封，避免出现漏气情况。

在一种实施例中，在所述固定孔270内设有第三盲孔271、第二螺纹孔272和第二通孔273，所述第二通孔273与对应的所述第一连接通道250和所述第二连接通道260连通，所述第二密封盖280盖设于所述第三盲孔271上并与所述第二螺纹孔272紧密螺接，从而使得密封效果更好。

在一种实施例中，所述多个容纳腔101为六个容纳腔101，所述六个容纳腔101之间连通。可选地，所述多个容纳腔101以沿所述第一连接通道250轴向分布的三个所述容纳腔101为一组，所述多个容纳腔101共分为两组所述容纳腔101，两组所述容纳腔101分别位于所述主体模块110的两侧。通过六个容纳腔101内的所述多个吸附组件来吸附铁质物体，使吸附更加紧固，而且只需要两个进气孔实现了对铁质吸附物的吸附与脱离，结构简单，使用方便。

在一种实施例中，所述主体模块110上设有两个安装孔170，所述两个安装孔170设置于所述主体模块110上。通过安装孔170可以安装相关的部件。

本申请装置不仅能实现自动化控制吸附，而且在长时间吸附过程中吸附可靠、耗能低，此外本发明装置使用友好、操作简单，便于与自动化装置集成，具有很高的工程价值。具体地，针对原有常见的橡胶吸盘，本装置由于永磁体的存在可实现长时间的可靠吸附，不存在原有橡胶吸盘因吸附时间过长而导致吸盘进气，吸附失效的情况；本发明装置不依靠任何其他辅助装置，只需将本发明装置放置在铁质金属面上，即可进行吸附和脱离吸附的操作，便于应用于自动化装置中；本发明装置常与自动化装置配合使用，而大多数自动化装置尤其是在非标自动化设备中，自动化装置的动力源为气体，本发明装置使用气体作为动力源，便于与自动化装置的集成；本装置只需在吸附时和脱离吸附时使用气体，而在吸附过程中不需要使用其他任何能源，相较于其他主流的自动化吸附方式：真空吸盘和电磁铁，其在整个吸附过程中都需要持续消耗气体和电能而言，本装置节能环保。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种节能式的吸附装置，其特征在于，包括：主体组件和多个吸附组件，所述主体组件上设有多个容纳腔，所述多个吸附组件分别设置于所述多个容纳腔内；

所述多个吸附组件均包括密封件、永磁体和弹性件，所述密封件设置于永磁体上并形成一体，所述弹性件分别设置于所述多个容纳腔内的底部，所述密封件随所述永磁体装配至所述多个容纳腔内，且所述密封件的外侧壁与所述多个容纳腔的内侧壁密封接触，所述弹性件套设于所述永磁体上，所述多个吸附组件之间结构相同；

所述多个容纳腔之间连通并形成第一连接通道和第二连接通道，所述第一连接通道与所述多个容纳腔的上部连通，所述第二连接通道与所述多个容纳腔的底部连通，所述密封件与所述永磁体与所述密封件最大外径处有相同外径尺寸部分共同将所述多个容纳腔分隔成两个独立的腔体，在自然状态下所述密封件与所述永磁体与所述密封件最大外径处有相同外径尺寸部分的最上端和最下端分别不超过所述第一连接通道最下端和所述第二连接通道最上端；

所述主体组件包括主体模块和第一密封盖，所述第一密封盖设置于所述多个容纳腔上，所述主体模块上开设第一进气孔和第二进气孔，所述第一进气孔与所述第一连接通道连通，所述第二进气孔与所述第二连接通道连通，给所述第一进气孔通入带有一定压力的气体，所述密封件受压从而带动所述永磁体压缩所述弹性件运动直至所述永磁体与铁质被吸附接触，给所述第二进气孔通入带有一定压力的气体，所述密封件和所述永磁体受压从而使所述密封件和所述永磁体产生背向所述弹性件的运动直至所述永磁体与铁质被吸附物脱离接触。

2.根据权利要求1所述的节能式的吸附装置，其特征在于，所述多个容纳腔内均设有第一盲孔、第一螺孔和第二盲孔，所述第一盲孔和所述第一螺孔连接处形成第一沉槽，所述第一螺孔位于所述第一盲孔和所述第二盲孔之间；

所述弹性件设置于所述第二盲孔内，所述密封件随所述永磁体置于至所述第二盲孔内，且所述弹性件套设于所述永磁体，所述第一密封盖盖设于所述第一沉槽上并与所述第一螺孔螺接；

所述第一连接通道与所述第二盲孔上部连通，所述密封件在所述第二盲孔内的位置低于所述第一连接通道，所述第二连接通道与所述第二盲孔下部连通，且所述第二连接通道位于所述弹性件的底端。

3.根据权利要求2所述的节能式的吸附装置，其特征在于，所述多个容纳腔内均设有第一通孔，所述第一通孔与所述第二盲孔连通，所述第一通孔与所述第二盲孔之间形成第二沉槽，所述第二沉槽承载所述弹性件。

4.根据权利要求2所述的节能式的吸附装置，其特征在于，所述永磁体的一端设有凹槽，所述密封件设有第一凸台，所述凸台与所述凹槽过盈配合，使得所述密封件与所述永磁体形成一整体，所述永磁体的另一端设有第二凸台，所述弹性件套设于所述第二凸台上，所述第二凸台始终设置于所述第一通孔内，用于所述永磁体的导向和所述容纳腔的密封。

5.根据权利要求1所述的节能式的吸附装置，其特征在于，所述主体组件还包括第二密封盖，所述第一连接通道和所述第二连接通道的一端连通至所述主体模块外，在所述主体模块上形成四个结构相同的所述固定孔，所述第二密封盖置于所述固定孔内并与第二螺纹孔进行螺接。

6.根据权利要求5所述的节能式的吸附装置，其特征在于，在所述固定孔内设有第三盲孔、第二螺纹孔和第二通孔，所述第二通孔分别与对应的所述第一连接通道和所述第二连接通道连通，所述第二密封盖盖设于所述第三盲孔上并与所述第二螺纹孔螺接。

7.根据权利要求1所述的节能式的吸附装置，其特征在于，所述多个容纳腔为六个容纳腔，所述六个容纳腔之间连通。

8.根据权利要求7所述的节能式的吸附装置，其特征在于，所述多个容纳腔以沿所述第一连接通道轴向分布的三个所述容纳腔为一组，所述多个容纳腔共分为两组所述容纳腔，两组所述容纳腔分别位于所述主体模块的两侧。

9.根据权利要求8所述的节能式的吸附装置，其特征在于，所述主体模块上设有两个安装孔，所述两个安装孔设置于所述主体模块上。

10.根据权利要求1所述的节能式的吸附装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

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