CN100371080C - 颚式破碎机以及装备该颚式破碎机的自行式粉碎工程机械 - Google Patents

Abstract

一种颚式破碎机以及装备该颚式破碎机的自行式粉碎工程机械，作为肘板保持机构的牵引连杆机构(70)，是具有牵引连杆(71)、牵引杆(72)、拉杆(73)、拉力弹簧(74)的连杆机构。因此，在牵引杆(72)中可自由地改变牵引连杆(71)和拉杆(73)的配置角度，能够提高高度方向的配置自由度。由此，即使是具有上推力式的反力承受连杆机构(60)的颚式破碎机(30)，也不需提高整体高度而能够配置肘板保持机构。

Description

颚式破碎机以及装备该颚式破碎机的自行式粉碎工程机械

技术领域

本发明涉及一种使一对爪颚接近离开而粉碎原材料的颚式破碎机以及装备该颚式破碎机的自行式粉碎工程机械。

背景技术

过去，已知有通过使动颚相对于定颚接近离开而粉碎原材料的颚式破碎机(例如参照专利第3133766号公报第5-8页、第1图和第2图等)。

在该颚式破碎机中，由带肘板和肘块而构成的反力承受机构支撑着动颚的下部侧。作为该反力承受机构，主要有相对于动颚的背面使肘板从斜上方向下方靠接的下推式机构。通过这样的下推式机构，动颚在相对于定颚接近时要从下方向上方摆动。

在使用具有肘板的反力承受机构时，该肘板仅被夹持在肘块和动颚之间。在这里，在这样的颚式破碎机中，设置有防止在动颚的摆动中脱开与肘板锁合的肘板保持机构。肘板保持机构，具有其一端安装在动颚上的拉杆，该拉杆沿肘板配置。拉杆的另一端被拉力弹簧拉住，通过该拉力弹簧的拉力把动颚拉向肘块侧，从而夹持住肘板。

然而，在下推式的反力承受机构中，虽然动颚以被从下方推向上方推压的方式接近定颚，但由于这时动颚相对于定颚的接近角度较小，所以就有原材料在定颚上滑动而使定颚磨损较快的问题。因此，还已知有在动颚从上方向下方振摆时接近定颚的所谓上推力式的反力承受机构。在具有该反力承受机构的颚式破碎机中，由于动颚相对于定颚的接近角度大，所以原材料在颚之间难于滑动，则能够延长颚的寿命。

但是，在该上推力式机构中，由于反力承受机构在结构上、肘板相对于动颚从斜下方向上方靠接，所以如前所述，当将拉杆及拉力弹簧沿肘板配置时，这些拉杆及拉力弹簧的端部就会向颚式破碎机下方的排出空间突出。由此，这些拉杆及拉力弹簧的端部就有与由排出传送机等排出的粉碎物相互干涉的问题。

同时，为了防止拉杆的端部向排出空间突出，就必须提高颚式破碎机的整体高度。然而，例如在将该颚式破碎机装置于自行式粉碎工程机械上时，由于有运输时的高度限制，所以不能无限制地提高车高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不用提高整体高度而能够配置肘板保持机构的上推力式的颚式破碎机以及装备该颚式破碎机的自行式粉碎工程机械。

本发明的颚式破碎机，其特征在于，具有：定颚，相对于该定颚摆动的动颚，和上推力式的反力承受机构，所述反力承受机构包括肘板和肘板支撑部件，所述肘板的一端靠接于所述动颚且肘板的另一端靠接肘板支撑部件，和使所述肘板保持在所述动颚和所述肘板支撑部件之间的肘板保持机构；该肘板保持机构为连杆机构，该连杆机构具有一端安装在动颚上的连杆部件，和支承所述连杆部件的另一端且转动自如地设置的转动部件。

在该构成的颚式破碎机中，由于肘板保持机构由连杆机构构成，所以可使连杆的方向为可自由改变的构成。从而，可以提高肘板保持机构的高度方向的配置的自由度。由此，即使采用上推力式的反力承受机构，也能够使构成拉力装置的例如拉杆及拉力弹簧等的端部不从框架向排出空间突出，从而可无障碍地进行粉碎物的排出。另外，由此，由于不改变整体高度而可以配置肘板保持机构，所以在限制车高的车载型(自行式)的颚式破碎机中特别有用。

在本发明的颚式破碎机中，优选所述反力承受机构为通过裸锁定缸的驱动且通过所述肘板支撑部件和所述肘板使所述动颚接近、离开所述定颚的出口间隙调整机构，所述肘板保持机构，具有将所述动颚和所述肘板支撑部件拉向所述肘板的拉力装置，该拉力装置被安装在所述肘板支撑部件上。

在该构成的颚式破碎机中，当通过出口间隙调整机构并通过肘板支撑部件和肘板使动颚接近、离开定颚时，可以调整定颚和动颚的下端间的出口间隙。由此，可调整粉碎物的大小，从而提高颚式破碎机的通用性。

这时，由于肘板保持机构的拉力装置被安装在肘板支撑部件上，所以通过出口间隙调整机构将肘板支撑部件移动时，肘板保持机构的拉力装置也随其移动。从而，向拉力装置的肘板的拉力几乎不改变，不管出口间隙的大小都大致保持恒定，所以在进行出口间隙调整时不需要调整该拉力，使出口间隙调整作业变得简单。

在本发明的颚式破碎机中，优选肘板保持机构具有：一端安装在动颚上的牵引连杆，和支撑该牵引连杆的另一端的牵引杆，和一端安装在牵引杆上的拉杆，和所述拉力装置，所述拉力装置具有对该拉杆沿轴方向施力的拉力弹簧；牵引连杆两侧的摆动中心被设置在肘板两侧的摆动中心附近。

在该构成的颚式破碎机中，在动颚摆动时，肘板也随之摆动。这时，由于牵引连杆两侧的摆动中心被设置在肘板两侧的摆动中心附近，所以拉杆的摆动动作近似于肘板的摆动动作。即，牵引连杆以牵引杆侧的摆动中心附近为中心摆动，连杆的位置几乎不改变。从而，拉力弹簧的拉力几乎不改变，可使动颚摆动中的拉力稳定。

在本发明的颚式破碎机中，肘板保持机构具有：一端安装在动颚上的牵引连杆，和支撑该牵引连杆的另一端的牵引杆，和一端安装在牵引杆上的拉杆，和所述拉力装置，所述拉力装置具有对该拉杆沿轴方向施力的拉力弹簧；最好牵引连杆两侧的摆动中心和肘板两侧的摆动中心由侧面看配置在同一位置上。

在该构成的颚式破碎机中，由于牵引连杆两侧的摆动中心和肘板两侧的摆动中心由侧面看配置在同一位置上，所以总是使肘板和牵引连杆保持平行，在动颚摆动时的肘板的摆动动作和牵引连杆的摆动动作一致。即，由于牵引连杆以肘板的牵引杆侧的摆动中心为中心摆动，所以牵引杆的位置完全不改变。从而，拉力弹簧的拉力也不改变，动颚摆动中的拉力为恒定，可进行更加稳定的粉碎作业。

在本发明的颚式破碎机中，最好牵引连杆具有凹部的形状，在肘板上于对应于牵引连杆两侧的摆动中心的位置设置有缺口部。

由于肘板通常是跨过动颚的全宽而设置的，所以在将牵引连杆两侧的摆动中心配置在肘板的摆动中心附近或由侧面看相同位置时，有可能与肘板相互干涉。对此在本发明的颚式破碎机中，由于将牵引连杆形成为具有凹部的形状、并且在肘板上于对应于牵引连杆两侧的摆动中心的位置设置有缺口部，所以牵引连杆和肘板不相互干涉，以可靠且容易的结构将牵引连杆的摆动中心配置在肘板的摆动中心附近或由侧面看相同位置上。

在本发明的颚式破碎机中，最好将肘板在配置牵引连杆的位置分割成多个。

即使在该构成的颚式破碎机中，由于在配置牵引连杆的位置分割肘板，所以牵引连杆的摆动中心不与肘板发生干涉、而能够可靠地配置在肘板的摆动中心附近或由侧面看相同位置上。

本发明的自行式粉碎工程机械，其特征是，装载有上述本发明的颚式破碎机。

在此构成的自行式粉碎工程机械中，由于装载有上述的颚式破碎机，所以可得到上述的结果，不用提高整体高度就可以配置肘板保持机构。从而，这样的颚式破碎机对于装载在运送时对高度有限制的自行式粉碎工程机械上的情况特别适合。进而，由于能够较低地保持整体高度，所以可以提高装料性能并促进其更小型化和轻量化。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例的自行式粉碎工程机械的主视图。

图2是表示上述自行式粉碎工程机械的后视图。

图3是表示上述自行式粉碎工程机械的右视图。

图4是表示上述自行式粉碎工程机械的左视图。

图5是表示上述自行式粉碎工程机械的俯视图。

图6是表示上述自行式粉碎工程机械的颚式破碎机的剖视图。

图7是表示上述颚式破碎机的肘板保持机构的放大剖视图。

图8是表示上述颚式破碎机的肘板保持机构的俯视剖视图。

图9是表示上述肘板保持机构的变形例的放大剖视图。

图10是表示上述肘板保持机构的变形例的俯视剖视图。

图11是表示上述肘板保持机构的另一的变形例的放大剖视图。

图12是表示上述肘板保持机构的另一的变形例的俯视剖视图。

图13是表示上述肘板保持机构的又一的变形例的放大剖视图。

图14是表示上述肘板保持机构的又一的变形例的俯视剖视图。

具体实施方式

以下就本发明的一实施例基于附图进行说明。

(全体构成的概略说明)

图1～图5是表示本发明实施例的自行式粉碎工程机械1的主视图、后视图、右视图、左视图和俯视图。另外，在本实施例中为了说明方便，以图3中的右侧为前方侧，以其左侧为后方侧。

自行式粉碎工程机械1，是在被设置于在大楼的解体现场等、提供用作混凝土块及沥青块的粉碎的场合，但在本实施例中专门是为了配置在矿山及碎石场、将大的岩石及自然石粗粉碎成规定直径块而使用。因此，属于其全长、全宽、全高的各尺寸都较大的大型的自行式粉碎工程机械。

这样的自行式粉碎工程机械1由下述部分构成：具有一对下部行驶体11的主体部单元10；装置于主体部单元10上的后方侧并供给原材料的供给部单元20；装置于供给部单元20的前方侧的颚式破碎机30；装置于颚式破碎机30的更前方的动力单元40；在主体部单元10的下方从一对履带18之间向前方斜上方伸出的排出传送机50。

主体部单元10，具有将连接前后方向而设置的左右侧部框架12由多个连接框架13(图2)连接的主框架(车架)14，在各侧部框架12的下部侧安装有上述下部行驶体11。下部行驶体11是由在以前部液压马达15驱动的链轮16和后部的空转轮17上使履带18卷绕而构成。

供给部单元20，具有将向后方突出的左右的侧框架21、由带开口部22A的略四方形的连接框架22连接的后部框架23。在后部框架23的上部，通过多个螺旋弹簧装有滚筒筛送料器24，该滚筒筛送料器24由振动装置25驱动。在滚筒筛送料器24上部，以围住其周围的三方的方式设置有料斗26，在向上方扩开的该料斗26内放入原材料。另外，在滚筒筛送料器24的下部，设置有将由滚筒筛筛选而落下的原材料导向下方的排出传送机50上的排出槽27。另外，在本实施例的料斗26中，左右的翼部28相对于主体部分设置成可以折叠的形式，通过卸下支撑杆29的上端可以向下方折叠。由此，能够降低供给部单元20的整体高度，并且能够满足使用拖车时的运输限制。

颚式破碎机30如图6所示，具有将左右侧壁板31用由多个加强筋加固的背壁板32和车架横梁33连接的破碎机框架34，在背壁板32的内侧安装有定颚35，在定颚35的前方侧配置有齿面略垂直向上立起的动颚36。动颚36，其上部侧吊设在于侧壁板31间可以旋转地架设的主轴37的偏心部，同时，其下部由承受粉碎时的反作用力的反力承受连杆机构(反力承受机构)60支撑，另外，通常由牵引连杆机构(肘板保持机构)70向反力承受连杆机构60一侧施力。

在这里，反力承受连杆机构60大体由下述部件构成：一端被锁定在动颚36的背面部分的肘板61；支撑肘板6 1的另一端侧并以固定连杆销63为中心转动的肘杆(肘板支撑部件)64；下端被轴支撑在肘连杆64上的裸锁定缸65；该裸锁定缸65可自由转动地以轴(耳轴结构)支撑在车架横梁33侧。并且，通过使裸锁定缸65的缸杆66进退，能够调节各颚35、36的下端间的出口间隙W。即，反力承受连杆机构60为通过裸锁定缸65的驱动并通过肘连杆64和肘板61使动颚36接近离开定颚35的出口间隙调整用连杆机构(出口间隙调整机构)62。

另外，牵引连杆机构70大体由下述部件构成：配置在反力承受连杆机构60的略中央处、一端被轴支撑在动颚36侧的牵引连杆71；可自由转动地被轴支撑在上述固定连杆销63上的牵引杆72；一端被轴支撑在牵引杆72上的拉杆73；对该拉杆73向规定方向施力的拉力弹簧(拉力装置)74；这些拉杆73和拉力弹簧74被安装在上述的肘连杆64上。

在这样的颚式破碎机30中，在对设置在主轴37的一端的皮带轮38通过V形皮带由液压马达39驱动时，通过主轴37的旋转、使动颚36起到摆动杆的作用，而在与定颚35之间粉碎原材料。这时，本实施例的颚式破碎机30，以其动颚36相对于定颚35的齿面从上方向下方削掉的振摆方式使反力承受连杆机构60呈上推力式。

动力单元40，具有将左右侧框架41由多个连接框架(未图示)连接的基架42。在基架42上通过适宜的载置用的托架及车架横梁载置发动机、液压泵、燃料箱43、和机油箱44等。另外，将从液压泵给出的油压分配到下部行驶体11的液压马达、及滚筒筛送料器24的振动装置25、颚式破碎机30的液压马达39、和排出传送机50驱动用的液压马达等的控制阀被收纳在由该基架42围住的收纳空间内。

排出传送机50，其后部位于比排出槽27下端的排出口更后方，把由此排出的未粉碎的原材料和从颚式破碎机30的出口落下的粉碎物从前方排出，对从高处落下的粉碎物进行堆积。另外，在原材料中包含钢筋及金属片等异物的时候，在排出传送机50的前部侧安装磁选机，可以除掉这些异物。另外，也有不是将从排出传送机50出来的粉碎物堆积在地上，而是使用第二级传送机及第三级传送机等搬运到远处的做法。

(颚式破碎机的详细说明)

以下，就颚式破碎机30的详细情况进行说明。

在图6中，颚式破碎机30如前所述，具有固定在背壁板32上的定颚35和相对于该定颚35摆动的动颚36。在动颚36的背面具有承受动颚36的反作用力的反力承受连杆机构60和以规定的力对动颚36向反力承受连杆机构60侧施力的牵引连杆机构70。

反力承受连杆机构60，如前所述，由具有肘板61、肘连杆64和裸锁定缸65的连杆机构构成。

肘板61如图7和图8所示，是跨过动颚36背面的大致全宽而与之靠接的板状部件，反力承受连杆机构60为上推力式，相对于动颚36从斜下方向上方与其靠接。该肘板61的一端与设置在动颚36背面的靠接部361靠接。另外，肘板61的另一端与设置在肘连杆64上的靠接部641靠接。由此，肘板61被夹持在动颚36和肘连杆64之间。在这里，在靠接部361、641上形成半径R(图7中的箭头)的截面略呈圆弧凹状的凹状部362、642，肘板61以凹状部362、642的圆弧中心为各自的摆动中心S2而可以进行摆动。另外，在肘板61的宽方向中央处，在靠近肘连杆64侧形成缺口部611。

在侧壁板31的内侧附近设置了两个肘连杆64，并由在这些肘连杆64之间一体架设的连接部643连接。在该连接部643上，一体地形成安装拉力弹簧74的安装部644。这些肘连杆64分别被轴支撑在固定连杆销63上，该固定连杆销63在侧壁板31的内侧于同一轴上设置两个，各个离开的一端固定在侧壁板31上，而接近的另一端固定在从车架横梁33向下方突出的安装板331上。

在肘连杆64上分别安装上述的靠接部641，并分别与缺口部611两侧的肘板61端部靠接。

裸锁定缸65分别设置在两个肘连杆64的前方侧，如图6所示，具有上述的缸杆66和使该缸杆66进退用的缸主体67。该裸锁定缸65，其缸杆66竖立设置在缸主体67的下方侧，缸杆66的下端被轴支撑在肘连杆64的前方侧的端部。另外，在缸主体67上，由耳轴结构的支撑部68可转动地支撑着缸杆66进退侧的端部附近、即下端侧(头侧)。该支撑部68具有从缸主体67两侧突出并一体形成的支撑轴681和可转动地支撑该支撑轴681的未图示的轴承部，通过支撑轴681的一端被支撑在侧壁板31上、另一端被支撑在从车架横梁33突出设置的安装板332上，裸锁定缸65被配置在接近侧壁板31的位置上。

在这样的裸锁定缸65中，缸杆66或缸杆66端部的活塞在与缸主体67之间呈静配合，通常两者被锁定。在通过缸杆66向该静配合的部分导入油压时，缸主体67的周壁向外侧涨出，由此两者的阻力下降并解除锁定，使缸杆66相对于缸主体67可以进退。从而，能够将缸杆66锁定在缸主体67内部的任意位置。

通过这样的反力承受连杆机构60，在粉碎原材料时产生的反作用力，通过肘板61可由肘连杆64的固定连杆销63和裸锁定缸65的支撑部68承受。另外，如上所述，在裸锁定缸65的活塞和缸主体67之间导入油压而解除锁定，若以此状态使缸杆66进退，则通过肘连杆64和肘板61、动颚36可相对于定颚35接近离开地移动。即，该反力承受连杆机构60可以起到作为出口间隙调整用连杆机构62的作用。

牵引连杆机构70，如图7和图8所示，在两个肘连杆64之间，被设置在动颚36的宽方向略中央处。该牵引连杆机构70如上所示，是具有牵引连杆71、牵引杆72、拉杆73、拉力弹簧74的连杆机构。

牵引连杆71为略L字型，其一端被轴支撑在设置于动颚36上的安装部363的转动中心轴711上，其另一端被轴支撑在牵引杆72的转动中心轴712上，以这些转动中心轴711、712的略中心作为摆动中心S1而摆动。另外，靠近牵引连杆71端部的牵引杆72的一侧，被配置在肘板61的缺口部611内侧并不会与肘板61发生干涉。

在这里，摆动中心S1被设置在肘板61的摆动中心S2附近，牵引连杆71进行近似于肘板61的摆动动作的摆动动作。

牵引杆72，具有可自由转动地支撑在固定连杆销63上的轴部721和以该轴部721为中心转动的杠杆部722。轴部721形成为圆筒形，其两端被支撑在固定连杆销63相互接近侧的端部之间。另外，在轴部721的下方侧垂直地设置一对杠杆部722，在杠杆部722下端侧的后方侧安装有上述的牵引连杆71，在其前方侧安装有拉杆73的端部。

拉杆73贯通肘连杆64的安装部644，从牵引杆72的安装部分被向前方斜上方配置。拉杆73被***拉力弹簧74中，该拉力弹簧74通过其前端靠接在被螺合到拉杆73上的靠接部731、并且其基端靠接在被固定于安装部644上的靠接部732，而向肘连杆64以规定的力(牵引力)拉住拉杆73。即，拉力弹簧74通过拉杆73、牵引杆72、和牵引连杆71将动颚36拉在肘连杆64侧。由该拉力，将肘板61可靠地保持在动颚36和肘连杆64之间。

(颚式破碎机的动作)

下面，对颚式破碎机30的动作进行说明。

首先，当通过液压马达39的驱动使皮带轮38通过V形皮带旋转、使主轴37旋转时，被轴支撑在主轴37的偏心部分的动颚36摆动。这时，动颚36下部侧，由于被上推力式的反力承受连杆机构60支撑，所以通过肘板61以肘连杆64侧的摆动中心S2为中心摆动，以此使动颚36相对于定颚进行接近离开地摆动。通过该摆动运动，动颚36和定颚35粉碎放入到它们间的原材料，然后使粉碎物从下端间的出口间隙W排出到排出传送机50上。

同时，动颚36在粉碎原材料时承受的反作用力，通过肘板61由肘连杆64的固定连杆销63和裸锁定缸65的支撑部68承受。另外，在动颚36承受的反作用力过大的时候，通过裸锁定缸65的静配合的部分进行滑动，来防止肘连杆64及裸锁定缸65的损伤。

另外，在改变被粉碎的粉碎物的直径时，操作出口间隙调整用连杆机构62。在裸锁定缸65的活塞和缸主体67之间导入油压、使缸主体67稍微膨胀而降低两者的阻力，解除静配合的锁定。以此状态，在向缸主体67的顶侧和底侧导入油压使缸杆66进退时，伴随此动作、肘连杆64以固定连杆销63为中心转动。于是肘板61移动，由于动颚36相对于定颚35接近、离开，所以由此可调整动颚36和定颚35的下端之间的出口间隙W、从而改变粉碎物的直径。

另外这时，在牵引连杆机构70中，伴随动颚36的接近离开，牵引连杆71也移动、并使牵引杆72转动。这时，牵引连杆71的各摆动中心S1处于肘板61的各摆动中心S2的附近，另外，由于牵引杆72和肘连杆64的转动中心为共同的固定连杆销63，所以牵引连杆71的移动轨迹近似肘板61的移动轨迹。从而，牵引杆72以与肘连杆64的转动角度大体相同角度转动，其结果，安装在牵引杆72上的拉杆73的靠接部731和固定在肘连杆64的安装部644上的靠接部732的相对位置几乎不改变，即使改变出口间隙W也可使拉力弹簧74的拉力为大体恒定。

(实施例的效果)

根据这样的实施例可以得到如下的效果。

(1)由于牵引连杆机构70构成为具有牵引连杆71、牵引杆72、拉杆73和拉力弹簧74的连杆机构，所以在牵引杆72中能够改变牵引连杆71和拉杆73的配置角度，能够提高高度方向的配置的自由度。从而，能够使拉杆73配置在前方并朝向斜上方，与以往不同、拉杆73及拉力弹簧74不向动颚36下方的排出传送机50侧突出，能够良好地排出粉碎物。

另外相反，即使是具有上推力式的反力承受连杆机构60的颚式破碎机30，也能够不提高整体高度而配置牵引连杆机构70，即使将该颚式破碎机30安装于自行式粉碎工程机械1上也能够可靠地满足车高限制。

(2)通过拉力弹簧74由靠接部731、732保持在拉杆73的前端和肘连杆64的安装部644之间，在为了调整出口间隙而使肘连杆64转动并使动颚36移动时，靠接部732也移动。这时由于通过牵引连杆71和牵引杆72，拉杆73也跟着同时移动，所以拉力弹簧74的拉力几乎不改变。从而，在出口间隙调整时没有重新设定拉力弹簧74的拉力的必要，能够简单且用短时间进行出口间隙调整。

(3)在动颚36摆动时，肘板61以肘连杆64侧的摆动中心S2为中心摆动。这时由于牵引连杆71的摆动中心S1配置在肘板61两侧的摆动中心S2附近，所以肘板61的摆动动作和牵引连杆71的摆动动作近似。即，牵引连杆71以牵引杆72侧的摆动中心S1附近为中心摆动，牵引杆72的位置几乎不改变。从而，即使在动颚36的摆动中拉力弹簧74也几乎不伸缩，从而能够得到稳定的拉力。

另外，本发明不是限定于上述的实施例的发明，在能够达到本发明的目的的范围内的变形、改良等都包含在本发明中。

例如，牵引连杆71的摆动中心S1，配置在肘板61两侧的摆动中心S2附近，但不限于此，例如如图9和图10所示，摆动中心S1也可以配置在肘板61两侧的摆动中心S2的从侧面看相同的位置上。在图9和图10中，牵引连杆71沿长方向形成为直线状并配置在动颚36的宽方向略中央处。肘板61在配置牵引连杆71的略中央处被分割成两个，并分别被靠接部361、641夹持。

根据这样的构成，由于能够使牵引连杆71的摆动中心S1配置在与肘板61的摆动中心S2从侧面看相同的位置，所以在动颚36的摆动时牵引连杆71与肘板61的摆动动作一致。从而在动颚36的摆动时牵引连杆71以牵引杆72侧的摆动中心S1为中心摆动，牵引杆72完全不转动，由于拉力弹簧74的拉力完全不改变，所以能够得到更加稳定的拉力。

另外，肘板61的分割数不限于两个，根据配置牵引连杆机构70的数量可以分割成多个。

或者，如图11和图12所示，也可以在肘板61两侧设置缺口部611，并在这些缺口部611的内侧配置牵引连杆71两端。在图11和图12中，在肘板61两端的宽方向略中央处设置缺口部611，并在这些缺口部611的内侧配置从侧面看带凹部形状的牵引连杆71两端。在牵引连杆71端部，动颚36侧的摆动中心S1被配置在与肘板61的摆动中心S2从侧面看相同的位置，另外牵引杆72侧的摆动中心S1被配置在肘板61的摆动中心S2附近。根据这样的构成，牵引连杆71两端不会对肘板61产生干涉，而能够使摆动中心S1配置在肘板61的摆动中心S2附近或与摆动中心S2从侧面看的相同位置，并能够使拉力弹簧74的拉力稳定。另外，根据此构成，由于通过在肘板61上设置缺口部611能够以一个肘板61跨全宽地支撑动颚36，所以能够很好地防止由长期间使用带来的肘板61的不对称磨损等，从而能够提高肘板61的耐久性。

摆动中心S1的位置，在图9和图10的构成中，可以将其两方配置在肘板61的摆动中心S2附近，或者也可以将其中一方配置在摆动中心S2附近。同时在图11和图12中，可以将摆动中心S1的两方配置在摆动中心S2附近，也可以配置在与摆动中心S2从侧面看相同位置，进而也可以与图示相反、配置在摆动中心S2附近或与摆动中心S2从侧面看相同的位置。

牵引连杆机构70被设置在动颚36的宽方向略中央处，但并不限于此，如图13和图14所示，也可以在肘板61的两侧设置一对。另外，在图13和图14中，相互靠近地配置肘连杆64，其相互由圆筒状的连接部643连接。肘连杆64被固定在转动连杆销69上，由此，转动连杆销69与肘连杆64一起转动。从车架横梁33向下方突出设置的安装部333可旋转地支撑着转动连杆销69的各个略中央部。

牵引杆72被可自由转动地个别支撑在转动连杆销69上，另外在从肘连杆64突出地设置的安装部644上通过拉力弹簧74支撑拉杆73。

另外，裸锁定缸65，在离开缸主体67的缸杆66远侧，即，在底侧可转动地被支撑在从车架横梁33向上方突出的安装部334上。

在这样构成的颚式破碎机中，由于牵引连杆机构70由连杆构成，所以拉杆73及拉力弹簧74不向排出传送机50突出，可得到良好的排出性能。另外，在使裸锁定缸65的缸杆66进退时，肘连杆64与转动连杆销69一起转动，与上述的实施例相同，能够调整动颚36和定颚35的出口间隙W。由于这时拉力弹簧74被安装在肘连杆64上，所以即使进行出口间隙调整拉力也几乎不改变、不需要拉力的调整，能够简单地进行出口间隙调整。

本发明的颚式破碎机30被装置于自行式粉碎工程机械1中，但不限于此，也可以作为定置型的颚式破碎机30来使用。即使在这种情况下也能够形成为不提高整体高度、并且拉杆73及拉力弹簧74不与排出传送机50相互干涉的结构，所以能够得到良好的排出性能。

(其他的实施例)

实施本发明的最佳的构成、方法等已经公开于以上的记述中，但本发明不仅限于此内容。即，本发明主要对特定的实施例进行了特别的图示，并且进行了说明，但本发明不脱离本发明的技术思想和目的范围，对上述的实施例，在形状、数量、其他的详细构成中，同技术领域的技术人员能够实施种种变更。

从而，限定于在上述公开的形状、材质等的记述，是为了容易对本发明的理解而例示地记述的内容，由于这些不是限定本发明的记述，所以在除了这些形状、材质等的限定的一部分或全部的限定之外的部件的名称的记述都是包含在本发明中的内容。

Claims (9)

1.一种颚式破碎机(30)，其特征在于，具有：

定颚(35)；

相对于该定颚(35)摆动的动颚(36)；

上推力式的反力承受机构(60)，所述反力承受机构(60)包括肘板(61)和肘板支撑部件(64)，所述肘板(61)的一端靠接于所述动颚(36)且肘板(61)的另一端靠接肘板支撑部件(64)；和

使所述肘板(61)保持在所述动颚(36)和所述肘板支撑部件(64)之间的肘板保持机构(70)；

该肘板保持机构(70)为连杆机构，该连杆机构具有一端安装在动颚(36)上的连杆部件，和支承所述连杆部件的另一端且转动自如地设置的转动部件。

2.按照权利要求1所述的颚式破碎机，其特征在于：在颚式破碎机(30)中，所述反力承受机构(60)为通过裸锁定缸的驱动且通过所述肘板支撑部件(64)和所述肘板(61)使所述动颚(36)接近、离开所述定颚(35)的出口间隙调整机构(62)，

所述肘板保持机构(70)，具有将所述动颚(36)和所述肘板支撑部件(64)拉向所述肘板(61)的拉力装置(74)，该拉力装置(74)被安装在所述肘板支撑部件(64)上。

3.按照权利要求1或2所述的颚式破碎机，其特征在于：在颚式破碎机(30)中，所述肘板保持机构(70)具有：一端安装在所述动颚(36)上的牵引连杆(71)，和支撑该牵引连杆(71)的另一端的牵引杆(72)，和一端安装在所述牵引杆(72)上的拉杆(73)，和所述拉力装置，所述拉力装置具有对该拉杆(73)沿轴方向施力的拉力弹簧(74)；

所述牵引连杆(71)两侧的摆动中(S1)被设置在所述肘板(61)两侧的摆动中心(S2)附近。

4.按照权利要求1或2所述的颚式破碎机，其特征在于：在颚式破碎机(30)中，所述肘板保持机构(70)具有：一端安装在所述动颚(36)上的牵引连杆(71)，和支撑该牵引连杆(71)的另一端的牵引杆(72)，和一端安装在所述牵引杆(72)上的拉杆(73)，和所述拉力装置，所述拉力装置具有对该拉杆(73)沿轴方向施力的拉力弹簧(74)；

所述牵引连杆(71)两侧的摆动中心(S1)和所述肘板(61)两侧的摆动中心(S2)由侧面看被配置在同一位置上。

5.按照权利要求3所述的颚式破碎机，其特征在于：在颚式破碎机(30)中，所述牵引连杆(71)具有凹部的形状，

在所述肘板(61)上，在对应于所述牵引连杆(71)两侧的摆动中心(S1)的位置上设置有缺口部(611)。

6.按照权利要求4所述的颚式破碎机，其特征在于：在颚式破碎机(30)中，所述牵引连杆(71)具有凹部的形状，

在所述肘板(61)上，在对应于所述牵引连杆(71)两侧的摆动中心(S1)的位置上设置有缺口部(611)。

7.按照权利要求3所述的颚式破碎机，其特征在于：在颚式破碎机(30)中，所述肘板(61)在配置所述牵引连杆(71)的位置被分割成多个。

8.按照权利要求4所述的颚式破碎机，其特征在于：在颚式破碎机(30)中，所述肘板(61)在配置所述牵引连杆(71)的位置被分割成多个。

9.一种自行式粉碎工程机械(1)，其特征在于：装有根据权利要求1所述的颚式破碎机(30)。

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