JP4746064B2 - ジョークラッシャおよびこれを備えた自走式破砕機 - Google Patents

Description

本発明は、一対のジョーを近接離間させて原材料を破砕するジョークラッシャおよびこれを備えた自走式破砕機に関する。

従来より、固定ジョーに対してスイングジョーを近接離間させることで原材料を破砕するジョークラッシャが知られている（例えば特許文献１）。このジョークラッシャでは、スイングジョーの下部側がトグルプレートおよびトグルブロックを含んで構成された反力受機構で支持されている。この反力受機構としては、スイングジョーの背面に対してトグルプレートを斜め上方から下方に向けて当接させたダウンスラストタイプが主流である。このようなダウンスラストタイプによれば、スイングジョーは固定ジョーに対して近接する際に下方から上方へスイングする。

特許第３１３３７６６号公報 （第５−８頁、第１図および第２図）

トグルプレートを有する反力受機構を用いた場合、このトグルプレートはトグルブロックおよびスイングジョー間に挟持されているだけとなる。そこで、このようなジョークラッシャには、スイングジョーの揺動中にトグルプレートとの係合が外れるのを防止するトグルプレート保持機構が設けられている。トグルプレート保持機構は、一端がスイングジョーに取り付けられたテンションロッドを備え、このテンションロッドはトグルプレートに沿うように配置されている。テンションロッドの他端は、テンションスプリングで付勢されており、このテンションスプリングの付勢力によってスイングジョーをトグルブロック側に付勢して、トグルプレートを挟持している。

ところで、ダウンスラストタイプの反力受機構では、スイングジョーが下方から上方に向けて押し付けるように固定ジョーに近接するが、この時固定ジョーに対するスイングジョーの近接角度が小さいため、原材料が固定ジョー上ですべり、固定ジョーが早期に摩耗する問題がある。このため、スイングジョーが上方から下方へスイングする際に固定ジョーに近接するようにした、いわゆるアップスラストタイプの反力受機構も知られている。この反力受機構を備えたジョークラッシャでは、スイングジョーが固定ジョーに対して近接する角度が大きいため、原材料がジョー間ですべりにくく、ジョーの寿命を長くすることができる。

しかしながら、このアップスラストタイプでは、反力受機構の構造上、トグルプレートがスイングジョーに対して斜め下方から上方に向けて当接されているため、前述のようにテンションロッドやテンションスプリングをトグルプレートに沿うように配置すると、これらテンションロッドやテンションスプリングの端部がジョークラッシャ下方の排出空間に突出してしまう。これにより、これらのテンションロッドやテンションスプリングの端部が、排出コンベア等によって排出される破砕物と干渉するという問題がある。
そして、テンションロッドの端部が排出空間に突出するのを防止するためには、ジョークラッシャの全高を高くしなければならない。しかしながら、例えばこのジョークラッシャを自走式破砕機に搭載する場合などでは、輸送時の高さ制限があるために車高を無制限に高くすることができない。

本発明の目的は、全高を高くすることなくトグルプレート保持機構を配置できるアップスラストタイプのジョークラッシャおよびこれを備えた自走式破砕機を提供することにある。

本発明の請求項１に係るジョークラッシャは、ジョークラッシャ（３０）において、固定ジョー（３５）と、この固定ジョー（３５）に対して揺動するスイングジョー（３６）と、このスイングジョー（３６）に一端が当接されるトグルプレート（６１）、およびこのトグルプレート（６１）の他端が当接されるトグルプレート支持部材（６４）を含んで構成されたアップスラストタイプの反力受機構（６０）と、前記トグルプレート（６１）を前記スイングジョー（３６）と前記反力受機構（６０）との間で保持するトグルプレート保持機構（７０）とを備え、前記反力受機構（６０）は、前記トグルプレート支持部材（６４）および前記トグルプレート（６１）を介して前記スイングジョー（３６）を前記固定ジョー（３５）に近接離間させる出口隙間調整機構（６２）を備え、前記トグルプレート保持機構（７０）は、一端が前記スイングジョー（３６）に取り付けられるテンションリンク（７１）と、このテンションリンク（７１）の他端を支持するテンションレバー（７２）と、一端が前記テンションレバー（７２）に取り付けられるテンションロッド（７３）と、前記テンションロッド（７３）を付勢することにより前記スイングジョー（３６）および前記トグルプレート支持部材（６４）を前記トグルプレート（６１）に対して付勢する付勢手段（７４）を備え、この付勢手段（７４）は、前記トグルプレート支持部材（６４）に取り付けられ、前記出口隙間調整機構（６２）によってトグルプレート支持部材（６４）が移動すると、これに伴って前記付勢手段（７４）も移動することを特徴とする。

本発明の請求項２に係る自走式破砕機は、請求項１に記載のジョークラッシャ（３０）が搭載されていることを特徴とする。

以上において、請求項１の発明によれば、出口隙間調整機構によってトグルプレート支持部材およびトグルプレートを介してスイングジョーを固定ジョーに近接離間させると、固定ジョーおよびスイングジョーの下端間の出口隙間が調整される。これにより破砕物の大きさを調整可能となり、ジョークラッシャの汎用性が向上する。
この際、トグルプレート保持機構の付勢手段がトグルプレート支持部材に取り付けられているので、出口隙間調整機構によってトグルプレート支持部材が移動すると、これに伴ってトグルプレート保持機構の付勢手段も移動する。従って、付勢手段のトグルプレートへの付勢力がほとんど変化せず、出口隙間の大小にかかわらずほぼ一定に保たれるので、出口隙間調整の際にこの付勢力を調整する必要がなく、出口隙間調整作業が簡単になる。

請求項２の発明によれば、前述のジョークラッシャを搭載しているので、前述のような効果を奏し、全高を高くすることなくトグルプレート保持機構が配置される。したがって、このようなジョークラッシャは、輸送時高さに制限がある自走式破砕機に搭載されるのに特に好適である。さらに、全高を低く保つことができるので、積み込み性の向上、小型化および軽量化が促進される。

なお、トグルプレート保持機構は、一端がスイングジョーに取り付けられるテンションリンクと、このテンションリンクの他端を支持するテンションレバーと、一端がテンションレバーに取り付けられるテンションロッドと、このテンションロッドを軸方向に付勢するテンションスプリングとを備え、テンションリンク両側の揺動中心は、トグルプレート両側の揺動中心近傍に設けられていることが好ましい。

この構成のジョークラッシャでは、スイングジョーの揺動時にトグルプレートに伴ってテンションリンクも揺動する。この時、テンションリンク両側の揺動中心は、トグルプレート両側の揺動中心近傍に設けられているので、テンションリンクの揺動動作がトグルプレートの揺動動作に近似する。つまり、テンションリンクはテンションレバー側の揺動中心近傍を中心に揺動し、リンクレバーの位置がほとんど変化しない。したがって、テンションスプリングの付勢力がほとんど変化せず、スイングジョーの揺動中の付勢力が安定する。

また、トグルプレート保持機構は、一端がスイングジョーに取り付けられるテンションリンクと、このテンションリンクの他端を支持するテンションレバーと、一端がテンションレバーに取り付けられるテンションロッドと、このテンションロッドを軸方向に付勢するテンションスプリングとを備え、テンションリンク両側の揺動中心と、トグルプレート両側の揺動中心とは側面視で同位置に配置されていることが好ましい。

この構成のジョークラッシャでは、テンションリンク両側の揺動中心とトグルプレート両側の揺動中心とが側面視で同位置に配置されているので、常にトグルプレートおよびテンションリンクが平行に保たれ、スイングジョーの揺動中におけるトグルプレートの揺動動作とテンションリンクの揺動動作が一致する。つまり、テンションリンクは、トグルプレートのテンションレバー側の揺動中心を中心に揺動するので、テンションレバーの位置が全く変化しない。したがって、テンションスプリングの付勢力も変化せず、スイングジョーの揺動中の付勢力が一定となり、より安定した破砕作業が行える。

テンションリンクは、凹部を有する形状で、トグルプレートには、テンションリンク両側の揺動中心に対応する位置に切欠部が設けられていることが好ましい。
トグルプレートは、通常スイングジョーの全幅にわたって設けられているので、テンションリンク両側の揺動中心をトグルプレートの揺動中心近傍あるいは側面視で同位置に配置するとトグルプレートに干渉する可能性がある。これに対して本発明のジョークラッシャでは、テンションリンクが凹部を有する形状に形成され、かつトグルプレートにおいてテンションリンク両側の揺動中心に対応する位置に切欠部が設けられているので、テンションリンクおよびトグルプレートが干渉せず、テンションリンクの揺動中心がトグルプレートの揺動中心近傍あるいは側面視で同位置に確実かつ容易な構造で配置されるようになる。

トグルプレートは、テンションリンクが配置される位置で複数に分割されていることが好ましい。
この構成のジョークラッシャでも、テンションリンクが配置される位置においてトグルプレートが分割されているので、テンションリンクの揺動中心がトグルプレートと干渉することなくトグルプレートの揺動中心近傍あるいは側面視で同位置に確実に配置されるようになる。

〔全体構成の概略説明〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は、本実施形態に係る自走式破砕機１を示す正面図、背面図、右側面図、左側面図、および平面図である。なお、本実施形態では説明の便宜上、図３中の右側を前方側、左側を後方側とする。
自走式破砕機１は、ビルの解体現場等に配置されてコンクリート塊やアスファルト塊の破砕に供される場合もあるが、本実施形態では専ら、鉱山や砕石場に配置され、大きな岩石や自然石を所定粒径に粗破砕するために用いられる。このため、全長、全幅、全高の各寸法が大きく、大型の自走式破砕機に属する。

このような自走式破砕機１は、一対の下部走行体１１を備えた本体部ユニット１０と、本体部ユニット１０上の後方側に搭載されて原材料が供給される供給部ユニット２０と、供給部ユニット２０の前方側に搭載されたジョークラッシャ３０と、ジョークラッシャ３０のさらに前方側に搭載されたパワーユニット４０と、本体部ユニット１０の下方で一対のクローラ１８間から前方斜め上方に向かって延出した排出コンベア５０とで構成されている。

本体部ユニット１０は、前後方向に連続して設けられた左右の側方フレーム１２を、複数の連結フレーム１３（図２）で連結したメインフレーム（トラックフレーム）１４を備え、各側方フレーム１２の下部側に前記下部走行体１１が取り付けられている。下部走行体１１は、前部の油圧モータ１５で駆動されるスプロケット１６および後部のアイドラー１７にクローラ１８を巻回させた構成である。

供給部ユニット２０は、後方に迫り出した左右の側方フレーム２１を、開口部２２Ａを有する略四角形の連結フレーム２２で連結した後部フレーム２３を備えている。後部フレーム２３の上部には、複数のコイルスプリングを介してグリズリフィーダ２４が載置され、このグリズリフィーダ２４が振動装置２５で駆動される。グリズリフィーダ２４の上部には、その周囲の三方を囲うようにホッパ２６が設けられ、上方に向かって拡開したこのホッパ２６内に原材料が投入される。また、グリズリフィーダ２４の下部には、グリズリで選別されて落下する原材料を下方の排出コンベア５０に導く排出シュート２７が設けられている。なお、本実施形態のホッパ２６では、左右のウィング部２８は本体部分に対して折り畳み可能に設けられ、支持バー２９の上端を外すことで下方に折り畳まれる。これにより、供給部ユニット２０の全高が低くなり、トレーラでの輸送制限をクリアできるようになっている。

ジョークラッシャ３０は、図６に示すように、左右の側壁プレート３１を、複数のリブで補強された背壁プレート３２およびクロスメンバ３３で連結したクラッシャフレーム３４を備え、背壁プレート３２の内側には固定ジョー３５が取り付けられ、固定ジョー３５の前方側には歯面が略鉛直に迫り立ったスイングジョー３６が配置されている。スイングジョー３６は、その上部側が側壁プレート３１間に回転可能に架設されたメインシャフト３７の偏心部に吊設されているとともに、下部側が破砕時の反力を受ける反力受リンク機構（反力受機構）６０で支持されており、また、テンションリンク機構（トグルプレート保持機構）７０により常時反力受リンク機構６０側に付勢されている。

ここで、反力受リンク機構６０は、一端がスイングジョー３６の背面部分に係止されたトグルプレート６１と、トグルプレート６１の他端側を支持しかつ固定リンクピン６３を中心に回動するトグルリンク（トグルプレート支持部材）６４と、下端がトグルリンク６４に軸支されたベアロックシリンダ６５とで概ね構成され、このベアロックシリンダ６５がクロスメンバ３３側に回動自在に軸支（トラニオン構造）されている。そして、このベアロックシリンダ６５のロッド６６を進退させることで、各ジョー３５，３６の下端間の出口隙間Ｗを調節できるようになっている。つまり、反力受リンク機構６０は、ベアロックシリンダ６５の駆動によってトグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６を固定ジョー３５に近接離間させる出口隙間調整用リンク機構（出口隙間調整機構）６２となっている。

また、テンションリンク機構７０は、反力受リンク機構６０の略中央に配置されており、一端がスイングジョー３６側に軸支されたテンションリンク７１と、前記固定リンクピン６３に回動自在に軸支されたテンションレバー７２と、一端がテンションレバー７２に軸支されたテンションロッド７３と、このテンションロッド７３を所定方向に付勢するテンションスプリング（付勢手段）７４とで概ね構成され、これらテンションロッド７３およびテンションスプリング７４が前述のトグルリンク６４に取り付けられている。

このようなジョークラッシャ３０では、メインシャフト３７の一端に設けられたプーリ３８をＶベルトを介して油圧モータ３９で駆動すると、メインシャフト３７の回転によりスイングジョー３６が揺動リンクとして機能し、固定ジョー３５との間で原材料を破砕する。この際、本実施形態のジョークラッシャ３０は、スイングジョー３６が固定ジョー３５の歯面に対して上方から下方に削ぎ取るようにスイングするよう、反力受リンク機構６０がアップスラストタイプになっている。

パワーユニット４０は、左右の側方フレーム４１を複数の連結フレーム（不図示）で連結したベースフレーム４２を備えている。ベースフレーム４２上には、適宜な載置用のブラケットやクロスメンバを介してエンジン、油圧ポンプ、燃料タンク４３、および作動油タンク４４等が載置されている。また、油圧ポンプからの油圧を下部走行体１１の油圧モータや、グリズリフィーダ２４の振動装置２５、ジョークラッシャ３０の油圧モータ３９、および排出コンベア５０駆動用の油圧モータ等に分配するコントロールバルブが、当該ベースフレーム４２で囲まれた収容空間内に収容されている。

排出コンベア５０は、後部が排出シュート２７下端の排出口よりも後方に位置し、ここから排出される未破砕の原材料と、ジョークラッシャ３０の出口から落下した破砕物とを前方に排出し、高所から落下させて堆積等させる。なお、原材料として鉄筋や金属片等の異物が含まれる場合には、排出コンベア５０の前部側に磁選機を取り付け、この異物を取り除くことも可能である。また、排出コンベア５０からの破砕物を地上に堆積させるのではなく、二次コンベアや三次コンベア等を用いて遠隔地まで搬送することもある。

〔ジョークラッシャの詳細説明〕
以下に、ジョークラッシャ３０の詳細について説明する。
図６において、ジョークラッシャ３０は、前述のように背壁プレート３２に固定された固定ジョー３５と、この固定ジョー３５に対して揺動するスイングジョー３６とを備えている。スイングジョー３６の背面には、スイングジョー３６の反力を受ける反力受リンク機構６０と、スイングジョー３６を反力受リンク機構６０側に所定の付勢力で付勢するテンションリンク機構７０とを備えている。

反力受リンク機構６０は、前述のようにトグルプレート６１と、トグルリンク６４と、ベアロックシリンダ６５とを備えたリンクで構成されている。
トグルプレート６１は、図７および図８に示されるように、スイングジョー３６背面のほぼ全幅にわたって当接される板状部材で、反力受リンク機構６０がアップスラストタイプとなるように、スイングジョー３６に対して斜め下方から上方に向けて当接されている。このトグルプレート６１の一端は、スイングジョー３６背面に設けられた当接部３６１に当接されている。また、トグルプレート６１の他端は、トグルリンク６４に設けられた当接部６４１に当接されている。これにより、トグルプレート６１は、スイングジョー３６およびトグルリンク６４間に挟持されている。ここで、当接部３６１，６４１には、半径Ｒ（図７中の矢印）の断面略円弧凹状の凹状部３６２，６４２が形成されており、トグルプレート６１は、凹状部３６２，６４２の円弧中心をそれぞれの揺動中心Ｓ２として揺動可能となっている。また、トグルプレート６１の幅方向中央には、トグルリンク６４に近い側に切欠部６１１が形成されている。

トグルリンク６４は、側壁プレート３１の内側近傍に二つ設けられ、これらのトグルリンク６４の間に一体的に架設された連結部６４３によって連結されている。この連結部６４３には、テンションスプリング７４が取り付けられる取付部６４４が一体的に形成されている。これらのトグルリンク６４は、それぞれ固定リンクピン６３に軸支されており、この固定リンクピン６３は、側壁プレート３１の内側で同一軸上に二つ設けられ、それぞれの離間した一端が側壁プレート３１に、また近接した他端がクロスメンバ３３から下方に突出した取付プレート３３１に固定されている。
トグルリンク６４には、前述の当接部６４１がそれぞれ取り付けられており、切欠部６１１両側のトグルプレート６１端部がそれぞれ当接されている。

ベアロックシリンダ６５は、二つのトグルリンク６４の前方側にそれぞれ設けられ、図６に示されるように、前述のロッド６６と、このロッド６６を進退させるためのシリンダ本体６７とを備えている。このベアロックシリンダ６５は、ロッド６６がシリンダ本体６７の下方側になるように立設され、ロッド６６の下端がトグルリンク６４の前方側の端部に軸支されている。また、シリンダ本体６７において、ロッド６６が進退する側の端部近傍、つまり下端側（ヘッド側）は、トラニオン構造の支持部６８によって回動可能に支持されている。この支持部６８は、シリンダ本体６７両側から突出して一体的に形成された支持軸６８１と、この支持軸６８１を回動可能に支持する図示しない軸受部とを備えており、支持軸６８１の一端が側壁プレート３１に、他端がクロスメンバ３３から突出して設けられた取付プレート３３２に軸支されることで、ベアロックシリンダ６５は側壁プレート３１に近接した位置に配置されている。
このようなベアロックシリンダ６５では、ロッド６６あるいはロッド６６端部のピストンがシリンダ本体６７との間で締まり嵌めとなっており、通常両者がロックされている。ロッド６６を通してこの締まり嵌めの部分に油圧を導入すると、シリンダ本体６７の周壁が外側に膨出し、これにより両者の抵抗が低減してロックが解除され、ロッド６６をシリンダ本体６７に対して進退可能となる。従って、ロッド６６をシリンダ本体６７内部の任意の位置でロックできるようになっている。

このような反力受リンク機構６０によれば、原材料の破砕時に生じる反力は、トグルプレート６１を介してトグルリンク６４の固定リンクピン６３と、ベアロックシリンダ６５の支持部６８で受けることとなる。また、前述したように、ベアロックシリンダ６５のピストンおよびシリンダ本体６７間に油圧を導入してロックを解除し、この状態でロッド６６を進退させれば、トグルリンク６４およびトグルプレート６１を介してスイングジョー３６が移動して固定ジョー３５に対して近接離間する。つまり、この反力受リンク機構６０は、出口隙間調整用リンク機構６２としての役割も果たしている。

テンションリンク機構７０は、図７および図８に示されるように、二つのトグルリンク６４の間で、スイングジョー３６の幅方向略中央に設けられている。このテンションリンク機構７０は、前述のように、テンションリンク７１と、テンションレバー７２と、テンションロッド７３と、テンションスプリング７４とを備えたリンク機構となっている。

テンションリンク７１は、略Ｌ字形であって、一端がスイングジョー３６に設けられた取付部３６３の回動中心軸７１１に軸支され、他端がテンションレバー７２の回動中心軸７１２に軸支され、これらの回動中心軸７１１，７１２の略中心を揺動中心Ｓ１として揺動可能である。またテンションリンク７１端部のテンションレバー７２に近い側は、トグルプレート６１の切欠部６１１内側に配置され、トグルプレート６１と干渉しないようになっている。
ここで、揺動中心Ｓ１は、トグルプレート６１の揺動中心Ｓ２近傍に設けられており、テンションリンク７１がトグルプレート６１の揺動動作に近似した揺動動作を行う。

テンションレバー７２は、固定リンクピン６３に回動自在に支持される軸部７２１と、この軸部７２１を中心に回動するレバー部７２２とを備えている。軸部７２１は円筒形に形成されており、その両端は固定リンクピン６３が互いに近接する側の端部間に支持されている。また、レバー部７２２は、軸部７２１の下方側に垂直に一対設けられており、レバー部７２２下端側の後方側には前述のテンションリンク７１が、前方側にはテンションロッド７３の端部が取り付けられている。

テンションロッド７３は、トグルリンク６４の取付部６４４を貫通して、テンションレバー７２の取付部分から前方斜め上方に向かって配置されている。テンションロッド７３は、テンションスプリング７４に挿通されており、このテンションスプリング７４は、先端がテンションロッド７３に螺合された当接部７３１に当接され、基端が取付部６４４に固定された当接部７３２に当接されることで、テンションロッド７３をトグルリンク６４に対して所定の付勢力（引っ張り力）で付勢している。つまり、テンションスプリング７４は、テンションロッド７３、テンションレバー７２、およびテンションリンク７１を介してスイングジョー３６をトグルリンク６４側に付勢している。この付勢力により、トグルプレート６１はスイングジョー３６およびトグルリンク６４の間で確実に保持される。

〔ジョークラッシャの動作〕
以下に、ジョークラッシャ３０の動作について説明する。
まず、油圧モータ３９の駆動によってプーリ３８をＶベルトを介して回転させて、メインシャフト３７を回転させると、メインシャフト３７の偏心部分に軸支されたスイングジョー３６が揺動する。この時、スイングジョー３６下部側は、アップスラストタイプの反力受リンク機構６０によって支持されているので、トグルプレート６１がトグルリンク６４側の揺動中心Ｓ２を中心として揺動することにより、スイングジョー３６が固定ジョーに対して近接離間するように揺動する。この揺動運動により、スイングジョー３６および固定ジョー３５は、これらの間に投入された原材料を破砕して、破砕物を下端間の出口隙間Ｗから排出コンベア５０に排出する。

そして、スイングジョー３６が原材料を破砕する際に受ける反力は、トグルプレート６１を介してトグルリンク６４の固定リンクピン６３と、ベアロックシリンダ６５の支持部６８で受ける。また、スイングジョー３６が受ける反力が過大である場合には、ベアロックシリンダ６５の締まり嵌めの部分が摺動することにより、トグルリンク６４やベアロックシリンダ６５の損傷を防止する。

一方、破砕された破砕物の粒度を変更する際には、出口隙間調整用リンク機構６２を操作する。ベアロックシリンダ６５のピストンおよびシリンダ本体６７間に油圧を導入してシリンダ本体６７をわずかに膨張させて両者の抵抗を低減し、締まり嵌めによるロックを解除する。この状態で、シリンダ本体６７のヘッド側またはボトム側に油圧を導入してロッド６６を進退させると、これに伴ってトグルリンク６４が固定リンクピン６３を中心に回動する。するとトグルプレート６１が移動して、スイングジョー３６が固定ジョー３５に対して近接離間するので、これによりスイングジョー３６および固定ジョー３５の下端間の出口隙間Ｗを調整して、破砕物の粒度を変更する。

なおこの際、テンションリンク機構７０においては、スイングジョー３６の近接離間に伴って、テンションリンク７１も移動してテンションレバー７２が回動する。この時、テンションリンク７１の各揺動中心Ｓ１はトグルプレート６１の各揺動中心Ｓ２の近傍にあり、また、テンションレバー７２およびトグルリンク６４の回動中心が共通の固定リンクピン６３となっているので、テンションリンク７１の移動軌跡は、トグルプレート６１の移動軌跡に近似する。従って、テンションレバー７２はトグルリンク６４の回動角度とほぼ同じ角度回動し、この結果、テンションレバー７２に取り付けられたテンションロッド７３の当接部７３１と、トグルリンク６４の取付部６４４に固定された当接部７３２との相対位置がほとんど変化せず、出口隙間Ｗを変化させてもテンションスプリング７４の付勢力はほぼ一定となる。

このような本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
(１)テンションリンク機構７０が、テンションリンク７１、テンションレバー７２、テンションロッド７３およびテンションスプリング７４を備えたリンクを構成しているため、テンションレバー７２においてテンションリンク７１およびテンションロッド７３の配置角度を変更でき、高さ方向の配置の自由度を向上させることができる。従って、テンションロッド７３を前方に向かって斜め上方に配置でき、従来とは異なりテンションロッド７３やテンションスプリング７４がスイングジョー３６下方の排出コンベア５０側に突出せず、破砕物を良好に排出できる。
また、反対にアップスラストタイプの反力受リンク機構６０を備えたジョークラッシャ３０でも、全高を高くすることなくテンションリンク機構７０を配置でき、このジョークラッシャ３０を自走式破砕機１に搭載しても車高制限を確実にクリアできる。

(２)テンションスプリング７４が、当接部７３１，７３２によってテンションロッド７３の先端およびトグルリンク６４の取付部６４４間で保持されることにより、出口隙間を調整するためにトグルリンク６４が回動してスイングジョー３６が移動すると、当接部７３２も移動する。この時テンションリンク７１およびテンションレバー７２を介してテンションロッド７３も共に移動するので、テンションスプリング７４の付勢力がほとんど変化しない。従って、出口隙間調整の際にテンションスプリング７４の付勢力を設定し直す必要がなく、出口隙間調整を簡単かつ短時間に行える。

(３)スイングジョー３６の揺動時にトグルプレート６１はトグルリンク６４側の揺動中心Ｓ２を中心に揺動する。この時テンションリンク７１の揺動中心Ｓ１が、トグルプレート６１両側の揺動中心Ｓ２近傍に配置されているので、トグルプレート６１の揺動動作とテンションリンク７１の揺動動作が近似する。つまりテンションリンク７１はテンションレバー７２側の揺動中心Ｓ１近傍を中心として揺動し、テンションレバー７２の位置がほとんど変化しない。従って、スイングジョー３６の揺動中にもテンションスプリング７４がほとんど伸縮せず、安定した付勢力を得ることができる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、テンションリンク７１の揺動中心Ｓ１は、トグルプレート６１両側の揺動中心Ｓ２近傍に配置されていたが、これに限らず例えば図９および図１０に示されるように、揺動中心Ｓ１がトグルプレート６１両側の揺動中心Ｓ２に側面視で同位置に配置されていてもよい。図９および図１０において、テンションリンク７１は長手方向に直線状に形成されてスイングジョー３６の幅方向略中央に配置されている。トグルプレート６１はテンションリンク７１が配置された略中央で二つに分割され、それぞれが当接部３６１，６４１に挟持されている。
このような構成によれば、テンションリンク７１の揺動中心Ｓ１をトグルプレート６１の揺動中心Ｓ２と側面視で同位置に配置できるので、スイングジョー３６の揺動時にテンションリンク７１がトグルプレート６１の揺動動作と一致する。従ってスイングジョー３６の揺動時にはテンションリンク７１がテンションレバー７２側の揺動中心Ｓ１を中心に揺動し、テンションレバー７２が全く回動せず、テンションスプリング７４の付勢力が全く変動しないので、より一層安定した付勢力を得ることができる。
なお、トグルプレート６１の分割数は二つに限られず、テンションリンク機構７０が配置される数に応じて複数に分割されればよい。

あるいは、図１１および図１２に示されるように、トグルプレート６１両側に切欠部６１１を設けてこれらの切欠部６１１の内側にテンションリンク７１両端を配置してもよい。図１１および図１２において、トグルプレート６１両端の幅方向略中央には切欠部６１１が設けられ、これらの切欠部６１１の内側には側面視で凹部を有する形状のテンションリンク７１両端が配置されている。テンションリンク７１端部においてスイングジョー３６側の揺動中心Ｓ１はトグルプレート６１の揺動中心Ｓ２と側面視で同位置に配置され、またテンションレバー７２側の揺動中心Ｓ１はトグルプレート６１の揺動中心Ｓ２近傍に配置されている。このような構成によれば、テンションリンク７１両端がトグルプレート６１に干渉することなく揺動中心Ｓ１をトグルプレート６１の揺動中心Ｓ２近傍あるいは揺動中心Ｓ２と側面視で同位置に配置でき、テンションスプリング７４の付勢力を安定させることができる。また、この構成によれば、トグルプレート６１に切欠部６１１を設けることによって一枚のトグルプレート６１でスイングジョー３６を全幅にわたって支持することができるので、長期間の使用によるトグルプレート６１の片減りなどを良好に防止でき、トグルプレート６１の耐久性を向上させることができる。

揺動中心Ｓ１の位置は、図９および図１０の構成においてその両方がトグルプレート６１の揺動中心Ｓ２近傍に配置されていてもよいし、どちらか一方が揺動中心Ｓ２近傍に配置されていてもよい。そして図１１および図１２においても、揺動中心Ｓ１の両方が揺動中心Ｓ２近傍でもよく、揺動中心Ｓ２と側面視で同位置でもよいし、さらには図示したのとは逆に揺動中心Ｓ２近傍または揺動中心Ｓ２と側面視で同位置に配置されていてもよい。

テンションリンク機構７０は、スイングジョー３６の幅方向略中央に設けられていたが、これに限らず図１３および図１４に示されるように、トグルプレート６１の両側に一対設けられていてもよい。なお、図１３および図１４において、トグルリンク６４は互いに近接して配置され、互いが円筒状の連結部６４３で連結されている。トグルリンク６４は回動リンクピン６９に固定されており、これにより回動リンクピン６９はトグルリンク６４とともに回動する。回動リンクピン６９は、それぞれ略中央がクロスメンバ３３から下方に突出して設けられた取付部３３３に回転可能に支持されている。
テンションレバー７２は、回動リンクピン６９に対して個別に回動自在に支持され、またテンションロッド７３はトグルリンク６４から突出して設けられた取付部６４４にテンションスプリング７４を介して支持されている。
また、ベアロックシリンダ６５は、シリンダ本体６７のロッド６６から遠い側、つまりボトム側においてクロスメンバ３３から上方へ突出した取付部３３４に回動可能に支持されている。

このような構成のジョークラッシャにおいても、テンションリンク機構７０がリンクで構成されているので、テンションロッド７３やテンションスプリング７４が排出コンベア５０側に突出せず、良好な排出性が得られる。また、ベアロックシリンダ６５のロッド６６を進退させると、回動リンクピン６９とともにトグルリンク６４が回動し、前述の実施形態と同様にスイングジョー３６および固定ジョー３５の出口隙間Ｗを調整できる。この時テンションスプリング７４はトグルリンク６４に取り付けられているので、出口隙間調整を行っても付勢力がほとんど変化せず付勢力の調整が不要となり、出口隙間調整を簡単に行える。

本発明のジョークラッシャ３０は、自走式破砕機１に搭載されていたが、これに限らず定置型のジョークラッシャ３０として使用されてもよい。この場合でも全高を高くすることなくかつテンションロッド７３やテンションスプリング７４が排出コンベア５０に干渉しない構造にできるので、良好な排出性を得ることができる。

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

本発明の一実施形態での自走式破砕機を示す正面図。 前記自走式破砕機を示す背面図。 前記自走式破砕機を示す右側面図。 前記自走式破砕機を示す左側面図。 前記自走式破砕機を示す平面図。 前記自走式破砕機のジョークラッシャを示す断面図。 前記ジョークラッシャのトグルプレート保持機構を示す拡大断面図。 前記ジョークラッシャのトグルプレート保持機構を示す平断面図。 前記トグルプレート保持機構の変形例を示す拡大断面図。 前記トグルプレート保持機構の変形例を示す平断面図。 前記トグルプレート保持機構の別の変形例を示す拡大断面図。 前記トグルプレート保持機構の別の変形例を示す平断面図。 前記トグルプレート保持機構のさらに別の変形例を示す拡大断面図。 前記トグルプレート保持機構のさらに別の変形例を示す平断面図。

符号の説明

１…自走式破砕機、３０…ジョークラッシャ、３５…固定ジョー、３６…スイングジョー、６０…反力受リンク機構（反力受機構）、６１…トグルプレート、６２…出口隙間調整用リンク機構（出口隙間調整機構）、６４…トグルリンク（トグルプレート支持部材）、７０…テンションリンク機構（トグルプレート保持機構）、７４…テンションスプリング（付勢手段）。

Claims (2)

1. ジョークラッシャ（３０）において、
   固定ジョー（３５）と、
   この固定ジョー（３５）に対して揺動するスイングジョー（３６）と、
   このスイングジョー（３６）に一端が当接されるトグルプレート（６１）、およびこのトグルプレート（６１）の他端が当接されるトグルプレート支持部材（６４）を含んで構成されたアップスラストタイプの反力受機構（６０）と、
   前記トグルプレート（６１）を前記スイングジョー（３６）と前記反力受機構（６０）との間で保持するトグルプレート保持機構（７０）とを備え、
   前記反力受機構（６０）は、前記トグルプレート支持部材（６４）および前記トグルプレート（６１）を介して前記スイングジョー（３６）を前記固定ジョー（３５）に近接離間させる出口隙間調整機構（６２）を備え、
   前記トグルプレート保持機構（７０）は、一端が前記スイングジョー（３６）に取り付けられるテンションリンク（７１）と、
   このテンションリンク（７１）の他端を支持するテンションレバー（７２）と、
   一端が前記テンションレバー（７２）に取り付けられるテンションロッド（７３）と、
   前記テンションロッド（７３）を付勢することにより前記スイングジョー（３６）および前記トグルプレート支持部材（６４）を前記トグルプレート（６１）に対して付勢する付勢手段（７４）を備え、
   この付勢手段（７４）は、前記トグルプレート支持部材（６４）に取り付けられ、前記出口隙間調整機構（６２）によってトグルプレート支持部材（６４）が移動すると、これに伴って前記付勢手段（７４）も移動する
   ことを特徴とするジョークラッシャ（３０）。
2. 請求項１に記載のジョークラッシャ（３０）が搭載されている
   ことを特徴とする自走式破砕機（１）。

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