CN100347044C - 管填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管填充装置，该装置可以供给管子，用物质填充管子，密封和切割填充有物质的管子的端部，以及通过只使用一个电源来平稳地排出完工的管子。该管填充装置包括：设置在主体中部的转盘；用于将管子从收集箱线性供给到导向器中的管供给单元；设置在导向器前端的管***单元；设置在主体中转盘上侧的物质填充单元；设置在转盘上侧的密封单元；设置在密封单元一侧的切割单元；设置在转盘下部的排出单元；以及用于驱动转盘、管***单元、物质填充单元、密封单元、切割单元和排出单元的驱动单元。

Description

管填充装置

技术领域

本发明涉及一种管填充装置，更具体地说，本发明涉及一种这样的管填充装置：该装置可以供给管子，用物质填充管子，密封和切割填充有物质的管子的端部，以及通过只使用一个电源来平稳地排出完工的管子。

背景技术

通常地，溶胶型物质如面霜或者牙膏填充在软容器如塑料管中，然后进行包装，因此物质可以容易从软容器中挤压出来。用物质来填充软容器即管子的传统过程主要通过人工操作来完成。

换句话说，传统的管填充过程包括这些步骤：准备额外的供给单元来供给管子；通过使用额外的填充单元如普通的填充机，用物质来填充从供给单元供给的管子；把填充有物质的管子输送到密封单元中，借助该密封单元，密封管子的开口端；把密封好的管子输送到切割单元中，借助该切割单元，切去密封好的管子的端部。通过这种方法，完成了管填充过程。

如从传统管填充过程的上面描述中所容易理解到的一样，管子通过人工从供给单元输送到填充单元中，填充有物质的管子通过人工输送到密封单元中，密封好的管子通过人工输送到切割单元中，因此实现了管填充过程。因此，传统的管填充过程比较复杂并且麻烦。此外，也大大降低了管填充过程的效率。

人们已提出自动管填充装置，以解决上述问题。但是，在自动管填充装置中，需要操作者在第一位置上人工地准备用来供给管子的供给单元。此外，自动管填充装置具有这样的问题：位于自动管填充装置的填充单元、密封单元和切割单元(这些单元相互连接)之间的连接非常复杂，因此比较麻烦。

自动管填充装置还具有这样的问题：完工的管子需要人工一个接一个地排出。

此外，自动管填充装置还具有这样的问题，需要多个驱动单元以相应地实现上述步骤，因此管填充装置具有较大的尺寸。此外，当一个驱动单元不能正常工作时，自动管填充装置的总体工作就不能实现。

在传统的管填充装置中，借助挤压单元使填充在汽缸内的物质通过打开/关闭单元来排出，该挤压单元从顶部向下运动，然后把排出的物质填充到管子中。

但是，当借助挤压单元使填充在汽缸内的物质通过打开/关闭单元来排出时，打开/关闭单元和挤压单元由不同的但相互连接的驱动单元来进行控制。其结果是，管填充装置的结构比较复杂。

由于传统的管填充装置包括多个驱动单元，因此当驱动单元之间即使产生很小的误差时，物质也不能平稳地排出，并且物质也不能以规定的量合适地排出。

在物质排出之后，留在排出单元中的剩余物质可以以这样的方式进行泄漏，以使物质流出排出单元。其结果是，供给来填充物质的下一个管子或者管供给单元被泄漏的物质所污染。

在传统的管填充装置中，设置在管子相反侧上的加热件在上侧处从铰接点呈圆弧形进行旋转，以使填充有物质的管子的上端通过热焊接来进行密封。

但是，由于加热件如上所述那样呈圆弧形进行旋转，所以管子上端的一些第一位置(在这些位置上，当加热件的循环运动开始时，加热件接触管子)变得与管子上端的一些最后位置不同(在这些位置上，当加热件的循环运动完成时，加热件接触管子)。

换句话说，当加热件的循环运动开始时，加热件接触管子上端的下部，并且当加热件的循环运动完成时，加热件接触管子上端的上部。其结果是，借助热焊接来进行密封的、管子的密封部分的第一和第二位置彼此不相同。因此，不能保证可靠的热焊接。

此外，当管子上端借助热焊接来进行密封时，设置在管子相反侧上的加热件的一些焊接点从下部位置改变到上部位置。即，当进行热焊接操作时，加热件的加热点不能布置在同一条线上。因此，由于这种不充分密封所产生的较差管子的生产量明显提高。

发明内容

因此，根据上面这些问题提出了本发明，本发明的目的是提供一种管填充装置，该装置可以供给管子，用物质填充管子，密封和切割填充有物质的管子的端部，以及通过只使用一个电源来平稳地排出完工的管子。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，该装置可以根据管子的长度调整转盘的高度。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，该装置可以以规定顺序一个接一个地供给管子。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，该装置可以精确地把置于夹具中的管子***到规定深度。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，当管子没有供给到夹具中时，该装置可以实现一个过程而不必使其它部件停止运转。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，该装置可以精确地使管子填充有物质而不会使物质从管子中泄漏出来，并且精确地排出规定量的物质。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，该装置可以根据管子的尺寸大小控制物质的排出。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，在没有需要填充物质的管子时，该装置可以不排出物质。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，该装置可以在管子填充物质之后完全排出留在喷射管出口处的剩余物质。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，该装置可以借助水平往复运动的加热件，通过管子上端的热焊接，来密封填充有物质的管子的上端。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，该装置可以通过精确的热焊接，可靠地密封填充有物质的管子的上端。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，该装置可以在切去管子的密封端之前，挤压管子的密封端，以此保证精确的切割工作。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，在管子填充物质之前，该装置可以根据管子上所示出的标记把管子设置到正确的位置上。

本发明的另一个目的是提供一种管填充装置，该装置可以在填充有物质的管子被密封之前使密封力最大化。

根据本发明，上面和其它目的可以通过提供一种管填充装置来实现，该装置包括：设置在主体的中部的转盘，该转盘具有多个夹具用于夹持内部待填充物质的管子；管供给单元，用于将管子从收集箱线性供给到导向器中，收集箱设置在转盘的一侧用于储存多个管子；设置在导向器前端的管***单元，用于以规定顺序把放置在导向器上的管子一个接一个地***到夹具中；设置在主体中转盘上侧的物质填充单元，用于把规定量的物质填充到放置在每个夹具中的管子里；设置在转盘上侧的密封单元，用于借助热焊接来密封通过物质填充装置填充有物质的管子的端部；设置在密封单元一侧的切割单元，用于完全切去管子密封端的不需要部分；设置在主体下部的排出单元，用于从夹具向上推动切割后的管子，以便排出管子；和驱动单元，其通过一个驱动源来操纵，以驱动转盘、管***单元、物质填充单元、密封单元、切割单元和排出单元。

优选地，转盘借助第一驱动单元旋转，该第一驱动单元包括：第一驱动轴，其连接到驱动单元的驱动源上；及连接到第一驱动轴上的指示器。

优选地，转盘包括用于调整转盘高度的高度调整单元，该高度调整单元包括：设置在转盘上的***管下端的丝母，该丝母与安装到主体上的丝杠啮合；和可旋转地设置在丝杠下端的伞齿轮组。

优选地，收集箱具有敞开的上部和敞开的前部，收集箱在其出口的内部设置有导向件，该导向件从一侧到另一侧逐渐变宽，用于以规定顺序供给管子。

优选地，收集箱包括线性供给单元，该线性供给单元包括：设置在导向器支撑件上的传感器，用于探测管子的供给，使得可以在线上一个接一个地供给这些管子；设置在收集箱底部的滑板；及通过销与旋转马达的旋转板相连接的旋转件，该旋转马达连接到传感器上，旋转件还连接到连接件上，而该连接件形成在导向棒上的滑板上，而导向棒则设置在收集箱的下方。

优选地，管***单元包括第二驱动单元和第一双侧凸轮(dual-sidedcam)，第二驱动单元包括第二驱动轴，其借助链条连接到驱动单元的驱动源上，第一双侧凸轮在其两侧上形成有一些凸轮槽，以便第一双侧凸轮可以连接到第二驱动轴上。管***单元还包括：连接到连杆上的旋转轴，该连杆沿着第一双侧凸轮一侧上形成的凸轮槽旋转；设置在旋转轴端部的吸附件，用于通过吸气压力的使用来吸附管子；及设置在吸附件下方的罩板，用于防止管子从导向器上落下，因此借助吸附作用可以使放置在导向器上的管子***到夹具中。

优选地，管***单元包括管挤压单元，该管挤压单元包括：连接到连杆上的挤压齿条，该连杆沿着第一双侧凸轮的另一侧凸轮槽进行旋转，因此挤压齿条可以上下运动；及设置在挤压齿条上端的挤压件，当挤压件向下运动时，以挤压放置在夹具中的管子的上端。

优选地，管***单元包括离合器单元，该离合器单元设置在旋转轴上，该离合器单元具有：杆轴承；及安全供给单元，当管***单元没有使管子***到夹具中，且汽缸(cylinder)接触离器单元时，该安全供给单元借助于连接到旋转轴上的连杆只使杆轴承进行空转，而该汽缸借助传感器来操纵，以探测管***单元是否使管子***到夹具中。

优选地，离合器单元在它的一侧上设置有接触件，以接触位于杆槽中的汽缸，这些杆槽形成在旋转轴上，同时离合器单元在它的另一侧上设置有杆，该杆可由弹性件可旋转地支撑，在杆轴承的主体和连杆的连接件上分别形成有插槽，该杆***到插槽中，使得杆与杆轴承的主体和连杆的连接件相接合。

优选地，物质填充单元包括：设置在储存容器下方的填充管，使得储存在储存容器中的物质可通过阀体的打开和关闭操作被加入到填充管中以及从该填充管中排出，该阀体借助连接到电源的第一传动单元来进行旋转；可以上下运动的活塞杆，活塞杆的上端借助连接到电源上的第三驱动单元***到填充管中，以通过阀体的打开和关闭操作把物质填充到填充管中以及从该填充管中排出物质；及设置在填充管侧部的喷射管，喷射管具有与活塞杆相互连接起来的打开/关闭件，以打开填充管的出口，使得加入到填充管中的物质通过阀体的打开和关闭操作从填充管的出口排出。

优选地，阀体具有：形成在阀体表面上的供给通道，该通道从一侧向另一侧倾斜；及连接到供给通道中并同时垂直于供给通道的排出通道。

优选地，第一传动单元包括：在凸轮的外圆周上进行滚动的滚动件，该凸轮安装到第一驱动轴上，该第一驱动轴可旋转地连接到电源上；及多个连杆。

优选地，第一传动单元的连杆设置有提升件，以把滚动件提升到凸轮的上死点上方。

优选地，第三驱动单元包括运动棒，该棒的一端可旋转地***到凸轮槽中，而该凸轮槽形成在旋转盘上，而旋转盘可旋转地连接到电源上，该棒的另一端借助销与活塞杆相连接，该棒的中部可以在固定轴上旋转。

优选地，连接到活塞杆上的运动棒的固定轴设置有填充量控制单元，该控制单元固定连接到支撑轴的一端上，该支撑轴如此设置，以致它可以自由地旋转，以调整固定轴的位置。

优选地，喷射管的打开/关闭件设置有排出杆，该排出杆借助旋转件在喷射管内可以上下运动，该旋转件连接到提升件上，以打开和关闭喷射管的出口。

优选地，排出杆设置有空气供给通道。

优选地，在填充物质时，其中放置有管子的夹具包括第四驱动单元，该第四驱动单元包括：一侧形成有凸轮槽的夹具旋转盘，该旋转盘可旋转地连接到第一驱动轴上；及连接到连接件上的运动轴，该连接件沿着凸轮槽进行旋转；及夹具提升单元，其借助垂直杆使夹具上下运动，而垂直杆可以向下运动到旋转件的端部，以及向上移离该端部，其中旋转件连接到运动轴上。

优选地，密封单元包括：***到转盘中心的提升轴，用于借助第五驱动单元进行上下运动，该第五驱动单元包括沿着第二双侧凸轮一侧的凸轮槽进行旋转的连杆，该凸轮连接到第二驱动轴上，并且在其两侧上都形成有一些凸轮槽；连接到固定件一侧上的一对致动件，该固定件安装到提升轴上，以使加热件进行滑动，这些加热件安装到固定棒和固定体上，这些致动件各自借助弹性件来支撑并且借助销来连接；及安装到提升轴上端并同时借助销连接到固定件上的运动棒，运动棒具有可上下运动并同时接触致动件的上端以密封管子上端的导向件。

优选地，这些致动件借助连接件使加热件进行滑动，这些致动件借助在其上部的弹性件来支撑，并且具有一些辊子，这些辊子可以自由旋转地安装在其上端。

优选地，导向件具有规定高度的垂直表面，这些表面形成在与导向件的倾斜表面相接触的两下侧面上。

优选地，切割单元包括：设置在固定件另一侧上的安装体，该固定件安装到第五驱动单元的提升轴上，安装体具有固定于其中的固定刀片；旋转棒，其一端借助销连接到提升轴的上端，另一端则借助销连接到安装体上；及连接到旋转棒另一端上的运动刀片。

优选地，该装置还包括暂时保持件，该保持件设置在运动刀片的下方，同时借助弹性件来支撑，因此与运动刀片相比，暂时保持件伸出得更多。

优选地，排出单元包括：连接到连杆上的延伸件，该连杆沿着形成在第一双侧凸轮一侧上的凸轮槽进行旋转，该凸轮连接到第二驱动轴上；及连接到延伸件上的排出杆，可向上运动到夹具的上方以及向下运动到夹具的下方。

优选地，管填充单元还包括：设置在管***单元和物质填充单元之间的固定位置设定单元，该固定位置设定单元包括：连接到步进马达上的旋转轴，使旋转轴借助连杆进行上下运动，而该连杆沿着形成在第二驱动轴的第二双侧凸轮另一侧上的凸轮槽进行旋转，；及连接到安装框架上的传感器，该安装框架安装到主体上，同时与旋转轴相对应。

优选地，管填充装置还包括设置在物质填充单元和密封单元之间的加热单元，该加热单元包括：连接到凸轮槽中的横向棒，该凸轮槽形成在第三驱动单元的旋转盘的一侧上；垂直棒，其一端借助销连接到横向棒上，以使垂直棒可以借助横向棒上下运动，垂直棒的上部具有细长槽；借助销连接到垂直棒端部的连接棒；及连接到连接棒上的加热器，用于当垂直棒上下运动时沿着导向轨进行上下运动。

附图说明

从结合附图的下面详细描述中可以更加清楚地理解本发明的上面和其它目的、特征和其它优点，在这些附图中：

图1是前视图，示意性地示出了本发明的管填充装置的结构；

图2是图1所示的本发明的管填充装置的平面视图；

图3a是这样的视图，它示出了本发明的转盘，该转盘被旋转；

图3b是这样的视图，它示出了本发明另一个优选实施例的转盘；

图4a是透视图，它示出了本发明的管供给单元；

图4b是图4a所示的管供给单元的视图，它示出了管供给单元的工作；

图5a示意性地示出了本发明的管***单元；

图5b示意性地示出了本发明另一个优选实施例的管***单元；

图5c示意性地示出了本发明另一个优选实施例的管***单元；

图5d是图5c所示的管***单元的视图，它示出了管***单元的工作；

图6a是前视图，示意性地示出了本发明的管填充装置；

图6b是图6a所示的本发明的管填充装置的侧视图；

图7是透视图，它示出了本发明的阀体，该阀体安装在填充管中；

图8是纵向剖视图，示意性地示出了本发明的喷射管；

图9a和9b是这样的一些视图，它们各自示出了本发明的管填充装置的工作；图9a示出了把储存容器中的物质加入到填充管中；及图9b示出了通过喷射管来排出加入到填充管中的物质；

图10是这样的视图，它示出了本发明另一个优选实施例的管填充装置；

图11是这样的视图，它示出了本发明另一个优选实施例的管填充装置；

图12是这样的视图，它示出了本发明另一个优选实施例的管填充装置；

图13示意性地示出了本发明另一个优选实施例的物质填充单元；

图14是这样的视图，它示出了本发明的密封单元；

图15a和15b是这样的一些视图，它们各自示出了图14所示的本发明的密封单元的工作；

图16a示意性地示出了本发明的切割单元；

图16b示意性地示出了本发明另一个优选实施例的切割单元；

图17示意性地示出了本发明的排出单元；

图18示意性地示出了本发明的另一个优选实施例的管填充装置；及

图19示意性地示出了本发明另一个优选实施例的管填充装置。

具体实施方式

现在，参照附图来详细描述本发明的优选实施例。

图1是前视图，示意性地示出了本发明的管填充装置的结构，图2是图1所示的本发明管填充装置的平面图。

管填充装置用来使用溶胶型物质如面霜或者牙膏等填充由软塑料制成的普通管。

如图1和2所示，本发明的管填充装置包括：设置在主体1中部的转盘10，该转盘10具有多个夹具12用于夹持内部待填充物质的管子；管供给单元20，用于将管子从收集箱22线性供给导向器24，所述收集箱22设置在转盘10的一侧，用于储存多个管子；设置在导向器24前端的管***单元30，用于把放置在导向器24上的管子以规则的顺序一个接一个地***到夹具12中；设置在主体1中的转盘10上侧的物质填充单元40，用于把规定量的物质填充到每个夹具12中的管子里；设置在转盘10上侧的密封单元50，用于通过热焊接来密封管子的端部，该管子通过物质填充单元40填充有物质；设置在密封单元50一侧的切割单元60，用于完全切掉管子密封端的不需要部分；设置在主体1下部的排出单元70，用于从夹具12向上推动切割后的管子，以排出管子；及借助一个驱动源M操纵的驱动单元80，用于驱动转盘10、管***单元30、物质填充单元40、密封单元50、切割单元60和排出单元70。

根据上述的本发明，可以供给管子，用物质填充该管子，密封和切割填充有物质的管子的端部，以及通过驱动单元的工作来排出完工的管子，该驱动单元由一个驱动源操纵。因此，可以实现有效的填充工作。

图3a是说明本发明中被旋转的转盘10的视图。

如图3a所示，转盘10以这样的方式进行旋转，以致转盘10借助第一驱动单元100被交替地中断和旋转，该第一驱动单元100包括：第一驱动轴102，它连接到驱动单元80的驱动源M上；及指示器104，它连接到第一驱动轴102上，用于控制转盘10的转速。

因此，在把管子放置在夹具上时，转盘10停止较短时间，对放置在夹具上的管子填充物质，或者同时对填充有物质的管子进行密封、切割和排出，然后在每个过程完成之后，再次旋转。

图3b是说明本发明另一个优选实施例的转盘10的视图。

在这个实施例中，根据放置在转盘10夹具12上的管子的长度可以自由地调整转盘10的高度。

如图3b所示，转盘10包括高度调整单元110，高度调整单元110包括：丝母(nut housing)114，该丝母设置在与转盘10整体形成的插管10a的下端上，与安装到主体1上的丝杠(transferring screw)112啮合；及设置在丝杠112下端的伞齿轮组115，使得丝杠112的下端与该伞齿轮组115中的一个伞齿轮啮合，并在另一个伞齿轮上设置有把手。当旋转伞齿轮上的把手时，与丝杠112啮合的丝母114向上移动到点划线所示的位置或者向下移动到实线所示的位置。通过这种方法，可以调整转盘10的高度。

如上所述，可以根据放置在夹具12上的管子的长度来调整转盘10的高度以便有效地实现填充工作，而与要填充物质的管子的长度无关。

图4a是表示本发明管子供给单元20的透视图，图4b表示图4a中所示管子供给单元20的工作。

如图4a和4b所示，管子供给单元20的收集箱22具有敞开的上部和敞开的前部，使得装在管子中的包装箱作为整体被放置在收集箱22内，然后，只把包装箱从收集箱22中取出。在收集箱22的出口内部设置有导向件22a，该导向件22a从一侧到另一侧逐渐变宽，用于以规定的顺序供给管子。

收集箱22包括线性(in-line)供给单元200，该供给单元包括：传感器S，其设置在导向器24的支撑件上，用于探测管子的供给，以使这些管子可以被一个接一个地线性供给；滑板202，其设置在收集箱22的底部；及旋转件208，其通过销与旋转马达204的旋转板206相连接，旋转马达204则与传感器连接。旋转件208连接到连接件上，该连接件形成在位于收集箱22下方的导向棒上的滑板202上。

因此，收集箱22所收集到的管子不是同时大量地排出，而是借助收集箱22出口处的导向件以规定的顺序一个接一个地排出。

此外，收集箱22内的这些管子借助收集箱底部的线性供给单元的滑板而线性滑动到收集箱的出口处，，因此可以更加平稳地供给这些管子。

在如上所述实现管子线性供给的情况下，当设置在导向器支撑件上的传感器探测到没有管子放置在导向器上时，则旋转用来使滑板滑动的旋转马达，当传感器探测到有一些管子放置在导向器上时，则旋转马达不旋转。因此，管子可以被合适地供给到导向器上。

图5a示意性地示出了本发明的管***单元30。

管***单元30用来把导向器上放置的管子一个接一个地以规定顺序***到夹具上。

管***单元30包括第二驱动单元300，该驱动单元包括：第二驱动轴302，其借助链条连接到驱动单元的驱动源上；第一双侧凸轮304，在其两侧上形成有一些凸轮槽，以使第一双侧凸轮304可以连接到第二驱动轴上。管***单元30还包括：旋转轴32，其连接到连接杆上，该连接杆沿着第一双侧凸轮304的一侧上形成的凸轮槽旋转；吸附件34，其通过使用吸气管的吸气压力来吸附导向器上的管子，而吸气管连接到旋转轴32的端部上；及罩板35，其设置在吸附件34的下方，用于在旋转吸附件把管子***到夹具中时防止管子从导向器中掉下来。

如上所述，放置在导向器上的管子通过旋转轴的吸附件34吸附，旋转轴借助第二驱动单元300旋转，然后由吸附件34吸附的管子进行旋转，以使管子***到夹具中。这时，借助设置在吸附件34下方的罩板使放置在导向器上的管子不会掉下来，因此管子可以稳定地放置在导向器上。

图5b示意性地示出了本发明的另一个优选实施例的管***单元。

该管***单元包括管挤压单元320，该管挤压单元320包括：挤压齿条322，其连接到连接杆上，该连接杆沿着第一双侧凸轮304的另一侧凸轮槽旋转，使得挤压齿条322可以上下运动；及挤压件324，其设置在挤压齿条322的上端，用于当挤压件向下运动时挤压放置在夹具中的管子的上端，因此放置在夹具中的管子可以正确地***到规定的深度。

如所述一样，借助管***单元使管子***到夹具中，然后，借助管挤压单元使放置在夹具中的管子准确地***到规定深度。因此，借助管挤压单元可以使没有***到夹具规定深度的管子进一步***到夹具的规定深度。

图5c示意性地示出了本发明另一个优选实施例的管***单元，图5d是图5c所示的管***单元的视图，示出了管***单元的工作。

管***单元包括设置在旋转轴32上的离合器单元330，该离合器单元具有：杆轴承332；及安全供给单元340，其用于在管子没有借助管***单元***到夹具上时，通过汽缸345接触离合器单元330，借助连接到旋转轴上的连接杆只使杆轴承332进行空转，汽缸345借助传感器(未示出)来操纵，该传感器安装到主体的支撑框架上，用于探测管***单元是否把管子***到夹具中。

离合器单元300的一侧设置有接触件334，当接触件334接触汽缸时，接触件334可以在旋转轴32上形成的杆槽333内上下运动。离合器单元330的另一侧设置有杆335，杆335借助弹性件如弹簧被可旋转地支撑。在杆轴承332的主体332a和连接杆的连接件336上优选地各自形成有插槽337和337a，杆***在这些插槽中，以使该杆与杆轴承的主体和连接杆的连接件相接合。

图5c所示，离合器单元的杆以公知的轴销形状***到旋转轴、杆轴承和连接杆的连接件中，同时被支撑住。因此，当连接杆旋转时，旋转轴进行旋转，因此管子可以平稳地供给到夹具中。

另一方面，当管子没有供给到夹具中时，汽缸进行工作，以致形成在旋转轴一侧上的离合器单元的接触件受到挤压。因此，***到杆轴承和连接杆的插槽中的、同时被支撑住的杆被***到旋转轴的杆槽中。其结果是，只有与连接杆的连接件相连接的杆轴承在旋转轴上进行空转，借此，旋转轴不旋转，因此，与旋转轴相连接的吸附件不会旋转。在这种方法中，可以平稳地实现第二驱动单元的驱动工作。

图6a是前视图，示意性地示出了本发明的管填充装置，而图6b是图6a所示的本发明管填充装置的侧视图。图7是表示阀体的透视图，该阀体安装在本发明的填充管中，图8是纵向剖视图，其示意性示出了本发明的喷射管。

物质填充单元40用来使管子填充有溶胶型物质，管子通过具有转盘的管供给单元以规定的顺序进行供给，转盘中具有多个，管子则放置在这些夹具中。

如图所示，物质填充装置40包括：填充管44，其设置在储存容器42的下方，用于储存要填充的物质，因此储存在储存容器42中的物质通过阀体43的打开和关闭操作被加入到填充管44中以及从填充管44中排出，而阀体43则借助连接到电源M上的第一传动单元100a旋转；可上下运动的活塞杆406，同时借助第三驱动单元400使活塞杆406的上端***到填充管中，而第三驱动单元400则通过与电源的连接而与第一传动单元相互连接起来，使得通过由第一传动单元操纵的阀体的打开和关闭操作可以将物质填充到填充管中以及从填充管中排出物质；及喷射管45，其设置在填充管的侧部，喷射管45具有与活塞杆405相互连接的打开/关闭件430，用于在活塞杆406上下运动时打开填充管的出口，以使加入到填充管的物质通过由第一传动单元操纵的阀体的打开和关闭操作而从填充管的出口排出。

在阀体43的表面43a上形成有供给通道43b和排出通道43c，供给通道43b从一侧向另一侧倾斜，排出通道43c连接到供给通道43b上，同时垂直于供给通道43b。

第一传动单元100a包括：滚动件103a，它在凸轮102a的外圆周上进行滚动，而凸轮102a安装到第一驱动轴102上，该第一驱动轴可旋转地连接到电源M上；及多个连杆104a。

第三驱动单元400包括运动棒404，该运动棒的一端可旋转地***到形成于旋转盘一侧的凸轮槽中，旋转盘可旋转地连接到电源M上，借助销使该运动棒404的另一端与活塞杆406相连接，该运动棒的中部在固定轴407上可以旋转。

排出杆433连接到喷射管45的打开/关闭件430上，而借助旋转件432使排出杆433在喷射管内上下移动，而借助喷射管侧部上的销使旋转件432连接到提升件431如汽缸上，因此当填充管的活塞杆向下运动以把物质喷射到填充管中时，切断通过喷射管加入外部空气。

图9a和9b分别表示本发明的管填充单元的工作。图9a表示把储存容器中的物质加入到填充管中。

如图9a所示，阀体43的供给通道43b被打开，使储存容器42和填充管相互连通，其中阀体43借助使滚动件在第一传动单元100a的凸轮和多个连接杆上进行滚动来进行旋转。同时，借助吸气压力使储存在储存容器内的物质被加入到填充管中，而吸气压力则通过活塞杆406在填充管内借助第三驱动单元的运动棒向下运动而产生。这时，形成在阀体中的排出通道与喷射管的喷射孔一起被关闭。

此外，设置在填充管侧部上的喷射管45的出口通过排出杆433的向下运动被关闭，排出杆433的向下运动通过打开/关闭件的提升件促动，因此在喷射管内保持真空。

图9b表示加入到填充管中的物质通过喷射管排出。

在借助图9a所示的第一传动单元和第三驱动单元使储存容器内的物质加入到填充管之后，通过第一传动单元和第三驱动单元的工作再次使阀体旋转，因此位于储存容器42和阀体43之间的供给通道被关闭。排出通道43c连接到供给通道中，同时垂直于供给单元，该排出通道与喷射管45一起被打开。因此，填充管内的物质通过活塞杆406的向上运动而被向上推动，因此物质通过阀体而被喷射到喷射管中。同时，借助设置在喷射管处的打开/关闭件使排出杆433向上运动，，以打开出口，向下排出物质。

如上所述，通过在喷射管内使第一传动单元、第三驱动单元、阀体和打开/关闭件协同工作，使储存在储存容器内的物质以规定顺序加入到填充管中，然后通过喷射管来排出填充管内的物质。因此，把加入到填充管中的固定量物质精确地填充到管子中。

图10表示本发明另一个优选实施例的管填充装置。

在这个实施例中，在填充管内可以运动的活塞杆的提升/降低高度可以被调整，以调整要填充的管子的尺寸大小，或者在把储存容器内的物质填充到填充管中时控制要填充到管子中的物质量。

在连接到活塞杆406上的运动棒404的固定轴407上设置有填充量控制单元409，该控制单元409固定地连接到支撑轴408的一端上，该支撑轴408可以自由旋转地设置，以调整固定轴407的位置，如图10所示。

如上所述，通过运动棒的垂直宽度，固定轴在运动棒上的位置可以调整，该运动棒可以从固定轴进行上下运动，同时运动棒的一端从旋转盘进行旋转。

因此，可以调整活塞杆的提升/降低高度，该活塞杆***到填充管中，同时连接到运动棒的端部上，因此可以精确地控制要填充到填充管中的物质量。

图11表示本发明另一个优选实施例的管填充装置。

为了不把物质加入到填充管中以在没有供给要填充物质的管时使物质不会排出，同时借助第一传动单元和第三驱动单元使储存在储存容器中的物质填充到管子中，如图11所示，因此提升件440如汽缸连接到第一传动单元的杆104a上。提升件440连接到用于探测是否供给管子的传感器上，以提升滚动件103a，而该滚动件103a在凸轮102a的外圆周上进行滚动，该凸轮102a安装到位于凸轮上死点上方的第一驱动轴102上。

当传感器探测到没有供给管子时，根据传感器的信号使提升件进行工作，以提升滚动凸轮，该滚动凸轮在凸轮上进行滚动，因此滚动件与凸轮分开。其结果是，填充管内的阀体不会旋转，因此储存容器内的物质不能加入到填充管中。

因此，根据是否供给管子，使物质可以精确地、安全地填充到管子中。

图12表示本发明另一个优选实施例的管填充装置。

为了排出留在喷射管出口处的剩余物质，同时通过喷射管来排出该物质，如图12所示，连接到喷射管45的打开/关闭件430上的排出杆433设置有空气供给通道433a，该通道连接到外部空气供给管上。

当活塞杆向上运动时，在填充管内的物质通过阀体和喷射管来排出之后，借助空气使留在喷射管出口处的剩余物质完全排出，而该空气通过空气供给通道来进行供给。

图13示意性地示出了本发明另一个优选实施例的物质填充装置。

为了精确地把物质填充到管子中，在向管子中填充物质时没有物质从管子中泄漏，如图13所示，夹具，在填充物质时在它内部放置着管子，包括第四驱动单元410，该驱动单元包括：夹具旋转盘412，其一侧上形成有凸轮槽，并通过链条可旋转地连接到第一驱动轴102上；及运动轴414，其连接到连接件上，该连接件沿着凸轮槽进行旋转。夹具还包括夹具提升单元420，其借助垂直杆418使夹具上下运动，而垂直杆418向下运动到旋转件416的端部并且向上移离该端部，而旋转件416连接到运动轴上。

当物质填充到管中时，夹具借助夹具提升单元向上运动，因此管子可以向上运动到喷射管的底部。因此，从喷射管中排出的物质可以填充到管子中而不会从管子中泄漏出来。在填充工作完成之后，夹具向下运动，因此转盘可以旋转。

图14表示本发明的密封单元。

借助物质填充装置使管子填充有物质之后，把管子输送到密封单元中。

如图14所示，密封单元50包括：***到转盘10中心中的提升轴52，借助第五驱动单元500进行上下运动，该第五驱动单元500包括沿形成在第二双侧凸轮502一侧上的凸轮槽旋转的连杆，第二双侧凸轮502连接到第二驱动轴302上并在其两侧形成有凸轮槽；形成钳子形状的一对致动件58，其连接到固定件54的一侧上，而固定件安装到提升轴上，以使加热件57进行滑动，加热件57安装到固定棒55和固定体56上，致动件的上端借助弹性件如弹簧来支撑，并且各自借助销来连接；及安装到提升轴上端上的运动棒59，其同时借助销连接到固定件上，运动棒59具有设置在其中可上下运动的导向件59a，同时接触致动件的上端以提高和减少致动件58之间的距离，因此使管子的上端密封。

当填充有物质的管子设置在密封单元时，在提升轴上下运动时，这些致动件之间的距离借助运动棒的导向件来提高和减少。这时，管子的上端借助加热件进行热焊接，而这些加热件借助致动件来进行滑动，因此完成了管的密封工作。

图15a和15b分别表示图14所示的本发明的密封单元的工作。

如图15a所示，用来借助热焊接密封填充有物质的管子的上端的密封单元包括：提升轴52，借助驱动源如汽缸或者马达，或者借助传动单元如凸轮，使它上下运动，其中借助驱动源把动力传递到该凸轮上；固定棒55和固定体56，它们连接到固定到提升轴上的固定件54的一侧上，因此当提升轴上下运动时，借助止推轴承使固定件54不能上下运动；一对加热件57，它们连接到导向件56a上，而该导向件56a形成在固定体56上，并且可以水平滑动，在把电流供给到加热件57中时，该加热件产生热量；一对致动件58，它们形成钳子形状，借助弹性件如弹簧支撑在上部上，并且具有辊子530，该辊子可以自由旋转地安装在它的上端上，从而借助连接件520使加热件进行滑动，因此致动件之间的距离借助运动棒的导向件来提高和减少，而运动棒在下面将描述；及运动棒59，它的一端借助销连接到提升轴的上端上，它的中部借助销连接到固定棒55上；及导向件59a，它借助销连接到另一端上，导向件59a具有倾斜表面590a，以给辊子导向，因此这些辊子之间的距离被提高和减少，同时这些辊子各自接触倾斜表面590a。

优选地，每个连接件520包括：导向辊521，该导向辊521可旋转地连接到加热件57上；及细长槽522，它形成在致动件58上，以致导向辊可以在细长槽内进行滑动。

此外，优选的是，导向件59a具有规定高度的垂直表面590b，该垂直表面590b形成在两个下侧上，而这两个下侧接触导向件59a的倾斜表面590a，因此导向件59a停止一个规定的时间段，从而在管子的上端借助致动件来进行密封时实现安全的热焊接工作，同时致动件之间的距离减少。

当提升轴52向下运动时，如图15b所示一样，使运动棒59进行旋转，因此借助销连接到运动棒59上的导向件59a也向上运动，而该运动棒59借助销连接到固定件54的固定棒55上，而固定件54固定到提升轴上，因此固定件54不能向下运动。

当导向件向上运动时，借助使致动件58的辊子530在导向件的倾斜表面590a上进行滚动，使借助销连接到固定体56上的这些致动件的下部向着相互进行运动。因此，借助致动件的细长槽522中的导向辊521使加热件57在导向件56a上进行水平滑动。

当加热件如上述那样进行水平滑动时，填充有物质的管的上端通过热焊接而可以连续地被密封，同时加热件在相同的线上进行水平运动。

如上所述，管子的上端借助在相同线上进行水平运动的加热件来进行连续密封，因此可以实现可靠的、有效的密封工作。

当致动件之间的距离随着导向件向上运动而减少时，致动件的这些辊子借助垂直表面590b来连续地支撑，而垂直表面590b形成在接触导向件的倾斜表面的两个下侧上，因此可靠的热焊接力可以施加一个规定的时间段。因此，密封性能得到了提高。

图16a示意性地示出了本发明的切割单元60。

为了完全切去由密封单元来密封的管子端部的不需要部分，如图16a所示一样，切割单元60包括安装体64，该安装体设置在固定件54的另一侧上，而固定件54安装到第五驱动单元的提升轴52上，安装体具有：固定到其中的固定刀片；旋转棒65，其一端借助销连接到提升轴的上端上，其另一端借助销连接到安装体上；及运动刀片66，其连接到旋转棒65的另一端上。

当提升轴上下运动时，使借助销连接到安装体上的旋转棒进行旋转，借此，使连接到旋转棒上的运动刀片接触固定刀片，因此切去管子的端部。

优选地，在安装体上设置共用的空气喷射管或者共用的吸气管(未示出)，以把空气喷射到切割部分中或者吸入切割部分，因此可以排出切割部分。

图16b示意性地示出了本发明另一个优选实施例的切割单元。

为了在开始时能够保持住管子的端部以便在切割单元的固定运动刀片切割管子时在相同线上实现切割工作，如图16b所示一样，因此，在运动刀片66下方设置了暂时保持件68，同时保持件68借助弹性件如弹簧来进行支撑，因此与运动刀片相比，暂时保持件伸出得更多。

当旋转棒的运动刀片被旋转以实现切割工作时，管子的上端借助暂时保持件来保持，而该暂时保持件与运动刀片相比伸出得更多，因此管子的端部可以重叠在固定刀片上。因此，可以实现精确的、完全的切割工作。

图17示意性地示出本发明的排出单元70。

为了从夹具中排出其端部由切割单元切去的管子，如图17所示，因此排出单元70包括：连接到连杆上的延伸件72，连杆沿着形成在第一双侧凸轮304一侧上的凸轮槽进行旋转，而凸轮304连接到第二驱动轴302上；及连接到延伸件上的排出杆74，以在夹具上方向上运动并且在夹具下方向下运动。

第一双侧凸轮连接到第二驱动轴上，在沿着形成在第一双侧凸轮一侧上的凸轮槽进行旋转的连杆用来不仅把管子供给到夹具中，而且通过延伸件向上推动放置在夹具中的管子，而该延伸件连接到连杆和排出杆上，因此使管子排出。因此，在一个工作的操纵方法的基础上同时实现***和排出工作，因此可以更加有效地实现***和排出工作。

图18示意性地示出了本发明另一个优选实施例的管填充装置。

为了在通过管***单元把管子***到夹具之后，在把物质填充到管子之前，根据在管子上所示出的公知I标记不变地把管子设置在规定方向上，以致可以实现随后的工作，同时管子不变地放置在相同位置上，如图18所示，因此在管***单元和物质填充装置之间提供了固定位置设定单元90。固定位置设定单元90包括：旋转轴92，其连接到步进式马达M1上，因此借助连杆使旋转轴92上下运动，而连杆沿着形成在第二驱动轴302的第二双侧凸轮502另一侧上的凸轮槽进行旋转；及传感器S，其连接到安装于主体上的安装框架94上，同时与旋转轴相对应。

在借助管***单元把管子***夹具之后，固定位置设定单元的旋转轴向上运动，同时使转盘旋转。同时，步进式马达进行工作，因此管子上所示出的I标记可以通过传感器来探测。当传感器探测出管子上所示出的I标记时，步进式马达停止，并且旋转轴向下移动。

支撑件96最好连接到安装框架的上部，当管子向上运动时，支撑件96支撑管子的上端，因此可以实现精确旋转，并且在旋转期间使摇动最小化。

因此，借助管***单元而***到夹具中的管子借助固定位置设定单元而可以恒定地放置在相同位置上，因此管子在相同位置上可以填充有物质。

图19示意性地示出了本发明另一个优选实施例的管填充装置。

为了在借助物质填充装置来填充物质的管子端部通过密封单元来进行密封之前，预先加热要密封的管子端部，以提高密封力，如图19所示，因此在物质填充装置和密封单元之间设置加热单元510。加热单元包括：横向棒512，其连接到形成在第三驱动单元400的旋转盘402的一侧上的凸轮槽上；垂直棒514，其一端借助销连接到横向棒上，因此借助横向棒使垂直棒514上下运动，垂直棒具有形成在上部的细长槽；连接棒516，其借助销连接到垂直棒的端部上；及连接到连接棒516上的加热器518，从而在垂直棒上下运动时沿着连接到框架上的导向轨进行上下运动，从而预先加热管子的端部，同时把管子的端部***到加热器中。

如上所述，要密封的管子端部借助可以上下运动的加热器来预先加热，因此使密封单元的密封力最大化。

从上面描述可以清楚地知道，本发明提供了一种管填充装置，该装置可以供给管子，可以使管子填充有物质，可以密封和切割填充有物质的管子的端部，及通过只使用一个电源来平稳地排出完工的管子。因此，本发明具有这样的效果：填充工作的方便性和效率最大化。

根据本发明，根据管子的长度可以调整转盘的高度，因此填充工作容易实现，而与管子的长度无关，因此提高了实用性。

此外，借助线性供给单元以规定顺序把收集在收集箱内的管子一个接一个地供给到导向器中，因此可以平稳地实现管子的供给工作，因此也可以平稳地实现后面的工作。

此外，借助管***单元而***到夹具中的管子借助管挤压单元可以准确地进一步***到夹具的规定深度中，因此借助管***单元没有合适地***到夹具中的管子精确地***到夹具的规定深度上，因此也可以平稳地实现随后的一些工作。

此外，离合器轴连接到管***单元的旋转轴上，因此在管***单元没有把管子供给到夹具中时，可以实现一个过程而不必使其它零件停止，因此借助由一个驱动源所操纵的驱动单元，可以平稳地实现该过程，而没有任何困难。

此外，当管子填充有物质时，借助由一个驱动单元所驱动的传动单元，以规定的顺序可以实现物质的吸入和排出，并且可以排出规定量的物质。因此，即使管填充装置具有简单结构，也可以把固定量的物质快速地、精确地填充到管子中。

此外，根据要填充到管子中的物质的量或者管子的尺寸大小，借助填充量控制单元可以方便地控制要填充的物质的量，因此，在实现填充工作时，可以把固定量的物质平稳地填充到管子中，并且因此可以容易地实现填充量控制工作。

此外，当管子供给单元中没有要填充物质的管子时，不会排出物质，因此使由于物质泄漏而产生的单元污染达到最小化，并且可以稳定地实现填充工作。

此外，在喷射物质之后而留在喷射管出口处的物质可以完全排出，因此可以精确地把物质填充到管子中。

此外，填充有物质的管子的上端在加热件的相同线上借助热焊接来进行密封，而这些加热件可以水平移动，因此填充有物质的管子的上端借助热焊接来进行连续密封，因此可以有效地实现密封工作。

此外，热焊接可以进行规定的时间段，因此可以可靠地实现热焊接工作，因此使较差管子的生产量最小化。

此外，在切割管子的密封端之前，可以挤压管子的密封端，因此可以保证精确的切割工作。

此外，在管子填充有物质之前，根据管子上所示出的标记可以把管子设置到正确的位置上，因此，在相同的位置上，管子总是填充有物质。

此外，在填充有物质的管子的端部被密封之前，可以预先加热要密封的管子端部，因此使密封单元的密封力最大化。

尽管出于解释目的公开了本发明的优选实施例，但是本领域普通技术人员知道，在没有脱离附加权利要求所公开的本发明范围和精神实质的情况下，可以进行各种各样的变形、增加和等同替换。

Claims (27)

1、一种管填充装置，该装置包括：

设置在主体中部的转盘，该转盘具有多个夹具用于夹持内部待填充物质的管子；

管供给单元，用于从收集箱将管子线性供给到导向器中，所述收集箱设置于转盘的一侧用于储存多个管子；

设置在导向器前端的管***单元，用于以规定顺序将置于导向器上的管子一个接一个地***到夹具中；

设置在主体中转盘上侧的物质填充单元，用于把规定量的物质填充到置于每个夹具内的管子中；

设置在转盘上侧的密封单元，用于借助热焊接来密封管子的端部，该管子通过物质填充单元填充有物质；

设置在密封单元一侧的切割单元，用于完全切去管子密封端的不需要部分；

设置在转盘下部的排出单元，用于从夹具向上推动切割后的管子，以便排出管子；和

驱动单元，其通过一个驱动源操纵，用于驱动转盘、管***单元、物质填充单元、密封单元、切割单元和排出单元。

2、如权利要求1所述的装置，其中，所述转盘借助第一驱动单元来旋转，该第一驱动单元包括：与驱动单元的驱动源连接的第一驱动轴；和连接到第一驱动轴的指示器。

3、如权利要求1或2所述的装置，其中，所述转盘包括高度调整单元，该高度调整单元包括：丝母，其设置在转盘上形成的插管的下端，用于啮合安装到主体上的丝杠；和可旋转地设置在丝杠下端的伞齿轮组，用于调整转盘的高度。

4、如权利要求1所述的装置，其中，所述收集箱具有敞开的上部和敞开的前部，并且在收集箱的出口内部设置有导向件，该导向件从一侧向另一侧逐渐变宽，用于以规定顺序供给管子。

5、如权利要求1或4所述的装置，其中，所述收集箱包括线性供给单元，该线性供给单元包括：设置在导向器支撑件上的传感器，用于探测管子的供给，以便管子能被一个接一个地线性供给；设置在收集箱底部的滑板；和通过销与旋转马达的旋转板连接的旋转件，所述旋转马达连接到传感器上，所述旋转件连接到滑板上形成的连接件上，而所述滑板则位于所述收集箱下方设置的导向棒上。

6、如权利要求1所述的装置，其中，所述管***单元包括第二驱动单元，该第二驱动单元包括：第二驱动轴，其借助链条连接到驱动单元的驱动源上；和第一双侧凸轮，该凸轮的两侧形成有凸轮槽，使得第一双侧凸轮可以连接到第二驱动轴上，并且其中，管***单元还包括：与一连杆相连的旋转轴，该连杆沿着第一双侧凸轮的一侧形成的凸轮槽进行旋转；设置在旋转轴端部上的吸附件，其通过使用吸气压力来吸附管子；和设置在吸附件下方的罩板，用于防止管子从导向器上落下，以此借助吸附作用将放置在导向器上的管子***到夹具中。

7、如权利要求1或6所述的装置，其中，所述管***单元包括管挤压单元，该管挤压单元包括：与一连杆连接的挤压齿条，该连杆沿着第一双侧凸轮的另一侧凸轮槽进行旋转，使得挤压齿条可以上下运动；和设置在挤压齿条上端的挤压件，当挤压件向下运动时，用于挤压置于夹具内的管子的上端。

8、如权利要求6所述的装置，其中，所述管***单元包括设置在旋转轴处的离合器单元，该离合器单元具有杆轴承和安全供给单元，在管子没有通过管***单元***到夹具中时，并且汽缸接触离合器单元时，所述安全供给单元通过与旋转轴相连的连杆仪仅使杆轴承进行空转，所述汽缸通过传感器操纵，以探测管子是否通过管***单元***到夹具中。

9、如权利要求8所述的装置，其中，在所述离合器单元的一侧设置有与汽缸接触的接触件，该接触件位于旋转轴上形成的杆槽内，同时，在离合器单元的另一侧设置有通过弹性件可旋转地支撑的杆，并且其中，在杆轴承的主体和连杆的连接件上分别形成有插槽，所述杆***到该插槽中，使得杆与杆轴承的主体和连杆的连接件相接合。

10、如权利要求1所述的装置，其中，所述物质填充单元包括：

设置在储存容器下方的填充管，使得储存在储存容器中的物质通过阀体的打开和关闭操作被加入到填充管中以及从该填充管中排出，所述阀体借助与电源连接的第一传动单元进行旋转；

可以上下运动的活塞杆，通过与电源连接的第三驱动单元使活塞杆的上端***到填充管中，以便通过阀体的打开和关闭操作将物质填充到填充管中以及从该填充管中排出物质；及

设置在填充管一侧的喷射管，该喷射管具有与活塞杆互连的打开/关闭件，用以打开填充管的出口，以便通过阀体的打开和关闭操作使加入到填充管中的物质从填充管的出口排出，并且其中，

所述物质是溶胶型物质。

11、如权利要求10所述的装置，其中，所述第一传动单元包括：在凸轮的外圆周上滚动的滚动件，所述凸轮安装到可旋转地连接到电源上的第一驱动轴上；和多个连杆。

12、如权利要求11所述的装置，其中，所述夹具，其内放置有待填充物质的管子，包括第四驱动单元，该第四驱动单元包括：一侧具有凸轮槽的夹具旋转盘，该旋转盘可旋转地连接到第一驱动轴上；和与一连接件相连的运动轴，所述连接件沿着凸轮槽进行旋转；所述夹具还包括夹具提升单元，用于借助垂直杆使夹具上下运动，而垂直杆可以向下运动到与运动轴连接的旋转件的端部，以及向上移离该端部。

13、如权利要求11所述的装置，其中，所述第一传动单元的连杆设置有提升件，用于把滚动件提升到凸轮的上死点上方。

14、如权利要求10所述的装置，其中，所述第三驱动单元包括运动棒，该棒的一端可旋转地***到旋转盘上形成的凸轮槽中，而旋转盘可旋转地连接到电源上，该棒的另一端借助销与活塞杆相连接，该棒的中部在固定轴上可以旋转。

15、如权利要求10-14任一所述的装置，其中，所述阀体具有形成于其表面上、从一侧向另一侧倾斜的供给通道；和与供给通道相连、并垂直于供给通道的排出通道。

16、如权利要求14所述的装置，其中，连接到活塞杆上的运动棒的固定轴设置有填充量控制单元，该控制单元固定地连接到支撑轴的一端上，该支撑轴如此设置，以致它可以自由地旋转，以调整固定轴的位置。

17、如权利要求10所述的装置，其中，喷射管的打开/关闭件设置有排出杆，该排出杆借助旋转件在喷射管内可以上下运动，该旋转件连接到提升件上，以打开和关闭喷射管的出口。

18、如权利要求17所述的装置，其中，排出杆设置有空气供给通道。

19、如权利要求1所述的装置，其中，所述密封单元包括：

***到转盘的中心的提升轴，可借助第五驱动单元进行上下运动，该第五驱动单元包括连杆，该连杆沿着形成于第二双侧凸轮一侧的凸轮槽进行旋转，该凸轮连接到第二驱动轴上，并在其两侧形成有凸轮槽；

一对致动件，它们连接到固定件的一侧上，该固定件安装到提升轴上，用于使安装到固定棒和固定体上的加热件进行滑动，，这些致动件分别借助弹性件来支撑并且借助销来连接；及

安装于提升轴上端的运动棒，同时借助销连接到固定件上，运动棒具有导向件，该导向件可以上下运动，同时接触致动件的上端，以密封管子的上端。

20、如权利要求19所述的装置，其中，这些致动件借助连接件使加热件进行滑动，这些致动件借助其上部的弹性件来支撑，并且具有一些辊子，这些辊子可以自由旋转地安装在它的上端。

21、如权利要求20所述的装置，其中，每个连接件包括：连接到加热件上是导向辊；及形成于致动件上的细长槽，使得导向辊可以在细长槽内进行滑动。

22、如权利要求19或20所述的装置，其中，导向件具有规定高度的垂直表面，这些表面形成在与导向件的倾斜表面相接触的两个下侧上。

23、如权利要求1、19、20或21所述的装置，其中，切割单元包括：

设置在固定件另一侧的安装体，该固定件安装到第五驱动单元的提升轴上，所述安装体具有固定到其中的固定刀片；

旋转棒，其一端借助销连接到提升轴的上端上，而另一端借助销连接到安装体上；及

运动刀片，其连接到旋转棒的另一端上。

24、如权利要求23所述的装置，该装置还包括暂时保持件，该保持件设置在运动刀片的下方，同时借助弹性件来支撑，因此与运动刀片相比，暂时保持件伸出得更多。

25、如权利要求1所述的装置，其中，所述排出单元包括：连接到连杆上的延伸件，该连杆沿着形成在第一双侧凸轮一侧上的凸轮槽进行旋转，该凸轮连接到第二驱动轴上；及连接到延伸件上的排出杆可向上运动到夹具的上方和向下运动到夹具的下方。

26、如权利要求1所述的装置，还包括设置在管***单元和物质填充单元之间的固定位置设定单元，其中，该固定位置设定单元包括：连接到步进式马达上的旋转轴，使得借助连杆使旋转轴进行上下运动，该连杆沿着第二驱动轴的第二双侧凸轮的另一侧上形成的凸轮槽进行旋转；及连接到安装框架上的传感器，该安装框架安装到主体上，同时与旋转轴相对应。

27、如权利要求1或者14所述的装置，还包括设置在物质填充单元和密封单元之间的加热单元，其中，该加热单元包括：横向棒，其连接到第三驱动单元的旋转盘的一侧上形成的凸轮槽中；垂直棒，其一端借助销连接到横向棒上，使得借助横向棒使垂直棒可以上下运动，垂直棒的上部具有细长槽；借助销连接到垂直棒端部的连接棒；及连接到连接棒上的加热器，使得当垂直棒上下运动时可沿着导轨进行上下运动。

Images