CN200978010Y - 间歇旋转式非pvc大输液硬双口管软袋粉剂灌封机 - Google Patents

Abstract

一种间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，包括动力传动部件、中心转盘、上袋部件、干燥充氮部件、灌装部件、超声波封口部件、出袋部件、机架部件和电控箱，上袋、干燥充氮、灌装、超声波封口和出袋各部件均设于与动力传动部件相连的中心转盘旁，并由机架部件支撑，依次排列成上袋、干燥充氮、灌装、超声波封口和出袋工位，中心转盘周边装设有挂装输液袋的袋夹。本实用新型适于对固－液双/多管大输液硬双口管软袋中的粉口管灌装固体药(粉剂)，具有定位和装量准确、对药粉具有氮气保护、封口简单可靠、结构紧凑、占地面积小、可减小操作者劳动强度、生产效率高等特点，且整个灌装过程中人员不与包装袋及药粉接触，产品质量高。

Description

间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机

技术领域

本实用新型属于制药机械领域，具体涉及一种非PVC大输液软袋粉剂灌封机。

背景技术

在现有技术中，输液药和固体药(粉剂)采用不同容器分装，独立生产，由于大输液一般为生理盐水或营养液，与固体药(粉剂)不能长期混装在一起，在使用时需用注射器先从输液药容器中抽取少许药液注入固体药(粉剂)容器中，然后摇动固体药(粉剂)容器，使固体药(粉剂)溶于药液，再用注射器将固体药(粉剂)容器中的药液抽出，注入输液药容器中，摇匀后方可使用。如此存在如下问题：

1、必须要浪费一支一次性注射器及配药的工时，增加使用成本。

2、急救时耽误抢救时间，可能造成严重后果。

3、对繁忙的护士来说易造成配错药的可能，或配药之后进行输液时不知配药是否正确。

4、输液药与固体药(粉剂)的混合配液过程需多次进行，对药品本身造成了多次污染。

5、输液药包装与固体药(粉剂)包装的独立生产，造成设备、人力资源及其他资源的浪费，提高了成本，生产效率低，难于控制药品使用质量，无法满足用户的要求。

申请人设计了一种可将固体药和大输液液体药分别装入同一袋的与药室相通的粉口管中及装药袋的药室中的双口管或多口管输液袋，由于输液药灌装后需要灭菌，而固体药(粉剂)必须等输液药灭菌后才能灌装，这样使得生产设备与药品生产工艺都相当复杂。目前，尚无一套完善的将固体药和大输液液体药分别装入同一袋的粉口管及装药袋的药室中的双口管或多口管输液袋生产线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种定位准确、结构紧凑、生产成本低、占地面积小、可减少操作人员劳动强度、减少资源浪费、生产效率明显提高的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机。该粉剂灌封机生产的大输液硬双口管软袋可将固体药和液体药分别装于同一袋中的粉口管及药室中，从而减少了包装容器，减少了使用中配药的中间环节，降低使用成本，减轻医护人员的劳动强度，避免二次污染且符合GMP要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案。

本实用新型的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，其特征在于：它包括动力传动部件、中心转盘、上袋部件、干燥充氮部件、灌装部件、超声波封口部件、出袋部件、机架部件和电控箱，所述上袋部件、干燥充氮部件、灌装部件、超声波封口部件和出袋部件均设置于与动力传动部件相连的中心转盘旁，并由机架部件支撑，依上述次序排列形成上袋工位、干燥充氮工位、灌装工位、超声波封口工位和出袋工位，所述中心转盘周边装设有挂装输液袋的袋夹。

所述上袋部件包括上袋轨道和上袋机构，所述上袋轨道包括轨道和轨道支撑，轨道安装于轨道支撑上端，且轨道中部由高至低呈倾斜状，轨道支撑下端通过轨道支撑固定板固定在台板上；所述上袋机构包括夹袋气爪、上袋气缸、上袋支架、挡袋气缸、压袋气缸和上袋部件支柱，夹袋气爪与压袋气缸分别与上袋气缸下部相连，上袋气缸安装于上袋支架上，上袋支架固定于上袋部件支柱上，上袋部件支柱固定于台板上，阻挡输液袋滑出轨道的挡袋气缸固定于上袋部件支柱上。

所述干燥充氮部件包括吹气干燥部分、离子风去尘部分和充氮部分，依上述次序排列形成吹气干燥工位、离子风去尘工位和充氮工位，所述干燥充氮部件还设有干燥充氮部件立柱，吹气干燥部分、离子风去尘部分和充氮部分均由密封套和吹气管组成，吹气管套于密封套中，密封套装设于一下升降座上，下升降座通过一可升降装置与干燥充氮部件立柱相连。

所述灌装部件包括与灌装部件立柱相连的送粉部分、搅拌定量灌装部分和定管部分；所述送粉部分包括送粉微型电机、送粉螺杆和粉桶，送粉微型电机通过送粉电机连接架固定于装设于台板上的支柱上，送粉微型电机的输出轴与送粉螺杆相连，送粉螺杆置于送粉螺杆外筒内，并与粉桶上的进粉口相接，送粉螺杆外筒与粉桶相连，送粉螺杆外筒上端设有送粉口；所述搅拌定量灌装部分包括分装搅拌伺服电机、搅拌装置、分装螺杆和粉剂灌装头，所述粉桶的上方设置有分装搅拌轴承座，该分装搅拌轴承座内装设有分装搅拌传动轴，搅拌装置装设于分装搅拌传动轴的下方并置于粉桶内，分装搅拌传动轴上端与分装伺服电机相连，底端与分装螺杆相连，粉桶下端的出粉口处设有下粉口套管，分装螺杆置于下粉口套管内；所述粉剂灌装头套于下粉口套管外，并与灌装头连接板相连，灌装头连接板通过一可升降装置与灌装部件立柱相连；分装搅拌伺服电机固定于伺服电机座上，伺服电机座则装设于分装搅拌轴承座之上，分装搅拌轴承座通过连接板与灌装部件立柱相连，灌装部件立柱固定于台板上；所述定管部分装设于搅拌定量灌装部分下方，它包括定位夹和定管中心前后气缸，定管中心前后气缸装设于定管中心支座上，定管中心支座固定于灌装部件立柱上，定管中心前后气缸的活塞杆与定位夹相连。

所述超声波封口部件包括焊盖机构和封口定管机构，焊盖机构包括超声波焊盖器、升降角铁、自对中连接件、封口气缸、封口气缸安装板、线性滑块、升降支座、封口部件支柱、取盖导向杆和送盖轨道，超声波焊盖器固定在升降角铁上，线性滑块一端与升降角铁相连，另一端通过升降支座与封口部件支柱相连，封口气缸通过自对中连接件与升降角铁柔性相连，并通过封口气缸安装板固定在封口部件支柱上，所述超声波焊盖器由超声波焊接头和与超声波焊接头相连的超声波发生器组成；取盖导向杆固定在升降角铁的两侧，送盖轨道固定于封口部件支柱上，所述送盖轨道上装设有转臂机构，该转臂机构位于取盖导向杆之下，封口定管机构置于超声波焊盖器下方，由封口定位夹，封口定管前后气缸和封口定管前后气缸支架组成，封口定位夹与封口定管前后气缸相连，封口定管前后气缸通过封口定管前后气缸支架固定在封口部件支柱上，封口部件支柱固定在台板上。

所述出袋部件包括出袋拖板和出袋拖条，出袋拖条与出袋拖板相连，出袋拖板固定于超声波封口部件的封口定管机构所设封口定位夹上。

所述动力传动部件包括动力和间歇分割器，动力通过传动机构与间歇分割器相连，间歇分割器固定于置于机架部件上端的台板上，中心转盘与间歇分割器的输出轴相连。

所述中心转盘上装设有挡袋条，所述挡袋条位于相对应的袋夹的下方；所述袋夹的夹口形状与所夹持输液袋的粉口管截面形状相同。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型在双管口或多管口制袋灌封机的主生产线已经灌装好输液药且灭菌后的前提下，提供了将固体药(粉剂)灌装到同一个袋子的粉口管的粉剂灌封机。该粉剂灌封机生产的大输液硬双口管软袋可将固体药和液体药分别装于同一袋中的粉口管和药室中，从而减少了包装容器；使得药品在使用过程中减少了中间环节，避免了二次污染的可能。本实用新型也减少了设备资源、人力资源的浪费和节约了生产成本，提高了生产效率和产品质量。

2、本实用新型在灌装前根据固体药(粉剂)易吸湿、氧化变质的特性，对固体药(粉剂)室进行充氮排氧，提高了药品的质量和储存时间。

3、本实用新型在灌装部件中采用伺服电机控制和调节分装螺杆灌装，使得灌装精度高，减少了固体药的浪费，也完全符合GMP的要求。灌装总过程可采用机电一体化智能控制，自动化程度高。

4、本实用新型在封口时采用超声波封口，使得粉口管焊接封口完美到位，且牢固不反弹。

本实用新型将上袋、干燥充氮、灌装、封口和出袋均装设于同一中心转盘旁，完成进袋、干燥充氮、灌装、封口和出袋等多种动作，定位准确，对药粉具有氮气保护、装量准确、封口简单可靠、结构紧凑，占地面积小，减少了操作人员及操作人员的劳动强度，生产成本低，生产效率较高。可使双管口/多管口非PVC大输液软袋粉剂灌装封口实现自动化，且整个灌装过程中人员不与包装袋及药粉接触，产品质量高。由于固体(粉剂)灌装是属无菌包装，所以固、液双管口或多管口大输液软袋在粉剂灌装、封口过程中需设置在百级层流区，采用本实用新型可减少百级层流区的面积，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意主视图；

图2为本实用新型实施例的结构示意俯视图；

图3为本实用新型动力传动部件的结构示意图；

图4为图3的B向放大视图；

图5为本实用新型实施例中上袋部件的结构示意右视图；

图6为本实用新型实施例中上袋部件的结构示意主视图；

图7为本实用新型实施例中上袋部件的结构示意俯视图；

图8为本实用新型实施例中干燥充氮部件的结构示意左视图；

图9为本实用新型实施例中干燥充氮部件的结构示意主视图；

图10为本实用新型实施例中干燥充氮部件的结构示意俯剖视图；

图11为本实用新型实施例中灌装部件的结构示意主视图；

图12为本实用新型实施例中灌装部件的结构示意左视图；

图13为本实用新型实施例中超声波封口部件和出袋部件的结构示意主视图；

图14为本实用新型实施例中超声波封口部件和出袋部件的结构示意左视图；

图15为本实用新型实施例中出袋部件的结构示意俯视图；

图16为本实用新型生产的输液袋的结构示意图。

图中各标号表示

1、动力传动部件        2、上袋部件              3、干燥充氮部件

31、干燥吹气部分       32、离子风除尘部分       33、充氮部分

4、灌装部件            5、超声波封口部件        6、出袋部件

7、震荡斗              8、机架部件              9、电控箱

10、传动机构           11、间歇分割器           12、中心转盘

13、袋夹               14、台板                 15、动力

16、挡袋条             18、袋                   201、上袋部件立柱

202、轨道              203、轨道支撑            204、轨道支撑固定板

205、夹袋气爪          206、上袋气缸            207、上袋支架

208、挡袋气缸          209、压袋气缸            210、安装板

211、挡袋气缸安装板    212、挡袋板              301、干燥充氮部件立柱

302、密封套            303、吹气管              304、下升降座

305、升降支座          306、升降导杆            307、直线轴承

308、升降导套          309、升降气缸            310、上升降座

311、定位缓冲器        312、吸真空接头          401、灌装部件立柱

402、送粉微型电机      403、送粉螺杆            404、粉桶

405、送粉电机连接架    406、支柱                407、送粉螺杆外筒

408、螺杆轴承座        409、料斗                410、分装搅拌伺服电机

411、搅拌装置          412、分装螺杆            413、粉剂灌装头

414、分装搅拌轴承座    415、分装搅拌传动轴      416、下粉口套管

417、灌装头连接板      418、灌装升降座          4181、灌装升降导杆

419、灌装升降支座      420、灌装升降直线轴承    421、灌装升降导套

422、灌装升降气缸      423、升降定位缓冲器      424、伺服电机座

425、定位夹            426、定管中心前后气缸    427、定管中心支座

428、接近检测开关      501、超声波焊盖器        5011、超声波焊接头

5012、超声波发生器     502、升降角铁            503、自对中连接件

504、封口气缸          505、封口气缸安装板      506、线性滑块

507、升降支座          508、送盖轨道            5081、送盖底板

509、取盖导向杆        510、封口部件支柱        511、转臂机构

5111、导向轮           5112、轴                 5113、拉簧

512、真空接口        601、出袋拖条      602、出袋拖板

603、出袋滑道        604、封口定位夹    605、封口定管前后气缸

606、封口定管前后气缸支座

18、袋               181、密封盖        182、粉口管

184、液体药室        185、灌液口管      186、灌液口管盖

具体实施方式

本实用新型的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，用于对如图16所示的固-液双管或多管大输液硬双口管软袋中的粉口管182灌装固体药(粉剂)，图16中所示硬双口管软袋18的袋体上设有液体药室184，袋体上连有一双口管，该双口管由灌液口管185和其内可装固体药(粉剂)的粉口管182组成，图中液体药室184已灌装液体药，灌液口管185由灌液口管盖186密封，通过本实用新型对粉口管182灌装固体药(粉剂)后，由密封盖181密封。

如图1、2所示，本实用新型包括动力传动部件1、中心转盘12、上袋部件2、干燥充氮部件3、灌装部件4、超声波封口部件5、出袋部件6、机架部件8和电控箱9，上袋部件2、干燥充氮部件3、灌装部件4、超声波封口部件5和出袋部件6均设置于与动力传动部件1相连的中心转盘12旁，并由机架部件8支撑，依上述次序排列形成上袋工位、干燥充氮工位、灌装工位、超声波封口工位和出袋工位，电控箱9装于机架部件8一侧，中心转盘12周边装设有挂装输液袋的袋夹13。袋夹13安装于中心转盘12的八个不同方位上。

如图3所示，本实用新型的动力传动部件1包括动力15和间歇分割器11，动力15通过传动机构10与间歇分割器11相连，本例中传动机构10为链传动，间歇分割器11固定于置于机架部件8上端的台板14上，中心转盘12通过法兰与间歇分割器11的输出轴相连。工作人员通过上袋部件2将双口管输液袋装至袋夹13后，动力15(三相异步电机及减速箱)通过链条带动间歇分割器11(精密凸轮滚子传动)间歇式均匀分度旋转(每次旋转45°，8等份)，分度精度高，误差小，定位准确，保证袋夹13随中心转盘12旋转至干燥充氮部件3及灌装部件4工作时，袋夹13的中心与干燥充氮部件3中的密封套302及灌装部件4中的粉剂灌装头413中心共线，充氮和灌装定位准确可靠。间歇分割器11通过中心转盘12将挂在袋夹13上的袋子依次转至干燥充氮部件3、灌装部件4、超声波封口部件5和出袋部件6，完成各部件所要求实现的功能，最终完成固-液双管/多管大输液硬双口管软袋中固体药(粉剂)的灌装封口过程。如图4所示，袋夹13的夹口131形状与所夹持硬双口管软袋18的粉口管182截面形状相同，以保证袋18在随中心转盘12运行过程中定位紧固可靠、准确，工作中不会发生错位与滑落；中心转盘12上还配有挡袋条16，挡袋条16位于相对应的袋夹13的下方，以防止袋在随中心转盘12转动过程中摇摆晃动而定位不准。

如图5、6、7所示，本实用新型的上袋部件2包括上袋轨道和上袋机构，上袋轨道包括轨道202和轨道支撑203，轨道202安装于轨道支撑203上端，且轨道202中部由高至低呈倾斜状，以利于袋18滑落至轨道202与夹袋气爪205相接的末端，轨道支撑203下端通过轨道支撑固定板204固定在台板14上；上袋机构包括夹袋气爪205、上袋气缸206、上袋支架207、挡袋气缸208、压袋气缸209和上袋部件支柱201，夹袋气爪205与压袋气缸209分别通过安装板210与上袋气缸206下部相连，上袋气缸206安装于上袋支架207上，上袋支架207固定于上袋部件支柱201上，上袋部件支柱201固定于台板14上，阻挡输液袋滑出轨道的挡袋气缸208通过挡袋气缸安装板211固定于上袋部件支柱201上，挡袋气缸208上装有挡袋板212，挡袋板212与轨道202相对。工作人员通过手动上袋将袋18放置于轨道202上，输液袋18在自身重力的作用下随轨道202滑落至轨道末端，此时挡袋气缸208处于伸出位置，挡袋板212使袋18不会滑出轨道，空袋夹13随着中心转盘12旋转至上袋部件2的工位时，上袋气缸206向前作用使夹袋气爪205处于袋18的粉口管182的正上方，夹袋气爪205同时夹紧粉口管182，挡袋气缸208缩回，上袋气缸206向后运动将袋18的粉口管182置于袋夹13的夹口131中，此时挡袋气缸208伸出，夹袋气爪205打开，上袋气缸206向前运动，使压袋气缸209处于袋夹13的夹口131的正上方，压袋气缸209向下作用，使袋18的粉口管182与袋夹13的夹口131完全配合。此为一上袋循环。

如图8、9、10所示，干燥充氮部件3包括吹气干燥部分31、离子风去尘部分32和充氮部分33，依上述次序排列形成吹气干燥工位、离子风去尘工位和充氮工位，干燥充氮部件3还设有干燥充氮部件立柱301，吹气干燥部分31、离子风去尘部分32和充氮部分33结构相同，均由密封套302和吹气管303组成，吹气管303套于密封套302中，密封套302装设于一下升降座304上，下升降座304通过一可升降装置与干燥充氮部件立柱301相连。可升降装置是由升降支座305、升降导杆306、上升降座310和升降气缸309组成，升降支座305装于干燥充氮部件立柱301上，其上设有升降导套308，升降导杆306通过直线轴承307套于升降导套308内，升降导杆306下端与下升降座304相连，上端与上升降座310相连，升降气缸309装设于升降支座305上，其活塞杆与上升降座310相连，在升降支座305与上升降座310之间还设置有升降定位缓冲器311。为了保证药品的质量，防止氧化，袋18随着中心转盘12旋转至干燥充氮部件3的工位时，通过干燥吹气部分31通入洁净压缩空气，通过离子风除尘部分32通入离子风，通过充氮部分33通入氮气，以达到干燥充氮的效果。工作时，通过升降气缸309推动升降导杆306在套有直线轴承307的升降导套308中上下运动，带动密封套302上下动作，保证密封套302中心与粉口管182中心及袋夹13中心都共线，定位准确可靠，密封套302向下运动，通过吹气管303，分别对粉口管进行干燥吹气、离子风去尘和充氮保护。在密封套302的侧面还设有吸真空接头312，该吸真空接头312通过管道与真空泵相连，可对粉口管182进行抽真空除尘处理。

如图11、12所示，灌装部件4包括与灌装部件立柱401相连的送粉部分、搅拌定量灌装部分和定管部分；送粉部分包括送粉微型电机402、送粉螺杆403和粉桶404，送粉微型电机402通过送粉电机连接架405固定于装设于台板14上的支柱406上，送粉微型电机402的输出轴与送粉螺杆403相连，送粉螺杆403置于送粉螺杆外筒407内，其与送粉微型电机402的输出轴相接的一端由螺杆轴承座408支撑，另一端与粉桶404上的进粉口相接，螺杆轴承座408固定于支柱406上，送粉螺杆外筒407分别与粉桶404和螺杆轴承座408相连，其中部通过连接座与灌装部件立柱401相连，其上端设有送粉口，并与一料斗409相连。搅拌定量灌装部分包括分装搅拌伺服电机410、搅拌装置411、分装螺杆412和粉剂灌装头413，粉桶404的上方设置有分装搅拌轴承座414，该分装搅拌轴承座414内通过轴承装设有分装搅拌传动轴415，搅拌装置411装设于分装搅拌传动轴415的下方并置于粉桶404内，分装搅拌传动轴415上端与分装伺服电机410相连，底端通过螺钉与分装螺杆412相连，粉桶404中还可装设接近检测开关428，粉桶404下端的出粉口处设有下粉口套管416，分装螺杆412置于下粉口套管416内；粉剂灌装头413套于下粉口套管416外，并与灌装头连接板417相连，灌装头连接板417通过一可升降装置与灌装部件立柱401相连；该可升降装置由灌装升降座418、灌装升降支座419和灌装升降气缸422组成，灌装头连接板417与灌装升降座418相连，灌装升降支座419固定于灌装部件立柱401上，灌装升降座418上设有灌装升降导杆4181，灌装升降支座419上设有灌装升降导套421，灌装升降导杆4181通过灌装升降直线轴承420套于灌装升降导套421内，灌装升降气缸422装设于灌装升降支座419上，其活塞杆与灌装升降座418上部相连；灌装升降支座419与灌装升降座418之间还设有升降定位缓冲器423。分装搅拌伺服电机410固定于伺服电机座424上，伺服电机座424则装设于分装搅拌轴承座414之上，分装搅拌轴承座414通过连接板与灌装部件立柱401相连，灌装部件立柱401固定于台板14上。定管部分装设于搅拌定量灌装部分下方，它包括定位夹425和定管中心前后气缸426，定管中心前后气缸426装设于定管中心支座427上，定管中心支座427固定于灌装部件立柱401上，定管中心前后气缸426的活塞杆与定位夹425相连。袋18随着中心转盘12旋转至灌装部件4的工位时，定管中心前后气缸426向前动作，使定位夹425抱紧粉口管182，保证粉口管182的精确定位。在灌装升降气缸422推动下，灌装升降导杆4181在套有灌装升降直线轴承420的灌装升降导套421中上下运动，带动粉剂灌装头413上下动作，保证粉剂灌装头413的中心与粉口管182中心及袋夹13中心都共线，定位准确可靠，分装搅拌伺服电机410带动分装螺杆412将粉桶404中的固体药灌入粉口管中。而灌装量及灌装精度通过分装搅拌伺服电机410调节与控制分装螺杆412，以达到不同的装量要求，分装搅拌伺服电机410控制灌装量准确方便且精度高，完全符合GMP要求；送粉微型电机402通过装于粉桶404中的接近检测开关428适时启停，带动送粉螺杆403送粉启停。分装搅拌伺服电机410在灌装的同时带动搅拌装置411不停转动，防止粉桶404内药粉黏结甚至咬死分装螺杆412。本实用新型中可附有电子自动监护装置，遇药粉中有异物或分装螺杆412与下粉口套管416接触时将自动停止分装作业。本部件可采用机、电、气一体化控制。

袋18在粉口管182灌装完药粉后进入超声波封口工位5，对粉口管182封口。为了让封口达到完美可靠且完全密封好，防止粉口管182在封口后反弹或收缩有微孔，本实用新型采用超声波封口。如图13、14、15所示，超声波封口部件5包括焊盖机构和封口定管机构，其中焊盖机构包括超声波焊盖器501、升降角铁502、自对中连接件503、封口气缸504、封口气缸安装板505、线性滑块506、升降支座507、封口部件支柱510、取盖导向杆509和送盖轨道508，超声波焊盖器501固定在升降角铁502上，线性滑块506一端与升降角铁502相连，另一端通过升降支座507与封口部件支柱510相连，封口气缸504通过自对中连接件503与升降角铁502柔性相连，并通过封口气缸安装板505固定在封口部件支柱510上，超声波焊盖器501由超声波焊接头5011和与超声波焊接头5011相连的超声波发生器5012组成，超声波焊接头5011上设有真空接口512，可向超声波焊接头5011所设真空通道中通入真空；取盖导向杆509固定在升降角铁502的两侧，送盖轨道508固定于封口部件支柱510上，送盖轨道508底部设有送盖底板5081，送盖底板5081上开设有多个斜孔形成风道，送盖轨道508上装设有转臂机构511，该转臂机构511位于取盖导向杆509之下，转臂机构511由对称设置的两块转臂组成，两块转臂分别通过轴5112装于送盖轨道508上，可绕轴5112相对转动，转臂的上端装有导向轮5111，两转臂之间通过装于转臂下端的拉簧5113连接。封口定管机构置于超声波焊盖器501下方，并固定于封口部件支柱510上，封口部件支柱510固定在台板14上。封口定管机构由封口定位夹604，封口定管前后气缸605和封口定管前后气缸支架606组成，封口定位夹604与封口定管前后气缸605相连，封口定管前后气缸605通过封口定管前后气缸支架606固定在封口部件支柱510上。袋18随中心转盘12旋转至超声波封口部件5，封口定管前后气缸605向前动作，使封口定位夹604抱紧粉口管182，保证粉口管182的精确定位。同时封口气缸504作用于升降角铁502使超声波焊盖器501向下动作，在通过送盖轨道508时，此时密封盖181在位于送盖轨道508一侧的震荡斗7(见图2)的作用下进入送盖轨道508，送盖轨道508通入压缩空气，通过送盖底板5081上的一系列斜孔形成风道，使密封盖181到达取盖导向杆509所在的取盖工位，取盖导向杆509同时向下运动并接触导向轮5111，使转臂机构511下端打开以便密封盖181能自由落下，同时超声波焊接头5011从真空接口512通入真空，使密封盖181在下降的过程中不会离开超声波焊接头5011，当密封盖181与袋18的粉口管182接触后，超声波发生器5012作用，使超声波焊接头5011产生高频振动，在瞬时高速摩擦的作用下使密封盖181与粉口管182焊接在一起，以达到焊接封口的目的。焊接完毕后超声波焊接头5011向上运动，取盖导向杆509离开导向轮5111，转臂机构511在拉簧5113的作用下回复原位。本实用新型无须对粉口管182和密封盖181进行额外加热，通过超声波的高频振动使密封盖181与粉口管182焊接牢固，切焊缝美观、大方。

如图13、15所示，出袋部件6包括出袋拖板602和出袋拖条601，出袋拖条601与出袋拖板602相连，出袋拖板602固定在超声波封口部件5的封口定管机构中的封口定位夹604上。袋18在完成超声波封口后，封口定管中心前后气缸605向后动作，因为粉口管182与密封盖181焊接后的高度足够，在出袋拖条601的作用下，实现粉口管182与袋夹13的脱离，脱离后可通过设于出袋部件6下方的出袋滑道603滑出，达到出袋的目的，出袋滑道603装设于台板14上。

Claims (10)

1、一种间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，其特征在于：它包括动力传动部件(1)、中心转盘(12)、上袋部件(2)、干燥充氮部件(3)、灌装部件(4)、超声波封口部件(5)、出袋部件(6)、机架部件(8)和电控箱(9)，所述上袋部件(2)、干燥充氮部件(3)、灌装部件(4)、超声波封口部件(5)和出袋部件(6)均设置于与动力传动部件(1)相连的中心转盘(12)旁，并由机架部件(8)支撑，依上述次序排列形成上袋工位、干燥充氮工位、灌装工位、超声波封口工位和出袋工位，所述中心转盘(12)周边装设有挂装输液袋的袋夹(13)。

2、根据权利要求1所述的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，其特征在于所述上袋部件(2)包括上袋轨道和上袋机构，所述上袋轨道包括轨道(202)和轨道支撑(203)，轨道(202)安装于轨道支撑(203)上端，且轨道(202)中部由高至低呈倾斜状，轨道支撑(203)下端通过轨道支撑固定板(204)固定在台板(14)上；所述上袋机构包括夹袋气爪(205)、上袋气缸(206)、上袋支架(207)、挡袋气缸(208)、压袋气缸(209)和上袋部件支柱(201)，夹袋气爪(205)与压袋气缸(209)分别与上袋气缸(206)下部相连，上袋气缸(206)安装于上袋支架(207)上，上袋支架(207)固定于上袋部件支柱(201)上，上袋部件支柱(201)固定于台板(14)上，阻挡输液袋滑出轨道的挡袋气缸(208)固定于上袋部件支柱(201)上，挡袋气缸(208)上装有挡袋板(212)。

3、根据权利要求2所述的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，其特征在于所述干燥充氮部件(3)包括吹气干燥部分(31)、离子风去尘部分(32)和充氮部分(33)，依上述次序排列形成吹气干燥工位、离子风去尘工位和充氮工位，所述干燥充氮部件(3)中还设有干燥充氮部件立柱(301)，吹气干燥部分(31)、离子风去尘部分(32)和充氮部分(33)均由密封套(302)和吹气管(303)组成，吹气管(303)套于密封套(302)中，密封套(302)装设于一下升降座(304)上，下升降座(304)通过一可升降装置与干燥充氮部件立柱(301)相连。

4、根据权利要求3所述的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，其特征在于所述灌装部件(4)包括与灌装部件立柱(401)相连的送粉部分、搅拌定量灌装部分和定管部分；所述送粉部分包括送粉微型电机(402)、送粉螺杆(403)和粉桶(404)，送粉微型电机(402)通过送粉电机连接架(405)固定于装设于台板(14)上的支柱(406)上，送粉微型电机(402)的输出轴与送粉螺杆(403)相连，送粉螺杆(403)置于送粉螺杆外筒(407)内，并与粉桶(404)上的进粉口相接，送粉螺杆外筒(407)与粉桶(404)相连，送粉螺杆外筒(407)上端设有送粉口；所述搅拌定量灌装部分包括分装搅拌伺服电机(410)、搅拌装置(411)、分装螺杆(412)和粉剂灌装头(413)，所述粉桶(404)的上方设置有分装搅拌轴承座(414)，该分装搅拌轴承座(414)内装设有分装搅拌传动轴(415)，搅拌装置(411)装设于分装搅拌传动轴(415)的下方并置于粉桶(404)内，分装搅拌传动轴(415)上端与分装伺服电机(410)相连，底端与分装螺杆(412)相连，粉桶(404)下端的出粉口处设有下粉口套管(416)，分装螺杆(412)置于下粉口套管(416)内；所述粉剂灌装头(413)套于下粉口套管(416)外，并与灌装头连接板(417)相连，灌装头连接板(417)通过一可升降装置与灌装部件立柱(401)相连；分装搅拌伺服电机(410)固定于伺服电机座(424)上，伺服电机座(424)则装设于分装搅拌轴承座(414)之上，分装搅拌轴承座(414)通过连接板与灌装部件立柱(401)相连，灌装部件立柱(401)固定于台板(14)上；所述定管部分装设于搅拌定量灌装部分下方，它包括定位夹(425)和定管中心前后气缸(426)，定管中心前后气缸(426)装设于定管中心支座(427)上，定管中心支座(427)固定于灌装部件立柱(401)上，定管中心前后气缸(426)的活塞杆与定位夹(425)相连。

5、根据权利要求1至4中任一权利要求所述的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，其特征在于所述超声波封口部件(5)包括焊盖机构和封口定管机构，焊盖机构包括超声波焊盖器(501)、升降角铁(502)、自对中连接件(503)、封口气缸(504)、封口气缸安装板(505)、线性滑块(506)、升降支座(507)、封口部件支柱(510)、取盖导向杆(509)和送盖轨道(508)，超声波焊盖器(501)固定在升降角铁(502)上，线性滑块(506)一端与升降角铁(502)相连，另一端通过升降支座(507)与封口部件支柱(510)相连，封口气缸(504)通过自对中连接件(503)与升降角铁(502)柔性相连，并通过封口气缸安装板(505)固定在封口部件支柱(510)上，所述超声波焊盖器(501)由超声波焊接头(5011)和与超声波焊接头(5011)相连的超声波发生器(5012)组成；取盖导向杆(509)固定在升降角铁(502)的两侧，送盖轨道(508)固定于封口部件支柱(510)上，所述送盖轨道(508)上装设有转臂机构(511)，该转臂机构(511)位于取盖导向杆(509)之下，封口定管机构置于超声波焊盖器(501)下方，由封口定位夹(604)，封口定管前后气缸(605)和封口定管前后气缸支架(606)组成，封口定位夹(604)与封口定管前后气缸(605)相连，封口定管前后气缸(605)通过封口定管前后气缸支架(606)固定在封口部件支柱(510)上，封口部件支柱(510)固定在台板(14)上。

6、根据权利要求5所述的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，其特征在于所述出袋部件(6)包括出袋拖板(602)和出袋拖条(601)，出袋拖条(601)与出袋拖板(602)相连，出袋拖板(602)固定于超声波封口部件(5)的封口定管机构所设封口定位夹(604)上。

7、根据权利要求6所述的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，其特征在于所述动力传动部件(1)包括动力(15)和间歇分割器(11)，动力(15)通过传动机构(10)与间歇分割器(11)相连，间歇分割器(11)固定于置于机架部件(8)上端的台板(14)上，中心转盘(12)与间歇分割器(11)的输出轴相连。

8、根据权利要求7所述的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，其特征在于所述中心转盘(12)上装设有挡袋条(16)，所述挡袋条(16)位于相对应的袋夹(13)的下方；所述袋夹(13)的夹口(131)形状与所夹持输液袋的粉口管(182)截面形状相同。

9、根据权利要求8所述的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，其特征在于所述动力(15)与间歇分割器(11)之间的传动机构(10)为链传动。

10、根据权利要求1至4中任一权利要求所述的间歇旋转式非PVC大输液硬双口管软袋粉剂灌封机，其特征在于所述中心转盘(12)上装设有挡袋条(16)，所述挡袋条(16)位于相对应的袋夹(13)的下方。

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