CN1774167A - 元件安装机的带进料器和用带进料器自动设定带的初始位置的方法 - Google Patents

Abstract

所提供的是一种元件安装机用的小型带进料器和这种带进料器自动设定带初始位置的方法，此带进料器可以传递带的一个或者更多个条，并可以容易而精确地将带***带引导器。带进料器包括：构架；至少一个换位销，安装在构架的一侧，并通过换位销***带孔其中之一向前传递带，其中，电子元件容纳在带上；销运动装置，包括水平运动构件，其使换位销水平运动，和销竖直运动构件，其使换位销竖直运动，从而使换位销可以***带孔，或者从带孔退出；和顶盖卸除装置，其安装在构架的另一侧，以将从带分离的顶盖卸除。

Description

元件安装机的带进料器和用带进料器 自动设定带的初始位置的方法

技术领域

本发明涉及带进料器和用带进料器自动设定带的初始位置的方法，更特别地，涉及一种带进料器，该带进料器传递装有元件的带、从带上将顶盖分离和卸除分离后的顶盖，这样，元件可以由元件安装机拾取，涉及由带进料器自动设定带的初始位置的方法。

背景技术

带进料器向元件安装机例如芯片安装机供给元件。然后，芯片安装机将元件例如半导体芯片，安装在印刷线路板上的某个位置。就是说，带进料器以各种方式将各种元件供给芯片安装机，芯片安装机利用机器人操作的吸力嘴，将芯片安装在印刷线路板上。

供给元件的方式，根据操作状态和元件的特性改变。例如，大元件由托盘携带供给，而小元件就不需要托盘。

特别地，很小的元件在安装过程中经常丢失或损坏，因此这种元件需要特殊的带进料器。因此，如图1所示，带2具有数个容纳空间2a，所述这些容纳空间在带上对齐排成行，数个元件5例如半导体芯片，容纳在容纳空间2a内，并由顶盖2b覆盖与密封；带还具有数个带孔2c，这些带孔在带的一侧按预定间距制出，带由带进料器传递到元件安装机。

带2上按预定间距装有小尺寸元件，带2缠绕在滚筒上，带进料器从滚筒拉动带2，同时卸除覆盖由带2保持的元件5的顶盖2b。由机器人操作的吸力嘴使元件从带升起(顶盖已经从带上卸除)，并使元件运动到印刷线路板上的预定位置。

图2是韩国专利公开No.2002-0047860所公开的元件安装机所使用的传统带进料器。参看图2，带进料器10包括：构架11；带传递装置20，其按预定节距传递带2；顶盖卸除装置40，其卸除从带上分离的顶盖；驱动装置50，其同时地或者分离地驱动带传递装置20和顶盖卸除装置40；和遮蔽装置70，其防止电子元件被分离。

带传递装置20包括：链轮22，链轮具有齿，齿***带2的带孔2c，并以预定节距传递带2。带引导装置71使带2与链轮22接合，顶盖2b在通过带引导器71时被向上卸除。

链轮22由传递蜗杆57传动，传递蜗轮58与传递蜗杆57啮合，蜗杆由驱动马达52驱动。在这种情况下，棘轮31和止挡32防止链轮22反向转动。

带进料器还包括一种转角度传感装置80，此传感装置安装在构架11上，并传感链轮22的转角。转角传感装置80包括编(解)码器(encoder)81和传感器82，以传感编(解)码器81的值。

顶盖卸除装置40包括第一卸除齿轮41和第二卸除齿轮42。彼此啮合的第一卸除齿轮41和第二卸除齿轮42，在其间接受顶盖2b并将顶盖2b卸除。

更特别地，由于驱动马达52的驱动力，卸除装置的中间齿轮59旋转，于是，卸除装置的蜗杆62被驱动。由于卸除装置的蜗杆62旋转，卸除装置的蜗轮63被驱动，因此，第一滚子64和第二滚子65旋转。于是，第一卸除齿轮41和第二卸除齿轮42同时旋转，结果，将顶盖2b卸除。

第二卸除齿轮42与第二卸除杠杆67的一端接合，而第二卸除杠杆67的另一端固定在构架11的一个端部。第二卸除杠杆弹簧67a安装在第二卸除杠杆67的另一端，使第二卸除齿轮42弹性地偏向第一卸除齿轮41。

这种使用链轮22的传统带进料器10存在下列问题。

首先，由于用传递蜗杆57转动链轮22，蜗杆57需要占据相当大空间。

第二，要在精确而平直的位置拾取元件5，带2在预定段需要作直线运动。然而，由于链轮22作旋转运动，容纳有极小电子元件的带2的直线运动稳定性是困难的。

第三，带进料器10使用链轮22进送带2，利用传递蜗杆57和传递蜗轮58传动链轮22，棘轮31和止挡32防止携带器带2反向运动，并用转角传感装置80传感链轮22的转角。因此，例如要传动带的两个条，就需要两套上述元件。结果，当需要用一个带进料器传递带的多个条时，带进料器必然大，其制造成本高。

第四，在利用链轮22的带进料器10中，在带2首次装在带进料器10上时，将带引导装置打开，链轮22的齿都用手工***带孔2c，关闭带引导装置71，并进行进料器设定。要用手工将链轮22的齿***带孔2c并不容易，这是由于链轮22的齿和带2的带孔2c小。如果链轮22的齿未能正确地***带孔2c，带2可能定位不正确。

此外，由于顶盖卸除装置40包括卸除装置的中间齿轮59、卸除蜗杆62、卸除蜗轮63、第二滚子64、第一滚子65、第二卸除杠杆67和第二卸除杠杆弹簧67a，其结构复杂，占据大空间。此外，由于是大带进料器，难于在正交于带2送进方向卸除顶盖2b。

再有，由于顶盖2b从带2卸除，只是由于第一卸除齿轮41和第二卸除齿轮42之间的拉力，就不容易从带2分离顶盖2b。因为顶盖卸除装置40反复使用，从带2拉顶盖2b所需要的力可能变化，该装置需要维护和调节。

发明内容

本发明提供了一种带进料器，该进料器包括传递带的带传递装置，带上具有形成在其上的小带孔并允许在带上安装许多元件。

本发明进一步提供了一种带进料器，该带进料器包括不使用链轮和蜗杆的带传递装置，允许带作直线运动，以致，可以在精确而平直的位置拾取元件，并在带传递方面具有高精度。

本发明还提供了一种带进料器，该带进料器包括顶盖卸除装置，其结构小而简单，特别在大的带进料器的情况下，可以沿正交于带传递方向的方向卸除顶盖。

本发明提供了一种带进料器，该带进料器并不占据大的空间，但可以传递带的数个条。

本发明进一步提供了一种带进料器，该带进料器可以容易地从带上分离顶盖。

本发明还提供了一种带进料器和由带进料器自动设定带初始位置的方法，其中，具有在其上制出带孔的带可以被更容易地正确***进料引导器。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于元件安装机的带进料器，该带进料器包括：构架；至少一个换位销，安装在构架的一侧，通过将其***带孔并向前运动以传递带；销运动装置，包括销纵向运动构件，其使换位销沿带传递方向运动，和销正交运动构件，其使换位销运动，从而使换位销可以***带孔或者从带孔退出；和顶盖卸除装置，安装在构架的另一侧，并卸除从带分离的顶盖。

销纵向运动构件(或销水平运动构件)可以包括：驱动力传递部，其与换位销连接，并作向前向后运动；旋转马达，其驱动驱动力传递部。

销正交运动构件(或销竖直运动构件)可以包括音频线圈马达，与换位销的下部连接，并使换位销竖直运动。

至少两个换位销，可以平行设置，音频线圈马达可以分别对应于换位销设置，而全部换位销可以与销水平运动构件连接。

带进料器可以进一步包括传感器，此传感器设置在换位销内，从而使换位销可以正确地***带孔。

带进料器可以进一步包括带固定装置，除在换位销***带孔和带在传递过程中之外，防止带抖动，其中，带固定装置包括：夹紧驱动马达；夹紧臂，与夹紧驱动马达连接，在夹紧臂的一端制出可竖直运动的马达连接部，其另一端制出向上凸起的带固定部，并沿带传递路径设置在带的下面；和夹紧臂铰接轴部，安装在夹紧臂的中央部，当夹紧臂的一端制出的马达连接部下降时，在夹紧臂另一端制出的带固定部升起以使带固定。

带固定装置可以包括夹紧臂弹簧，连接在夹紧臂与构架之间，并弹性支撑夹紧臂。

带进料器可以进一步包括分离片，沿带传递方向安装在换位销后面，并在带与顶盖之间运动，以从带上将顶盖分离。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于元件安装机的带进料器，此带进料器包括：构架；换位销，安装在构架的一侧，在其***带上带孔其中之一后向前运动，在带上容纳了电子元件；销运动装置，该装置包括销水平运动构件，使换位销向前向后运动，和销竖直运动构件，使换位销竖直运动，从而使换位销可以***带孔或者从带孔退出；和顶盖卸除装置，由销水平运动构件驱动，并包括一对卸除齿轮，该装置在卸除齿轮之间接受带的顶盖，并在换位销向前运动时卸除顶盖。

顶盖卸除装置可以进一步包括：前后连杆，其一端与销水平运动构件接合，并作向前和向后的运动；凸轮，与前后连杆的另一端接合，在前后连杆向前和向后运动时，凸轮转动；齿条，与凸轮接合，在凸轮转动时竖直运动；小齿轮，与齿条啮合，在齿条竖直运动时转动；一对卸除齿轮，包括主卸除齿轮和惰卸除齿轮，主卸除齿轮在小齿轮转动时只沿一个方向转动，这样主卸除齿轮和惰卸除齿轮之间接受顶盖并卸除顶盖。

齿条设置在竖直运动轴的一端，竖直运动轴的另一端与凸轮接触，于是，根据凸轮的旋转方向不同，竖直运动轴上升或者下降；第一弹簧可以朝向凸轮弹性地偏压竖直运动轴，以便，竖直运动轴与凸轮接触。

小齿轮与主卸除齿轮可以通过主卸除轴连接，而主卸除轴和主卸除齿轮可以由单向轴承连接。

顶盖卸除装置可以进一步包括卸除架，卸除架与构架连接并支撑主卸除轴，惰卸除齿轮可以由设置在卸除架上的惰卸除轴支撑，第二弹簧可以安装在惰卸除轴上，以朝向主卸除齿轮偏压惰卸除齿轮。

销水平运动构件可以包括：驱动力传递部，与换位销连接，并使换位销向前和向后运动；旋转马达，驱动驱动力传递部；和前后连杆，使其一端与驱动力传递部接合而向前向后运动。

可以制出数个换位销以传递带的数个条，全部换位销可以与一个销水平运动构件、一个前后连杆、一个凸轮连接，而数个竖直运动轴可以形成而对应于相应的换位销，并与凸轮接合。

再根据本发明的又一方面，提供了一种由如上所述元件安装机所用带进料器自动设定带初始位置的方法，用这种方法，***带引导器的带的带孔，正确运动到进料器设定位置，此方法包括下列步骤：使换位销运动到预定的起始点；在预定距离范围内捕获带孔的正确位置，并使换位销运动到带孔的正确位置；使换位销***带孔；使换位销到达进料器设定的预定位置。

捕获带孔正确位置并使换位销运动到带孔正确位置的操作，可以包括下列操作：判定带孔位置是否与换位销的位置相等；如果判定带孔的位置与换位销的位置相等，储存换位销的正确位置。

如果判定带孔的位置与换位销的位置不相等，此方法可以包括下列操作：在预定的距离范围内捕获带孔的位置；使换位销运动到带孔的位置；判定换位销的新位置是否与带孔的位置相等。

储存换位销正确位置的操作可以包括下列操作：使换位销在预定距离范围内，从预定的起始点运动到带孔起始位置，并检测带孔起始位置；使换位销运动到带孔终结位置，并检测带孔终结位置；使换位销运动到第一带孔和最后带孔之间的中间位置，并储存换位销的正确位置。

可以在换位销内安装传感器，捕获带孔位置和使换位销运动到带孔正确位置的操作，可以在安装有传感器于其中的换位销运动的过程中执行。

如本说明书所述，本发明具有下列效果：

第一，由于使用换位销取代链轮传递带，即使带孔小，也可以实现稳定传递。

第二，由于小的销水平运动构件可以传递数个换位销，具有小厚度的带进料器，可以输送带的数个条。

第三，由于换位销是利用旋转马达和驱动力传递部实现直线运动，于是带可以在预定距离范围内实现直线运动，在元件拾取中可以保证高精度。

第四，由于传感器是安装在换位销内部，换位销可以运动到带孔的正确位置，然后***带孔。

第五，顶盖卸除装置的结构小而简单，特别在使用大带进料器的情况下，可以容易地沿与带传递方向正交的方向将顶盖卸除。

第六，由于分离片设置在换位销后面，因此，顶盖容易从带分离，顶盖卸除装置并不需要过大的拉伸力从带分离顶盖，

第七，由于换位销是自动***带孔并运动到设定位置，不同于传统技术那样将链轮用手动***带的带孔，带的传递精度得以改进。

附图说明

本发明的上述及其它特征和优点，通过结合附图对作为示例的实施例的详细说明将变得更加一目了然，在附图中：

图1为元件安装机用的一种传统带的透视图；

图2为元件安装机用的一种传统带进料器的透视图；

图3为根据本发明第一优选实施例的元件安装机用的带进料器的透视图；

图4为图3中A部的放大透视图；

图5为图3所示带进料器中销运动装置的透视图，该销运动装置用于传递带的数个条；

图6A和6B为剖视图，图解示出了图3所示带进料器的带固定装置的运行；

图7为图3所示带进料器的带分离片的透视图；

图8A至8E为剖视图，示出了用图3所示带进料器的换位销传递带的步骤；

图9为根据本发明第二优选实施例的元件安装机用的带进料器的透视图；

图10为图9所示带进料器的顶盖卸除装置的分解透视图；

图11为图9所示带进料器的两个顶盖卸除装置的分解透视图；

图12为图9所示带进料器的顶盖传递角度变换***的透视图；

图13为根据本发明优选实施例的元件安装机由带进料器自动设定带初始位置方法的流程图；

图14A至14E为剖视图，以说明在图13所示元件安装机由带进料器自动设定带初始位置方法的相应的操作；

图15A为流程图，图解说明在图14所示的各操作中储存正确的孔位置的操作；和

图15B为曲线图，图解说明在图15A的流程图中孔位置储存操作。

具体实施方式

现在结合所示本发明优选实施例的附图，对本发明给予更为充分的说明。

参看图3和4，根据本发明的第一优选实施例，元件安装机用的带进料器100包括：构架111；换位销(index pin)121，安装在构架111的一侧；销运动装置120，其使换位销121竖直或水平运动；顶盖卸除装置140，安装在构架111的另一侧。

换位销121***带上的一个孔102c。此后，销运动装置120将已经***带孔102c的换位销121传递到构架111上正确的进料器设定(feeder-set(FS))位置，使换位销121从带孔102c分离，使换位销121返回起始点。通过重复这些步骤，可以使带间歇地传递。在带102上所装的元件被拾取后，带经过带出口112向外排出。

顶盖卸除装置140安装在构架111的另外一侧。顶盖卸除装置140包括一对卸除齿轮141，此对齿轮彼此啮合成使其在其间接受并传递从带102上分离的顶盖102b。相应地，顶盖卸除装置140还用作从带120上分离顶盖102b。

这里，销运动装置120包括销水平运动构件123和销竖直运动构件128。优选销水平运动构件包括：旋转马达150；和驱动力传递部124，此驱动力传递部利用旋转马达150使换位销121向前和向后运动。换位销121与驱动力传递部124连接，使换位销121可以根据驱动力传递部124的旋转向前运动或向后运动。

优选的是驱动力传递部124包括：导引螺杆(lead screw)125；和传递架126，此传递架根据导引螺杆125的旋转而向前或向后运动。因此，驱动力传递部124可以正确地传递带102，而并不占据大的空间。

就是说，如图3和4所示，驱动力传递部124包括导引螺杆125和安装在导引螺杆125上的传递架126，根据旋转马达150驱动的导引螺杆125的旋转，传递架126水平运动。这里，传递架126与换位销121连接，于是，当传递架126水平运动时，换位销121水平运动。

本发明采用的驱动力传递部124，并不局限于导引螺杆125，而可以包括其它结构，例如直线运动(LM)导轨，由于马达150的旋转可以使其水平运动。

如果驱动力传递部124包括导引螺杆125，优选在换位销121的前面制出换位销引导部127，以避免换位销121过度向前或上升。

销竖直运动构件128包括音频线圈马达129，此音频线圈马达与换位销121的下部连接，并使换位销121竖直运动。优选将音频线圈马达(voice coil motor)129安装在马达支撑部119上，而马达支撑部119与驱动力传递部124连接。就是说，马达支撑部119使传递架126与换位销121连接，这样，当传递架126向前和向后运动时，换位销121向前和向后运动。

音频线圈马达129通常包括用磁铁构成的运行部，和环绕运行部的音频线圈。如果电流流经音频线圈，根据弗来明左手定则，运行部竖直运动。于是，换位销121与运行部连接，根据音频线圈马达129的运行，换位销121可以竖直运动。

此外，如图4所示，可以在换位销121内安装传感器122，这样，换位销121可以正确地***带孔102c中。在这种情况下，优选传感器122是一种纤维光学传感器，使其安装在换位销121内，并准确地传感带孔102c位置。

此外，如图5所示，可以将两个换位销121平行地设置，两个音频线圈马达129可以对应于两个换位销121设置，而两个换位销121可以与销水平运动构件123连接。就是说，销水平运动构件123使两个换位销121水平运动，而小的音频线圈马达129，使两个换位销121竖直运动。结果，销水平运动构件123和销竖直运动构件128可以分别使两个换位销垂直和水平运动，而并不占据大的空间。

同时，优选带102只在其被传递时运动。如果在换位销121从带孔102c中抽出后带102发生抖动，就难于使换位销121***在带102上制出的带孔102c中，并难于使顶盖102b从带102上分离。

因此，更优选带进料器100可以进一步包括带固定装置130。除了在***带102的带孔102c的换位销121被传递外，固定装置130防止带102抖动。

在这种情况下，如图6A和6B所示，带固定装置130包括夹紧驱动马达131、夹紧臂132和夹紧臂铰接轴部134。马达连接部132’在夹紧臂132的一端制出，并与夹紧驱动马达131连接，而带固定部132”在夹紧臂132的另一端制出。

夹紧臂铰接轴部134在夹紧臂132的中央部形成并与构架111连接。因此，当马达连接部132’下降，带固定部132”上升与带102进入接触而固定带102，带固定部跨越夹紧臂铰接轴部134，处于与马达连接部132’相对的一侧。

相反，当马达连接部132’上升时，带固定部132”通过夹紧臂铰接轴部134而下降，这样，带固定部132”与带102分离，而不对带102进行固定。

因此，优选当换位销121***带孔102c以传递带102时，夹紧臂132离开带102一段距离，以平稳地传递带102，而当换位销121从带孔102c分离并返回其起始点时，带固定部132”与带102接触以固定带102。

此外，带固定装置130可以进一步包括臂杠杆弹簧136，以在构架111上弹性地支撑夹紧臂132。

同时，如图7所示，优选在带引导器171中，将分离片174设置在换位销121之后，并在顶盖102b与带102之间运动，以容易地将顶盖102b从带102分离，此带引导器引导带102，以使换位销121可以***带102的带孔102c。

因此，与图2所示传统的带进料器10中顶盖2b的卸除，仅仅靠一对卸除齿轮41和42之间的张力相反，根据本发明的带进料器100，包括设置在换位销121之后的分离片174，以容易地将顶盖102b从带102分离，从而避免了在顶盖2b被重复卸除时所可能发生的误差。

上述构造的带进料器100的运行现予以说明。当带102进入带引导器171时，带进料器设定步骤开始。即，在一个预定距离的运动过程中，换位销121在预定距离内感知带孔102c。在这种情况下，带102的带孔102c，被安装在换位销121内的传感器122感知，并可以在预定距离内运动，这是由于有销水平运动构件123。此时，带固定装置130的夹紧臂132上升并接触带，使带102固定。

当传感器122感知带孔102c时，换位销121运动到带孔102c的位置，并通过销竖直运动构件128***带孔102c，该传感器优选为一种纤维光学传感器。然后，换位销121运动到预定的FS(进料设定)位置，这样，换位销121***其中的带102被设定在FS位置。

其次，带102被间歇地传递，如图8A至8E所示。参看图3和图8A至8E，当***带孔102c的换位销121到达FS位置时，换位销121被销竖直运动构件128(见图8A)升起，然后由销水平运动构件123使其向前运动以传递带102(见图8B)。

其次，换位销121由销竖直运动构件128使其下降，与带孔102c分离(见图8D)，并由销水平运动构件123使其返回至FS位置(见图8E)。通过重复上述操作，换位销121间歇地传递带102。

在带102被传递时，马达连接部132’被带固定马达131升起，而带固定部132”下降，使其不与带102接触。

另一方面，当换位销121没有***带孔102c时，马达连接部132’被带固定马达131下降，而带固定部132”上升，以与带102接触使带102固定。在这种情况下，优选带固定装置130进一步包括一种夹紧臂弹簧135。夹紧臂弹簧135连接在夹紧臂132和构架111之间，并弹性地支撑夹紧臂132

本发明不使用链轮22而使用换位销121传递带102。相应地，由于带102是由换位销121传递，带102可以至少在带102与换位销121接合运动的距离范围内作直线运动。因此，既然元件拾取装置(未示出)现在可以在元件处于水平状态时拾取元件，拾取工作的精度提高，避免了拾取误差。

此外，由于带102是利用换位销121传递，可以控制传递节距，这样，大量的元件可以设置在带102上。由于不需要用蜗轮57去转动链轮22，带传递装置120所需空间得以减小。由于不存在蜗杆的磨损，带传递的精度高。

另一方面，图9和10分别为根据本发明第二优选实施例的元件安装机所用带进料器200的剖视图和带进料器200顶盖卸除装置240的分解透视图。参看图9至10，进料器200包括：构架111；换位销121，此换位销设置在构架111的一侧；销运动装置120，此销运动装置包括销水平运动构件123和销竖直运动构件128；和顶盖卸除装置240，此顶盖卸除装置由销运动装置120驱动。

在此，第二优选实施例的换位销121和销运动装置120，与第一优选实施例中的换位销121和销运动装置120的结构和运行相同，因此，现在将集中对顶盖卸除装置240给予说明。

顶盖卸除装置240由销水平运动构件123驱动，并包括一对卸除齿轮241和242，当换位销121向前运动时，在此齿轮之间接受带102的顶盖102b，并卸除顶盖102b。

更具体地，顶盖卸除装置240包括：一对卸除齿轮241和242；前后往返连杆262，此连杆与销水平运动构件123连接，并向前和向后运动；凸轮263，此凸轮与前后往返连杆262接合，并可以垂直转动；齿条265，可以根据凸轮263的转动竖直运动；小齿轮266，其与齿条265啮合，当齿条竖直运动时小齿轮转动。

前后往返连杆262使其一端与销水平运动构件123连接，这样，当换位销121向前运动时，前后往返连杆262向前运动，当换位销121向后运动时，前后往返连杆262向后运动。与前后往返连杆262的另一端接合的凸轮263，在前后往返连杆262向前或向后运动的过程中转动。前后往返连杆262与凸轮263可以彼此集成地制成。在这种情况下，凸轮263是铰接地支撑在构架111上。

销水平运动构件123包括：驱动力传递部124，其与换位销121连接，并使换位销121水平运动；旋转马达150，其驱动驱动力传递部124。在此，优选前后往返连杆262使其一端与销水平运动构件123的驱动力传递部124接合，并可以水平运动。在这种情况下，优选驱动力传递部124包括传递架126，此传递架与换位销121由旋转马达150驱动水平运动，并与前后往返连杆262的一端连接。

当凸轮263转动时，与凸轮263接合的齿条265运动。就是说，优选竖直运动轴364使其一端与凸轮263接触，而在其另一端制出齿条265。

因此，当前后往返连杆262向前运动时，凸轮263转动，相应地，竖直运动轴264上升，而设置在竖直运动轴264另一端的齿条265也上升。反之，当前后往返连杆262向后运动时，凸轮263反向转动，竖直运动轴264下降，而设置在竖直运动轴264另一端的齿条265也下降。

第一弹簧284可以设置在竖直运动轴264上，以向凸轮263弹性偏压竖直运动轴264。第一弹簧284对竖直运动轴264提供一个弹力，于是，竖直运动轴264可以用平滑的方式竖直运动。

齿条265与小齿轮266啮合。小齿轮266的旋转方向根据齿条265的上升和下降改变。小齿轮266与主卸除齿轮241连接。

主卸除齿轮265只在小齿轮266沿一个方向转动时才转动。为此，小齿轮266与主卸除齿轮241通过主卸除轴267彼此连接，而主卸除轴267和主卸除齿轮241由单向轴承287所支撑，这样，主卸除齿轮241只能沿一个方向转动。

不过，可以在主卸除齿轮241上安装单向离合器(clutch)，这样，在小齿轮266沿一个方向转动时，单向离合器不起作用而主卸除齿轮241转动，而当小齿轮266沿另一个方向转动时，单向离合器起作用，避免主卸除齿轮241转动。

优选顶盖102b是在张力作用状态下卸除。这是因为顶盖102b和带102可以由于张力作用而分离。因此，优选将惰卸除齿轮242设置成使惰卸除齿轮242与主卸除齿轮241啮合，并根据主卸除齿轮241的旋转而转动。既然惰卸除齿轮242沿与主卸除齿轮241的旋转方向相反的方向转动，顶盖102b可以在张力作用下卸除。由于在主卸除齿轮241不旋转时，惰卸除齿轮242并不转动，顶盖102b并不被卸除。

在这种情况下，主卸除齿轮241和惰卸除齿轮242接触部，应当基本上平行于构架111。顶盖卸除装置240可以进一步包括一种卸除架298，此卸除架与构架111接合，并支撑主卸除轴267，而惰卸除齿轮242由固定在卸除架298上的惰卸除轴(idle discharge shaft)268支撑。

此外，优选将第二弹簧288安装在惰卸除轴268上，以朝向主卸除齿轮241弹性偏压惰卸除齿轮242。这是由于第二弹簧288可以在主卸除齿轮241和惰卸除齿轮242之间恢复接合力，这些齿轮由于反复使用而会磨损。

就是说，第二弹簧288朝向主卸除齿轮241弹性支撑与惰卸除轴连接的惰卸除齿轮242，以致，主卸除齿轮241和惰卸除齿轮242可以彼此充分啮合而没有磨损。

在此，第二弹簧288不大，与设置在传统带进料器10上的第二卸除杠杆弹簧67a不同。

现在对结构如上所述的顶盖卸除装置240的运行，结合换位销121的运动给予说明。换位销121和前后往返连杆262，均与驱动力传递部124接合。因此，当换位销121被***带孔102c并向前运动时，前后往返连杆262向前运动，设置在前后往返连杆262另一端的凸轮263向后转动，与凸轮263接触的竖直运动轴264和在竖直运动轴264另一端制出的齿条265，两者均上升。

因此，与齿条265啮合的小齿轮266沿一个方向转动，与小齿轮266连接的主卸除齿轮241沿一个方向转动，而主卸除齿轮241与惰卸除齿轮242啮合，以向外卸除顶盖102b。

反之，当换位销121离开带孔102c并向后运动时，前后往返连杆262也向后运动，设置在前后往返连杆262另一端的凸轮263向前转动，与凸轮263接合的齿条265下降，与齿条265啮合的小齿轮266沿另一个方向转动。在这种情况下，由于单向轴承287的存在，主卸除齿轮241并不沿另一个方向转动，而与主卸除齿轮241啮合的惰卸除齿轮242也不转动，从而避免顶盖102b向内传递。

在此，如图11所示，可以制出数个换位销121以传递带102的数个条。在这种情况下，所有的换位销121均与一个销水平运动构件123连接，而一个销水平运动构件123与一个前后往返连杆262连接，且在前后往返连杆262的另一端制出一个凸轮263。

凸轮263与数个竖直运动轴264连接。数个齿条266分别对应于数个竖直运动轴264制出。数个小齿轮267分别对应于数个齿条266设置，而数对卸除齿轮241和242分别对应于数个齿条266设置。因此，可以卸除数个顶盖102b。

同时，如图9所示，顶盖从带102卸除并沿与带传递方向相反的方向传递，顶盖102b的顶表面102b’，对垂直于构架111的平面倾斜。因此需要改变顶盖102b传递的角度，这样，顶盖102b的顶表面102b’可以平行于构架111。

因此，如图9和12所示，优选进一步设置顶盖传递角度变换***245，以改变顶盖102b传递的角度，这样，顶盖102b的顶表面102b’可以***一对卸除齿轮241和242之间，该顶盖是从带102上卸除并沿与带传递反向相反的方向运动。

顶盖传递角度变换***245包括第一传递角度变换杆246和第二传递角度变换杆247。第一传递角度变换杆246改变被传递顶盖102b的角度，这样，沿与带长度方向相反方向运动的顶盖102b的顶表面102’，可以相对于构架111具有预定的倾斜角。第二传递角度变换杆247，再次改变被传递顶盖102b的角度，于是，相对于构架111倾斜预定角度的顶盖102b的顶表面102b’可以平行于构架111。

根据本发明的另一方面，提供了一种借助于元件安装机的带进料器100的换位销121，自动设定带的初始位置的方法，通过这种方法，带孔102c可以准确地到FS位置，于是，设置在带102上的元件，可以在正确位置被拾取。

就是说，本发明提供了一种方法，该方法在带102被首次***带引导器171时，借助于换位销121，使带孔102c自动地和正确地运动到预定FS位置。

如图13和图14A至14E所示，根据本发明，自动设定带初始位置的方法包括：操作S10，使换位销121运动到起始点；操作S20，与带孔102c对位；操作S30，使换位销121***；和操作S40，将该点传递到FS位置。

在操作S10，当带102首次***带引导器171时，换位销121自动地运动到预定的起始点。

在操作S20，在预定的距离ST范围内，掌握了带孔102c的位置，换位销121运动到带孔102c的正确位置。

在操作S30，换位销121***带孔102c。

在操作S40，换位销121运动到预定的FS位置。经过这些操作，自动设定带初始位置完成。

在这种情况下，由于传感器122是设置在换位销121内部，当换位销121连同其内的传感器122，由销水平运动构件123使其向前和向后运动时，可以掌握带孔102c的正确位置，换位销121可以容易地运动到带孔102c的正确位置，且换位销121可以在正确位置***带孔102c。传感器122优选用纤维光学传感器。

孔对位操作S20包括操作S21，在此操作中，要判定带孔102c的位置是否与换位销121的位置相等。

如果带孔102c的位置被判定与换位销121的位置相等，执行操作S23的程序，其中，将带孔102c的位置储存。

不过，如果带孔102c的位置被判定不与换位销121的位置相等，执行S22的程序，其中，在预定距离ST范围内，掌握到带孔102c的位置，换位销121运动到带孔102c的位置。然后，程序返回操作S21，在此程序中，判定带孔102c的位置是否与换位销121的位置相等。

同时，如图15A和15B所示，储存在程序S23中的换位销正确位置包括：操作S231，其中，换位销121从预定起始点0运动到在预定距离ST范围内带孔起始位置102c-a，并对带孔起始点位置102c-a进行检测；操作S232，其中，换位销121运动到一个带孔终结位置102c-b，并对带孔终结位置102c-b进行检测；和操作S233，其中，换位销121运动到带孔起始点102c-a与带孔终结点102c-b之间的中间位置102c-c，并储存换位销121的正确位置。就是说，在换位销121从起始点0运动预定距离ST的过程中，换位销121内的传感器122检测带孔起始位置102c-a、带孔终结位置102c-b和带孔中间位置102c-c。

在这种情况下，当换位销121***带孔102b以使带102运动到FS位置时，带固定装置130(见图7)并不与带102接触，以使带102平稳地传递。

同时，当换位销121未***带孔102b时，带固定装置130与带102接触，以避免带102抖动。

尽管本发明已经结合作为示例的实施例予以特别的示出与说明，本领域技术人员将了解，进行各种形式上和细节上的改变，而这并未超出本发明的精神和范围，本发明由所要求保护的范围所限定。

Claims (21)

1.一种元件安装机用的带进料器，此带进料器包括：

构架；

至少一个换位销，其通过***带孔并向前运动以传递带；和

销运动装置，该销运动装置包括：销纵向运动构件，其使换位销沿带传递方向运动；销正交运动构件，其使换位销沿总体正交于纵向运动的方向运动，以致，换位销可以***带孔或者从带孔退出。

2.如权利要求1所述的带进料器，其中，销纵向运动构件包括：

驱动力传递部，其与换位销连接，并作向前和向后运动；和

旋转马达，其驱动驱动力传递部。

3.如权利要求1所述的带进料器，其中，销正交运动构件包括音频线圈马达，其与换位销的下部接合，并使换位销运动。

4.如权利要求3所述的带进料器，其中，至少两个换位销制成平行的，音频线圈马达设置成对应于换位销，而全部换位销均与换位销正交运动构件连接。

5.如权利要求3所述的带进料器，进一步包括传感器，此传感器设置在换位销内。

6.如权利要求1所述的带进料器，进一步包括带固定装置，其中，带固定装置包括：

夹紧驱动马达；

夹紧臂，其与夹紧驱动马达连接，夹紧臂的一端形成可运动的马达连接部，夹紧臂的另一端形成凸起的带固定部，此带固定部沿带的传递路径邻近带设置；和

夹紧臂铰接轴部，其安装在夹紧臂的中央部，当夹紧臂一端形成的马达连接部下降时，在夹紧臂另一端形成的带固定部上升而使带固定。

7.如权利要求6所述的带进料器，其中，带固定装置包括夹紧臂弹簧，此弹簧连接在夹紧臂与构架之间，并弹性地支撑夹紧臂。

8.如权利要求1所述的带进料器，进一步包括：

分离片，其沿带传递方向安装在换位销的后面，并在带与顶盖之间运动，以将顶盖从带分离。

9.如权利要求1所述的带进料器，进一步包括：

顶盖卸除装置，其将所分离开的顶盖从带卸除。

10.如权利要求1所述的带进料器，进一步包括：

顶盖卸除装置，其由销纵向运动构件驱动，并包括一对卸除齿轮，此对卸除齿轮在其间接受带的顶盖，并在换位销向前运动时卸除顶盖。

11.如权利要求10所述的带进料器，其中，顶盖卸除装置包括：

前后往返连杆，其一端与销纵向运动构件连接，并作向前和向后运动；

凸轮，其与前后往返连杆的另一端连接，当前后往返连杆向前和向后运动时，凸轮转动；

齿条，与凸轮接合，当凸轮转动时齿条运动；

小齿轮，其与齿条啮合，当齿条运动时，小齿轮转动；

此对卸除齿轮，其中，这对卸除齿轮包括：主卸除齿轮，只在小齿轮沿一个方向转动时转动；惰卸除齿轮，以便，主卸除齿轮和惰卸除齿轮之间接受顶盖并卸除顶盖。

12.如权利要求11所述的带进料器，其中，齿条设置在正交运动轴的一端，而正交运动轴的另一端与凸轮接触，以致，正交运动轴根据凸轮的转动方向而运动，第一弹簧使朝向凸轮弹性地偏压正交运动轴，于是正交运动轴与凸轮接触。

13.如权利要求11所述的带进料器，其中，小齿轮和主卸除齿轮通过主卸除轴连接，而主卸除轴与主卸除齿轮通过单向轴承连接。

14.如权利要求11所述的带进料器，其中，顶盖卸除装置进一步包括卸除架，卸除架与构架连接并支撑主卸除轴；其中，惰卸除齿轮由惰卸除轴支撑，该惰卸除轴安装在卸除架上；且其中，第二弹簧安装在惰卸除轴上，以朝向主卸除齿轮弹性地偏压惰卸除齿轮。

15.如权利要求11所述的带进料器，其中，销水平运动构件包括：驱动力传递部，此驱动力传递部与换位销连接，并使换位销向前和向后运动；和旋转马达，其驱动驱动力传递部，其中，前后往返连杆与驱动力传递部连接，并向前和向后运动。

16.如权利要求11所述的带进料器，其中，制出数个换位销以传递带的数个条，其中，全部换位销均与一个销纵向运动构件、一个前后往返连杆和一个凸轮连接，而其中，形成数个正交运动轴对应于换位销，并与凸轮接合。

17.一种通过如权利要求1所述的那种元件安装机所用带进料器自动设定带初始位置的方法，该方法包括下列操作：

使换位销运动到预定的起始点；

在预定距离范围内识别带孔的位置，并使换位销运动到带孔的一个正确位置；

使换位销***带孔；和

使换位销运动到预定的进料器设定位置。

18.如权利要求17所述的方法，其中，识别带孔位置和使换位销运动到带孔正确位置的操作包括下列操作：

判定带孔的位置与换位销的位置是否相等；和

如果判定带孔的位置与换位销的位置相等，储存换位销的正确位置。

19.如权利要求18所述的方法，其中，如果判定带孔的位置与换位销的位置不相等，此方法包括下列操作：

在预定距离范围内识别带孔的位置，并使换位销运动到带孔的位置；和

判定换位销的新位置是否与带孔的位置相等。

20.如权利要求17所述的方法，其中，储存换位销正确位置的操作包括下列操作：

在预定距离范围内使换位销从预定起始点运动到带孔起始位置，并检测带孔起始位置；

使换位销运动到带孔终结位置，并检测带孔终结位置；和

使换位销运动到第一带孔与最终带孔之间的带孔中间位置，并储存换位销的正确位置。

21.权利要求17所述的方法，其中，换位销包括一种传感器，在换位销带着其中的传感器运动的过程中，执行识别带孔位置和使换位销运动到带孔正确位置的操作。

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