Machine à envelopper des objets rigides, en particulier des tablettes de chocolat. La présente invention a pour objet une machine à envelopper des objets rigides, en particulier des tablettes de chocolat, ladite machine comportant les éléments essentiels suivants: Un dispositif de distribution à mouve ment alternatif, servant à introduire clans un dispositif récepteur-transporteur, rece vant un mouvement intermittent, correspon dant à celui du dispositif précité, les objets qu'il s'agit d'envelopper; le dispositif récep teur-transporteur est établi de manière à pré senter successivement les objets dont, il s'agit, à d'autres dispositifs destinés à les recouvrir d'une enveloppe intérieure et d'une enve loppe extérieure;
en outre, le dispositif de distribution ci-dessus spécifié, pendant son mouvement de retour, vient déposer les ob jets complètement recouverts de leurs en veloppes, sur un chemin roulant, qui con duit ces objets au dispositif destiné à les re cevoir.
Les dispositifs servant à recouvrir de leurs enveloppes les objets, et en particulier les tablettes (le chocolat, sont combinés avec des dispositifs, permettant de distribuer et de couper les feuilles de matière constituant l'enveloppe intérieure (papier paraffiné ou autre, papier d'étain etc.), ainsi que de dis tribuer, encoller, et couper, après traçage des plis, la feuille de papier constituant l'enve loppe extérieure.
Une forme d'exécution de cette machine est représentée, à titre d'exemple, aux des sins annexés, clans lesquels: La fi,-. 1 est une vue schématique de l'ensemble (le la machine; La fig. 2 est une vue en élévation latérale du dispositif destiné à introduire les objets nus, tablettes de chocolat, par exemple, dans le. dispositif transporteur qui les présente, successivement, aux dispositifs de pliage des enveloppes, et à amener les objets envelop pés sur le chemin roulant qui les entraîne à l'extérieur de la. machine; La fig. 3 est une vue en. élévation latérale du chemin roulant précité;
La fig. 4 est une vue en élévation coupe partielle du dispositif transporteur ci-dessus spéci fié; La fig. 4' est une vue de détail du dispo sitif servant à soulever les tablettes, ou au tres objets, recouverts de leur enveloppe in térieure, pour les dégager d'un moule de pliage, puis les saisir à nouveau; La fig. 5 est une vue en plan, avec ar rachement, de ce même dispositif; La fig. 6 est, une vue cn élévation du dis positif de commande des plieurs qui rabat tent les grands côtés des enveloppes (côtés latéraux); La fig. 7 est une vue en élévation du dis positif de commande des plieurs qui rabat tent les petits côtés des enveloppes (extré mités);
Les fig. 8, 9, 10, 11 et 12 sont des vues schématiques indiquant les phases succes sives du pliage des grands côtés des enve loppes; Les fig. l3, 14 et 15 sont des vues schéma tiques indiquant les phases successives du pliage des petits côtés des enveloppes; Les fig. 16 et 17 sont des vues indiquant, avec la fig. 7, les trois positions principales occupées par les plieurs en bout; Les fig. 18 et 19 sont des vues de détail indiquant la forme des plieurs.
En se reportant au schéma indiqué à la fig. 1, on voit que la machine représentée comporte un arbre général de commande A, actionné par un contre-arbre A', com mandé par une poulie P. B désigné le bâti supportant les divers éléments de la machine; ces éléments sont les suivants: Un dispositif récepteur-transporteur C, placé au centre de l'ensemble, et recevant un mouvement de rotation intermittente, dans le sens indiqué par la flèche m, l'am plitude de chacun de ses déplacements étant d e 90 .
Un dispositif distributeur D, animé d'un mouvement alternatif de translation longi tudinale, combiné avec un mouvement d'a baissement et de soulèvement: cedistributeur a pour fonction d'introduire dans le recep- teur-transporteur C les objets qu'il s'agit d'envelopper, en les amenant dans le sens indiqué par la flèche a. Le récepleur-transporteur C est combiné avec deux appareils connus, occupant les positions indiquées par les rectangles E et F.
Le premier (le ces dispositifs est destiné à distribuer et à couper les feuilles de papier paraffiné ou autre, et de papier d'étain, qui doivent être ensuite pliées sur les tablettes ou objets à envelopper, pour constituer l'en veloppe intérieure, ce pliage étant effectué au moyen d'un dispositif spécial indiqué en G. Le second de ces dispositifs, c'est-à-dire le dispositif F, sert à distribuer la feuille de papier destinée à constituer l'enveloppe ex térieure, il encoller et il couper cette feuille, après traçage des plis, le pliage de cette feuille étant effectué ensuite au moyen du dispositif spécial indiqué en H.
Le récepteur transporteur C est en outre combiné avec un chemin roulant R, sur lequel sont amenés les tablettes ou objets recouverts (le leurs enveloppes, et extraits par le distri buteur D, ledit chemin roulant entraînant les objets précités dans le sens indiqué par la flèche s.
Les commandes de ces divers mécanisme sont prises sur l'arbre général A. Les arbres 1 et J des deux appareils de pliage des en veloppes G et H, sont commandés par des transmissions indiquées schématiquement en k et. L. L'arbre<I>NI</I> du récepteur-frans- porteur C est commandé au moyen d'une transmission indiquée schématiquement en<B><I>N</I></B>.
Le distributeur D ci-dessus spécifié, est établi de la manière suivante -,fi-. 2): Il comporte une table 1, présentant à peu près la largeur des objets qu'il s'agit d'en velopper, et qui sont distribués et poussés à la main sur cette table, au fur et. à mesure que le distributeur les conduit au récepteur- transporteur C. La table 1 est munie d'un rebord longitudinal 2. et elle est montée sur un châssis '), 4. recevant le mouvement alter natif de translation dans le cens de son axe. et le mouvement vertical de montée et de descente, indiqués précédemment.
Le mouvement de translation chi distri- buleur i7 est obtenu au moyen (le bielles ar- ticulées 5, 6, 7, commandées par un levier coudé 8, 9, pouvant osciller autour d'un axe fixe 10, sous l'action d'une came 11, montée sur un arbre 12, et coagissant avec un galet 13, porté par la branche 9 dudit levier.
La bielle 5 est articulée en 14 sur la par tie inférieure 4 du châssis précité, et la bielle 6 est articulée en 15 sur un axe file porté par le bâti de la machine. L'arbre 12 est commandé par l'arbre A, au moyen d'une transmission qui comporte ún pignon 16, calé sur l'arbre A, et engrenant avec un pignon intermédiaire 17, entraînant lui- même un pignon 18, calé sur l'arbre 12.
Le mouvement vertical de soulèvement et d'abaissement de la table 1 est obtenu an moyen de deux leviers 19, 20, réunis l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une bielle 21, et portant à leurs extrémités libres des galets 22, 23, dont le diamètre est égal à la liait- leur de l'espace 24, compris entre les deux parties 3 et 4 du châssis précité. Le levier 20 porte nu prolongement 25, sur lequel est monté ul galet 26 coagissant avec une came montée sur l'arbre 12 de la came 11. ledit levier 20 pouvant osciller autour de l'axe 10, en transmettant sur mouvement pat- l'intermédiaire de la bielle 21, au levier 22, qui oscille autour de l'ale 27.
Les divers éléments de ces mécanismes sont représentés en deux positions: L'une, tracée en traits plein, correspond à la position la plus à gauche et la plus basse de la table 1: L'autre, tracée en traits mixtes. corres pond à la position la plus à droite et la plus haute de cette même table.
L'amplitude b du déplacement longitudi nal de ladite table correspond à la longueur (le l'objet qu'il s'agit d'envelopper, tandis que le déplacement vertical a pour effet d'as surer sans frottement l'avancement desdits objets vers le transporteur-récepteur C.
La table de transport 1 s'abaisse d'abord, avant de se déplacer dé gauche à droite, pour se placer au-dessous (les tablettes ou objets qu'elle doit recevoir; elle les soulève ensuite el les transporte en se déplaçant de droite à gauche pour les amener progressivement vers le récepteur-transporteur, D.
La fig. 2 indique que l'extrémité droite (le la table 1 porte un petit taquet 28 arti culé en 29 de manière à pouvoir se rabattre seulement de droite à gauche. Ce taquet sert à amener sur le chemin roulant R, pendant le retour en arrière (le 1a table 1, l'objet ou la tablette recouvert de ses enveloppes. L'ar ticulation du taquet en 29, lui permet de pas ser au-dessus de cet objet ou de cette tablette sans la détériorer.
Le mode d'établissement du chemin rou lant est indiqué a la fig. 3. Il comporte un ruban sans fin R passant sur deux tam bours 29, 30, l'un (le renvoi, l'autre moteur. Le mouvement continu de rotation du tam bour moteur 30, lui est d'ailleurs communi qué par l'arbre général de commande A, au moyen d'une transmission comportant deux roues à denture hélicoïdale 31. 32. La roue 31 est calée sur l'arbre A. et la roue 32 est calée sur tn arbre intermédiaire qui porte tir, pignon 33 à denture droite, actionnant une roue dentée correspondante 34, calée sur l'arbre cu tambour moteur 30, du ruban sans fin R, constituant le chemin roulant ci- dessus spécifié.
Le réceptetir-fransporteur C est établi de la manière indiquée aux fi,-. Il et 5 des des sins.
Il comporte u ti axe central vertical file 35, autour duquel peut: tourner librement un plateau horizontal 36, dont la partie in férieure est, taillée de manière à constituer une croix de -Malte. dont les alvéoles sort.
représentées en traits pointillés<B>a</B> la fi---. 5# e(, avec- laquelle coagit un galet monté à l'extrémité d'un levier 37 calé sur un arbre vertical 38. qui reçoit de l'arbre général de commande A, un mouvement de rotation continue, qui lui est communiqué au moyen d'une transmission constituée par deux roues hélicoïdales 39, 40, la première étant calée sur l'arbre A, el la seconde sur l'ar bre 38.
L'arbre 35 porte également, deux man chons cylindriques concentriques 41, 42, qui peuvent osciller librement autour dudit ar bre, sous l'action (le leviers à galets 43, 4i, actionnés par des cames correspondantes 45, 46, montées sur l'arbre 38. Les manchons 41, 42 portent en outre deux cylindres 47, 4S, ouverts en sens inverse. et dont les surfaces externes sont munies de rampes, constituant des cames, avec lesquelles coagissent, respec tivement, des galets 49, 50, montés sur les extrémités des tiges 51, 52, pouvant se dé placer verticalement, en traversant le pla teau 36 qui leur sert de guidage.
La came 47 est solidaire du levier à galet 43 actionné par la came 45. La came 48 est solidaire du levier à galet 44, actionné par la came 46. Les deux cames 47 et 48 étant montées folles sur l'axe fixe 35, oscillent simplement autour de ce support. Leur pro fil est d'ailleurs indiqué sur la fig. 4 des dessins.
Les tiges 51 servent (le support à une couronne 53. portant quatre paires de bras horizontaux parallèles 54, décalés de. 90 les unes par rapport aux autres. Ces bras ser vent de support à (les pinces 55 montes sur (les tiges )6 et soumises à l'action de ressorts (le rappel 57 (lui tendent à les ramener clans la position pour laquelle les extrémités libres desdites pinces sont le plus rapprochées, (les parties 55' de ces dernières venant alors s'appuyer contre des butées 58, solidaires des supports des pinces en question. Ces pinces saisissent les, objets amenés succes sivement par le mouvement de translation alternatif de la table 1.
Les tiges 52 servent de support à nue traverse 59, dont la partie centrale 60 est coudée de manière à permettre le passage d'une traverse 61, perpendiculaire à la pré cédente; aux deux extrémités de chacune de ces traverses, sont montés des presseurs 62, combinés avec des ressorts appropriés 63, par l'intermédiaire de tiges 64, qui leur ser vent de guidages. Les presseurs en question sont représentés, vus de face et (le profil, à la fig. 4. Le plateau 36 porte quatre paires de ré glettes 65, parallèles aux quatre paires de bras horizontaux 54, et dont les axes sont situés dans les mêmes plans verticaux, les espaces libres 66 compris entre les réglettes de chaque paire formant moules pour le pliage des enveloppes.
Dans le plan vertical passant par les axes des arbres 38 et 35, le récepteur-transporteur comporte un dispositif spécial destiné à soulever la tablette ou l'objet recouvert de son enveloppe intérieure, de façon à le dégager du moule de pliage 66 et à permet tre aux pinces 55 de la saisir à nouveau.
Ce dispositif est constitué par une bar rette 67 (fig. 4) montée sur une tige 68, mo bile verticalement, cette barrette pouvant traverser le fond de chacun des moules de pliage 66; la tige 68 est guidée clans un sup port vertical 69. Elle reçoit un mouvement alternatif de montée et de descente, au moyen d'une biellette 70, articulée sur l'une des extrémités d'un levier 71., pivotant sur un axe fixe 72. l'autre. extrémtié de ce levier portant un galet 73 qui coagit avec une came à rainure 74, calée sur l'arbre 38.
En outre, la fisc GS porte un étrier -,5, sur lequel est. monté un doigt pivotant 76. dont la queue 77, pendant le mouvement de montée de. l'arbre en question. vient coagir avec un galet îS, monté de manière à pouvoir tourner sur un axe fixé.
sur le bâti de la machine Dans ces conditions, l'extrémité supérieure 79 du doigt 76 pousse légèrement de la gauche vers la droite, dans le cas des<U>fi,-,-.</U><B>l i,</B> et 5, la tablette ou l'objet qu'il s'agit d'en velopper, de façon à l'amener, entre les pinces, clans une position convenable, lui permettant d'être ultérieurement recouvert par la. seconde enveloppe.
Pour assurer l'écartement des pinces, de façon que la tablette puisse passer entre leurs extrémités. les tiges qui les supportent sont munies (l'ergots excentrés 80. coagissant avec. une rampe 81, agissant à la manière d'une came. ladite rampe étant. portée par le bâti de la machine et servant à ouvrir les pinces, contre l'action de leurs ressorts (le rappel, nu moment où la tablette doit passer entre leurs extrémités. L'ouverture des pinces est obtenue par l'abaissement cu cadre qui les supporte, ce mouvement d'abaissement ame nant précisément les ergots excentrés sur la rampe 81, qui agit simultanément sur les dits ergots, en produisant ainsi l'ouverture des pinces.
Les dispositifs de pliage (les enveloppes, G et H, indiqués schématiquement à la fig. 1 des dessins, sont semblables, et ils sont éta blis (le la manière suivante (fig. 6 et 7): L'arbre I du dispositif G, destiné au pliage de l'enveloppe intérieure, porte les cames nécessaires à la commande des plieurs latéraux, rabattant les grands côtés (le l'en veloppe, et des plieurs en bout, rabattant les petits côtés de cette dernière.
Les plieurs latéraux 82 (fig. 6) sont mon tés sur des bras 83 pouvant osciller autour (l'axes fixes 84, et portant à cet effet des ga lets 85 coagissant avec (les cames à rainures, 86, calées sur l'arbre I.
Les plieurs en bout, comme l'indique la fig. 7, comportent des lames verticales 87, et des crochets 88, permettant d'assurer le ra battement horizontal des bouts, ces organes agissant successivement, et étant actionnés par les moyens suivants: Les lames verticales 87 sont montées d'une façon rigide sur une pièce 89, portée par une tige 90, pouvant recevoir un mouve ment alternatif de montée et de descente. A cet effet, une biellette 91 est articulée en 92 sur la lige 90, d'une part, et, d'autre part, sur un levier 93, oscillant autour d'un axe fixe 94, sous Faction d'un galet 95 qui coagit avec une came 96, calée sur l'arbre I.
Les crochets 88 sont montés sur des le viers 97, articulés en 98 sur une pièce 99, solidaire d'un manchon cylindrique creux 100, qui peut se déplacer verticalement dans un guidage approprié 101. La pièce 100 est commandée par une biellette 102, articulée sur un levier 103, oscillant autour d'un axe 104. monté fixe sur le bâti de la machine. celte biellette portant un galet 105, qui coagit avec une came 10G calée sur l'arbre de com mande I ci-dessus spécifié.
Les leviers 97 présentent chacun une rampe 107, destinée à coagir, aux moments voulus, avec un galet 108, monté sur la pièce 89 portant les lames plieuses verticales 87, ce qui fait que la descente de la tige 90 a pour effet de produire la fermeture des crochets 88.
Le manchon cylindrique 100 est muni d'une rainure 92' permettant les mouvements relatifs des pièces 89 et 99, et le fonctionne- tirent correct des lames plieuses verticales et des crochets ci-dessus spécifiés.
Le couteau et le contre-couteau servant à couper le papier destiné à constituer l'en veloppe, sont représentés en 109 et 110, à la fig. 7.
La machine établie comme il vient d'être (lit, fonctionne de la manière suivante: Les tablettes, ou autres objets T, qu'il s'agit d'envelopper, sont d'abord amenés par le distributeur D, entre les pinces d'une des paires (le bras 54 du récepteur-transporteur C, qui se trouvent disposées a cet instant en face du distributeur en question; la fig. 8 indique (en traits pleins) les positions res pectives qu'occupent, à ce moment, la ta blette ou l'objet T, les pinces 55 et le pres- seiir 62.
Le dispositif récepteur-transporteur C, effectue une rotation de<B>901,</B> pendant cette rotation, les pinces et la tablette, ou l'objet, qu'elles emportent, descendent sous l'action (le leur dispositif de commande, pour venir occuper la position indiquée en traits mixtes à la fig. 8.
La tablette; oit l'objet, l', vient alors se poser clans le moule 66 constitué par les deux règles 65, les pinces 55 s'écartent il cet effet, comme l'indique la fig. 9, qui montre égale ment la position prise, a ce moment, par la, feuille de papier e, destinée à constituer l'enveloppe de l'objet T;
le presseur 62 (fig. lf applique alors d'une manière parfaite, la tablette T et le papier d'enveloppe e dans le moule 66; puis ce presseur se soulève (fil-. 19 !, ei. 1(e plieur latéral<B>(le</B> droite effec- tue son mouvement, suivi de celui du plieur latéral de gauche (fig. 12).
Le pliage des extrémités de l'enveloppe de la tablette ou de l'objet qu'il s'agit d'en velopper s'effectue alors de la manière sui vante: Les plieurs verticaux 87 se soulèvent d'abord, pour plier sur la tablette T, le pa pier e (fig. 13); ces plieurs 87 redescendent ensuite, pour venir occuper la position in diquée à la fig. 14, tandis que les crochets 88 effectuent le rabattement et le pliage des bouts de l'enveloppe. Le presseur 62 s'abaisse alors, et assure la parfaite fermeture de l'en veloppe, tandis que les lames plieuses ver ticales<B>87</B> et les crochets de rabattement 88 s'effacent, et s'abaissent, pour venir occuper, finalement, la position indiquée à la fig. 15.
Les fig. 7, 16 et 17 indiquent d'ailleurs les diverses positions occupées successivement par les plieurs 87, et les crochets 88, pendant l'une des périodes de fonctionnement de la machine.
La tablette, ou l'objet à envelopper, re couvert de son enveloppe intérieure, au moyen du dispositif G, est ensuite transporté par les pinces du transporteur-récepteur C, de manière à se présenter au dispositif H, qui assure son recouvrement par l'enveloppe extérieure.
Ce recouvrement effectué, le dispositif C transporte alors la tablette ou l'objet com plètement recouvert, en face du chemin rou lant R, sur lequel ledit objet est amené par le doigt 28 articulé à l'extrémité de la table de distribution 1, pendant 1e mouvement de recul de ladite table Ledit chemin roulant transporte alors la tablette ou l'objet com plètement recouvert de ses deux enveloppes, et l'amène au dispositif récepteur.