CH717133A2 - Pompe pour solution chimique et dispositif d'administration de solution chimique. - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une pompe (2) pour solution chimique comprenant un élément de maintien qui maintient une seringue (10) déchargeant une solution chimique en association avec le mouvement d'un piston (12), une unité d'entraînement (22) qui presse le piston (12) avec une force d'entraînement prédéterminée pour déplacer le piston (12) dans une première direction vers l'intérieur de la seringue (10), et un mécanisme d'ajustement (23) qui ajuste le mouvement du piston (12) de sorte que le piston (12) se déplace avec la force d'entraînement. Le mécanisme d'ajustement (23) applique une force auxiliaire au piston (12) dans une direction identique à la première direction, ou applique une force de réaction au piston (12) dans une seconde direction opposée à la première direction, conformément à la différence entre une force de résistance générée par le mouvement du piston (12) à l'intérieur de la seringue (10) et la force d'entraînement. L'invention concerne également un dispositif (1) d'administration de solution chimique comprenant une telle pompe (2).
Description
Domaine technique
[0001] La présente invention concerne une pompe pour solution chimique et un dispositif d'administration de solution chimique.
[0002] La priorité est revendiquée de la demande de brevet japonais n° 2020-015399, déposée le 31janvier 2020, dont le contenu est incorporé ici par référence.
Etat de la technique
[0003] Dans l'état de la technique, des pompes pour solutions chimiques qui administrent une solution chimique ont été utilisées dans divers domaines. Par exemple, on utilise une pompe pour solution chimique lorsque la solution chimique est injectée dans des domaines physiques et chimiques et dans le domaine médical, lorsqu'une solution chimique telle que l'acide et l'alcali est injectée dans le domaine de traitement de l'eau, ou lorsqu'une solution chimique telle qu'un complément nutritionnel est injectée dans le domaine d'élevage des animaux.
[0004] En tant que pompe pour solution chimique de ce type, par exemple, comme décrit dans PTL 1, on connaît une pompe pour solution chimique qui décharge une solution chimique telle que l'insuline et administre la solution chimique dans le corps d'un utilisateur.
[0005] La pompe pour solution chimique comprend un corps de maintien qui contient une seringue remplie de la solution chimique, un élément de pression prévu dans le corps de soutien pour être mobile et pressant un piston de la seringue, un ressort-spiral qui sollicite l'élément de pression avec le piston, et des moyens de verrouillage pour restreindre le mouvement de l'élément de pression.
[0006] Selon la pompe pour solution chimique configurée de cette manière, lorsque la restriction de mouvement de l'élément de pression par les moyens de verrouillage est libérée, le ressort-spiral se déforme élastiquement pour enrouler la partie reliée à l'élément de pression en raison de la propre force de rappel élastique du ressort-spiral. De cette manière, l'élément de pression peut être déplacé pour appuyer sur le piston. En conséquence, la solution chimique peut être déchargée de l'intérieur de la seringue avec une quantité de décharge (vitesse de décharge) constante, et peut être administrée dans le corps de l'utilisateur.
Liste de citations
Littérature brevet
[0007] [PTL 1] Demande de brevet japonais non examinée, première publication n° 2011-250867.
Résumé de l'invention
Problème technique
[0008] Dans la pompe pour solution chimique de l'état de la technique décrite ci-dessus, la quantité de décharge de la solution chimique est maintenue constante en utilisant l'énergie du ressort-spiral pour presser l'élément de pression.
[0009] Cependant, lorsque le piston est déplacé à l'intérieur de la seringue, le piston reçoit en fait une force de résistance, car le piston est affecté par la résistance au glissement d'un élément d'étanchéité tel qu'un joint torique ou un joint disposé à l'intérieur de la seringue, ou par la viscosité de la solution chimique. De plus, la force de résistance n'est pas toujours constante et peut être modifiée de manière fluide pendant le mouvement du piston dans certains cas. Par conséquent, il est difficile d'appuyer sur le piston avec une force d'entraînement (poussée) prédéterminée, et la quantité de mouvement du piston par unité de temps a tendance à fluctuer. Par conséquent, dans la pompe pour solution chimique de l'état de la technique décrite ci-dessus, il est difficile de maintenir la quantité de décharge de la solution chimique constante, et de plus, il y a un problème en ce que la précision de décharge est dégradée.
[0010] La présente invention est réalisée au vu des circonstances décrites ci-dessus, et un objet de celle-ci est de fournir une pompe pour solution chimique et un dispositif d'administration de solution chimique qui sont capables de décharger avec précision une solution chimique avec une quantité de décharge constante.
Solution au problème
[0011] (1) Selon un premier aspect de la présente invention, il est proposé une pompe pour solution chimique comprenant un élément de maintien qui contient une seringue remplie d'une solution chimique et déchargeant la solution chimique en association avec un mouvement d'un piston disposé pour être mobile à l'intérieur de la seringue, une unité d'entraînement qui presse le piston avec une force d'entraînement prédéterminée pour déplacer le piston dans une première direction vers l'intérieur de la seringue, et un mécanisme d'ajustement qui ajuste le mouvement du piston de sorte que le piston se déplace avec le force d'entraînement. Le mécanisme d'ajustement applique une force auxiliaire au piston dans une direction identique à la première direction, ou applique une force de réaction au piston dans une seconde direction opposée à la première direction, conformément à la différence entre une force de résistance générée par le mouvement du piston à l'intérieur de la seringue et la force d'entraînement.
[0012] Dans ce cas, le piston est pressé en utilisant la force d'entraînement de l'unité d'entraînement. Par conséquent, le piston peut être déplacé pour être poussé dans la seringue, et la solution chimique à l'intérieur de la seringue peut être déchargée vers l'extérieur. En particulier, lorsque le piston est pressé en utilisant la force d'entraînement, le mécanisme d'ajustement applique la force auxiliaire au piston dans la première direction vers l'intérieur de la seringue, ou applique la force de réaction au piston dans la seconde direction opposée à la première direction, en fonction de la différence entre la force de résistance générée par le mouvement du piston à l'intérieur de la seringue et la force d'entraînement.
[0013] Par exemple, lorsque la force de résistance (par exemple, la résistance au glissement générée entre la seringue et le piston ou la résistance visqueuse de la solution chimique) générée par le mouvement du piston est grande, la vitesse de déplacement du piston devient plus lente, et la quantité de mouvement par unité de temps du piston diminue. Dans ce cas, le mécanisme d'ajustement augmente la vitesse du piston en appliquant la force auxiliaire (c'est-à-dire la poussée positive) au piston dans la première direction vers l'intérieur de la seringue. D'autre part, lorsque la force de résistance est faible, la vitesse de déplacement du piston devient plus rapide et la quantité de mouvement par unité de temps du piston augmente. Dans ce cas, le mécanisme d'ajustement peut empêcher la vitesse de déplacement du piston de devenir plus rapide en appliquant la force de réaction (c'est-à-dire une poussée négative) au piston dans la seconde direction opposée à la première direction.
[0014] De cette manière, le mécanisme d'ajustement applique la force auxiliaire ou la force de réaction au piston, en fonction de la différence entre la force de résistance générée par le mouvement du piston à l'intérieur de la seringue et la force d'entraînement. Par conséquent, la vitesse de déplacement peut être corrigée pour compenser l'influence de la force de résistance. Par conséquent, le piston peut être déplacé par la force d'entraînement appliquée depuis l'unité d'entraînement. Par conséquent, il est possible d'alimenter et de déplacer (de faire avancer) le piston avec une quantité de mouvement constante, et la solution chimique peut être déchargée avec précision avec une quantité de décharge constante (quantité constante). Par conséquent, il est possible de fournir la pompe pour solution chimique ayant une excellente précision de décharge. La pompe pour solution chimique comprend l'unité d'entraînement. En conséquence, par exemple, même lorsque la force auxiliaire elle-même appliquée par le mécanisme d'ajustement est plus faible que la force de résistance, il est possible d'avancer et de déplacer (de faire avancer) le piston avec une quantité de mouvement constante.
[0015] (2) Le mécanisme d'ajustement peut comprendre un corps mobile disposé pour être mobile le long d'un axe en liaison avec le piston, un mécanisme d'alimentation qui déplace le corps mobile dans la première direction à une vitesse prédéterminée, et applique la force auxiliaire au piston via le corps mobile, et une unité de freinage qui applique la force de réaction au piston dans la seconde direction via le corps mobile.
[0016] Dans ce cas, le mécanisme d'ajustement comprend le mécanisme d'avance et l'unité de freinage. En conséquence, il est possible d'appliquer correctement la force auxiliaire ou la force de réaction au piston en fonction de la différence entre la force de résistance et la force d'entraînement. Le piston peut être déplacé de manière fiable par la force d'entraînement appliquée à partir de l'unité d'entraînement.
[0017] (3) Le corps mobile peut avoir une vis d'alimentation ayant une partie de vis mâle formée sur une surface périphérique externe, et disposée dans un état où la rotation autour de l'axe est restreinte. Le mécanisme d'alimentation peut comprendre un élément d'écrou qui a une partie de vis femelle vissée sur la partie de vis mâle, et qui est vissé sur la vis d'alimentation, une source d'entraînement qui génère de l'énergie pour faire tourner l'élément d'écrou, un mécanisme de rouage qui transmet l'énergie provenant de la source d'entraînement à l'élément d'écrou, et un mécanisme de contrôle de vitesse qui contrôle la vitesse du mécanisme de rouage. L'unité de freinage peut utiliser au moins une force d'engrènement dans le mécanisme de rouage et une force d'engrènement de la partie de vis mâle par rapport à la partie de vis femelle, comme force de réaction.
[0018] Dans ce cas, le mécanisme de rouage transmet l'énergie générée par la source d'entraînement à l'élément d'écrou de sorte que l'élément d'écrou peut être tourné autour de l'axe. La partie de vis mâle de la vis d'alimentation est vissée sur la partie de vis femelle de l'élément d'écrou dans un état dans lequel la rotation autour de l'axe est limitée. En conséquence, la vis d'alimentation ne tourne pas avec la rotation de l'élément d'écrou. Par conséquent, en association avec la rotation de l'élément d'écrou, la vis d'alimentation peut être déplacée le long de l'axe dans la première direction. Dans ce cas, la vitesse du mécanisme de rouage est contrôlée par le mécanisme de contrôle de vitesse. En conséquence, l'élément d'écrou peut être mis en rotation à une vitesse de rotation prédéterminée. Par conséquent, en association avec la rotation de l'élément d'écrou, la vis d'alimentation peut être déplacée à une vitesse prédéterminée dans le premier sens. De cette manière, la force auxiliaire peut être correctement appliquée au piston via la vis d'alimentation.
[0019] Lorsque la force de résistance générée par le mouvement du piston est faible, la vitesse de déplacement du piston devient plus rapide. Par conséquent, la vis d'alimentation fournie en conjonction avec le piston est dans un état tiré dans la première direction. Dans ce cas, au moins la force d'engrènement dans le mécanisme de rouage et la force d'engrènement entre la partie de vis mâle de la vis d'alimentation et la partie de vis mâle de l'élément d'écrou peuvent être utilisées comme force de réaction. Par conséquent, il est possible d'empêcher que la vitesse de déplacement du piston ne devienne plus rapide.
[0020] (4) La source d'entraînement peut avoir un ressort moteur qui génère l'énergie par une opération de déroulement.
[0021] Dans ce cas, comme dans le cas d'une pièce d'horlogerie mécanique, l'opération de déroulement du ressort moteur est utilisée pour générer l'énergie de rotation de l'élément d'écrou. En conséquence, l'énergie électrique d'une batterie n'est pas nécessaire pour décharger la solution chimique. Par conséquent, il est possible de fournir la pompe pour solution chimique qui atteint un faible coût et une sécurité améliorée.
[0022] (5) Le mécanisme d'alimentation peut comprendre un mécanisme de commutation qui commute entre l'arrêt et le démarrage de la transmission d'énergie de la source d'entraînement à l'élément d'écrou. Le mécanisme d'alimentation peut arrêter le mouvement de la vis d'alimentation et du piston en arrêtant la transmission d'énergie à l'élément d'écrou, et peut déplacer le piston, en fonction de la force d'entraînement, tout en amenant le mécanisme d'ajustement à ajuster le mouvement du piston en démarrant la transmission d'énergie à l'élément d'écrou.
[0023] Dans ce cas, le mécanisme de commutation peut être utilisé pour commuter entre l'arrêt et le démarrage de la transmission d'énergie de la source d'entraînement à l'élément d'écrou. En conséquence, par exemple, l'élément d'écrou peut être mis en rotation à n'importe quel moment souhaité, ou le temps de rotation de l'élément d'écrou peut être ajusté. En particulier, la rotation de l'élément d'écrou peut être arrêtée pour arrêter le mouvement de la vis d'alimentation elle-même prévue en conjonction avec le piston. En conséquence, le mouvement du piston dans la seringue peut être arrêté.
[0024] Par conséquent, il est possible d'ajuster le moment de décharge ou le temps de décharge de la solution chimique de la seringue. En conséquence, il est possible de fournir la pompe pour solution chimique qui obtient une utilisation pratique et d'excellentes performances de décharge.
[0025] (6) Le mécanisme de contrôle de vitesse peut comprendre une roue à aubes qui engrène avec le mécanisme de rouage, et est mis en rotation par l'énergie associée à l'opération de déroulement du ressort moteur. La roue à aubes peut générer une résistance correspondant à la vitesse de rotation du mécanisme de rouage pour contrôler la vitesse du mécanisme de rouage. Le mécanisme de commutation peut comprendre un ressort moteur de commutation qui génère une énergie de commutation par une opération de déroulement, et un élément mobile qui se déplace entre une position de séparation séparée de la roue à aubes et une position d'arrêt en contact avec la roue à aubes pour arrêter la rotation de la roue à aubes, sur la base de l'énergie de commutation.
[0026] Dans ce cas, la vitesse du mécanisme de rouage peut être contrôlée en utilisant la résistance de la roue à aubes. En conséquence, par exemple, contrairement à un mécanisme de contrôle de vitesse utilisant un balancier à spiral dans une pièce d'horlogerie mécanique, il est moins probable qu'un son sera généré. Par conséquent, tout en maintenant le silence, la vitesse peut être contrôlée.
[0027] En outre, le mécanisme de commutation utilise l'énergie de commutation associée à l'opération de déroulement du ressort de commutation de sorte que l'élément mobile est déplacé entre la position de séparation et la position d'arrêt. En particulier, l'organe mobile est déplacé vers la position d'arrêt. De cette manière, la rotation de la roue à aubes en prise avec le mécanisme de rouage peut être arrêtée. En conséquence, la rotation du mécanisme de rouage lui-même peut être arrêtée pour arrêter la rotation de l'élément d'écrou. De cette manière, il est possible d'arrêter le mouvement de la vis d'alimentation prévue conjointement avec le piston et le mouvement du piston. En particulier, comme dans le cas d'une pièce d'horlogerie mécanique, le mécanisme de commutation peut être configuré pour utiliser l'opération de déroulement du ressort moteur de commutation. En conséquence, l'énergie électrique d'une batterie n'est pas nécessaire. Par conséquent, il est possible de contrôler le minutage du fonctionnement de l'alimentation en quantité constante du piston sans utiliser l'énergie électrique.
[0028] (7) L'unité d'entraînement peut comprendre un élément à ressort qui génère la force d'entraînement en utilisant une force de rappel élastique.
[0029] Dans ce cas, l'unité d'entraînement peut avoir une configuration simple utilisant divers éléments à ressort tels qu'un ressort-spiral, un ressort à lame, un ressort hélicoïdal, un ressort de torsion, un ressort à disque et un ressort à volute. Par conséquent, l'unité d'entraînement atteint facilement un faible coût et une configuration simplifiée.
[0030] (8) Selon un deuxième aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif d'administration de solution chimique comprenant la pompe pour solution chimique, un boîtier de corps principal logeant dans son intérieur la pompe pour solution chimique et pouvant être monté sur une surface de corps vivant, et une aiguille à demeure capable de pénétrer dans la surface du corps vivant dans un état où le corps vivant est perforé, et dans lequel la solution chimique déchargée de la seringue est introduite.
[0031] Dans ce cas, la solution chimique déchargée de la seringue par la pompe pour solution chimique peut être administrée au corps vivant à travers l'aiguille à demeure. En particulier, la pompe pour solution chimique est utilisée de sorte que la solution chimique puisse être déchargée avec précision de la seringue avec une quantité de décharge constante (quantité constante). En conséquence, par exemple, une quantité déterminée de la solution chimique peut être administrée avec précision et périodiquement. Par conséquent, par exemple, le dispositif d'administration de solution chimique peut être utilisé de manière appropriée comme dispositif d'administration d'insuline pour administrer de l'insuline dans le corps.
Effets avantageux de l'invention
[0032] Selon un aspect de la présente invention, il est possible de fournir la pompe pour solution chimique et le dispositif d'administration de solution chimique qui sont capables de décharger avec précision la solution chimique avec la quantité de décharge constante.
Brève description des dessins
[0033] Fig. 1 est une vue illustrant un premier mode de réalisation d'une pompe pour solution chimique et d'un dispositif d'administration de solution chimique selon un aspect de la présente invention, et est une vue en perspective illustrant une configuration de l'ensemble du dispositif d'administration de solution chimique. Fig. 2 est un schéma de principe illustrant une configuration simplifiée de la pompe pour solution chimique illustrée à la Fig. 1. Fig. 3 est une vue en perspective de la pompe pour solution chimique illustrée à la Fig. 1. Fig. 4 est une vue de dessus de la pompe pour solution chimique illustrée à la Fig. 3. Fig. 5 est une vue en perspective illustrant l'état dans lequel un boîtier intérieur et un ressort-spiral sont détachés de l'état illustré à la Fig. 3. Fig. 6 est une vue en perspective illustrant l'état dans lequel une seringue est détachée de l'état illustré à la Fig. 3. Fig. 7 est une vue en perspective du ressort spiral et du boîtier intérieur qui sont illustrés à la Fig. 6. Fig. 8 est une vue en perspective illustrant l'état dans lequel la roue d'alimentation et la périphérie de l'élément d'écrou sont détachées de l'état illustré à la Fig. 3. Fig. 9 est une vue en perspective illustrant l'état dans lequel un premier couvercle et un deuxième couvercle sont détachés de l'état illustré à la Fig. 3. Fig. 10 est une vue en perspective illustrant l'état dans lequel un deuxième élément de guidage est détaché de l'état illustré à la Fig. 9. Fig. 11 est une vue en perspective lorsque l'état illustré à la Fig. 3est vu de différents points de vue. Fig. 12 est une vue pour décrire le fonctionnement de la pompe pour solution chimique selon le premier mode de réalisation, et est une vue illustrant la relation entre la quantité de mouvement du piston et le temps écoulé. Fig. 13 est une vue de dessus illustrant un deuxième mode de réalisation d'une pompe pour solution chimique selon un aspect de la présente invention. Fig. 14 est une vue illustrant la configuration du mécanisme de commutation illustré à la Fig. 13. Fig. 15 est une vue illustrant la relation entre un balancier et une plaque d'oscillateur qui sont illustrées à la Fig. 14. Fig. 16 est une vue illustrant l'état dans lequel la plaque d'oscillateur est déplacée vers la position d'arrêt à partir de l'état illustré à la Fig. 14. Fig. 17 est une vue illustrant l'état dans lequel la plaque d'oscillateur est déplacée vers la position d'arrêt à partir de l'état illustré à la Fig. 15. Fig. 18 est une vue illustrant l'état dans lequel la plaque d'oscillateur est déplacée vers la position de départ à partir de l'état illustré à la Fig. 14. Fig. 19 est une vue pour décrire le fonctionnement de la pompe pour solution chimique selon le deuxième mode de réalisation, et est une vue illustrant la relation entre la quantité de mouvement du piston et le temps écoulé lorsque le piston est actionné pour administrer en continu une solution chimique après écoulement d'un temps prédéterminé. Fig. 20 est une vue illustrant la relation entre la quantité de mouvement du piston et le temps écoulé lorsque le piston est actionné pour administrer par intermittence la solution chimique après un laps de temps prédéterminé. Fig. 21 est une vue illustrant la relation entre la tension d'impulsion pour un fil en alliage à mémoire de forme et la décharge. Fig. 22 est une vue illustrant la relation entre la quantité de mouvement du piston et le temps écoulé lorsque le piston est actionné pour administrer de manière irrégulière la solution chimique après un laps de temps prédéterminé. Fig. 23 est une vue en perspective illustrant un troisième mode de réalisation d'une pompe pour solution chimique selon un aspect de la présente invention. Fig. 24 est une vue de dessus illustrant un quatrième mode de réalisation d'une pompe pour solution chimique selon un aspect de la présente invention. Fig. 25 est une vue en perspective de la pompe pour solution chimique illustrée à la Fig. 24. Fig. 26 est une vue en perspective de la pompe pour solution chimique illustrée à la Fig. 24. Fig. 27 est une vue en perspective de la pompe pour solution chimique illustrée à la Fig. 24. Fig. 28 est une vue en perspective de la pompe pour solution chimique illustrée à la Fig. 24. Fig. 29 est une vue illustrant un exemple de modification du mécanisme d'ajustement selon un aspect de la présente invention. Fig. 30 est une vue illustrant un autre exemple de modification du mécanisme d'ajustement selon un aspect de la présente invention. Fig. 31 est une vue illustrant encore un autre exemple de modification du mécanisme d'ajustement selon un aspect de la présente invention. Fig. 32 est une vue illustrant encore un autre exemple de modification du mécanisme d'ajustement selon un aspect de la présente invention.
Description des modes de réalisation
Premier mode de réalisation
[0034] Ci-après, un premier mode de réalisation d'une pompe pour solution chimique et d'un dispositif d'administration de solution chimique selon un aspect de la présente invention sera décrit en référence aux dessins.
Dispositif d'administration de solution chimique
[0035] Comme illustré à la Fig. 1, un dispositif d'administration de solution chimique 1du présent mode de réalisation comprend une pompe pour solution chimique 2qui décharge une solution chimique W d'une seringue 10remplie de la solution chimique W, et un boîtier de corps principal 3logeant dans son intérieur la pompe pour solution chimique 2, et montable sur la surface du corps d'un utilisateur (surface du corps vivant selon la présente invention) S.
[0036] La solution chimique W n'est pas particulièrement limitée et, par exemple, l'insuline peut être utilisée. Dans ce cas, le dispositif d'administration de solution chimique 1fonctionne comme un dispositif d'administration d'insuline, et la pompe pour solution chimique 2fonctionne comme une pompe à insuline.
[0037] Par exemple, le boîtier de corps principal 3est configuré de sorte qu'un corps de boîtier et un élément de couvercle sont combinés l'un avec l'autre, et peuvent être montés sur un emplacement de montage prédéterminé d'un utilisateur (par exemple, autour de l'abdomen). Dans le présent mode de réalisation, le boîtier de corps principal 3est formé en une forme parallélépipédique rectangulaire ayant une forme d'une boîte afin de simplifier l'illustration. Cependant, la forme du boîtier de corps principal 3n'est pas limitée à ce cas. Par exemple, le boîtier de corps principal 3peut avoir une forme circulaire, une forme elliptique ou une forme polygonale dans une vue en plan.
[0038] Le procédé de montage pour monter le boîtier de corps principal 3sur la surface du corps de l'utilisateur S n'est pas particulièrement limité, et un procédé connu peut être adopté. Par exemple, le boîtier du corps principal 3peut être monté sur la surface de corps S en utilisant un ruban adhésif. De manière alternative, un élément de montage (non illustré) tel qu'un clip ou une ceinture de montage peut être combiné avec le boîtier de corps principal 3de sorte que le boîtier de corps principal 3soit monté sur la surface de corps S via l'élément de montage.
[0039] Le boîtier de corps principal 3a une aiguille à demeure 4qui peut faire pénétrer dans un corps en utilisant un élément d'actionnement (non illustré) qui peut effectuer une opération de poussée.
[0040] Par exemple, l'aiguille à demeure 4est du type de canule en plastique, peut percer dans le corps avec une aiguille intérieure (non illustrée), et peut demeurer dans la surface de corps S en retirant l'aiguille intérieure. De cette manière, l'aiguille à demeure 4peut pénétrer dans la surface de corps S dans un état de perforation dans le corps tandis que le boîtier du corps principal 3est monté sur la surface de corps S.
[0041] L'aiguille à demeure 4est reliée à l'intérieur de la seringue 10par un tube flexible 5, par exemple. Par conséquent, la solution chimique W est déchargée de la seringue 10en utilisant la pompe pour solution chimique 2. De cette manière, la solution chimique déchargée W peut être introduite dans l'aiguille à demeure 4, et la solution chimique W peut être administrée à un utilisateur par l'aiguille à demeure 4.
Pompe pour solution chimique
[0042] Comme illustré aux Fig. 1à 4, la pompe pour solution chimique 2comprend une plaque de base 20plate en forme de plaque fixée à l'intérieur du boîtier de corps principal 3. Chaque composant formant la pompe pour solution chimique 2est monté sur la plaque de base 20. Fig. 2est un schéma de principe simple illustrant une configuration simplifiée de la pompe 2de solution chimique.
[0043] Dans le présent mode de réalisation, la direction d'épaisseur de la plaque de base 20sera appelée direction ascendante-descendante L1, la direction séparée de la surface de corps S sera appelée vers le haut, et la direction opposée à celle-ci sera appelée vers le bas. En outre, dans le plan de la plaque de base 20, dans des directions orthogonales l'une à l'autre, une direction sera appelée direction avant-arrière L2, et l'autre direction sera appelée direction droite-gauche L3.
Seringue
[0044] Tout d'abord, la seringue 10installée dans la pompe pour solution chimique 2sera brièvement décrite.
[0045] Comme illustré aux Fig. 1et 5, la seringue 10est ce que l'on appelle un récipient de solution chimique, et comprend un piston 12disposé pour pouvoir coulisser à l'intérieur de la seringue 10. La seringue 10est maintenue par un élément de maintien 21(qui sera décrit plus loin) de sorte que l'axe de seringue R est parallèle à la direction avant-arrière L2.
[0046] La seringue 10s'étend le long de la direction avant-arrière L2, et est formée en forme cylindrique autour de l'axe de seringue R de sorte que la seringue 10peut être remplie avec la solution chimique W.
[0047] Dans les directions avant-arrière L2, la direction dans laquelle le piston 12est poussé dans la seringue 10sera appelée la direction vers avant (première direction selon la présente invention), et la direction opposée à celle-ci sera appelée la direction vers arrière (deuxième direction selon la présente invention). En outre, lorsqu'elle est vue dans la direction avant-arrière L2, la direction coupant l'axe de seringue R sera appelée la direction radiale, et la direction tournant autour de l'axe de seringue R sera appelée la direction circonférentielle.
[0048] Une partie d'ouverture est formée du côté de la partie d'extrémité arrière de la seringue 10. Par conséquent, la seringue 10est ouverte sur le côté arrière lorsqu'elle est placée dans la pompe pour solution chimique 2. Un tube 5connecté à l'aiguille à demeure 4peut être connecté du côté de la partie d'extrémité avant de la seringue 10. De cette manière, l'intérieur de la seringue 10et l'intérieur de l'aiguille à demeure 4peuvent communiquer l'un avec l'autre à travers le tube 5, et la solution chimique W peut être fournie à l'aiguille à demeure 4depuis l'intérieur de la seringue 10.
[0049] Le piston 12est inséré dans la seringue 10par l'arrière à travers la partie d'ouverture de la seringue 10. Le piston 12comprend une tige de piston 13s'étendant le long de la direction avant-arrière L2, une partie de joint colonnaire 14formée d'un seul tenant dans la partie d'extrémité avant de la tige de piston 13, et une pièce de connexion 15formée d'un seul tenant dans la partie d'extrémité arrière de la tige de piston 13.
[0050] La partie de joint 14peut coulisser vers l'avant et vers l'arrière le long de l'axe de seringue R à l'intérieur de la seringue 10. Un élément d'étanchéité 16tel qu'un joint torique est fixé à la surface périphérique externe de la partie de joint 14. De cette manière, la partie de joint 14et la seringue 10sont scellées de manière étanche (étanche aux liquides et à l'air).
[0051] Une pluralité de pièces de connexion 15est formée pour faire saillie vers l'extérieur dans la direction radiale à partir de la partie d'extrémité arrière de la tige de piston 13, et est formée à un intervalle dans la direction circonférentielle. Dans l'exemple illustré, quatre pièces de connexion 15sont formées à intervalle égal dans la direction circonférentielle afin d'être disposées radialement autour de l'axe de seringue R.
[0052] Cependant, la forme ou le nombre des pièces de connexion 15n'est pas limité à ce cas. Par exemple, la pièce de connexion annulaire 15peut être formée de telle sorte que la périphérie entière fait saillie vers l'extérieur dans la direction radiale à partir de la partie d'extrémité arrière de la tige de piston 13.
[0053] Par exemple, la seringue 10configurée comme décrit ci-dessus peut être remplie de la solution chimique W en transférant ou en aspirant la solution chimique W à partir d'un flacon (également appelé ampoule) préalablement rempli de la solution chimique W.
Pompe pour solution chimique
[0054] Comme illustré aux Fig. 1à 4, la pompe pour solution chimique 2comprend l'élément de maintien 21qui maintient la seringue 10, l'unité d'entraînement 22qui presse le piston 12avec une force d'entraînement prédéterminée F1pour faire avancer le piston 12dans la seringue 10, le mécanisme d'ajustement 23qui ajuste le mouvement du piston 12de sorte que le piston 12se déplace avec la force d'entraînement F1.
[0055] L'élément de maintien 21, l'unité d'entraînement 22et le mécanisme d'ajustement 23sont montés du côté de la surface supérieure de la plaque de base 20comme décrit ci-dessus.
[0056] Comme illustré à la Fig. 6, l'élément de maintien 21comprend une base de maintien 21a disposée à proximité de la partie de bord avant dans la plaque de base 20, et un outil de maintien (non illustré) combiné avec la base de maintien 21a.
[0057] La base de maintien 21a est formée pour avoir une forme extérieure carrée ou rectangulaire dans une vue de dessus, et la taille de celle-ci correspond au diamètre et à la longueur de la seringue 10. La surface supérieure de la base de maintien 21a est une surface en arc incurvée dans la direction droite-gauche L3avec une courbure correspondant au diamètre extérieur de la seringue 10. De cette manière, la seringue 10peut être placée sur la surface supérieure de la base de maintien 21a dans un état dans lequel elle est positionnée dans la direction droite-gauche L3.
[0058] L'outil de maintien étant combiné avec la base de maintien 21a, il est possible de maintenir la seringue 10placée sur la base de maintien 21a. De cette manière, la seringue 10peut être maintenue de manière stable et fiable en utilisant l'élément de maintien 21.
[0059] Comme illustré aux Fig. 1à 4, l'unité d'entraînement 22comprend un ressort-spirale (élément de ressort selon la présente invention) 30qui génère la force d'entraînement F1en utilisant une force de rappel élastique, un boîtier mobile 31logeant dans son intérieur le ressort-spiral 30et disposé pour être mobile vers l'avant, et une plaque de guidage 35qui guide le boîtier mobile 31pour qu'il soit mobile.
[0060] Comme illustré à la Fig. 6, la plaque de guidage 35est disposée du côté arrière de l'élément de maintien 21et est combinée d'un seul tenant avec la plaque de base 20.
[0061] La plaque de guidage 35comprend un corps de plaque 36plat en forme de plaque disposé pour chevaucher la plaque de base 20, et une paire de rails de guidage 37formés pour faire saillie vers le haut depuis le corps de plaque 36et pour s'étendre le long de la direction avant-arrière L2.
[0062] Par exemple, le corps de plaque 36est formé pour avoir une forme rectangulaire dans une vue en plan dans laquelle la longueur le long de la direction avant-arrière L2est plus longue que la longueur le long de la direction droite-gauche L3. La partie d'extrémité avant du corps de plaque 36est en contact avec ou à proximité de la partie d'extrémité arrière de la base de maintien 21a. La surface supérieure du corps de plaque 36est formée pour être lisse et est une surface de glissement ayant une faible résistance au frottement, par exemple.
[0063] Chacun de la paire de rails de guidage 37est formé sur la partie de bord latéral située des deux côtés du corps de plaque 36dans la direction droite-gauche L3, et est formé sur toute la longueur du corps de plaque 36. Par conséquent, les deux rails de guidage 37sont disposés parallèlement les uns par rapport aux autres dans l'état dans lequel ils se font face dans la direction droite-gauche L3. Dans la paire de rails de guidage 37, la surface en regard (la surface intérieure) sur laquelle les rails de guidage 37se font face est formée pour être lisse, et est une surface de glissement ayant une faible résistance au frottement, par exemple.
[0064] Comme illustré aux Fig. 4à 7, le boîtier mobile 31comprend un boîtier extérieur 40et un boîtier intérieur 50logé à l'intérieur du boîtier extérieur 40, et est placé sur la surface supérieure du corps de plaque 36dans la plaque de guidage 35.
[0065] Le boîtier extérieur 40comprend une paroi extérieure avant 41et une paroi extérieure arrière 42qui sont disposées pour se faire face dans la direction avant-arrière L2, et une paire de parois latérales extérieures 43disposées pour se faire face dans la direction droite-gauche L3, et a une forme de cadre qui est ouvert vers le haut et vers le bas. Dans l'exemple illustré, la forme extérieure du boîtier extérieur 40est une forme rectangulaire dans une vue en plan dans laquelle la longueur le long de la direction avant-arrière L2est plus longue que la longueur le long de la direction droite-gauche L3.
[0066] La paire de parois latérales extérieures 43est disposée à l'intérieur de la paire de rails de guidage 37, et est en contact avec ou à proximité des rails de guidage 37. De cette manière, l'ensemble du boîtier mobile 31peut être déplacé sur la surface supérieure du corps de plaque 36dans la direction avant-arrière L2avec moins de cliquetis tout en étant guidé par la paire de rails de guidage 37. Par conséquent, l'ensemble du boîtier mobile 31peut être déplacé dans la direction avant-arrière L2d'une excellente manière rectiligne.
[0067] La paroi extérieure avant 41a un trou d'insertion 45qui pénètre dans la paroi extérieure avant 41dans la direction avant-arrière L2et est ouverte vers le haut et vers le bas. La tige de piston 13pénètre à l'intérieur du boîtier externe 40depuis le côté arrière à travers le trou d'insertion 45. De cette manière, la pièce de connexion 15formée dans la partie d'extrémité arrière de la tige de piston 13est disposée à l'intérieur du boîtier externe 40. La pièce de connexion 15est en contact avec la paroi extérieure avant 41depuis la face arrière.
[0068] Le boîtier interne 50comprend des parois internes avant 51se faisant face dans la direction avant-arrière L2avec un espace de la paroi externe avant 41du boîtier externe 40, et une paire de parois latérales internes 52disposées pour se faire face dans la direction droite-gauche L3, et est formé dans une forme de cadre ayant la forme de C dans une vue en plan, qui est ouvert vers le haut, vers le bas et vers l'arrière. Dans l'exemple illustré, la forme extérieure du boîtier intérieur 50est formée de sorte que la longueur le long de la direction avant-arrière L2est plus longue que la longueur le long de la direction droite-gauche L3pour correspondre au boîtier extérieur 40.
[0069] La paire de parois latérales intérieures 52est disposée à l'intérieur de la paire de parois latérales extérieures 43. De cette manière, tout le boîtier intérieur 50est logé à l'intérieur du boîtier extérieur 40, et est mobile dans la direction avant-arrière L2ensemble avec le boîtier extérieur 40.
[0070] La paroi avant intérieure 51pique et fixe la pièce de connexion 15dans le piston 12entre la paroi extérieure avant 41et la paroi intérieure avant 51. De cette manière, la partie d'extrémité arrière de la tige de piston 13et le boîtier mobile 31sont solidaires l'un avec l'autre et sont connectés l'un à l'autre. Par conséquent, la tige de piston 13et le boîtier mobile 31sont mobiles d'un seul tenant dans la direction avant-arrière L2.
[0071] Comme illustré à la Fig. 7, le ressort-spiral 30est formé en enroulant en spirale un long matériau en forme de bande (par exemple en métal) ayant une épaisseur mince et une largeur prédéterminée. Le ressort-spiral 30est logé à l'intérieur du boîtier intérieur 50dans la position dans laquelle la ligne médiane est parallèle à la direction droite-gauche L3. Dans ce cas, comme illustré à la Fig. 6, la partie d'extrémité externe 30a du ressort-spiral 30est tirée vers l'avant du boîtier mobile 31depuis le dessous du boîtier interne 50et du boîtier externe 40, et est reliée à la base de maintien 21a dans l'élément de maintien 21.
[0072] Par conséquent, une force de rappel élastique agit sur le ressort-spiral 30de sorte que le ressort-spiral 30rétablit l'état d'origine en s'enroulant du côté de la partie d'extrémité externe 30a.
[0073] Dans l'unité d'entraînement 22configurée comme décrit ci-dessus, le ressort-spiral 30tente de restaurer et de se déformer à l'état d'origine en s'enroulant du côté de la partie d'extrémité externe 30a. En conséquence, la partie d'enroulement logée à l'intérieur du boîtier intérieur 50du ressort-spiral 30peut être déplacée vers l'avant par la force de rappel élastique. De cette manière, l'ensemble du boîtier mobile 31peut être déplacé vers l'avant, et le piston 12est déplacé vers l'avant par la force d'entraînement F1générée par la force de rappel élastique du ressort-spiral 30de sorte que le piston 12est poussé dans la seringue 10.
[0074] Par exemple, comparé à un ressort hélicoïdal, le ressort-spiral 30a pour caractéristique que la force de rappel élastique est sensiblement constante pendant que le ressort-spiral 30rétablit l'état d'origine en étant enroulé à partir d'un état étiré, et peut donc être utilisé de manière appropriée comme un soi-disant ressort de charge constante. Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, le piston 12peut être pressé avec la force d'entraînement constante prédéterminée (force d'entraînement à pression constante) F1.
[0075] Comme illustré à la Fig. 2, le mécanisme d'ajustement 23est un mécanisme qui applique une force auxiliaire F2(poussée positive) au piston 12dans la direction vers l'avant ou une force de réaction F3(poussée négative) au piston 12dans la direction vers l'arrière, selon la différence entre la force de résistance générée par le mouvement du piston 12à l'intérieur de la seringue 10et la force d'entraînement F1générée par l'unité d'entraînement 22.
[0076] La configuration sera décrite en détail ci-dessous.
[0077] Comme illustré aux Fig. 1à 4, le mécanisme d'ajustement 23comprend une vis d'alimentation (corps mobile selon la présente invention) 60disposée pour être mobile en conjonction avec le piston 12, un mécanisme d'alimentation 61qui déplace la vis d'alimentation 60vers l'avant à une vitesse prédéterminée et applique la force auxiliaire F2au piston 12via la vis d'alimentation 60, et une unité de freinage 63qui applique la force de réaction F3au piston 12vers l'arrière via la vis d'alimentation 60.
[0078] La vis d'alimentation 60est disposée du côté arrière du boîtier mobile 31, et est disposée pour être mobile dans la direction avant-arrière L2le long d'un premier axe (axe selon la présente invention) O1disposé de manière coaxiale à l'axe de seringue R.
[0079] Une partie de vis mâle 60a est formée sur toute la longueur sur la surface périphérique externe de la vis d'alimentation 60. En outre, la partie d'extrémité avant de la vis d'alimentation 60est combinée d'un seul tenant avec la paroi externe arrière 42du boîtier externe 40via un écrou de connexion 65. Par conséquent, la vis d'alimentation 60est reliée en série au piston 12via le boîtier mobile 31, et est mobile dans la direction avant-arrière L2en liaison avec le piston 12.
[0080] En outre, la vis d'alimentation 60est associée au boîtier mobile 31de sorte que la rotation autour d'un premier axe 01est limitée.
[0081] La vis d'alimentation 60configurée comme décrit ci-dessus est guidée par un premier élément de guidage 72prévu dans une première partie de support 70érigée sur la surface supérieure de la plaque de base 20, et un second élément de guidage 82prévu dans une seconde partie de support 80érigée sur la surface supérieure de la plaque de base 20.
[0082] Comme illustré à la Fig. 8, la première partie de support 70comprend une première base de support 71disposée du côté arrière de la paroi externe arrière 42dans le boîtier externe 40, un premier élément de guidage 72maintenu par la première base de support 71, et un premier couvercle 73qui appuie le premier élément de guidage 72par le dessus.
[0083] La première base de support 71maintient le premier élément de guidage 72par le bas pour permettre qu'il soit détachable vers le haut. De plus, une première paroi de restriction 71a qui vient en contact avec le premier élément de guidage 72par l'arrière est formée à la partie d'extrémité supérieure de la première base de support 71. Par conséquent, le premier élément de guidage 72est maintenu par la première base de support 71en un état dans lequel le mouvement vers l'arrière est limité par la première paroi de restriction 71a. Le premier élément de guidage 72a une forme annulaire ayant un trou d'insertion dans lequel la vis d'alimentation 60est insérée, et guide la vis d'alimentation 60.
[0084] Par exemple, le premier élément de guidage 72est un roulement à billes ayant une bague intérieure, une bague extérieure et une pluralité de billes. Cependant, le premier organe de guidage 72n'est pas limité au roulement à billes. Dans chaque dessin, le premier élément de guidage 72est illustré de manière simplifiée.
[0085] Comme illustré aux Fig. 3et 9, la deuxième partie de support 80comprend une deuxième base de support 81disposée sur la face arrière de la première base de support 71dans un état dans lequel elle a un intervalle par rapport à la première base de support 71, un deuxième élément de guidage 82maintenu par le deuxième support la base 81, et un deuxième couvercle 83qui presse le deuxième élément de guidage 82par le haut.
[0086] La seconde base de support 81maintient le second élément de guidage 82par le bas pour qu'il soit détachable vers le haut. De plus, une deuxième paroi de restriction 81a qui vient en contact avec le deuxième élément de guidage 82depuis l'avant est formée dans la partie d'extrémité supérieure de la deuxième base de support 81. Par conséquent, le deuxième élément de guidage 82est maintenu par la deuxième base de support 81dans un état dans lequel le mouvement vers l'avant est limité par la deuxième paroi de restriction 81a. Le deuxième élément de guidage 82a une forme annulaire ayant un trou d'insertion dans lequel la vis d'alimentation 60est insérée, et guide la vis d'alimentation 60.
[0087] Par exemple, le deuxième élément de guidage 82est un roulement à billes ayant une bague intérieure, une bague extérieure et une pluralité de billes. Cependant, le deuxième organe de guidage 82n'est pas limité au roulement à billes. Sur chaque dessin, le deuxième élément de guidage 82est illustré de manière simplifiée.
[0088] La vis d'alimentation 60est configurée comme décrit ci-dessus. En conséquence, par exemple, lorsqu'elle est assemblée, la vis d'alimentation 60est combinée d'un seul tenant avec le boîtier externe 40dans le boîtier mobile 31en utilisant un écrou de connexion 65, et le premier élément de guidage 72et le deuxième élément de guidage 82sont fixés à la vis d'alimentation. 60. Ensuite, le premier élément de guidage 72est incorporé dans la première base de support 71par le dessus, et le boîtier mobile 31est placé sur la plaque de guidage 35pendant que le second élément de guidage 82est incorporé dans la seconde base de support 81par le haut. Ensuite, le premier couvercle 73est combiné avec la première base de support 71, et le deuxième couvercle 83est combiné avec la deuxième base de support 81. De cette manière, le boîtier mobile 31et la vis d'alimentation 60qui sont combinés l'un avec l'autre d'un seul tenant peuvent être assemblés l'un à l'autre.
[0089] Comme illustré aux Fig. 10et 11, le mécanisme d'alimentation 61a une partie de vis femelle (non illustrée) vissée à la partie de vis mâle 60a de la vis d'alimentation 60, et comprend un élément d'écrou 90vissé sur la vis d'alimentation 60, un ressort moteur (source d'entraînement selon la présente invention) 91qui génère une énergie (couple de rotation) pour faire tourner l'élément d'écrou 90, un mécanisme de rouage 92qui transmet l'énergie du ressort moteur 91à l'élément d'écrou 90, et un mécanisme de contrôle de vitesse 93qui contrôle la vitesse du mécanisme de rouage 92.
[0090] Comme illustré à la Fig. 10, l'élément d'écrou 90est vissé sur une partie située entre la première partie de support 70et la deuxième partie de support 80dans la vis d'alimentation 60, et est formé d'un seul tenant avec une roue d'alimentation 100disposée pour pouvoir tourner autour du premier axe O1. De cette manière, l'élément d'écrou 90peut tourner autour du premier axe O1en association avec la rotation de la roue d'alimentation 100.
[0091] Dans l'exemple illustré, à titre d'exemple, l'élément d'écrou 90est disposé entre la roue d'alimentation 100et la deuxième partie de support 80. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à ce cas, et l'élément d'écrou 90peut être prévu entre la roue d'alimentation 100et la première partie de support 70.
[0092] En particulier, l'élément d'écrou 90et la roue d'alimentation 100sont disposés pour être piqués entre la première partie de support 70et la seconde partie de support 80, limitant ainsi le mouvement dans la direction avant-arrière L2.
[0093] Comme illustré aux Fig. 10et 11, le mécanisme de rouage 92comprend une roue motrice 101tournant autour d'un deuxième axe O2par l'énergie générée par le ressort moteur 91, une première roue intermédiaire 102tournant autour d'un troisième axe 03en association avec la rotation de la roue motrice 101, une roue conique 103tournant autour d'un quatrième axe O4en association avec la rotation de la première roue intermédiaire 102, et une deuxième roue intermédiaire 104tournant autour du quatrième axe O4conjointement avec la roue conique 103.
[0094] Cependant, le nombre ou la relation de disposition des roues formant le mécanisme de rouage 92n'est pas limité à ce cas, et peut être modifié le cas échéant.
[0095] La roue motrice 101est disposée sur la surface supérieure de la plaque de base 20dans un état dans lequel le deuxième axe O2est parallèle à la direction ascendante-descendante L1. Dans l'exemple illustré, la roue motrice 101est disposée dans une position séparée de la plaque de guidage 35dans la direction droite-gauche L3. La roue d'entraînement 101comprend une partie d'arbre d'entraînement 101a et un engrenage d'entraînement 101b formé d'un seul tenant avec la partie d'arbre d'entraînement 101a. Le ressort moteur 91est disposé sous l'engrenage d'entraînement 101b.
[0096] Le ressort moteur 91est équivalent à celui utilisé dans une pièce d'horlogerie mécanique, est formé en forme de spirale et peut générer de l'énergie par une opération de déroulement.
[0097] Le ressort moteur 91est logé dans une partie de logement (non illustrée) telle qu'un barillet complet dans la pièce d'horlogerie mécanique, et la partie d'extrémité extérieure de celui-ci est fixée à l'intérieur de la partie de logement. La partie d'extrémité intérieure du ressort moteur 91est verrouillée sur la partie d'arbre d'entraînement 101a. De cette manière, la partie d'arbre d'entraînement 101a est tournée autour du deuxième axe 02de sorte que le ressort moteur 91peut être enroulé pour réduire le diamètre.
[0098] En outre, la partie d'extrémité intérieure du ressort moteur 91est verrouillée sur la partie d'arbre d'entraînement 101a. Par conséquent, toute la roue motrice 101peut être mise en rotation autour du deuxième axe O2en déroulant le ressort moteur 91pour agrandir le diamètre.
[0099] Un mécanisme d'embrayage (non illustré) tel qu'un embrayage unidirectionnel est prévu entre la partie d'arbre d'entraînement 101a et l'engrenage d'entraînement 101b. Dans le mécanisme d'embrayage, lorsque la partie d'arbre d'entraînement 101a est tournée dans la direction d'enroulement du ressort moteur 91, la partie d'arbre d'entraînement 101a est au ralenti par rapport à l'engrenage d'entraînement 101b. Lorsque la partie d'arbre d'entraînement 101a tourne en association avec l'opération de déroulement du ressort moteur 91, l'engrenage d'entraînement 101b et la partie d'arbre d'entraînement 101a tournent ensemble. De cette manière, l'engrenage d'entraînement 101b ne peut tourner que lorsque le ressort moteur 91est déroulé.
[0100] La première roue intermédiaire 102est disposée sur la surface supérieure de la plaque de base 20dans un état dans lequel le troisième axe 03est parallèle à la direction ascendante-descendante L1. Dans l'exemple illustré, la première roue intermédiaire 102est située du côté arrière de la partie d'arbre d'entraînement 101a, et est disposée pour être située entre la plaque de guidage 35et la roue d'entraînement 101. La première roue intermédiaire 102engrène avec l'engrenage d'entraînement 101b de la roue motrice 101. De cette manière, la première roue intermédiaire 102peut tourner autour du troisième axe O3en association avec la roue motrice 101.
[0101] La roue conique 103est fixée de manière rotative à une partie d'arbre rotatif 106fixée à un socle 105érigé sur la surface supérieure de la plaque de base 20. Le socle 105est disposé pour être adjacent à la première partie de support 70à un intervalle dans la direction droite-gauche L3. La partie d'arbre rotatif 106est disposée pour être parallèle à la direction avant-arrière L2, et est supportée par le socle 105d'une manière en porte-à-faux. La ligne centrale de la partie d'arbre rotatif 106est le quatrième axe O4.
[0102] La roue conique 103est fixée en rotation à la partie d'arbre rotatif 106dans l'état d'engrènement avec la première roue intermédiaire 102. De cette manière, la roue conique 103peut tourner autour du quatrième axe O4en association avec la rotation de la première roue intermédiaire 102.
[0103] La seconde roue intermédiaire 104est fixée de manière rotative à la partie d'arbre rotatif 106dans l'état d'être combinée d'un seul tenant avec la roue conique 103. Par conséquent, la seconde roue intermédiaire 104peut tourner ensemble autour du quatrième axe 04en association avec la rotation de la roue conique 103. Ensuite, la deuxième roue intermédiaire 104engrène avec la roue d'alimentation 100.
[0104] Le mécanisme de rouage 92est configuré comme décrit ci-dessus. En conséquence, l'énergie générée par l'opération de déroulement du ressort moteur 91peut être transmise à la roue d'alimentation 100via la roue d'entraînement 101, la première roue intermédiaire 102, la roue conique 103et la deuxième roue intermédiaire 104, et la roue d'alimentation 100peut être tournée autour du premier axe O1avec l'élément d'écrou 90.
[0105] Comme illustré aux Fig. 10et 11, le mécanisme de contrôle de vitesse 93comprend un échappement 110qui contrôle la rotation du mécanisme de rouage 92décrit ci-dessus, et un contrôleur de vitesse 120qui contrôle la vitesse de l'échappement 110. L'échappement 110et le contrôleur de vitesse 120ont des configurations identiques à celles généralement utilisées pour une pièce d'horlogerie mécanique. Par conséquent, une description détaillée de l'échappement 110et du contrôleur de vitesse 120sera omise.
[0106] L'échappement 110comprend une roue intermédiaire 111tournant autour d'un cinquième axe O5en association avec la rotation de la roue motrice 101, et une roue d'échappement 112tournant autour d'un sixième axe O6en association avec la rotation de la roue intermédiaire 111, et une ancre 113qui permet à la roue d'échappement 112de tourner régulièrement, et peut contrôler le mécanisme de rouage 92en utilisant des vibrations régulières d'un balancier à spiral 122(qui sera décrit plus loin).
[0107] La roue intermédiaire 111est disposée sur la surface supérieure de la plaque de base 20dans l'état dans lequel le cinquième axe O5est parallèle à la direction ascendante-descendante L1. Dans l'exemple illustré, la roue intermédiaire 111est située du côté avant de la partie d'arbre d'entraînement 101a, et est disposée pour être située entre la plaque de guidage 35et la roue d'entraînement 101. La roue intermédiaire 111a un pignon intermédiaire 111a engrenant avec l'engrenage d'entraînement 101b dans la roue d'entraînement 101, et un engrenage intermédiaire 111b. De cette manière, la roue intermédiaire 111peut tourner autour du cinquième axe O5en association avec la roue motrice 101.
[0108] La roue intermédiaire 111n'est pas indispensable et peut ne pas être prévue. Par exemple, la roue d'échappement 112peut être configurée pour tourner en association avec la roue motrice 101.
[0109] La roue d'échappement 112est disposée du côté avant de la roue intermédiaire 111dans l'état dans lequel le cinquième axe 05est parallèle à la direction ascendante-descendante L1. La roue d'échappement 112comprend un pignon d'échappement 112a engrenant avec l'engrenage intermédiaire 111b et un engrenage d'échappement 112b ayant une pluralité de dents d'échappement. De cette manière, la roue d'échappement 112peut tourner autour du sixième axe O6en association avec la rotation de la roue intermédiaire 111.
[0110] L'ancre 113a une palette d'entrée 113a et une palette de sortie 113b qui sont disposées du côté avant de la roue d'échappement 112, peuvent pivoter (peuvent osciller) sur la base d'une rotation de va-et-vient du balancier-spiral 122, et peuvent s'engager et se désengager des dents d'échappement de la roue d'échappement 112. La palette d'entrée 113a et la palette de sortie 113b peuvent alternativement s'engager et se dégager des dents d'échappement en association avec le pivotement de l'ancre 113.
[0111] Par conséquent, la palette d'entrée 113a et la palette de sortie 113b s'engagent et se désengagent alternativement des dents d'échappement en association avec le pivotement de l'ancre 113. De cette manière, la rotation de la roue d'échappement 112peut être contrôlée, et l'énergie transmise à la roue d'échappement 112peut être transmise au balancier à spiral 122via l'ancre 113et une goupille d'impulsion 114de sorte que le balancier à spiral 122puisse être réapprovisionné en énergie de rotation.
[0112] Le contrôleur de vitesse 120comprend un spiral 121et un balancier à spiral 122qui effectue une rotation alternative (rotation avant et arrière) autour d'un septième axe O7avec une amplitude constante (angle d'oscillation) en utilisant le spiral 121comme source d'énergie.
[0113] Le balancier à spiral 122est disposé du côté avant de l'ancre 113dans l'état dans lequel le septième axe O7est parallèle à la direction ascendante-descendante L1. Le balancier à spiral 122comprend un balancier 122a disposé de manière coaxiale au septième axe O7.
[0114] Le spiral 121est formé en forme de spirale autour du septième axe O7, et est élastiquement déformable pour agrandir et réduire le diamètre. La partie d'extrémité intérieure du spiral 121est verrouillée au balancier à spiral 122via un double rouleau (non illustré). De cette manière, le balancier à spiral 122peut effectuer une rotation de va-et-vient autour du septième axe 07en utilisant le spiral 121comme source d'énergie.
[0115] Le mécanisme de contrôle de vitesse 93ayant l'échappement 110et le contrôleur de vitesse 120qui sont configurés comme décrit ci-dessus sont prévus. En conséquence, l'énergie générée par l'opération de déroulement du ressort moteur 91est utilisée de sorte que la roue d'alimentation 100puisse tourner autour du premier axe O1à une vitesse de rotation prédéterminée.
[0116] De cette manière, la vis d'alimentation 60dont la rotation autour du premier axe O1est restreinte peut être avancée à une vitesse prédéterminée, et la force auxiliaire F2peut être appliquée au piston 12via le boîtier mobile 31.
[0117] L'élément d'écrou 90est vissé sur la vis d'alimentation 60, et la partie de vis mâle 60a et la partie de vis femelle s'engrènent l'une avec l'autre. Par conséquent, par exemple, lorsque la vis d'alimentation 60est tirée vers l'avant par l'unité d'entraînement 22, la partie de vis mâle 60a de la vis d'alimentation 60est dans un état d'être pressée vers l'avant par rapport à la partie de vis femelle de l'élément d'écrou 90. Par conséquent, en plus d'une force d'engrènement entre les engrenages dans le mécanisme de rouage 92décrit ci-dessus, une force d'engrènement de l'élément d'écrou 90et de la vis d'alimentation 60peut être utilisée comme force de réaction F3.
[0118] Par conséquent, comme illustré aux Fig. 2et 10, au moins la partie de vis mâle 60a de la vis d'alimentation 60et la partie de vis femelle de l'élément d'écrou 90fonctionnent comme l'unité de freinage 63qui applique la force de réaction F3au piston 12vers l'arrière via la vis d'alimentation 60.
Fonctionnement du dispositif d'administration de solution chimique
[0119] Ensuite, un cas sera décrit dans lequel la solution chimique W est administrée dans le corps de l'utilisateur en utilisant le dispositif d'administration de solution chimique 1configuré comme décrit ci-dessus.
[0120] Comme état initial dans ce cas, comme illustré à la Fig. 1, le dispositif d'administration de solution chimique 1est monté sur la surface de corps S de l'utilisateur, et l'aiguille à demeure 4habite la surface de corps S dans l'état de perforation dans le corps. En outre, la seringue 10remplie de la solution chimique W est placée dans l'organe de maintien 21de la pompe pour solution chimique 2. En outre, le boîtier mobile 31est situé sur la face arrière de la plaque de guidage 35, le piston 12est réglé à la position de poussée de départ, et le ressort moteur 91est correctement enroulé pour accumuler de l'énergie.
[0121] Lorsque la solution chimique W commence à être administrée dans l'état initial décrit ci-dessus, comme illustré aux Fig. 2et 3, le piston 12peut être poussé vers l'avant par l'unité d'entraînement 22avec la force d'entraînement prédéterminée F1(force d'entraînement constante prédéterminée F1), et le piston 12peut être poussé vers l'avant via le boîtier mobile 31en déplaçant la vis d'alimentation 60vers l'avant à une vitesse prédéterminée.
[0122] Cette configuration sera décrite en détail.
[0123] Tout d'abord, le ressort-spiral 30dans l'unité d'entraînement 22tente de restaurer et de se déformer à l'état d'origine en s'enroulant du côté de la partie d'extrémité externe 30a. Dans ce cas, la partie d'extrémité externe 30a du ressort spiral 30est reliée à la base de maintien 21a. En conséquence, le côté de la partie d'enroulement logé à l'intérieur du boîtier interne 50dans le ressort-spiral 30peut être déplacé vers l'avant par la force de rappel élastique en utilisant le côté de la partie d'extrémité externe 30a comme point de base. De cette manière, l'ensemble du boîtier mobile 31peut être déplacé vers l'avant, et le piston 12peut être déplacé vers l'avant par la force d'entraînement F1générée par la force de rappel élastique du ressort-spiral 30.
[0124] En conséquence, le piston 12peut être poussé dans la seringue 10, et la solution chimique W à l'intérieur de la seringue 10peut être déchargée vers le côté de l'aiguille à demeure 4.
[0125] En particulier, lorsque le piston 12est pressé en utilisant la force d'entraînement F1, le mécanisme d'ajustement 23applique la force auxiliaire F2dans la direction vers l'avant dans laquelle le piston 12se déplace dans la seringue 10, ou applique la force de réaction F3dans la direction vers l'arrière opposée à celle-ci selon la différence entre la force de résistance générée par le mouvement du piston 12à l'intérieur de la seringue 10et la force d'entraînement F1.
[0126] Par exemple, lorsque le piston 12est poussé vers l'avant en utilisant la force d'entraînement constante F1, il est préférable que la vitesse de déplacement par unité de temps soit idéalement constante comme illustré par la ligne continue illustrée à la Fig. 12, et la quantité de mouvement du piston 12a une linéarité.
[0127] Cependant, la force de résistance (par exemple, la résistance au glissement générée entre la seringue 10et le piston 12ou la résistance visqueuse de la solution chimique W) réellement générée par le mouvement du piston 12est modifiée. En conséquence, comme indiqué par la ligne pointillée illustrée à la Fig. 12, même lorsque le piston 12est pressé avec la force d'entraînement constante F1, la vitesse de mouvement par unité de temps est modifiée en fonction de la force de résistance, et la quantité de mouvement est modifiée.
[0128] C'est-à-dire que lorsque la force de résistance est grande, la vitesse de déplacement du piston 12devient plus lente, et la quantité de mouvement par unité de temps du piston 12diminue comme indiqué dans la section T1illustrée à la Fig. 12. D'autre part, lorsque la force de résistance est faible, la vitesse de déplacement du piston 12devient plus rapide, et la quantité de mouvement par unité de temps du piston 12augmente comme indiqué dans les sections T2et T3illustrées à la Fig. 12.
[0129] Dans le présent mode de réalisation, le mécanisme d'ajustement 23est prévu. En conséquence, dans la section T1décrite ci-dessus, la force auxiliaire F2(c'est-à-dire la poussée positive) est appliquée au piston 12dans la direction vers l'avant. De cette manière, il est possible d'augmenter la vitesse de déplacement du piston 12. D'autre part, dans les sections T2et T3décrites ci-dessus, la force de réaction F3(c'est-à-dire la poussée négative) est appliquée au piston 12dans la direction arrière. De cette manière, il est possible d'empêcher que la vitesse de déplacement du piston 12ne devienne plus rapide.
[0130] De cette manière, le mécanisme d'ajustement 23peut corriger la vitesse de déplacement pour compenser l'influence de la force de résistance en appliquant la force auxiliaire F2ou la force de réaction F3au piston 12, selon la différence entre la force de résistance générée par le mouvement du piston 12à l'intérieur de la seringue 10et la force d'entraînement F1. Par conséquent, le piston 12peut être déplacé par la force d'entraînement F1appliquée à partir de l'unité d'entraînement 22.
[0131] En conséquence, comme indiqué par une ligne continue illustrée à la Fig. 12, il est possible de déplacer le piston 12avec une quantité de mouvement constante (quantité constante), et la solution chimique W peut être déchargée avec précision de la seringue 10avec une quantité de décharge constante (quantité constante). Par conséquent, il est possible de fournir la pompe pour solution chimique 2ayant une excellente précision de décharge.
[0132] Par conséquent, selon le dispositif d'administration de solution chimique 1du présent mode de réalisation comprenant la pompe pour solution chimique 2, une quantité déterminée de la solution chimique W peut être administrée périodiquement dans le corps à travers l'aiguille à demeure 4, par exemple.
[0133] Par exemple, la force d'entraînement F1et la force auxiliaire F2peuvent être ajustées de manière appropriée en ajustant la courbure du ressort-spiral 30ou le rapport de réduction du mécanisme de rouage 92. En conséquence, en fonction de l'utilisation ou du type de solution chimique W, la vitesse de déplacement du piston 12peut être modifiée lorsque la solution chimique W est administrée.
[0134] Comme décrit ci-dessus, selon le dispositif d'administration de solution chimique 1et la pompe pour solution chimique 2du présent mode de réalisation, la solution chimique W peut être déchargée avec précision avec la quantité de décharge constante. Par conséquent, par exemple, le dispositif d'administration de solution chimique 1et la pompe pour solution chimique 2peuvent être utilisés de manière appropriée comme une pompe à insuline et un dispositif d'administration d'insuline qui sont excellents en termes de précision de décharge et de fiabilité de décharge.
[0135] Un cas sera décrit en détail dans lequel la force auxiliaire F2et la force de réaction F3sont appliquées au piston 12en utilisant la vis d'alimentation 60.
[0136] Comme illustré à la Fig. 11, lorsque l'énergie est générée par l'opération de déroulement du ressort moteur 91, la roue motrice 101est mise en rotation par l'énergie. En conséquence, la première roue intermédiaire 102, la roue conique 103et la seconde roue intermédiaire 104peuvent être tournées séquentiellement en association avec la rotation de la roue d'entraînement 101, et enfin, la roue d'alimentation 100peut être tournée. De cette manière, la roue d'alimentation 100peut être tournée autour du premier axe O1conjointement avec l'élément d'écrou 90. La rotation autour du premier axe O1est limitée. En conséquence, la vis d'alimentation 60ne tourne pas conjointement avec la rotation de l'élément d'écrou 90. Par conséquent, la vis d'alimentation 60peut être déplacée vers l'avant le long du premier axe O1en association avec la rotation de l'élément d'écrou 90.
[0137] Dans ce cas, la vitesse du mécanisme de rouage 92est contrôlée par le mécanisme de contrôle de vitesse 93ayant l'échappement 110et le contrôleur de vitesse 120. En conséquence, l'énergie générée par l'opération de déroulement du ressort moteur 91est utilisée de sorte que la roue d'alimentation 100et l'élément d'écrou 90peuvent être tournés autour du premier axe O1à une vitesse de rotation prédéterminée. Par conséquent, la vis d'alimentation 60peut être déplacée vers l'avant à une vitesse prédéterminée.
[0138] La vis d'alimentation 60est déplacée vers l'avant à la vitesse prédéterminée de cette manière. En conséquence, la force auxiliaire F2peut être appliquée au piston 12via le boîtier mobile 31.
[0139] En outre, par exemple, lorsque la force de résistance générée par le mouvement du piston 12est faible et que la vis d'alimentation 60est tirée vers l'avant par la force de résistance, la partie de vis mâle 60a de la vis d'alimentation 60est dans l'état d'être pressée vers l'avant par rapport à la partie de vis femelle de l'élément d'écrou 90. Par conséquent, en plus de la force d'engrènement entre les engrenages dans le mécanisme de rouage 92, la force d'engrènement de la vis d'alimentation 60et de l'élément d'écrou 90peut être utilisée pour appliquer la force de réaction F3au piston 12dans la direction arrière. En conséquence, il est possible d'empêcher que la vitesse de déplacement du piston 12ne devienne plus rapide.
[0140] En particulier, selon la pompe pour solution chimique 2et le dispositif d'administration de solution chimique 1du présent mode de réalisation, la force d'entraînement F1est générée en utilisant le ressort-spiral 30, et la force d'entraînement pour faire tourner l'élément d'écrou 90est générée par l'opération de déroulement du ressort moteur 91. Par conséquent, l'énergie électrique d'une batterie n'est pas nécessaire pour décharger la solution chimique W. Par conséquent, puisque l'énergie électrique n'est pas utilisée, un faible coût peut être facilement atteint et la sécurité peut être améliorée.
[0141] En outre, l'unité d'entraînement 22peut avoir une configuration simple utilisant le ressort-spiral 30. Par conséquent, l'unité d'entraînement 22atteint facilement un faible coût et une configuration simplifiée à cet égard.
Deuxième mode de réalisation
[0142] Ensuite, un deuxième mode de réalisation d'une pompe pour solution chimique selon un aspect de la présente invention sera décrit en référence aux dessins. Dans le deuxième mode de réalisation, les mêmes numéros de référence seront attribués aux éléments de configuration de la même manière que les éléments de configuration dans le premier mode de réalisation, et leur description sera omise.
[0143] Comme illustré à la Fig. 13, une pompe pour solution chimique 130du présent mode de réalisation comprend un mécanisme de commutation 131qui commutait entre l'arrêt et le démarrage de la transmission d'énergie du ressort moteur 91à l'élément d'écrou 90.
[0144] Le mécanisme de commutation 131est un mécanisme pour ajouter une fonction dite de démarrage et d'arrêt, et est prévu dans une partie intermédiaire de la voie de transmission dans laquelle l'énergie générée par le ressort moteur 91est transmise à l'élément d'écrou 90. Dans le présent mode de réalisation, le mécanisme de commutation 131est prévu à côté du balancier à spiral 122formant le régulateur de vitesse 120.
[0145] Comme illustré aux Fig. 14et 15, le mécanisme de commutation 131comprend une plaque d'oscillateur 132disposée adjacente au balancier à spiral 122et supportée sur la surface supérieure de la plaque de base 20pour être capable d'osciller, et une unité de fonctionnement 133qui contrôle l'oscillation de la plaque d'oscillateur 132.
[0146] Par exemple, la plaque d'oscillateur 132est formée d'un matériau métallique et est un corps magnétique. La plaque d'oscillateur 132est formée pour s'étendre le long de la direction ascendante-descendante L1, et une partie d'arbre oscillant 135est prévue du côté de la partie d'extrémité inférieure. La plaque d'oscillateur 132peut osciller pour effectuer un va-et-vient entre une position d'arrêt P1(position de verrouillage) illustrée aux Fig. 16et 17qui est proche du balancier à spiral 122autour de la partie d'arbre oscillant 135et une position de départ P2(position de déverrouillage) illustrée à la Fig. 18qui est séparé du balancier à spiral 122.
[0147] Aux Fig. 13à 18, le balancier à spiral 122est simplifié dans l'illustration, et la roue de balancier 122a est principalement illustrée.
[0148] Comme illustré aux Fig. 14et 15, une partie d'extrémité supérieure de la plaque d'oscillateur 132a une première surface de fonctionnement 132a faisant face au côté de la roue de balancier 122a et une seconde surface de fonctionnement 132b faisant face au côté opposé à la première surface de fonctionnement 132a. Un premier aimant 136qui attire la roue de balancier 122a lorsque la plaque d'oscillateur 132est située à la position d'arrêt P1est fixé à la première surface d'actionnement 132a.
[0149] En outre, la plaque de base 20est pourvue d'une partie de paroi de maintien 137qui doit être située sur le côté opposé au balancier à spiral 122à travers la plaque d'oscillateur 132. Un deuxième aimant 138qui attire la deuxième surface de fonctionnement 132b lorsque la plaque d'oscillateur 132est située à la position de départ P2est fixé à la partie de paroi de maintien 137.
[0150] La plaque d'oscillateur 132est configurée comme décrit ci-dessus. En conséquence, lorsque la plaque d'oscillateur 132est située à la position d'arrêt P1, la rotation du balancier à spiral 122peut être arrêtée par une force magnétique agissant entre le premier aimant 136et la roue de balancier 122a, et l'état dans lequel la plaque d'oscillateur 132est positionné à la position d'arrêt P1peut être maintenu.
[0151] En outre, lorsque la plaque d'oscillateur 132est située à la position de départ P2, l'état dans lequel la plaque d'oscillateur 132est positionnée à la position de départ P2peut être maintenu par une force magnétique agissant entre le deuxième aimant 138et la deuxième surface d'actionnement 132b.
[0152] Comme illustré à la Fig. 14, l'unité d'actionnement 133a pour rôle de faire osciller la plaque d'oscillateur 132autour de la partie d'arbre oscillant 135de sorte que la plaque d'oscillateur 132est située soit à la position d'arrêt P1, soit à la position de départ P2. Les Fig. 14et 15illustrent un état de transition où la plaque d'oscillateur 132est située entre la position d'arrêt P1et la position de départ P2.
[0153] L'unité de fonctionnement 133comprend un premier fil en alliage à mémoire de forme 140et un second fil en alliage à mémoire de forme 141qui sont connectés à la plaque d'oscillateur 132, et une unité de contrôle 142qui contrôle la mise sous tension en appliquant une tension d'impulsion prédéterminée au premier fil en alliage à mémoire de forme 140et le deuxième fil en alliage à mémoire de forme 141.
[0154] Par exemple, le premier fil en alliage à mémoire de forme 140et le second fil en alliage à mémoire de forme 141sont des fils en alliage de nickeltitane, et sont des fils qui se rétractent instantanément lorsqu'ils sont sous tension et chauffés, et qui s'étirent lorsque la chaleur est rayonnée.
[0155] Un côté de la partie d'extrémité du premier fil en alliage à mémoire de forme 140est connecté à la plaque d'oscillateur 132, et se rétracte pour tirer la plaque d'oscillateur 132vers la position d'arrêt P1de sorte que la plaque d'oscillateur 132peut être déplacée vers la position d'arrêt P1. Un côté de partie d'extrémité du second fil en alliage à mémoire de forme 141est connecté à la plaque d'oscillateur 132, et se rétracte pour tirer la plaque d'oscillateur 132vers la position de départ P2de sorte que la plaque d'oscillateur 132puisse être décalée vers la position de départ P2.
[0156] Le premier fil en alliage à mémoire de forme 140et le second fil en alliage à mémoire de forme 141sont connectés électriquement à l'unité de contrôle 142, et une tension prédéterminée est appliquée individuellement à partir de l'unité de contrôle 142. De plus, la plaque d'oscillateur 132est formée d'un matériau ayant une conductivité thermique plus élevée que celle du premier fil en alliage à mémoire de forme 140et celle du second fil en alliage à mémoire de forme 141. De cette manière, la plaque d'oscillateur 132fonctionne également comme un corps rayonnant de chaleur qui rayonne la chaleur du premier fil en alliage à mémoire de forme 140et du deuxième fil en alliage à mémoire de forme 141. Par conséquent, le premier fil en alliage à mémoire de forme 140et le deuxième fil en alliage à mémoire de forme 141peuvent rétrécir par chauffage et par la suite, peuvent être rapidement rayonnés pour libérer l'état rétréci, et peuvent être déplacés vers l'état étiré (état desserré).
[0157] Par exemple, l'unité de contrôle 142peut appliquer instantanément une tension d'impulsion à chacun du premier fil d'alliage à mémoire de forme 140et du second fil d'alliage à mémoire de forme 141pour effectuer un chauffage rapide. De cette manière, la plaque d'oscillateur 132peut osciller à n'importe quel moment souhaité pour être déplacée vers la position d'arrêt PI ou la position de départ P2.
Fonctionnement de la pompe pour solution chimique
[0158] Selon la pompe pour solution chimique 130du présent mode de réalisation configurée comme décrit ci-dessus, il est possible d'obtenir des effets opérationnels identiques à ceux du premier mode de réalisation, et en outre, les effets opérationnels suivants peuvent être en outre obtenus.
[0159] C'est-à-dire que dans un cas de la pompe pour solution chimique 130du présent mode de réalisation, le mécanisme de commutation 131peut être utilisé pour basculer entre l'arrêt et le démarrage de la transmission d'énergie du ressort moteur 91à l'élément d'écrou 90. En conséquence, par exemple, l'élément d'écrou 90peut être mis en rotation à n'importe quel moment souhaité, et le temps de rotation de l'élément d'écrou 90peut être ajusté. En particulier, la rotation de l'élément d'écrou 90peut être arrêtée pour arrêter le mouvement de la vis d'alimentation 60elle-même prévue en conjonction avec le piston 12. Par conséquent, le mouvement du piston 12dans la seringue 10peut être arrêté.
[0160] Par conséquent, il est possible d'ajuster le moment de décharge ou le temps de décharge de la solution chimique W de la seringue 10. En conséquence, il est possible de fournir la pompe pour solution chimique 130qui réalise une utilisation commode et d'excellentes performances de décharge.
[0161] Cette configuration sera décrite en détail.
[0162] Dans l'état initial, comme illustré aux Fig. 16et 17, la plaque d'oscillateur 132est située en position d'arrêt P1. De cette manière, la rotation de l'ensemble du balancier à spiral 122peut être limitée par une force magnétique entre le premier aimant 136et la roue de balancier 122a. Par conséquent, la rotation de la roue d'entraînement 101peut être restreinte, et de manière similaire, la rotation de la roue d'alimentation 100et de l'élément d'écrou 90peut être restreinte. De cette manière, il est possible de maintenir l'état dans lequel le fonctionnement de la pompe pour solution chimique 130est arrêté.
[0163] Par conséquent, par exemple, l'état dans lequel l'administration de la solution chimique est arrêtée peut être maintenu alors que le boîtier principal 3est monté sur la surface de corps S.
[0164] Lorsque l'administration de la solution chimique commence à partir de l'état initial décrit ci-dessus, l'unité de contrôle 142applique instantanément une tension d'impulsion au deuxième fil en alliage à mémoire de forme 141pour chauffer rapidement le deuxième fil en alliage à mémoire de forme 141. De cette manière, comme illustré à la Fig. 18, le deuxième fil en alliage à mémoire de forme 141peut se rétrécir, et la plaque d'oscillateur 132peut osciller de la position d'arrêt P1à la position de départ P2. De cette manière, le premier aimant 136peut être séparé de la roue de balancier 122a, et la plaque d'oscillateur 132peut être positionnée à la position de départ P2par la force magnétique entre le deuxième aimant 138et la deuxième surface d'actionnement 132b.
[0165] Après que la plaque d'oscillateur 132a été positionnée à la position de départ P2par la force magnétique, le deuxième fil en alliage à mémoire de forme 141rayonne la chaleur. En conséquence, le deuxième fil en alliage à mémoire de forme 141est déplacé d'un état rétracté à un état desserré.
[0166] La plaque d'oscillateur 132est située à la position de départ P2, et le premier aimant 136est séparé de la roue de balancier 122a. De cette manière, la rotation du balancier à spiral 122peut être démarrée par l'énergie du spiral 121, et la rotation de la roue motrice 101peut être démarrée par l'énergie du ressort moteur 91. De cette manière, le mécanisme de rouage 92peut être utilisé dans l'état dans lequel la vitesse est contrôlée. En conséquence, la roue d'alimentation 100et l'élément d'écrou 90peuvent être tournés pour déplacer la vis d'alimentation 60vers l'avant à une vitesse prédéterminée.
[0167] En conséquence, comme dans le premier mode de réalisation, le piston 12peut être déplacé vers l'avant sur la base de la force d'entraînement F1pendant que le mouvement du piston 12est ajusté par le mécanisme d'ajustement 23, et la solution chimique W peut être déchargée avec une quantité de décharge constante à administrer dans le corps.
[0168] De cette manière, selon la pompe pour solution chimique 130du présent mode de réalisation, le fonctionnement peut commencer à n'importe quel moment souhaité. Par conséquent, par exemple, comme illustré à la Fig. 19, la méthode d'utilisation suivante peut être adoptée. Après un laps de temps prédéterminé PT à partir du moment où le boîtier de corps principal 3est monté, le piston 12commence à se déplacer de sorte que la solution chimique W est administrée en continu.
[0169] De plus, comme illustré à la Fig. 20, la solution chimique W peut être administrée par intermittence au lieu d'une administration continue de la solution chimique W.
[0170] Dans ce cas, comme illustré à la Fig. 21, à partir de l'état initial décrit ci-dessus, l'unité de contrôle 142applique instantanément une tension d'impulsion au deuxième fil en alliage à mémoire de forme 141de sorte que le deuxième fil en alliage à mémoire de forme 141se rétracte. De cette manière, la plaque d'oscillateur 132peut osciller de la position d'arrêt P1à la position de départ P2, et peut être positionnée à la position de départ P2. En conséquence, la rotation du balancier à spiral 122et de la roue motrice 101peut commencer. De cette manière, comme décrit ci-dessus, la vis d'alimentation 60peut être déplacée vers l'avant à une vitesse prédéterminée, et la solution chimique W peut être administrée avec une quantité de décharge constante.
[0171] Ensuite, après un laps de temps d'administration prescrit, l'unité de contrôle 142applique instantanément une tension d'impulsion au premier fil en alliage à mémoire de forme 140de sorte que le premier fil en alliage à mémoire de forme 140se rétracte. De cette manière, la plaque d'oscillateur 132peut osciller de la position de départ P2à la position d'arrêt P1. Par conséquent, la rotation du balancier à spiral 122peut être arrêtée par la force magnétique entre le premier aimant 136et le balancier 122a, et la plaque d'oscillateur 132peut être positionnée à la position d'arrêt P1. De cette manière, le fonctionnement de la pompe pour solution chimique 130peut être arrêté en arrêtant la rotation du balancier à spiral 122et la roue d'entraînement 101. En conséquence, l'administration de la solution chimique W peut être arrêtée.
[0172] Ensuite, après un laps de temps prescrit pour arrêter l'administration de la solution chimique, l'administration de la solution chimique W décrite ci-dessus est démarrée et arrêtée à plusieurs reprises. De cette manière, comme illustré aux Fig. 20et 21, une administration discontinue et intermittente peut être effectuée en administrant à plusieurs reprises la solution chimique avec un intervalle de temps plusieurs fois (deuxième fois et troisième fois).
[0173] Lorsque la solution chimique est administrée de manière répétée avec un intervalle de temps plusieurs fois, par exemple, comme illustré à la Fig. 22, la méthode d'utilisation suivante peut être adoptée. Il est possible d'effectuer une administration irrégulière dans laquelle la solution chimique W est administrée de manière irrégulière, en allongeant le deuxième temps d'administration.
[0174] De cette manière, selon la pompe pour solution chimique 130du présent mode de réalisation, il est prévu un mécanisme de commutation 131. En conséquence, il est possible d'ajuster le moment de décharge ou le temps de décharge de la solution chimique W de la seringue 10. En conséquence, il est possible de fournir la pompe pour solution chimique 130qui réalise une utilisation commode et peut être utilisée de diverses manières correspondant à divers buts.
Exemple de modification du deuxième mode de réalisation
[0175] Dans le deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, le deuxième aimant 138est fixé du côté de la partie de paroi de maintien 137. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à ce cas. Par exemple, comme dans le premier aimant 136, le deuxième aimant 138peut être fixé à la deuxième surface d'actionnement 132b de la plaque d'oscillateur 132. Dans ce cas, le côté de la paroi de maintien 137peut être le corps magnétique.
[0176] En outre, dans le deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, une configuration est adoptée pour que la rotation du balancier à spiral 122soit limitée en utilisant la force magnétique entre le premier aimant 136et la roue de balancier 122a. Cependant, la présente invention n'est pas limitée au cas d'utilisation de la force magnétique. Par exemple, le premier aimant 136peut être omis, la première surface d'actionnement 132a peut être pressée contre la surface périphérique externe de la roue de balancier 122a, et une force de frottement agissant entre la première surface d'actionnement 132a et la roue de balancier 122a peut être utilisée pour restreindre la rotation du balancier à spiral 122.
[0177] En outre, dans le deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, une configuration est adoptée de sorte que la plaque d'oscillateur 132oscille en utilisant la propriété d'étirement et de rétrécissement du premier fil en alliage à mémoire de forme 140et du deuxième fil en alliage à mémoire de forme 141. Cependant, la configuration n'est pas limitée à ce cas. Tant que la plaque d'oscillateur 132peut osciller entre la position d'arrêt P1et la position de départ P2, l'unité de fonctionnement 133peut être configurée de manière appropriée sans utiliser le fil en alliage à mémoire de forme.
[0178] En outre, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, une configuration est adoptée pour que la rotation du balancier à spiral 122soit limitée et que la restriction soit relâchée pour basculer entre l'arrêt et le démarrage de la transmission d'énergie du ressort moteur 91à l'élément d'écrou 90. Cependant, sans se limiter au cas d'utilisation du balancier à spiral 122, le mécanisme de commutation 131peut être prévu dans une partie intermédiaire d'un trajet de transmission d'énergie vers l'élément d'écrou 90. Même dans ce cas, les mêmes effets opérationnels peuvent être obtenus.
[0179] Cependant, le balancier à spiral 122est un composant qui tourne avec un petit couple de rotation. En conséquence, la force de maintien requise pour restreindre la rotation du balancier à spiral 122peut être minimisée. Par conséquent, il est possible d'empêcher le mécanisme de commutation 131lui-même d'augmenter en taille, et il est facile de réaliser une configuration simplifiée.
Troisième mode de réalisation
[0180] Ensuite, un troisième mode de réalisation d'une pompe pour solution chimique selon un aspect de la présente invention sera décrit en référence aux dessins. Dans le troisième mode de réalisation, les mêmes numéros de référence seront attribués à des éléments de configuration identiques aux éléments de configuration dans le premier mode de réalisation, et leur description sera omise.
[0181] Dans le premier mode de réalisation, le mécanisme de contrôle de vitesse 93contrôle la vitesse du mécanisme de rouage 92en utilisant l'échappement 110ayant la roue d'échappement 112et l'ancre 113, et le contrôleur de vitesse 120ayant le balancier à spiral 122. Cependant, dans le présent mode de réalisation, la vitesse du mécanisme de rouage 92est contrôlée en utilisant une roue à aubes.
[0182] Comme illustré à la Fig. 23, dans une pompe pour solution chimique 150du présent mode de réalisation, le mécanisme de contrôle de vitesse 151comprend un arbre à vis sans fin 152disposé pour pouvoir tourner autour d'un huitième axe O8, une roue à aubes 153tournant autour du huitième axe 08en association avec la rotation de l'arbre à vis sans fin 152et appliquant une résistance de rotation à la rotation de l'arbre à vis sans fin 152, et une roue à vis sans fin 154tournant autour d'un neuvième axe 09en association avec la rotation de la roue intermédiaire 111et en faisant tourner l'arbre à vis sans fin 152.
[0183] L'arbre à vis sans fin 152est disposé du côté avant de la roue intermédiaire 111, et est disposé sur la surface supérieure de la plaque de base 20de sorte que le huitième axe O8soit parallèle à la direction droite-gauche L3. Les deux parties d'extrémité de l'arbre à vis sans fin 152sont supportées de manière pivotante par une paire de bases de palier 155fixées sur la plaque de base 20. De cette manière, l'arbre à vis sans fin 152peut tourner de manière stable autour du huitième axe O8avec moins de cliquetis. Une rainure de vis sans fin en spirale 152a est formée sur la surface périphérique externe de l'arbre de vis sans fin 152sur toute sa longueur.
[0184] La roue à aubes 153est combinée d'un seul tenant avec l'arbre à vis sans fin 152, et comprend une paire de plaques d'aubes 153a. Par conséquent, la roue à aubes 153tourne tout en recevant la résistance de l'air de la roue à aubes 153en association avec la rotation de l'arbre à vis sans fin 152. De cette manière, la roue à aubes 153peut appliquer une résistance à la rotation par rapport à la rotation de l'arbre à vis sans fin 152. Le nombre de plaques d'aubes 153a n'est pas limité à une seule paire. Le nombre peut être un ou trois ou plus.
[0185] La roue à vis sans fin 154est disposée à la place de la roue d'échappement 112dans le premier mode de réalisation, et est disposée sur la surface supérieure de la plaque de base 20dans l'état dans lequel le neuvième axe O9est parallèle à la direction ascendante-descendante L1. La roue à vis sans fin 154comprend un pignon à vis sans fin (non illustré) qui s'engrène avec l'engrenage intermédiaire 111b, et un engrenage à vis sans fin 154a qui s'engrène avec la rainure à vis sans fin 152a. De cette manière, la roue à vis sans fin 154peut tourner autour du neuvième axe O9en association avec la rotation de la roue intermédiaire 111, et peut faire tourner l'arbre à vis sans fin 152autour du huitième axe O8.
Fonctionnement de la pompe pour solution chimique
[0186] La pompe pour solution chimique 150du présent mode de réalisation configurée comme décrit ci-dessus peut également obtenir des effets opérationnels comme ceux du premier mode de réalisation.
[0187] En particulier, lorsque la roue motrice 101est mise en rotation par l'énergie générée par l'opération de déroulement du ressort moteur 91, la roue intermédiaire 111et la roue à vis sans fin 154peuvent être mises en rotation en association avec celles-ci. Par conséquent, l'arbre à vis sans fin 152peut être mis en rotation en association avec la rotation de la roue à vis sans fin 154, et la roue à aubes 153peut être mise en rotation. La roue à aubes 153reçoit une résistance d'air correspondant à la vitesse de rotation de l'arbre à vis sans fin 152via la plaque d'aube 153a. En conséquence, la vitesse de rotation de l'arbre à vis sans fin 152peut être contrôlée à une vitesse constante, par exemple.
[0188] De cette manière, même dans le cas du présent mode de réalisation, la vitesse du mécanisme de rouage 92peut être contrôlée en utilisant la résistance à l'air de la roue à aubes 153, et l'énergie générée par l'opération de déroulement du ressort moteur 91est utilisée de sorte que la roue d'alimentation 100et l'élément d'écrou 90peuvent être mis en rotation autour du premier axe O1à une vitesse de rotation prédéterminée. Par conséquent, la vis d'alimentation 60peut être déplacée vers l'avant à une vitesse prédéterminée, et des effets opérationnels identiques à ceux du premier mode de réalisation peuvent être obtenus.
[0189] En outre, dans le cas du premier mode de réalisation, une configuration est adoptée pour que la goupille d'impulsion 114du balancier à spiral 122et l'ancre 113se heurtent lorsque la vitesse du mécanisme de rouage 92est contrôlée. En conséquence, un son de collision est généré. Au contraire, dans le cas du présent mode de réalisation, la roue à aubes 153tourne uniquement. En conséquence, seul un soi-disant bruit de vent est généré, et le son généré peut être réduit par rapport au son de collision dans le premier mode de réalisation. Par conséquent, il est possible de fournir la pompe pour solution chimique 150qui est extrêmement silencieuse.
Exemple de modification du troisième mode de réalisation
[0190] Dans le troisième mode de réalisation décrit ci-dessus, la roue à aubes 153peut être configurée pour tourner dans un fluide visqueux tel qu'une huile de silicone ayant une viscosité prédéterminée, par exemple. Dans ce cas, la roue à aubes 153peut fonctionner comme une soi-disant roue à aubes à huile, et peut générer la résistance de rotation (résistance visqueuse) correspondant à la vitesse de rotation de l'arbre à vis sans fin 152. Par conséquent, même dans ce cas, il est possible d'obtenir les mêmes effets opérationnels que ceux lorsque la résistance de l'air est utilisée.
Quatrième mode de réalisation
[0191] Ensuite, un quatrième mode de réalisation d'un mécanisme d'alimentation en quantité quantitative selon l'aspect de la présente invention sera décrit en référence aux dessins. Dans le quatrième mode de réalisation, les mêmes numéros de référence seront attribués aux éléments de configuration identiques aux éléments de configuration dans le premier mode de réalisation, et leur description sera omise.
[0192] Dans le premier mode de réalisation, le mécanisme de contrôle de vitesse 93contrôle la vitesse du mécanisme de rouage 92en utilisant l'échappement 110ayant la roue d'échappement 112et l'ancre 113et le contrôleur de vitesse 120ayant le balancier à spiral 122. Cependant, dans le présent mode de réalisation, la vitesse du mécanisme de rouage est contrôlée en utilisant une roue à aubes. En outre, il est prévu un mécanisme de commutation qui commute entre l'arrêt et le démarrage de la transmission d'énergie à l'élément d'écrou 90de sorte que la rotation de la roue à aubes est contrôlée en utilisant l'énergie générée en association avec l'opération de déroulement du ressort de commutation.
[0193] Comme illustré aux Fig. 24à 28, dans une pompe pour solution chimique (mécanisme d'alimentation en quantité quantitative selon la présente invention) 200du présent mode de réalisation, un mécanisme d'alimentation 201comprend un ressort moteur (source d'entraînement selon la présente invention) 210qui génère l'énergie pour faire tourner l'élément d'écrou 90, un mécanisme de rouage 202qui transmet l'énergie du ressort moteur 210à l'élément d'écrou 90, et un mécanisme de contrôle de vitesse 203qui contrôle la vitesse du mécanisme de rouage 202.
[0194] Le mécanisme de rouage 202a une roue de transmission 211qui tourne autour d'un dixième axe O10en utilisant l'énergie du ressort moteur 210et s'engrène avec la roue d'alimentation 100.
[0195] Le ressort moteur 210est logé dans une partie de logement en forme de boîte 213fixée à une plaque de fixation 212solidaire de la deuxième partie de support 80. Comme dans le ressort moteur 91dans le premier mode de réalisation, le ressort moteur 210est équivalent à celui utilisé dans la pièce d'horlogerie mécanique, est formé en forme de spirale et peut générer de l'énergie par l'opération de déroulement.
[0196] Une partie d'extrémité extérieure du ressort moteur 210est fixée à l'intérieur de la partie de logement 213, et une partie d'extrémité intérieure de celui-ci est verrouillée sur la partie d'arbre d'entraînement 214pénétrant dans la partie de logement 213dans la direction avant-arrière. La partie d'arbre d'entraînement 214est disposée de manière coaxiale au dixième axe O10. De cette manière, la partie d'arbre d'entraînement 214peut tourner autour du dixième axe O10par l'opération de déroulement du ressort moteur 210.
[0197] La roue de transmission 211est disposée du côté avant de la partie de logement 213, et est fixée à une partie d'arbre de connexion 215disposée de manière coaxiale au dixième axe O10. La partie d'arbre de connexion 215est reliée à la partie d'arbre d'entraînement 214à l'intérieur de la partie de logement 213. De cette manière, la roue de transmission 211peut être mise en rotation autour du dixième axe O10via la partie d'arbre d'entraînement 214et la partie d'arbre de connexion 215par l'énergie générée en association avec l'opération de déroulement du ressort moteur 210, et la roue d'alimentation 100et l'élément d'écrou 90peuvent être tournés autour du premier axe.
[0198] Dans le présent mode de réalisation, l'élément d'écrou 90est disposé entre la première partie de support 70et la roue d'alimentation 100.
[0199] Le côté de partie d'extrémité arrière faisant saillie vers l'arrière depuis la partie de logement 213dans la partie d'arbre d'entraînement 214est mis en rotation. De cette manière, le ressort moteur 210peut être enroulé pour réduire le diamètre. Dans ce cas, la partie d'arbre de connexion 215est coaxiale avec la partie d'arbre d'entraînement 214. En conséquence, la partie d'arbre de connexion 215peut également être tournée lorsqu'elle est enroulée par la partie d'arbre d'entraînement 214, et le piston 12peut revenir dans la direction opposée à la direction de conduite.
[0200] Le mécanisme de contrôle de vitesse 203comprend une première roue intermédiaire 220disposée au-dessus de la partie de logement 213et tournant autour de l'axe parallèle à la direction ascendante-descendante en association avec la rotation de la partie d'arbre d'entraînement 214, une seconde roue intermédiaire 221tournant en association avec la rotation de la première roue intermédiaire 220, une troisième roue intermédiaire 223tournant en association avec la rotation de la deuxième roue intermédiaire 221, un arbre à vis sans fin 224tournant autour d'un onzième axe O11parallèle à la direction avant-arrière en association avec la rotation de la troisième roue intermédiaire 223, et une roue 225tournant autour du onzième axe 011en association avec la rotation de l'arbre à vis sans fin 224et appliquant une résistance de rotation à la rotation de l'arbre à vis sans fin 224.
[0201] La première roue intermédiaire 220engrène avec la partie d'arbre d'entraînement 214via une roue conique (non illustrée). De cette manière, la première roue intermédiaire 220peut tourner autour d'un axe orthogonal au dixième axe O10. Un mécanisme d'embrayage (non illustré) est prévu entre la première roue intermédiaire 220et la partie d'arbre d'entraînement 214. Dans le mécanisme d'embrayage, lorsque la partie d'arbre d'entraînement 214tourne dans une direction d'enroulement du ressort moteur 210, la partie d'arbre d'entraînement 214est au ralenti par rapport à la première roue intermédiaire 220. Lorsque la partie d'arbre d'entraînement 214tourne en association avec l'opération de déroulement du ressort moteur 210, la partie d'arbre d'entraînement 214et la première roue intermédiaire 220tournent ensemble. De cette manière, la première roue intermédiaire 220ne peut tourner que lorsque le ressort moteur 210est déroulé.
[0202] La deuxième roue intermédiaire 221comprend un deuxième pignon intermédiaire 221a qui engrène avec la première roue intermédiaire 220, et un deuxième engrenage intermédiaire 221b. La troisième roue intermédiaire 223comprend un troisième pignon intermédiaire 223a qui engrène avec le deuxième engrenage intermédiaire 221b, et un troisième engrenage intermédiaire 223b qui engrène avec l'arbre à vis sans fin 224. La deuxième roue intermédiaire 221et la troisième roue intermédiaire 223sont supportées par la plaque de fixation 212via une pièce de raccordement (non illustrée).
[0203] La partie d'extrémité avant de l'arbre à vis sans fin 224est supportée de manière pivotante pour pouvoir tourner par la plaque de fixation 212, et la partie d'extrémité arrière est supportée de manière pivotante pour pouvoir tourner par une pièce de connexion 226fixée à la plaque de fixation 212. Une rainure de vis sans fin en spirale est formée sur toute la longueur sur la surface périphérique extérieure de l'arbre à vis sans fin 224. Le troisième engrenage intermédiaire 223b décrit ci-dessus engrène avec la rainure de vis sans fin. A la Fig. 26, la pièce de connexion 226est omise sur l'illustration.
[0204] La roue à aubes 225est combinée d'un seul tenant avec l'arbre à vis sans fin 224, et comprend une paire de plaques d'aubes 225a. Par conséquent, la roue à aubes 225tourne tout en recevant la résistance d'air générée par la plaque d'aube 225a en association avec la rotation de l'arbre à vis sans fin 224. De cette manière, la roue à aubes 225peut appliquer une résistance en rotation à la rotation de l'arbre à vis sans fin 224. Le nombre de plaques d'aube 225a n'est pas limité à une paire. Le nombre peut être un ou trois ou plus.
[0205] En particulier, la roue à aubes 225reçoit la résistance d'air correspondant à la vitesse de rotation de l'arbre à vis sans fin 224via la plaque d'aubes 225a. En conséquence, il est possible de contrôler la vitesse de l'ensemble du mécanisme 202de roue de train.
[0206] En outre, le mécanisme d'alimentation 201du présent mode de réalisation comprend un mécanisme de commutation 230qui bascule entre l'arrêt et le démarrage de la transmission d'énergie du ressort moteur 210à l'élément d'écrou 90.
[0207] Le mécanisme de commutation 230comprend un ressort moteur (ressort de commutation selon la présente invention) 231qui génère une énergie de commutation par l'opération de déroulement, et une goupille mobile (élément mobile selon la présente invention) 232qui se déplace entre une position de séparation P3(voir 24) séparé de la roue à aubes 225par l'énergie de commutation et une position d'arrêt P4(voir figure 24) qui vient en contact avec la roue 225pour arrêter la rotation de la roue à aubes 225.
[0208] Le ressort moteur 231est logé à l'intérieur d'une partie de logement en forme de boîte 233fixée sur la plaque de base 20. Comme dans le ressort moteur 91dans le premier mode de réalisation, le ressort moteur 231est équivalent à celui utilisé dans la pièce d'horlogerie mécanique, est formé en forme de spirale, et peut générer l'énergie de commutation par l'opération de déroulement.
[0209] La partie d'extrémité extérieure du ressort moteur 231est fixée à l'intérieur de la partie de logement 233, et la partie d'extrémité intérieure est verrouillée sur une partie d'arbre d'entraînement (non illustrée) pénétrant dans la partie de logement 233dans la direction ascendante-descendante. La partie d'arbre d'entraînement est disposée de manière coaxiale à une ligne de douzième axe 012. De cette manière, la partie d'arbre d'entraînement peut être mise en rotation autour du douzième axe O12par l'opération de déroulement du ressort moteur 231.
[0210] Dans la plaque de base 20, une partie d'ouverture (non illustrée) qui reçoit la partie d'extrémité inférieure de la partie d'arbre d'entraînement est formée dans la partie située sous la partie de logement 233. Ensuite, la partie d'extrémité inférieure de la partie d'arbre d'entraînement située à l'intérieur de la partie d'ouverture de sorte que le ressort moteur 231puisse être enroulé pour réduire le diamètre.
[0211] Dans la partie d'arbre d'entraînement, la partie d'arbre de connexion 235faisant saillie vers le haut depuis la partie de logement 233est disposée de manière coaxiale au douzième axe 012. La partie d'arbre de connexion 235est reliée à la partie d'arbre d'entraînement à l'intérieur de la partie de logement 233. De cette manière, la partie d'arbre d'entraînement et la partie d'arbre de connexion 235peuvent être tournées autour du douzième axe 012par l'énergie générée en association avec l'opération de déroulage du ressort moteur 231. Un engrenage de connexion 216est fixé à la partie 235d'arbre de connexion.
[0212] Une première roue intermédiaire 240tournant autour de l'axe parallèle à la direction droite-gauche en association avec la rotation de la partie d'arbre d'entraînement est disposée entre la partie de logement 233et le boîtier mobile 31. La première roue intermédiaire 240est supportée de manière pivotante par la pièce de connexion 241fixée à la plaque de base 20.
[0213] La première roue intermédiaire 240engrène avec la partie d'arbre d'entraînement via une roue conique (non illustrée). De cette manière, la première roue intermédiaire 240peut tourner autour de l'axe orthogonal au douzième axe 012. Un mécanisme d'embrayage (non illustré) est prévu entre la première roue intermédiaire 240et la partie d'arbre d'entraînement. Dans le mécanisme d'embrayage, lorsque la partie d'arbre d'entraînement est tournée dans la direction d'enroulement du ressort moteur 231, la partie d'arbre d'entraînement est au ralenti par rapport à la première roue intermédiaire 240. Lorsque la partie d'arbre d'entraînement est tournée en association avec une opération de déroulement du ressort moteur 231, la partie d'arbre d'entraînement et la première roue intermédiaire 240tournent ensemble. De cette manière, la première roue intermédiaire 240ne peut tourner que lorsque le ressort moteur 231est déroulé.
[0214] De plus, la plaque de base 20comporte une deuxième roue intermédiaire 242tournant en association avec la rotation de la première roue intermédiaire 240, une troisième roue intermédiaire 243tournant en association avec la rotation de la deuxième roue intermédiaire 242, un arbre à vis sans fin 244tournant autour d'un treizième axe O13parallèle à la direction ascendante-descendante en association avec la rotation de la troisième roue intermédiaire 223, et une roue à aubes 245tournant autour du treizième axe O13en association avec la rotation de l'arbre à vis sans fin 244et appliquant la résistance de rotation au rotation de l'arbre à vis sans fin 244.
[0215] La deuxième roue intermédiaire 242comprend un deuxième pignon intermédiaire 242a qui engrène avec la première roue intermédiaire 240, et un deuxième engrenage intermédiaire 242b. La troisième roue intermédiaire 243comprend un troisième pignon intermédiaire 243a qui engrène avec le deuxième engrenage intermédiaire 242b, et un troisième engrenage intermédiaire 243b qui engrène avec l'arbre à vis sans fin 244. La deuxième roue intermédiaire 242et la troisième roue intermédiaire 243sont supportées sur la plaque de base 20via une pièce de raccordement (non illustrée).
[0216] La partie d'extrémité inférieure de l'arbre de vis sans fin 244est supportée de manière pivotante pour pouvoir tourner par la plaque de base 20, et la partie d'extrémité supérieure est supportée de manière pivotante pour pouvoir tourner par la pièce de connexion 246fixée à la plaque de base 20. Une rainure de vis sans fin en spirale est formée sur toute la longueur sur la surface périphérique extérieure de l'arbre à vis sans fin 244. Le troisième engrenage intermédiaire 243b décrit ci-dessus engrène avec la rainure de vis sans fin.
[0217] La roue à aubes 245est combinée d'un seul tenant avec l'arbre à vis sans fin 244et comprend une paire de plaques d'aubes 245a. Par conséquent, la roue à aubes 245tourne tout en recevant la résistance de l'air de la plaque d'aube 245a en association avec la rotation de l'arbre à vis sans fin 244. De cette manière, la roue à aubes 245peut appliquer la résistance de rotation à la rotation de l'arbre à vis sans fin 244. Le nombre de plaques d'aubes 245a n'est pas limité à une paire. Le nombre peut être un ou trois ou plus.
[0218] En particulier, la roue à aubes 245reçoit la résistance d'air correspondant à la vitesse de rotation de l'arbre à vis sans fin 244via la plaque d'aubes 245a. En conséquence, la vitesse de l'engrenage de connexion 216peut être contrôlée.
[0219] Un engrenage à came 250supporté de manière pivotante par la plaque de base 20engrène avec l'engrenage de connexion 216. L'engrenage à came 250comprend un engrenage cible de connexion 251pouvant tourner autour d'un quatorzième axe O14parallèle à la direction ascendante-descendante et s'engrenant avec l'engrenage de connexion 216, et une plaque de came 252formée d'un seul tenant avec l'engrenage cible de connexion 251.
[0220] Par conséquent, l'engrenage à came 250est mis en rotation par l'énergie générée en association avec l'opération de déroulement du ressort moteur 231, et peut être mis en rotation en association avec la rotation de l'engrenage de connexion 216dont la vitesse de rotation est commandée par la roue à aubes 245.
[0221] La plaque de came 252a une forme de disque dans laquelle deux parties périphériques externes ayant des diamètres externes différents, c'est-à-dire une première partie périphérique externe 252a et une seconde partie périphérique externe 252b sont reliées l'une à l'autre dans la direction circonférentielle. Dans l'exemple illustré, le diamètre extérieur de la première partie périphérique extérieure 252a est formé pour être plus grand que celui de la deuxième partie périphérique extérieure 252b. La longueur de la première partie périphérique externe 252a dans la direction circonférentielle et la longueur de la seconde partie périphérique externe 252b dans la direction circonférentielle sont égales l'une à l'autre.
[0222] Cependant, sans être limité à ce cas, le rapport de la longueur de la première partie périphérique externe 252a dans la direction circonférentielle à la longueur de la seconde partie périphérique externe 252b dans la direction circonférentielle peut être modifié comme il convient.
[0223] La goupille mobile 232est insérée dans un trou traversant 212a pénétrant dans la plaque de fixation 212dans la direction avant-arrière pour être coulissante dans la direction avant-arrière L2. Dans ce cas, la goupille mobile 232est disposée de telle sorte que la partie d'extrémité avant est située derrière la plaque de came 252et la partie d'extrémité arrière est située devant la plaque d'aubes 225a dans la roue 225. La surface d'extrémité avant et l'extrémité arrière de la surface de la goupille mobile 232sont toutes deux des surfaces planes.
[0224] La goupille mobile 232est toujours sollicitée vers l'arrière (vers le côté de la plaque de came 252) par un élément de sollicitation tel qu'un ressort hélicoïdal (non illustré). Par conséquent, la partie d'extrémité avant de la goupille mobile 232vient en contact avec la première partie périphérique externe 252a ou la seconde partie périphérique externe 252b dans la plaque de came 252depuis l'arrière.
[0225] Lorsque la partie d'extrémité avant de la goupille mobile 232est en contact avec la première partie périphérique externe 252a ayant un grand diamètre externe, la partie d'extrémité arrière vient en contact avec la roue à aubes 225par l'avant. Lorsque la partie d'extrémité avant est en contact avec la seconde partie périphérique externe 252b ayant un petit diamètre externe, la partie d'extrémité arrière est séparée de la roue à aubes 225.
[0226] Par conséquent, la position dans laquelle la partie d'extrémité avant de la goupille mobile 232vient en contact avec la première partie périphérique externe 252a est la position d'arrêt P4décrite ci-dessus, et la position dans laquelle la partie d'extrémité avant de la goupille mobile 232entre en contact avec la deuxième partie périphérique externe 252b est la position de séparation P3décrite ci-dessus.
Fonctionnement de la pompe pour solution chimique
[0227] Selon la pompe pour solution chimique 200du présent mode de réalisation configurée comme décrit ci-dessus, on peut également obtenir des effets opérationnels identiques à ceux du premier mode de réalisation.
[0228] De plus, dans le cas du présent mode de réalisation, le mécanisme de contrôle de vitesse 203et le mécanisme de commutation 230comprennent les ressorts moteurs 210et 231. Par conséquent, seul un bruit de vent est généré comme dans le deuxième mode de réalisation, et il est possible de mettre à disposition une pompe pour solution chimique 200qui est extrêmement silencieuse.
[0229] En outre, le mécanisme de commutation 230est prévu. En conséquence, il est possible d'ajuster le moment de décharge ou le temps de décharge de la solution chimique W de la seringue 10. En conséquence, il est possible de fournir la pompe pour solution chimique 200qui réalise une utilisation commode et peut être utilisée de diverses manières correspondant à diverses fins. De plus, le mécanisme de commutation 230est actionné en utilisant l'énergie du ressort moteur 231. Par conséquent, l'énergie électrique n'est pas nécessaire. Par conséquent, le moment de décharge de la solution chimique W peut être contrôlé sans utiliser l'énergie électrique, et il est possible de fournir la pompe pour solution chimique 200qui permet une utilisation extrêmement pratique.
Cette configuration sera décrite en détail.
[0230] Comme illustré à la Fig. 28, lorsque la partie d'extrémité avant de la goupille mobile 232est en contact avec la première partie périphérique externe 252a dans la plaque de came 252, la goupille mobile 232est située à la position d'arrêt P4. En conséquence, la partie d'extrémité arrière de la goupille mobile 232est en contact avec la roue à aubes 225. Par conséquent, la roue à aubes 225peut être arrêtée, et en association avec elle, l'ensemble du mécanisme de rouage 202(première roue intermédiaire 220, deuxième roue intermédiaire 221, et la troisième roue intermédiaire 223) peuvent être arrêtées. Par conséquent, la roue de transmission 211(mécanisme de rouage 202) peut être arrêtée, et la roue d'alimentation 100et l'élément d'écrou 90peuvent être maintenus dans un état arrêté. Par conséquent, le mouvement du piston 12peut être arrêté, et l'opération de décharge de la solution chimique W peut être maintenue dans un état arrêté.
[0231] D'autre part, l'engrenage de connexion 216dans le mécanisme de commutation 230tourne autour du douzième axe O12par l'énergie générée en association avec l'opération de déroulement du ressort moteur 231. Dans ce cas, la vitesse de l'engrenage de connexion 216est contrôlée par la rotation de la roue à aubes 245, et l'engrenage de connexion 216tourne à une vitesse de rotation constante. Par conséquent, l'engrenage à came 250tourne autour du douzième axe O12à une vitesse de rotation constante en association avec la rotation de l'engrenage de connexion 216.
[0232] Ensuite, lorsqu'une partie en contact avec la partie d'extrémité avant de la goupille mobile 232est commutée de la première partie périphérique externe 252a à la seconde partie périphérique externe 252b par la rotation de l'engrenage à came 250, la seconde partie périphérique externe 252b a le diamètre extérieur inférieur à celui de la première partie périphérique extérieure 252a. En conséquence, la goupille mobile 232se déplace vers l'avant en raison d'une force de sollicitation d'un élément de sollicitation. De cette manière, la goupille mobile 232est déplacée vers la position de séparation P3à laquelle la partie d'extrémité avant entre en contact avec la seconde partie périphérique externe 252b et la partie d'extrémité arrière est séparée de la roue à aubes 225.
[0233] De cette manière, la roue à aubes 225du mécanisme de contrôle de vitesse 203peut être mise en rotation. Pendant que la vitesse du mécanisme de rouage 202est contrôlée, l'énergie générée en association avec l'opération de déroulement du ressort moteur 210peut être transmise à la roue d'alimentation 100et à l'élément d'écrou 90via la roue de transmission 211. En conséquence, il est possible de déplacer le piston 12avec une quantité de mouvement constante, et la solution chimique W peut être déchargée.
[0234] Jusqu'à présent, les modes de réalisation de la présente invention ont été décrits. Cependant, les modes de réalisation sont présentés à titre d'exemples et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention. Le mode de réalisation peut être mis en oeuvre sous diverses autres formes. Diverses omissions, substitutions et modifications peuvent être apportées dans le cadre ne s'écartant pas du concept de l'invention. Par exemple, les modes de réalisation et les exemples de modification de ceux-ci comprennent ceux qui peuvent être facilement assumés par l'homme du métier, et comprennent ceux qui sont sensiblement les mêmes, ceux qui ont une plage équivalente.
[0235] Par exemple, dans les modes de réalisation respectifs décrits ci-dessus, le dispositif d'administration de solution chimique dans lequel l'aiguille à demeure est prévue dans le boîtier de corps principal recevant la pompe pour solution chimique a été décrit à titre d'exemple. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à ce cas. Par exemple, le dispositif d'administration de solution chimique peut être fourni comme suit. Une partie de patch comprenant l'aiguille à demeure peut être fournie séparément du boîtier de corps principal, et le boîtier de corps principal et la partie de patch peuvent être reliés l'un à l'autre par un tube flexible.
[0236] En outre, dans les modes de réalisation respectifs décrits ci-dessus, une configuration est adoptée pour que la vis d'alimentation soit reliée en série au piston via le boîtier mobile. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à ce cas. Par exemple, une configuration peut être adoptée pour que le boîtier mobile et la vis d'alimentation soient connectés en parallèle au piston 12. Même dans ce cas, les mêmes effets opérationnels peuvent être obtenus.
[0237] De plus, dans les modes de réalisation respectifs décrits ci-dessus, un procédé dit de vis-mère est adopté dans lequel la vis d'alimentation est déplacée vers l'avant par la rotation de l'élément d'écrou. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à ce cas.
[0238] Par exemple, comme illustré à la Fig. 29, un mécanisme d'ajustement 160peut être prévu qui comprend une partie de crémaillère (corps mobile selon la présente invention) 161disposée du côté arrière du boîtier mobile 31et se déplaçant conjointement avec le piston 12via le boîtier mobile 31, et un mécanisme d'alimentation 162déplaçant la partie de crémaillère 161vers l'avant à une vitesse prédéterminée et appliquant la force auxiliaire F2au piston 12via la partie de crémaillère 161.
[0239] Le mécanisme d'alimentation 162comprend un pignon 163qui engrène avec des dents de crémaillère dans la partie de crémaillère 161et un levier de contrôle de vitesse 164qui contrôle la vitesse de rotation du pignon 163.
[0240] Dans ce cas, le mécanisme d'ajustement 160peut être configuré pour adopter un procédé dit à crémaillère et pignon. Même dans ce cas, les mêmes effets opérationnels peuvent être obtenus. Dans ce cas, la force d'engrènement entre le pignon 163et les dents de crémaillère peut être utilisée comme force de réaction F3. Par conséquent, le pignon 163et la partie de crémaillère 161peuvent fonctionner comme une unité de freinage 165.
[0241] De plus, comme illustré à la Fig. 30, un mécanisme d'ajustement 170peut être prévu qui comprend une tige mobile (corps mobile selon la présente invention) 171disposée du côté arrière du boîtier mobile 31et se déplaçant conjointement avec le piston 12via le boîtier mobile 31, et un mécanisme d'alimentation 172déplaçant la tige mobile 171vers l'avant à une vitesse prédéterminée et appliquant la force auxiliaire F2au piston 12via la tige mobile 171.
[0242] Le mécanisme d'alimentation 172comprend une came excentrique 173qui presse la tige mobile 171en tournant autour de l'axe de rotation, et une unité de contrôle de vitesse 174qui fait tourner la came excentrique 173et contrôle la vitesse de rotation.
[0243] Dans ce cas, le mécanisme d'ajustement 170peut être configuré pour adopter un procédé dit de came, et le même effet peut être obtenu. Dans ce cas, la force de frottement entre la tige mobile 171et la surface périphérique de la came excentrique 173peut être utilisée comme force de réaction F3. Par conséquent, la tige mobile 171et la came excentrique 173peuvent fonctionner comme l'unité de freinage 175.
[0244] De plus, à la place de la came excentrique 173, par exemple, une came inclinée par rapport à l'axe de rotation peut être utilisée pour presser la tige mobile 171par la rotation de la came inclinée, ou la tige mobile peut être pressée par le levier incliné autour de l'axe de rotation.
[0245] De plus, comme illustré à la Fig. 31, un mécanisme d'ajustement 180peut être prévu qui comprend une tige mobile (corps mobile selon la présente invention) 181qui est disposée du côté arrière du boîtier mobile 31et se déplace conjointement avec le piston 12via le boîtier mobile 31, et un mécanisme d'alimentation 182déplaçant la tige mobile 181vers l'avant à une vitesse prédéterminée et appliquant la force auxiliaire F2au piston 12via la tige mobile 181.
[0246] Le mécanisme d'alimentation 182est relié à la tige mobile 181via une tige de liaison 183, et comprend une plaque tournante 184qui tourne autour de l'axe de rotation.
[0247] Dans ce cas, le mécanisme d'ajustement 180peut être configuré par ce que l'on appelle un système d'engrenage, et le même effet peut être obtenu. Dans ce cas, par exemple, la résistance à la rotation de la plaque tournante 184peut être utilisée comme force de réaction F3.
[0248] De plus, comme illustré à la Fig. 32, un mécanisme d'ajustement 190peut être prévu qui comprend une tige mobile (corps mobile selon la présente invention) 191qui est disposée sur le côté arrière du boîtier mobile 31et se déplace conjointement avec le piston 12via le boîtier mobile 31, et un mécanisme d'alimentation 192déplaçant la tige mobile 191vers l'avant à une vitesse prédéterminée et appliquant la force auxiliaire F2au piston 12via la tige mobile 191.
[0249] Le mécanisme d'alimentation 192comprend une courroie d'entraînement 195enroulée autour du premier rouleau 193et du deuxième rouleau 194et déplacée à une vitesse prédéterminée par la rotation des deux rouleaux 193et 194, et une pièce mobile 196prévue dans la courroie d'entraînement 195et déplaçant le tige mobile 191associée au mouvement de la courroie d'entraînement 195.
[0250] Dans ce cas, le mécanisme d'ajustement 190peut être configuré par ce que l'on appelle un système d'entraînement par courroie, et les mêmes effets opérationnels peuvent être obtenus. Dans ce cas, une force de frottement entre le premier rouleau 193et le second rouleau 194et la courroie d'entraînement 195peut être utilisée comme force de réaction F3. Par conséquent, le premier rouleau 193, le deuxième rouleau 194et la courroie d'entraînement 195peuvent fonctionner comme une unité de freinage 197.
[0251] Comme décrit ci-dessus, des exemples du mécanisme d'ajustement pour régler le mouvement du piston ont été décrits en référence aux Fig. 29à 32. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à ces cas, et peut être modifiée le cas échéant.
[0252] En outre, dans les modes de réalisation respectifs décrits ci-dessus, un cas dans lequel le piston est pressé en utilisant la force de rappel élastique du ressort-spiral comme force d'entraînement a été décrit à titre d'exemple. Cependant, le cas ne se limite pas au ressort-spiral. Par exemple, la force de rappel élastique de divers éléments de ressort autres que des ressorts en spirale tels qu'un ressort à lame, un ressort hélicoïdal, un ressort de torsion, un ressort à disque et un ressort à volute peut être utilisée comme force d'entraînement.
[0253] En outre, sans être limitée aux éléments à ressort, la force d'entraînement peut être générée en utilisant un fluide comprimé tel qu'un gaz comprimé ou un liquide comprimé. La force d'entraînement peut être générée en utilisant la propriété d'étirement et de rétrécissement du fil en alliage à mémoire de forme. En variante, la force d'entraînement peut être générée en utilisant une force de répulsion basée sur une force magnétique.
[0254] En outre, dans le deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, l'oscillation de la plaque d'oscillateur qui est générée par la propriété d'étirement et de rétrécissement du premier fil en alliage à mémoire de forme et du deuxième fil en alliage à mémoire de forme est utilisée pour basculer entre l'arrêt et le démarrage de la transmission de puissance du ressort moteur à l'élément d'écrou. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à ce cas. Par exemple, une configuration peut être adoptée pour que l'énergie commence à être transmise en utilisant une opération d'engrènement d'engrenages.
[0255] Par exemple, dans une partie intermédiaire d'une voie de transmission pour transmettre l'énergie du ressort moteur à l'élément d'écrou, il peut être prévu un mécanisme de commutation comprenant une roue oscillante tournant en fonction de l'énergie transmise par le ressort moteur, une roue entraînée qui transmet l'énergie du côté de la roue d'oscillation au côté de l'élément d'écrou lorsque la roue d'oscillation engrène avec la roue menée, et un levier d'oscillation qui s'engrène avec la roue menée en faisant osciller la roue d'oscillation après un laps de temps prédéterminé.
[0256] Dans ce cas, par exemple, même lorsque la roue motrice commence à être mise en rotation par l'énergie du ressort moteur, dans une étape antérieure à l'écoulement du temps prédéterminé, il est possible d'empêcher la transmission de l'énergie à l'élément d'écrou. Ensuite, lorsque le temps prédéterminé s'écoule et qu'il s'agit d'un minutage requis pour l'administration de la solution chimique, le levier d'oscillation fait osciller la roue d'oscillation pour s'engrener avec la roue menée. De cette manière, l'énergie du ressort moteur peut être transmise à l'élément d'écrou via la roue oscillante et la roue menée, et l'administration de la solution chimique peut commencer.
[0257] Par conséquent, des effets opérationnels identiques à ceux du deuxième mode de réalisation peuvent être obtenus. En particulier, dans un cas de cette configuration, contrairement au deuxième mode de réalisation, l'énergie électrique pour alimenter le fil en alliage à mémoire de forme n'est pas nécessaire. Par conséquent, le moment de l'administration de la solution chimique peut être contrôlé sans utiliser l'énergie électrique.
[0258] Bien que des modes de réalisation préférés de l'invention aient été décrits et illustrés ci-dessus, il faut comprendre que ceux-ci sont des exemples de l'invention et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. Des ajouts, omissions, substitutions et autres modifications peuvent être effectués sans s'écarter de l'esprit ou de la portée de la présente invention. En conséquence, l'invention ne doit pas être considérée comme étant limitée par la description qui précède, et n'est limitée que par la portée des revendications annexées.
Liste des signes de référence
[0259] F1: force d'entraînement F2: force auxiliaire F3: force de réaction P3: position de séparation P4: position d'arrêt O1: premier axe (axe) S: surface de corps (surface de corps vivant) W: solution chimique 1: dispositif d'administration de solution chimique 2, 130, 150, 200: pompe pour solution chimique 3: boîtier principal 4: aiguille à demeure 10: seringue 12: piston 21: membre de maintien 22: unité motrice 23, 160, 170, 180, 190: mécanisme d'ajustement 30: ressort-spiral (élément de ressort) 60: vis d'alimentation (corps mobile) 61, 162, 172, 182, 192, 201: mécanisme d'alimentation 63, 165, 175, 187, 197: unité de freinage 90: élément d'écrou 91, 210: ressort moteur (source d'entraînement) 92, 202: mécanisme de rouage 93, 151, 203: mécanisme de contrôle de vitesse 131, 230: mécanisme de commutation 161: partie crémaillère (corps mobile) 171, 181, 191: tige mobile (corps mobile) 225: roue à aubes 231: ressort moteur (ressort moteur de commutation) 232: goupille mobile (élément mobile)
Claims (8)
1. Une pompe pour solution chimique comprenant:
un élément de maintien qui contient une seringue remplie d'une solution chimique et déchargeant la solution chimique en association avec un mouvement d'un piston disposé pour être mobile de manière coulissante à l'intérieur de la seringue;
une unité d'entraînement qui presse le piston avec une force d'entraînement prédéterminée pour déplacer le piston dans une première direction vers l'intérieur de la seringue; et
un mécanisme d'ajustement qui ajuste le mouvement du piston de sorte que le piston se déplace avec la force d'entraînement,
dans lequel le mécanisme d'ajustement applique une force auxiliaire au piston dans une direction identique à la première direction, ou applique une force de réaction au piston dans une seconde direction opposée à la première direction, conformément à la différence entre une force de résistance générée par le mouvement du piston à l'intérieur de la seringue et la force d'entraînement.
2. Pompe pour solution chimique selon la revendication 1, dans laquelle le mécanisme d'ajustement comprend:
un corps mobile disposé pour être mobile le long d'un axe en liaison avec le piston,
un mécanisme d'alimentation qui déplace le corps mobile dans la première direction à une vitesse prédéterminée, et applique la force auxiliaire au piston via le corps mobile, et
une unité de freinage qui applique la force de réaction au piston dans la seconde direction via le corps mobile.
3. Pompe pour solution chimique selon la revendication 2, dans laquelle le corps mobile a une vis d'alimentation ayant une partie de vis mâle formée sur une surface périphérique externe, et disposée dans un état dans lequel la rotation autour de l'axe est restreinte,
le mécanisme d'alimentation comprenant:
un élément d'écrou qui a une partie de vis femelle vissée sur la partie de vis mâle, et qui est vissé sur la vis d'alimentation,
une source d'entraînement qui génère de l'énergie pour faire tourner l'élément d'écrou,
un mécanisme de rouage qui transmet l'énergie de la source d'entraînement à l'élément d'écrou, et
un mécanisme de contrôle de vitesse qui contrôle la vitesse du mécanisme de rouage, et
l'unité de freinage utilise au moins une force d'engrènement dans le mécanisme de rouage et une force d'engrènement de la partie de vis mâle par rapport à la partie de vis femelle, comme force de réaction.
4. Pompe pour solution chimique selon la revendication 3, dans laquelle la source d'entraînement a un ressort moteur qui génère l'énergie par une opération de déroulement.
5. Pompe pour solution chimique selon la revendication 4, dans laquelle le mécanisme d'alimentation comprend un mécanisme de commutation qui commute entre l'arrêt et le démarrage de la transmission d'énergie de la source d'entraînement à l'élément d'écrou, et
le mécanisme d'alimentation arrête le mouvement de la vis d'alimentation et du piston en arrêtant la transmission d'énergie à l'élément d'écrou, et déplace le piston, en fonction de la force d'entraînement, tout en amenant le mécanisme d'ajustement à ajuster le mouvement du piston en démarrant la transmission d'énergie à l'élément d'écrou.
6. Pompe pour solution chimique selon la revendication 5, dans laquelle le mécanisme de contrôle de vitesse comprend une roue à aubes qui engrène avec le mécanisme de rouage, et est mis en rotation par l'énergie associée à l'opération de déroulement du ressort moteur,
la roue à aubes génère une résistance correspondant à la vitesse de rotation du mécanisme de rouage pour contrôler la vitesse du mécanisme de rouage, et
le mécanisme de commutation comprend:
un ressort moteur de commutation qui génère une énergie de commutation par une opération de déroulement, et
un élément mobile qui se déplace entre une position de séparation séparée de la roue à aubes et une position d'arrêt en contact avec la roue à aubes pour arrêter la rotation de la roue à aubes, sur la base de l'énergie de commutation.
7. Pompe pour solution chimique selon l'une quelconque des revendications 1à 6, dans laquelle l'unité d'entraînement comprend un élément à ressort qui génère la force d'entraînement en utilisant une force de rappel élastique.
8. Dispositif d'administration de solution chimique comprenant:
la pompe pour solution chimique selon l'une quelconque des revendications 1à 7;
un boîtier de corps principal logeant dans son intérieur la pompe pour solution chimique et pouvant être monté sur une surface de corps vivant; et
une aiguille à demeure capable de pénétrer dans la surface du corps vivant dans un état où le corps vivant est perforé, et dans lequel la solution chimique déchargée de la seringue est introduite.
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