CH711703B1

CH711703B1 - Cooking device and method for operating a cooking device.

Info

Publication number: CH711703B1
Application number: CH01411/16A
Authority: CH
Inventors: Spahlholz Kevin; Schmidlin Pascal; Wassmus Reinhard; Stelljes Meike; Lingenheil Markus
Original assignee: Rational Int Ag
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2020-09-15
Also published as: DE102015118062B4; DE102015118062A1; CH711703A8; CH711703A2; FR3042695B1; FR3042695A1; IT201600104226A1; DE202016104337U1

Abstract

Ein Gargerät ist mit einem Tiegel (10) und einem, durch einen elektrischen Antrieb (18) und durch ein durch den Antrieb (18) bewegliches Getriebe schwenkbaren Deckel (14) zum Schließen des Tiegels (10) und mit einer Steuerung für den Antrieb ausgestattet, wobei der Deckel (14) eine geöffnete, teilgeöffnete und eine geschlossene Position einnehmen kann und der Antrieb (18) und das Getriebe so ausgebildet sind, dass der Antrieb (18) den Deckel (14) aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position schwenken und der Bediener den Deckel (14) aus der teilgeöffneten in die geschlossene Stellung manuell überführen kann. Die teilgeöffnete Position ist eine über die Steuerung (45) vom Benutzer individuell programmierbare, veränderbare Position.A cooking appliance is equipped with a crucible (10) and a lid (14) that can be pivoted by an electric drive (18) and a gear mechanism movable by the drive (18) for closing the crucible (10) and with a control for the drive , wherein the cover (14) can assume an open, partially open and a closed position and the drive (18) and the gear are designed so that the drive (18) pivot the cover (14) from the open to the partially open position and the operator can manually move the cover (14) from the partially open to the closed position. The partially open position is a position that can be individually programmed and changed by the user via the control (45).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft ein Gargerät mit einem Tiegel und einem, durch einen elektrischen Antrieb und durch ein durch den Antrieb bewegliches Getriebe schwenkbaren Deckel zum Schließen des Tiegels und mit einer Steuerung für den Antrieb, wobei der Deckel eine geöffnete, eine teilgeöffnete und eine geschlossene Position einnehmen kann und der Antrieb und das Getriebe so ausgebildet sind, dass der Antrieb den Deckel aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position schwenken und der Bediener den Deckel aus der teilgeöffneten in die geschlossene Stellung manuell überführen kann. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts. The invention relates to a cooking device with a crucible and a pivotable cover for closing the crucible and with a control for the drive, by an electric drive and by a movable transmission through the drive, the lid being one open, one partially open and one can assume closed position and the drive and the gear are designed so that the drive can pivot the cover from the open to the partially open position and the operator can manually transfer the cover from the partially open to the closed position. The invention also relates to a method for operating a cooking appliance.

[0002] Gargeräte mit einem schwenkbaren oder kippbaren Tiegel werden auch als Kipper bezeichnet. Sie sind Allround-Geräte, in denen zum Beispiel erwärmt, gekocht, gebraten oder frittiert werden kann. Die Tiegel können nach vorne zum Bediener verschwenkt werden, um den Tiegel zu leeren. Nachdem die Tiegel gerade im befüllten Zustand schwer sind, erfolgt dieses Kippen üblicherweise durch einen Motor. Darüber hinaus sind die Tiegel durch einen schwenkbaren Deckel verschließbar, der manuell oder motorisch betätigt wird. Die Schwenkachse des Deckels ist dabei entfernt vom Tiegel am Gestell des Gargeräts vorgesehen und liegt üblicherweise im Bereich des oberen, dem Bediener entfernten Endes des Tiegels.Ein gattungsgemäßes Gargerät ist aus der DE 10 2012 020 631 A1 bekannt. Bei diesem sehr funktionalen Gargerät gibt es einen gemeinsamen Antrieb für den Deckel und den Tiegel sowie ein zwischengeschaltetes Getriebe, in welches der Antrieb integriert ist. Antrieb und Getriebe sind so ausgestaltet, dass der Tiegel nur bei geöffnetem Deckel gekippt werden kann. Cooking appliances with a pivotable or tiltable crucible are also referred to as tippers. They are all-round devices that can be used for heating, boiling, roasting or deep-frying, for example. The crucibles can be swiveled forward towards the operator in order to empty the crucible. Since the crucibles are heavy when they are filled, this tilting is usually done by a motor. In addition, the crucibles can be closed by a swiveling lid that is operated manually or by motor. The pivot axis of the lid is provided at a distance from the pan on the frame of the cooking device and is usually in the area of the upper end of the pan remote from the operator. A generic cooking device is known from DE 10 2012 020 631 A1. In this very functional cooking appliance, there is a common drive for the lid and the pan, as well as an interposed gear, in which the drive is integrated. The drive and gear are designed so that the crucible can only be tilted when the lid is open.

[0003] Ein weiteres Gargerät ist aus der EP 1 369 071 A1 bekannt, bei welchem der Deckel einen elektrischen Antrieb und eine in Reihe damit ausgebildete Gasfeder aufweist. Die Verschwenkbewegung des Deckels kann rein mechanisch und/oder rein elektrisch betrieben werden. Der Antriebsmotor ist zwischen zwei Endpunkten, nämlich einer der geöffneten Position des Deckels und einer der geschlossenen Position des Deckels zugeordneten Stellung, verfahrbar. Another cooking appliance is known from EP 1 369 071 A1, in which the cover has an electric drive and a gas spring formed in series with it. The pivoting movement of the cover can be operated purely mechanically and / or purely electrically. The drive motor can be moved between two end points, namely one of the open position of the cover and a position associated with the closed position of the cover.

[0004] Die Bedienung dieser bekannten Gargeräte ist sehr einfach und wird in der Praxis sehr geschätzt. Insbesondere die Möglichkeit, den Deckel schnell manuell zu schließen und zu öffnen, findet aufgrund des Zeitdrucks in Küchen hohe Akzeptanz. Darüber hinaus wird aber auch das motorische Schließen oder Teilschließen des Deckels gerne genutzt. The operation of these known cooking appliances is very simple and is very much appreciated in practice. In particular, the ability to quickly close and open the lid manually is very popular in kitchens due to the time pressure. In addition, the motorized closing or partial closing of the lid is also popular.

[0005] Je nach Design des Gargeräts oder nach Aufstellsituation können Gargeräte zum Teil sehr hoch positioniert sein, was kleinen Bedienpersonen die manuelle Nutzung des Deckels erschwert. Ist der Deckel nämlich in der geöffneten Position und steht fast senkrecht von der Tiegeloberseite ab, so kann der Griff am Deckel möglicherweise von der kleinen Bedienperson nur schwerlich oder gar nicht erreicht werden. Aus diesem Grund ist diese Bedienperson darauf angewiesen, den motorischen Antrieb zu verwenden. Depending on the design of the cooking device or the installation situation, cooking devices can be positioned very high in some cases, which makes manual use of the lid difficult for small operators. If the lid is in the open position and protrudes almost vertically from the top of the crucible, the handle on the lid may be difficult or impossible for the small operator to reach. For this reason, this operator is dependent on using the motor drive.

[0006] Aufgabe der Erfindung ist es, die Bedienung eines Gargeräts mit motorisch schwenkbarem Deckel gerade für kleine Bedienpersonen zu erleichtern. The object of the invention is to facilitate the operation of a cooking appliance with a motorized pivotable lid, especially for small operators.

[0007] Die Aufgabe wird bei einem Gargerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die teilgeöffnete Position eine über die Steuerung vom Benutzer individuell programmierbare, veränderbare Position ist. In a cooking appliance of the type mentioned at the outset, the object is achieved in that the partially open position is a changeable position that can be individually programmed by the user via the control.

[0008] Im Stand der Technik ist zwar der Antrieb an jeder beliebigen Zwischenposition und damit teilgeöffneten Position des Deckels abschaltbar, jedoch bedarf dies einer ständigen Kontrolle durch den Bediener, der während der Senkbewegung permanent am Bediendisplay verharren muss, um den Antrieb an der geeigneten Zwischenposition zu stoppen. Die Erfindung sieht eine andere Lösung vor. Hier ist eine vorgegebene, teilgeöffnete Position des Deckels in der Steuerung abgelegt, die jedoch individuell vom Bediener veränderbar, weil individuell umprogrammierbar ist. Das bedeutet, die Bedienperson kann abhängig von ihrer Größe die teilgeöffnete Position, welche während des Garbetriebs sehr häufig angefahren wird, für sich einstellen. Dies, so haben Versuche herausgefunden, erleichtert die Bedienung des erfindungsgemäßen Gargeräts erheblich und schafft eine hohe Akzeptanz, auch den bequemen Antrieb zu verwenden und zur Optimierung des persönlichen Arbeitsablaufs flexibel zwischen manuellem Antrieb und motorischem Antrieb zu springen. In the prior art, although the drive can be switched off at any intermediate position and thus partially open position of the lid, this requires constant control by the operator, who has to remain permanently on the control display during the lowering movement to move the drive to the appropriate intermediate position to stop. The invention provides another solution. Here a predetermined, partially open position of the cover is stored in the control, which can, however, be changed individually by the operator because it can be individually reprogrammed. This means that, depending on their size, the operator can set the partially open position, which is very frequently approached during cooking, for himself. Experiments have found that this facilitates the operation of the cooking device according to the invention considerably and creates a high level of acceptance for using the convenient drive and jumping flexibly between manual drive and motorized drive to optimize personal workflow.

[0009] Eine alternative Optimierung des Gargeräts oder eine zusätzliche Optimierung des Gargeräts bezüglich ihrer Benutzerfreundlichkeit wird dadurch geschaffen, dass in der Steuerung eine vorgegebene Zeit abgelegt ist und die Steuerung so programmiert ist, dass nach motorischem Verfahren des Deckels aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position der Motor zum erneuten Öffnen des Deckels angesteuert wird und den Deckel in die geöffnete Stellung zurückbringt, wenn innerhalb der vorgegebenen Zeit der Deckel nicht in die geschlossene Position verschwenkt wird. Es wird also davon ausgegangen, dass der Benutzer trotz der Absenkung des Deckels in die teilgeöffnete Stellung dann doch nicht den Deckel komplett schließen wollte, sodass der Deckel sicherheitshalber wieder in die geöffnete Position gebracht wird. An alternative optimization of the cooking device or an additional optimization of the cooking device in terms of its user-friendliness is created in that a predetermined time is stored in the controller and the controller is programmed so that after the motorized method of the lid from the open or closed into the partially open position the motor is controlled to reopen the lid and brings the lid back into the open position if the lid is not pivoted into the closed position within the specified time. It is therefore assumed that the user did not want to close the cover completely despite the lowering of the cover into the partially open position, so that the cover is brought back into the open position to be on the safe side.

[0010] Die vorgegebene Zeit kann vom Benutzer individuell programmiert werden. [0010] The specified time can be programmed individually by the user.

[0011] Das erfindungsgemäße Gerät ist insbesondere mit einem kippbaren Tiegel ausgestattet. The device according to the invention is particularly equipped with a tiltable crucible.

[0012] Das erfindungsgemäße Gargerät sieht insbesondere vor, dass die Steuerung ein Absenken des Deckels aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position nach Betätigen und Loslassen einer Bedientaste weiter bis in die teilgeöffnete Position veranlasst. Die bisher vorgesehene Lösung, die Bedientaste permanent gedrückt halten zu müssen, um den Deckel zu senken, wird durch diese Lösung verändert. Damit kann die Bedienperson schnell die entsprechende Taste zum Absenken drücken und während der Phase des Absenkens des Deckels bis zum Erreichen der teilgeöffneten Position anderweitig arbeiten. The cooking device according to the invention provides in particular that the controller causes the lid to be lowered from the open or closed position to the partially open position after pressing and releasing a control button further into the partially open position. The previously envisaged solution of having to hold down the control button permanently in order to lower the lid is changed by this solution. In this way, the operator can quickly press the corresponding button for lowering and work in another way during the lowering phase of the cover until the partially open position is reached.

[0013] Antrieb und Getriebe können so ausgebildet sein und eine Entkoppelungsvorrichtung aufweisen, die so ausgebildet ist, dass der Motor nach manuellem Überführen des Deckels in die geschlossene Position in seine Ausgangsstellung verfahrbar ist, welche der geöffneten Position des Deckels entspricht, ohne den Deckel aufzuschwenken. Dies ist ein Schutzmechanismus für den Antrieb. Der Antrieb würde nämlich ansonsten in der Endstellung bleiben, in der er den Deckel in die teilgeöffnete oder geschlossene Position gebracht hat. Wenn dann jedoch anschließend der Deckel manuell geöffnet wird, würde die Kraft auf den Motor direkt ausgeübt werden, und der Benutzer müsste gegen den Motor arbeiten. Dies ist zum einen, falls ein solches Bewegen des Antriebs überhaupt möglich ist, kraftaufwendig, und zum anderen würden damit Motor und Getriebe unnötig belastet werden. Somit bleibt der Deckel in der geschlossenen Position, der Antrieb fährt aber zurück in seine Ausgangsposition, sodass für die manuelle Öffnung des Deckels der komplette Schwenkweg zur Verfügung steht, ohne dass gegen den Antrieb gearbeitet werden müsste. Eine Option um zu verhindern, dass bei dieser Bewegung des Antriebs der Deckel geöffnet wird, besteht darin, dass eine Totpunkt- oder Übertotpunktsituation durch das manuelle Schließen des Deckels in dem Antriebsmechanismus oder Antriebsgestänge ausgenutzt wird. Beispielsweise wird eine Entkoppelungsvorrichtung (z.B. Gasdruckfeder), die den Antrieb mit dem Deckel, genauer einem mit dem Deckel gekoppelten Hebel, koppelt, beim manuellen Schließen des Deckels in eine Tot- oder Übertotpunktlage zur Schwenkachse des Deckels gebracht. Die Folge ist, dass beim Bewegen des Antriebs in die Position, die einem motorisch geöffneten Deckel entspricht, der Antrieb gegen die an ihrem deckelseitigen Ende lagefest (aufgrund der Tot- oder Übertotpunktlage) positionierte Schwenkachse der Entkoppelungsvorrichtung drückt und damit die Entkoppelungsvorrichtung zusammenfährt. Die Entkoppelungsvorrichtung kann beispielsweise eine Gasdruckfeder sein. Das zuvor erwähnte Rückstellen des Antriebs und eine Entkoppelung der Bewegung des Antriebs von der Deckelbewegung wird durch eine Gasdruckfeder ermöglicht. The drive and transmission can be designed and have a decoupling device which is designed so that the motor can be moved to its starting position after manual transfer of the lid into the closed position, which corresponds to the open position of the lid, without pivoting the lid . This is a protective mechanism for the drive. Otherwise, the drive would remain in the end position in which it brought the cover into the partially open or closed position. However, if the lid is then subsequently opened manually, the force would be exerted directly on the motor and the user would have to work against the motor. On the one hand, if such a movement of the drive is possible at all, it is force-consuming and, on the other hand, it would unnecessarily load the engine and transmission. This means that the cover remains in the closed position, but the drive moves back to its starting position so that the complete swiveling path is available for manual opening of the cover without having to work against the drive. One option to prevent the cover from opening during this movement of the drive is that a dead center or over-center situation is exploited by manually closing the cover in the drive mechanism or drive linkage. For example, a decoupling device (e.g. gas pressure spring) which couples the drive to the cover, more precisely a lever coupled to the cover, is brought into a dead center or over dead center position relative to the pivot axis of the cover when the cover is closed manually. The result is that when the drive is moved into the position that corresponds to a motorized open cover, the drive presses against the pivot axis of the decoupling device, which is fixed in position at its end on the cover side (due to the dead center or over dead center position) and thus moves the decoupling device together. The decoupling device can for example be a gas pressure spring. The previously mentioned resetting of the drive and decoupling of the movement of the drive from the lid movement is made possible by a gas pressure spring.

[0014] Die Entkoppelungsvorrichtung kann aber zudem so ausgebildet sein, dass der Deckel aus der geschlossenen Position manuell und entkoppelt vom Motor in die geöffnete Position verschwenkt werden kann. Insbesondere kann der Deckel manuell auch in jede beliebige Zwischenposition gebracht werden. The decoupling device can also be designed so that the cover can be pivoted from the closed position manually and decoupled from the motor into the open position. In particular, the cover can also be manually brought into any intermediate position.

[0015] Wie zuvor erläutert, kann die Steuerung so programmiert sein, dass das Absenken des Deckels in die teilgeöffnete Position nur mit einem kurzen oder mehreren kurzen hintereinanderfolgenden Tastendrücken erfolgt, ohne dass ein dauerhafter Tastendruck während der Bewegung erforderlich ist. Die Steuerung kann aber auch umgekehrt so programmiert sein, dass nur bei dauerhaftem Tastendruck das Absenken erfolgt, sodass die Bedienperson permanent die Taste gedrückt halten muss, während die Absenkbewegung erfolgt. Der Deckel stoppt dann aber auch trotz weiterem Drücken in der teilgeöffneten Position. As previously explained, the controller can be programmed so that the lowering of the lid into the partially open position is done with a short or several short keystrokes in succession, without a permanent keystroke is required during the movement. However, the control can also be programmed in reverse so that lowering only takes place when the button is pressed continuously, so that the operator has to keep the button pressed while the lowering movement takes place. The lid then stops in the partially open position despite further pressure.

[0016] Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Steuerung so programmiert ist, dass die Grundstellung des Deckels die teilgeöffnete Position ist. Diese Position ist damit die am häufigsten oder dauerhaftesten verwendete Position, aus der heraus dann die Öffnungs- oder Schließbewegung manuell und prompt durch die Bedienperson erfolgen kann. Beispielsweise wird der Deckel dann schnell geöffnet, wenn ein Tiegelkippen erforderlich ist, wenn ein Kochen mit Garkörben erfolgen soll oder Wasser in den Tiegel automatisch einlaufen soll. Dieser in das Gargerät integrierte Wasserzulauf ist nämlich nur dann offen, wenn der Deckel in der geöffneten Position ist. One embodiment of the invention provides that the controller is programmed so that the basic position of the lid is the partially open position. This position is thus the most frequently or most permanently used position, from which the opening or closing movement can then be carried out manually and promptly by the operator. For example, the lid is opened quickly if the pan needs to be tilted, if cooking is to be carried out with fermenting baskets or if water should automatically run into the pan. This water inlet integrated into the cooking appliance is only open when the lid is in the open position.

[0017] Das Gargerät kann ferner folgende Funktion, die durch entsprechende Programmierung der Steuerung möglich ist, durchführen: Nach Verschwenken des Deckels aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position und anschließendem manuellen oder motorischen Verfahren des Deckels in die geschlossene Position fährt die Steuerung auf Erhalt eines Tastensignals den Deckel in die geöffnete Position. Alternativ hierzu kann die teilgeöffnete Position diejenige sein, die durch Tastendruck aus der geschlossenen Position zuerst angefahren wird. The cooking device can also perform the following function, which is possible by programming the controller accordingly: After pivoting the lid from the open or closed to the partially open position and then manual or motorized movement of the lid to the closed position, the controller opens Receipt of a key signal moves the lid to the open position. Alternatively, the partially open position can be the one that is first approached from the closed position by pressing a button.

[0018] Die Programmierung der teilgeöffneten Position kann beispielsweise durch Eingabe eines Schwenkwinkels (darunter fällt auch eine Platzhalterfunktion, beispielsweise durch entsprechende Ziffern, denen Winkel hinterlegt sind) über eine Tastatur erfolgen. Die teilgeöffnete Position kann stufenlos oder in vorgegebenen Stufen gewählt werden. Alternativ oder zusätzlich ist auch eine sogenannte Teaching-Funktion möglich, bei der der Deckel in die gewünschte teilgeöffnete Position verfahren wird und anschließend über einen Tastendruck diese Position als gewünschte teilgeöffnete Position abgespeichert wird. The partially open position can be programmed, for example, by entering a swivel angle (this also includes a placeholder function, for example by corresponding digits for which angles are stored) using a keyboard. The partially open position can be selected continuously or in predefined steps. Alternatively or additionally, a so-called teaching function is also possible, in which the cover is moved into the desired partially open position and then this position is saved as the desired partially open position by pressing a button.

[0019] Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Gargeräts, das mehrere mögliche teilgeöffnete Positionen hat, das heißt, dass mehrere mögliche teilgeöffnete Positionen programmierbar sind. Das Verfahren nach der Erfindung sieht vor, dass eine teilgeöffnete Position des Deckels programmiert wird und der Deckel bei Betätigen einer Taste motorisch aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position verschwenkt wird. Der Begriff „Betätigen einer Taste“ umfasst natürlich nicht nur das Betätigen oder einmalige Betätigen einer einzigen Taste. Vielmehr kann zur Vermeidung von Fehlbedienungen auch vorgesehen sein, dass beispielsweise das gleichzeitige oder aufeinanderfolgende Betätigen mehrerer Tasten oder das mehrmalige Betätigen einer Taste erst zum Auslösen der entsprechenden Bewegung führt. The invention also relates to a method for operating a cooking appliance according to the invention which has several possible partially open positions, that is to say that several possible partly open positions can be programmed. The method according to the invention provides that a partially open position of the cover is programmed and the cover is pivoted from the open to the partially open position when a button is actuated. The term “actuation of a key” does not, of course, encompass the actuation or one-time actuation of a single key. Rather, in order to avoid operating errors, it can also be provided that, for example, the simultaneous or successive actuation of several buttons or the repeated actuation of a button first leads to the corresponding movement being triggered.

[0020] Gemäss einer Ausführungsform sieht das Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Gargeräts vor, dass auch mehrere mögliche vorgegebene Zeiten in der Steuerung abgelegt werden können, dass aber eine Zeit in der Steuerung als vorgegebene Zeit abgelegt wird. Der Deckel wird nach motorischem Verfahren des Deckels aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position dann wieder in die geöffnete Position motorisch verschwenkt, wenn innerhalb der in der Steuerung abgelegten Zeit der Deckel nicht in die geschlossene Position verschwenkt wird. According to one embodiment, the method for operating a cooking device according to the invention provides that several possible predetermined times can also be stored in the controller, but that a time is stored in the controller as a predetermined time. The lid is then swiveled back into the open position by motorized movement of the lid from the open to the partially open position if the lid is not swiveled into the closed position within the time stored in the controller.

[0021] Nach manuellem Überführen des Deckels in die geschlossene Position kann der Motor, wie zuvor bereits anhand des Gargeräts erläutert, selbsttätig wieder in die Ausgangsstellung zurückverfahren werden, ohne den Deckel aufzuschwenken. Diese Ausgangsstellung entspricht der Position des Antriebs in der geöffneten Position des Deckels. After the cover has been manually moved into the closed position, the motor can, as already explained above with reference to the cooking appliance, be automatically moved back into the starting position without pivoting the cover open. This starting position corresponds to the position of the drive in the open position of the cover.

[0022] Wie zuvor ebenfalls erläutert, kann das Rückstellen des Motors in seine Ausgangsstellung durch Zwischenschaltung einer Entkoppelungsvorrichtung erfolgen, da bei dieser Bewegung der Deckel nicht verschwenkt werden soll. As also explained above, the resetting of the motor to its starting position can be done by interposing a decoupling device, since the cover should not be pivoted during this movement.

[0023] Ein Absenken des Deckels in die teilgeöffnete Position erfolgt vorzugsweise nur durch einen dauerhaften Tastendruck, alternativ jedoch durch einen auslösenden Tastendruck, sodass die Taste anschließend nicht mehr betätigt wird und der Antrieb weiter bis in die teilgeöffnete Position des Deckels verfährt. A lowering of the lid in the partially open position is preferably only done by pressing a button continuously, but alternatively by pressing a button so that the button is then no longer pressed and the drive continues to move into the partially open position of the lid.

[0024] Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht ferner vor, dass nach Verschwenken des Deckels aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position und anschließendem manuellen oder motorischen Verfahren des Deckels in die geschlossene Position die Steuerung auf Erhalt eines Tastensignals den Deckel in die geöffnete Position verschwenkt. A further development of the method according to the invention further provides that after pivoting the lid from the open to the partially open position and subsequent manual or motorized movement of the lid to the closed position, the controller swings the lid into the open position upon receipt of a key signal.

[0025] Wie bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Gargerät erläutert, wird die teilgeöffnete Position durch Eingabe eines Schwenkwinkels über eine Tastatur und/oder durch Verfahren des Deckels in die gewünschte teilgeöffnete Position und Abspeichern der Position programmiert. As already explained in connection with the cooking device according to the invention, the partially open position is programmed by entering a pivot angle via a keyboard and / or by moving the cover into the desired partially open position and saving the position.

[0026] Das erfindungsgemäße Gargerät und das erfindungsgemäße Verfahren sehen insbesondere die Verwendung eines einzigen Antriebs für das Verschwenken des Tiegels als auch für das Verschwenken des Deckels vor. The cooking appliance according to the invention and the method according to the invention provide in particular the use of a single drive for pivoting the crucible and for pivoting the lid.

[0027] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen: <tb><SEP>- Figur 1 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Gargeräts gemäß einer ersten Ausführungsform, <tb><SEP>- Figur 2 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Gargeräts in einer leicht modifizierten Variante, <tb><SEP>- Figur 2a eine vergrößerte Seitenansicht der Führung für ein Lager, das in Figur 2 dargestellt ist, und <tb><SEP>- Figur 3 eine schematische Ansicht einer optionalen Koppelung zwischen Antrieb und einem zum Deckel führenden Kraftübertragungsteil, <tb><SEP>- Figur 4 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gargeräts vor dem vollständigen Öffnen oder Schließen des Deckels, <tb><SEP>- Figur 5 das Gargerät nach Figur 4 in einer noch weiter geöffneten Stellung des Deckels jedoch während des anfangs der Schließbewegung, <tb><SEP>- Figur 6 das Gargerät nach Figur 4 bei vollständig geöffnetem Deckel, <tb><SEP>- Figur 7 das Gargerät nach Figur 4 bei vollständig gekipptem Tiegel, <tb><SEP>- Figur 8 eine vergrößerte Ansicht des deckelseitigen Endes des Langlochs, das in den Figuren 4 bis 6 zu sehen ist, von einer Ansicht mit Bezug auf Figur 4 aus der Zeichenebene heraus, und <tb><SEP>- Figur 9 eine schematische Ansicht des Übergangs zwischen Gasdruckfeder und Linearantrieb nach Figur 4, ebenfalls in einer Ansicht, mit Bezug auf Figur 6, aus der Zeichenebene heraus.Further features and advantages of the invention result from the following description and from the following drawings, to which reference is made. In the drawings show: <tb> <SEP> - Figure 1 is a schematic side view of the cooking device according to the invention according to a first embodiment, <tb> <SEP> - Figure 2 shows a side view of the cooking device according to the invention in a slightly modified variant, <tb> <SEP> - Figure 2a shows an enlarged side view of the guide for a bearing, which is shown in Figure 2, and <tb> <SEP> - Figure 3 is a schematic view of an optional coupling between the drive and a power transmission part leading to the cover, <tb> <SEP> - Figure 4 shows a schematic side view of a second embodiment of the cooking device according to the invention before the lid is completely opened or closed, <tb> <SEP> - FIG. 5 the cooking appliance according to FIG. 4 in an even more open position of the lid but during the beginning of the closing movement, <tb> <SEP> - Figure 6 the cooking device according to Figure 4 with the lid fully open, <tb> <SEP> - FIG. 7 the cooking device according to FIG. 4 with the pan completely tilted, <tb> <SEP> - Figure 8 is an enlarged view of the cover-side end of the elongated hole, which can be seen in Figures 4 to 6, from a view with reference to Figure 4 out of the plane of the drawing, and <tb> <SEP> - Figure 9 is a schematic view of the transition between gas pressure spring and linear drive according to Figure 4, also in a view, with reference to Figure 6, out of the plane of the drawing.

[0028] In Figur 1 ist ein Gargerät gezeigt, mit einem Tiegel 10, der um eine angetriebene Tiegelschwenkachse 12 nach vorne kippbar ist, um das Gargut oder, allgemeiner, das sich im Tiegel befindliche Gut aus dem Tiegel herauszukippen. Die Tiegelschwenkachse 12 ist an einem nicht dargestellten Gestell gelagert, wobei die Schwenkachse 12 mit dem Tiegel 10 drehfest gekoppelt ist, sodass ein Drehen der Tiegelschwenkachse 12 zu einem Kippen des Tiegels 10 führt. In Figure 1, a cooking device is shown, with a crucible 10, which can be tilted forward about a driven pan pivot axis 12 to tilt the food or, more generally, the food in the pan out of the pan. The crucible pivot axis 12 is mounted on a frame (not shown), the pivot axis 12 being non-rotatably coupled to the crucible 10 so that rotating the crucible pivot axis 12 results in the crucible 10 tilting.

[0029] Der Tiegel 10 kann mittels eines Deckels 14 geschlossen werden, wobei der Deckel 14 durch eine drehbare Deckelschwenkachse 16 verschwenkt werden kann. Mit durchgezogener Linie ist abschnittsweise der Deckel in der Schließposition dargestellt, mit strichpunktierter Linie in der komplett hochgeschwenkten Position. The crucible 10 can be closed by means of a cover 14, wherein the cover 14 can be pivoted by a rotatable cover pivot axis 16. The cover is shown in the closed position in sections with a solid line and in the completely swiveled up position with a dash-dotted line.

[0030] Auch die Deckelschwenkachse 16 ist an dem Gestell des Gargeräts gelagert und ist mit dem Deckel 14 drehfest verbunden. The cover pivot axis 16 is also mounted on the frame of the cooking appliance and is connected to the cover 14 in a rotationally fixed manner.

[0031] Zum Schwenken des Tiegels 10 und des Deckels 14 ist ein gemeinsamer Antrieb 18, hier in Form eines Linearantriebs vorgesehen. To pivot the crucible 10 and the lid 14, a common drive 18 is provided, here in the form of a linear drive.

[0032] Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Linearantrieb ein elektrischer Hubzylinder. In the embodiment shown, the linear drive is an electric lifting cylinder.

[0033] Der Antrieb 18 hat an seinem deckelseitigen Ende ein Lager 20, das durch einen eine Schwenkachse definierenden Fortsatz gebildet ist, der in einer Führung in Form eines Langlochs 22 aufgenommen ist. At its cover-side end, the drive 18 has a bearing 20 which is formed by an extension defining a pivot axis and which is received in a guide in the form of an elongated hole 22.

[0034] Das Langloch 22 ist beispielsweise in einem gehäuseseitigen Lagerbock 24 ausgebildet, wobei dies nicht einschränkend zu verstehen ist. Der Lagerbock 24 ist mit unterbrochenen Linien dargestellt. The elongated hole 22 is formed, for example, in a housing-side bearing block 24, although this is not to be understood as limiting. The bearing block 24 is shown with broken lines.

[0035] Das Lager 20, genauer gesagt der Fortsatz ist mit einem einen festen Teil des Antriebs 18 bildenden Lagerungsteil 26 gekoppelt. Das Lagerungsteil 26 kann ausfahrbar sein, im vorliegenden Fall ist jedoch das Lagerteil 26 ein nicht ausfahrbares Ende des Antriebs 18 in Form eines Gabelkopfs, wohingegen am entgegengesetzten Ende des Antriebs 18 eine ausfahrbare Stange 28 ausgebildet ist, die an ihrem freien Ende wiederum ein Lager, nämlich ein tiegelseitiges Lager 30 bildet oder trägt. The bearing 20, more precisely the extension, is coupled to a bearing part 26 which forms a fixed part of the drive 18. The bearing part 26 can be extendable, but in the present case the bearing part 26 is a non-extendable end of the drive 18 in the form of a fork head, whereas an extendable rod 28 is formed at the opposite end of the drive 18, which in turn is a bearing at its free end. namely, a crucible-side bearing 30 forms or carries.

[0036] Das tiegelseitige Lager 30 ist eine Schwenkachse, mit der die Stange 28 mit einem Schwenkhebel 32 gekoppelt ist. Der Schwenkhebel 32 ist wiederum drehfest mit der Tiegelschwenkachse 12 gekoppelt. The crucible-side bearing 30 is a pivot axis with which the rod 28 is coupled to a pivot lever 32. The pivot lever 32 is in turn coupled to the crucible pivot axis 12 in a rotationally fixed manner.

[0037] Das Lager 20 am entgegengesetzten Ende des Linearantriebs 18 wiederum ist mit einem Kraftübertragungsteil 34 gekoppelt, das zum Beispiel eine Stange oder, wie im vorliegenden Fall, eine Gasdruckfeder sein kann. Das Kraftübertragungsteil 34 ist an seinem entgegengesetzten Ende über ein Lager 36 mit einem Schwenkhebel 38 gekoppelt, der drehfest mit der Deckelschwenkachse 16 gekoppelt ist. The bearing 20 at the opposite end of the linear drive 18 is in turn coupled to a force transmission part 34, which can be, for example, a rod or, as in the present case, a gas pressure spring. The power transmission part 34 is coupled at its opposite end via a bearing 36 to a pivot lever 38 which is coupled to the cover pivot axis 16 in a rotationally fixed manner.

[0038] Die dargestellte Konstruktion mit den Schwenkhebeln 32, 38, dem Kraftübertragungsteil 34 und den einzelnen Lagern 20, 30, 36 sowie dem Antrieb 18 bildet ein Getriebe in Form eines Gestänges, in welchem der Antrieb 18 integriert ist und einen Gestängeabschnitt bildet. Der Antrieb 18 liegt somit im direkten Kraftflussweg zwischen der Tiegelschwenkachse 12 und der Deckelschwenkachse 16 und ist sozusagen in Reihe zu den übrigen Teilen des Gestänges geschaltet. The construction shown with the pivot levers 32, 38, the power transmission part 34 and the individual bearings 20, 30, 36 and the drive 18 forms a transmission in the form of a linkage in which the drive 18 is integrated and forms a linkage section. The drive 18 is thus in the direct power flow path between the crucible pivot axis 12 and the lid pivot axis 16 and is, so to speak, connected in series with the other parts of the rod.

[0039] Die Lager 20, 30 für den Antrieb 18 sind beide durch den Linearantrieb 18 verfahrbar, sodass sich eine Art schwimmende oder fliegende Lagerung für den Antrieb 18 ergibt. The bearings 20, 30 for the drive 18 can both be moved by the linear drive 18, so that a type of floating or flying mounting for the drive 18 results.

[0040] Es sind mehrere Anschläge vorgesehen, die sicherstellen, dass nur immer ein Lager 20 oder 30 durch den eingeschalteten Linearantrieb 18 bewegt wird. Diese Anschläge bilden eine Einrichtung zum Einschränken des Freiheitsgrades zumindest eines der Lager 20 oder 30. There are several stops that ensure that only one bearing 20 or 30 is moved by the linear drive 18 switched on. These stops form a device for restricting the degree of freedom of at least one of the bearings 20 or 30.

[0041] Ein erster Anschlag 40 ist durch das dem Deckel zugeordnete axiale Ende des Randes des Langlochs 22 gebildet. A first stop 40 is formed by the axial end of the edge of the elongated hole 22 associated with the cover.

[0042] Ein zweiter Anschlag 42 ist durch den gegenüberliegenden Rand, das heißt das entgegengesetzte axiale Ende des Langlochs 22 definiert. A second stop 42 is defined by the opposite edge, that is to say the opposite axial end of the elongated hole 22.

[0043] Ein dritter Anschlag 44 ist durch die Auflage des Tiegels in der Garposition auf dem Gestell gebildet. A third stop 44 is formed by placing the pan in the cooking position on the frame.

[0044] Bei der dargestellten Ausführungsform sind ausschließlich starre, das heißt nicht schaltbare und unbewegliche Anschläge vorhanden. In the embodiment shown, only rigid, that is, non-switchable and immovable stops are present.

[0045] Der am deckelseitigen axialen Ende des Linearantriebs vorgesehene erste Anschlag 40 ist zum Begrenzen der Deckelschwenkbewegung vorgesehen, wie nachfolgend erläutert wird. The first stop 40 provided on the axial end of the linear drive on the cover side is provided to limit the cover pivoting movement, as will be explained below.

[0046] In der Ausgangsstellung, in der der Tiegel 10 in der Garstellung liegt und damit auf dem dritten, d.h. dem Tiegelanschlag 44 aufliegt, das heißt horizontal ausgerichtet ist und der Deckel 14 den Tiegel 10 verschließt, sind die Lager 20, 30 in Position A, das heißt maximal nahe zusammen. Hier kann das Lager 20, genauer gesagt der entsprechende antriebseitige Fortsatz, der in das Langloch 22 ragt, am Anschlag 42 anliegen. In the starting position, in which the pan 10 is in the cooking position and thus on the third, i.e. rests on the crucible stop 44, that is to say is aligned horizontally and the lid 14 closes the crucible 10, the bearings 20, 30 are in position A, that is, as close as possible to each other. Here the bearing 20, more precisely the corresponding drive-side extension which protrudes into the elongated hole 22, can rest against the stop 42.

[0047] Wird der Antrieb 18 angeschaltet, so fährt die Stange 28 weiter aus. Die Hebelmimik ist aber so ausgebildet, und der Tiegel 10 ist im Verhältnis zum Deckel 14 so schwer, dass das Lager 30 in der Position A bleibt, wogegen das Lager 20 längs der Führung 22 nach rechts verfährt, sodass das Kraftübertragungsteil 34 mit nach rechts verfahren wird und dabei den Schwenkhebel 38 im Uhrzeigersinn und damit den Deckel 14 aufschwenkt. If the drive 18 is switched on, the rod 28 extends further. The lever mechanism is designed in such a way, however, and the crucible 10 is so heavy in relation to the cover 14 that the bearing 30 remains in position A, whereas the bearing 20 moves to the right along the guide 22, so that the power transmission part 34 moves with it to the right is and thereby the pivot lever 38 pivots clockwise and thus the cover 14.

[0048] Die Öffnungsbewegung für den Deckel 14 wird dann gestoppt, wenn der erste Anschlag 40 vom Lager 20 bzw. dem antriebseitigen Fortsatz, der das Lager bildet, erreicht wird (Position B). In dieser Stellung, wie auch in jeder anderen Zwischenstellung, kann der Antrieb 18 gestoppt werden. Soll anschließend der Tiegel 10 verschwenkt werden, wird der Antrieb 18 in der gleichen Richtung weiter betrieben, die Stange 28 fährt noch weiter aus und verschwenkt den Schwenkhebel 32 durch Bewegen des Lagers 30 in die Position B. Damit wird der Tiegel 10 gekippt. The opening movement for the cover 14 is stopped when the first stop 40 is reached by the bearing 20 or the drive-side extension that forms the bearing (position B). In this position, as in any other intermediate position, the drive 18 can be stopped. If the crucible 10 is then to be pivoted, the drive 18 continues to operate in the same direction, the rod 28 extends even further and pivots the pivot lever 32 by moving the bearing 30 into position B. The crucible 10 is thus tilted.

[0049] Optional kann ein weiterer mechanischer Anschlag vorgesehen sein, der zum Beispiel in Schwenkrichtung vor dem Schwenkhebel 32 positioniert ist und gegen den der Schwenkhebel 32 in der Position B drückt. Bei gekipptem Tiegel 10 und hochgeschwenktem Deckel 14 befinden sich die Lager 20, 30 jeweils in der Position B. Optionally, a further mechanical stop can be provided, which is positioned for example in the pivoting direction in front of the pivot lever 32 and against which the pivot lever 32 presses in the position B. When the crucible 10 is tilted and the lid 14 is pivoted up, the bearings 20, 30 are each in position B.

[0050] Der Schwenkwinkel des Tiegels 10 beträgt größer oder gleich 60°, wobei er auch in jeder beliebigen Zwischenstellung angehalten werden kann. The pivot angle of the crucible 10 is greater than or equal to 60 °, and it can also be stopped in any intermediate position.

[0051] Wichtig ist jedoch, dass bei jeder Stellung des Tiegels 10, auch der Maximalstellung, der Schwerpunkt des Tiegels 10 immer hinter der Tiegelschwenkachse 12, also zwischen den Schwenkachsen 12, 16 liegt, sodass es zu keiner Kraftumkehr von Druck- auf Zugbelastung für den Antrieb kommt. It is important, however, that in every position of the crucible 10, including the maximum position, the center of gravity of the crucible 10 is always behind the crucible pivot axis 12, that is, between the pivot axes 12, 16, so that there is no reversal of force from pressure to tensile load the drive comes.

[0052] Der Verfahrweg für das Lager 20 ist der Hubweg xD, also der Verfahrweg für den Deckel. Der Hubweg des Lagers 30, der mit xTin Figur 1 bezeichnet ist, ist der Verfahrweg für den Tiegel 10. The travel for the bearing 20 is the stroke xD, that is, the travel for the cover. The travel path of the bearing 30, which is designated by xT in FIG. 1, is the travel path for the crucible 10.

[0053] Beim Zurückschwenken von Tiegel 10 und Deckel 14 schwenkt aufgrund der Schwerkraft des Tiegels 10 dieser zuerst zurück, wobei sich der Antrieb 18 am Anschlag 40 abstützt und die Stange 28 weiterhin auf Druck belastet ist. When the crucible 10 and cover 14 are pivoted back, due to the force of gravity of the crucible 10, the latter first swings back, the drive 18 being supported on the stop 40 and the rod 28 still under pressure.

[0054] Hat der Tiegel 10 seine Horizontalstellung erreicht und der Tiegel liegt auf dem Tiegelanschlag 44 auf, ist das Lager 30 wieder in Position A. Wird der Linearantrieb 18 weiter in derselben Richtung betätigt, so wird anschließend der Deckel 14 zurückgeschwenkt, indem das Lager 20 in der Führung 22 zurück zur Position A bewegt wird. Auch hierbei kann die Schwerkraft des Deckels diese Schließbewegung verursachen, sodass der Antrieb 18 als Bremse wirkt. Natürlich ist es je nach Geometrie auch möglich, dass zum Schließen des Deckels 14 eine Zugkraft ausgeübt werden muss. Once the crucible 10 has reached its horizontal position and the crucible rests on the crucible stop 44, the bearing 30 is back in position A. If the linear drive 18 is further actuated in the same direction, the cover 14 is then pivoted back by the bearing 20 is moved back to position A in the guide 22. Here too, the gravity of the lid can cause this closing movement, so that the drive 18 acts as a brake. Of course, depending on the geometry, it is also possible that a tensile force has to be exerted in order to close the cover 14.

[0055] Der Deckel 14 ist mittels des Antriebs 18 zwischen drei Positionen verfahrbar, die in Figur 1 unterschiedlich dargestellt sind. Die geschlossene Stellung des Deckels 14 ist mit durchgezogenen Linien dargestellt. Hier schließt der Deckel 14 den Tiegel 10. Eine teilgeöffnete Position ist mit unterbrochenen Linien und eine vollständig geöffnete Position mit strichpunktierten Linien dargestellt. The cover 14 can be moved between three positions by means of the drive 18, which are shown differently in FIG. The closed position of the cover 14 is shown with solid lines. Here, the lid 14 closes the crucible 10. A partially open position is shown with broken lines and a fully open position is shown with dot-dash lines.

[0056] Der Antrieb 18 ist mit einer Steuerung 45 gekoppelt und die Steuerung 45 wiederum mit einem Bedienfeld, zum Beispiel einem Touchscreen, gekoppelt. Über Bedientasten am Bedienfeld lässt sich die Steuerung 45 auch individuell programmieren. So kann die Bedienperson die teilgeöffnete Position individuell programmieren und ändern, sodass der Deckelgriff in der teilgeöffneten Position stets gut erreichbar ist. Die teilgeöffnete Position ist entweder jede beliebige Position zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position oder kann stufenweise in einem Winkelfeld individuell ausgewählt werden. The drive 18 is coupled to a controller 45 and the controller 45 in turn is coupled to a control panel, for example a touchscreen. The control 45 can also be programmed individually using the control buttons on the control panel. In this way, the operator can individually program and change the partially open position so that the lid handle is always easily accessible in the partially open position. The partially open position is either any position between the open and the closed position or can be selected individually in stages in an angular field.

[0057] Die Programmierung der von der Bedienperson gewünschten teilgeöffneten Position des Deckels 14 erfolgt zum Beispiel über Eingabe eines Schwenkwinkels über eine Tastatur und/oder durch sogenanntes Teachen. Dabei wird der Deckel 14 motorisch in die gewünschte teilgeöffnete Position gebracht, sodass die Steuerung 45 diese Position auch kennt. Durch Drücken einer Taste wird diese Position in der Steuerung 45 abgelegt. The programming of the partially open position of the cover 14 desired by the operator takes place, for example, by entering a swivel angle via a keyboard and / or by so-called teaching. The cover 14 is brought into the desired partially open position by a motor so that the controller 45 also knows this position. This position is stored in the controller 45 by pressing a key.

[0058] Will die Bedienperson den Deckel aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position verfahren, so reicht beispielsweise ein Tastendruck auf dem Bedienfeld aus. Der Antrieb 18 fährt dann den Deckel 14 ohne Zwischenstopp in die individuelle teilgeöffnete Position. If the operator wants to move the cover from the open or closed position into the partially open position, then, for example, pressing a button on the control panel is sufficient. The drive 18 then moves the cover 14 into the individual partially open position without an intermediate stop.

[0059] Über die Gasdruckfeder, die eine Entkoppelungsvorrichtung für den manuellen und den motorischen Antrieb darstellt, ist es möglich, dass der Bediener des Gargeräts den Deckel 14 manuell teilweise oder komplett öffnet oder schließt. Der Hub xDwird dann dazu benutzt, eine kleine Winkelbewegung des Deckels auszuführen, um beispielsweise am Deckel in einem angehängtem Korb befindliches Gargut in ein Garmedium (Öl, Wasser,...) einzutauchen und wieder auszuheben. Via the gas pressure spring, which represents a decoupling device for the manual and motorized drives, it is possible for the operator of the cooking appliance to partially or completely open or close the lid 14 manually. The stroke xD is then used to carry out a small angular movement of the lid, for example to immerse food in a cooking medium (oil, water, ...) in a basket attached to the lid and to lift it out again.

[0060] Die Bedienperson kann folglich den Deckel 14 aus jeder beliebigen Position, zumindest jedoch aus der teilgeöffneten und der geöffneten Position komplett schließen. The operator can consequently completely close the cover 14 from any position, but at least from the partially open and the open position.

[0061] Wird der Deckel 14 somit in die teilgeöffnete Position verfahren, so kann er aus dieser Position manuell geschlossen werden, d.h. in die geschlossene Position gebracht werden. If the cover 14 is thus moved into the partially open position, it can be closed manually from this position, i. E. be brought into the closed position.

[0062] Wenn der Deckel 14 aus der geöffneten Position motorisch in die teilgeöffnete Position und von dieser anschließend manuell in die geschlossene Position geschwenkt wird, was durch teilweises Zusammenfahren des Kraftübertragungsteils 34 erfolgt, fährt der Antrieb 18 von der Steuerung 45 initiiert in seine Ausgangsstellung zurück, welche seiner einer geöffneten Position des Deckels 14 zugeordneten Position entspricht. Im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 ist dies die Position, in welcher das Lager 20 maximal nach rechts, das heißt in Position B ist. In der teilgeöffneten Position des Deckels war das Lager 20 zwischen den Positionen A und B angeordnet. Während dieser Verfahrbewegung des Antriebs 18 wird der Deckel 14 nicht aufgeschwenkt, weil eine Totpunkt- oder Übertotpunktsituation durch das manuelle Schließen des Deckels in dem Antriebsmechanismus oder Antriebsgestänge ausgenutzt wird. Die Gasdruckfeder 34 wird beim manuellen Schließen des Deckels in eine Tot- oder Übertotpunktlage zur Schwenkachse des Deckels gebracht. Das heißt, der Schwenkachse des Lagers 36 liegt auf oder unter der Verbindungsgeraden T der Mittelpunkte der Schwenkachse 16 und des Lagers 20 (siehe Figur 1). In der Zwischenstellung, in der sich das Lager 20 beim manuellen Schließen erstreckt, liegt das Lager 20 zwischen den Endpunkten in der Führung 22. Das Lager 20 ist hier mit unterbrochenen Linien angedeutet. Die Folge ist, dass beim Bewegen des Antriebs in die Position, die einem motorisch geöffneten Deckel 14 entspricht, der Antrieb 18 gegen die an ihrem deckelseitigen Ende lagefest (aufgrund der Tot- oder Übertotpunktlage) positionierte Achse 36 drückt und damit die Gasdruckfeder zusammendrückt. Während die Hebelverhältnisse dies in Figur 1 nicht klar zum Ausdruck bringen, weil diese Figur vor allem zur Darstellung der Grundfunktionen vereinfacht ist, zeigt der nach unten abgekröpfte Hebel 38 in Figuren 2, und 4 bis 7, dass der Mittelpunkt der Schwenkachse 36 mit wenig konstruktivem Aufwand sehr leicht unter die Verbindungsgerade T bewegt werden kann. Es sind zusätzlich zu den oben bereits erwähnten, noch weitere verschiedene, im Folgenden nicht abschließend aufgezählte Varianten, die auch miteinander kombinierbar sind oder zwischen denen Schritte kombinierbar sind, denkbar, um das Gargerät zu betreiben. When the cover 14 is motorized from the open position to the partially open position and then manually pivoted from there to the closed position, which is done by partially moving the power transmission part 34 together, the drive 18 is initiated by the controller 45 and moves back to its starting position which corresponds to its position associated with an open position of the cover 14. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, this is the position in which the bearing 20 is maximally to the right, that is to say in position B. In the partially open position of the lid, the bearing 20 was arranged between positions A and B. During this movement of the drive 18, the cover 14 is not pivoted open because a dead center or over dead center situation is exploited by the manual closing of the cover in the drive mechanism or drive linkage. When the cover is closed manually, the gas pressure spring 34 is brought into a dead center or over dead center position relative to the pivot axis of the cover. That is, the pivot axis of the bearing 36 lies on or below the straight line T connecting the center points of the pivot axis 16 and the bearing 20 (see FIG. 1). In the intermediate position, in which the bearing 20 extends during manual closing, the bearing 20 lies between the end points in the guide 22. The bearing 20 is indicated here with broken lines. The result is that when the drive is moved into the position that corresponds to a motorized open cover 14, the drive 18 presses against the axis 36, which is fixed in position at its end on the cover side (due to the dead center or over dead center position) and thus compresses the gas pressure spring. While the lever ratios do not clearly express this in FIG. 1, because this figure is simplified primarily to illustrate the basic functions, the lever 38 bent downwards in FIGS. 2 and 4 to 7 shows that the center of the pivot axis 36 has little construction Effort can be moved very easily below the connecting line T. In addition to those already mentioned above, there are also other different, not exhaustively listed variants which can also be combined with one another or between which steps can be combined, in order to operate the cooking appliance.

Variante a)Option A)

[0063] Wird der Deckel 14 per Tastendruck von der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position motorisch gefahren, um anschließend manuell geschlossen zu werden, so wartet der Deckel für eine vorgegebene Zeit T1 in der Teil geöffneten Position. If the cover 14 is driven by a motor from the open or closed position into the partially open position by pressing a button, in order to be subsequently closed manually, the cover waits for a predetermined time T1 in the partially open position.

[0064] Diese vorgegebene Zeit T1 kann vom Benutzer individuell einprogrammiert werden. This predetermined time T1 can be programmed individually by the user.

[0065] Wird der Deckel 14 innerhalb dieser Zeit T1 nicht in die geschlossene Position verfahren, sei es manuell oder motorisch, steuert die Steuerung 45 den Antrieb 18 an, sodass dieser den Deckel 14 wieder in die geöffnete Position zurückbringt. If the cover 14 is not moved into the closed position within this time T1, be it manually or by motor, the controller 45 controls the drive 18 so that it returns the cover 14 to the open position.

Variante b)Variant b)

[0066] Der Deckel 14 wird per Tastendruck aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position gesenkt, von der aus die Bedienperson den Griff des Deckels auch erreichen und manuell schließen kann. Aus der teilgeöffneten Position kann der Deckel 14 durch Drücken der oder einer anderen Taste wieder komplett in die geöffnete Position verfahren werden. Wird der Deckel aber geschlossen, so kann er per Tastendruck entweder bis in die geöffnete Position oder in die teilgeöffnete Position aufschwenken. Hier ist es möglich, beispielsweise mit zwei verschiedenen Tasten zu arbeiten, die für ein Teilöffnen oder ein komplettes Öffnen stehen. The cover 14 is lowered from the open or closed position to the partially open position by pressing a button, from which the operator can also reach the handle of the cover and close it manually. From the partially open position, the cover 14 can be moved completely back into the open position by pressing the key or another key. If the lid is closed, however, it can be swung open either into the open position or into the partially open position by pressing a button. Here it is possible, for example, to work with two different buttons that stand for partial opening or complete opening.

[0067] Alternativ hierzu kann die Steuerung 45 so programmiert sein, dass entweder immer die geöffnete oder immer die teilgeöffnete Position angefahren wird. As an alternative to this, the controller 45 can be programmed in such a way that either the open position or the partially open position is always approached.

Variante c)Variant c)

[0068] Das Absenken des Deckels 14 in die teilgeöffnete Position ist nur durch einen dauerhaften Tastendruck möglich. Der Deckel 14 verharrt in der teilgeöffneten Position auch nur dann, wenn weiterhin die Taste zum Absenken des Deckels gedrückt bleibt. Wird die Taste dann losgelassen, so kann die Steuerung 50 beispielsweise entweder so programmiert sein, dass der Deckel 14 dann, wenn er nicht manuell in die geschlossene Position gebracht wird, sofort wieder zurück in die offene Position verschränkt wird, oder der Deckel 14 verweilt für eine Zeit T2 in dieser teilgeöffneten Position. The lowering of the cover 14 into the partially open position is only possible by continuously pressing a button. The cover 14 remains in the partially open position only if the button for lowering the cover is still pressed. If the button is then released, the controller 50 can, for example, either be programmed so that the cover 14, if it is not manually brought into the closed position, is immediately folded back into the open position, or the cover 14 remains for a time T2 in this partially open position.

[0069] Falls während dieser Zeit T2 kein manuelles Schließen erfolgt, steuert die Steuerung 45 den Antrieb 18 wieder entsprechend an, um den Deckel zu öffnen. If no manual closing takes place during this time T2, the controller 45 controls the drive 18 again accordingly in order to open the lid.

[0070] Wird der Deckel 14 bei gedrücktem Taster oder innerhalb der Zeit T2 manuell geschlossen und anschließend per Tastendruck geöffnet, wird der Antrieb 18 so geschaltet, dass er den Deckel 14 in die geöffnete Stellung zurückbringt. If the cover 14 is closed manually when the button is pressed or within the time T2 and then opened by pressing a button, the drive 18 is switched so that it returns the cover 14 to the open position.

Variante d)Variant d)

[0071] Die Grundstellung des Deckels 14 ist die teilgeöffnete Position. Aus dieser Position heraus kann der Deckel motorisch oder manuell in die geschlossene oder geöffnete Position überführt werden. The basic position of the cover 14 is the partially open position. From this position, the cover can be moved into the closed or open position by motor or manually.

[0072] Die Ausführungsform nach Figur 2 entspricht im Wesentlichen der nach Figur 1, sodass im Folgenden nur auf die Unterschiede eingegangen wird. Die bislang eingeführten Bezugszeichen bleiben für gleiche oder gleichwirkende Teile erhalten. The embodiment according to FIG. 2 essentially corresponds to that according to FIG. 1, so that only the differences will be discussed below. The previously introduced reference numbers are retained for parts that are the same or have the same effect.

[0073] Ferner ist die Bedienung des Deckels 14 und variable Programmierung der teilgeöffneten Stellung des Deckels 14 auch bei allen weiteren Ausführungsformen identisch zu den im Zusammenhang mit Figur 1 soeben und in der Beschreibungseinleitung und den Ansprüchen erläuterten Merkmalen und Optionen. Furthermore, the operation of the cover 14 and variable programming of the partially open position of the cover 14 is identical in all further embodiments to the features and options explained in connection with FIG. 1 and in the introduction to the description and the claims.

[0074] Der wesentliche Unterschied zwischen den Ausführungsformen nach Figur 1 und Figur 2 liegt darin, dass eine Sicherheitsverriegelung vorgesehen ist, die eine Übertragung der Kraft beim mechanischen, das heißt manuellen Öffnen und/oder beim manuellen Schließen des Deckels auf die Tiegelschwenkachse 32 verhindert. The main difference between the embodiments according to FIG. 1 and FIG. 2 is that a safety lock is provided which prevents the force from being transmitted to the crucible pivot axis 32 during mechanical, i.e. manual opening and / or manual closing of the lid.

[0075] Bei der Ausführungsform nach Figur 2 umfasst die Sicherheitsverriegelung die Führung oder das Langloch 22, die eine besondere Form aufweist. Das entsprechende Langloch 22 ist nämlich an seinem rechten, das heißt deckelseitigem Ende gekrümmt, und zwar schräg nach unten. Der entsprechende Abschnitt des Langlochs heißt Verriegelungsabschnitt 50. Dieser Verriegelungsabschnitt 50 verläuft quer, im Wesentlichen senkrecht zum deckelseitigen Kraftübertragungsteil 34, genauer gesagt zu seiner Wirklinie in der geöffneten Stellung des Deckels (siehe vergrößerte Ansicht des Langlochs 22 in Figur 2a). Durch diese Krümmung des Langlochs 22 kann das Lager 20, auch hier wieder der Fortsatz, der den Antrieb 18 mit dem Kraftübertragungsteil 34 koppelt, gegen den Rand des Langlochs 22 drücken, ohne von ihm abzurutschen. Somit ergibt sich eine stabile, selbstverriegelnde Stellung. Die Kraft, die auf den Deckel 14 ausgeübt wird, wird somit direkt in den Lagerbock 24 eingeleitet und nicht in das übrige Gestänge. In the embodiment according to FIG. 2, the safety lock comprises the guide or the elongated hole 22, which has a special shape. The corresponding elongated hole 22 is namely curved at its right, that is to say cover-side end, namely obliquely downwards. The corresponding section of the elongated hole is called the locking section 50. This locking section 50 runs transversely, essentially perpendicular to the power transmission part 34 on the lid, more precisely to its line of action in the open position of the lid (see enlarged view of the elongated hole 22 in FIG. 2a). As a result of this curvature of the elongated hole 22, the bearing 20, here again the extension which couples the drive 18 to the power transmission part 34, can press against the edge of the elongated hole 22 without slipping off it. This results in a stable, self-locking position. The force that is exerted on the cover 14 is thus introduced directly into the bearing block 24 and not into the rest of the linkage.

[0076] Das Langloch 22 (Sicherheitsverriegelung) ist auch so ausgeführt, dass sich beim Erreichen des Lagers 20 am Anschlag 40 (bzw. Tiegel erreicht Anschlag 44), also dem Wechsel von Tiegelbewegung auf Deckelbewegung, nur eine geringe Relativbewegung am Deckel ergibt. Dies ermöglicht es, eine einfache Abschaltung des Antriebes 28 nach Durchlaufen des Tiegelhubes Xt mit üblichen Mikro- oder Näherungsschaltern und damit zwangsläufigem, geringem Nachlaufen des Antriebs zu realisieren, ohne eine ungewünschte Bewegung am Deckel zu erzeugen. Anders ausgedrückt ist die Form des Langlochs 22 so gewählt, dass sich ein ungenaues Abschalten des Antriebs nach Erreichen des Lagers 30 in Position A und Tiegel in Garstellung auf Anschlag 44 keine ungewünschte Bewegung des Deckels 14 ergibt. The elongated hole 22 (safety lock) is also designed so that when the bearing 20 is reached at the stop 40 (or crucible reaches stop 44), i.e. the change from crucible movement to lid movement, there is only a slight relative movement on the lid. This makes it possible to simply switch off the drive 28 after the crucible stroke Xt has passed with conventional microswitches or proximity switches and thus inevitably little after-run of the drive, without producing an undesired movement on the cover. In other words, the shape of the elongated hole 22 is chosen so that an inaccurate shutdown of the drive after reaching the bearing 30 in position A and the pan in the cooking position on the stop 44 does not result in any undesired movement of the lid 14.

[0077] Mit einem Schaltelement für das Lager 20 in Position A (Anschlag 40) lässt sich bei geeigneter Ausführung des Langlochs 22 (z.B. wie in Fig. 2a dargestellt) auch eine weitere Sicherheitsfunktion mittels einer integrierte Sicherheitseinrichtung integrieren. Sobald sich beim Durchlaufen des Hubes Xt (Lager 30 aus Position B nach Position A, d.h. Tiegelabsenken) ein unzulässiger Widerstand zu hohe Kraft ergibt (z.B. Kollision mit Gegenstand unter dem Tiegel, Quetschung einer Hand des Bedieners,...), bewegt sich das Lager 20 aus der Position B heraus (vom Anschlag 40 weg), wodurch mit einem bei Anschlag 40 angebrachten Näherungs- oder Mikroschalter, der die Position des Lagers 20 überwacht, ein schnelles Abschalten des Antriebs erreicht werden kann. Damit kann diese integrierte Sicherheitseinrichtung zum einen die Mechanik des Gerätes (Gestänge) vor Beschädigung, wie auch eine Verletzung des Bedieners verhindert werden. With a switching element for the bearing 20 in position A (stop 40), with a suitable design of the elongated hole 22 (e.g. as shown in Fig. 2a), a further safety function can also be integrated by means of an integrated safety device. As soon as an impermissible resistance to high force (e.g. collision with an object under the crucible, squeezing of the operator's hand, ...) arises when passing through the stroke Xt (bearing 30 from position B to position A, i.e. lowering the crucible), it moves Bearing 20 out of position B (away from stop 40), as a result of which the drive can be switched off quickly with a proximity switch or microswitch attached at stop 40, which monitors the position of bearing 20. This integrated safety device can prevent damage to the mechanism of the device (linkage) and injury to the operator.

[0078] Natürlich kann alternativ der Linearantrieb auch um 180° gedreht verbaut sein, das heißt, die Stange 28 ist auf dem deckelseitigen Ende des Antriebs vorgesehen. Of course, alternatively, the linear drive can also be installed rotated by 180 °, that is, the rod 28 is provided on the end of the drive on the cover side.

[0079] Figur 3 zeigt eine Variante der Kopplungsstelle zwischen Linearantrieb 18 und Kraftübertragungsteil 34. Anstatt einer festen Koppelung über das Lager 20 ist hier ein Lager 20 vorgesehen, bei dem über schiefe Ebenen und Hebel eine Kraftumlenkung inklusive Anschlägen erreicht werden kann. Beispielsweise treibt der Antrieb 18 ein Teil 60 mit einer schiefen Ebene 62 an, das längs einer Führung 64 verfahrbar ist. Die schiefe Ebene 62 wird von einer schiefen Ebene 66 eines zweiten Teils 68 kontaktiert. Das Teil 68 ist wiederum in einer Richtung quer zur Führungsrichtung des Teils 60 gelagert, hier beispielsweise senkrecht dazu. Mit dem Teil 68 ist das Kraftübertragungsteil 34 gekoppelt. FIG. 3 shows a variant of the coupling point between the linear drive 18 and the power transmission part 34. Instead of a fixed coupling via the bearing 20, a bearing 20 is provided here, in which a force deflection including stops can be achieved via inclined planes and levers. For example, the drive 18 drives a part 60 with an inclined plane 62 which can be moved along a guide 64. The inclined plane 62 is contacted by an inclined plane 66 of a second part 68. The part 68 is in turn mounted in a direction transverse to the guiding direction of the part 60, here for example perpendicular thereto. The force transmission part 34 is coupled to the part 68.

[0080] Wird der Linearantrieb 18 angetrieben und bewegt er das Teil 60 nach rechts, wird das Teil 68 durch die schiefen Ebenen 62, 66 nach oben bewegt und damit das Kraftübertragungsteil 34 ebenfalls nach oben bewegt, um den Deckel 14 anzuheben. If the linear drive 18 is driven and it moves the part 60 to the right, the part 68 is moved upwards through the inclined planes 62, 66 and thus the force transmission part 34 is also moved upwards in order to lift the cover 14.

[0081] Das Teil 60 wird so lange verfahren, bis es den ersten Anschlag 40 erreicht hat. Anschließend wird das entgegengesetzte Lager 30 des Linearantriebs 18 bewegt. The part 60 is moved until it has reached the first stop 40. The opposite bearing 30 of the linear drive 18 is then moved.

[0082] Eine Besonderheit des Antriebssystems zum Schwenken des Tiegels 10 und des Deckels 14 besteht darin, dass trotz des Vorsehens nur eines gemeinsamen Antriebs durch ausschließlich starre Anschläge bei Betätigung des Antriebs in einer Richtung zeitlich aufeinanderfolgend diese Anschläge angefahren werden, sodass entweder der Deckel oder der Tiegel verschwenkt wird und nur ein Ende des Linearantriebs jeweils verfahren wird. A special feature of the drive system for pivoting the crucible 10 and the lid 14 is that despite the provision of only one common drive through exclusively rigid stops when the drive is actuated in one direction, these stops are approached one after the other, so that either the cover or the crucible is pivoted and only one end of the linear drive is moved at a time.

[0083] Der Antrieb erlaubt es auch, Deckel und Tiegel in beliebigen Positionen anzuhalten. The drive also allows the lid and pan to be stopped in any position.

[0084] Die Ausführungsform nach den Figuren 4 bis 9 entspricht weitestgehend der nach den Figuren 2 und 2a, jedoch sind einige Details anders, auf die im Folgenden eingegangen wird. The embodiment according to FIGS. 4 to 9 largely corresponds to that according to FIGS. 2 and 2a, but some details are different, which will be discussed below.

[0085] Wie zuvor werden jedoch die bereits eingeführten Bezugszeichen für gleiche Teile oder Teile gleicher Funktion wiederverwendet, sodass bezüglich der Teile nicht mehr einzeln auf sie eingegangen werden muss, sondern im Folgenden nur die Unterschiede herausgestellt werden. As before, however, the reference symbols already introduced are reused for the same parts or parts with the same function, so that they no longer have to be discussed individually with regard to the parts, but only the differences are emphasized below.

[0086] Bei der Ausführungsform nach den Figuren 4 bis 9 ist das Langloch 22 an seinem dem Antrieb nahen Ende nach oben offen ausgeführt, sodass das Lager 20 von oben eingeführt werden kann, was für eine schnellere und einfachere Montage und Demontage des Antriebs 18 sorgt. In the embodiment according to FIGS. 4 to 9, the elongated hole 22 is designed to be open at the top at its end close to the drive so that the bearing 20 can be inserted from above, which ensures faster and easier assembly and disassembly of the drive 18 .

[0087] Das Langloch 22 hat verschiedene Abschnitte, den ersten, vom offenen Ende schräg nach unten und vom Antrieb wegführenden Abschnitt 96, sowie einen anschließenden, leicht schräg nach oben in Richtung Deckelschwenkachse 16 weisenden Abschnitt 98 sowie einen dritten, schräg nach unten verlaufenden Abschnitt 100, in dem auch der Verriegelungsabschnitt 50 liegt. The elongated hole 22 has different sections, the first section 96 leading obliquely downward from the open end and away from the drive, and a subsequent section 98 pointing slightly obliquely upward in the direction of the cover pivot axis 16 and a third section extending obliquely downward 100, in which the locking section 50 is also located.

[0088] In der in Figur 4 gezeigten Stellung ist der Tiegel nicht geschwenkt, der Deckel 14 hingegen teilweise manuell geöffnet, sodass die Gasdruckfeder 34 zumindest teilweise ausgefahren ist. In the position shown in FIG. 4, the crucible is not pivoted, but the lid 14 is partially opened manually, so that the gas pressure spring 34 is at least partially extended.

[0089] Der Deckel 14 kann jedoch auch aus seiner Schließstellung, was üblicher ist, mittels des Antriebs 18 geöffnet werden. Dann wird das Lager 20 aus der in Figur 4 gezeigten Ausgangsstellung, bezogen auf Figur 4 nach rechts entlang des schräg aufwärts verlaufenden, rampenförmigen Abschnitts 98 gefahren, bis das Lager 20 in den Abschnitt 100 des Langlochs 22 gelangt, der wieder schräg nach unten abfällt und in dem das Lager 20 beispielsweise in Figur 6 dargestellt liegt. In dieser Stellung ist dann der Deckel 14 etwas geöffnet, beispielsweise 20°bis 30°. Die restliche Öffnungsbewegung erfolgt dann manuell oder mittels der Gasdruckfeder 34 bis in den vollständig geöffneten Zustand, der in Figur 6 zu sehen ist. In diesem Zustand ist die Gasdruckfeder im maximal ausgefahrenen Zustand. Beim anschließenden weiteren Betätigen des Linearantriebs 18 wird dann der Tiegel 10 ausschließlich durch den Linearantrieb 18 verschwenkt, bis der in Figur 7 gezeigte Zustand erreicht ist. However, the cover 14 can also be opened from its closed position, which is more common, by means of the drive 18. Then, the bearing 20 is moved from the starting position shown in Figure 4, based on Figure 4 to the right along the sloping upward, ramp-shaped section 98 until the bearing 20 reaches the section 100 of the elongated hole 22, which slopes down again and in which the bearing 20 is shown, for example, in FIG. In this position, the cover 14 is then slightly open, for example 20 ° to 30 °. The remainder of the opening movement then takes place manually or by means of the gas pressure spring 34 up to the completely open state, which can be seen in FIG. In this state, the gas spring is in the fully extended state. During the subsequent further actuation of the linear drive 18, the crucible 10 is then pivoted exclusively by the linear drive 18 until the state shown in FIG. 7 is reached.

[0090] Das Zurückschwenken des Tiegels 10 erfolgt dann wieder durch den Antrieb 18. Der Deckel 14 bleibt dabei komplett offen. The crucible 10 is then pivoted back again by the drive 18. The cover 14 remains completely open.

[0091] Soll der Deckel 14 anschließend wieder geschlossen werden, so muss das Lager 20 erst aus der selbsthemmenden Verriegelungsstellung entfernt werden, die das Lager 20 in dem in den Figuren 6 und 7 gezeigten Zustand einnimmt. Dazu wird der Antrieb 18 weiter bewegt, und die Stange 28 fährt weiter ein. Damit fährt auch das Lager 20 aus dem nach unten abgeknickten Abschnitt 100 des Langlochs 22 und entlang der schräg abwärts verlaufenden Rampenfläche (Abschnitt 98) nach unten, wie dies in Figur 5 dargestellt ist. If the cover 14 is then to be closed again, the bearing 20 must first be removed from the self-locking locking position which the bearing 20 assumes in the state shown in FIGS. 6 and 7. To this end, the drive 18 is moved further and the rod 28 continues to retract. The bearing 20 thus also moves out of the downwardly bent section 100 of the elongated hole 22 and downwards along the sloping downwardly running ramp surface (section 98), as shown in FIG.

[0092] Wenn dann die Stellung von Figur 4 wieder erreicht ist, kann der Deckel 14 manuell komplett nach unten geschwenkt werden. Das Lager 20 liegt in dieser Position in einer erneuten selbsthemmenden Stellung stabil, und die durch die Gasdruckfeder 34 auf das Lager 20 durch Absenken des Deckels 14 per Hand aufgebrachte Kraft wirkt nicht dahin gehend, dass das Lager 20 nach oben in den schräg aufwärts laufenden Abschnitt 96 des Langlochs 22 gelangt. When the position of FIG. 4 is reached again, the cover 14 can be swiveled completely downwards by hand. The bearing 20 is stable in this position in a renewed self-locking position, and the force applied by the gas pressure spring 34 to the bearing 20 by lowering the cover 14 by hand does not act to push the bearing 20 upwards into the sloping upward section 96 of the elongated hole 22 arrives.

[0093] Der Abschnitt 100 des Langlochs 22, der der Deckelschwenkachse 16 am nächsten ist, ist in Figur 8 vergrößert dargestellt. Zu beachten ist, dass zur besseren Darstellung das Langloch 22 im Bereich des Abschnitts 100 übertrieben breit dargestellt ist, sodass ein übergroßer Abstand des Randes 102, der den Abschnitt 100 begrenzt, zum Lager 20 entsteht. Natürlich liegt das Lager 20 stets am Rand 102, der das Langloch 22 begrenzt, an und ist nicht von beiden gegenüberliegenden Randabschnitten beabstandet, wie dies in Figur 8 zur besseren Darstellung des Randverlaufs eingezeichnet ist. The section 100 of the elongated hole 22 which is closest to the cover pivot axis 16 is shown enlarged in FIG. It should be noted that, for better illustration, the elongated hole 22 is shown exaggeratedly wide in the area of the section 100, so that an excessively large distance between the edge 102, which delimits the section 100, from the bearing 20 arises. Of course, the bearing 20 always rests on the edge 102 which delimits the elongated hole 22 and is not spaced from the two opposite edge sections, as is shown in FIG. 8 for a better illustration of the edge profile.

[0094] Der Abschnitt 100 besitzt zwischen den Punkten P2 und P3 den Verriegelungsabschnitt 50, der linear verläuft, extrem kurz ist und in dem der Rand 102, an dem das Lager 20 anliegt, zumindest senkrecht zur Richtung der Kraft F verläuft, die durch die Gewichtskraft des Deckels 14 über die Gasdruckfeder 34 auf den Rand 102 ausgeübt wird. Diese Kraft ist die Abstützkraft, bei der es wichtig ist, dass durch die Abstützkraft und die Ausrichtung des Randes 102 im Bereich des Verriegelungsabschnitts 50 kein Herausrutschen des Lagers 20 aus dem Abschnitt 100 erfolgt. The section 100 has between the points P2 and P3 the locking section 50, which runs linearly, is extremely short and in which the edge 102, on which the bearing 20 rests, runs at least perpendicular to the direction of the force F which is caused by the The weight of the cover 14 is exerted on the edge 102 via the gas pressure spring 34. This force is the support force at which it is important that the bearing 20 does not slip out of the section 100 due to the support force and the alignment of the edge 102 in the area of the locking section 50.

[0095] Der Rand 102 kann im Verriegelungsabschnitt 50 auch so schräg gestellt sein, dass das Lager 20 in Richtung zum Punkt P2 wandert, wenn es mit Druck am Rand 102 aufliegt. The edge 102 can also be inclined in the locking section 50 such that the bearing 20 migrates in the direction of the point P2 when it rests on the edge 102 with pressure.

[0096] Unmittelbar oder annähernd unmittelbar an den Verriegelungsabschnitt 50 grenzt ein sogenannter Nachlaufschnitt 104 an. Der Rand 102, an dem das Lager 20 hier anliegt, bildet einen Kreisbogenabschnitt, dessen Mittelpunkt auf der gedachten Mittelachse der Deckelschwenkachse 16 liegt. A so-called follow-up cut 104 adjoins the locking section 50 directly or almost immediately. The edge 102, on which the bearing 20 rests here, forms a circular arc section, the center of which lies on the imaginary central axis of the cover pivot axis 16.

[0097] Das bedeutet, wenn das Lager 20 am Rand 102 zwischen den Punkten P1 und P2 gleitet, verändert sich der Öffnungswinkel des Deckels 14 nicht. This means that when the bearing 20 slides on the edge 102 between the points P1 and P2, the opening angle of the cover 14 does not change.

[0098] Mit Z ist die Nachlaufstrecke bezeichnet, die das Lager 20 maximal durchschreiten kann, nachdem der Deckel 14 in seiner maximalen Öffnungsstellung ist. Z denotes the follow-up path that the bearing 20 can pass through as a maximum after the cover 14 is in its maximum open position.

[0099] Diese Öffnungsstellung 14 wird mithilfe eines Sensors 104, der auch als Schalter ausgeführt sein kann, detektiert. Dieser Schalter oder Sensor 104 wird über ein Kabel 108 mit dem Steuergerät des Gargeräts gekoppelt. This open position 14 is detected with the aid of a sensor 104, which can also be designed as a switch. This switch or sensor 104 is coupled to the control device of the cooking device via a cable 108.

[0100] Der Schalter oder Sensor 104 kann beispielsweise ein Näherungsschalter, ein Reed- oder Hallkontakt oder ein Mikroschalter oder dergleichen sein. The switch or sensor 104 can be, for example, a proximity switch, a reed or Hall contact or a microswitch or the like.

[0101] Bis die Schaltbewegung oder das Ansprechen des Sensors 104 erfolgt ist und bis es schließlich zum Abschalten des Antriebs 18 und zu seinem tatsächlichen Stillstand kommt, vergehen gegebenenfalls einige Millisekunden, die zu einem Nachlauf führen, der sich auch in einer Bewegung des Lagers 20 niederschlägt. Until the switching movement or the response of the sensor 104 has taken place and until the drive 18 is finally switched off and the drive actually comes to a standstill, a few milliseconds may pass, which lead to a lag, which is also reflected in a movement of the bearing 20 precipitates.

[0102] Damit dieser Nachlauf zu keiner oder keiner erwähnenswerten weiteren Schwenkbewegung des Deckels 14 führt, ist der Nachlaufabschnitt 104 vorgesehen. So that this follow-up does not lead to any further pivoting movement of the cover 14, or no further pivoting movement worth mentioning, the follow-up section 104 is provided.

[0103] Eine zusätzliche oder optionale Variante sieht vor, dass eine elektrische Bremseinrichtung 110, die Teil der Steuerung sein kann, vorhanden ist. Diese elektrische Bremseinrichtung 110 zum Abbremsen des Antriebs 18 wird ab Erreichen der vollständig geöffneten Position des Deckels 14 betätigt. Sobald der Schalter oder Sensor 106 das Erreichen dieser vorgegebenen Position detektiert, wird durch eine elektronische Bremsschaltung ein Gegenstrom oder ein Kurzschluss für den Antrieb 18 erzeugt oder geschaltet, der zu einem schnellen, abrupten und deutlich verkürzten Nachlauf führt. An additional or optional variant provides that an electrical braking device 110, which can be part of the control, is present. This electrical braking device 110 for braking the drive 18 is actuated once the cover 14 has reached the completely open position. As soon as the switch or sensor 106 detects that this predetermined position has been reached, an electronic brake circuit generates or switches a countercurrent or a short circuit for the drive 18, which leads to a fast, abrupt and significantly shortened overrun.

[0104] Zu betonen ist, dass in der vollständig geöffneten Stellung des Deckels 14, die in Figur 6 dargestellt ist, die in den Figuren 2a und 8 gezeigte Selbsthemmung des Systems, durch die der Deckel 14 sicher in der geöffneten Position verbleiben kann und durch die ein manuelles Schließen des Deckels 14 möglich ist, nicht auf die Ausführung mit den gezeigten, speziellen Gestängen beschränkt ist. Es sind auch andere Führungen für das Lager 20 möglich, beispielsweise durch eine Zahnstange und ein Ritzel oder dergleichen, sodass dieses Selbsthemmungsprinzip nicht auf die dargestellten Ausführungsformen oder das dargestellte Getriebe oder Gestänge beschränkt ist. It should be emphasized that in the completely open position of the cover 14, which is shown in Figure 6, the self-locking of the system shown in Figures 2a and 8, through which the cover 14 can safely remain in the open position and through manual closing of the cover 14 is possible, is not limited to the embodiment with the special linkages shown. Other guides for the bearing 20 are also possible, for example through a rack and pinion or the like, so that this self-locking principle is not limited to the illustrated embodiments or the illustrated gear or linkage.

[0105] Das vorerwähnte Selbsthemmungsprinzip sollte auch am entgegengesetzten Ende des Langlochs 22, im Abschnitt 96, realisiert sein, damit die Lage des Lagers 20 in der in Figur 4 gezeigten Stellung stabil ist. Hier sollte kein Wackeln durch geringfügige mögliche Verschiebungen des Lagers 20 möglich sein, denn dies würde ein qualitativ schlechten Eindruck ergeben, der Deckel würde nämlich Spiel haben, und es könnten sich Geräusche ergeben. The above-mentioned self-locking principle should also be implemented at the opposite end of the elongated hole 22, in section 96, so that the position of the bearing 20 is stable in the position shown in FIG. No wobbling should be possible here due to slight possible displacements of the bearing 20, because this would give a poor quality impression, namely the cover would have play and noises could result.

[0106] Zur Erzielung einer höheren Wertigkeit des Gargeräts trägt auch eine Dämpfungseinrichtung 114 bei, die in Figur 9 gezeigt ist. A damping device 114, which is shown in FIG. 9, also contributes to achieving a higher quality of the cooking appliance.

[0107] Die Dämpfungseinrichtung 114 liegt beispielsweise so unterhalb des Lagers 20 im Bereich des Abschnitts 100 des Langlochs 22, dass das Lager 20 oder ein mit ihm verbundener Abschnitt, zum Beispiel ein Lagerauge, auf die Dämpfungseinrichtung 114 trifft, wenn das Lager 20 im Abschnitt 100 nach unten rutscht. Im Abschnitt 100 kann das Lager 20 nämlich abwärts „fallen“. Die Dämpfungseinrichtung 14, die ein mechanisches, hydraulisches oder pneumatisches Maschinenelement sein kann, mildert dieses abrupte Absinken des Lagers 20. The damping device 114 is located, for example, below the bearing 20 in the region of the section 100 of the elongated hole 22 that the bearing 20 or a section connected to it, for example a bearing eye, meets the damping device 114 when the bearing 20 is in the section 100 slides down. In section 100, bearing 20 can “fall” downwards. The damping device 14, which can be a mechanical, hydraulic or pneumatic machine element, mitigates this abrupt lowering of the bearing 20.

[0108] Die Stellungen der einzelnen Angriffspunkte der angetriebenen Teile oder der einzelnen Elemente des Gestänges können so ausgeführt sein, dass die Gasdruckfeder 34 auch die Schließbewegung abschnittsweise hervorruft, und somit nicht nur für ein Öffnungsdrehmoment, sondern auch für ein Schließdrehmoment sorgt. Da sich die Anlenkpunkte der Gasdruckfeder 34 während der Bewegung des Antriebs 18 und der Öffnungs- oder Schließbewegung des Deckels 14 ändert, ändern sich auch die entsprechenden Hebelverhältnisse und Drehmomente. The positions of the individual points of application of the driven parts or of the individual elements of the linkage can be designed so that the gas pressure spring 34 also causes the closing movement in sections and thus not only provides an opening torque but also a closing torque. Since the articulation points of the gas pressure spring 34 change during the movement of the drive 18 and the opening or closing movement of the lid 14, the corresponding lever ratios and torques also change.

Claims

1. Gargerät mit einem Tiegel (10) und einem, durch einen elektrischen Antrieb (18) und durch ein durch den Antrieb (18) bewegliches Getriebe schwenkbaren Deckel (14) zum Schließen des Tiegels (10) und einer Steuerung für den Antrieb, wobei der Deckel (14) eine geöffnete, eine teilgeöffnete und eine geschlossene Position einnehmen kann und der Antrieb (18) und das Getriebe so ausgebildet sind, dass der Antrieb (18) den Deckel (14) aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position schwenken und der Bediener den Deckel (14) aus der teilgeöffneten in die geschlossene Stellung manuell überführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die teilgeöffnete Position eine über die Steuerung (45) vom Benutzer individuell programmierbare, veränderbare Position ist.1. Cooking device with a crucible (10) and a cover (14) that can be pivoted by an electric drive (18) and by a gear mechanism movable by the drive (18) for closing the crucible (10) and a control for the drive, wherein the cover (14) can take an open, a partially open and a closed position and the drive (18) and the gear are designed so that the drive (18) pivot the cover (14) from the open to the partially open position and the Operator can manually transfer the cover (14) from the partially open to the closed position, characterized in that the partially open position is a position that can be individually programmed and changed by the user via the control (45).

2. Gargerät nach Anspruch 1, wobei in der Steuerung (45) eine vorgegebene Zeit (T1) abgelegt ist und die Steuerung (45) so programmiert ist, dass nach motorischem Verfahren des Deckels (14) aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position der Antrieb (18) zum erneuten Öffnen des Deckels (14) angesteuert wird, wenn innerhalb der vorgegebenen Zeit (T1) der Deckel (14) nicht in die geschlossene Position verschwenkt wird.2. Cooking appliance according to claim 1, wherein a predetermined time (T1) is stored in the controller (45) and the controller (45) is programmed so that, after the motorized movement of the lid (14) from the open or closed to the partially open position the drive (18) for reopening the cover (14) is activated if the cover (14) is not pivoted into the closed position within the predetermined time (T1).

3. Gargerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeit (T1) vom Benutzer individuell programmierbar ist.3. Cooking appliance according to claim 2, characterized in that the predetermined time (T1) can be programmed individually by the user.

4. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Antrieb (18) und das Getriebe so ausgebildet sind und eine Entkoppelungsvorrichtung aufweisen, die so ausgebildet ist, dass der Antrieb (18) nach manuellem Überführen des Deckels (14) in die geschlossene Position in seine Ausgangsstellung verfahrbar ist, welche der geöffneten Position des Deckels (14) entspricht, ohne den Deckel (14) zu schwenken.4. Cooking appliance according to one of the preceding claims, wherein the drive (18) and the gear are designed and have a decoupling device which is designed so that the drive (18) after manual transfer of the lid (14) into the closed position its starting position can be moved, which corresponds to the open position of the cover (14) without pivoting the cover (14).

5. Gargerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Gestänge mit der Entkoppelungsvorrichtung aufweist, die ein manuelles Verschwenken des Deckels (14) ohne Betätigung und Verstellung des Antriebs ermöglicht.5. Cooking appliance according to claim 4, characterized in that the transmission has a linkage with the decoupling device, which enables manual pivoting of the cover (14) without actuation and adjustment of the drive.

6. Gargerät nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Entkoppelungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass der Deckel (14) aus der geschlossenen Position manuell und entkoppelt vom Antrieb (18) in die geöffnete Position verschwenkt werden kann.6. Cooking appliance according to claim 4 or 5, wherein the decoupling device is designed so that the cover (14) can be pivoted from the closed position manually and decoupled from the drive (18) into the open position.

7. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Antrieb (18) und das Getriebe so ausgebildet sind, dass der Antrieb (18) den Deckel (14) in die geschlossene Position verschwenken kann.7. Cooking appliance according to one of the preceding claims, wherein the drive (18) and the gear are designed so that the drive (18) can pivot the cover (14) into the closed position.

8. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (45) so programmiert ist, dass ein Absenken des Deckels (14) in die teilgeöffnete Position nur durch einen dauerhaften Tastendruck erfolgt.8. Cooking device according to one of the preceding claims, wherein the controller (45) is programmed so that a lowering of the lid (14) into the partially open position only takes place by pressing a button continuously.

9. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (45) so programmiert ist, dass die Grundstellung des Deckels (14) die teilgeöffnete Position ist.9. Cooking appliance according to one of the preceding claims, wherein the controller (45) is programmed so that the basic position of the lid (14) is the partially open position.

10. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (45) so programmiert ist, dass nach Verschwenken des Deckels (14) aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position und anschließendem manuellen oder motorischen Verfahren des Deckels (14) in die geschlossene Position die Steuerung (45) auf Erhalt eines Tastensignals den Deckel (14) in die geöffnete Position verschwenkt.10. Cooking appliance according to one of the preceding claims, wherein the controller (45) is programmed so that after pivoting the lid (14) from the open or closed to the partially open position and subsequent manual or motorized movement of the lid (14) into the closed Position the control (45) swivels the cover (14) into the open position upon receipt of a key signal.

11. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (45) die Programmierung der teilgeöffneten Position durch Eingabe eines Schwenkwinkels über eine Tastatur und/oder durch Verfahren des Deckels (14) in die gewünschte teilgeöffnete Position und Abspeichern der Position erlaubt.11. Cooking appliance according to one of the preceding claims, wherein the controller (45) allows programming of the partially open position by entering a pivot angle via a keyboard and / or by moving the cover (14) into the desired partially open position and saving the position.

12. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsamer Antrieb (18) für eine Verschwenkung des kippbar ausgeführten Tiegels (10) und des Deckels (14) vorgesehen ist.12. Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that a common drive (18) is provided for pivoting the tiltable crucible (10) and the lid (14).

13. Verfahren zum Betreiben eines Gargerätes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von möglichen teilgeöffneten Positionen programmierbar sind und eine teilgeöffnete Position des Deckels (14) programmiert wird und der Deckel (14) bei Betätigen einer Taste motorisch aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position verschwenkt wird.13. A method for operating a cooking appliance according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of possible partially open positions are programmable and a partially open position of the lid (14) is programmed and the lid (14) when a button is pressed from the open position is pivoted into the partially open position.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere mögliche vorgegebene Zeiten in der Steuerung (45) abgelegt werden können und eine Zeit (T1) in der Steuerung (45) als vorgegebene Zeit (T1) abgelegt wird und dass der Deckel (14) nach motorischem Verfahren des Deckels (14) aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position wieder in die geöffnete Position verschwenkt wird, wenn innerhalb der in der Steuerung (45) abgelegten Zeit (T1) der Deckel (14) nicht in die geschlossene Position verschwenkt wird.14. The method according to claim 13, characterized in that several possible predetermined times can be stored in the controller (45) and a time (T1) is stored in the controller (45) as a predetermined time (T1) and that the cover (14 ) after motorized movement of the lid (14) from the open to the partially open position is pivoted back into the open position if the lid (14) is not pivoted into the closed position within the time (T1) stored in the controller (45) .

15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (18) nach manuellem Überführen des Deckels (14), ohne den Deckel (14) zu schwenken, in die geschlossene Position in seine Ausgangsstellung zurück verfahren wird, welche der geöffneten Position des Deckels (14) entspricht.15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the drive (18) after manual transfer of the cover (14), without pivoting the cover (14), is moved back into the closed position in its starting position, which of the opened Corresponds to the position of the cover (14).

16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellen des Antriebs in seine Ausgangsstellung durch Längenänderung einer die Entkoppelungsvorrichtung bildenden Gasdruckfeder erfolgt.16. The method according to claim 15, characterized in that the resetting of the drive into its starting position takes place by changing the length of a gas pressure spring forming the decoupling device.

17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (14) aus der geschlossenen Position manuell und entkoppelt vom Antrieb (18) in die geöffnete Position verschwenkt wird.17. The method according to claim 15 or 16, characterized in that the cover (14) is pivoted from the closed position manually and decoupled from the drive (18) into the open position.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13-17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Absenken des Deckels (14) in die teilgeöffnete Position nur durch einen dauerhaften Tastendruck erfolgt.18. The method according to any one of claims 13-17, characterized in that a lowering of the cover (14) into the partially open position takes place only by pressing a button continuously.

19. Verfahren nach einem der Ansprüche 13-18, dadurch gekennzeichnet, dass nach Verschwenken des Deckels (14) aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position und anschließendem manuellen oder motorischen Verfahren des Deckels (14) in die geschlossene Position die Steuerung (45) auf Erhalt eines Tastensignals den Deckel (14) in die geöffnete Position verschwenkt.19. The method according to any one of claims 13-18, characterized in that after pivoting the cover (14) from the open to the partially open position and subsequent manual or motorized movement of the cover (14) into the closed position, the controller (45) Receipt of a key signal, the cover (14) is pivoted into the open position.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 13-19, dadurch gekennzeichnet, dass die teilgeöffnete Position durch Eingabe eines Schwenkwinkels über eine Tastatur und/oder durch Verfahren des Deckels (14) in die gewünschte teilgeöffnete Position und Abspeichern der Position programmiert wird.20. The method according to any one of claims 13-19, characterized in that the partially open position is programmed by entering a pivot angle via a keyboard and / or by moving the cover (14) into the desired partially open position and saving the position.