CH711703A2 - Cooking appliance and method for operating a cooking appliance. - Google Patents

Abstract

Ein Gargerät ist mit einem Tiegel (10) und einem durch einen elektrischen Antrieb (18) und durch ein durch den Antrieb (18) bewegliches Getriebe schwenkbaren Deckel (14) zum Schliessen des Tiegels (10) und mit einer Steuerung für den Antrieb ausgestattet, wobei der Deckel (14) eine geöffnete, teilgeöffnete und eine geschlossene Position einnehmen kann und der Antrieb (18) und das Getriebe so ausgebildet sind, dass der Antrieb (18) den Deckel (14) aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position schwenken und der Bediener den Deckel (14) aus der teilgeöffneten in die geschlossene Stellung manuell überführen kann. Die teilgeöffnete Position ist eine über die Steuerung (45) vom Benutzer individuell programmierbare, veränderbare Position.A cooking appliance is equipped with a crucible (10) and a cover (14) for closing the crucible (10) which can be swiveled by an electric drive (18) and by a drive movable by the drive (18) and is provided with a control for the drive, wherein the cover (14) can assume an open, partially open and a closed position and the drive (18) and the transmission are formed so that the drive (18) pivot the cover (14) from the open to the partially open position and the Operator can manually transfer the lid (14) from the partially open to the closed position. The partially opened position is a variable position that can be individually programmed by the user via the controller (45).

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Gargerät mit einem Tiegel und einem, durch einen elektrischen Antrieb und durch ein durch den Antrieb bewegliches Getriebe schwenkbaren Deckel zum Schliessen des Tiegels und mit einer Steuerung für den Antrieb, wobei der Deckel eine geöffnete, eine teilgeöffnete und eine geschlossene Position einnehmen kann und der Antrieb und das Getriebe so ausgebildet sind, dass der Antrieb den Deckel aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position schwenken und der Bediener den Deckel aus der teilgeöffneten in die geschlossene Stellung manuell überführen kann. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Gargeräts.Description: The invention relates to a cooking appliance with a crucible and a lid pivotable by an electric drive and by a drive movable by the drive for closing the crucible and having a control for the drive, wherein the lid has an open, a partially opened and can take a closed position and the drive and the transmission are designed so that the drive to pivot the lid from the open to the partially open position and the operator can manually transfer the lid from the partially open to the closed position. Furthermore, the invention relates to a method for operating a cooking appliance.

[0002] Gargeräte mit einem schwenkbaren oder kippbaren Tiegel werden auch als Kipper bezeichnet. Sie sind Allround-Geräte, in denen zum Beispiel erwärmt, gekocht, gebraten oder frittiert werden kann. Die Tiegel können nach vorne zum Bediener verschwenkt werden, um den Tiegel zu leeren. Nachdem die Tiegel gerade im befüllten Zustand schwer sind, erfolgt dieses Kippen üblicherweise durch einen Motor. Darüber hinaus sind die Tiegel durch einen schwenkbaren Deckel verschliessbar, der manuell oder motorisch betätigt wird. Die Schwenkachse des Deckels ist dabei entfernt vom Tiegel am Gestell des Gargeräts vorgesehen und liegt üblicherweise im Bereich des oberen, dem Bediener entfernten Endes des Tiegels. Ein gattungsgemässes Gargerät ist aus der DE 10 2012 020 631 A1 bekannt. Bei diesem sehr funktionalen Gargerät gibt es einen gemeinsamen Antrieb für den Deckel und den Tiegel sowie ein zwischengeschaltetes Getriebe, in welches der Antrieb integriert ist. Antrieb und Getriebe sind so ausgestaltet, dass der Tiegel nur bei geöffnetem Deckel gekippt werden kann.Cooking appliances with a pivoting or tilting crucible are also referred to as dumpers. They are all-round appliances in which, for example, they can be heated, cooked, roasted or fried. The crucibles can be swiveled forward to the operator to empty the crucible. After the crucibles are heavy, especially when filled, this tilting is usually done by a motor. In addition, the crucibles are closed by a hinged lid, which is operated manually or by motor. The pivot axis of the lid is provided away from the crucible on the frame of the cooking appliance and is usually in the region of the upper, the operator remote end of the crucible. A generic cooking appliance is known from DE 10 2012 020 631 A1. In this very functional cooking appliance, there is a common drive for the lid and the crucible and an intermediate gear, in which the drive is integrated. Drive and gearbox are designed so that the crucible can only be tilted with the lid open.

[0003] Ein weiteres Gargerät ist aus der EP 1 369 071 A1 bekannt, bei welchem der Deckel einen elektrischen Antrieb und eine in Reihe damit ausgebildete Gasfeder aufweist. Die Verschwenkbewegung des Deckels kann rein mechanisch und/oder rein elektrisch betrieben werden. Der Antriebsmotor ist zwischen zwei Endpunkten, nämlich einer der geöffneten Position des Deckels und einer der geschlossenen Position des Deckels zugeordneten Stellung, verfahrbar.Another cooking appliance is known from EP 1 369 071 A1, in which the lid has an electric drive and a gas spring formed in series therewith. The pivoting movement of the lid can be operated purely mechanically and / or purely electrically. The drive motor is movable between two end points, namely one of the open position of the lid and a position associated with the closed position of the lid.

[0004] Die Bedienung dieser bekannten Gargeräte ist sehr einfach und wird in der Praxis sehr geschätzt. Insbesondere die Möglichkeit, den Deckel schnell manuell zu schliessen und zu öffnen, findet aufgrund des Zeitdrucks in Küchen hohe Akzeptanz. Darüber hinaus wird aber auch das motorische Schliessen oder Teilschliessen des Deckels gerne genutzt.The operation of these known cooking appliances is very simple and is very appreciated in practice. In particular, the ability to quickly close and open the lid quickly, is due to the time pressure in kitchens high acceptance. In addition, however, the motor closing or partial closure of the lid is often used.

[0005] Je nach Design des Gargeräts oder nach Aufstellsituation können Gargeräte zum Teil sehr hoch positioniert sein, was kleinen Bedienpersonen die manuelle Nutzung des Deckels erschwert. Ist der Deckel nämlich in der geöffneten Position und steht fast senkrecht von der Tiegeloberseite ab, so kann der Griff am Deckel möglicherweise von der kleinen Bedienperson nur schwerlich oder gar nicht erreicht werden. Aus diesem Grund ist diese Bedienperson darauf angewiesen, den motorischen Antrieb zu verwenden.Depending on the design of the cooking appliance or after setting up cooking appliances can be positioned very high in part, making it difficult for small operators manual use of the lid. Namely, the lid is in the open position and is almost perpendicular from the top of the crucible, so the handle on the lid may be difficult or impossible to be reached by the small operator. For this reason, this operator is instructed to use the motor drive.

[0006] Aufgabe der Erfindung ist es, die Bedienung eines Gargeräts mit motorisch schwenkbarem Deckel gerade für kleine Bedienpersonen zu erleichtern.The object of the invention is to facilitate the operation of a cooking appliance with motorized pivot lid just for small operators.

[0007] Die Aufgabe wird bei einem Gargerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die teilgeöffnete Position eine über die Steuerung vom Benutzer individuell programmierbare, veränderbare Position ist.The object is achieved in a cooking appliance of the type mentioned above in that the partially open position is on the control of the user individually programmable, variable position.

[0008] Im Stand der Technik ist zwar der Antrieb an jeder beliebigen Zwischenposition und damit teilgeöffneten Position des Deckels abschaltbar, jedoch bedarf dies einer ständigen Kontrolle durch den Bediener, der während der Senkbewegung permanent am Bediendisplay verharren muss, um den Antrieb an der geeigneten Zwischenposition zu stoppen. Die Erfindung sieht eine andere Lösung vor. Hier ist eine vorgegebene, teilgeöffnete Position des Deckels in der Steuerung abgelegt, die jedoch individuell vom Bediener veränderbar, weil individuell umprogrammierbar ist. Das bedeutet, die Bedienperson kann abhängig von ihrer Grösse die teilgeöffnete Position, welche während des Garbetriebs sehr häufig angefahren wird, für sich einstellen. Dies, so haben Versuche herausgefunden, erleichtert die Bedienung des erfindungs-gemässen Gargeräts erheblich und schafft eine hohe Akzeptanz, auch den bequemen Antrieb zu verwenden und zur Optimierung des persönlichen Arbeitsablaufs flexibel zwischen manuellem Antrieb und motorischem Antrieb zu springen.In the prior art, although the drive at any intermediate position and thus partially open position of the lid can be switched off, but this requires constant control by the operator who must remain permanently on the operating display during the lowering movement to the drive at the appropriate intermediate position to stop. The invention provides a different solution. Here is a predetermined, partially open position of the lid stored in the controller, but individually changeable by the operator, because it is individually reprogrammable. This means that the operator can, depending on its size, adjust the partially opened position, which is approached very frequently during the cooking operation. This, as experiments have found, greatly facilitates the operation of the cooking appliance according to the invention and creates a high level of acceptance, also to use the comfortable drive and to flexibly jump between manual drive and motor drive to optimize the personal workflow.

[0009] Eine alternative Optimierung des Gargeräts oder eine zusätzliche Optimierung des Gargeräts bezüglich ihrer Benutzerfreundlichkeit wird dadurch geschaffen, dass in der Steuerung eine vorgegebene Zeit abgelegt ist und die Steuerung so programmiert ist, dass nach motorischem Verfahren des Deckels aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position der Motor zum erneuten Öffnen des Deckels angesteuert wird und den Deckel in die geöffnete Stellung zurückbringt, wenn innerhalb der vorgegebenen Zeit der Deckel nicht in die geschlossene Position verschwenkt wird. Es wird also davon ausgegangen, dass der Benutzer trotz der Absenkung des Deckels in die teilgeöffnete Stellung dann doch nicht den Deckel komplett schliessen wollte, sodass der Deckel sicherheitshalber wieder in die geöffnete Position gebracht wird.An alternative optimization of the cooking appliance or an additional optimization of the cooking appliance in terms of ease of use is created by the fact that a predetermined time is stored in the controller and the controller is programmed so that after motorized method of the lid from the open or closed in the partially open position, the motor is driven to re-open the lid and returns the lid in the open position, if within the predetermined time, the lid is not pivoted to the closed position. It is therefore assumed that the user despite the lowering of the lid in the partially open position then did not want to close the lid completely, so that the lid is safely returned to the open position.

[0010] Die vorgegebene Zeit kann vom Benutzer individuell programmiert werden.The predetermined time can be programmed individually by the user.

[0011] Das erfindungsgemässe Gerät ist insbesondere mit einem kippbaren Tiegel ausgestattet.The inventive device is equipped in particular with a tilting crucible.

[0012] Das erfindungsgemässe Gargerät sieht insbesondere vor, dass die Steuerung ein Absenken des Deckels aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position nach Betätigen und Loslassen einer Bedientaste weiter bis in die teilgeöffnete Position veranlasst. Die bisher vorgesehene Lösung, die Bedientaste permanent gedrückt halten zu müssen, um den Deckel zu senken, wird durch diese Lösung verändert. Damit kann die Bedienperson schnell die entsprechende Taste zum Absenken drücken und während der Phase des Absenkens des Deckels bis zum Erreichen der teilgeöffneten Position anderweitig arbeiten.The cooking appliance according to the invention provides in particular that the control causes a lowering of the lid from the open or closed in the partially open position after pressing and releasing a control button further into the partially open position. The solution provided heretofore, to have to hold the control button permanently pressed to lower the lid is changed by this solution. Thus, the operator can quickly press the corresponding button to lower and work during the phase of lowering the lid until reaching the partially open position otherwise.

[0013] Antrieb und Getriebe können so ausgebildet sein und eine Entkoppelungsvorrichtung aufweisen, die so ausgebildet ist, dass der Motor nach manuellem Überführen des Deckels in die geschlossene Position in seine Ausgangsstellung verfahrbar ist, welche der geöffneten Position des Deckels entspricht, ohne den Deckel aufzuschwenken. Dies ist ein Schutzmechanismus für den Antrieb. Der Antrieb würde nämlich ansonsten in der Endstellung bleiben, in der er den Deckel in die teilgeöffnete oder geschlossene Position gebracht hat. Wenn dann jedoch anschliessend der Deckel manuell geöffnet wird, würde die Kraft auf den Motor direkt ausgeübt werden, und der Benutzer müsste gegen den Motor arbeiten. Dies ist zum einen, falls ein solches Bewegen des Antriebs überhaupt möglich ist, kraftaufwendig, und zum anderen würden damit Motor und Getriebe unnötig belastet werden. Somit bleibt der Deckel in der geschlossenen Position, der Antrieb fährt aber zurück in seine Ausgangsposition, sodass für die manuelle Öffnung des Deckels der komplette Schwenkweg zur Verfügung steht, ohne dass gegen den Antrieb gearbeitet werden müsste. Eine Option um zu verhindern, dass bei dieser Bewegung des Antriebs der Deckel geöffnet wird, besteht darin, dass eine Totpunkt- oder Übertotpunktsituation durch das manuelle Schliessen des Deckels in dem Antriebsmechanismus oder Antriebsgestänge ausgenutzt wird. Beispielsweise wird eine Entkoppelungsvorrichtung (z.B. Gasdruckfeder), die den Antrieb mit dem Deckel, genauer einem mit dem Deckel gekoppelten Hebel, koppelt, beim manuellen Schliessen des Deckels in eine Tot- oder Übertotpunktlage zur Schwenkachse des Deckels gebracht. Die Folge ist, dass beim Bewegen des Antriebs in die Position, die einem motorisch geöffneten Deckel entspricht, der Antrieb gegen die an ihrem deckelseitigen Ende lagefest (aufgrund der Tot- oder Übertotpunktlage) positionierte Schwenkachse der Entkoppelungsvorrichtung drückt und damit die Entkoppelungsvorrichtung zusammenfährt. Die Entkoppelungsvorrichtung kann beispielsweise eine Gasdruckfeder sein. Das zuvor erwähnte Rücksteilen des Antriebs und eine Entkoppelung der Bewegung des Antriebs von der Deckelbewegung wird durch eine Gasdruckfeder ermöglicht.Drive and transmission can be configured and have a decoupling device which is designed so that the motor is moved to manual transfer of the lid in the closed position to its original position, which corresponds to the open position of the lid without swinging the lid , This is a protection mechanism for the drive. The drive would otherwise remain in the end position in which he has brought the lid in the partially open or closed position. However, if then the lid is then manually opened, the force would be applied directly to the motor and the user would have to work against the motor. On the one hand, if such a movement of the drive is possible at all, it is costly and, on the other hand, it would unnecessarily burden the engine and transmission. Thus, the lid remains in the closed position, but the drive moves back to its original position, so that for the manual opening of the lid, the complete pivoting is available without having to work against the drive. One option for preventing the lid from being opened during this movement of the drive is to utilize a dead center or over-center situation by manually closing the lid in the drive mechanism or drive linkage. For example, when the cover is manually closed, a decoupling device (e.g., gas spring) that couples the drive to the cover, more specifically to a lever coupled to the cover, places it in a dead or over dead center position with respect to the pivot axis of the cover. The result is that when moving the drive in the position corresponding to a motor-open lid, the drive against the at its lid-side end positionally fixed (due to dead or Übertotpunktlage) positioned pivot axis of the decoupling presses and thus the decoupling device collapses. The decoupling device may for example be a gas spring. The aforementioned repositioning of the drive and a decoupling of the movement of the drive from the lid movement is made possible by a gas pressure spring.

[0014] Die Entkoppelungsvorrichtung kann aber zudem so ausgebildet sein, dass der Deckel aus der geschlossenen Position manuell und entkoppelt vom Motor in die geöffnete Position verschwenkt werden kann. Insbesondere kann der Deckel manuell auch in jede beliebige Zwischenposition gebracht werden.But the decoupling device may also be designed so that the lid from the closed position manually and decoupled from the engine can be pivoted into the open position. In particular, the lid can be manually placed in any intermediate position.

[0015] Wie zuvor erläutert, kann die Steuerung so programmiert sein, dass das Absenken des Deckels in die teilgeöffnete Position nur mit einem kurzen oder mehreren kurzen hintereinanderfolgenden Tastendrücken erfolgt, ohne dass ein dauerhafter Tastendruck während der Bewegung erforderlich ist. Die Steuerung kann aber auch umgekehrt so programmiert sein, dass nur bei dauerhaftem Tastendruck das Absenken erfolgt, sodass die Bedienperson permanent die Taste gedrückt halten muss, während die Absenkbewegung erfolgt. Der Deckel stoppt dann aber auch trotz weiterem Drücken in der teilgeöffneten Position.As previously explained, the controller may be programmed so that the lowering of the lid in the partially open position is done only with a short or several short consecutive keystrokes without a permanent key pressure during the movement is required. Conversely, the controller can be programmed in such a way that the lowering only takes place when the key is pressed continuously, so that the operator must keep the key pressed while the lowering movement takes place. The lid then stops but also in spite of further pressing in the partially open position.

[0016] Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Steuerung so programmiert ist, dass die Grundstellung des Deckels die teilgeöffnete Position ist. Diese Position ist damit die am häufigsten oder dauerhaftesten verwendete Position, aus der heraus dann die Öffnungs- oder Schliessbewegung manuell und prompt durch die Bedienperson erfolgen kann. Beispielsweise wird der Deckel dann schnell geöffnet, wenn ein Tiegelkippen erforderlich ist, wenn ein Kochen mit Garkörben erfolgen soll oder Wasser in den Tiegel automatisch einlaufen soll. Dieser in das Gargerät integrierte Wasserzulauf ist nämlich nur dann offen, wenn der Deckel in der geöffneten Position ist.An embodiment of the invention provides that the controller is programmed so that the basic position of the lid is the partially open position. This position is thus the most frequently or most permanently used position, from which then the opening or closing movement can be done manually and promptly by the operator. For example, the lid is then opened quickly when a pot tilting is required, if cooking with cooking baskets should be done or water should run into the crucible automatically. This integrated into the cooking water inlet is namely only open when the lid is in the open position.

[0017] Das Gargerät kann ferner folgende Funktion, die durch entsprechende Programmierung der Steuerung möglich ist, durchführen: Nach Verschwenken des Deckels aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position und anschliessendem manuellen oder motorischen Verfahren des Deckels in die geschlossene Position fährt die Steuerung auf Erhalt eines Tastensignals den Deckel in die geöffnete Position. Alternativ hierzu kann die teilgeöffnete Position diejenige sein, die durch Tastendruck aus der geschlossenen Position zuerst angefahren wird.The cooking appliance can also perform the following function, which is possible by appropriate programming of the control: After pivoting the lid from the open or closed to the partially open position and then manual or motorized method of the lid in the closed position, the control moves on Receiving a key signal, the lid in the open position. Alternatively, the partially opened position may be that which is approached first by pressing a key from the closed position.

[0018] Die Programmierung der teilgeöffneten Position kann beispielsweise durch Eingabe eines Schwenkwinkels (darunter fällt auch eine Platzhalterfunktion, beispielsweise durch entsprechende Ziffern, denen Winkel hinterlegt sind) über eine Tastatur erfolgen. Die teilgeöffnete Position kann stufenlos oder in vorgegebenen Stufen gewählt werden. Alternativ oder zusätzlich ist auch eine sogenannte Teaching-Funktion möglich, bei der der Deckel in die gewünschte teilgeöffnete Position verfahren wird und anschliessend über einen Tastendruck diese Position als gewünschte teilgeöffnete Position abgespeichert wird.The programming of the partially opened position can be done for example by entering a swivel angle (including a placeholder function, for example, by appropriate numbers, which angles are deposited) via a keyboard. The partially open position can be selected steplessly or in predefined stages. Alternatively or additionally, a so-called teaching function is possible in which the cover is moved to the desired partially opened position and then this position is stored as a desired partially opened position by pressing a button.

[0019] Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Gargeräts, das mehrere mögliche teilgeöffnete Positionen hat, das heisst, dass mehrere mögliche teilgeöffnete Positionen programmierbar sind. Das Verfahren nach der Erfindung sieht vor, dass eine teilgeöffnete Position des Deckels programmiert wird und der Deckel bei Betätigen einer Taste motorisch aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position verschwenkt wird. Der Begriff «Betätigen einer Taste» umfasst natürlich nicht nur das Betätigen oder einmalige Betätigen einer einzigen Taste. Vielmehr kann zur Vermeidung von Fehlbedienungen auch vorgesehen sein, dass beispielsweise das gleichzeitige oder aufeinanderfolgende Betätigen mehrerer Tasten oder das mehrmalige Betätigen einer Taste erst zum Auslösen der entsprechenden Bewegung führt.The invention further relates to a method for operating a cooking appliance according to the invention, which has a plurality of possible partially open positions, that is, a plurality of possible partially open positions are programmable. The method according to the invention provides that a partially open position of the lid is programmed and the cover is pivoted by pressing a key motor from the open to the partially open position. Of course, the term "pressing a button" does not just mean pressing or pressing a single button once. Rather, to avoid incorrect operation, it may also be provided that, for example, the simultaneous or successive actuation of several keys or the repeated actuation of a key only leads to the triggering of the corresponding movement.

[0020] Ein zusätzlich ergänzendes oder alternatives Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Gargeräts sieht vor, dass auch mehrere mögliche vorgegebene Zeiten in der Steuerung abgelegt werden können, dass aber eine Zeit in der Steuerung als vorgegebene Zeit abgelegt wird. Der Deckel wird nach motorischem Verfahren des Deckels aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position dann wieder in die geöffnete Position motorisch verschwenkt, wenn innerhalb der in der Steuerung abgelegten Zeit der Deckel nicht in die geschlossene Position verschwenkt wird.An additional supplementary or alternative method for operating a cooking appliance according to the invention provides that also several possible predetermined times can be stored in the controller, but that a time is stored in the controller as a predetermined time. The lid is then motor-pivoted by motorized movement of the lid from the open to the partially open position then back to the open position, if within the time stored in the control of the lid is not pivoted to the closed position.

[0021] Nach manuellem Überführen des Deckels in die geschlossene Position kann der Motor, wie zuvor bereits anhand des Gargeräts erläutert, selbsttätig wieder in die Ausgangsstellung zurückverfahren werden, ohne den Deckel aufzuschwenken. Diese Ausgangsstellung entspricht der Position des Antriebs in der geöffneten Position des Deckels.After manual transfer of the lid in the closed position of the engine, as already explained above with reference to the cooking appliance, automatically be returned to the starting position without swinging the lid. This starting position corresponds to the position of the drive in the open position of the lid.

[0022] Wie zuvor ebenfalls erläutert, kann das Rückstellen des Motors in seine Ausgangsstellung durch Zwischenschaltung einer Entkoppelungsvorrichtung erfolgen, da bei dieser Bewegung der Deckel nicht verschwenkt werden soll.As also explained above, the resetting of the motor can be carried out in its initial position by interposing a decoupling device, since during this movement, the lid should not be pivoted.

[0023] E in Absenken des Deckels in die teilgeöffnete Position erfolgt vorzugsweise nur durch einen dauerhaften Tastendruck, alternativ jedoch durch einen auslösenden Tastendruck, sodass die Taste anschliessend nicht mehr betätigt wird und der Antrieb weiter bis in die teilgeöffnete Position des Deckels verfährt.E in lowering the lid in the partially open position is preferably carried out only by a permanent key press, but alternatively by a triggering key press, so that the key is then no longer actuated and the drive continues to proceed to the partially open position of the lid.

[0024] Eine Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens sieht ferner vor, dass nach Verschwenken des Deckels aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position und anschliessendem manuellen oder motorischen Verfahren des Deckels in die geschlossene Position die Steuerung auf Erhalt eines Tastensignals den Deckel in die geöffnete Position verschwenkt.A further development of the inventive method further provides that after pivoting the lid from the open to the partially open position and then manual or motorized method of the lid in the closed position, the control pivots on receiving a key signal, the lid in the open position.

[0025] Wie bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemässen Gargerät erläutert, wird die teilgeöffnete Position durch Eingabe eines Schwenkwinkels über eine Tastatur und/oder durch Verfahren des Deckels in die gewünschte teilgeöffnete Position und Abspeichern der Position programmiert.As already explained in connection with the cooking appliance according to the invention, the partially opened position is programmed by entering a swivel angle via a keyboard and / or by moving the lid in the desired partially open position and storing the position.

[0026] Das erfindungsgemässe Gargerät und das erfindungsgemässe Verfahren sehen insbesondere die Verwendung eines einzigen Antriebs für das Verschwenken des Tiegels als auch für das Verschwenken des Deckels vor.The cooking appliance according to the invention and the method according to the invention provide in particular for the use of a single drive for pivoting the crucible as well as for pivoting the lid.

[0027] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the following drawings, to which reference is made. In the drawings show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemässen Gargeräts gemäss einer ersten Ausführungsform,1 is a schematic side view of the inventive cooking appliance according to a first embodiment,

Fig. 2 eine Seitenansicht des erfindungsgemässen Gargeräts in einer leicht modifizierten Variante,2 shows a side view of the cooking appliance according to the invention in a slightly modified variant,

Fig. 2a eine vergrösserte Seitenansicht der Führung für ein Lager, das in Fig. 2 dargestellt ist, undFig. 2a is an enlarged side view of the guide for a bearing, which is shown in Fig. 2, and

Fig. 3 eine schematische Ansicht einer optionalen Koppelung zwischen Antrieb und einem zum Deckel führenden Kraftübertragungsteil,3 shows a schematic view of an optional coupling between the drive and a power transmission part leading to the cover,

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemässen Gargeräts vor dem vollständigen Öffnen oder Schliessen des Deckels,4 shows a schematic side view of a second embodiment of the cooking appliance according to the invention prior to the complete opening or closing of the lid,

Fig. 5 das Gargerät nach Fig. 4 in einer noch weiter geöffneten Stellung des Deckels jedoch während des anfangs der Schliessbewegung,5 shows the cooking appliance according to FIG. 4 in an even further open position of the lid during the beginning of the closing movement, FIG.

Fig. 6 das Gargerät nach Fig. 4 bei vollständig geöffnetem Deckel,6 shows the cooking appliance according to FIG. 4 with the lid completely open, FIG.

Fig. 7 das Gargerät nach Fig. 4 bei vollständig gekipptem Tiegel,7 shows the cooking appliance according to FIG. 4 with the crucible completely tilted, FIG.

Fig. 8 eine vergrösserte Ansicht des deckelseitigen Endes des Langlochs, das in den Fig. 4 bis 6 zu sehen ist, von einer Ansicht mit Bezug auf Fig. 4 aus der Zeichenebene heraus, undFig. 8 is an enlarged view of the lid-side end of the slot, which can be seen in Figs. 4 to 6, from a view with respect to FIG. 4 from the drawing plane, and

Fig. 9 eine schematische Ansicht des Übergangs zwischen Gasdruckfeder und Linearantrieb nach Fig. 4, ebenfalls in einer Ansicht, mit Bezug auf Fig. 6, aus der Zeichenebene heraus.Fig. 9 is a schematic view of the transition between gas spring and linear drive of FIG. 4, also in a view, with reference to Fig. 6, out of the plane.

[0028] In Fig. 1 ist ein Gargerät gezeigt, mit einem Tiegel 10, der um eine angetriebene Tiegelschwenkachse 12 nach vorne kippbar ist, um das Gargut oder, allgemeiner, das sich im Tiegel befindliche Gut aus dem Tiegel herauszukippen. Die Tiegelschwenkachse 12 ist an einem nicht dargestellten Gestell gelagert, wobei die Schwenkachse 12 mit dem Tiegel 10 drehfest gekoppelt ist, sodass ein Drehen der Tiegelschwenkachse 12 zu einem Kippen des Tiegels 10 führt.In Fig. 1, a cooking appliance is shown, with a crucible 10 which is tilted forward about a driven pan pivot axis 12 to the food or, more generally, tipping out the good located in the crucible from the crucible. The crucible pivot axis 12 is mounted on a frame, not shown, wherein the pivot axis 12 is rotatably coupled to the crucible 10, so that a rotation of the crucible pivot axis 12 leads to a tilting of the crucible 10.

[0029] Der Tiegel 10 kann mittels eines Deckels 14 geschlossen werden, wobei der Deckel 14 durch eine drehbare Deckelschwenkachse 16 verschwenkt werden kann. Mit durchgezogener Linie ist abschnittsweise der Deckel in der Schliess-position dargestellt, mit strichpunktierter Linie in der komplett hochgeschwenkten Position.The crucible 10 can be closed by means of a lid 14, wherein the lid 14 can be pivoted by a rotatable lid pivot axis 16. With a solid line, the lid is partially shown in the closed position, with dash-dotted line in the fully swung-up position.

[0030] Auch die Deckelschwenkachse 16 ist an dem Gestell des Gargeräts gelagert und ist mit dem Deckel 14 drehtest verbunden.Also, the lid pivot axis 16 is mounted on the frame of the cooking appliance and is rotatably connected to the lid 14.

[0031] Zum Schwenken des Tiegels 10 und des Deckels 14 ist ein gemeinsamer Antrieb 18, hier in Form eines Linearantriebs vorgesehen.For pivoting the crucible 10 and the lid 14 is a common drive 18, provided here in the form of a linear drive.

[0032] Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Linearantrieb ein elektrischer Hubzylinder.In the embodiment shown, the linear drive is an electric lifting cylinder.

[0033] Der Antrieb 18 hat an seinem deckelseitigen Ende ein Lager 20, das durch einen eine Schwenkachse definierenden Fortsatz gebildet ist, der in einer Führung in Form eines Langlochs 22 aufgenommen ist.The drive 18 has at its lid-side end a bearing 20 which is formed by a pivot axis defining extension, which is received in a guide in the form of a slot 22.

[0034] Das Langloch 22 ist beispielsweise in einem gehäuseseitigen Lagerbock 24 ausgebildet, wobei dies nicht einschränkend zu verstehen ist. Der Lagerbock 24 ist mit unterbrochenen Linien dargestellt.The slot 22 is formed for example in a housing-side bracket 24, which is not to be understood as limiting. The bearing block 24 is shown in broken lines.

[0035] Das Lager 20, genauer gesagt der Fortsatz ist mit einem einen festen Teil des Antriebs 18 bildenden Lagerungsteil 26 gekoppelt. Das Lagerungsteil 26 kann ausfahrbar sein, im vorliegenden Fall ist jedoch das Lagerteil 26 ein nicht ausfahrbares Ende des Antriebs 18 in Form eines Gabelkopfs, wohingegen am entgegengesetzten Ende des Antriebs 18 eine ausfahrbare Stange 28 ausgebildet ist, die an ihrem freien Ende wiederum ein Lager, nämlich ein tiegelseitiges Lager 30 bildet oder trägt.The bearing 20, more specifically the extension is coupled to a fixed part of the drive 18 forming the storage part 26. The bearing member 26 may be extendable, in the present case, however, the bearing member 26 is a non-extendable end of the drive 18 in the form of a clevis, whereas at the opposite end of the drive 18 an extendable rod 28 is formed, in turn, at its free end a bearing, namely a crucible-side bearing 30 forms or carries.

[0036] Das tiegelseitige Lager 30 ist eine Schwenkachse, mit der die Stange 28 mit einem Schwenkhebel 32 gekoppelt ist. Der Schwenkhebel 32 ist wiederum drehtest mit der Tiegelschwenkachse 12 gekoppelt.The crucible-side bearing 30 is a pivot axis, with which the rod 28 is coupled to a pivot lever 32. The pivot lever 32 is in turn rotatably coupled to the crucible pivot axis 12.

[0037] Das Lager 20 am entgegengesetzten Ende des Linearantriebs 18 wiederum ist mit einem Kraftübertragungsteil 34 gekoppelt, das zum Beispiel eine Stange oder, wie im vorliegenden Fall, eine Gasdruckfeder sein kann. Das Kraftübertragungsteil 34 ist an seinem entgegengesetzten Ende über ein Lager 36 mit einem Schwenkhebel 38 gekoppelt, der drehtest mit der Deckelschwenkachse 16 gekoppelt ist.The bearing 20 at the opposite end of the linear drive 18 in turn is coupled to a power transmission member 34, which may be, for example, a rod or, as in the present case, a gas spring. The power transmission member 34 is coupled at its opposite end via a bearing 36 with a pivot lever 38 which is rotatably coupled to the lid pivot axis 16.

[0038] Die dargestellte Konstruktion mit den Schwenkhebeln 32, 38, dem Kraftübertragungsteil 34 und den einzelnen Lagern 20, 30, 36 sowie dem Antrieb 18 bildet ein Getriebe in Form eines Gestänges, in welchem der Antrieb 18 integriert ist und einen Gestängeabschnitt bildet. Der Antrieb 18 liegt somit im direkten Kraftflussweg zwischen der Tiegelschwenkachse 12 und der Deckelschwenkachse 16 und ist sozusagen in Reihe zu den übrigen Teilen des Gestänges geschaltet.The construction shown with the pivot levers 32, 38, the power transmission part 34 and the individual bearings 20, 30, 36 and the drive 18 forms a transmission in the form of a linkage, in which the drive 18 is integrated and forms a linkage section. The drive 18 is thus in the direct power flow path between the crucible pivot axis 12 and the lid pivot axis 16 and is connected, so to speak, in series with the other parts of the linkage.

[0039] Die Lager 20, 30 für den Antrieb 18 sind beide durch den Linearantrieb 18 verfahrbar, sodass sich eine Art schwimmende oder fliegende Lagerung für den Antrieb 18 ergibt.The bearings 20, 30 for the drive 18 are both moved by the linear drive 18, so that a kind of floating or flying support for the drive 18 results.

[0040] Es sind mehrere Anschläge vorgesehen, die sicherstellen, dass nur immer ein Lager 20 oder 30 durch den eingeschalteten Linearantrieb 18 bewegt wird. Diese Anschläge bilden eine Einrichtung zum Einschränken des Freiheitsgrades zumindest eines der Lager 20 oder 30.There are several stops provided to ensure that only ever a bearing 20 or 30 is moved by the switched-linear actuator 18. These stops form a device for restricting the degree of freedom of at least one of the bearings 20 or 30.

[0041] Ein erster Anschlag 40 ist durch das dem Deckel zugeordnete axiale Ende des Randes des Langlochs 22 gebildet.A first stop 40 is formed by the cover associated axial end of the edge of the slot 22.

[0042] Ein zweiter Anschlag 42 ist durch den gegenüberliegenden Rand, das heisst das entgegengesetzte axiale Ende des Langlochs 22 definiert.A second stop 42 is defined by the opposite edge, that is, the opposite axial end of the slot 22.

[0043] Ein dritter Anschlag 44 ist durch die Auflage des Tiegels in der Garposition auf dem Gestell gebildet.A third stop 44 is formed by the support of the crucible in the cooking position on the frame.

[0044] Bei der dargestellten Ausführungsform sind ausschliesslich starre, das heisst nicht schaltbare und unbewegliche Anschläge vorhanden.In the illustrated embodiment are exclusively rigid, that is not switchable and immovable attacks exist.

[0045] Der am deckelseitigen axialen Ende des Linearantriebs vorgesehene erste Anschlag 40 ist zum Begrenzen der Deckelschwenkbewegung vorgesehen, wie nachfolgend erläutert wird.The provided on the cover-side axial end of the linear drive first stop 40 is provided for limiting the lid pivoting movement, as will be explained below.

[0046] In der Ausgangsstellung, in der der Tiegel 10 in der Garstellung liegt und damit auf dem dritten, d.h. dem Tiegelanschlag 44 aufliegt, das heisst horizontal ausgerichtet ist und der Deckel 14 den Tiegel 10 verschliesst, sind die Lager 20, 30 in Position A, das heisst maximal nahe zusammen. Hier kann das Lager 20, genauer gesagt der entsprechende antriebseitige Fortsatz, der in das Langloch 22 ragt, am Anschlag 42 anliegen.In the starting position, in which the crucible 10 is in the cooking position and thus on the third, i. the crucible stop 44 rests, that is horizontally aligned and the lid 14 closes the crucible 10, the bearings 20, 30 in position A, that is maximum close together. Here, the bearing 20, more precisely the corresponding drive-side extension, which protrudes into the slot 22, abut against the stop 42.

[0047] Wird der Antrieb 18 angeschaltet, so fährt die Stange 28 weiter aus. Die Hebelmimik ist aber so ausgebildet, und der Tiegel 10 ist im Verhältnis zum Deckel 14 so schwer, dass das Lager 30 in der Position A bleibt, wogegen das Lager 20 längs der Führung 22 nach rechts verfährt, sodass das Kraftübertragungsteil 34 mit nach rechts verfahren wird und dabei den Schwenkhebel 38 im Uhrzeigersinn und damit den Deckel 14 aufschwenkt.If the drive 18 is turned on, the rod 28 continues to extend. However, the lever mimic is so formed, and the crucible 10 is so heavy in relation to the cover 14 that the bearing 30 remains in the position A, whereas the bearing 20 moves along the guide 22 to the right, so that the power transmission part 34 moved to the right is while the pivot lever 38 in the clockwise direction and thus the lid 14 swings open.

[0048] Die Öffnungsbewegung für den Deckel 14 wird dann gestoppt, wenn der erste Anschlag 40 vom Lager 20 bzw. dem antriebseitigen Fortsatz, der das Lager bildet, erreicht wird (Position B). In dieser Stellung, wie auch in jeder anderen Zwischenstellung, kann der Antrieb 18 gestoppt werden. Soll anschliessend der Tiegel 10 verschwenkt werden, wird der Antrieb 18 in der gleichen Richtung weiter betrieben, die Stange 28 fährt noch weiter aus und verschwenkt den Schwenkhebel 32 durch Bewegen des Lagers 30 in die Position B. Damit wird der Tiegel 10 gekippt.The opening movement for the cover 14 is then stopped when the first stop 40 from the bearing 20 and the drive-side extension, which forms the bearing is reached (position B). In this position, as well as in any other intermediate position, the drive 18 can be stopped. If the crucible 10 is then to be pivoted, the drive 18 continues to be operated in the same direction, the rod 28 still extends further and pivots the pivoting lever 32 by moving the bearing 30 into the position B. The crucible 10 is thereby tilted.

[0049] Optional kann ein weiterer mechanischer Anschlag vorgesehen sein, der zum Beispiel in Schwenkrichtung vor dem Schwenkhebel 32 positioniert ist und gegen den der Schwenkhebel 32 in der Position B drückt. Bei gekipptem Tiegel 10 und hochgeschwenktem Deckel 14 befinden sich die Lager 20, 30 jeweils in der Position B.Optionally, a further mechanical stop may be provided, which is positioned, for example, in the pivoting direction in front of the pivot lever 32 and against which the pivot lever 32 in the position B presses. When tilted crucible 10 and pivoted lid 14, the bearings 20, 30 are each in the position B.

[0050] Der Schwenkwinkel des Tiegels 10 beträgt grösser oder gleich 60°, wobei er auch in jeder beliebigen Zwischenstellung angehalten werden kann.The pivot angle of the crucible 10 is greater than or equal to 60 °, where it can be stopped in any intermediate position.

[0051] Wichtig ist jedoch, dass bei jeder Stellung des Tiegels 10, auch der Maximalstellung, der Schwerpunkt des Tiegels 10 immer hinter der Tiegelschwenkachse 12, also zwischen den Schwenkachsen 12, 16 liegt, sodass es zu keiner Kraftumkehr von Druck- auf Zugbelastung für den Antrieb kommt.It is important, however, that at each position of the crucible 10, and the maximum position, the focus of the crucible 10 is always behind the crucible pivot axis 12, ie between the pivot axes 12, 16, so there is no force reversal from pressure to tensile load for the drive comes.

[0052] Der Verfahrweg für das Lager 20 ist der Hubweg xd, also der Verfahrweg für den Deckel. Der Hubweg des Lagers 30, der mit xt in Fig. 1 bezeichnet ist, ist der Verfahrweg für den Tiegel 10.The travel for the bearing 20 is the stroke xd, so the travel for the lid. The stroke of the bearing 30, which is designated by xt in Fig. 1, is the travel for the crucible 10th

[0053] Beim Zurückschwenken von Tiegel 10 und Deckel 14 schwenkt aufgrund der Schwerkraft des Tiegels 10 dieser zuerst zurück, wobei sich der Antrieb 18 am Anschlag 40 abstützt und die Stange 28 weiterhin auf Druck belastet ist.When pivoting back of crucible 10 and lid 14 pivots due to the gravity of the crucible 10 of this first back, with the drive 18 is supported on the stop 40 and the rod 28 is still loaded on pressure.

[0054] Hat der Tiegel 10 seine Horizontalstellung erreicht und der Tiegel liegt auf dem Tiegelanschlag 44 auf, ist das Lager 30 wieder in Position A. Wird der Linearantrieb 18 weiter in derselben Richtung betätigt, so wird anschliessend der Deckel 14 zurückgeschwenkt, indem das Lager 20 in der Führung 22 zurück zur Position A bewegt wird. Auch hierbei kann die Schwerkraft des Deckels diese Schliessbewegung verursachen, sodass der Antrieb 18 als Bremse wirkt. Natürlich ist es je nach Geometrie auch möglich, dass zum Schliessen des Deckels 14 eine Zugkraft ausgeübt werden muss.If the crucible 10 has reached its horizontal position and the crucible lies on the crucible stop 44, the bearing 30 is again in position A. If the linear drive 18 is actuated further in the same direction, then the cover 14 is pivoted back by the bearing 20 is moved in the guide 22 back to position A. Again, the gravity of the lid cause this closing movement, so that the drive 18 acts as a brake. Of course, depending on the geometry, it is also possible for a pull to be exerted to close the lid 14.

[0055] Der Deckel 14 ist mittels des Antriebs 18 zwischen drei Positionen verfahrbar, die in Fig. 1 unterschiedlich dargestellt sind. Die geschlossene Stellung des Deckels 14 ist mit durchgezogenen Linien dargestellt. Hier schliesst der Deckel 14 den Tiegel 10. Eine teilgeöffnete Position ist mit unterbrochenen Linien und eine vollständig geöffnete Position mit strichpunktierten Linien dargestellt.The cover 14 is movable by means of the drive 18 between three positions, which are shown differently in Fig. 1. The closed position of the lid 14 is shown by solid lines. Here, the lid 14 closes the crucible 10. A partially open position is shown with broken lines and a fully open position with dotted lines.

[0056] Der Antrieb 18 ist mit einer Steuerung 45 gekoppelt und die Steuerung 45 wiederum mit einem Bedienfeld, zum Beispiel einem Touchscreen, gekoppelt. Über Bedientasten am Bedienfeld lässt sich die Steuerung 45 auch individuell programmieren. So kann die Bedienperson die teilgeöffnete Position individuell programmieren und ändern, sodass der Deckelgriff in der teilgeöffneten Position stets gut erreichbar ist. Die teilgeöffnete Position ist entweder jede beliebige Position zwischen der geöffneten und der geschlossenen Position oder kann stufenweise in einem Winkelfeld individuell ausgewählt werden.The drive 18 is coupled to a controller 45 and the controller 45 is in turn coupled to a control panel, for example a touchscreen. Using control buttons on the control panel, the controller 45 can also be programmed individually. This allows the operator to individually program and change the partially opened position so that the lid handle is always easily accessible in the partially opened position. The partially open position is either any position between the open and closed positions or can be individually selected stepwise in an angular field.

[0057] Die Programmierung der von der Bedienperson gewünschten teilgeöffneten Position des Deckels 14 erfolgt zum Beispiel über Eingabe eines Schwenkwinkels über eine Tastatur und/oder durch sogenanntes Teachen. Dabei wird der Deckel 14 motorisch in die gewünschte teilgeöffnete Position gebracht, sodass die Steuerung 45 diese Position auch kennt. Durch Drücken einer Taste wird diese Position in der Steuerung 45 abgelegt.The programming of the operator of the desired partially open position of the lid 14 takes place, for example, by entering a swivel angle via a keyboard and / or by so-called teaching. In this case, the cover 14 is brought by motor into the desired partially open position, so that the controller 45 also knows this position. By pressing a button, this position is stored in the controller 45.

[0058] Will die Bedienperson den Deckel aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position verfahren, so reicht beispielsweise ein Tastendruck auf dem Bedienfeld aus. Der Antrieb 18 fährt dann den Deckel 14 ohne Zwischenstopp in die individuelle teilgeöffnete Position.If the operator wants to move the lid from the open or closed to the partially opened position, then, for example, pressing a button on the control panel is sufficient. The drive 18 then moves the lid 14 without stopping in the individual partially open position.

[0059] Über die Gasdruckfeder, die eine Entkoppelungsvorrichtung für den manuellen und den motorischen Antrieb darstellt, ist es möglich, dass der Bediener des Gargeräts den Deckel 14 manuell teilweise oder komplett öffnet oder schliesst. Der Hub xd wird dann dazu benutzt, eine kleine Winkelbewegung des Deckels auszuführen, um beispielsweise am Deckel in einem angehängtem Korb befindliches Gargut in ein Garmedium (Öl, Wasser,...) einzutauchen und wieder auszuheben.About the gas spring, which represents a decoupling device for the manual and the motor drive, it is possible that the operator of the cooking device, the cover 14 manually opens partially or completely or closes. The stroke xd is then used to make a small angular movement of the lid, for example, to immerse the lid in an attached basket food in a cooking medium (oil, water, ...) and dig it out again.

[0060] Die Bedienperson kann folglich den Deckel 14 aus jeder beliebigen Position, zumindest jedoch aus der teilgeöffneten und der geöffneten Position komplett schliessen.The operator can thus completely close the lid 14 from any position, but at least from the partially open and the open position.

[0061] Wird der Deckel 14 somit in die teilgeöffnete Position verfahren, so kann er aus dieser Position manuell geschlossen werden, d.h. in die geschlossene Position gebracht werden.If the cover 14 is thus moved in the partially open position, it can be closed manually from this position, i. E. be brought into the closed position.

[0062] Wenn der Deckel 14 aus der geöffneten Position motorisch in die teilgeöffnete Position und von dieser anschliessend manuell in die geschlossene Position geschwenkt wird, was durch teilweises Zusammenfahren des Kraftübertragungsteils 34 erfolgt, fährt der Antrieb 18 von der Steuerung 45 initiiert in seine Ausgangsstellung zurück, welche seiner einer geöffneten Position des Deckels 14 zugeordneten Position entspricht. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist dies die Position, in welcher das Lager 20 maximal nach rechts, das heisst in Position B ist. In der teilgeöffneten Position des Deckels war das Lager 20 zwischen den Positionen A und B angeordnet. Während dieser Verfahrbewegung des Antriebs 18 wird der Deckel 14 nicht aufgeschwenkt, weil eine Totpunkt- oder Übertotpunktsituation durch das manuelle Schliessen des Deckels in dem Antriebsmechanismus oder Antriebsgestänge ausgenutzt wird. Die Gasdruckfeder 34 wird beim manuellen Schliessen des Deckels in eine Tot- oder Übertotpunktlage zur Schwenkachse des Deckels gebracht. Das heisst, der Schwenkachse des Lagers 36 liegt auf oder unter der Verbindungsgeraden T der Mittelpunkte der Schwenkachse 16 und des Lagers 20 (siehe Fig. 1). In der Zwischenstellung, in der sich das Lager 20 beim manuellen Schliessen erstreckt, liegt das Lager 20 zwischen den Endpunkten in der Führung 22. Das Lager 20 ist hier mit unterbrochenen Linien angedeutet. Die Folge ist, dass beim Bewegen des Antriebs in die Position, die einem motorisch geöffneten Deckel 14 entspricht, der Antrieb 18 gegen die an ihrem deckelseitigen Ende lagefest (aufgrund der Tot- oder Übertotpunktlage) positionierte Achse 36 drückt und damit die Gasdruckfeder zusammendrückt. Während die Hebelverhältnisse dies in Fig. 1 nicht klar zum Ausdruck bringen, weil diese Figur vor allem zur Darstellung der Grundfunktionen vereinfacht ist, zeigt der nach unten abgekröpfte Hebel 38 in Fig. 2, und 4 bis 7, dass der Mittelpunkt der Schwenkachse 36 mit wenig konstruktivem Aufwand sehr leicht unter die Verbindungsgerade T bewegt werden kann. Es sind zusätzlich zu den oben bereits erwähnten, noch weitere verschiedene, im Folgenden nicht abschliessend aufgezählte Varianten, die auch miteinander kombinierbar sind oder zwischen denen Schritte kombinierbar sind, denkbar, um das Gargerät zu betreiben.When the lid 14 is pivoted from the open position by motor to the partially open position and then manually to the closed position, which takes place by partial movement of the power transmission part 34, the drive 18 initiates initiated by the controller 45 back to its original position which corresponds to its position associated with an open position of the lid 14. In the embodiment of FIG. 1, this is the position in which the bearing 20 is maximally to the right, that is, in position B. In the partially open position of the lid, the bearing 20 was located between positions A and B. During this movement of the drive 18, the lid 14 is not swung open, because a dead center or Übertotpunktsituation is exploited by the manual closure of the lid in the drive mechanism or drive linkage. The gas spring 34 is brought to the manual closure of the lid in a dead or Übertotpunktlage the pivot axis of the lid. That is, the pivot axis of the bearing 36 is located on or below the connecting line T of the centers of the pivot axis 16 and the bearing 20 (see Fig. 1). In the intermediate position, in which the bearing 20 extends during manual closure, the bearing 20 is located between the end points in the guide 22. The bearing 20 is indicated here by broken lines. The result is that when moving the drive in the position corresponding to a motor-open lid 14, the drive 18 against the at its lid-side end positionally fixed (due to the dead or Übertotpunktlage) positioned axis 36 presses and thus compresses the gas spring. While the leverage ratios do not clearly express this in FIG. 1, because this figure is simplified primarily to illustrate the basic functions, the downwardly cranked lever 38 in FIGS. 2, and 4 to 7 shows that the center of the pivot axis 36 coincides little constructive effort can be easily moved under the connecting line T. In addition to those already mentioned above, there are other various variants which are not listed exhaustively below and which can also be combined with one another or between which steps can be combined, conceivable in order to operate the cooking appliance.

Variante a) [0063] Wird der Deckel 14 per Tastendruck von der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position motorisch gefahren, um anschliessend manuell geschlossen zu werden, so wartet der Deckel für eine vorgegebene Zeit T1 in der Teil geöffneten Position.Variant a) If the cover 14 is driven by motor from the open or closed position to the partially opened position by the push of a button, in order to be subsequently closed manually, the cover waits for a predetermined time T1 in the open position.

[0064] Diese vorgegebene Zeit T1 kann vom Benutzer individuell einprogrammiert werden.This predetermined time T1 can be programmed individually by the user.

[0065] Wird der Deckel 14 innerhalb dieser Zeit T1 nicht in die geschlossene Position verfahren, sei es manuell oder motorisch, steuert die Steuerung 45 den Antrieb 18 an, sodass dieser den Deckel 14 wieder in die geöffnete Position zurückbringt.If the lid 14 is not moved to the closed position within this time T1, be it manually or by motor, the controller 45 controls the drive 18 so that it returns the lid 14 back to the open position.

Variante b) [0066] Der Deckel 14 wird per Tastendruck aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position gesenkt, von der aus die Bedienperson den Griff des Deckels auch erreichen und manuell schliessen kann. Aus der teilgeöffneten Position kann der Deckel 14 durch Drücken der oder einer anderen Taste wieder komplett in die geöffnete Position verfahren werden. Wird der Deckel aber geschlossen, so kann er per Tastendruck entweder bis in die geöffnete Position oder in die teilgeöffnete Position aufschwenken. Hier ist es möglich, beispielsweise mit zwei verschiedenen Tasten zu arbeiten, die für ein Teilöffnen oder ein komplettes Öffnen stehen.Variation b) The lid 14 is lowered by pressing a button from the open or closed to the partially opened position, from which the operator can also reach the handle of the lid and close it manually. From the partially open position, the lid 14 can be moved completely back into the open position by pressing the or another button. But when the lid is closed, it can swing open at the push of a button either in the open position or in the partially open position. Here it is possible, for example, to work with two different keys, which stand for a partial opening or a complete opening.

[0067] Alternativ hierzu kann die Steuerung 45 so programmiert sein, dass entweder immer die geöffnete oder immer die teilgeöffnete Position angefahren wird.Alternatively, the controller 45 may be programmed so that either always the open or always the partially opened position is approached.

Variante c) [0068] Das Absenken des Deckels 14 in die teilgeöffnete Position ist nur durch einen dauerhaften Tastendruck möglich. Der Deckel 14 verharrt in der teilgeöffneten Position auch nur dann, wenn weiterhin die Taste zum Absenken des Deckels gedrückt bleibt. Wird die Taste dann losgelassen, so kann die Steuerung 50 beispielsweise entweder so programmiert sein, dass der Deckel 14 dann, wenn er nicht manuell in die geschlossene Position gebracht wird, sofort wieder zurück in die offene Position verschränkt wird, oder der Deckel 14 verweilt für eine Zeit T2 in dieser teilgeöffneten Position.Variant c) The lowering of the lid 14 into the partially opened position is only possible by a permanent pressing of the button. The lid 14 remains in the partially open position only then, if continue to press the button to lower the lid. For example, when the button is released, the controller 50 may either be programmed so that the lid 14, if not manually moved to the closed position, is immediately folded back to the open position, or the lid 14 remains for a time T2 in this partially opened position.

[0069] Falls während dieser Zeit T2 kein manuelles Schliessen erfolgt, steuert die Steuerung 45 den Antrieb 18 wieder entsprechend an, um den Deckel zu öffnen.If during this time T2 no manual closure takes place, the controller 45 controls the drive 18 again accordingly to open the lid.

[0070] Wird der Deckel 14 bei gedrücktem Taster oder innerhalb der Zeit T2 manuell geschlossen und anschliessend per Tastendruck geöffnet, wird der Antrieb 18 so geschaltet, dass er den Deckel 14 in die geöffnete Stellung zurückbringt.If the lid 14 is manually closed with the button pressed or within the time T2 and then opened by pressing a button, the drive 18 is switched so that it returns the lid 14 in the open position.

Variante d) [0071] Die Grundstellung des Deckels 14 ist die teilgeöffnete Position. Aus dieser Position heraus kann der Deckel motorisch oder manuell in die geschlossene oder geöffnete Position überführt werden.Variant d) The basic position of the lid 14 is the partially opened position. From this position, the lid can be moved by motor or manually in the closed or open position.

[0072] Die Ausführungsform nach Fig. 2 entspricht im Wesentlichen der nach Fig. 1, sodass im Folgenden nur auf die Unterschiede eingegangen wird. Die bislang eingeführten Bezugszeichen bleiben für gleiche oder gleichwirkende Teile erhalten.The embodiment according to FIG. 2 essentially corresponds to that according to FIG. 1, so that only the differences will be discussed below. The previously introduced reference numbers remain the same or equivalent parts.

[0073] Ferner ist die Bedienung des Deckels 14 und variable Programmierung der teilgeöffneten Stellung des Deckels 14 auch bei allen weiteren Ausführungsformen identisch zu den im Zusammenhang mit Fig. 1 soeben und in der Beschreibungseinleitung und den Ansprüchen erläuterten Merkmalen und Optionen.Further, the operation of the lid 14 and variable programming of the partially open position of the lid 14 is identical in all other embodiments with the features and options just explained in connection with FIG. 1 and in the introduction to the description and the claims.

[0074] Der wesentliche Unterschied zwischen den Ausführungsformen nach Fig. 1 und Fig. 2 liegt darin, dass eine Sicherheitsverriegelung vorgesehen ist, die eine Übertragung der Kraft beim mechanischen, das heisst manuellen Öffnen und/oder beim manuellen Schliessen des Deckels auf die Tiegelschwenkachse 32 verhindert.The essential difference between the embodiments according to FIGS. 1 and 2 lies in the fact that a safety interlock is provided, which is a transmission of the force during mechanical, ie manual opening and / or manual closing of the cover on the crucible pivot axis 32 prevented.

[0075] Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 umfasst die Sicherheitsverriegelung die Führung oder das Langloch 22, die eine besondere Form aufweist. Das entsprechende Langloch 22 ist nämlich an seinem rechten, das heisst deckelseitigem Ende gekrümmt, und zwar schräg nach unten. Der entsprechende Abschnitt des Langlochs heisst Verriegelungsabschnitt 50. Dieser Verriegelungsabschnitt 50 verläuft quer, im Wesentlichen senkrecht zum deckelseitigen Kraftübertragungsteil 34, genauer gesagt zu seiner Wirklinie in der geöffneten Stellung des Deckels (siehe vergrösserte Ansicht des Langlochs 22 in Fig. 2a). Durch diese Krümmung des Langlochs 22 kann das Lager 20, auch hier wieder der Fortsatz, der den Antrieb 18 mit dem Kraftübertragungsteil 34 koppelt, gegen den Rand des Langlochs 22 drücken, ohne von ihm abzurutschen. Somit ergibt sich eine stabile, selbstverriegelnde Stellung. Die Kraft, die auf den Deckel 14 ausgeübt wird, wird somit direkt in den Lagerbock 24 eingeleitet und nicht in das übrige Gestänge.In the embodiment of Fig. 2, the safety lock comprises the guide or slot 22, which has a particular shape. The corresponding slot 22 is namely curved at its right, that is deckelseitigem end, namely obliquely downwards. The corresponding portion of the slot is called the locking portion 50. This locking portion 50 extends transversely, substantially perpendicular to the cover-side power transmission part 34, more precisely to its line of action in the open position of the lid (see enlarged view of the slot 22 in Fig. 2a). By this curvature of the slot 22, the bearing 20, again here the extension that couples the drive 18 with the power transmission part 34, press against the edge of the slot 22 without slipping off of it. This results in a stable, self-locking position. The force exerted on the cover 14 is thus introduced directly into the bearing block 24 and not in the rest of the linkage.

[0076] Das Langloch 22 (Sicherheitsverriegelung) ist auch so ausgeführt, dass sich beim Erreichen des Lagers 20 am Anschlag 40 (bzw. Tiegel erreicht Anschlag 44), also dem Wechsel von Tiegelbewegung auf Deckelbewegung, nur eine geringe Relativbewegung am Deckel ergibt. Dies ermöglicht es, eine einfache Abschaltung des Antriebes 28 nach Durchlaufen des Tiegelhubes Xt mit üblichen Mikro- oder Näherungsschaltern und damit zwangsläufigem, geringem Nachlaufen des Antriebs zu realisieren, ohne eine ungewünschte Bewegung am Deckel zu erzeugen. Anders ausgedrückt ist die Form des Langlochs 22 so gewählt, dass sich ein ungenaues Abschalten des Antriebs nach Erreichen des Lagers 30 in Position A und Tiegel in Garstellung auf Anschlag 44 keine ungewünschte Bewegung des Deckels 14 ergibt.The slot 22 (safety lock) is also designed so that when reaching the bearing 20 on the stop 40 (or crucible reached stop 44), ie the change from pot movement to cover movement, only a small relative movement results on the lid. This makes it possible to realize a simple shutdown of the drive 28 after passing through the crucible stroke Xt with conventional micro or proximity switches and thus inevitable, low tracking of the drive without producing unwanted movement on the lid. In other words, the shape of the slot 22 is selected so that an inaccurate shutdown of the drive after reaching the bearing 30 in position A and crucible in cooking position on stop 44 no undesirable movement of the lid 14 results.

[0077] Mit einem Schaltelement für das Lager 20 in Position A (Anschlag 40) lässt sich bei geeigneter Ausführung des Langlochs 22 (z.B. wie in Fig. 2a dargestellt) auch eine weitere Sicherheitsfunktion mittels einer integrierte Sicherheitseinrichtung integrieren. Sobald sich beim Durchlaufen des Hubes Xt (Lager 30 aus Position B nach Position A, d.h. Tiegelab-senken) ein unzulässiger Widerstand zu hohe Kraft ergibt (z.B. Kollision mit Gegenstand unter dem Tiegel, Quetschung einer Hand des Bedieners, ...), bewegt sich das Lager 20 aus der Position B heraus (vom Anschlag 40 weg), wodurch mit einem bei Anschlag 40 angebrachten Näherungs- oder Mikroschalter, der die Position des Lagers 20 überwacht, ein schnelles Abschalten des Antriebs erreicht werden kann. Damit kann diese integrierte Sicherheitseinrichtung zum einen die Mechanik des Gerätes (Gestänge) vor Beschädigung, wie auch eine Verletzung des Bedieners verhindert werden.With a switching element for the bearing 20 in position A (stop 40), with a suitable embodiment of the oblong hole 22 (for example, as shown in Fig. 2a) can also integrate a further safety function by means of an integrated safety device. As soon as when passing through the stroke Xt (bearing 30 from position B to position A, ie Tiegelab-lowering) an impermissible resistance results in excessive force (eg collision with the object under the crucible, crushing a hand of the operator, ...), moves the bearing 20 out of the position B (away from the stop 40), which can be achieved with a mounted at stop 40 proximity or micro-switch, which monitors the position of the bearing 20, a quick shutdown of the drive. Thus, this integrated safety device on the one hand, the mechanics of the device (linkage) from damage, as well as a violation of the operator can be prevented.

[0078] Natürlich kann alternativ der Linearantrieb auch um 180° gedreht verbaut sein, das heisst, die Stange 28 ist auf dem deckelseitigen Ende des Antriebs vorgesehen.Of course, alternatively, the linear drive can also be installed rotated by 180 °, that is, the rod 28 is provided on the cover-side end of the drive.

[0079] Fig. 3 zeigt eine Variante der Kopplungsstelle zwischen Linearantrieb 18 und Kraftübertragungsteil 34. Anstatt einer festen Koppelung über das Lager 20 ist hier ein Lager 20 vorgesehen, bei dem über schiefe Ebenen und Hebel eine Kraftumlenkung inklusive Anschlägen erreicht werden kann. Beispielsweise treibt der Antrieb 18 ein Teil 60 mit einer schiefen Ebene 62 an, das längs einer Führung 64 verfahrbar ist. Die schiefe Ebene 62 wird von einer schiefen Ebene 66 eines zweiten Teils 68 kontaktiert. Das Teil 68 ist wiederum in einer Richtung quer zur Führungsrichtung des Teils 60 gelagert, hier beispielsweise senkrecht dazu. Mit dem Teil 68 ist das Kraftübertragungsteil 34 gekoppelt.Fig. 3 shows a variant of the coupling point between the linear drive 18 and power transmission part 34. Instead of a fixed coupling on the bearing 20 here a bearing 20 is provided in which over inclined planes and levers a force deflection including attacks can be achieved. For example, the drive 18 drives a part 60 with an inclined plane 62, which is movable along a guide 64. The inclined plane 62 is contacted by an inclined plane 66 of a second part 68. The part 68 is in turn mounted in a direction transverse to the guide direction of the part 60, here for example perpendicular thereto. With the part 68, the power transmission part 34 is coupled.

[0080] Wird der Linearantrieb 18 angetrieben und bewegt er das Teil 60 nach rechts, wird das Teil 68 durch die schiefen Ebenen 62, 66 nach oben bewegt und damit das Kraftübertragungsteil 34 ebenfalls nach oben bewegt, um den Deckel 14 anzuheben.If the linear drive 18 is driven and moves the part 60 to the right, the part 68 is moved by the inclined planes 62, 66 upwards and thus the power transmission part 34 is also moved upward to lift the lid 14.

[0081] Das Teil 60 wird so lange verfahren, bis es den ersten Anschlag 40 erreicht hat. Anschliessend wird das entgegengesetzte Lager 30 des Linearantriebs 18 bewegt.The part 60 is moved until it has reached the first stop 40. Subsequently, the opposite bearing 30 of the linear actuator 18 is moved.

[0082] Eine Besonderheit des Antriebssystems zum Schwenken des Tiegels 10 und des Deckels 14 besteht darin, dass trotz des Vorsehens nur eines gemeinsamen Antriebs durch ausschliesslich starre Anschläge bei Betätigung des Antriebs in einer Richtung zeitlich aufeinanderfolgend diese Anschläge angefahren werden, sodass entweder der Deckel oder der Tiegel verschwenkt wird und nur ein Ende des Linearantriebs jeweils verfahren wird.A special feature of the drive system for pivoting the crucible 10 and the lid 14 is that despite the provision of only a common drive by exclusively rigid stops when driving the drive in one direction in time, these attacks are approached so that either the lid or the crucible is pivoted and only one end of the linear drive is moved in each case.

[0083] Der Antrieb erlaubt es auch, Deckel und Tiegel in beliebigen Positionen anzuhalten.The drive also makes it possible to stop the lid and crucible in any position.

[0084] Die Ausführungsform nach den Fig. 4 bis 9 entspricht weitestgehend der nach den Fig. 2 und 2a, jedoch sind einige Details anders, auf die im Folgenden eingegangen wird.The embodiment of FIGS. 4 to 9 largely corresponds to that of FIGS. 2 and 2a, but some details are different, which will be discussed in the following.

[0085] Wie zuvor werden jedoch die bereits eingeführten Bezugszeichen für gleiche Teile oder Teile gleicher Funktion wiederverwendet, sodass bezüglich der Teile nicht mehr einzeln auf sie eingegangen werden muss, sondern im Folgenden nur die Unterschiede herausgestellt werden.As before, however, the already introduced reference numerals for the same parts or parts of the same function are reused, so that no longer need to be considered individually with respect to the parts, but in the following only the differences are highlighted.

[0086] Bei der Ausführungsform nach den Fig. 4 bis 9 ist das Langloch 22 an seinem dem Antrieb nahen Ende nach oben offen ausgeführt, sodass das Lager 20 von oben eingeführt werden kann, was für eine schnellere und einfachere Montage und Demontage des Antriebs 18 sorgt.In the embodiment according to FIGS. 4 to 9, the slot 22 is designed to be open at its end close to the drive, so that the bearing 20 can be inserted from above, allowing a quicker and easier assembly and disassembly of the drive 18 provides.

[0087] Das Langloch 22 hat verschiedene Abschnitte, den ersten, vom offenen Ende schräg nach unten und vom Antrieb wegführenden Abschnitt 96, sowie einen anschliessenden, leicht schräg nach oben in Richtung Deckelschwenkachse 16 weisenden Abschnitt 98 sowie einen dritten, schräg nach unten verlaufenden Abschnitt 100, in dem auch der Verriegelungsabschnitt 50 liegt.The slot 22 has various sections, the first, from the open end obliquely downwards and away from the drive section 96, and a subsequent, slightly obliquely upward in the direction of the cover pivot axis 16 facing portion 98 and a third, obliquely downwardly extending portion 100, in which also the locking portion 50 is located.

[0088] In der in Fig. 4 gezeigten Stellung ist der Tiegel nicht geschwenkt, der Deckel 14 hingegen teilweise manuell geöffnet, sodass die Gasdruckfeder 34 zumindest teilweise ausgefahren ist.In the position shown in Fig. 4, the crucible is not pivoted, the lid 14, however, partially opened manually, so that the gas spring 34 is at least partially extended.

[0089] Der Deckel 14 kann jedoch auch aus seiner Schliessstellung, was üblicher ist, mittels des Antriebs 18 geöffnet werden. Dann wird das Lager 20 aus der in Fig. 4 gezeigten Ausgangsstellung, bezogen auf Fig. 4 nach rechts entlang des schräg aufwärts verlaufenden, rampenförmigen Abschnitts 98 gefahren, bis das Lager 20 in den Abschnitt 100 des Langlochs 22 gelangt, der wieder schräg nach unten abfällt und in dem das Lager 20 beispielsweise in Fig. 6 dargestellt liegt. In dieser Stellung ist dann der Deckel 14 etwas geöffnet, beispielsweise 20°bis 30°. Die restliche Öffnungsbewegung erfolgt dann manuell oder mittels der Gasdruckfeder 34 bis in den vollständig geöffneten Zustand, der in Fig. 6 zu sehen ist. In diesem Zustand ist die Gasdruckfeder im maximal ausgefahrenen Zustand. Beim anschliessenden weiteren Betätigen des Linearantriebs 18 wird dann der Tiegel 10 ausschliesslich durch den Linearantrieb 18 verschwenkt, bis der in Fig. 7 gezeigte Zustand erreicht ist.However, the lid 14 can also be opened from its closed position, which is more common, by means of the drive 18. Then, the bearing 20 is moved from the starting position shown in Fig. 4, based on Fig. 4 to the right along the obliquely upwardly extending ramp-shaped portion 98 until the bearing 20 enters the portion 100 of the slot 22, which again obliquely downward drops and in which the bearing 20 is shown for example in Fig. 6. In this position, the lid 14 is then opened slightly, for example 20 ° to 30 °. The remaining opening movement is then manually or by means of the gas spring 34 to the fully open state, which can be seen in Fig. 6. In this state, the gas spring is in the maximum extended state. During the subsequent further actuation of the linear drive 18, the crucible 10 is then pivoted exclusively by the linear drive 18 until the state shown in FIG. 7 is reached.

[0090] Das Zurückschwenken des Tiegels 10 erfolgt dann wieder durch den Antrieb 18. Der Deckel 14 bleibt dabei komplett offen.The pivoting back of the crucible 10 is then again by the drive 18. The lid 14 remains completely open.

[0091] Soll der Deckel 14 anschliessend wieder geschlossen werden, so muss das Lager 20 erst aus der selbsthemmenden Verriegelungsstellung entfernt werden, die das Lager 20 in dem in den Fig. 6 und 7 gezeigten Zustand einnimmt. Dazu wird der Antrieb 18 weiter bewegt, und die Stange 28 fährt weiter ein. Damit fährt auch das Lager 20 aus dem nach unten abgeknickten Abschnitt 100 des Langlochs 22 und entlang der schräg abwärts verlaufenden Rampenfläche (Abschnitt 98) nach unten, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist.If the lid 14 is subsequently closed again, then the bearing 20 only has to be removed from the self-locking locking position, which occupies the bearing 20 in the state shown in FIGS. 6 and 7. For this purpose, the drive 18 is moved further, and the rod 28 continues to drive. Thus, the bearing 20 moves down from the bent down portion 100 of the slot 22 and along the obliquely downward ramp surface (section 98) downwards, as shown in Fig. 5.

[0092] Wenn dann die Stellung von Fig. 4 wieder erreicht ist, kann der Deckel 14 manuell komplett nach unten geschwenkt werden. Das Lager 20 liegt in dieser Position in einer erneuten selbsthemmenden Stellung stabil, und die durch die Gasdruckfeder 34 auf das Lager 20 durch Absenken des Deckels 14 per Hand aufgebrachte Kraft wirkt nicht dahin gehend, dass das Lager 20 nach oben in den schräg aufwärts laufenden Abschnitt 96 des Langlochs 22 gelangt.If then the position of Fig. 4 is reached again, the lid 14 can be manually pivoted completely downwards. The bearing 20 is stable in this position in a renewed self-locking position, and the force applied by the gas spring 34 on the bearing 20 by lowering the lid 14 by hand force does not go so far that the bearing 20 up into the obliquely upward-running section 96 of the slot 22 passes.

[0093] Der Abschnitt 100 des Langlochs 22, der der Deckelschwenkachse 16 am nächsten ist, ist in Fig. 8 vergrössert dargestellt. Zu beachten ist, dass zur besseren Darstellung das Langloch 22 im Bereich des Abschnitts 100 übertrieben breit dargestellt ist, sodass ein übergrosser Abstand des Randes 102, der den Abschnitt 100 begrenzt, zum Lager 20 entsteht. Natürlich liegt das Lager 20 stets am Rand 102, der das Langloch 22 begrenzt, an und ist nicht von beiden gegenüberliegenden Randabschnitten beabstandet, wie dies in Fig. 8 zur besseren Darstellung des Randverlaufs eingezeichnet ist.The section 100 of the slot 22 which is closest to the lid pivot axis 16 is shown enlarged in FIG. It should be noted that, for better illustration, the oblong hole 22 is exaggerated in the area of the section 100 so that an excessively large distance of the edge 102, which delimits the section 100, from the bearing 20 results. Of course, the bearing 20 is always on the edge 102, which limits the slot 22, and is not spaced from both opposite edge portions, as shown in Fig. 8 for better representation of the edge contour.

[0094] Der Abschnitt 100 besitzt zwischen den Punkten P2 und P3 den Verriegelungsabschnitt 50, der linear verläuft, extrem kurz ist und in dem der Rand 102, an dem das Lager 20 anliegt, zumindest senkrecht zur Richtung der Kraft F verläuft, die durch die Gewichtskraft des Deckels 14 über die Gasdruckfeder 34 auf den Rand 102 ausgeübt wird. Diese Kraft ist die Abstützkraft, bei der es wichtig ist, dass durch die Abstützkraft und die Ausrichtung des Randes 102 im Bereich des Verriegelungsabschnitts 50 kein Herausrutschen des Lagers 20 aus dem Abschnitt 100 erfolgt.The portion 100 has between the points P2 and P3, the locking portion 50 which extends linearly, is extremely short and in which the edge 102, against which the bearing 20, at least perpendicular to the direction of the force F passes through the Weight of the lid 14 is applied via the gas spring 34 on the edge 102. This force is the supporting force, in which it is important that no slipping out of the bearing 100 from the section 100 occurs due to the supporting force and the orientation of the edge 102 in the region of the locking section 50.

[0095] Der Rand 102 kann im Verriegelungsabschnitt 50 auch so schräg gestellt sein, dass das Lager 20 in Richtung zum Punkt P2 wandert, wenn es mit Druck am Rand 102 aufliegt.The edge 102 may also be inclined in the locking portion 50 so that the bearing 20 moves toward the point P2 when it rests with pressure on the edge 102.

[0096] Unmittelbar oder annähernd unmittelbar an den Verriegelungsabschnitt 50 grenzt ein sogenannter Nachlaufschnitt 104 an. Der Rand 102, an dem das Lager 20 hier anliegt, bildet einen Kreisbogenabschnitt, dessen Mittelpunkt auf der gedachten Mittelachse der Deckelschwenkachse 16 liegt.Immediately or approximately directly to the locking portion 50 adjoins a so-called trailing section 104. The edge 102, on which the bearing 20 rests here, forms a circular arc portion whose center lies on the imaginary central axis of the lid pivot axis 16.

[0097] Das bedeutet, wenn das Lager 20 am Rand 102 zwischen den Punkten P1 und P2 gleitet, verändert sich der Öffnungswinkel des Deckels 14 nicht.That is, when the bearing 20 slides on the edge 102 between the points P1 and P2, the opening angle of the lid 14 does not change.

[0098] Mit Z ist die Nachlaufstrecke bezeichnet, die das Lager 20 maximal durchschreiten kann, nachdem der Deckel 14 in seiner maximalen Öffnungsstellung ist.With Z the trailing distance is designated, which can pass through the bearing 20 maximum after the lid 14 is in its maximum open position.

[0099] Diese Öffnungsstellung 14 wird mithilfe eines Sensors 104, der auch als Schalter ausgeführt sein kann, detektiert. Dieser Schalter oder Sensor 104 wird über ein Kabel 108 mit dem Steuergerät des Gargeräts gekoppelt.This open position 14 is detected by means of a sensor 104, which may also be designed as a switch. This switch or sensor 104 is coupled via a cable 108 to the control unit of the cooking appliance.

[0100] Der Schalter oder Sensor 104 kann beispielsweise ein Näherungsschalter, ein Reed- oder Hallkontakt oder ein Mikroschalter oder dergleichen sein.The switch or sensor 104 may be, for example, a proximity switch, a reed or Hall contact or a microswitch or the like.

[0101] Bis die Schaltbewegung oder das Ansprechen des Sensors 104 erfolgt ist und bis es schliesslich zum Abschalten des Antriebs 18 und zu seinem tatsächlichen Stillstand kommt, vergehen gegebenenfalls einige Millisekunden, die zu einem Nachlauf führen, der sich auch in einer Bewegung des Lagers 20 niederschlägt.Until the switching movement or the response of the sensor 104 has taken place and until it comes finally to shutdown of the drive 18 and its actual standstill, possibly pass a few milliseconds, which lead to a caster, which is also in a movement of the bearing 20 reflected.

[0102] Damit dieser Nachlauf zu keiner oder keiner erwähnenswerten weiteren Schwenkbewegung des Deckels 14 führt, ist der Nachlaufabschnitt 104 vorgesehen.So that this caster leads to no or no noteworthy further pivotal movement of the lid 14, the caster portion 104 is provided.

[0103] Eine zusätzliche oder optionale Variante sieht vor, dass eine elektrische Bremseinrichtung 110, die Teil der Steuerung sein kann, vorhanden ist. Diese elektrische Bremseinrichtung 110 zum Abbremsen des Antriebs 18 wird ab Erreichen der vollständig geöffneten Position des Deckels 14 betätigt. Sobald der Schalter oder Sensor 106 das Erreichen dieser vorgegebenen Position detektiert, wird durch eine elektronische Bremsschaltung ein Gegenstrom oder ein Kurzschluss für den Antrieb 18 erzeugt oder geschaltet, der zu einem schnellen, abrupten und deutlich verkürzten Nachlauf führt.An additional or optional variant provides that an electrical braking device 110, which may be part of the controller, is present. This electric braking device 110 for braking the drive 18 is actuated from reaching the fully open position of the lid 14. As soon as the switch or sensor 106 detects the reaching of this predetermined position, a counter-current or a short-circuit for the drive 18 is generated or switched by an electronic brake circuit, which leads to a fast, abrupt and significantly shortened overrun.

[0104] Zu betonen ist, dass in der vollständig geöffneten Stellung des Deckels 14, die in Fig. 6 dargestellt ist, die in den Fig. 2a und 8 gezeigte Selbsthemmung des Systems, durch die der Deckel 14 sicher in der geöffneten Position verbleiben kann und durch die ein manuelles Schliessen des Deckels 14 möglich ist, nicht auf die Ausführung mit den gezeigten, speziellen Gestängen beschränkt ist. Es sind auch andere Führungen für das Lager 20 möglich, beispielsweise durch eine Zahnstange und ein Ritzel oder dergleichen, sodass dieses Selbsthemmungsprinzip nicht auf die dargestellten Ausführungsformen oder das dargestellte Getriebe oder Gestänge beschränkt ist.It should be emphasized that in the fully open position of the lid 14, which is shown in Fig. 6, the self-locking of the system shown in Figs. 2a and 8, by means of which the lid 14 can remain securely in the open position and by which a manual closure of the lid 14 is possible, is not limited to the embodiment with the shown special rods. There are also other guides for the bearing 20 possible, for example by a rack and a pinion or the like, so that this self-locking principle is not limited to the illustrated embodiments or the illustrated transmission or linkage.

[0105] Das vorerwähnte Selbsthemmungsprinzip sollte auch am entgegengesetzten Ende des Langlochs 22, im Abschnitt 96, realisiert sein, damit die Lage des Lagers 20 in der in Fig. 4 gezeigten Stellung stabil ist. Hier sollte kein Wackeln durch geringfügige mögliche Verschiebungen des Lagers 20 möglich sein, denn dies würde ein qualitativ schlechten Eindruck ergeben, der Deckel würde nämlich Spiel haben, und es könnten sich Geräusche ergeben.The aforementioned self-locking principle should also be realized at the opposite end of the slot 22, in section 96, so that the position of the bearing 20 in the position shown in Fig. 4 is stable. Here, no wobbling should be possible by slight possible displacements of the bearing 20, because this would give a poor quality impression, namely, the lid would have game, and there could be noises.

[0106] Zur Erzielung einer höheren Wertigkeit des Gargeräts trägt auch eine Dämpfungseinrichtung 114 bei, die in Fig. 9 gezeigt ist.To achieve a higher value of the cooking appliance also contributes to a damping device 114, which is shown in Fig. 9.

[0107] Die Dämpfungseinrichtung 114 liegt beispielsweise so unterhalb des Lagers 20 im Bereich des Abschnitts 100 des Langlochs 22, dass das Lager 20 oder ein mit ihm verbundener Abschnitt, zum Beispiel ein Lagerauge, auf die Dämpfungseinrichtung 114 trifft, wenn das Lager 20 im Abschnitt 100 nach unten rutscht. Im Abschnitt 100 kann das Lager 20 nämlich abwärts «fallen». Die Dämpfungseinrichtung 14, die ein mechanisches, hydraulisches oder pneumatisches Maschinenelement sein kann, mildert dieses abrupte Absinken des Lagers 20.The damping device 114 is for example so below the bearing 20 in the region of the portion 100 of the slot 22 that the bearing 20 or a portion connected to it, for example, a bearing eye, on the damping device 114 when the bearing 20 in the section 100 slides down. Namely, in section 100, the bearing 20 may "fall down". The damping device 14, which may be a mechanical, hydraulic or pneumatic machine element, alleviates this abrupt drop in the bearing 20.

Claims (20)

[0108] Die Stellungen der einzelnen Angriffspunkte der angetriebenen Teile oder der einzelnen Elemente des Gestänges können so ausgeführt sein, dass die Gasdruckfeder 34 auch die Schliessbewegung abschnittsweise hervorruft, und somit nicht nur für ein Öffnungsdrehmoment, sondern auch für ein Schliessdrehmoment sorgt. Da sich die Anlenkpunkte der Gasdruckfeder 34 während der Bewegung des Antriebs 18 und der Öffnungs- oder Schliessbewegung des Deckels 14 ändert, ändern sich auch die entsprechenden Hebelverhältnisse und Drehmomente. PatentansprücheThe positions of the individual points of attack of the driven parts or the individual elements of the linkage can be designed so that the gas spring 34 also causes the closing movement in sections, and thus provides not only for an opening torque, but also for a closing torque. Since the articulation points of the gas spring 34 during the movement of the drive 18 and the opening or closing movement of the lid 14 changes, the corresponding leverage ratios and torques change. claims 1. Gargerät mit einem Tiegel (10) und einem, durch einen elektrischen Antrieb (18) und durch ein durch den Antrieb (18) bewegliches Getriebe schwenkbaren Deckel (14) zum Schliessen des Tiegels (10) und einer Steuerung für den Antrieb, wobei der Deckel (14) eine geöffnete, eine teilgeöffnete und eine geschlossene Position einnehmen kann und der Antrieb (18) und das Getriebe so ausgebildet sind, dass der Antrieb (18) den Deckel (14) aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position schwenken und der Bediener den Deckel (14) aus der teilgeöffneten in die geschlossene Stellung manuell überführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die teilgeöffnete Position eine über die Steuerung (45) vom Benutzer individuell programmierbare, veränderbare Position ist.1. cooking appliance with a crucible (10) and a, by an electric drive (18) and by a by the drive (18) movable transmission pivotable lid (14) for closing the crucible (10) and a controller for the drive, said the cover (14) can assume an open, a partially opened and a closed position, and the drive (18) and the transmission are designed so that the drive (18) pivot the cover (14) from the open to the partially opened position and the Operator can manually transfer the lid (14) from the partially open to the closed position, characterized in that the partially open position is a via the controller (45) individually programmable by the user, changeable position. 2. Gargerät nach Anspruch 1 oder dessen Oberbegriff, wobei in der Steuerung (45) eine vorgegebene Zeit (T1 ) abgelegt ist und die Steuerung (45) so programmiert ist, dass nach motorischem Verfahren des Deckels (14) aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position der Antrieb (18) zum erneuten Öffnen des Deckels (14) angesteuert wird, wenn innerhalb der vorgegebenen Zeit (T1) der Deckel (14) nicht in die geschlossene Position verschwenkt wird.2. Cooking appliance according to claim 1 or its preamble, wherein in the controller (45) a predetermined time (T1) is stored and the controller (45) is programmed so that after the motorized method of the lid (14) from the open or closed in the partially open position of the drive (18) is actuated to reopen the lid (14) if, within the predetermined time (T1), the lid (14) is not pivoted to the closed position. 3. Gargerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeit (T1) vom Benutzer individuell programmierbar ist.3. Cooking appliance according to claim 2, characterized in that the predetermined time (T1) is individually programmable by the user. 4. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Antrieb (18) und Getriebe so ausgebildet sind und eine Entkoppelungsvorrichtung aufweisen, die so ausgebildet ist, dass der Antrieb (18) nach manuellem Überführen des Deckels (14) in die geschlossene Position in seine Ausgangsstellung verfahrbar ist, welche der geöffneten Position des Deckels (14) entspricht, ohne den Deckel (14) zu schwenken.4. Cooking appliance according to one of the preceding claims, wherein the drive (18) and transmission are formed and have a decoupling device which is formed so that the drive (18) after manual transfer of the lid (14) in the closed position to its initial position is movable, which corresponds to the open position of the lid (14) without pivoting the lid (14). 5. Gargerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Gestänge mit zumindest einer Entkoppelungsvorrichtung hat, die ein manuelles Verschwenken des Deckels (14) ohne Betätigung und Verstellung des Antriebs ermöglicht.5. Cooking appliance according to claim 4, characterized in that the transmission has a linkage with at least one decoupling device, which allows a manual pivoting of the lid (14) without actuation and adjustment of the drive. 6. Gargerät nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Entkoppelungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass der Deckel (14) aus der geschlossenen Position manuell und entkoppelt vom Antrieb (18) in die geöffnete Position verschwenkt werden kann.6. cooking appliance according to claim 4 or 5, wherein the decoupling device is formed so that the cover (14) from the closed position manually and decoupled from the drive (18) can be pivoted to the open position. 7. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Antrieb (18) und Getriebe so ausgebildet sind, dass der Antrieb (18) den Deckel (14) in die geschlossene Position verschwenken kann.7. Cooking appliance according to one of the preceding claims, wherein drive (18) and transmission are formed so that the drive (18) can pivot the lid (14) in the closed position. 8. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (45) so programmiert ist, dass ein Absenken des Deckels (14) in die teilgeöffnete Position nur durch einen dauerhaften Tastendruck erfolgt.8. Cooking appliance according to one of the preceding claims, wherein the controller (45) is programmed so that a lowering of the lid (14) in the partially opened position takes place only by a permanent key press. 9. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (45) so programmiert ist, dass die Grundstellung des Deckels (14) die teilgeöffnete Position ist.9. Cooking appliance according to one of the preceding claims, wherein the controller (45) is programmed so that the basic position of the lid (14) is the partially opened position. 10. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (45) so programmiert ist, dass nach Verschwenken des Deckels (14) aus der geöffneten oder geschlossenen in die teilgeöffnete Position und anschliessendem manuellen oder motorischen Verfahren des Deckels (14) in die geschlossene Position die Steuerung (45) auf Erhalt eines Tastensignals den Deckel (14) in die geöffnete Position verschwenkt.10. Cooking appliance according to one of the preceding claims, wherein the controller (45) is programmed so that after pivoting the lid (14) from the open or closed to the partially open position and then manual or motorized method of the lid (14) in the closed Position the controller (45) on receipt of a key signal, the lid (14) pivoted to the open position. 11. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (45) die Programmierung der teilgeöffneten Position durch Eingabe eines Schwenkwinkels über eine Tastatur und/oder durch Verfahren des Deckels (14) in die gewünschte teilgeöffnete Position und Abspeichern der Position erlaubt.11. Cooking appliance according to one of the preceding claims, wherein the controller (45) allows the programming of the partially opened position by entering a pivot angle via a keyboard and / or by moving the lid (14) in the desired partially open position and storing the position. 12. Gargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsamer Antrieb (18) für eine Verschwenkung des kippbar ausgeführten Tiegels (10) und des Deckels (14) vorgesehen ist.12. Cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that a common drive (18) for pivoting the tiltable executed crucible (10) and the lid (14) is provided. 13. Verfahren zum Betreiben eines Gargerätes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von möglichen teilgeöffneten Positionen programmierbar sind und eine teilgeöffnete Position des Deckels (14) programmiert wird und der Deckel (14) bei Betätigen einer Taste motorisch aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position verschwenkt wird.13. A method for operating a cooking appliance according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of possible partially open positions are programmable and a partially open position of the lid (14) is programmed and the lid (14) upon actuation of a key motor from the open is pivoted in the partially open position. 14. Verfahren zum Betreiben eines Gargerätes nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere mögliche vorgegebene Zeiten in der Steuerung (45) abgelegt werden können und eine Zeit (T1) in der Steuerung (45) als vorgegebene Zeit (T1) abgelegt wird und dass der Deckel (14) nach motorischem Verfahren des Deckels (14) aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position wieder in die geöffnete Position verschwenkt wird, wenn innerhalb der in der Steuerung (45) abgelegten Zeit (T1) der Deckel (14) nicht in die geschlossene Position verschwenkt wird.14. A method for operating a cooking appliance according to one of the preceding claims or claim 13, characterized in that a plurality of possible predetermined times in the controller (45) can be stored and a time (T1) in the controller (45) as a predetermined time ( T1) is deposited and that the lid (14) is pivoted by motorized movement of the lid (14) from the open to the partially open position back to the open position when within the time (T1) stored in the controller (45) the lid (14) is not pivoted to the closed position. 15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (18) nach manuellem Überführen des Deckels (14), ohne den Deckel (14) zu schwenken, in die geschlossene Position in seine Ausgangsstellung zurück verfahren wird, welche der geöffneten Position des Deckels (14) entspricht.15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the drive (18) after manual transfer of the lid (14), without the cover (14) to pivot, is moved back into the closed position to its original position, which of the open Position of the lid (14) corresponds. 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellen des Antriebs in seine Ausgangsstellung durch Längenänderung einer die Entkoppelungsvorrichtung bildenden Gasdruckfeder erfolgt.16. The method according to claim 15, characterized in that the return of the drive takes place in its initial position by changing the length of a decoupling device forming gas spring. 17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (14) aus der geschlossenen Position manuell und entkoppelt vom Antrieb (18) in die geöffnete Position verschwenkt wird.17. The method according to claim 15 or 16, characterized in that the cover (14) from the closed position manually and decoupled from the drive (18) is pivoted to the open position. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13-17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Absenken des Deckels (14) in die teilgeöffnete Position nur durch einen dauerhaften Tastendruck erfolgt.18. The method according to any one of claims 13-17, characterized in that a lowering of the lid (14) takes place in the partially opened position only by a permanent key press. 19. Verfahren nach einem der Ansprüche 13-18, dadurch gekennzeichnet, dass nach Verschwenken des Deckels (14) aus der geöffneten in die teilgeöffnete Position und anschliessendem manuellen oder motorischen Verfahren des Deckels (14) in die geschlossene Position die Steuerung (45) auf Erhalt eines Tastensignals den Deckel (14) in die geöffnete Position verschwenkt.19. The method according to any one of claims 13-18, characterized in that after pivoting the lid (14) from the open to the partially open position and then manual or motorized method of the lid (14) in the closed position, the controller (45) Receiving a key signal, the lid (14) pivoted to the open position. 20. Verfahren nach einem der Ansprüche 13-19, dadurch gekennzeichnet, dass die teilgeöffnete Position durch Eingabe eines Schwenkwinkels über eine Tastatur und/oder durch Verfahren des Deckels (14) in die gewünschte teilgeöffnete Position und Abspeichern der Position programmiert wird.20. The method according to any one of claims 13-19, characterized in that the partially open position is programmed by entering a swivel angle via a keyboard and / or by moving the lid (14) in the desired partially open position and storing the position.