CH708875A1 - Hydraulic valve arrangement with control / regulating function. - Google Patents

Hydraulic valve arrangement with control / regulating function. Download PDF

Info

Publication number
CH708875A1
CH708875A1 CH01929/13A CH19292013A CH708875A1 CH 708875 A1 CH708875 A1 CH 708875A1 CH 01929/13 A CH01929/13 A CH 01929/13A CH 19292013 A CH19292013 A CH 19292013A CH 708875 A1 CH708875 A1 CH 708875A1
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
valve
hydraulic
consumer
return
valves
Prior art date
Application number
CH01929/13A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Deeken
Volker Gliniorz
Philipp Hahn
Pascal Progin
Patrick Stephan
Original Assignee
Liebherr Machines Bulle Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Machines Bulle Sa filed Critical Liebherr Machines Bulle Sa
Priority to CH01929/13A priority Critical patent/CH708875A1/en
Publication of CH708875A1 publication Critical patent/CH708875A1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F15B11/0445—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out" with counterbalance valves, e.g. to prevent overrunning or for braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0426—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with fluid-operated pilot valves, i.e. multiple stage valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/365—Directional control combined with flow control and pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F15B2211/41518—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve being connected to multiple pressure sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50581—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves
    • F15B2211/5059—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves using double counterbalance valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hydraulikventilanordnung zum Steuern/Regeln von wenigstens einem hydraulischen Verbraucher (V1) einer mobilen Arbeitsmaschine, mit einer Summierungsverschaltung (SB) von mindestens zwei Hydraulikventilen (S1, S2) und mindestens einer Verbraucherverschaltung (VB) von Hydraulikventilen (Z1, Z2, R1, R2), wobei die Ausgänge (SLA_1) der Summierungsverschaltung (SB) hydraulisch mit den Eingängen (VLE) der Verbraucherverschaltung (VB) verbunden sind, wobei wenigstens ein Rücklaufventil (R1, R2) in der Verbraucherverschaltung (VB) vorgesehen ist, und wobei das wenigstens eine Rücklaufventil (R1, R2) zum Drosseln eines Verbraucher-Rücklauf-Volumenstroms in Abhängigkeit von einem Verbraucher-Zulaufdruck öffnet oder schliesst. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Ventil zur Verwendung in dieser Hydraulikventilanordnung, gekennzeichnet durch zwei in einer gemeinsamen Ventilhülse (a9) angeordnete Ventilkolben (Hauptkolben a6 und Rückschlagkolben a14).The present invention relates to a hydraulic valve arrangement for controlling / regulating at least one hydraulic consumer (V1) of a mobile working machine, comprising a summing connection (SB) of at least two hydraulic valves (S1, S2) and at least one consumer connection (VB) of hydraulic valves (Z1, Z2 , R1, R2), wherein the outputs (SLA_1) of the summation circuit (SB) are hydraulically connected to the inputs (VLE) of the consumer connection (VB), at least one return valve (R1, R2) being provided in the consumer connection (VB), and wherein the at least one return valve (R1, R2) opens or closes to throttle a consumer return volumetric flow in response to a consumer supply pressure. The present invention further relates to a valve for use in this hydraulic valve assembly, characterized by two in a common valve sleeve (a9) arranged valve piston (main piston a6 and non-return piston a14).

Description

Beschreibung description

[0001 ] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hydraulikventilanordnung mit SteuerungsVRegelungsfunktion, ein Rücklaufventil für die Hydraulikventilanordnung, ein hydraulisches Antriebssystem mit wenigstens einer Hydraulikventilanordnung sowie eine mobile Arbeitsmaschine mit dem hydraulischen Antriebssystem. The present invention relates to a hydraulic valve assembly with SteuerVRegelungsfunktion, a return valve for the hydraulic valve assembly, a hydraulic drive system with at least one hydraulic valve assembly and a mobile work machine with the hydraulic drive system.

[0002] Sitzventile in Cartridge-Bauweise sind in vielfältigen Ausführungen heute am Markt erhältlich. Es existiert bei verschiedenen Herstellern eine breite Produktpalette von Sitzventilen von sehr kleinen bis zu sehr grossen Nenngrössen. Es zeigt sich, dass Sitzventile kleiner Nenngrössen häufig in Vorsteuerungssystemen von Hydraulikreisläufen zum Einsatz kommen. Dies gilt sowohl für mobile, als auch für stationäre Hydrauliksysteme. Sitzventile für hohe ölvolumenströme kommen überwiegend in der Stationär-Hydraulik zum Einsatz. Seat valves in cartridge design are available in a variety of designs on the market today. There is a wide range of seat valves from very small to very large sizes at various manufacturers. It turns out that poppet valves of small nominal sizes are often used in pilot control systems of hydraulic circuits. This applies to both mobile and stationary hydraulic systems. Seat valves for high oil volume flows are mainly used in stationary hydraulics.

[0003] Die erhältlichen Sitzventile in Cartridge-Bauweise sind meist durch externe Signale (Drucksignale, elektrische Signale) gesteuert, und bedürfen einer Systemeinbindung über eine externe Steuerungseinheit. Dies bedeutet, dass heute existierende Cartridge-Ventile nicht über die im Folgenden benannten Funktionen verfügen, welche für den Einsatz in einer mobilen Arbeitsmaschine notwendig sind. Sollen die vorhandenen Cartridge-Ventile in einem hydraulischen Steuerungssystem einer mobilen Arbeitsmaschine zum Einsatz kommen, so zeigt sich in einer Vielzahl von Erfindungs-Anmeldungen, dass immer eine elektronische oder elektrische Steuereinheit die Algorithmen zur Erfüllung der Steuerungs-/Regelungsfunktionen der hydraulischen Antriebe übernimmt und entsprechend die Ventile steuert. The available seat valves in cartridge design are usually controlled by external signals (pressure signals, electrical signals), and require system integration via an external control unit. This means that today existing cartridge valves do not have the following functions, which are necessary for use in a mobile work machine. If the existing cartridge valves are to be used in a hydraulic control system of a mobile work machine, it is evident in a large number of invention applications that an electronic or electrical control unit always adopts the algorithms for fulfilling the control functions of the hydraulic drives and accordingly controls the valves.

[0004] Als Beispiel für ein solches hydraulisches Steuerungssystem für reine Arbeitsmaschine kann die Veröffentlichung DE 11 2004 001 916 T5 genannt werden. As an example of such a hydraulic control system for pure working machine, the publication DE 11 2004 001 916 T5 may be mentioned.

[0005] Allgemein sollen Hydraulikventile dabei Funktionen zur Gewährleistung des einwandfreien Betriebes der hydraulischen Verbraucher innerhalb des hydraulischen Steuerungssystems einer mobilen Arbeitsmaschine (Bagger, Radlader, Krane, etc.) realisieren. Die Funktionen der Hydraulikventile unterscheiden sich nach den Ventilarten (Summierungsventile, Zulaufventile und Rücklaufventile). General hydraulic valves are doing functions to ensure the proper operation of the hydraulic load within the hydraulic control system of a mobile machine (excavators, wheel loaders, cranes, etc.) realize. The functions of the hydraulic valves differ according to the valve types (summation valves, inlet valves and return valves).

[0006] Die neuen Hydraulikventile haben die Aufgabe, innerhalb eines hydraulischen Steuerungssystems, insbesondere einer mobilen Arbeitsmaschine, die Steuerung von Ölvolumenströmen in Abhängigkeit von spezifischen Zuständen innerhalb des Hydrauliksystems sowie externer Steuerungssignale zu realisieren. The new hydraulic valves have the task, within a hydraulic control system, in particular a mobile work machine to realize the control of oil flow rates in response to specific conditions within the hydraulic system and external control signals.

[0007] Dieser Zusammenhang soll als Funktion eines Rücklaufventils innerhalb der Verbraucherverschaltung realisiert werden. Dabei soll das Rücklaufventil in Abhängigkeit des Verbraucher-Zulaufdruckes öffnen oder schliessen, um den Verbraucher-Rücklauf-Volumenstrom so zu drosseln, dass ein entsprechender Verbraucher-Zulaufdruck aufrechterhalten wird. Somit soll das Rücklaufventil direkt durch den hydraulischen Verbraucher-Zulaufdruck verstellt werden. This relationship is to be realized as a function of a return valve within the Verbraucherverschaltung. In this case, the return valve should open or close depending on the consumer inlet pressure to throttle the consumer return flow rate so that a corresponding consumer inlet pressure is maintained. Thus, the return valve should be adjusted directly by the hydraulic consumer inlet pressure.

[0008] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Hydraulikventilanordnung zum Steuern/Regeln von wenigstens einem hydraulischen Verbraucher einer mobilen Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, mit einer Summierungsverschaltung von mindestens zwei Hydraulikventilen und mindestens einer Verbraucherverschaltung von Hydraulikventilen, wobei die Ausgänge der Summierungsverschaltung hydraulisch mit den Eingängen der Verbraucherverschaltung verbunden sind, wobei wenigstens ein Rücklaufventil in der Verbraucherverschaltung vorgesehen ist, und wobei das wenigstens eine Rücklaufventil zum Drosseln eines Verbraucher-Rücklauf-Volumenstroms in Abhängigkeit von einem Verbraucher-Zulaufdruck öffnet oder schliesst. This object is achieved by a hydraulic valve assembly for controlling / regulating at least one hydraulic consumer of a mobile machine with the features of claim 1, with a summation of at least two hydraulic valves and at least one Verbraucherverschaltung of hydraulic valves, the outputs of the summation circuit hydraulically connected to the inputs of the consumer connection, wherein at least one return valve is provided in the Verbraucherverschaltung, and wherein the at least one return valve for throttling a consumer-return flow rate in response to a consumer inlet pressure opens or closes.

[0009] Vorteilhafterweise wird so die Steuerung/Regelung des Verbraucher-Rücklauf-Volumenstroms ermöglicht, ohne dass das Rücklaufventil hierfür eigens elektronisch angesteuert werden muss. Das Rücklaufventil regelt sich vielmehr in Abhängigkeit von dem Verbraucher-Zulaufdruck selbst. Advantageously, the control / regulation of the consumer return flow rate is made possible without the return valve for this purpose must be controlled electronically. Rather, the return valve regulates itself as a function of the consumer inlet pressure.

[0010] Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche, die sich an den Hauptanspruch anschliessen. Preferred embodiments of the invention are subject of the dependent claims, which follow the main claim.

[0011 ] Dabei kann in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Rücklaufventil wenigstens zwei in derselben, einstückigen Ventilhülse angeordnete Kolben umfasst. It may be provided in a preferred embodiment that the at least one return valve comprises at least two arranged in the same, one-piece valve sleeve piston.

[0012] Die Bereitstellung von zwei Kolben in derselben, einstückigen Ventilhülse vereinfacht dabei vorteilhafterweise die Konstruktion des Rücklaufventils. The provision of two pistons in the same, one-piece valve sleeve advantageously simplifies the construction of the return valve.

[0013] In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Hydraulikventilanordnung den Verbraucher-Rücklauf-Volumenstrom in Abhängigkeit von externen Steuersignalen drosselt und/oder dass das wenigstens eine Rücklaufventil eine Druckbegrenzungsfunktion zum Begrenzen des Verbraucherdrucks auf ein maximales Druckniveau aufweist. In a further preferred embodiment, it is conceivable that the hydraulic valve arrangement throttles the consumer return flow in response to external control signals and / or that the at least one return valve has a pressure limiting function for limiting the consumer pressure to a maximum pressure level.

[0014] Zum Einen wird es so vorteilhaft ermöglicht, über externe Steuersignale auf den Verbraucher-Rücklauf-Volumenstrom einzuwirken und zum Anderen ermöglicht es die Druckbegrenzungsfunktion den Verbraucherdruck auf ein maximales Druckniveau zu begrenzen, um das hydraulische Steuerungssystem vor Überlastung der einzelnen Hydraulik-Komponenten zu schützen. On the one hand, it is so advantageously possible to act on the consumer-return flow rate via external control signals and on the other hand it allows the pressure limiting function to limit the consumer pressure to a maximum pressure level to the hydraulic control system against overloading of the individual hydraulic components protect.

[0015] In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass wenigstens ein Summierungsventil/Zulaufventil in der Summierungsverschaltung und/oder der Verbrauch-Verschaltung angeordnet ist, wobei das eine Summierungsventil/Zulaufventil wenigstens zwei Kolben umfasst, die in derselben, einstückigen Ventilhülse angeordnet sind. In a further preferred embodiment, it is conceivable that at least one summation valve / inlet valve in the summation and / or the consumption circuit is arranged, wherein the one summation valve / inlet valve comprises at least two pistons, which are arranged in the same, one-piece valve sleeve.

2 [0016] Hierdurch können vorteilhafterweise mehrere Pumpenvolumenströme dem Verbraucher oder den Verbrauchern zugeordnet werden, wobei z.B. mehrere Pumpenvolumenströme auf einen Verbraucher summiert oder auch wieder getrennt werden können. Die Ausführung des Summierungsventils/Zulaufventils mit zwei Kolben in derselben, einstückigen Ventilhülse bedeutet hierbei eine vorteilhaft einfache und kostengünstige Bauweise des Summierungsventils/Zulaufventils. [0016] Advantageously, a plurality of pump flow rates may be assigned to the consumer or consumers, e.g. several pump volume flows can be summed on a consumer or even separated again. The execution of the summation valve / inlet valve with two pistons in the same, one-piece valve sleeve in this case means an advantageously simple and inexpensive construction of the summation valve / inlet valve.

[0017] In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Summierungsverschaltung ihr zugeführte Volumenströme auf an ihr vorgesehene Ausgänge summiert oder trennt. In another embodiment, it is conceivable that the Summierungsverschaltung sums their supplied volume flows to her provided outputs or separates.

[0018] Hierdurch wird vorteilhaft ermöglicht, bedarfsabhängig Volumenströme auf an die Summierungsverschaltung angeschlossene Verbraucher abzugeben. In this way, it is advantageously possible to deliver volume flows to consumers connected to the summing circuit as needed.

[0019] In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass die Verbraucherverschaltung zum Steuern/ Regeln der Bewegungsrichtungen von wenigstens einem hydraulischen Verbraucher ausgelegt ist und/oder dass in der Verbraucherverschaltung für jede Bewegungsrichtung des wenigstens einen hydraulischen Verbrauchers mindestens ein Summierungsventil/Zulaufventil und mindestens ein Rücklaufventil vorgesehen ist. In a further preferred embodiment, it is conceivable that the Verbraucherverschaltung is designed to control / regulate the directions of movement of at least one hydraulic consumer and / or that in the Verbraucherverschaltung for each direction of movement of the at least one hydraulic consumer at least one summation valve / inlet valve and at least one Return valve is provided.

[0020] In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist dabei denkbar, dass in der Verbraucherverschaltung zwei Summierungsventile/Zulaufventile und zwei Rücklaufventile vorgesehen sind. In a further preferred embodiment, it is conceivable that two summing valves / inlet valves and two return valves are provided in the consumer connection.

[0021 ] Die Erfindung richtet sich ferner auf ein Rücklaufventil für eine Hydraulikventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Rücklaufventil wenigstens zwei in derselben, einstückigen Ventilhülse angeordnete Kolben umfasst. The invention is further directed to a return valve for a hydraulic valve assembly according to one of claims 1 to 8, wherein the return valve comprises at least two arranged in the same, one-piece valve sleeve piston.

[0022] Die vorliegende Erfindung richtet sich auch auf ein hydraulisches Antriebssystem mit wenigstens einer Hydraulikventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit wenigstens einem hydraulischen Verbraucher, wobei der wenigstens eine hydraulische Verbraucher mit der Verbraucherverschaltung hydraulisch verbunden ist, und/oder mit wenigstens zwei Hydraulikpumpen, wobei die Hydraulikpumpen mit der Summierungsverschaltung hydraulisch verbunden sind. The present invention is also directed to a hydraulic drive system having at least one hydraulic valve assembly according to one of claims 1 to 8, with at least one hydraulic consumer, wherein the at least one hydraulic consumer is hydraulically connected to the Verbraucherverschaltung, and / or at least two Hydraulic pumps, wherein the hydraulic pumps are hydraulically connected to the summation circuit.

[0023] Die Erfindung richtet sich ferner auf eine mobile Arbeitsmaschine mit einem hydraulischen Antriebssystem nach Anspruch 10. The invention is further directed to a mobile work machine with a hydraulic drive system according to claim 10.

[0024] Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nun anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen: Further details and advantages of the invention will now be explained in more detail with reference to embodiments illustrated in the figures. Show it:

Fig. 1 : einen schematischen Aufbau eines hydraulischen Antriebssystems; 1 shows a schematic structure of a hydraulic drive system;

Fig. 2: einen hydraulischen Schaltplan des Summierungsventils/Zulaufventils; 2 shows a hydraulic circuit diagram of the summation valve / inlet valve;

Fig. 3: einen Querschnitt des Summierungsventils/Zulaufventils; 3 shows a cross section of the summation valve / inlet valve;

Fig. 4: einen hydraulischen Schaltplan des Rücklaufventils; 4 shows a hydraulic circuit diagram of the return valve;

Fig. 5: einen Querschnitt des Rücklaufventils; Fig. 5: a cross section of the return valve;

Fig. 6: einen Öffnungsquerschnitt in der Sitzhülse mit eingepresstem Ventilsitz (Version A); 6 shows an opening cross section in the seat sleeve with pressed-in valve seat (version A);

Fig. 7: einen Öffnungsquerschnitt in der Sitzhülse mit integriertem Ventilsitz (Version B); 7 shows an opening cross-section in the seat sleeve with integrated valve seat (version B);

Fig. 8: einen Öffnungsquerschnitt in der Sitzhülse mit Formfräsung (Version C); 8 shows an opening cross-section in the seat sleeve with form milling (version C);

Fig. 9: einen Öffnungsquerschnitt, generiert durch Formdrehung am Kolben (Version D); und Fig. 9: an opening cross-section, generated by mold rotation on the piston (version D); and

Fig. 10: eine axiale Fixierung der Ventile durch Einsatz eines Gewindes auf der Ventilhülse. Fig. 10: an axial fixation of the valves by using a thread on the valve sleeve.

[0025] Das hydraulische Steuerungssystem kann, wie in Fig. 1 gezeigt, aufgebaut sein. Dabei besteht das gezeigte hydraulische Steuerungssystem aus mindestens zwei Hydraulikpumpen, einer Summierungsverschaltung von mindestens zwei Hydraulikventilen, mindestens einer Verbraucherverschaltung von Hydraulikventilen und mindestens einem hydraulischen Verbraucher (Linearantrieb, Rotationsantrieb). The hydraulic control system may be constructed as shown in FIG. In this case, the hydraulic control system shown consists of at least two hydraulic pumps, a summation connection of at least two hydraulic valves, at least one consumer connection of hydraulic valves and at least one hydraulic consumer (linear drive, rotary drive).

[0026] Die Hydraulikpumpen sind mit der Summierungsverschaltung hydraulisch verbunden. Durch die Summierungsverschaltung können die Volumenströme der Hydraulikpumpen auf entsprechend vorhandene Ausgänge der Summierungsverschaltung summiert oder getrennt werden. Die Summierungsverschaltung kann in einem Summierungsblock angeordnet oder durch einzelne Ventilblockanordnungen realisiert werden. Bei der Umsetzung durch einzelne Ventilblöcke sind die Ventilblöcke durch hydraulische Leitungen (Rohre oder Schläuche) miteinander verbunden. The hydraulic pumps are hydraulically connected to the Summierungsverschaltung. Summation interconnection allows the volume flows of the hydraulic pumps to be summed or separated to corresponding outputs of the summation interconnection. The summing circuitry may be arranged in a summation block or implemented by individual valve block arrangements. In the implementation by individual valve blocks, the valve blocks are connected by hydraulic lines (pipes or hoses).

[0027] Die Ausgänge der Summierungsverschaltung sind hydraulisch mit den Eingängen der Verbraucherverschaltung verbunden. Die Ausgänge der Verbraucherverschaltung sind mit den jeweiligen hydraulischen Verbrauchern verbunden. Die Verbraucherverschaltung dient zum Einstellen der Bewegungsrichtung eines hydraulischen Verbrauchers, indem die Verbraucheranschlüsse wahlweise mit dem Tankrücklauf oder den Zulaufvolumenströmen der Hydraulikpumpen verbunden werden. Die Verbraucherverschaltung kann in einem Verteilerblock angeordnet werden, so dass für jeden, im hydraulischen Steuerungssystem vorhandenen Verbraucher, mindestens ein Verteilerblock die notwendigen Funktionen erfüllt. The outputs of the Summierungsverschaltung are hydraulically connected to the inputs of the Verbraucherverschaltung. The outputs of the consumer connection are connected to the respective hydraulic consumers. The consumer connection is used to set the direction of movement of a hydraulic consumer by the consumer ports are selectively connected to the tank return or the inlet flow rates of the hydraulic pumps. The consumer connection can be arranged in a distributor block so that for each consumer present in the hydraulic control system, at least one distributor block fulfills the necessary functions.

3 Die Verbraucherverschaltung kann jedoch auch durch einzelne Ventilblockanordnungen umgesetzt werden, so dass die hydraulischen Verbindungen zwischen den einzelnen Ventilblöcken durch hydraulische Leitungen (Rohre oder Schläuche) realisiert sind. Ebenfalls ist es möglich, dass mehrere parallele Verteilerverschaltungen für einen hydraulischen Verbraucher geschälten werden. However, the consumer connection can also be implemented by individual valve block arrangements, so that the hydraulic connections between the individual valve blocks are realized by hydraulic lines (pipes or hoses). It is also possible that several parallel distribution circuits for a hydraulic consumer are peeled.

[0028] Ein ähnlicher Systemaufbau wurde bereits in der Anmeldung DE 10 2012 004 012.1 beschrieben. A similar system structure has already been described in the application DE 10 2012 004 012.1.

[0029] Innerhalb des beschriebenen hydraulischen Steuerungssystems sollen die neuen Hydraulikventile in Form von verschiedenen Ventilarten zum Einsatz kommen können. Dabei sollen sie entweder als Summierungsventile innerhalb der Summierungsverschaltung, Zulaufventile innerhalb der Verteilerverschaltung und/oder Rücklaufventile innerhalb der Verteilerverschaltung verwendet werden. Within the described hydraulic control system, the new hydraulic valves in the form of different types of valves should be used. They should be used either as summation valves within the summation interconnection, inlet valves within the distributor circuit and / or return valves within the distributor circuit.

[0030] Die Zulaufventile und Rücklaufventile einer Verteilerverschaltung sollen innerhalb des hydraulischen Steuerungssystems zur Steuerung der Bewegungsrichtungen hydraulischer Verbraucher (Linearantriebe, Rotationsantriebe) verwendet werden. Dabei sollen diese Hydraulikventile so angeordnet werden, dass für jede Bewegungsrichtung mindestens ein Zulaufventil und mindestens ein Rücklaufventil die Bewegungsrichtung des hydraulischen Verbrauchers einstellen können. Somit soll für jede Bewegungsrichtung mindestens ein Zulaufventil (Fig. 1 : Z1 und Z2) die Verbindung zwischen einem zufliessenden Pumpenvolumenstrom (Primärseite) und dem jeweiligen Verbraucheranschluss (Sekundärseite) hersteilen können. Zugleich soll für jede Bewegungsrichtung entsprechend mindestens ein Rücklaufventil (Fig. 1 : R1 und R2) die Verbindung zwischen dem jeweiligen Verbraucheranschluss (Sekundärseite) und dem Tankrücklauf hersteilen können. The inlet valves and return valves of a distributor circuit are to be used within the hydraulic control system for controlling the directions of movement of hydraulic consumers (linear drives, rotary drives). In this case, these hydraulic valves should be arranged so that for each direction of movement at least one inlet valve and at least one return valve can adjust the direction of movement of the hydraulic consumer. Thus, for each direction of movement, at least one inlet valve (FIG. 1: Z1 and Z2) should be able to produce the connection between an inflowing pump volume flow (primary side) and the respective consumer connection (secondary side). At the same time for each direction of movement according to at least one return valve (Fig. 1: R1 and R2) can produce the connection between the respective consumer port (secondary side) and the tank return.

[0031 ] Die Summierungsventile dienen der Zuordnung von Pumpenvolumenströmen zu den Verbrauchern. Dabei können mehrere Pumpenvolumenströme auf einen Verbraucher summiert und auch wieder getrennt werden. The summation valves are used to assign pump flow to the consumers. In this case, several pump flow rates can be summed up on a consumer and also separated again.

[0032] Um die Schaltvorgänge während des Wechsels eines Summierungszustandes in einen anderen weitestgehend zu vereinfachen, sollen die Summierungsventile folgende Funktionen beinhalten: In order to simplify the switching operations during the change of a summation state to another as far as possible, the summation valves should include the following functions:

[0033] Die Aktivierung und Deaktivierung der Funktion der Summierungsventile soll durch ein integriertes Schaltventil (elektrisch oder hydraulisch betätigt) (siehe Fig. 1 - F5 und F6) erfolgen, welches über ein extern zugeführtes Signal (elektrisch oder hydraulisch) angesteuert wird. Bei nicht anliegendem Steuersignal soll das Summierungsventil deaktiviert sein, d.h. das Ventil ist geschlossen und kann nicht öffnen. Bei anliegendem Steuersignal soll das Ventil die Möglichkeit besitzen, abhängig vom anliegenden Primärdruck (Ventileingang), zu öffnen (Primärdruck-Öffnung). The activation and deactivation of the function of the summation valves should be effected by an integrated switching valve (electrically or hydraulically actuated) (see FIG. 1 - F5 and F6), which is controlled via an externally supplied signal (electric or hydraulic). If the control signal is not present, the summing valve should be deactivated, i. the valve is closed and can not open. When the control signal is applied, the valve should have the possibility to open depending on the applied primary pressure (valve inlet) (primary pressure opening).

[0034] Ist die Funktion des Summierungsventils durch das Anlegen des Steuerungssignals freigegeben, ist dieses zunächst geschlossen. Wird am Eingang des Ventils (Primärseite) ein Druck aufgebaut, führt dieser zu einer Öffnung des Ventils (Primärdruck-Öffnungs-Funktion). Wird der Druck vor dem Ventil abgebaut oder eine Deaktivierung erfolgt, schliesst das Ventil. If the function of the summation valve is enabled by the application of the control signal, this is initially closed. If a pressure builds up at the inlet of the valve (primary side), this leads to an opening of the valve (primary pressure opening function). If the pressure in front of the valve is reduced or a deactivation takes place, the valve closes.

[0035] Des Weiteren sollen die Summierungsventile über eine Rückschlagfunktion verfügen, so dass sie bei höherem Sekundärdruck (Druck hinter dem Summierungsventil) gegenüber dem Primärdruck (Druck vor dem Summierungsventil) schliessen. Diese Funktion ist gegenüber der Primärdruck-Öffnungs-Funktion prioritär. Furthermore, the summation valves should have a non-return function, so that they close at a higher secondary pressure (pressure behind the summation valve) with respect to the primary pressure (pressure before the summation valve). This function is a priority over the primary pressure opening function.

[0036] Resultierend aus der Anwendung des beschriebenen hydraulischen Steuerungssystems in einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere in einem Hydraulikbagger, soll das Steuerungssystem unter anderem über die folgenden Funktionen verfügen, welche in die Zulaufventile integriert werden sollen: As a result of the application of the described hydraulic control system in a mobile work machine, in particular in a hydraulic excavator, the control system should, inter alia, have the following functions, which are to be integrated into the inlet valves:

[0037] Die Aktivierung und Deaktivierung der Funktionen der Zulaufventile soll durch ein integriertes Schaltventil (elektrisch oder hydraulisch) (siehe Fig. 1 - F2 und F3) erfolgen, welches über ein extern zugeführtes Signal (elektrisch oder hydraulisch) angesteuert wird. Bei nicht anliegendem Steuersignal soll das Zulaufventil deaktiviert sein, d.h. das Ventil ist geschlossen und kann nicht öffnen. Bei anliegendem Steuersignal soll das Ventil die Möglichkeit besitzen, abhängig vom anliegenden Primärdruck (Ventileingang), zu öffnen (Primärdruck-Öffnung). The activation and deactivation of the functions of the inlet valves should be done by an integrated switching valve (electric or hydraulic) (see Fig. 1 - F2 and F3), which is controlled via an externally supplied signal (electric or hydraulic). If the control signal is not present, the inlet valve should be deactivated, i. the valve is closed and can not open. When the control signal is applied, the valve should have the possibility to open depending on the applied primary pressure (valve inlet) (primary pressure opening).

[0038] Ist die Funktion des Zulaufventils durch das Anlegen des Freigabe-Steuerungssignals aktiviert, ist dieses zunächst geschlossen. Wird am Eingang des Ventils (Primärseite) ein Druck aufgebaut, führt dieser zu einer Öffnung des Ventils (Primärdruck-Öffnungs-Funktion). Wird der Druck vor dem Ventil abgebaut oder eine Deaktivierung erfolgt, schliesst das Ventil. If the function of the inlet valve activated by the application of the enable control signal, this is initially closed. If a pressure builds up at the inlet of the valve (primary side), this leads to an opening of the valve (primary pressure opening function). If the pressure in front of the valve is reduced or a deactivation takes place, the valve closes.

[0039] Des Weiteren sollen die Zulaufventile über eine Rückschlagfunktion verfügen, so dass sie bei höherem Sekundärdruck (Druck hinter dem Zulaufventil) gegenüber dem Primärdruck (Druck vor dem Zulaufventil) schliessen. Diese Funktion ist gegenüber der Primärdruck-Öffnungs-Funktion prioritär und ist bei den Zulaufventilen zur Umsetzung einer Lasthaltefunktion der Verbraucher notwendig. Die Rückschlagfunktion sperrt einen Rückfluss des Primärseitigen Volumenstroms in die Pumpen. Hierdurch wird einerseits verhindert, dass der Verbraucher aufgrund von Leckage durch die Pumpen absinkt, andererseits werden die Pumpen vor Druckspitzen, ausgehend vom Verbraucher, geschützt. Furthermore, the inlet valves should have a non-return function, so that they close at a higher secondary pressure (pressure behind the inlet valve) compared to the primary pressure (pressure upstream of the inlet valve). This function is a priority over the primary pressure opening function and is necessary for the intake valves to implement a load holding function of the consumer. The non-return function blocks a backflow of the primary-side volume flow into the pumps. As a result, on the one hand prevents the consumer from falling due to leakage through the pump, on the other hand, the pumps are protected from pressure peaks, starting from the consumer.

[0040] Das hydraulische Steuerungssystem soll in seiner Anwendung in einer mobilen Arbeitsmaschine für verschiedene Verbraucherarten (bei einem Hydraulikbagger mit Tieflöffelausrüstung: Hubzylinder-, Stielzylinder-, Löffelzylinder- und Fahrwerksantriebe, etc.) in den vier Leistungsquadranten fehlerfrei arbeiten können. Demzufolge müssen hydraulische Verbraucher in beiden Bewegungsrichtungen (bei hydraulischen Linearantrieben: Einfahren/Ausfahren; bei hydraulischen Rotationsantrieben: Linksdrehend/Rechtsdrehend) positive und negative Lasten aufnehmen können. The hydraulic control system should be able to operate faultlessly in its application in a mobile work machine for different types of consumers (in a hydraulic excavator with bucket equipment: Hubzylinder-, Stielzylinder-, Spoon cylinder and chassis drives, etc.) in the four power quadrants. Consequently, hydraulic loads must be able to absorb both positive and negative loads in both directions of movement (hydraulic linear drives: retraction / extension, hydraulic rotary drives: left-handed / right-handed).

4 [0041 ] Im Falle negativer Lasten muss bei einem hydraulischen Steuerungssystem im hydraulisch offenen Kreislauf eine Vorrichtung im System vorgesehen werden, welche den hydraulischen Verbraucher bremst und an seine Geschwindigkeitsvorgabe, welche durch einen eingeprägten Volumenstrom der verbundenen Hydraulikpumpen charakterisiert ist, anpasst (Abflussstromregelung). Hierdurch soll vermieden werden, dass der hydraulische Verbraucher durch äussere Lasten unwillkürlich beschleunigt wird. Dieses würde zu einem Unterdrück auf der Primärseite des Verbrauchers führen, welcher Kavitation in dem hydraulischen Steuerungssystem hervorrufen kann. Durch das Auftreten von Kavitation können die hydraulischen Systemkomponenten beschädigt werden, was in jedem Fall vermieden werden soll. In the case of negative loads, in a hydraulic control system in the hydraulically open circuit, a device must be provided in the system which brakes the hydraulic consumer and adapts it to its speed specification, which is characterized by an impressed volume flow of the connected hydraulic pumps (outflow control). This is to avoid that the hydraulic load is accelerated involuntarily by external loads. This would lead to a negative pressure on the primary side of the consumer, which can cause cavitation in the hydraulic control system. By the occurrence of cavitation, the hydraulic system components can be damaged, which should be avoided in any case.

[0042] Dieser Zusammenhang soll als Funktion des Rücklaufventils innerhalb der Verbraucherverschaltung realisiert werden. Dabei soll das Rücklaufventil in Abhängigkeit des Verbraucher-Zulaufdruckes öffnen oder schliessen, um den Verbraucher-Rücklauf-Volumenstrom so zu drosseln, dass ein entsprechender Verbraucher-Zulaufdruck aufrechterhalten wird. Somit soll das Rücklaufventil direkt durch den hydraulischen Verbraucher-Zulaufdruck verstellt werden. This relationship should be realized as a function of the return valve within the Verbraucherverschaltung. In this case, the return valve should open or close depending on the consumer inlet pressure to throttle the consumer return flow rate so that a corresponding consumer inlet pressure is maintained. Thus, the return valve should be adjusted directly by the hydraulic consumer inlet pressure.

[0043] Das hydraulische Steuerungssystem soll in seiner Anwendung in einer mobilen Arbeitsmaschine für verschiedene Verbraucherarten (bei einem Hydraulikbagger mit Tieflöffelausrüstung: Hubzylinderantrieb, Stielzylinderantrieb, Löffelzylinderantrieb, Fahrwerksantriebe, etc.) über eine Sekundärdruckbegrenzungsfunktion verfügen. Diese Funktion begrenzt den Verbraucherdruck (Sekundärdruck) auf ein maximales Druckniveau, um das hydraulische Steuerungssystem vor Überlastung der einzelnen Hydraulik-Komponenten zu schützen. Diese Funktion soll bei dem in Fig. 1 gezeigten Aufbau eines hydraulischen Steuerungssystems in die Rücklaufventile R1 und R2 so integriert werden, dass diese Ventile im Fall eines zu hohen Verbraucherdruckes eine Öffnung von der Verbraucherdruckseite zum Tank ermöglichen, und damit den Verbraucherdruck auf ein vorgegebenes Druckniveau begrenzen. The hydraulic control system is intended to have in its application in a mobile machine for different types of consumers (in a hydraulic excavator with bucket equipment: lifting cylinder drive, handle cylinder drive, bucket cylinder drive, chassis drives, etc.) via a secondary pressure limiting function. This feature limits consumer pressure (secondary pressure) to a maximum pressure level to protect the hydraulic control system from overloading the individual hydraulic components. This function is to be integrated in the structure of a hydraulic control system shown in Fig. 1 in the return valves R1 and R2 so that these valves allow in the case of excessive consumer pressure opening from the consumer pressure side to the tank, and thus the consumer pressure to a predetermined pressure level limit.

[0044] Die Erfindung umfasst die Konstruktionsprinzipien der Hydraulikventile, welche es ermöglichen, die erforderlichen und weiter oben beschriebenen Funktionen zur Verwendung in einem hydraulischen Steuerungssystem nach Fig. 1 zum Einsatz in einer mobilen Arbeitsmaschine zu realisieren. The invention includes the design principles of the hydraulic valves, which make it possible to realize the necessary and previously described functions for use in a hydraulic control system according to Fig. 1 for use in a mobile work machine.

[0045] In Fig. 2 ist der hydraulische Schaltplan und in Fig. 3 ein Querschnitt des Summierungsventils/Zulaufventils dargestellt. Diese beiden Ventile (Summierungs- und Zulaufventil) sind von ihrer konstruktiven Ausführung sowie der Funktionsweise identisch. In Fig. 2, the hydraulic circuit diagram and in Fig. 3 is a cross section of the summation valve / inlet valve is shown. These two valves (summation and inlet valves) are identical in design and function.

[0046] Die gesamte Ventilkonstruktion ist nach dem Prinzip eines Einbauventils ausgeführt und wird in den Ventilblock a1 eingeschoben und wahlweise mit einem Deckel a10 axial oder mit einem Gewinde auf der Ventilhülse a9 fixiert. Durch die axiale Positionierung wird die Verbindung der Ventilanschlüsse Zulauf A, dem Ablauf B sowie dem Tankanschluss T sichergestellt. Der hier gezeigte Aufbau wird ausschliesslich vom Anschluss A nach B durchströmt. Liegt am Anschluss A Druck an, wird dieser ebenfalls durch die Verbindungsdüse a2 in die Ausgleichskammer a12 weitergeleitet. So liegen an der oberen und der unteren Seite des Hauptkolbens a6 die gleichen Drücke an. Da der obere Durchmesser des Hauptkolbens a6 geringfügig grösser als der untere Durchmesser ausgeführt ist, wirkt immer eine Kraft auf den Hauptkolben a6, die diesen nach unten drückt. Durch die Hauptfeder a8, welche mit der Einstellscheibe a4 vorgespannt wird, wird eine weitere Kraft auf den Hauptkolben a6 generiert, die nach unten wirkt. Im ungeöffneten Zustand wird so der Hauptkolben a6 durch diese beiden Kräfte in den Ventilsitz a3 gedrückt. Die obere Vorsteuerkammer a7 ist immer zum Tank verbunden. The entire valve construction is carried out according to the principle of a cartridge valve and is inserted into the valve block a1 and selectively fixed with a lid a10 axially or with a thread on the valve sleeve a9. The axial positioning ensures the connection of the valve connections inlet A, the outlet B and the tank connection T. The structure shown here is flowed through exclusively from port A to B. If there is pressure at connection A, this is also forwarded through connection nozzle a2 into compensation chamber a12. Thus, the same pressures are applied to the upper and lower sides of the main piston a6. Since the upper diameter of the main piston a6 is made slightly larger than the lower diameter, a force always acts on the main piston a6, which pushes them down. By the main spring a8, which is biased by the shim a4, a further force is generated on the main piston a6, which acts downward. In the unopened state, the main piston a6 is thus pressed into the valve seat a3 by these two forces. The upper pilot chamber a7 is always connected to the tank.

[0047] Bei unbetätigtem Freigabeventil a1 1 ist die obere Fläche des Rückschlagkolbens a14 mit Tankdruck beaufschlagt. Durch die Blende a13 im Rückschlagkolben a14 ist die untere Vorsteuerkammer a5 des Hauptkolbens a6 durch Kanäle in der Ventilhülse a9 ebenfalls zum Tank verbunden. Durch eine Verbindungsbohrung liegt an der Unterseite des Rückschlagkolbens a14 der Druck von Anschluss B an. Dieser wirkt, zusammen mit der Feder a15 gegen den Druck auf der Oberseite des Rückschlagkolbens a14. Durch diese Beaufschlagung des Rückschlagkolbens a14 ist ein Vergleich der Drücke an Anschluss A und B möglich. Ist der Rückschlagkolben a14 im oberen Anschlag, gibt eine Bohrung eine Verbindung der unteren Vorsteuerkammer a5 und dem Tankanschluss T frei. Bei Betätigung/Freigabe des Summierungsventils/Zulaufventils wird durch das Freigabeventil a1 1 eine Verbindung zwischen der Ausgleichskammer a12 und der oberen Seite des Rückschlagkolbens a14 geschaffen. Durch die Blende a13 fliesst ein kleiner Volumenstrom solange zum Tank ab, bis der Druck auf der oberen Seite des Rückschlagkolbens a14 eine grössere Kraft erzeugt, als die, die durch den Druck auf der unteren Seite des Rückschlagkolbens a14 und der Feder a15 hervorgerufen wird. Hierdurch bewegt sich der Rückschlagkolben a14 in den unteren Anschlag und verschliesst die Verbindung zum Tank. So wird die untere Vorsteuerkammer a5 mit dem Druck von Anschluss A beaufschlagt, was zu einer Bewegung des Hauptkolbens a6 nach oben führt. Hierdurch hebt sich der Hauptkolben a6 vom Ventilsitz a3 ab und gibt eine Verbindung zwischen Anschluss A und B frei. Wird das Ventil deaktiviert, wird durch das Freigabeventil a1 1 wieder eine Verbindung zwischen oberer Seite des Rückschlagkolbens a14 und dem Tank geschaffen. Hierdurch bewegt sich dieser wieder in den oberen Anschlag und verbindet die untere Vorsteuerkammer a5 mit dem Tank. Hierdurch bewegt sich der Hauptkolben a6 wieder in den Ventilsitz a3 und schliesst so die Steuerkante. Der Durchfluss zwischen Anschluss A und B ist gesperrt. When unconfirmed release valve a1 1, the upper surface of the check piston a14 is acted upon by tank pressure. Through the aperture a13 in the check piston a14, the lower pilot chamber a5 of the main piston a6 is also connected by channels in the valve sleeve a9 to the tank. Through a connecting hole is located at the bottom of the check piston a14, the pressure of port B. This acts, together with the spring a15 against the pressure on the top of the check piston a14. By this action on the check piston a14 a comparison of the pressures at port A and B is possible. If the non-return piston a14 in the upper stop, a bore releases a connection of the lower pilot chamber a5 and the tank port T. Upon actuation / release of the summation valve / inlet valve, a connection between the compensation chamber a12 and the upper side of the non-return piston a14 is created by the release valve a1 1. Through the orifice a13 a small volume flow flows to the tank until the pressure on the upper side of the check piston a14 generates a greater force than that caused by the pressure on the lower side of the check piston a14 and the spring a15. As a result, the non-return piston a14 moves into the lower stop and closes the connection to the tank. Thus, the lower pilot chamber a5 is acted upon by the pressure of port A, which leads to a movement of the main piston a6 upwards. This raises the main piston a6 from the valve seat a3 and releases a connection between port A and B. If the valve is deactivated, a connection between the upper side of the non-return piston a14 and the tank is created by the release valve a1 1 again. As a result, this moves back into the upper stop and connects the lower pilot chamber a5 with the tank. As a result, the main piston a6 moves back into the valve seat a3 and thus closes the control edge. The flow between ports A and B is blocked.

[0048] Ist die Hauptsteuerkante geöffnet und der Druck an Anschluss B steigt über den an Anschluss A, wird der Rückschlagkolben a14 ebenfalls in seinen oberen Anschlag bewegt. Hierdurch wird wieder die untere Vorsteuerkammer a5 mit dem Tank verbunden, wodurch die Hauptsteuerkante ebenfalls geschlossen wird. Der durch die Blende a13 im Rückschlagkolben a14 fliessende Volumenstrom wird ebenfalls zum Tank abgeführt. Steigt der Druck an Anschluss A wieder über den Druck an Anschluss B, wird der Rückschlagkolben a14 wieder in seinen unteren Anschlag gedrückt, die Verbindung zum Tank geschlossen und die Hauptsteuerkante öffnet wieder. If the main control edge is opened and the pressure at port B rises above the port A, the non-return piston a14 is also moved to its upper stop. As a result, the lower pilot chamber a5 is again connected to the tank, whereby the main control edge is also closed. The volume flow flowing through the aperture a13 in the check piston a14 is likewise removed to the tank. If the pressure at port A rises above the pressure at port B, the non-return piston a14 is pushed back into its lower stop, the connection to the tank is closed and the main control edge opens again.

5 [0049] Fig. 4 ist der hydraulische Schaltplan und in Fig. 5 ein Querschnitt des Rücklaufventils dargestellt. FIG. 4 is the hydraulic circuit diagram and FIG. 5 is a cross-section of the return valve.

[0050] Die gesamte Ventilkonstruktion ist nach dem Prinzip eines Einbauventils ausgeführt und wird in den Ventilblock b1 eingeschoben und mit einem Deckel b1 1 axial oder mit einem Gewinde auf der Ventilhülse b10 fixiert. Durch die axiale Positionierung wird die Verbindung der Ventilanschlüsse Zulauf A, dem Ablauf B, der Verbindung zum Zulaufdruck X sowie dem Tankanschluss T sichergestellt. Der hier gezeigte Aufbau wird ausschliesslich vom Anschluss A nach B durchströmt. Liegt am Anschluss A Druck an, wird dieser ebenfalls durch die Verbindungsdüse b3 in die Ausgleichskammer b20 weitergeleitet. So liegen an der oberen und der unteren Seite des Hauptkolbens b7, der sich axial in der Ventilhülse b10 bewegen kann, die gleichen Drücke an. Da der obere Durchmesser des Hauptkolbens b7 geringfügig grösser als der untere Durchmesser ausgeführt ist, wirkt immer eine Kraft auf den Hauptkolben b7, die diesen nach unten drückt. Durch die Hauptfeder b8, welche mit der Einstellscheibe b5 vorgespannt wird, wird eine weitere Kraft auf den Hauptkolben b7 generiert, die nach unten wirkt. Im ungeöffneten Zustand wird so der Hauptkolben b7 durch diese beiden Kräfte in den Ventilsitz b2 gedrückt, welcher in die Sitzhülse b4 eingepresst ist. Die obere Vorsteuerkammer b9 ist immer zum Tank verbunden. Beim Freigabeventil des Rücklaufventils (in Fig. 5 nicht dargestellt) ist im deaktivierten Zustand der Anschluss X des Ventils mit der Tankleitung T verbunden. Wird das Rücklaufventil aktiviert, wird die Verbindung von X zu T gesperrt und der Anschluss X mit der, dem Rücklauf gegenüberliegenden Druckkammer (Zulaufdruck), verbunden. Hierdurch gelangt der Zulaufdruck auf die Unterseite des Shuttelkolbens b22 und in die untere Vorsteuerkammer b6 des Hauptkolbens b7. Dies führt zu einer Bewegung des Hauptkolbens b7 nach oben, wodurch sich dieser vom Ventilsitz b2 abhebt. Abhängig von der Position des Hauptkolbens b7 in der Sitzhülse b4 wird eine Öffnungsfläche freigegeben, die ein Durchströmen des Ventils von A nach B ermöglicht. Der Shuttelkolben b22 ist auf der oberen Seite zum Tank entlastet und mit einer Feder b21 vorgespannt. Auf der unteren Seite des Shuttelkolbens b22 wirkt der Zulaufdruck, welcher mit einem Stopfen b23 gegen den Anschluss B abgedichtet ist. Steigt der Wert des Zulaufdruckes über einen definierten Wert, bewegt sich der Shuttelkolben b22 nach oben gegen einen Sitz. Hierdurch wird der Durchflussquerschnitt von Anschluss X in die untere Vorsteuerkammer b6 verringert. Dieses führt zu einer stärkeren Bedämpfung der axialen Bewegung des Hauptkolbens b7. Fällt der Druck an Anschluss X wieder unter den eingestellten Wert, wird durch den Shuttelkolben b22 wieder ein grösserer Durchflussquerschnitt freigegeben. Durch die Verbindungsdüse b3 liegt der Druck von Anschluss A in der Ausgleichskammer an, von wo dieser ebenfalls an der Stirnseite des Druckbegrenzungskolbens b19 anliegt. Der Druckbegrenzungskolben b19 kann sich axial in der Hülse b12 bewegen. Durch eine Bohrung in diesem Kolben wird der Druck in den Hohlraum hinter dem Druckbegrenzungskolben b19 geleitet und liegt so an der Spitze des Druckbegrenzungskegels b17 an. Dieser ist mit einer Feder b16 und dem Einstellmechanismus b13, b14, b15 gegen den Kegelsitz b18 vorgespannt. Steigt der Druck an Anschluss A über einen einstellbaren Wert, hebt sich der Druckbegrenzungskegel b17 aus dem Kegelsitz b18 und entlässt Volumenstrom zum Tank. Hierdurch sinkt der Druck an der oberen Seite des Druckbegrenzungskolbens b19, woraus eine Kraftdifferenz resultiert, die dazu führt, dass sich der Druckbegrenzungskolben b19 nach oben bewegt und eine Fläche zum Tank freigibt. Über diese Öffnungsfläche fliesst ein Volumenstrom aus der Ausgleichskammer b20, was dazu führt, dass am Hauptkolben b7 ebenfalls eine Kraftdifferenz entsteht. Basierend auf dieser Kraftdifferenz bewegt sich der Hauptkolben b7 nach oben und es wird eine Öffnungsfläche zwischen Anschluss A und B freigegeben. Basierend auf dieser Öffnungsfläche und der Druckdifferenz zwischen Anschluss A und B fliesst ein Volumenstrom, welcher dazu führt, dass der Druck in Anschluss A abgebaut wird. The entire valve construction is carried out according to the principle of a cartridge valve and is inserted into the valve block b1 and fixed with a cover b1 1 axially or with a thread on the valve sleeve b10. The axial positioning ensures the connection of the valve connections inlet A, the outlet B, the connection to the inlet pressure X and the tank connection T. The structure shown here is flowed through exclusively from port A to B. If pressure is present at connection A, it is also forwarded through connection nozzle b3 into compensation chamber b20. Thus, at the upper and lower sides of the main piston b7, which can move axially in the valve sleeve b10, the same pressures are applied. Since the upper diameter of the main piston b7 is made slightly larger than the lower diameter, a force always acts on the main piston b7, which pushes it down. By the main spring b8, which is biased by the shim b5, another force is generated on the main piston b7, which acts downward. In the unopened state, the main piston b7 is pressed by these two forces into the valve seat b2, which is pressed into the seat sleeve b4. The upper pilot chamber b9 is always connected to the tank. When release valve of the return valve (not shown in Fig. 5), the connection X of the valve is connected to the tank line T in the deactivated state. If the return valve is activated, the connection is blocked from X to T and the connection X is connected to the pressure chamber opposite the return (inlet pressure). As a result, the supply pressure reaches the underside of the shuttle piston b22 and the lower pilot chamber b6 of the main piston b7. This leads to a movement of the main piston b7 upwards, whereby it lifts off from the valve seat b2. Depending on the position of the main piston b7 in the seat sleeve b4 an opening surface is released, which allows a passage of the valve from A to B. The shuttle piston b22 is relieved on the upper side to the tank and biased by a spring b21. On the lower side of the shuttle piston b22 acts the inlet pressure, which is sealed with a plug b23 against the terminal B. If the value of the inlet pressure rises above a defined value, the shuttle piston b22 moves upwards against a seat. This reduces the flow cross-section from port X into the lower pilot chamber b6. This leads to a stronger damping of the axial movement of the main piston b7. If the pressure at port X falls below the set value again, a larger flow cross-section is released by the shuttle piston b22. Through the connection nozzle b3, the pressure of port A is in the compensation chamber, from where this also bears against the end face of the pressure-limiting piston b19. The pressure limiting piston b19 can move axially in the sleeve b12. Through a bore in this piston, the pressure is conducted into the cavity behind the pressure-limiting piston b19 and thus abuts the tip of the pressure-limiting cone b17. This is biased by a spring b16 and the adjustment mechanism b13, b14, b15 against the conical seat b18. If the pressure at port A rises above an adjustable value, the pressure relief cone b17 rises from the conical seat b18 and discharges volume flow to the tank. As a result, the pressure on the upper side of the pressure-limiting piston b19 decreases, resulting in a force difference, which causes the pressure-limiting piston b19 moves upward and releases a surface to the tank. A volume flow from the compensation chamber b20 flows via this opening surface, which results in a force difference also being produced at the main piston b7. Based on this force difference, the main piston b7 moves upward, and an opening area between ports A and B is released. Based on this opening area and the pressure difference between ports A and B flows a volume flow, which causes the pressure in port A is reduced.

[0051 ] Wie in Fig. 6 gezeigt, wird der Öffnungsquerschnitt des Ventils durch die axiale Position des Kolbens c1 in Kombination mit der Ausführung der Sitzhülse c2 bestimmt. Durch unterschiedliche Ausführungen des Kolbens c1 und der Sitzhülse c2 sind im Folgenden vier Kombinationen (A, B, C und D) beschrieben, welche für die Generierung der Öffnungsfläche des Zulaufventils und des Rücklaufventils gleichermassen eingesetzt werden können. As shown in Fig. 6, the opening area of the valve is determined by the axial position of the piston c1 in combination with the embodiment of the seat sleeve c2. By different embodiments of the piston c1 and the seat sleeve c2 four combinations (A, B, C and D) are described below, which can be used equally for the generation of the opening area of the inlet valve and the return valve.

[0052] In Fig. 6 ist die Ausführung Version A dargestellt. Hier ist auf der Innenseite der Ventilhülse c2 eine Formdrehung eingebracht, welche abhängig von der axialen Position des Kolbens c1 den Durchflussquerschnitt bestimmt. Der Dichtsitz des Ventils wird durch eine Hülse c3 realisiert, welche von unten in die Ventilhülse c2 eingepresst wird und auf welcher die Kante der Stirnseite des Kolbens c1 aufliegt, wenn das Ventil geschlossen ist. In Fig. 6, the version version A is shown. Here, a shape rotation is introduced on the inside of the valve sleeve c2, which determines the flow cross-section depending on the axial position of the piston c1. The sealing seat of the valve is realized by a sleeve c3, which is pressed from below into the valve sleeve c2 and on which the edge of the end face of the piston c1 rests when the valve is closed.

[0053] Die Version B zur Generierung der Öffnungsfläche ist in Fig. 7 dargestellt. Hier ist auf der Innenseite der Ventilhülse c2 eine Formdrehung eingebracht, welche abhängig von der axialen Position des Kolbens c1 den Durchflussquerschnitt bestimmt. Der Dichtsitz des Ventils ist durch eine entsprechende Formgebung direkt in der Sitzhülse c2 eingebracht, auf welcher die Stirnseite des Kolbens c1 aufliegt, wenn das Ventil geschlossen ist. The version B for generating the opening area is shown in FIG. 7. Here, a shape rotation is introduced on the inside of the valve sleeve c2, which determines the flow cross-section depending on the axial position of the piston c1. The sealing seat of the valve is introduced by a corresponding shaping directly in the seat sleeve c2, on which the end face of the piston c1 rests when the valve is closed.

[0054] Die Version C zur Generierung der Öffnungsfläche ist in Fig. 8 dargestellt. Hier ist in der Ventilhülse c2 eine Formfräsung eingebracht, welche abhängig von der axialen Position des Kolbens d den Durchflussquerschnitt bestimmt. Der Dichtsitz des Ventils ist durch eine entsprechende Formgebung direkt in der Sitzhülse c2 eingebracht, auf welcher die Stirnseite des Kolbens c1 aufliegt, wenn das Ventil geschlossen ist. The version C for generating the opening area is shown in FIG. 8. Here, a form milling is introduced in the valve sleeve c2, which determines the flow cross-section depending on the axial position of the piston d. The sealing seat of the valve is introduced by a corresponding shaping directly in the seat sleeve c2, on which the end face of the piston c1 rests when the valve is closed.

[0055] Die Version D zur Generierung der Öffnungsfläche ist in Fig. 9 dargestellt. Hier ist eine Formdrehung am Kolben c1 angebracht, welche abhängig von dessen axialer Position, in Kombination mit der Sitzhülse c2, den Öffnungsquerschnitt des Ventils bestimmt. Der Dichtsitz des Ventils ist durch eine entsprechende Formgebung am Kolben c1 und in der Sitzhülse c2 realisiert. The version D for generating the opening area is shown in FIG. 9. Here, a mold rotation on the piston c1 is mounted, which determines depending on its axial position, in combination with the seat sleeve c2, the opening cross section of the valve. The sealing seat of the valve is realized by a corresponding shaping on the piston c1 and in the seat sleeve c2.

6 6

Claims (11)

[0056] Die axiale Fixierung der Ventile (Rücklaufventil und Zulaufventil) kann einerseits durch den auf Fig. 3 und Fig. 5 gezeigten Deckel erfolgen. Andererseits kann hierzu auch eine konstruktive Ausführung eingesetzte werden, die eine axiale Fixierung mit einem Gewinde auf der Ventilhülse ermöglicht (siehe Fig. 10). Patentansprüche 1. Flydraulikventilanordnung zum Steuern/Regeln von wenigstens einem hydraulischen Verbraucher (V1) einer mobilen Arbeitsmaschine, mit einer Summierungsverschaltung von mindestens zwei Hydraulikventilen und mindestens einer Verbraucherverschaltung von Hydraulikventilen, wobei die Ausgänge der Summierungsverschaltung hydraulisch mit den Eingängen der Verbraucherverschaltung verbunden sind, wobei wenigstens ein Rücklaufventil (R1 , R2) in der Verbraucherverschaltung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Rücklaufventil (R1 , R2) zum Drosseln eines Verbraucher-Rücklauf-Volumenstroms in Abhängigkeit von einem Verbraucher-Zulaufdruck öffnet oder schliesst. The axial fixation of the valves (return valve and inlet valve) can be achieved on the one hand by means of the arrangement shown in FIG. 3 and FIG. 5 shown lid. On the other hand, this can also be a constructive design can be used, which allows axial fixation with a thread on the valve sleeve (see Fig. 10). claims Flydraulikventilanordnung for controlling / regulating at least one hydraulic consumer (V1) of a mobile machine, with a summation of at least two hydraulic valves and at least one Verbraucherverschaltung of hydraulic valves, the outputs of the summation are hydraulically connected to the inputs of the Verbraucherverschaltung, wherein at least one Return valve (R1, R2) is provided in the Verbraucherverschaltung, characterized in that the at least one return valve (R1, R2) for throttling a consumer-return flow rate in response to a consumer inlet pressure opens or closes. 2. Hydraulikventilanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Rücklaufventil (R1 , R2) wenigstens zwei in derselben, einstückigen Ventilhülse (b10) angeordnete Kolben (b7, b22) umfasst. 2. Hydraulic valve arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one return valve (R1, R2) at least two in the same, one-piece valve sleeve (b10) arranged piston (b7, b22). 3. Hydraulikventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckbegrenzungsventil (b12, b13, b14, b15, b16, b17, b18, b19) zusätzlich in der einstückigen Ventilhülse (b10) angeordnet ist. 3. Hydraulic valve arrangement according to claim 2, characterized in that a pressure limiting valve (b12, b13, b14, b15, b16, b17, b18, b19) is additionally arranged in the one-piece valve sleeve (b10). 4. Hydraulikventilanordnung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikventilanordnung den Verbraucher-Rücklauf-Volumenstrom in Abhängigkeit von externen Steuersignalen drosselt, und/oder dass das wenigstens eine Rücklaufventil (R1 , R2) eine Druckbegrenzungsfunktion zum Begrenzen des Verbraucherdrucks auf ein maximales Druckniveau aufweist. 4. Hydraulic valve arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the hydraulic valve arrangement throttles the consumer return flow in response to external control signals, and / or that the at least one return valve (R1, R2) a pressure limiting function for limiting the consumer pressure on has a maximum pressure level. 5. Hydraulikventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Summierungsventil/Zulaufventil (S1 , S2, Ζ1 , Z2) in der Summierungsverschaltung und/oder der Verbraucherverschaltung angeordnet ist, wobei das eine Summierungsventil/Zulaufventil (S1 , S2, Z1 , Z2) wenigstens zwei Kolben (a6, a14) umfasst, die in derselben, einstückigen Ventilhülse (a9) angeordnet sind. 5. Hydraulic valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that at least one summation valve / inlet valve (S1, S2, Ζ1, Z2) in the Summierungsverschaltung and / or the Verbraucherverschaltung is arranged, wherein the one summation valve / inlet valve (S1, S2, Z1 , Z2) comprises at least two pistons (a6, a14), which are arranged in the same, one-piece valve sleeve (a9). 6. Hydraulikventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Summierungsverschaltung ihr zugeführte Volumenströme auf an ihr vorgesehene Ausgänge summiert oder trennt. 6. Hydraulic valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the Summierungsverschaltung sums their supplied volume flows to its intended outputs or disconnects. 7. Hydraulikventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbraucherverschaltung zum Steuern/Regeln der Bewegungsrichtungen von wenigstens einem hydraulischen Verbraucher (V1) ausgelegt ist, und/oder dass in der Verbraucherverschaltung für jede Bewegungsrichtung des wenigstens einen hydraulischen Verbrauchers (V1) mindestens ein Summierungsventil/Zulaufventil (S1 , S2, Z1 , Z2) und mindestens ein Rücklaufventil (R1 , R2) vorgesehen ist. 7. Hydraulic valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the Verbraucherverschaltung for controlling / regulating the directions of movement of at least one hydraulic consumer (V1) is designed, and / or that in the Verbraucherverschaltung for each direction of movement of the at least one hydraulic consumer (V1) at least one summation valve / inlet valve (S1, S2, Z1, Z2) and at least one return valve (R1, R2) is provided. 8. Hydraulikventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verbraucherverschaltung zwei Summierungsventile/Zulaufventile (S1 , S2, Z1 , Z2) und zwei Rücklaufventile (R1 , R2) vorgesehen sind. 8. Hydraulic valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in the consumer connection two summation valves / inlet valves (S1, S2, Z1, Z2) and two return valves (R1, R2) are provided. 9. Rücklaufventil (R1 , R2) für eine Hydraulikventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rücklaufventil (R1 , R2) wenigstens zwei in derselben, einstückigen Ventilhülse (b10) angeordnete Kolben (b7, b22) umfasst. 9. return valve (R1, R2) for a hydraulic valve assembly according to one of claims 1 to 8, characterized in that the return valve (R1, R2) at least two in the same, one-piece valve sleeve (b10) arranged piston (b7, b22). 10. Hydraulisches Antriebssystem mit wenigstens einer Hydraulikventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit wenigstens einem hydraulischen Verbraucher (V1), wobei der wenigstens eine hydraulische Verbraucher (V1) mit der Verbraucherverschaltung hydraulisch verbunden ist, und/oder mit wenigstens zwei Hydraulikpumpen (Ρ1 , P2), wobei die Hydraulikpumpen (P1 , P2) mit der Summierungsverschaltung hydraulisch verbunden sind. 10. A hydraulic drive system with at least one hydraulic valve arrangement according to one of claims 1 to 8, with at least one hydraulic consumer (V1), wherein the at least one hydraulic consumer (V1) is hydraulically connected to the Verbraucherverschaltung, and / or with at least two hydraulic pumps (Ρ1 , P2), wherein the hydraulic pumps (P1, P2) are hydraulically connected to the summation circuit. 11. Mobile Arbeitsmaschine mit einem hydraulischen Antriebssystem nach Anspruch 10. 711. Mobile work machine with a hydraulic drive system according to claim 10. 7
CH01929/13A 2013-11-19 2013-11-19 Hydraulic valve arrangement with control / regulating function. CH708875A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01929/13A CH708875A1 (en) 2013-11-19 2013-11-19 Hydraulic valve arrangement with control / regulating function.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01929/13A CH708875A1 (en) 2013-11-19 2013-11-19 Hydraulic valve arrangement with control / regulating function.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH708875A1 true CH708875A1 (en) 2015-05-29

Family

ID=53188423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH01929/13A CH708875A1 (en) 2013-11-19 2013-11-19 Hydraulic valve arrangement with control / regulating function.

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH708875A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730205C2 (en) * 2016-04-27 2020-08-19 ЭсЭмСи КОРПОРЕЙШН Flow control valve

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3795255A (en) * 1972-01-10 1974-03-05 Parker Hannifin Corp Load control and holding valve
JPS60179504A (en) * 1984-02-28 1985-09-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Energy recycle circuit
GB2270736A (en) * 1992-09-16 1994-03-23 Trans Nordic Hydraulics Limite Spool valve
US6170261B1 (en) * 1997-11-11 2001-01-09 Komatsu, Ltd. Hydraulic fluid supply system
US20070044463A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-01 CATERPILLAR INC., and SHIN CATERPILLAR MITSUBISHI LTD. Hydraulic system having area controlled bypass
DE202007005232U1 (en) * 2007-04-11 2008-08-14 Liebherr Mining Equipment Co. tipper
DE102013002814A1 (en) * 2012-02-28 2013-08-29 Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas Hydraulic system used in construction vehicle e.g. hydraulic excavator, has control device to hydraulically control inlet pressure of conveying device, and inlet pressure resting against loads to control moving direction of loads

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3795255A (en) * 1972-01-10 1974-03-05 Parker Hannifin Corp Load control and holding valve
JPS60179504A (en) * 1984-02-28 1985-09-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Energy recycle circuit
GB2270736A (en) * 1992-09-16 1994-03-23 Trans Nordic Hydraulics Limite Spool valve
US6170261B1 (en) * 1997-11-11 2001-01-09 Komatsu, Ltd. Hydraulic fluid supply system
US20070044463A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-01 CATERPILLAR INC., and SHIN CATERPILLAR MITSUBISHI LTD. Hydraulic system having area controlled bypass
DE202007005232U1 (en) * 2007-04-11 2008-08-14 Liebherr Mining Equipment Co. tipper
DE102013002814A1 (en) * 2012-02-28 2013-08-29 Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas Hydraulic system used in construction vehicle e.g. hydraulic excavator, has control device to hydraulically control inlet pressure of conveying device, and inlet pressure resting against loads to control moving direction of loads

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
[Online] Epoque, EPODOC / EPO, JP-3527184-A, JPS60179504 A (MITSUBISHI HEAVY IND LTD) 13.09.1985 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730205C2 (en) * 2016-04-27 2020-08-19 ЭсЭмСи КОРПОРЕЙШН Flow control valve

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19956717B4 (en) Hydraulic control device
DE102004012382B4 (en) Hydraulic arrangement
EP1781952B1 (en) Hydraulic control arrangement
DE102014016639A1 (en) Hydraulic valve arrangement with control function
EP1450048A1 (en) Valve arrangement
DE102013222954A1 (en) Hydraulic drive device for a work machine
DE102013222953A1 (en) Hydraulic drive device for a work machine
DE102012207422A1 (en) Hydraulic control system used for working machine e.g. mini excavators, has pressure reduction device for high load pressure, which is more adjusted in dependence of controlled volumetric flow of adjuster of the hydraulic pump
DE102012220863A1 (en) Control arrangement for driving e.g. hydraulic cylinder for e.g. hydraulic excavators, has control surface of pilot or primary stage of directly or servo-controlled lowering brake valve device acted upon by return control pressure
EP2855946B1 (en) Valve for valve assembly
EP2636908A2 (en) Control assembly
CH705960A1 (en) Hydraulic system with temperature-dependent hydraulic fluid leakage.
DE102012007108A1 (en) Valvistor arrangement has pilot branch, in which pilot valve and associated pressure regulator are arranged, where pressure regulator is arranged downstream of pilot valve
DE102014016642A1 (en) Hydraulic valve arrangement with control function
EP1101038B1 (en) Hydraulic circuit
EP3527833A1 (en) Feed circuit with control with adjustable pressure
DE102012011062A1 (en) Hydraulic system and pressure relief valve
CH708875A1 (en) Hydraulic valve arrangement with control / regulating function.
DE2219858A1 (en) Hydraulic high pressure relief valve
EP2871370A1 (en) Valve assembly
EP3135924B1 (en) Hydraulic device
DE102013002814A1 (en) Hydraulic system used in construction vehicle e.g. hydraulic excavator, has control device to hydraulically control inlet pressure of conveying device, and inlet pressure resting against loads to control moving direction of loads
DE10306756A1 (en) Hydropneumatic suspension device for vehicles
DE102016006545A1 (en) valve device
DE102015203404A1 (en) Hydraulic control arrangement for pressure medium supply of a hydraulic actuator

Legal Events

Date Code Title Description
AZW Rejection (application)