EP1450048A1 - Valve arrangement - Google Patents

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EP1450048A1
EP1450048A1 EP04100627A EP04100627A EP1450048A1 EP 1450048 A1 EP1450048 A1 EP 1450048A1 EP 04100627 A EP04100627 A EP 04100627A EP 04100627 A EP04100627 A EP 04100627A EP 1450048 A1 EP1450048 A1 EP 1450048A1
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EP
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valve
chamber
hydraulic
flow
arrangement according
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EP04100627A
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Marcus Bitter
David Price
Marlin Onnen
Steffen Schlemmer
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Deere and Co
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Deere and Co
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    • F15B2211/77—Control of direction of movement of the output member
    • F15B2211/7741—Control of direction of movement of the output member with floating mode, e.g. using a direct connection between both lines of a double-acting cylinder

Definitions

  • the invention relates to a valve arrangement for a Hydraulic cylinder with a control valve, which at least a first chamber of the hydraulic cylinder over a first Supply line optionally with a hydraulic pressure source or connects a container. Furthermore, a first one Switch valve included, which the flow in a extending between the first chamber and the container controls first hydraulic line, and which due to a Switching signal opens, making a floating position adjustable is.
  • Valve arrangements with implemented floating positions, thereby free movement of a hydraulic consumer are made possible are known in the prior art. there both connection sides of the hydraulic consumer with each other as well as with or without pressure with one Tank or hydraulic tank connected. Such Valve arrangements are found in construction and loader vehicles Use where a boom with a lifting cylinder or a loader arm can be raised or lowered.
  • the Function of the floating position is required, for example, to regardless of the position and location of the vehicle allow a tool on the boom or loader arm of the Can follow the contour of the ground true to the contour. The tool will be there just pressed to the ground by gravity.
  • Valve arrangements of this type do not contain any load holding valves, the for safety reasons when a leak occurs in the Connection between cylinder and control valve on unintentional lowering of the boom or loader arm prevent or slow down strongly. Since it can be opened or Bypassing the load holding valve requires a control pressure a solution for combining a load holding valve with a Floating position, in the depressurized state of the hydraulic consumer and therefore no control pressure is buildable, not known.
  • DE 101 49 787 A1 discloses a valve arrangement with Floating position to control a double acting Consumer, where a control valve in a Flow position is acted upon and by a pressure-switched valve arrangement a floating position is feasible.
  • a control valve in a Flow position is acted upon and by a pressure-switched valve arrangement a floating position is feasible.
  • changes in the Movement speed of the consumer during the transition to the Floating position should be avoided effectively. adversely this has an effect that the throttling over a complex constructed pressure control of the Control valve takes place, which gives a high tax inertia and it is at high load when switching to one Floating position despite throttling to unwanted or uncontrolled lowering movements can occur.
  • the valve arrangement does not contain a load holding valve Protection of the hydraulic operation of the consumer.
  • DE 100 06 908 A1 discloses a hydraulic one Piston cylinder unit for agricultural machines with a load holding valve in the one working position is achieved in which a constant pressure in the piston chamber side cylinder space is adjustable. This can a boom or a tool attached to it always Lie on the floor with the selected contact force.
  • This Working position is achieved by the pressure chambers of the Piston-cylinder unit are connected to each other and a pressure compensation valve between the both pressure chambers. If the pressure drops below one Preselected value, the pressure control valve closes.
  • a Floating position is only possible if the preselected one Value is set to zero, so no pressure control he follows. The disadvantage is that when switching the load or the tool is uncontrolled under load would sink.
  • DD 205 471 discloses a hydraulic circuit arrangement, with which a floating position is created at the driver's request can be made by the chambers of a cylinder by means of a 3/2 valve can be connected to a container.
  • About one Throttle check valve is a throttled drain on the Pressure side of the cylinder both in the operating position and in Floating position guaranteed.
  • the disadvantage is that at Switch to the floating position under load on the Operation designed constant cross section of the throttle Lowering the pressure side is not controllable.
  • such a throttle check valve does not Load holding valve, which is in the operating position can prevent unwanted sinking.
  • the object underlying the invention is seen in specify a valve arrangement of the type mentioned at the outset, by which the aforementioned problems are overcome.
  • a valve arrangement is to be proposed with which a floating position can be realized and at Switch from operating position to floating position controlled sinking or holding the pressure side can.
  • Another object of the task is the Valve arrangement effective with a load holding valve for one Combine operating position.
  • a flow-dependent control has the Advantage that regardless of the hydraulic pressure in the Hydraulic line the volume flow is controllable so that with both low and high hydraulic loads only a certain flow rate through the hydraulic line reached and thus a safety function is offered.
  • the valve assembly brought into floating position by the switching signal Switching valve is switched to the flow position, then ensures the valve device that controls the volume flow, that regardless of the level of pressure, the flow rate can only change within certain limits or a certain value will not exceed.
  • the Valve device changing the flow opening Adjustment means for example a slide or Closing elements, on the one hand a pressure of the first chamber and on the other hand a pressure of the container as well possibly exposed to a spring force.
  • the Valve device changing the flow opening Adjustment means for example a slide or Closing elements, on the one hand a pressure of the first chamber and on the other hand a pressure of the container as well possibly exposed to a spring force.
  • valve device means that with increasing (falling) pressure drop across the valve device Reduce (widen) the flow cross-section.
  • the valve device contains a flow control valve, which the volume flow changes depending on the flow and to one specifiable maximum value limited.
  • flow control valves are for example from the company "HYDAC International" offered. A precise description can be found in DIN-ISO 1219 be removed.
  • a flow control valve has one Differential pressure regulator, which depends on the flow rate Control piston, a compression spring, a control orifice and one Set screw to adjust the control pressure difference Flow controls. With increasing volume flow or increasing flow d. H. increasing pressure drop the cross section of the control orifice is increased accordingly Pressure drop reduced until on again There is a balance of forces.
  • the control direction preferably the outflow direction of the hydraulic fluid the chamber of the Hydraulic cylinder, preferably the stroke side of the Hydraulic cylinder, corresponds to the direction of the container.
  • the valve can be flowed through uncontrolled in the opposite direction.
  • Such a valve has the advantage that even with extreme high pressure loads always a the control pressure difference sets the appropriate volume flow, with the Control pressure difference can be specified via the adjusting screw. This has the consequence that when switching from operating position to Floating position under load a controlled decrease in pressure, largely independent of the prevailing level Pressure, takes place and thus a safety precaution with the Switching to the floating position is given.
  • valve device contains a parallel to the Flow control valve arranged check valve, which in Direction of the first chamber opens. This ensures that the flowing towards the container Hydraulic fluid is forced through the flow control valve to flow and accordingly controlled from the high Pressurized chamber flows away, whereas an inflow can take place unhindered from the opposite direction.
  • valve device means that when exceeded of a preselectable pressure drop reduce the volume flow or interrupt. This ensures that at Reaching a volume flow that corresponds to the predeterminable pressure drop causes the connection to be broken so that the Pressure in the first chamber under high pressure or is held in the first hydraulic line. The pressure drops again, the connection will be re-established as soon as that Predeterminable pressure drop is reached or a Sets the volume flow, which causes a pressure drop, which is less than or equal to the specifiable pressure drop.
  • the Valve device a raw break protection valve, which at Reaching or exceeding a predeterminable pressure drop closes or when the pressure drop falls below the predefinable pressure drop opens.
  • raw breakage protection valves are for example offered by the company "HYDAC International” and are detailed in a company catalog “HYDAC INTERNATIONAL - FLUTEC pipe burst safety devices RBE ".
  • "Flutec" pipe burst safety devices are dependent on the volume flow switching flat seat valves, the impermissible and uncontrolled movements of a person under load Prevent consumers.
  • Has a pipe rupture safety valve a closing element, for example a locking piston in the form a poppet valve, which in normal operating condition has open switch position.
  • the closing element is preferably held in the open state by a spring, as long as the spring force is greater than that by the Flow resistance caused by flow through the closing element or on the plate surface of the Poppet valve.
  • the valve remains open and is in both Directions flowable. If the prevailing Volume flow when flowing through the valve in a predeterminable Direction of the pressure drop defined by the maximum permissible value is determined by the Flow resistance increase overcomes the spring force and that Closing element suddenly pressed onto the valve seat, see above that the flow is interrupted.
  • the valve opens automatically as soon as pressure equalization takes place and the Pressure force in front of the valve resulting from spring force and Compressive force behind the valve below.
  • the Valve device one parallel to the pipe rupture safety valve arranged choke or orifice, which when closed Pipe burst safety valve a reduced volume flow allowed. This ensures that there is always a certain Share of the volume flow is forwarded so that the Can not build up pressure in front of the valve device.
  • the throttle or orifice can be parallel in a bypass line be arranged to the raw break protection valve or for example in the form of a hole directly on Pipe rupture safety valve, especially directly on the poppet valve be trained. At high volume flows ensures that by closing the Pipe rupture valve a large part of the volume flow is intercepted and only a small part of the Hydraulic fluid passes through the throttle so that overall a controlled decrease in pressure when switching over to the floating position is reached.
  • this connects Control valve over a second chamber of the hydraulic cylinder a second supply line optionally with the Hydraulic pressure source or the container. So both can Chambers of a double-acting hydraulic cylinder with pressure be acted upon, which accelerated emptying of the Enables chambers and thus the extension and retraction of one Hydraulic cylinder piston is made possible at shorter intervals.
  • a second switching valve is preferably included, which the flow in a between the second chamber and the Container-extending second hydraulic line controls, and which is parallel to the first due to the switching signal Switch valve opens, making a floating position adjustable is in which the first chamber and the second chamber directly or communicate indirectly through the container.
  • the hydraulic cylinder can be used in any way Operating position are brought into a floating position or after accidentally switching to a floating position without significant pressure loss immediately back into a Operating position.
  • the first contains and / or the second supply line a load holding valve arrangement.
  • Load holding valve arrangements are state of the art and are considered in most modern valve arrangements Safety precautions introduced in supply lines to an unwanted pressure drop in the consumer or To prevent hydraulic cylinders. If leaks occur, be it on the control valve, on the connecting lines or on Seals etc., especially under load, can be too fast Pressure losses in the hydraulic chambers of the hydraulic cylinder come, which in turn poses a security risk. Around Preventing pressure drops under load will be such Load holding valve arrangements as close as possible to the Hydraulic cylinder positioned so that between Hydraulic cylinder and load holding valve arrangement as little as possible Components are included that could have leaks.
  • load holding valve arrangements are usually located directly on the hydraulic cylinder and are part of it Assembly, so that no easily damaged components, such as z. B. hoses must be used. Also allow Load holding valve assemblies have a tightness under load even the smallest pressure drops over a longer period of time prevent. An intended pressure change is achieved by such load holding valve arrangements by hydraulic Circuits are bypassed or opened.
  • the load holding valve assembly includes a check valve, for example a hydraulically unlockable check valve, which is in a closed position and in Dependence on the pressure of the first and / or the second Supply line opens. Furthermore, is parallel to Check valve included an additional check valve, where the additional check valve towards the Hydraulic cylinder opens.
  • the load holding valve assembly will preferably arranged on the stroke side of the hydraulic cylinder, d. H. on the usually safety-relevant pressure side of the Lift cylinder on which there is a high operating pressure a load will set.
  • About the corresponding one Supply line can be the first chamber of the hydraulic cylinder be filled by the pump.
  • the check valve prevents an effective escape of the hydraulic fluid this filled chamber.
  • a first pressure line connects the second supply line with the shut-off valve. Should now Chamber is emptied, the second chamber over the second Supply line filled, which creates a pressure in the second supply line that builds the check valve the first pressure line from the closed position to a Pass position moved. The hydraulic fluid can now run out the first chamber into the container. As soon as the Relieves pressure in the second supply line, for example by switching to another operating position, that takes Check valve back to its closed position. Furthermore is on the hydraulic cylinder side in the first supply line second pressure line provided as overload protection, which at excessive pressure conditions on the stroke side of the Hydraulic cylinder, regardless of the switching position of the Control valve that opens the shut-off valve.
  • the first and second switching valve as electromagnetic switchable seat valves. This allows through The switching valves generate an electrical switching signal controlled and switched to a floating position at any time become.
  • Switching valves for example pneumatic, hydraulic or are also mechanically controlled switchable.
  • valve arrangements for use for a Hydraulic cylinder for lifting and lowering a boom on one Loader or construction vehicle especially on a telescopic loader used.
  • a Hydraulic cylinder for lifting and lowering a boom on one Loader or construction vehicle, especially on a telescopic loader used.
  • a Floating position without described volume flow control would cause that with increasing load the boom more or would shutdown less uncontrollably, which is an increased Represents security risk.
  • the Use floating position when working on the ground surface.
  • the hydraulic cylinder with the boom raised by appropriate control via the control valve to apply pressure on the vertical side so that a accelerated boom shutdown entry. In all Operating positions is a secure switchover to one Given floating position.
  • the inventive Refinements a floating position for a telescopic loader while maintaining a security-relevant Load holding valve arrangement (pipe rupture protection) is given.
  • a floating position which dispenses with complex construction methods, so that the Mostly lifting sections already present on a telescopic loader the main valve blocks do not need to be changed.
  • the number of valve blocks can be kept low and also the possibility of retrofitting or upgrading Use of the same lifting cylinder with different Options.
  • a floating position function for example combine a hydraulic suspension version so that starting from a basic version with load holding valve arrangement a modular extension with floating position function and in addition a modular extension with suspension function is possible.
  • the circuit diagram shown in Fig. 1 shows a Embodiment for a valve assembly 10 for Realization of a floating position.
  • the valve assembly 10 contains a switchable control valve 12, for example a Slider valve, which with hydraulic lines 14, 16 with a pump 18 and a hydraulic tank 20 is connected, the control valve 12 in three operating positions, lifting, Neutral and lower position, is switchable. Switching the Control valve 12 is preferably manually controlled, but can also done electrically, hydraulically or pneumatically.
  • first and second supply line 22, 24 Control valve 12 connected to a hydraulic cylinder 26, wherein the first supply line 22 into a first chamber 28 of the Hydraulic cylinder 26 and the second supply line 24 in a second chamber 30 of the hydraulic cylinder 26 leads.
  • the first chamber 28 of the hydraulic cylinder 26 provides the piston chamber side or stroke side chamber, whereas the second chamber 30 the piston rod side or lower side Represents chamber of the hydraulic cylinder.
  • Load holding valve assembly 32 is provided.
  • the load holding valve assembly 32 contains a pressure and spring controlled Blocking valve 34, as well as one opening to the hydraulic cylinder side Check valve 36, which via a bypass line 38 is arranged parallel to the check valve 34.
  • About a first Pressure line 40 is a pressure connection from the check valve 34 to Hydraulic cylinder-side section of the first supply line 22 manufactured.
  • Via a second pressure line 42 a further pressure connection from the check valve 34 to the second Supply line 24 manufactured.
  • one Spring 44 the check valve 34 in the closed position.
  • a first hydraulic line 46 connects the first chamber 28 or the first supply line 22 with the hydraulic tank 20, which is not connected to the hydraulic tank 20 End 48 of the first hydraulic line 46 between the first Chamber 28 and the load holding valve assembly 32 is arranged.
  • a first switching valve is located in the first hydraulic line 46 50 and one in the direction of the hydraulic container 20 in series switched valve device 52 arranged.
  • the first Switch valve 50 represents an electrically switchable seat valve represents which via an adjusting spring 54 in the closed position is held and opened via a magnetic coil 56 Open position can be brought.
  • the switching valve 50 seals in one or both directions without leakage from.
  • the valve device 52 contains a flow control valve 58, which is connected in parallel to a check valve 60 is arranged, the check valve 60 in Hydraulic cylinder direction opens. It is also possible here the valve device 52 in the direction of the hydraulic container 20 to be arranged before the switching valve 50.
  • a second hydraulic line 62 is also provided, which connects the second supply line 24 to the first Hydraulic line 46 connects, the connection point 64 with the first hydraulic line 46 between the Hydraulic container 20 and the valve device 52 are arranged is.
  • the second hydraulic line 62 also contains a second one Switching valve 66, which is the first switching valve 50 in construction and function is the same.
  • the individual operating states can now be done as follows via the Control valve 12 and the switching valves 50 and 66 can be controlled.
  • the Control valve 12 by the actuating springs 68, 70 in the neutral position held.
  • the switching valves 50 and 66 are in one Closed position.
  • the control valve 12 is controlled by a control signal by means of an actuating device 72 from the neutral position brought out into the lifting or lowering position. It can manual, electrical, hydraulic or act pneumatic actuator 72.
  • the load holding valve arrangement 32 thus ensures that the Hydraulic cylinder 26 in its neutral position maintains or no oil from the pressurized first chamber 28 escape and that in Lowering the oil from the first chamber 28 over the open Check valve 34 can flow.
  • the lifting side being the side of the Hydraulic cylinder 26 is in which a pressure for lifting a load is built up.
  • the stroke side is the first chamber 28 of the hydraulic cylinder 26, by turning the hydraulic cylinder 26 also the second Chamber 30 could serve as the lifting side.
  • the first pressure line 40 represents an overload protection, so that if the Operating pressures in the first chamber 28 of the hydraulic cylinder 26, which arise, for example, from excessive loads can reach a limit pressure in the first pressure line 40 that opens the shut-off valve 34 for pressure reduction.
  • the switching valves 50 and 66 can be used in any Operating position can be switched to the floating position. To are the switching valves 50 and 66 by means of a switching signal driven in parallel so that the solenoids 56 of the Counteract the spring force of the springs 54 and the switching valves 50, 66 essentially from the closed position brought into flow position at the same time. This has to Consequence that the first chamber 28 and the second chamber 30 to one with the other and the other with the hydraulic reservoir 20 be related, so that an exchange of Hydraulic fluid or oil take place and the piston 74th can be moved freely. Finds a toggle an operating position under load, the oil flows under increased pressure from the pressurized first chamber 28 out, which leads to accelerated piston movement.
  • the flow control valve 58 enters into force Volume flow limited or controls the flow of the oil or regulates. If the volume flow exceeds an approved value, the passage cross section of the flow control valve 58 narrows, so that the volume flow does not continue to increase. hereby become uncontrolled movements of the hydraulic cylinder piston 74 effectively avoided. With an opposite pressure effect in the direction of the first chamber 28 enables this Check valve 60 bypassing the flow control valve 58 and thus an unregulated flow in the direction of the first Chamber 28. A switch from the floating position to one Operating position is at any time by switching the switching valves 50, 66 possible in a closed position.
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment described. The same will be the same for similar components Reference numerals as used in Fig. 1. 2 is for the valve device 52 in place of the flow control valve 58 and the check valve 60 a pipe rupture valve 76 in Combination with a choke 78 connected in parallel used. Instead of the throttle 78 can also equivalent aperture are used. Is by switching of the switching valves 50, 66 switched to the floating position the pipe rupture safety valve 76 also one flow-dependent reduction or limitation of the Volume flow.
  • FIG. 3 shows a mobile telescopic loader 82 with a on a housing 84 or frame of the telescopic loader 82 pivotally hinged, extendable boom 86, between boom 86 and housing 84 is a hydraulic cylinder 26 for lifting and Lowering the boom 86 is arranged.
  • the hydraulic cylinder 26 is at a first and a second bearing point 88, 90 pivoted, the piston rod side 92 on the second bearing 90 on the boom 86 and the piston crown side 94 is hinged to the housing 84 at the first bearing 88.
  • the hydraulic tank 20, the pump 18 and the valve assembly 10 positioned on or in the housing 84 and connected to one another via hydraulic lines 14, 16, 46, 96. Furthermore, the supply lines 22, 24 are between Valve arrangement 10 and hydraulic cylinder 26 can be seen in FIG. 3. Control or not, control or Switch signals generated with which the control valve 12 and the switching valves 50, 66 (see FIGS. 1 and 2) controlled or be switched. According to the previous one described operating positions, the hydraulic cylinder 26th are operated in such a way that the boom 86 is raised, can be held or lowered. It is also possible in Switch floating position so that the piston can move freely and the boom 86 is floating.
  • valve arrangement 10 Realized with this by the valve arrangement 10 Safety precaution for a floating position can be taken from anyone Operating position switched out into a floating position be without causing uncontrolled changes in movement on the Boom 86 is coming. Furthermore, a Valve arrangement 10 with integrated floating position in Realized connection with a load holding device 32 with which also involves a pressurized lowering of the boom 86 by switching the control valve 12 in the lowered position closed switching valves 50, 66 is possible.
  • valve arrangement on others Vehicles are used, for example on excavators or Cranes that have hydraulically actuated components, which have to be raised or how to be lowered and where a floating position seems reasonable.

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Abstract

Valve arrangement for a hydraulic cylinder (26) comprises a control valve (12) connecting at least one first chamber (28) of the hydraulic cylinder via a first supply line (22) to a hydraulic pressure source (18) or a container (20), and a first switching valve (50) controlling the flow in a first hydraulic line (46) running between the first chamber and the container, and opening on the basis of a switching signal to set a floating position. A valve device (52) controlled according to the flow volume is arranged in the first hydraulic line.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung für einen Hydraulikzylinder mit einem Steuerventil, welches wenigstens eine erste Kammer des Hydraulikzylinders über eine erste Versorgungsleitung wahlweise mit einer Hydraulikdruckquelle oder einem Behälter verbindet. Des Weiteren ist ein erstes Schaltventil enthalten, welches den Durchfluss in einer zwischen der ersten Kammer und dem Behälter verlaufenden ersten Hydraulikleitung steuert, und welches aufgrund eines Schaltsignals öffnet, wodurch eine Schwimmstellung einstellbar ist.The invention relates to a valve arrangement for a Hydraulic cylinder with a control valve, which at least a first chamber of the hydraulic cylinder over a first Supply line optionally with a hydraulic pressure source or connects a container. Furthermore, a first one Switch valve included, which the flow in a extending between the first chamber and the container controls first hydraulic line, and which due to a Switching signal opens, making a floating position adjustable is.

Ventilanordnungen mit implementierten Schwimmstellungen, wodurch ein freies Bewegen eines hydraulischen Verbrauchers ermöglicht wird, sind im Stand der Technik bekannt. Dabei werden beide Anschlussseiten des hydraulischen Verbrauchers sowohl miteinander als auch druckarm bzw. drucklos mit einem Tank oder Hydraulikbehälter verbunden. Derartige Ventilanordnungen finden in Bau- bzw. Laderfahrzeugen Verwendung, bei denen mittels eines Hubzylinders ein Ausleger oder ein Laderarm angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Die Funktion der Schwimmstellung wird beispielsweise dazu benötigt, um unabhängig von der Position und Lage des Fahrzeugs zu ermöglichen, dass ein Werkzeug am Ausleger bzw. Laderarm der Bodenkontur konturgetreu folgen kann. Das Werkzeug wird dabei lediglich durch die Schwerkraft auf den Boden gedrückt. Derartige Ventilanordnungen enthalten keine Lasthalteventile, die aus Sicherheitsgründen bei Entstehung einer Leckage in der Verbindung zwischen Zylinder und Steuerventil ein unbeabsichtigtes Absenken des Auslegers bzw. Laderarms verhindern oder stark verlangsamen. Da es zum Öffnen bzw. Umgehen des Lasthalteventils eines Steuerdrucks bedarf, ist eine Lösung zur Kombination eines Lasthalteventils mit einer Schwimmstellung, in der ein druckloser Zustand des hydraulischen Verbrauchers vorliegt und somit kein Steuerdruck aufbaubar ist, nicht bekannt.Valve arrangements with implemented floating positions, thereby free movement of a hydraulic consumer are made possible are known in the prior art. there both connection sides of the hydraulic consumer with each other as well as with or without pressure with one Tank or hydraulic tank connected. such Valve arrangements are found in construction and loader vehicles Use where a boom with a lifting cylinder or a loader arm can be raised or lowered. The Function of the floating position is required, for example, to regardless of the position and location of the vehicle allow a tool on the boom or loader arm of the Can follow the contour of the ground true to the contour. The tool will be there just pressed to the ground by gravity. Valve arrangements of this type do not contain any load holding valves, the for safety reasons when a leak occurs in the Connection between cylinder and control valve on unintentional lowering of the boom or loader arm prevent or slow down strongly. Since it can be opened or Bypassing the load holding valve requires a control pressure a solution for combining a load holding valve with a Floating position, in the depressurized state of the hydraulic consumer and therefore no control pressure is buildable, not known.

Die DE 101 49 787 A1 offenbart eine Ventilanordnung mit Schwimmstellung zur Steuerung eines doppelt wirkenden Verbrauchers, bei der ein Steuerventil in eine Durchflussstellung beaufschlagt wird und durch eine druckgeschaltete Ventilanordnung eine Schwimmstellung realisierbar ist. Über die Steuerkanten des Steuerventils wird eine Drosselung herbeigeführt, wobei Änderungen der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers beim Übergang in die Schwimmstellung wirksam vermieden werden sollen. Nachteilig wirkt sich hierbei aus, dass die Drosselung über eine aufwändig konstruierte und über eine Pumpe gespeiste Drucksteuerung des Steuerventils erfolgt, wodurch eine hohe Steuerträgheit gegeben ist und es bei hoher Last bei Umschalten in eine Schwimmstellung trotz Drosselung zu ungewollten bzw. unkontrollierten Senkbewegungen kommen kann. Des Weiteren enthält die Ventilanordnung kein Lasthalteventil zur Absicherung des Hydraulikbetriebs des Verbrauchers.DE 101 49 787 A1 discloses a valve arrangement with Floating position to control a double acting Consumer, where a control valve in a Flow position is acted upon and by a pressure-switched valve arrangement a floating position is feasible. About the control edges of the control valve brought about a throttling, changes in the Movement speed of the consumer during the transition to the Floating position should be avoided effectively. adversely this has an effect that the throttling over a complex constructed pressure control of the Control valve takes place, which gives a high tax inertia and it is at high load when switching to one Floating position despite throttling to unwanted or uncontrolled lowering movements can occur. Furthermore the valve arrangement does not contain a load holding valve Protection of the hydraulic operation of the consumer.

Die DE 100 06 908 A1 offenbart eine hydraulische Kolbenzylindereinheit für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen mit einem Lasthalteventil, bei der eine Arbeitsstellung erreicht wird, in der ein gleichbleibender Druck im kolbenbodenseitigen Zylinderraum einstellbar ist. Dadurch kann ein Ausleger bzw. ein sich daran befindliches Werkzeug stets mit vorgewählter Auflagekraft auf dem Boden aufliegen. Diese Arbeitsstellung wird erreicht, indem die Druckkammern der Kolbenzylindereinheit miteinander in Verbindung gebracht werden und über ein Druckregelventil ein Druckausgleich zwischen den beiden Druckkammern erfolgt. Sinkt der Druck unter einen vorgewählten Wert, schließt das Druckregelventil. Eine Schwimmstellung ist hierbei nur möglich, wenn der vorgewählte Wert auf Null gesetzt wird, so dass keine Druckregelung erfolgt. Nachteilig wirkt sich dann aus, dass bei Umschalten unter Last der Ausleger bzw. das Werkzeug unkontrolliert herabsinken würde.DE 100 06 908 A1 discloses a hydraulic one Piston cylinder unit for agricultural machines with a load holding valve in the one working position is achieved in which a constant pressure in the piston chamber side cylinder space is adjustable. This can a boom or a tool attached to it always Lie on the floor with the selected contact force. This Working position is achieved by the pressure chambers of the Piston-cylinder unit are connected to each other and a pressure compensation valve between the both pressure chambers. If the pressure drops below one Preselected value, the pressure control valve closes. A Floating position is only possible if the preselected one Value is set to zero, so no pressure control he follows. The disadvantage is that when switching the load or the tool is uncontrolled under load would sink.

Die DD 205 471 offenbart eine hydraulische Schaltungsanordnung, mit der auf Wunsch des Fahrers eine Schwimmstellung hergestellt werden kann, indem die Kammern eines Zylinders mittels eines 3/2-Ventils mit einem Behälter verbunden werden. Über ein Drosselrückschlagventil ist ein gedrosselter Abfluss an der Druckseite des Zylinders sowohl in Betriebsstellung als auch in Schwimmstellung gewährleistet. Nachteilig ist, dass bei Umschalten in die Schwimmstellung unter Last der auf den Betrieb ausgelegte konstante Querschnitt der Drossel ein Absinken der Druckseite nicht kontrolliert steuerbar ist. Des Weiteren stellt ein derartiges Drosselrückschlagventil kein Lasthalteventil dar, welches bei Betriebsstellung ein unerwünschtes Absinken verhindern kann.DD 205 471 discloses a hydraulic circuit arrangement, with which a floating position is created at the driver's request can be made by the chambers of a cylinder by means of a 3/2 valve can be connected to a container. About one Throttle check valve is a throttled drain on the Pressure side of the cylinder both in the operating position and in Floating position guaranteed. The disadvantage is that at Switch to the floating position under load on the Operation designed constant cross section of the throttle Lowering the pressure side is not controllable. Of Furthermore, such a throttle check valve does not Load holding valve, which is in the operating position can prevent unwanted sinking.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Ventilanordnung der eingangs genannten Art anzugeben, durch welches die vorgenannten Probleme überwunden werden. Insbesondere soll eine Ventilanordnung vorgeschlagen werden, mit der eine Schwimmstellung realisierbar ist und bei Umschalten von Betriebsstellung in die Schwimmstellung ein kontrolliertes Absinken bzw. Halten der Druckseite erfolgen kann. Ein Weiterer Gegenstand der Aufgabe besteht darin, die Ventilanordnung wirksam mit einem Lasthalteventil für eine Betriebsstellung zu kombinieren. The object underlying the invention is seen in specify a valve arrangement of the type mentioned at the outset, by which the aforementioned problems are overcome. In particular, a valve arrangement is to be proposed with which a floating position can be realized and at Switch from operating position to floating position controlled sinking or holding the pressure side can. Another object of the task is the Valve arrangement effective with a load holding valve for one Combine operating position.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.The object is achieved by the teaching of Claim 1 solved. Further advantageous configurations and further developments of the invention result from the subclaims out.

Erfindungsgemäß wird eine Ventilanordnung der eingangs genannten Art mit einer in der ersten Hydraulikleitung angeordneten volumenstromabhängig steuernden Ventilvorrichtung versehen. Eine volumenstromabhängige Steuerung hat den Vorteil, dass unabhängig vom hydraulischen Druck in der Hydraulikleitung der Volumenstrom kontrollierbar ist, so dass sowohl bei geringer als auch bei hoher hydraulischer Belastung nur eine gewisse Durchflussmenge durch die Hydraulikleitung gelangt und damit eine Sicherheitsfunktion geboten wird. Wird beispielsweise, während die erste Kammer des Hydraulikzylinders druckbeaufschlagt ist, die Ventilanordnung in Schwimmstellung gebracht, indem durch ein Schaltsignal das Schaltventil in Durchflussstellung geschaltet wird, dann sorgt die volumenstromabhängig steuernde Ventilvorrichtung dafür, dass unabhängig von der Höhe des Drucks sich der Durchfluss nur in gewissen Grenzen ändern kann bzw. einen bestimmten Wert nicht überschreiten wird.According to the invention, a valve arrangement of the beginning mentioned type with one in the first hydraulic line arranged valve flow-dependent control device Mistake. A flow-dependent control has the Advantage that regardless of the hydraulic pressure in the Hydraulic line the volume flow is controllable so that with both low and high hydraulic loads only a certain flow rate through the hydraulic line reached and thus a safety function is offered. Becomes for example, while the first chamber of the Hydraulic cylinder is pressurized, the valve assembly brought into floating position by the switching signal Switching valve is switched to the flow position, then ensures the valve device that controls the volume flow, that regardless of the level of pressure, the flow rate can only change within certain limits or a certain value will not exceed.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung enthält die Ventilvorrichtung ein die Durchflussöffnung veränderndes Stellmittel, beispielsweise einen Schieber oder Schließelemente, das einerseits einem Druck der ersten Kammer und andererseits einem Druck des Behälters sowie gegebenenfalls einer Federkraft ausgesetzt ist. In Abhängigkeit von einer Druckdifferenz zwischen den beiden Durchflussseiten, die sich entsprechend eines vorherrschenden Volumenstromes einstellt, verändert bzw. schließt sich die Durchflussöffnung des Stellmittels.In a preferred embodiment of the invention, the Valve device changing the flow opening Adjustment means, for example a slide or Closing elements, on the one hand a pressure of the first chamber and on the other hand a pressure of the container as well possibly exposed to a spring force. In Dependence on a pressure difference between the two Flow sides that correspond to a prevailing one Volume flow sets, changes or closes the Flow opening of the actuator.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung enthält die Ventileinrichtung Mittel, die mit steigendem (abfallendem) Druckgefälle über der Ventileinrichtung den Durchflussquerschnitt reduzieren (erweitern). Dies hat den Vorteil, dass wenn aufgrund eines zunehmenden Drucks in der Hydraulikleitung der Volumenstrom zunimmt, auch das Druckgefälle zwischen der Durchflusseintritts- und Durchflussaustrittsseite ansteigt. Gleichzeitig reduziert sich dann der Durchflussquerschnitt über der Ventileinrichtung, so dass das Druckgefälle wieder abfällt. Als Folge des abfallenden Druckgefälles reduziert sich wiederum der Durchflussquerschnitt der Ventileinrichtung, so dass sich ein steuernder bzw. regelnder Zustand einstellt, der den Volumenstrom bei Vorhandensein eines Druckgefälles weitestgehend bzw. in gewissen Grenzen konstant hält.In a particularly preferred embodiment of the invention contains the valve device means that with increasing (falling) pressure drop across the valve device Reduce (widen) the flow cross-section. This has the Advantage that if due to increasing pressure in the Hydraulic line the volume flow increases, that too Pressure drop between the flow inlet and Flow outlet side rises. At the same time it reduces then the flow cross section over the valve device, so that the pressure drop drops again. As a result of falling pressure drop in turn reduces the Flow cross section of the valve device, so that a controlling or regulating state that the Volume flow in the presence of a pressure drop largely or within certain limits.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung enthält die Ventileinrichtung ein Stromregelventil, welches den Volumenstrom strömungsabhängig verändert und auf einen vorgebbaren Maximalwert begrenzt. Derartige Stromregelventile werden beispielsweise von der Firma "HYDAC International" angeboten. Eine genaue Beschreibung kann der DIN-ISO 1219 entnommen werden. Ein Stromregelventil verfügt über ein Differenzdruckregler, der volumenstromabhängig über einen Regelkolben, eine Druckfeder, eine Regelblende und über eine Stellschraube zum Einstellen der Regeldruckdifferenz den Durchfluss steuert bzw. regelt. Mit zunehmendem Volumenstrom bzw. steigendem Durchfluss d. h. größer werdendem Druckgefälle wird der Querschnitt der Regelblende entsprechend dem erhöhten Druckgefälle so lange verringert, bis wieder ein Kräftegleichgewicht vorliegt. Durch das kontinuierliche Nachregeln des Differenzdruckreglers, entsprechend dem jeweils herrschenden Druckgefälle, wird ein konstanter Volumenstrom in eine Regelrichtung erreicht, wobei die Regelrichtung vorzugsweise der Abflussrichtung der Hydraulikflüssigkeit aus der mit hohem Druck beaufschlagten Kammer des Hydraulikzylinders, vorzugsweise der Hubseite des Hydraulikzylinders, in Richtung des Behälters entspricht. In Gegenrichtung kann das Ventil ungeregelt durchströmt werden. Ein derartiges Ventil hat den Vorteil, dass auch bei extrem hohen Druckbelastungen sich stets ein der Regeldruckdifferenz entsprechender Volumenstrom einstellt, wobei die Regeldruckdifferenz über die Stellschraube vorgebbar ist. Dies hat zur Folge, dass beim Umschalten von Betriebsstellung in Schwimmstellung unter Last eine kontrollierte Druckabnahme, weitestgehend unabhängig von der Höhe des vorherrschenden Drucks, erfolgt und somit eine Sicherheitsvorkehrung beim Umschalten in die Schwimmstellung gegeben ist.In a particularly preferred embodiment of the invention the valve device contains a flow control valve, which the volume flow changes depending on the flow and to one specifiable maximum value limited. Such flow control valves are for example from the company "HYDAC International" offered. A precise description can be found in DIN-ISO 1219 be removed. A flow control valve has one Differential pressure regulator, which depends on the flow rate Control piston, a compression spring, a control orifice and one Set screw to adjust the control pressure difference Flow controls. With increasing volume flow or increasing flow d. H. increasing pressure drop the cross section of the control orifice is increased accordingly Pressure drop reduced until on again There is a balance of forces. Through the continuous Readjustment of the differential pressure regulator, according to the prevailing pressure drop, a constant volume flow in reached a control direction, the control direction preferably the outflow direction of the hydraulic fluid the chamber of the Hydraulic cylinder, preferably the stroke side of the Hydraulic cylinder, corresponds to the direction of the container. In The valve can be flowed through uncontrolled in the opposite direction. Such a valve has the advantage that even with extreme high pressure loads always a the control pressure difference sets the appropriate volume flow, with the Control pressure difference can be specified via the adjusting screw. This has the consequence that when switching from operating position to Floating position under load a controlled decrease in pressure, largely independent of the prevailing level Pressure, takes place and thus a safety precaution with the Switching to the floating position is given.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung enthält die Ventileinrichtung ein parallel zum Stromregelventil angeordnetes Rückschlagventil, welches in Richtung der ersten Kammer öffnet. Dadurch wird gewährleistet, dass die in Richtung des Behälters fließende Hydraulikflüssigkeit gezwungen ist, durch das Stromregelventil zu strömen und dementsprechend kontrolliert aus der mit hohem Druck beaufschlagten Kammer abfließt, wohingegen ein Zufluss aus entgegengesetzter Richtung ungehindert stattfinden kann.In a particularly preferred embodiment of the invention the valve device contains a parallel to the Flow control valve arranged check valve, which in Direction of the first chamber opens. This ensures that the flowing towards the container Hydraulic fluid is forced through the flow control valve to flow and accordingly controlled from the high Pressurized chamber flows away, whereas an inflow can take place unhindered from the opposite direction.

In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung enthält die Ventileinrichtung Mittel, die bei Überschreiten eines vorgebbaren Druckgefälles den Volumenstrom reduzieren bzw. unterbrechen. Dadurch wird gewährleistet, dass bei Erreichen eines Volumenstroms, der das vorgebbare Druckgefälle hervorruft, die Verbindung unterbrochen wird, so dass der Druck in der mit hohem Druck beaufschlagten ersten Kammer bzw. in der ersten Hydraulikleitung gehalten wird. Fällt der Druck wieder ab, wird die Verbindung wieder hergestellt, sobald das vorgebbare Druckgefälle erreicht wird bzw. sich ein Volumenstrom einstellt, der ein Druckgefälle hervorruft, welches kleiner oder gleich dem vorgebbaren Druckgefälle ist.In another preferred embodiment of the invention contains the valve device means that when exceeded of a preselectable pressure drop reduce the volume flow or interrupt. This ensures that at Reaching a volume flow that corresponds to the predeterminable pressure drop causes the connection to be broken so that the Pressure in the first chamber under high pressure or is held in the first hydraulic line. The pressure drops again, the connection will be re-established as soon as that Predeterminable pressure drop is reached or a Sets the volume flow, which causes a pressure drop, which is less than or equal to the specifiable pressure drop.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung enthält die Ventileinrichtung ein Rohbruchsicherungsventil, welches bei Erreichen bzw. Überschreiten eines vorgebbaren Druckgefälles schließt bzw. bei Unterschreiten des vorgebbaren Druckgefälles öffnet. Derartige Rohbruchsicherungsventile werden beispielsweise von der Firma "HYDAC International" angeboten und werden detailliert in einem Firmenkatalog "HYDAC INTERNATIONAL - FLUTEC Rohrbruchsicherungen RBE" beschrieben. "Flutec"-Rohrbruchsicherungen sind volumenstromabhängig schaltende Flachsitzventile, die unzulässige und unkontrollierte Bewegungen eines unter Last stehenden Verbrauchers verhindern. Ein Rohrbruchsicherungsventil besitzt ein Schließelement, beispielsweise einen Schließkolben in Form eines Tellerventils, der im normalen Betriebszustand eine offene Schaltstellung aufweist. Das Schließelement, wird vorzugsweise durch eine Feder im geöffneten Zustand gehalten, solange die Federkraft größer ist als die durch den Durchflusswiderstand beim Durchströmen verursachte Kraft auf das Schließelement bzw. auf die Tellerfläche des Tellerventils. Das Ventil bleibt geöffnet und ist in beide Richtungen durchströmbar. Übersteigt der vorherrschende Volumenstrom beim Durchströmen des Ventils in eine vorgebbare Richtung den durch das vorgebbare Druckgefälle definierten, maximal zulässigen Wert, wird durch die Durchflusswiderstandszunahme die Federkraft überwunden und das Schließelement schlagartig auf den Ventilsitz gedrückt, so dass der Durchfluss unterbrochen wird. Das Ventil öffnet selbsttätig, sobald ein Druckausgleich stattfindet und die Druckkraft vor dem Ventil die sich aus Federkraft und Druckkraft hinter dem Ventil zusammensetzende Kraft unterschreitet.In a preferred embodiment of the invention, the Valve device a raw break protection valve, which at Reaching or exceeding a predeterminable pressure drop closes or when the pressure drop falls below the predefinable pressure drop opens. Such raw breakage protection valves are for example offered by the company "HYDAC International" and are detailed in a company catalog "HYDAC INTERNATIONAL - FLUTEC pipe burst safety devices RBE ". "Flutec" pipe burst safety devices are dependent on the volume flow switching flat seat valves, the impermissible and uncontrolled movements of a person under load Prevent consumers. Has a pipe rupture safety valve a closing element, for example a locking piston in the form a poppet valve, which in normal operating condition has open switch position. The closing element is preferably held in the open state by a spring, as long as the spring force is greater than that by the Flow resistance caused by flow through the closing element or on the plate surface of the Poppet valve. The valve remains open and is in both Directions flowable. If the prevailing Volume flow when flowing through the valve in a predeterminable Direction of the pressure drop defined by the maximum permissible value is determined by the Flow resistance increase overcomes the spring force and that Closing element suddenly pressed onto the valve seat, see above that the flow is interrupted. The valve opens automatically as soon as pressure equalization takes place and the Pressure force in front of the valve resulting from spring force and Compressive force behind the valve below.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung enthält die Ventileinrichtung eine parallel zum Rohrbruchsicherungsventil angeordnete Drossel oder Blende, die bei geschlossenem Rohrbruchsicherungsventil einen reduzierten Volumenstrom erlaubt. Dadurch wird gewährleistet, dass stets ein gewisser Anteil des Volumenstroms weitergeleitet wird, so dass sich der Druck vor der Ventileinrichtung nicht weiter aufbauen kann. Die Drossel bzw. Blende kann in einer Beipassleitung parallel zum Rohbruchsicherungsventil angeordnet sein oder beispielsweise in Form einer Bohrung direkt am Rohrbruchsicherungsventil, insbesondere direkt am Tellerventil ausgebildet sein. Bei hohen Volumenströmen wird somit gewährleistet, dass durch das Schließen des Rohrbruchsicherungsventils ein Großteil des Volumenstroms abgefangen wird und nur ein kleiner Teil der Hydraulikflüssigkeit durch die Drossel gelangt, so dass insgesamt eine kontrollierte Druckabnahme bei Umschalten in die Schwimmstellung erreicht wird.In a preferred embodiment of the invention, the Valve device one parallel to the pipe rupture safety valve arranged choke or orifice, which when closed Pipe burst safety valve a reduced volume flow allowed. This ensures that there is always a certain Share of the volume flow is forwarded so that the Can not build up pressure in front of the valve device. The throttle or orifice can be parallel in a bypass line be arranged to the raw break protection valve or for example in the form of a hole directly on Pipe rupture safety valve, especially directly on the poppet valve be trained. At high volume flows ensures that by closing the Pipe rupture valve a large part of the volume flow is intercepted and only a small part of the Hydraulic fluid passes through the throttle so that overall a controlled decrease in pressure when switching over to the floating position is reached.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung verbindet das Steuerventil eine zweite Kammer des Hydraulikzylinders über eine zweite Versorgungsleitung wahlweise mit der Hydraulikdruckquelle oder dem Behälter. Somit können beide Kammern eines doppeltwirkenden Hydraulikzylinders mit Druck beaufschlagt werden, was ein beschleunigtes Entleeren der Kammern ermöglicht und somit das Aus- und Einfahren eines Hydraulikzylinderkolbens in kürzeren Abständen ermöglicht wird. Vorzugsweise ist ein zweites Schaltventil enthalten, welches den Durchfluss in einer zwischen der zweiten Kammer und dem Behälter verlaufenden zweiten Hydraulikleitung steuert, und welches sich aufgrund des Schaltsignals parallel zum ersten Schaltventil öffnet, wodurch eine Schwimmstellung einstellbar ist, in der die erste Kammer und die zweite Kammer direkt oder indirekt über den Behälter miteinander in Verbindung stehen. Der Hydraulikzylinder kann auf diese Art aus jeder Betriebsstellung in eine Schwimmstellung gebracht werden bzw. nach versehentlichem Umschalten in eine Schwimmstellung ohne nennenswerten Druckverlust sofort wieder in eine Betriebsstellung gebracht werden.In a further embodiment of the invention, this connects Control valve over a second chamber of the hydraulic cylinder a second supply line optionally with the Hydraulic pressure source or the container. So both can Chambers of a double-acting hydraulic cylinder with pressure be acted upon, which accelerated emptying of the Enables chambers and thus the extension and retraction of one Hydraulic cylinder piston is made possible at shorter intervals. A second switching valve is preferably included, which the flow in a between the second chamber and the Container-extending second hydraulic line controls, and which is parallel to the first due to the switching signal Switch valve opens, making a floating position adjustable is in which the first chamber and the second chamber directly or communicate indirectly through the container. The hydraulic cylinder can be used in any way Operating position are brought into a floating position or after accidentally switching to a floating position without significant pressure loss immediately back into a Operating position.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung enthält die erste und/oder die zweite Versorgungsleitung eine Lasthalteventilanordnung. Lasthalteventilanordnungen sind Stand der Technik und werden in den meisten modernen Ventilanordnungen als Sicherheitsvorkehrung in Versorgungsleitungen eingebracht, um einen ungewollten Druckabfall im Verbraucher bzw. im Hydraulikzylinder zu verhindern. Bei auftretenden Leckagen, sei es am Steuerventil, an den Verbindungsleitungen oder an Dichtungen etc., kann es, insbesondere unter Last, zu schnellen Druckverlusten in den Hydraulikkammern des Hydraulikzylinders kommen, was wiederum ein Sicherheitsrisiko darstellt. Um Druckabfälle unter Last zu verhindern werden derartige Lasthalteventilanordnungen möglichst in der Nähe des Hydraulikzylinders positioniert, so dass zwischen Hydraulikzylinder und Lasthalteventilanordnung möglichst wenig Komponenten enthalten sind, die Leckagen aufweisen könnten. Üblicherweise befinden sich diese Lasthalteventilanordnungen direkt am Hydraulikzylinder und sind Bestandteil dieser Baugruppe, so dass keinerlei leicht beschädigbare Bauteile, wie z. B. Schläuche, eingesetzt werden müssen. Ferner ermöglichen Lasthalteventilanordnungen eine Dichtigkeit, die unter Last selbst kleinste Druckverluste über einen längeren Zeitraum verhindern. Eine beabsichtigte Druckänderung wird erreicht, indem derartige Lasthalteventilanordnungen durch hydraulische Schaltungen umgangen oder geöffnet werden.In a further embodiment of the invention, the first contains and / or the second supply line a load holding valve arrangement. Load holding valve arrangements are state of the art and are considered in most modern valve arrangements Safety precautions introduced in supply lines to an unwanted pressure drop in the consumer or To prevent hydraulic cylinders. If leaks occur, be it on the control valve, on the connecting lines or on Seals etc., especially under load, can be too fast Pressure losses in the hydraulic chambers of the hydraulic cylinder come, which in turn poses a security risk. Around Preventing pressure drops under load will be such Load holding valve arrangements as close as possible to the Hydraulic cylinder positioned so that between Hydraulic cylinder and load holding valve arrangement as little as possible Components are included that could have leaks. These load holding valve arrangements are usually located directly on the hydraulic cylinder and are part of it Assembly, so that no easily damaged components, such as z. B. hoses must be used. Also allow Load holding valve assemblies have a tightness under load even the smallest pressure drops over a longer period of time prevent. An intended pressure change is achieved by such load holding valve arrangements by hydraulic Circuits are bypassed or opened.

In Kombination mit der ersten und zweiten Hydraulikleitung, welche die Kammern des Hydraulikzylinders in Schwimmstellung mit dem Behälter verbinden, kann in besonders vorteilhafter Weise zum einen eine Betriebsstellung mit integrierter Lasthalteventilanordnung erzielt werden, zum anderen aber auch in eine Schwimmstellung mit den beschriebenen Sicherheitsmerkmalen einer kontrollierten Volumenstromsteuerung umgeschaltet werden.In combination with the first and second hydraulic lines, which the chambers of the hydraulic cylinder in floating position connect to the container can be particularly advantageous On the one hand, an operating position with integrated Load holding valve arrangement can be achieved, but also on the other in a floating position with the described Safety features of a controlled volume flow control can be switched.

Als Lasthalteventilanordnungen werden z. B. Rohrbruchsicherungen eingesetzt, die verschiedene Bauteile, wie z. B. Senkbremsventile, hydraulisch entsperrbare Rückschlagventile, Overcenter-Ventile öder Ähnliches enthalten.As load holding valve assemblies z. B. Pipe rupture protection used, the various components, such as z. B. Lowering brake valves, hydraulically unlockable Check valves, overcenter valves or the like included.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung enthält die Lasthalteventilanordnung ein Sperrventil, beispielsweise ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil, welches sich in einer Schließstellung befindet und in Abhängigkeit vom Druck der ersten und/oder der zweiten Versorgungsleitung öffnet. Des Weiteren ist parallel zum Sperrventil ein zusätzliches Rückschlagventil enthalten, wobei das zusätzliche Rückschlagventil in Richtung des Hydraulikzylinders öffnet. Die Lasthalteventilanordnung wird vorzugsweise an der Hubseite des Hydraulikzylinders angeordnet, d. h. an der üblicherweise sicherheitsrelevanten Druckseite des Hubzylinders, an der sich ein hoher Betriebsdruck aufgrund einer Last einstellen wird. Über die entsprechende Versorgungsleitung kann die erste Kammer des Hydraulikzylinders von der Pumpe befüllt werden. Das Rückschlagventil verhindert dabei wirksam ein Entweichen der Hydraulikflüssigkeit aus dieser befüllten Kammer. Eine erste Druckleitung verbindet die zweite Versorgungsleitung mit dem Sperrventil. Soll nun die Kammer entleert werden, wird die zweite Kammer über die zweite Versorgungsleitung befüllt, wodurch sich ein Druck in der zweiten Versorgungsleitung aufbaut, der das Sperrventil über die erste Druckleitung aus der Schließstellung in eine Durchlassstellung bewegt. Die Hydraulikflüssigkeit kann nun aus der ersten Kammer in den Behälter fließen. Sobald sich der Druck in der zweiten Versorgungsleitung abbaut, beispielsweise durch Umschalten in eine andere Betriebsstellung, nimmt das Sperrventil wieder seine Schließstellung ein. Des Weiteren ist hydraulikzylinderseitig in der ersten Versorgungsleitung eine zweite Druckleitung als Überlastsicherung vorgesehen, die bei überhöhten Druckverhältnissen an der Hubseite des Hydraulikzylinders, unabhängig von der Schaltstellung des Steuerventils, das Sperrventil öffnet.In a particularly preferred embodiment of the invention the load holding valve assembly includes a check valve, for example a hydraulically unlockable check valve, which is in a closed position and in Dependence on the pressure of the first and / or the second Supply line opens. Furthermore, is parallel to Check valve included an additional check valve, where the additional check valve towards the Hydraulic cylinder opens. The load holding valve assembly will preferably arranged on the stroke side of the hydraulic cylinder, d. H. on the usually safety-relevant pressure side of the Lift cylinder on which there is a high operating pressure a load will set. About the corresponding one Supply line can be the first chamber of the hydraulic cylinder be filled by the pump. The check valve prevents an effective escape of the hydraulic fluid this filled chamber. A first pressure line connects the second supply line with the shut-off valve. Should now Chamber is emptied, the second chamber over the second Supply line filled, which creates a pressure in the second supply line that builds the check valve the first pressure line from the closed position to a Pass position moved. The hydraulic fluid can now run out the first chamber into the container. As soon as the Relieves pressure in the second supply line, for example by switching to another operating position, that takes Check valve back to its closed position. Furthermore is on the hydraulic cylinder side in the first supply line second pressure line provided as overload protection, which at excessive pressure conditions on the stroke side of the Hydraulic cylinder, regardless of the switching position of the Control valve that opens the shut-off valve.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind das erste und zweite Schaltventil als elektromagnetisch schaltbare Sitzventile ausgebildet. Dadurch können durch Erzeugen eines elektrischen Schaltsignals die Schaltventile angesteuert und jederzeit in eine Schwimmstellung geschaltet werden. Denkbar ist hierbei auch der Einsatz andersartiger Schaltventile, die beispielsweise pneumatisch, hydraulisch oder auch mechanisch gesteuert schaltbar sind.In a particularly preferred embodiment of the invention the first and second switching valve as electromagnetic switchable seat valves. This allows through The switching valves generate an electrical switching signal controlled and switched to a floating position at any time become. The use of different types is also conceivable here Switching valves, for example pneumatic, hydraulic or are also mechanically controlled switchable.

Vorzugsweise werden die in den verschiedenen Ausgestaltungen dargestellten Ventilanordnungen zur Verwendung für einen Hydraulikzylinder zum Heben und Senken eines Auslegers an einem Lader- oder Baufahrzeug, insbesondere an einem Teleskoplader eingesetzt. So kann beispielsweise bei einem Teleskoplader in jeder Betriebsstellung, auch unter Last bei angehobenen Ausleger, in Schwimmstellung umgeschaltet werden. Eine Schwimmstellung ohne beschriebener Volumenstromsteuerung würde dazu führen, dass mit zunehmender Last der Ausleger mehr oder weniger unkontrolliert herunterfahren würde, was ein erhöhtes Sicherheitsrisiko darstellt. Gleichzeitig wird ermöglicht, die Schwimmstellung bei Arbeiten an der Bodenoberfläche zu nutzen. Des Weiteren wird die Möglichkeit gegeben mit integriertem Lasthalteventil, den Hydraulikzylinder bei angehobenem Ausleger durch entsprechende Ansteuerung über das Steuerventil senkseitig mit Druck zu beaufschlagen, so dass ein beschleunigtes Herunterfahren des Auslegers Eintritt. In allen Betriebsstellungen ist dabei ein gesichertes Umschalten in eine Schwimmstellung gegeben.Preferably in the various configurations shown valve arrangements for use for a Hydraulic cylinder for lifting and lowering a boom on one Loader or construction vehicle, especially on a telescopic loader used. For example, with a telehandler in in any operating position, even under load when raised Boom can be switched to floating position. A Floating position without described volume flow control would cause that with increasing load the boom more or would shutdown less uncontrollably, which is an increased Represents security risk. At the same time, the Use floating position when working on the ground surface. Furthermore, the possibility is given with integrated Load holding valve, the hydraulic cylinder with the boom raised by appropriate control via the control valve to apply pressure on the vertical side, so that a accelerated boom shutdown entry. In all Operating positions is a secure switchover to one Given floating position.

Von besonderem Vorteil ist, dass durch die erfindungsgemäße Ausgestaltungen eine Schwimmstellung für einen Teleskoplader unter Beibehaltung einer sicherheitsrelevanten Lasthalteventilanordnung (Rohrbruchsicherung) gegeben ist. Des Weiteren ist die Realisierung einer Schwimmstellung gegeben, die auf aufwändige Konstruktionsweisen verzichtet, so dass die meist schon an einem Teleskoplader vorhandenen Hubsektionen der Hauptventilblöcke nicht geändert werden müssen. Dadurch kann die Anzahl an Ventilblöcken gering gehalten werden und auch die Möglichkeit einer Nachrüstung bzw. Aufrüstung unter Verwendung desselben Hubzylinders bei unterschiedlichen Optionen gegeben sein. Ferner sind auch andere Variationen denkbar, die eine Schwimmstellungsfunktion beispielsweise mit einer hydraulischen Federungsversion kombinieren, so dass ausgehend von einer Basisversion mit Lasthalteventilanordnung eine modulare Erweiterung mit Schwimmstellungsfunktion und darüber hinaus eine modulare Erweiterung mit Federungsfunktion möglich ist.It is particularly advantageous that the inventive Refinements a floating position for a telescopic loader while maintaining a security-relevant Load holding valve arrangement (pipe rupture protection) is given. Of Furthermore, the realization of a floating position is given, which dispenses with complex construction methods, so that the Mostly lifting sections already present on a telescopic loader the main valve blocks do not need to be changed. Thereby the number of valve blocks can be kept low and also the possibility of retrofitting or upgrading Use of the same lifting cylinder with different Options. There are also other variations conceivable having a floating position function for example combine a hydraulic suspension version so that starting from a basic version with load holding valve arrangement a modular extension with floating position function and in addition a modular extension with suspension function is possible.

Anhand der Zeichnung, die zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigt, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.Using the drawing, the two embodiments of the Invention shows, the invention and others are below Advantages and advantageous developments and refinements the invention described and explained in more detail.

Es zeigt:

Fig. 1
einen Schaltplan einer ersten erfindungsgemäßen Ventilanordnung mit einem Stromregelventil,
Fig. 2
einen Schaltplan einer zweiten erfindungsgemäßen Ventilanordnung mit einem Rohrbruchsicherungsventil und
Fig. 3
eine schematische Seitenansicht eines Teleskopladers mit erfindungsgemäßer Ventilanordnung zur Verwendung für einen Hydraulikzylinder.
It shows:
Fig. 1
2 shows a circuit diagram of a first valve arrangement according to the invention with a flow control valve,
Fig. 2
a circuit diagram of a second valve assembly according to the invention with a pipe rupture valve and
Fig. 3
is a schematic side view of a telescopic loader with a valve assembly according to the invention for use in a hydraulic cylinder.

Der in Fig. 1 dargestellte Schaltplan zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Ventilanordnung 10 zur Realisierung einer Schwimmstellung. Die Ventilanordnung 10 enthält ein schaltbares Steuerventil 12, beispielsweise ein Schieberventil, welches über Hydraulikleitungen 14, 16 mit einer Pumpe 18 und einem Hydraulikbehälter 20 verbunden ist, wobei das Steuerventil 12 in drei Betriebsstellungen, Hub-, Neutral- und Senkstellung, schaltbar ist. Das Schalten des Steuerventils 12 erfolgt vorzugsweise handgesteuert, kann aber auch elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen.The circuit diagram shown in Fig. 1 shows a Embodiment for a valve assembly 10 for Realization of a floating position. The valve assembly 10 contains a switchable control valve 12, for example a Slider valve, which with hydraulic lines 14, 16 with a pump 18 and a hydraulic tank 20 is connected, the control valve 12 in three operating positions, lifting, Neutral and lower position, is switchable. Switching the Control valve 12 is preferably manually controlled, but can also done electrically, hydraulically or pneumatically.

Über eine erste und zweite Versorgungsleitung 22, 24 ist das Steuerventil 12 mit einem Hydraulikzylinder 26 verbunden, wobei die erste Versorgungsleitung 22 in eine erste Kammer 28 des Hydraulikzylinders 26 und die zweite Versorgungsleitung 24 in eine zweite Kammer 30 des Hydraulikzylinders 26 führt. Die erste Kammer 28 des Hydraulikzylinders 26 stellt die kolbenbodenseitige bzw. hubseitige Kammer dar, wohingegen die zweite Kammer 30 die kolbenstangenseitige bzw. senkseitige Kammer des Hydraulikzylinders darstellt.This is via a first and second supply line 22, 24 Control valve 12 connected to a hydraulic cylinder 26, wherein the first supply line 22 into a first chamber 28 of the Hydraulic cylinder 26 and the second supply line 24 in a second chamber 30 of the hydraulic cylinder 26 leads. The first chamber 28 of the hydraulic cylinder 26 provides the piston chamber side or stroke side chamber, whereas the second chamber 30 the piston rod side or lower side Represents chamber of the hydraulic cylinder.

In der ersten Versorgungsleitung 22 ist eine Lasthalteventilanordnung 32 vorgesehen. Die Lasthalteventilanordnung 32 enthält ein druck- und federgesteuertes Sperrventil 34, sowie ein zur Hydraulikzylinderseite öffnendes Rückschlagventil 36, welches über eine Beipassleitung 38 parallel zum Sperrventil 34 angeordnet ist. Über eine erste Druckleitung 40 ist eine Druckverbindung vom Sperrventil 34 zum hydraulikzylinderseitigen Abschnitt der ersten Versorgungsleitung 22 hergestellt. Über eine zweite Druckleitung 42 ist eine weitere Druckverbindung vom Sperrventil 34 zur zweiten Versorgungsleitung 24 hergestellt. Des Weiteren hält eine Stellfeder 44 das Sperrventil 34 in Schließstellung.There is one in the first supply line 22 Load holding valve assembly 32 is provided. The load holding valve assembly 32 contains a pressure and spring controlled Blocking valve 34, as well as one opening to the hydraulic cylinder side Check valve 36, which via a bypass line 38 is arranged parallel to the check valve 34. About a first Pressure line 40 is a pressure connection from the check valve 34 to Hydraulic cylinder-side section of the first supply line 22 manufactured. Via a second pressure line 42 a further pressure connection from the check valve 34 to the second Supply line 24 manufactured. Furthermore, one Spring 44, the check valve 34 in the closed position.

Eine erste Hydraulikleitung 46 verbindet die erste Kammer 28 bzw. die erste Versorgungsleitung 22 mit dem Hydraulikbehälter 20, wobei das nicht mit dem Hydraulikbehälter 20 verbundene Ende 48 der ersten Hydraulikleitung 46 zwischen der ersten Kammer 28 und der Lasthalteventilanordnung 32 angeordnet ist.A first hydraulic line 46 connects the first chamber 28 or the first supply line 22 with the hydraulic tank 20, which is not connected to the hydraulic tank 20 End 48 of the first hydraulic line 46 between the first Chamber 28 and the load holding valve assembly 32 is arranged.

In der ersten Hydraulikleitung 46 ist ein erstes Schaltventil 50 sowie eine in Richtung des Hydraulikbehälters 20 in Reihe geschaltete Ventileinrichtung 52 angeordnet. Das erste Schaltventil 50 stellt ein elektrisch schaltbares Sitzventil dar, welches über eine Stellfeder 54 in Schließstellung gehalten wird und über eine Magnetspule 56 in eine geöffnete Durchlassstellung gebracht werden kann. Das Schaltventil 50 dichtet dabei in eine oder auch in beide Richtungen leckagefrei ab. Die Ventileinrichtung 52 enthält ein Stromregelventil 58, welches in Parallelschaltung zu einem Rückschlagventil 60 angeordnet ist, wobei das Rückschlagventil 60 in Hydraulikzylinderrichtung öffnet. Hierbei ist es auch möglich die Ventileinrichtung 52 in Richtung des Hydraulikbehälters 20 vor dem Schaltventil 50 anzuordnen.A first switching valve is located in the first hydraulic line 46 50 and one in the direction of the hydraulic container 20 in series switched valve device 52 arranged. The first Switch valve 50 represents an electrically switchable seat valve represents which via an adjusting spring 54 in the closed position is held and opened via a magnetic coil 56 Open position can be brought. The switching valve 50 seals in one or both directions without leakage from. The valve device 52 contains a flow control valve 58, which is connected in parallel to a check valve 60 is arranged, the check valve 60 in Hydraulic cylinder direction opens. It is also possible here the valve device 52 in the direction of the hydraulic container 20 to be arranged before the switching valve 50.

Des Weiteren ist eine zweite Hydraulikleitung 62 vorgesehen, welche die zweite Versorgungsleitung 24 mit der ersten Hydraulikleitung 46 verbindet, wobei die Verbindungsstelle 64 mit der ersten Hydraulikleitung 46 zwischen dem Hydraulikbehälter 20 und der Ventileinrichtung 52 angeordnet ist. A second hydraulic line 62 is also provided, which connects the second supply line 24 to the first Hydraulic line 46 connects, the connection point 64 with the first hydraulic line 46 between the Hydraulic container 20 and the valve device 52 are arranged is.

Ferner enthält die zweite Hydraulikleitung 62 ein zweites Schaltventil 66, welches dem ersten Schaltventil 50 in Bauweise und Funktion gleicht.The second hydraulic line 62 also contains a second one Switching valve 66, which is the first switching valve 50 in construction and function is the same.

Die einzelnen Betriebszustände können nun wie folgt über das Steuerventil 12 sowie über die Schaltventile 50 und 66 angesteuert werden. Wie in Fig. 1 dargestellt, wird das Steuerventil 12 durch die Stellfedern 68, 70 in Neutralstellung gehalten. Die Schaltventile 50 und 66 befinden sich in einer Schließstellung. Über ein Steuersignal wird das Steuerventil 12 mittels einer Betätigungsvorrichtung 72 aus der Neutralstellung heraus in die Hub- oder Senkstellung gebracht. Dabei kann es sich um eine manuelle, elektrische, hydraulische oder pneumatische Betätigungsvorrichtung 72 handeln.The individual operating states can now be done as follows via the Control valve 12 and the switching valves 50 and 66 can be controlled. As shown in Fig. 1, the Control valve 12 by the actuating springs 68, 70 in the neutral position held. The switching valves 50 and 66 are in one Closed position. The control valve 12 is controlled by a control signal by means of an actuating device 72 from the neutral position brought out into the lifting or lowering position. It can manual, electrical, hydraulic or act pneumatic actuator 72.

In Hubstellung wird die Verbindung der ersten Versorgungsleitung 22 mit der Pumpe 18 und die Verbindung der zweiten Versorgungsleitung 24 mit dem Hydraulikbehälter 20 hergestellt. Die mit dem Hydraulikbehälter 20 verbundene Pumpe 18 befüllt über die erste Versorgungsleitung 22 und über das Rückschlagventil 36 der Lasthalteventilanordnung 32 (das Sperrventil 34 der Lasthalteanordnung 32 befindet sich in Schließstellung) die erste Kammer 28 des Hydraulikzylinders 26. In Folge dessen bewegt sich der Kolben 74 in Richtung der zweiten Kammer 30 und drückt das dort vorhandene Öl durch die zweite Versorgungsleitung 24 heraus in den Hydraulikbehälter 20. Wird nun wieder in die Neutralstellung geschaltet, so unterbricht das Steuerventil 12 die Verbindungen zur Pumpe 18 und zum Hydraulikbehälter 20, so dass der Druck in den beiden Kammern 28, 30 des Hydraulikzylinders 26 beibehalten und die Bewegung des Kolbens 74 aufgehoben wird. Der Kolben 74 bleibt stehen. In the lifting position, the connection of the first Supply line 22 with the pump 18 and the connection of the second supply line 24 with the hydraulic reservoir 20th manufactured. The pump connected to the hydraulic tank 20 18 filled via the first supply line 22 and Check valve 36 of the load holding valve assembly 32 (the Check valve 34 of the load holding arrangement 32 is located in Closed position), the first chamber 28 of the hydraulic cylinder 26. As a result, the piston 74 moves in the direction of the second chamber 30 and presses the oil there through the second supply line 24 out into the hydraulic tank 20. Is now switched back to neutral, so The control valve 12 interrupts the connections to the pump 18 and to the hydraulic tank 20 so that the pressure in the two Chambers 28, 30 of the hydraulic cylinder 26 maintained and the Movement of the piston 74 is canceled. The piston 74 remains stand.

In Senkstellung wird die Verbindung der ersten Versorgungsleitung 22 mit dem Hydraulikbehälter 20 und die Verbindung der zweiten Versorgungsleitung 24 mit der Pumpe 18 hergestellt. Die Pumpe fördert Öl in die zweite Kammer 30 des Hydraulikzylinders 26, wobei der sich in der zweiten Versorgungsleitung 24 aufbauende Druck das Sperrventil 34 über die zweite Druckleitung 42 der Lasthalteventilanordnung 32 öffnet. Gleichzeitig wird der Kolben 74 in Richtung der ersten Kammer 28 bewegt, so dass das aus der ersten Kammer 28 strömende Öl über die erste Versorgungsleitung 22 und über das geöffnete Sperrventil 34 in den Hydraulikbehälter 20 gelangt.In the lowered position, the connection of the first Supply line 22 with the hydraulic tank 20 and the Connection of the second supply line 24 to the pump 18 manufactured. The pump delivers oil to the second chamber 30 of the Hydraulic cylinder 26, which is in the second Supply line 24 building pressure over the check valve 34 the second pressure line 42 of the load holding valve arrangement 32 opens. At the same time, the piston 74 moves in the direction of the first Chamber 28 moves so that the first chamber 28th flowing oil over the first supply line 22 and over the opened check valve 34 enters the hydraulic tank 20.

Die Lasthalteventilanordnung 32 stellt somit sicher, dass der Hydraulikzylinder 26 in Neutralstellung seine Position beibehält bzw. in Hub- und Neutralstellung kein Öl aus der druckbeaufschlagten ersten Kammer 28 entweichen und dass in Senkstellung das Öl aus der ersten Kammer 28 über das geöffnete Sperrventil 34 abfließen kann. Um dies zu gewährleisten sollte bzw. muss die Lasthalteventilanordnung sinnvoller Weise wie abgebildet auf der Hubseite des Hydraulikzylinders 26 angeordnet sein, wobei die Hubseite die Seite des Hydraulkzylinders 26 ist, in der ein Druck zum Heben einer Last aufgebaut wird. In den hier dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Hubseite die erste Kammer 28 des Hydraulikzylinders 26, wobei durch Umdrehen des Hydraulikzylinders 26 auch die zweite Kammer 30 als Hubseite dienen könnte. Die erste Druckleitung 40 stellt eine Überlastsicherung dar, so dass bei zu hohen Betriebsdrücken in der ersten Kammer 28 des Hydraulikzylinders 26, die beispielsweise durch zu hohe Traglasten entstehen können, in der ersten Druckleitung 40 ein Grenzdruck erreicht wird, der das Sperrventil 34 zum Druckabbau öffnet. The load holding valve arrangement 32 thus ensures that the Hydraulic cylinder 26 in its neutral position maintains or no oil from the pressurized first chamber 28 escape and that in Lowering the oil from the first chamber 28 over the open Check valve 34 can flow. To ensure this should or must the load holding valve arrangement be meaningful like shown on the stroke side of the hydraulic cylinder 26 be arranged, the lifting side being the side of the Hydraulic cylinder 26 is in which a pressure for lifting a load is built up. In the exemplary embodiments shown here the stroke side is the first chamber 28 of the hydraulic cylinder 26, by turning the hydraulic cylinder 26 also the second Chamber 30 could serve as the lifting side. The first pressure line 40 represents an overload protection, so that if the Operating pressures in the first chamber 28 of the hydraulic cylinder 26, which arise, for example, from excessive loads can reach a limit pressure in the first pressure line 40 that opens the shut-off valve 34 for pressure reduction.

Über die Schaltventile 50 und 66 kann in jeder beliebigen Betriebsstellung in die Schwimmstellung geschaltet werden. Dazu werden mittels eines Schaltsignals die Schaltventile 50 und 66 parallel angesteuert, so dass die Magnetspulen 56 der Federkraft der Federn 54 entgegenwirken und die Schaltventile 50, 66 aus der Schließstellung heraus im Wesentlichen zeitgleich in Durchflussstellung gebracht werden. Dies hat zur Folge, dass die erste Kammer 28 und die zweite Kammer 30 zum einen miteinander und zum anderen mit dem Hydraulikbehälter 20 in Verbindung gebracht werden, so dass ein Austausch der Hydraulikflüssigkeit bzw. des Öls stattfinden und der Kolben 74 freischwimmend bewegt werden kann. Findet ein Umschalten aus einer Betriebsstellung unter Last statt, so strömt das Öl unter erhöhtem Druck aus der druckbeaufschlagten ersten Kammer 28 heraus, was zu einer beschleunigten Kolbenbewegung führt. Um diese Kolbenbewegung in ihrer Geschwindigkeit zu begrenzen tritt das Stromregelventil 58 in Kraft, welches den Volumenstrom begrenzt bzw. den Durchfluss des Öls steuert bzw. regelt. Überschreitet der Volumenstrom einen zugelassenen Wert, verengt sich der Durchlassquerschnitt des Stromregelventils 58, so dass der Volumenstrom nicht weiter ansteigt. Hierdurch werden unkontrollierte Bewegungen des Hydraulikzylinderkolbens 74 wirksam vermieden. Bei einer entgegengesetzten Druckwirkung in Richtung der ersten Kammer 28 ermöglicht das Rückschlagventil 60 die Umgehung des Stromregelventils 58 und somit einen ungeregelten Durchfluss in Richtung der ersten Kammer 28. Ein Umschalten aus der Schwimmstellung in eine Betriebsstellung ist jederzeit durch Schalten der Schaltventile 50, 66 in eine geschlossene Stellung möglich.The switching valves 50 and 66 can be used in any Operating position can be switched to the floating position. To are the switching valves 50 and 66 by means of a switching signal driven in parallel so that the solenoids 56 of the Counteract the spring force of the springs 54 and the switching valves 50, 66 essentially from the closed position brought into flow position at the same time. This has to Consequence that the first chamber 28 and the second chamber 30 to one with the other and the other with the hydraulic reservoir 20 be related, so that an exchange of Hydraulic fluid or oil take place and the piston 74th can be moved freely. Finds a toggle an operating position under load, the oil flows under increased pressure from the pressurized first chamber 28 out, which leads to accelerated piston movement. Around limit this piston movement in its speed the flow control valve 58 enters into force Volume flow limited or controls the flow of the oil or regulates. If the volume flow exceeds an approved value, the passage cross section of the flow control valve 58 narrows, so that the volume flow does not continue to increase. hereby become uncontrolled movements of the hydraulic cylinder piston 74 effectively avoided. With an opposite pressure effect in the direction of the first chamber 28 enables this Check valve 60 bypassing the flow control valve 58 and thus an unregulated flow in the direction of the first Chamber 28. A switch from the floating position to one Operating position is at any time by switching the switching valves 50, 66 possible in a closed position.

Anhand der Fig. 2 wird ein zweites Ausführungsbeispiel beschrieben. Dabei werden für gleichartige Bauteile die selben Bezugsziffern wie in Fig. 1 verwendet. Gemäß Fig. 2 wird für die Ventileinrichtung 52 an Stelle des Stromregelventils 58 und des Rückschlagventils 60 ein Rohrbruchsicherungsventil 76 in Kombination mit einer parallel geschalteten Drossel 78 eingesetzt. An Stelle der Drossel 78 kann auch eine gleichwirkende Blende eingesetzt werden. Wird durch Schalten der Schaltventile 50, 66 in Schwimmstellung geschaltet, bewirkt das Rohrbruchsicherungsventil 76 ebenfalls eine strömungsabhängige Reduzierung bzw. Begrenzung des Volumenstroms. Erreicht der Volumenstrom in Schwimmstellung in der ersten Hydraulikleitung 46, aufgrund eines zu hohen Drucks in der ersten Kammer 28, einem am Rohrbruchsicherungsventil 76 vorgebbaren Grenzwert, dann wirkt eine sich aus der einstellenden Druckdifferenz resultierende Kraft der am Rohrbruchsicherungsventil 76 wirkenden Federkraft einer Schließfeder 80 entgegen und schließt das Rohrbruchsicherungsventil 76. Gleichzeitig wird das aus der ersten Kammer 28 strömende Öl durch die Drossel 78 umgeleitet, so dass ein stark reduzierter, kontrollierbarer Volumenstrom fließt und nur geringe Bewegungsgeschwindigkeiten des Kolbens 74 zugelassen werden. Hierbei ist es auch möglich die Ventileinrichtung 52 in Richtung des Hydraulikbehälters 20 vor dem Schaltventil 50 anzuordnen.2 shows a second exemplary embodiment described. The same will be the same for similar components Reference numerals as used in Fig. 1. 2 is for the valve device 52 in place of the flow control valve 58 and the check valve 60 a pipe rupture valve 76 in Combination with a choke 78 connected in parallel used. Instead of the throttle 78 can also equivalent aperture are used. Is by switching of the switching valves 50, 66 switched to the floating position the pipe rupture safety valve 76 also one flow-dependent reduction or limitation of the Volume flow. Reaches the volume flow in floating position in the first hydraulic line 46, due to excessive pressure in the first chamber 28, one on the pipe rupture safety valve 76 predeterminable limit value, then one affects from the setting pressure difference resulting force of am Pipe rupture valve 76 acting spring force of a Closing spring 80 counter and closes it Pipe rupture safety valve 76. At the same time, the first chamber 28 flowing oil diverted through throttle 78 so that a greatly reduced, controllable volume flow flows and only low speeds of movement of the piston 74 can be approved. Here it is also possible Valve device 52 in the direction of the hydraulic container 20 to arrange the switching valve 50.

Eine Verwendung für die in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiele wird in Fig. 3 verdeutlicht. Fig. 3 zeigt einen fahrbaren Teleskoplader 82 mit einem an einem Gehäuse 84 bzw. Rahmen des Teleskopladers 82 schwenkbar angelenkten, teleskopartig ausfahrbaren, Ausleger 86. Zwischen Ausleger 86 und Gehäuse 84 ist ein Hydraulikzylinder 26 zum Heben und Senken des Auslegers 86 angeordnet. Der Hydraulikzylinder 26 ist dabei an einer ersten und einer zweiten Lagerstelle 88, 90 schwenkbar angelenkt, wobei die Kolbenstangenseite 92 an der zweiten Lagerstelle 90 am Ausleger 86 und die Kolbenbodenseite 94 an der ersten Lagerstelle 88 am Gehäuse 84 angelenkt ist. Des Weiteren sind der Hydraulikbehälter 20, die Pumpe 18 sowie die Ventilanordnung 10 am bzw. im Gehäuse 84 positioniert und über Hydraulikleitungen 14, 16, 46, 96 miteinander verbunden. Ferner sind die Versorgungsleitungen 22, 24 zwischen Ventilanordnung 10 und Hydraulikzylinder 26 in Fig. 3 zu sehen. Über eine nicht gezeigte Steuerung werden Steuer- bzw. Schaltsignale generiert, mit denen das Steuerventil 12 sowie die Schaltventile 50, 66 (siehe Fig. 1 und Fig. 2) gesteuert bzw. geschaltet werden. Entsprechend der vorhergehend beschriebenen Betriebsstellungen kann der Hydraulikzylinder 26 derart betätigt werden, dass der Ausleger 86 angehoben, gehalten oder abgesenkt werden kann. Ferner ist es möglich in Schwimmstellung zu schalten, so dass der Kolben frei bewegbar ist und der Ausleger 86 schwimmend beweglich ist. Durch die Schwimmstellung wird gewährleistet, dass ein sich am Ausleger 86 befestigtes und auf den Boden abgesenktes Werkzeug 98 schwimmend, der Bodenkontur folgend, über die Bodenoberfläche bewegt werden kann. Der Anpressdruck des Werkzeugs 98 gegenüber dem Boden wird dabei im Wesentlichen durch das Eigengewicht des Auslegers 86 und des Werkzeugs 98 bestimmt. Eine Sicherheitsfunktion ist dabei dadurch gegeben, dass ein Absenken des Auslegers 86 unter Last volumengesteuert erfolgen kann, so dass keine ungewollten, plötzlichen Bewegungsänderungen eintreten. Befindet sich z. B. der Ausleger 86 in angehobener Stellung unter Last und wird dann in Schwimmstellung geschaltet, so sorgt das Stromregelventil 58 bzw. das Rohrbruchsicherungsventil 76 in Verbindung mit der Drossel 78 dafür, dass der Ausleger 86 in einer voreinstellbaren, kontrollierbaren Geschwindigkeit abgesenkt wird. Mit dieser durch die Ventilanordnung 10 realisierten Sicherheitsvorkehrung für eine Schwimmstellung, kann aus jeder Betriebsstellung heraus in eine Schwimmstellung geschaltet werden, ohne dass es zu unkontrollierten Bewegungsänderungen am Ausleger 86 kommt. Des Weiteren wird hiermit eine Ventilanordnung 10 mit integrierter Schwimmstellung in Verbindung mit einer Lasthaltevorrichtung 32 realisiert, mit der auch ein druckbeaufschlagtes Absenken des Auslegers 86 durch Schalten des Steuerventils 12 in Senkstellung bei geschlossenen Schaltventilen 50, 66 möglich ist.Use for those shown in FIGS. 1 and 2 Exemplary embodiments are illustrated in FIG. 3. Fig. 3 shows a mobile telescopic loader 82 with a on a housing 84 or frame of the telescopic loader 82 pivotally hinged, extendable boom 86, between boom 86 and housing 84 is a hydraulic cylinder 26 for lifting and Lowering the boom 86 is arranged. The hydraulic cylinder 26 is at a first and a second bearing point 88, 90 pivoted, the piston rod side 92 on the second bearing 90 on the boom 86 and the piston crown side 94 is hinged to the housing 84 at the first bearing 88. Furthermore, the hydraulic tank 20, the pump 18 and the valve assembly 10 positioned on or in the housing 84 and connected to one another via hydraulic lines 14, 16, 46, 96. Furthermore, the supply lines 22, 24 are between Valve arrangement 10 and hydraulic cylinder 26 can be seen in FIG. 3. Control or not, control or Switch signals generated with which the control valve 12 and the switching valves 50, 66 (see FIGS. 1 and 2) controlled or be switched. According to the previous one described operating positions, the hydraulic cylinder 26th are operated in such a way that the boom 86 is raised, can be held or lowered. It is also possible in Switch floating position so that the piston can move freely and the boom 86 is floating. Through the Floating position ensures that one is on the boom 86 tool 98 fastened and lowered to the floor floating, following the contour of the ground, over the surface of the ground can be moved. The contact pressure of the tool 98 opposite the soil is essentially determined by the weight of the Boom 86 and the tool 98 determined. A Safety function is given by the fact that a Lowering of boom 86 is volume-controlled under load can, so no unwanted, sudden Changes in movement occur. Is z. B. the boom 86 in the raised position under load and then in Switched floating position, the flow control valve 58 ensures or the pipe rupture safety valve 76 in connection with the Throttle 78 for the boom 86 in a preset, controllable speed lowered becomes. Realized with this by the valve arrangement 10 Safety precaution for a floating position can be taken from anyone Operating position switched out into a floating position be without causing uncontrolled changes in movement on the Boom 86 is coming. Furthermore, a Valve arrangement 10 with integrated floating position in Realized connection with a load holding device 32 with which also involves a pressurized lowering of the boom 86 by switching the control valve 12 in the lowered position closed switching valves 50, 66 is possible.

Auch wenn die Erfindung lediglich anhand von zwei Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, erschließen sich für den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung sowie der Zeichnung viele verschiedenartige Alternativen, Modifikationen und Varianten, die unter die vorliegende Erfindung fallen. So kann beispielsweise die Ventilanordnung auch an anderen Fahrzeugen angewendet werden, beispielsweise an Baggern oder Kränen, die hydraulisch betätigbare Komponenten aufweisen, welche angehoben bzw. wie abgesenkt werden müssen und bei denen eine Schwimmstellung sinnvoll erscheint.Even if the invention is only based on two Exemplary embodiments have been described, open up for the expert in the light of the above description and the Drawing many different alternatives, modifications and variants which fall under the present invention. So can, for example, the valve arrangement on others Vehicles are used, for example on excavators or Cranes that have hydraulically actuated components, which have to be raised or how to be lowered and where a floating position seems reasonable.

Claims (14)

Ventilanordnung für einen Hydraulikzylinder (26) mit einem Steuerventil (12), welches wenigstens eine erste Kammer (28) des Hydraulikzylinders (26) über eine erste Versorgungsleitung (22) wahlweise mit einer Hydraulikdruckquelle (18) oder einem Behälter (20) verbindet, und mit einem ersten Schaltventil (50), welches den Durchfluss in einer zwischen der ersten Kammer (28) und dem Behälter (20) verlaufenden ersten Hydraulikleitung (46) steuert, und welches aufgrund eines Schaltsignals öffnet, wodurch eine Schwimmstellung einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine in der ersten Hydraulikleitung (46) angeordnete volumenstromabhängig steuernde Ventilvorrichtung (52) enthalten ist.Valve arrangement for a hydraulic cylinder (26) with a control valve (12), which connects at least one first chamber (28) of the hydraulic cylinder (26) via a first supply line (22) optionally to a hydraulic pressure source (18) or a container (20), and with a first switching valve (50) which controls the flow in a first hydraulic line (46) running between the first chamber (28) and the container (20) and which opens on the basis of a switching signal, whereby a floating position can be set, characterized in that that a valve device (52) which controls the volume flow and is arranged in the first hydraulic line (46) is included. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilvorrichtung (52) ein die Durchflussöffnung veränderndes Stellmittel (58, 76, 78) enthält, das einerseits einem Druck der ersten Kammer (28) und andererseits einem Druck des Behälters (20) sowie gegebenenfalls einer Federkraft ausgesetzt ist.Valve arrangement according to claim 1, characterized in that the valve device (52) contains an adjusting means (58, 76, 78) which changes the flow opening and which on the one hand a pressure of the first chamber (28) and on the other hand a pressure of the container (20) and optionally one Spring force is exposed. Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (52) Mittel (58, 76, 78) enthält, die mit steigendem (fallendem) Druckgefälle über der Ventileinrichtung (52) den Durchflussquerschnitt reduzieren (erweitern). Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the valve device (52) contains means (58, 76, 78) which reduce (expand) the flow cross-section with increasing (falling) pressure drop across the valve device (52). Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (52) ein Stromregelventil (58) enthält, welches den Volumenstrom strömungsabhängig verändert und auf einen vorgebbaren Maximalwert begrenzt.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the valve device (52) contains a flow control valve (58) which changes the volume flow as a function of flow and limits it to a predeterminable maximum value. Ventilanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (52) ein parallel zum Stromregelventil (58) angeordnetes Rückschlagventil (60) enthält, welches in Richtung der ersten Kammer (28) öffnet.Valve arrangement according to claim 4, characterized in that the valve device (52) contains a check valve (60) which is arranged parallel to the flow control valve (58) and opens in the direction of the first chamber (28). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (52) Mittel (76, 78) enthält, die bei Überschreiten eines vorgebbaren Druckgefälles den Volumenstrom reduzieren bzw. unterbrechen.Valve arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the valve device (52) contains means (76, 78) which reduce or interrupt the volume flow when a predetermined pressure drop is exceeded. Ventilanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (52) ein Rohbruchsicherungsventil (76) enthält, welches bei Erreichen bzw. Überschreiten eines vorgebbaren Druckgefälles schließt bzw. bei Unterschreiten des vorgebbaren Druckgefälles öffnet.Valve arrangement according to claim 6, characterized in that the valve device (52) contains a raw breakage protection valve (76) which closes when a predetermined pressure drop is reached or exceeded or opens when the pressure drop falls below the predetermined pressure drop. Ventilanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (52) eine parallel zum Rohrbruchsicherungsventil (76) angeordnete Drossel (78) oder Blende enthält, die bei geschlossenem Rohrbruchsicherungsventil (76) einen reduzierten Volumenstrom erlaubt. Valve arrangement according to Claim 7, characterized in that the valve device (52) contains a throttle (78) or orifice which is arranged parallel to the pipe rupture safety valve (76) and which permits a reduced volume flow when the pipe rupture safety valve (76) is closed. Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (12) eine zweite Kammer (30) des Hydraulikzylinders (26) über eine zweite Versorgungsleitung (24) wahlweise mit der Hydraulikdruckquelle (18) oder dem Behälter (20) verbindet.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control valve (12) connects a second chamber (30) of the hydraulic cylinder (26) via a second supply line (24) either to the hydraulic pressure source (18) or to the container (20). Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Schaltventil (66) enthalten ist, welches den Durchfluss in einer zwischen der zweiten Kammer (30) und dem Behälter (20) verlaufenden zweiten Hydraulikleitung (62) steuert, und welches sich aufgrund des Schaltsignals parallel zum ersten Schaltventil (50) öffnet, wodurch eine Schwimmstellung einstellbar ist, in der die erste Kammer (28) und die zweite Kammer (30) direkt oder indirekt über den Behälter (20) miteinander in Verbindung stehen.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a second switching valve (66) is contained, which controls the flow in a second hydraulic line (62) running between the second chamber (30) and the container (20), and which is based on of the switching signal opens in parallel to the first switching valve (50), whereby a floating position can be set in which the first chamber (28) and the second chamber (30) are connected to one another directly or indirectly via the container (20). Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Versorgungsleitung (22, 24) eine Lasthalteventilanordnung (32) enthält.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second supply line (22, 24) contains a load holding valve arrangement (32). Ventilanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Lasthalteventilanordnung (32) ein Sperrventil (34), welches sich infolge Federkraft in einer Schließstellung befindet und in Abhängigkeit vom Druck in der ersten und/oder der zweiten Versorgungsleitung (22, 24) öffnet, und des Weiteren ein parallel zum Sperrventil (34) angeordnetes Rückschlagventil (36) enthält, wobei das Rückschlagventil (36) in Richtung des Hydraulikzylinders (26) öffnet. Valve arrangement according to claim 11, characterized in that the load holding valve arrangement (32) a shut-off valve (34), which is in a closed position due to spring force and opens depending on the pressure in the first and / or the second supply line (22, 24), and further includes a check valve (36) arranged parallel to the shutoff valve (34), the check valve (36) opening in the direction of the hydraulic cylinder (26). Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Schaltventil (50, 66) elektromagnetisch schaltbare Sitzventile sind.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second switching valve (50, 66) are electromagnetically switchable seat valves. Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Verwendung für einen Hydraulikzylinder (26) zum Heben und Senken eines Auslegers (86) an einem Lader- oder Baufahrzeug, insbesondere an einem Teleskoplader (82).Valve arrangement according to one of the preceding claims for use with a hydraulic cylinder (26) for lifting and lowering a boom (86) on a loader or Construction vehicle, in particular on a telescopic loader (82).
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