EP3527833A1 - Feed circuit with control with adjustable pressure - Google Patents

Feed circuit with control with adjustable pressure Download PDF

Info

Publication number
EP3527833A1
EP3527833A1 EP19154068.1A EP19154068A EP3527833A1 EP 3527833 A1 EP3527833 A1 EP 3527833A1 EP 19154068 A EP19154068 A EP 19154068A EP 3527833 A1 EP3527833 A1 EP 3527833A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
line
control
return
valve
drainage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19154068.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3527833B1 (en
Inventor
Massimo Baraldi
Simone Bruni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth Oil Control SpA
Original Assignee
Bosch Rexroth Oil Control SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Rexroth Oil Control SpA filed Critical Bosch Rexroth Oil Control SpA
Publication of EP3527833A1 publication Critical patent/EP3527833A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3527833B1 publication Critical patent/EP3527833B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F15B2011/0243—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits the regenerative circuit being activated or deactivated automatically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/77—Control of direction of movement of the output member
    • F15B2211/7741—Control of direction of movement of the output member with floating mode, e.g. using a direct connection between both lines of a double-acting cylinder

Definitions

  • the subject of the present invention is a supply circuit for an oil-hydraulic actuator.
  • the circuit can be used for example for the supply of an oil-hydraulic cylinder.
  • the majority of earthmoving or heavy lifting machines are provided with one or more oil-hydraulic cylinders for operating equipment or a power tool, such as a digging bucket or a forklift, connected to a movable arm.
  • Each arm is provided with an actuator cylinder which produces movement of the arm between a raised and a lowered position.
  • a working fluid is directed into a first chamber of the actuator cylinder while a second chamber of the actuator cylinder is connected to a reservoir so that the working fluid initially present in the second chamber is discharged.
  • the first chamber is disposed on the side of the cylinder bottom and, when energized, causes the cylinder shaft to exit and lift the load.
  • the second chamber is located on the side of the cylinder shaft and, when energized, causes the shank to retract and the load to descend.
  • a first circuit branch connects a hydraulic distributor associated with a pump with the chamber of the actuator, which is associated with the lifting of the load
  • a second branch connects the manifold with the chamber associated with the lowering of the load
  • the circuit is provided with a balancing valve, which is provided for the control of the liquid flow rate along the first branch in the phase of lowering the load.
  • a control line takes from the second branch a control pressure, the Opening of the compensation valve in the phase of lowering the load acts.
  • the return line is generally provided with a check valve which allows only the flow directed from the rod side to the bottom side, and with a normally closed return valve which is controlled on opening by a control pressure taken from the supply line on the bottom side of the cylinder.
  • the recirculation valve requires controlled control to prevent it from opening too quickly.
  • a particularly critical situation of operation of the circuit which occurs when, starting from a position in which the rod is fully retracted into the cylinder, the extension of the rod is commanded.
  • the pressure trapped inside the chamber of the rod counteracts the pressure created in the chamber of the soil. This creates a pressure spike in the bottom side feed line, which also transfers to the pressure to control the recirculation valve.
  • the tip of the control pressure causes a sudden opening of the return valve, which brings a jerk of the rod forward with it.
  • a drainage line which connects the control line of the return valve to a drain.
  • This drainage line is provided with one or more drainage constrictions that control the oil flow rate.
  • the current solution has some disadvantages.
  • the object of the present invention is to provide a supply circuit for an oil hydraulic actuator, which allows to overcome the disadvantages of currently available circuits and devices.
  • An advantage of the circuit according to the invention is that it does not require continuous oil drainage, so that the necessary energy expenditure is limited.
  • the feed circuit according to the invention is used to feed a hydraulic cylinder which serves to cause the lifting and lowering of a load.
  • the lifting and lowering of the load are performed by a cylinder (C), which is shown schematically in the figures.
  • the cylinder (C) normally has two chambers (C1, C2) separated by a piston (P) to which the rod (S) associated with the load to be lifted is connected in different ways.
  • a first chamber (C1) typically the Chamber, which is located on the side of the cylinder bottom, serves to absorb the pressurized oil to cause the lifting of the load.
  • a second chamber (C2) arranged on the side of the rod of the cylinder (C) and therefore annular, is provided to receive oil and to cause the lowering of the load.
  • a manifold typically a four-port, three-port valve, is provided to direct the supply of pressurized oil to the first chamber (C1) or the second chamber (C2) and, at the same time, around the chamber which is not under pressure supplied oil in connection with a drain.
  • the distributor is not present since it is known to the person skilled in the art.
  • the manifold is provided with a slide which can assume a first position in which the first chamber (C1) is brought into communication with a source of pressurized fluid and the second chamber (C2) is connected to a drain is.
  • the slider may also assume a second position in which opposite connections are created compared to those in the first position.
  • the spool may also occupy a central position in which the first and second chambers (C1, C2) are not in communication with the source of pressurized fluid.
  • the control device comprises a first line (2) which is provided to connect the first chamber (C1) of the cylinder (C) to the distributor.
  • a second conduit (3) is provided to connect the second chamber (C2) of the cylinder (C) to the manifold.
  • a compensating valve (4) disposed on the first conduit (2) is provided to permit the free flow of liquid from the manifold to the first chamber (C1) and to allow the free flow of liquid from the first chamber (C1) to the manifold , only if it is fed by a control pressure that is above a predetermined value.
  • the balance valve (4) known to those skilled in the art has substantially the function of preventing the outflow of working fluid from the first chamber (C1) unless there is a precise command from an operator. This is necessary to prevent uncontrolled lowering of the load, even in the event of damage or fluid loss.
  • the balancing valve (4) essentially comprises a slide, which by a spring in a closed position is pushed, in which it prevents the flow of fluid from the first chamber (C1).
  • the supplied liquid for opening the spool of the balance valve (4) is taken from the second line (3) through a control line (6).
  • the equalizing valve (4) opens in a command to lower the load because the operating oil is supplied to the second chamber (C2) via the second line (3) to cause the lowering of the load.
  • the circuit according to the invention also comprises a return line (5) which connects the second line (3) with the first line (2).
  • the return line (5) is connected to a first section (21) of the first line (2), which is arranged between the equalizing valve (4) and the cylinder (C).
  • a return valve (7) is arranged on the return line (5).
  • This return valve (7) is movable on command between an open configuration in which it allows flow along the return line (5) and a closed configuration in which it prevents flow along the return line (5).
  • the return line (5) is preferably a check valve (51), in particular a check valve arranged, which allows only an oil flow from the second to the first line (3, 2) out.
  • the check valve (51) can be arranged before or after the return valve (7).
  • the return valve (7) comprises a slide which is movable between a closed position in which it completely closes the return line (5) and an open position in which it releases the oil flow return line (5).
  • the slide is pushed by a spring into the closed position, so that when there is no command, the return valve (7) remains in a closed configuration.
  • the circuit according to the invention comprises a control line (8) which connects the first line (2) and the return valve (7).
  • the control line (8) supplies pressure to the return valve (7) to drive the slider to the open position.
  • the resulting pressure is transmitted to the spool of the recirculation valve (7) via the control pipe (8), so that the spool shifts to the open position.
  • the supply circuit also includes a drainage line (9) connecting the control line (8) to a drain.
  • a drainage line (9) connecting the control line (8) to a drain.
  • the drainage line (9) is provided with a control valve (10) which is movable between an opening position of the drainage line (9) and a closing position of the drainage line (9).
  • the control valve (10) is normally in the open position and is driven by the existing pressure in the control line (8) in the closed position.
  • the check valve (10) comprises a spool movable between a closed position in which it completely closes the control line (8) and an open position in which it clears the oil flow control line (8).
  • the slider is pushed by a spring to the opening position while being pushed to the closing position by the pressure existing in the control line (8). If the pressure in the control line (8) does not produce more thrust than that exerted by the spring, the control valve (10) remains in the open position.
  • the control valve (10) shifts in the closed position.
  • control line (8) may be provided with one or more control constrictions (81, 82), which may be fixed or adjustable to control the flow rate in the control line (8).
  • control line includes a first control constriction (81) and a second constriction (82).
  • the drainage line (9) may be provided with one or more fixed or adjustable drainage constrictions (91) to control the flow rate.
  • the drainage line (9) can also be provided with a check valve (92), which is preferably designed as a check valve, which prevents the flow from the outlet to the control line (8).
  • control line (8) and the drainage line (9) at the height of a node (A) are fluidly miteinader connected.
  • the first control constriction (81) of the control line (8) lies in the section between the node (A) and the first line (2).
  • the second control restriction (82) is located in the section between the node (A) and the return valve (7).
  • the drainage constriction (91) of the drainage line (9) can be arranged indiscriminately on one or the other side of the control valve (10).
  • the check valve (10) produces the following effect.
  • the control valve (10) in the return valve (7) is integrated.
  • the return valve (7) is provided with a structured slide to cause the opening and closing of both the return line (5) and the drainage line (9).
  • the return valve (7) closes the return line (5) and opens the drainage line (9) (in FIG. 2 shown position).
  • the return valve (7) opens the return line (5) and closes the drainage line (9).
  • the return valve (7) is brought to the first position by a spring, while being brought to the second position by the pressure existing in the control line (8).
  • the operation of the circuit is essentially the same as that of the version of FIG.
  • the oil supply to the first line (2) produces the already described pressure peak.
  • the return valve (7) is located in the first Position, so that the pressure peak and a certain amount of oil to drain over the drainage line (9).
  • the pressure in the control line progressively increases until it reaches a value at which the return valve (7) moves to the second position in which the return line (5) opens and the drainage line (9) opens closes.
  • the check valve (10) is in the form of an electrovalve that can be normally opened (10a) or normally closed (10b).
  • the closing command for the control valve (10) is sent electrically from a control module.
  • the opening command is sent electrically by a control module.
  • the control module operates in a manner that is suitable for the embodiments in FIG. 1 and 2 described operation reproduced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

Zufuhrkreislauf für einen ölhydraulischen Stellantrieb, der Folgendes umfasst: eine erste Leitung (2), die dafür vorgesehen ist, mit einer ersten Kammer (C1) eines Stellantriebs (C) verbunden zu werden;eine zweite Leitung (3), die dafür vorgesehen ist, mit einer zweiten Kammer (C2) eines Stellantriebs (C) verbunden zu werden;eine Rückführleitung (5), die die erste Leitung (2) und die zweite Leitung (3) verbindet;ein Rückführventil (7), das an der Rückführleitung (5) angeordnet und konfiguriert ist, um eine Schließposition einzunehmen, in der es die Rückführleitung (5) verschließt, und eine Öffnungsposition, in der es die Rückführleitung (5) öffnet; wobei das Rückführventil (7) normalerweise geschlossen ist und durch die Wirkung eines Steuerdrucks zur Öffnungsposition schaltbar ist;eine Steuerleitung (8), die mit der ersten Leitung (2) und dem Rückführventil (7) verbunden ist, um einen Steuerdruck an das Rückführventil (7) zu übertragen;eine Drainageleitung (9), die mit der Steuerleitung (8) und mit dem Ablauf oder einer Ablaufleitung verbunden ist.Der Kreislauf umfasst ein Kontrollventil (10), das an der Drainageleitung (9) angeordnet und konfiguriert ist, um eine Öffnungsposition einzunehmen, in der es den Fluss entlang der Drainageleitung (9) ermöglicht, und eine Schließposition, in der es die Drainageleitung (9) verschließt.Feed circuit for an oil hydraulic actuator, comprising: a first conduit (2) adapted to be connected to a first chamber (C1) of an actuator (C); a second conduit (3) provided therefor; to be connected to a second chamber (C2) of an actuator (C), a return line (5) connecting the first line (2) and the second line (3), a return valve (7) connected to the return line (5) ) is arranged and configured to assume a closing position in which it closes the return line (5), and an opening position in which it opens the return line (5); the return valve (7) being normally closed and being switchable to the open position by the action of a control pressure; a control line (8) connected to the first line (2) and the return valve (7) to supply a control pressure to the return valve (8); A drainage line (9) connected to the control line (8) and to the drain or drain line. The circuit comprises a check valve (10) disposed on the drainage line (9) and configured to assume an opening position in which it allows the flow along the drainage line (9), and a closing position in which it closes the drainage line (9).

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Zufuhrkreislauf für einen ölhydraulischen Stellantrieb.The subject of the present invention is a supply circuit for an oil-hydraulic actuator.

Der Kreislauf kann beispielsweise für die Versorgung eines ölhydraulischen Zylinders verwendet werden.The circuit can be used for example for the supply of an oil-hydraulic cylinder.

Der Großteil der Arbeitsmaschinen zur Erdbewegung oder zum Heben von schweren Lasten ist mit einem oder mehreren ölhydraulischen Zylindern ausgestattet, die zur Betätigung einer Ausrüstung oder eines Kraftwerkzeugs dienen, zum Beispiel einer Grabschaufel oder einer Hebegabel, das mit einem beweglichen Arm verbunden ist.The majority of earthmoving or heavy lifting machines are provided with one or more oil-hydraulic cylinders for operating equipment or a power tool, such as a digging bucket or a forklift, connected to a movable arm.

Jeder Arm ist mit einem Stellzylinder versehen, der eine Bewegung des Arms zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Position erzeugt. Wenn das Anheben des Arms gewünscht ist, wird im Besonderen eine Betriebsflüssigkeit in eine erste Kammer des Stellzylinders geleitet, während eine zweite Kammer des Stellzylinders mit einem Behälter verbunden wird, sodass die anfänglich in der zweiten Kammer vorhandene Betriebsflüssigkeit abgeleitet wird. Das Gegenteil geschieht, wenn das Absenken des Arms gewünscht wird. Im Allgemeinen ist die erste Kammer auf der Seite des Zylinderbodens angeordnet und bewirkt, wenn sie gespeist wird, das Austreten des Zylinderschafts und das Anheben der Last. Die zweite Kammer ist auf der Seite des Zylinderschafts angeordnet und bewirkt, wenn sie gespeist wird, den Einzug des Schafts und das Absenken der Last.Each arm is provided with an actuator cylinder which produces movement of the arm between a raised and a lowered position. Specifically, when arm raising is desired, a working fluid is directed into a first chamber of the actuator cylinder while a second chamber of the actuator cylinder is connected to a reservoir so that the working fluid initially present in the second chamber is discharged. The opposite happens when the lowering of the arm is desired. In general, the first chamber is disposed on the side of the cylinder bottom and, when energized, causes the cylinder shaft to exit and lift the load. The second chamber is located on the side of the cylinder shaft and, when energized, causes the shank to retract and the load to descend.

Bekannt sind Hydraulikkreisläufe zur Betätigung von Hydraulikstellantrieben, bei denen ein erster Kreislaufzweig einen einer Pumpe zugeordneten Hydraulikverteiler mit der Kammer des Stellantriebs verbindet, die dem Anheben der Last zugeordnet ist, und ein zweiter Zweig den Verteiler mit der Kammer verbindet, die dem Absenken der Last zugeordnet ist. Der Kreislauf ist mit einem Ausgleichsventil versehen, das für die Kontrolle der Flüssigkeitsdurchflussmenge entlang dem ersten Zweig in der Phase des Absenkens der Last vorgesehen ist. Eine Steuerleitung entnimmt vom zweiten Zweig einen Steuerdruck, der zur Öffnung des Ausgleichsventils in der Phase des Absenkens der Last wirkt.Are known hydraulic circuits for actuating hydraulic actuators, in which a first circuit branch connects a hydraulic distributor associated with a pump with the chamber of the actuator, which is associated with the lifting of the load, and a second branch connects the manifold with the chamber associated with the lowering of the load is. The circuit is provided with a balancing valve, which is provided for the control of the liquid flow rate along the first branch in the phase of lowering the load. A control line takes from the second branch a control pressure, the Opening of the compensation valve in the phase of lowering the load acts.

Zur Steigerung der verfügbaren Öldurchflussmenge auf der Seite des Zylinderbodens ist es zur Erhöhung der Geschwindigkeit der Ausdehnung des Zylinders möglich, eine Rückführleitung anzuordnen, die die Zufuhrleitung auf der Seite des Zylinderschafts mit der Zufuhrleitung auf der Seite des Zylinderbodens verbindet. Diese Leitung erlaubt, das Öl auf die Seite des Zylinderbodens zu leiten, das von der Seite des Zylinderschafts während des Ausfahrens der Stange abfließt.To increase the available oil flow rate on the side of the cylinder bottom, in order to increase the speed of expansion of the cylinder, it is possible to arrange a return pipe connecting the supply pipe on the side of the cylinder shaft to the supply pipe on the side of the cylinder bottom. This duct allows to direct the oil to the side of the cylinder bottom which flows away from the side of the cylinder shaft during extension of the rod.

Die Rückführleitung ist im Allgemeinen mit einem Sperrventil versehen, das nur den von der Stangenseite zur Bodenseite gerichteten Fluss erlaubt, und mit einem normalerweise geschlossenen Rückführventil, das beim Öffnen durch einen Steuerdruck gesteuert wird, der von der Zufuhrleitung auf der Bodenseite des Zylinders entnommen wird.The return line is generally provided with a check valve which allows only the flow directed from the rod side to the bottom side, and with a normally closed return valve which is controlled on opening by a control pressure taken from the supply line on the bottom side of the cylinder.

Das Rückführventil erfordert eine kontrollierte Steuerung, um ein zu unvermitteltes Öffnen zu vermeiden. Es gibt nämlich eine besonders kritische Betriebssituation des Kreislaufs, die auftritt, wenn ausgehend von einer Position, in der die Stange vollkommen in den Zylinder eingezogen ist, das Ausfahren der Stange befohlen wird. In dieser Situation wirkt der im Inneren der Kammer der Stange eingeschlossene Druck dem Druck entgegen, der in der Kammer des Bodens entsteht. Dies erzeugt eine Druckspitze in der Zufuhrleitung auf der Bodenseite, die sich auch auf den Druck zur Steuerung des Rückführventils überträgt. Die Spitze des Steuerdrucks bewirkt ein unvermitteltes Öffnen des Rückführventils, was einen Ruck der Stange nach vorne mit sich bringt.The recirculation valve requires controlled control to prevent it from opening too quickly. There is, in fact, a particularly critical situation of operation of the circuit which occurs when, starting from a position in which the rod is fully retracted into the cylinder, the extension of the rod is commanded. In this situation, the pressure trapped inside the chamber of the rod counteracts the pressure created in the chamber of the soil. This creates a pressure spike in the bottom side feed line, which also transfers to the pressure to control the recirculation valve. The tip of the control pressure causes a sudden opening of the return valve, which brings a jerk of the rod forward with it.

Um das unvermittelte Öffnen des Rückführventils zu vermeiden, wird derzeit eine Drainageleitung verwendet, die die Steuerleitung des Rückführventils mit einem Ablauf verbindet. Diese Drainageleitung ist mit einer oder mehreren Drainageverengungen versehen, die die Öldurchflussmenge kontrollieren.In order to avoid the sudden opening of the return valve, a drainage line is currently used, which connects the control line of the return valve to a drain. This drainage line is provided with one or more drainage constrictions that control the oil flow rate.

Die derzeitige Lösung weist einige Nachteile auf.The current solution has some disadvantages.

Zunächst ist eine kontinuierliche Drainage des Öls erforderlich, das abgelassen wird, ohne eine Arbeit zu erzeugen. Dies bringt eine Energieverschwendung mit sich.First, a continuous drainage of the oil is required, which is drained without generating a job. This brings a waste of energy.

Außerdem bringt die kontinuierliche Öldrainage eine Druckminderung in der Steuerleitung des Rückführventils mit sich. Um das Rückführventil zum Öffnen bringen zu können, ist daher ein höherer Druck in der Zufuhrleitung auf der Bodenseite des Zylinders mit einem weiteren Energieaufwand erforderlich. Wenn die Zufuhrleitung außerdem mit einem Druckbegrenzungsventil in Verbindung ist, gelingt es oft nicht, den nötigen Druck für die vollständige Öffnung des Rückführventils zu erreichen.In addition, the continuous oil drainage brings a pressure reduction in the Control line of the return valve with him. In order to bring the return valve to open, therefore, a higher pressure in the supply line on the bottom side of the cylinder with a further expenditure of energy is required. In addition, when the supply line is in communication with a pressure relief valve, it is often not possible to obtain the necessary pressure to fully open the return valve.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Zufuhrkreislauf für einen ölhydraulischen Stellantrieb zu bieten, der es erlaubt, die Nachteile der derzeit verfügbaren Kreisläufe und Vorrichtungen zu überwinden.The object of the present invention is to provide a supply circuit for an oil hydraulic actuator, which allows to overcome the disadvantages of currently available circuits and devices.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Kreislaufs besteht darin, dass er keine kontinuierliche Öldrainage erfordert, sodass der notwendige Energieaufwand begrenzt wird.An advantage of the circuit according to the invention is that it does not require continuous oil drainage, so that the necessary energy expenditure is limited.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen deutlicher aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung einer Ausführungsform der gegenständlichen Erfindung hervor, die als Beispiel, aber nicht beschränkend in den beiliegenden Figuren dargestellt ist, wobei:

  • Figur 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zufuhrkreislaufs darstellt;
  • Figur 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zufuhrkreislaufs darstellt;
  • Figur 3 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zufuhrkreislaufs darstellt.
Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of an embodiment of the present invention, illustrated by way of example, but not limitation, in the accompanying drawings, in which:
  • FIG. 1 a schematic view of a first embodiment of the feed circuit according to the invention represents;
  • FIG. 2 a schematic view of a second embodiment of the feed circuit according to the invention represents;
  • FIG. 3 a schematic view of a third embodiment of the feed circuit according to the invention represents.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird der erfindungsgemäße Zufuhrkreislauf verwendet, um einen hydraulischen Zylinder zu speisen, der dazu dient, das Anheben und Absenken einer Last zu bewirken.In the illustrated embodiment, the feed circuit according to the invention is used to feed a hydraulic cylinder which serves to cause the lifting and lowering of a load.

Das Anheben und Absenken der Last werden durch einen Zylinder (C) durchgeführt, der in den Figuren schematisch dargestellt ist. Der Zylinder (C) weist normalerweise zwei Kammern (C1, C2) auf, die von einem Kolben (P) getrennt sind, dem die Stange (S) zugeordnet ist, der auf verschiedene Arten mit der zu hebenden Last verbunden ist. Eine erste Kammer (C1), typischerweise die Kammer, die sich auf der Seite des Zylinderbodens befindet, dient zur Aufnahme des unter Druck stehenden Öls, um das Anheben der Last zu veranlassen. Eine zweite Kammer (C2), die auf der Seite der Stange des Zylinders (C) angeordnet und daher ringförmig ist, ist vorgesehen, um Öl aufzunehmen und das Absenken der Last zu veranlassen.The lifting and lowering of the load are performed by a cylinder (C), which is shown schematically in the figures. The cylinder (C) normally has two chambers (C1, C2) separated by a piston (P) to which the rod (S) associated with the load to be lifted is connected in different ways. A first chamber (C1), typically the Chamber, which is located on the side of the cylinder bottom, serves to absorb the pressurized oil to cause the lifting of the load. A second chamber (C2) arranged on the side of the rod of the cylinder (C) and therefore annular, is provided to receive oil and to cause the lowering of the load.

Ein Verteiler, normalerweise ein Ventil mit vier Anschlüssen und drei Stellungen, ist vorgesehen, um die Zufuhr des unter Druck befindlichen Öls zur ersten Kammer (C1) oder zur zweiten Kammer (C2) zu veranlassen und gleichzeitig um die Kammer, die nicht mit unter Druck befindlichem Öl gespeist wird, in Verbindung mit einem Ablauf zu bringen. Bei der als Beispiel schematisch dargestellten Ausführungsform ist der Verteiler nicht vorhanden, da er für den branchenkundigen Fachmann bekannt ist. Im Allgemeinen ist der Verteiler mit einem Schieber versehen, der eine erste Position einnehmen kann, in der die erste Kammer (C1) in Verbindung mit einer Quelle einer unter Druck befindlichen Flüssigkeit gebracht ist und die zweite Kammer (C2) in Verbindung mit einem Ablauf gebracht ist. Der Schieber kann außerdem eine zweite Position einnehmen, in der entgegengesetzte Verbindungen im Vergleich zu jenen in der ersten Position erzeugt werden. Der Schieber kann ebenfalls eine zentrale Position einnehmen, in der die erste und die zweite Kammer (C1, C2) nicht in Verbindung mit der Quelle der unter Druck befindlichen Flüssigkeit sind.A manifold, typically a four-port, three-port valve, is provided to direct the supply of pressurized oil to the first chamber (C1) or the second chamber (C2) and, at the same time, around the chamber which is not under pressure supplied oil in connection with a drain. In the embodiment shown schematically by way of example, the distributor is not present since it is known to the person skilled in the art. In general, the manifold is provided with a slide which can assume a first position in which the first chamber (C1) is brought into communication with a source of pressurized fluid and the second chamber (C2) is connected to a drain is. The slider may also assume a second position in which opposite connections are created compared to those in the first position. The spool may also occupy a central position in which the first and second chambers (C1, C2) are not in communication with the source of pressurized fluid.

Die erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung umfasst eine erste Leitung (2), die vorgesehen ist, um die erste Kammer (C1) des Zylinders (C) mit dem Verteiler zu verbinden. Eine zweite Leitung (3) ist vorgesehen, um die zweite Kammer (C2) des Zylinders (C) mit dem Verteiler zu verbinden.The control device according to the invention comprises a first line (2) which is provided to connect the first chamber (C1) of the cylinder (C) to the distributor. A second conduit (3) is provided to connect the second chamber (C2) of the cylinder (C) to the manifold.

Ein an der ersten Leitung (2) angeordnetes Ausgleichsventil (4) ist vorgesehen, um das freie Fließen der Flüssigkeit vom Verteiler zur ersten Kammer (C1) zu erlauben und um das freie Fließen der Flüssigkeit von der ersten Kammer (C1) zum Verteiler zu erlauben, nur wenn sie von einem Steuerdruck gespeist wird, der über einem vorher festgelegten Wert liegt. Das Ausgleichsventil (4), das für den branchenkundigen Fachmann bekannt ist, hat im Wesentlichen die Funktion, das Abfließen der Betriebsflüssigkeit von der ersten Kammer (C1) zu verhindern, außer es gibt einen präzisen Befehl dazu seitens eines Bedieners. Dies ist notwendig, um ein unkontrolliertes Absenken der Last zu verhindern, auch im Fall von Schäden oder Flüssigkeitsverlust. Das Ausgleichsventil (4) umfasst im Wesentlichen einen Schieber, der durch eine Feder in eine Schließposition geschoben wird, in der er das Abfließen der Flüssigkeit aus der ersten Kammer (C1) verhindert.A compensating valve (4) disposed on the first conduit (2) is provided to permit the free flow of liquid from the manifold to the first chamber (C1) and to allow the free flow of liquid from the first chamber (C1) to the manifold , only if it is fed by a control pressure that is above a predetermined value. The balance valve (4) known to those skilled in the art has substantially the function of preventing the outflow of working fluid from the first chamber (C1) unless there is a precise command from an operator. This is necessary to prevent uncontrolled lowering of the load, even in the event of damage or fluid loss. The balancing valve (4) essentially comprises a slide, which by a spring in a closed position is pushed, in which it prevents the flow of fluid from the first chamber (C1).

Die zugeführte Flüssigkeit zum Öffnen des Schiebers des Ausgleichsventils (4) wird von der zweiten Leitung (3) durch eine Steuerleitung (6) entnommen. Auf diese Weise öffnet sich das Ausgleichsventil (4) bei einem Befehl zum Absenken der Last, da zum Veranlassen des Absenkens der Last das Betriebsöl über die zweite Leitung (3) zur zweiten Kammer (C2) zugeführt wird.The supplied liquid for opening the spool of the balance valve (4) is taken from the second line (3) through a control line (6). In this way, the equalizing valve (4) opens in a command to lower the load because the operating oil is supplied to the second chamber (C2) via the second line (3) to cause the lowering of the load.

Der erfindungsgemäße Kreislauf umfasst außerdem eine Rückführleitung (5), die die zweite Leitung (3) mit der ersten Leitung (2) verbindet. Vorzugsweise ist die Rückführleitung (5) mit einem ersten Abschnitt (21) der ersten Leitung (2) verbunden, der zwischen dem Ausgleichsventil (4) und dem Zylinder (C) angeordnet ist. Ein Rückführventil (7) ist an der Rückführleitung (5) angeordnet. Dieses Rückführventil (7) ist auf Befehl zwischen einer geöffneten Konfiguration, in der es das Fließen entlang der Rückführleitung (5) ermöglicht, und einer geschlossenen Konfiguration beweglich, in der es das Fließen entlang der Rückführleitung(5) verhindert. In der Rückführleitung (5) ist vorzugsweise ein Sperrventil (51), insbesondere ein Rückschlagventil angeordnet, welches ausschließlich eine Ölfluss von der zweiten zur ersten Leitung (3; 2) hin zulässt. Das Sperrventil (51) kann vor oder nach dem Rückführventil (7) angeordnet sein.The circuit according to the invention also comprises a return line (5) which connects the second line (3) with the first line (2). Preferably, the return line (5) is connected to a first section (21) of the first line (2), which is arranged between the equalizing valve (4) and the cylinder (C). A return valve (7) is arranged on the return line (5). This return valve (7) is movable on command between an open configuration in which it allows flow along the return line (5) and a closed configuration in which it prevents flow along the return line (5). In the return line (5) is preferably a check valve (51), in particular a check valve arranged, which allows only an oil flow from the second to the first line (3, 2) out. The check valve (51) can be arranged before or after the return valve (7).

Das Rückführventil (7) umfasst einen Schieber, der zwischen einer Schließposition, in der er die Rückführleitung (5) vollständig verschließt, und einer Öffnungsposition beweglich ist, in der er die Rückführleitung (5) für den Ölfluss frei macht. Der Schieber wird durch eine Feder in die Schließposition geschoben, sodass bei nicht vorhandenem Befehl das Rückführventil (7) in geschlossener Konfiguration bleibt.The return valve (7) comprises a slide which is movable between a closed position in which it completely closes the return line (5) and an open position in which it releases the oil flow return line (5). The slide is pushed by a spring into the closed position, so that when there is no command, the return valve (7) remains in a closed configuration.

Der erfindungsgemäße Kreislauf umfasst eine Steuerleitung (8), die die erste Leitung (2) und das Rückführventil (7) verbindet. Die Steuerleitung (8) führt dem Rückführventil (7) den Druck zu, um den Schieber in die Öffnungsposition zu treiben. Wenn das Öl der ersten Leitung (2) zugeführt wird, wird der entstehende Druck auf den Schieber des Rückführventils (7) über die Steuerleitung (8) übertragen, sodass der Schieber sich in die Öffnungsposition verschiebt.The circuit according to the invention comprises a control line (8) which connects the first line (2) and the return valve (7). The control line (8) supplies pressure to the return valve (7) to drive the slider to the open position. When the oil is supplied to the first pipe (2), the resulting pressure is transmitted to the spool of the recirculation valve (7) via the control pipe (8), so that the spool shifts to the open position.

Der Zufuhrkreislauf umfasst außerdem eine Drainageleitung (9), die die Steuerleitung (8) mit einem Ablauf verbindet. Bei der dargestellten Ausführungsform mündet die Drainageleitung (9) in die zweite Leitung (3), aber sie könnte auch direkt in einen Behälter oder in eine andere Ablaufleitung münden, wie es bei den beiden schematisch in Figur 1 dargestellten Alternativen gezeigt wird.The supply circuit also includes a drainage line (9) connecting the control line (8) to a drain. In the illustrated Embodiment discharges the drainage line (9) in the second line (3), but it could also open directly into a container or in another drain line, as shown schematically in the two FIG. 1 shown alternatives is shown.

Vorteilhafterweise ist die Drainageleitung (9) mit einem Kontrollventil (10) versehen, das zwischen einer Öffnungsposition der Drainageleitung (9) und einer Schließposition der Drainageleitung (9) beweglich ist. Das Kontrollventil (10) ist normalerweise in Öffnungsposition und wird durch den in der Steuerleitung (8) vorhandenen Druck in die Schließposition getrieben. Im Wesentlichen umfasst das Kontrollventil (10) einen Schieber, der zwischen einer Schließposition, in der er die Steuerleitung (8) vollständig verschließt, und einer Öffnungsposition beweglich ist, in der er die Steuerleitung (8) für den Ölfluss frei macht. Der Schieber wird durch eine Feder zur Öffnungsposition geschoben, während er zur Schließposition, durch den Druck geschoben wird, der in der Steuerleitung(8) vorhanden ist. Wenn der Druck in der Steuerleitung (8) keinen stärkeren Schub erzeugt als jenen, den die Feder ausübt, bleibt das Kontrollventil (10) in Öffnungsposition. Wenn der Druck in der Steuerleitung (8) einen stärkeren Schub erzeugt als jenen, den die Feder ausübt, verschiebt sich das Kontrollventil (10) in Schließposition.Advantageously, the drainage line (9) is provided with a control valve (10) which is movable between an opening position of the drainage line (9) and a closing position of the drainage line (9). The control valve (10) is normally in the open position and is driven by the existing pressure in the control line (8) in the closed position. Essentially, the check valve (10) comprises a spool movable between a closed position in which it completely closes the control line (8) and an open position in which it clears the oil flow control line (8). The slider is pushed by a spring to the opening position while being pushed to the closing position by the pressure existing in the control line (8). If the pressure in the control line (8) does not produce more thrust than that exerted by the spring, the control valve (10) remains in the open position. When the pressure in the control line (8) generates a greater thrust than that exerted by the spring, the control valve (10) shifts in the closed position.

Bei allen beschriebenen Ausführungsformen kann die Steuerleitung (8) mit einer oder mehreren Steuerverengungen (81, 82) versehen sein, die feststehend oder regulierbar sein können, um die Durchflussmenge in der Steuerleitung (8) zu kontrollieren. Bei der dargestellten Ausführungsform umfasst die Steuerleitung eine erste Steuerverengung (81) und eine zweite Steuerverengung (82). Auch die Drainageleitung (9) kann mit einer oder mehreren feststehenden oder regulierbaren Drainageverengungen (91) versehen sein, um die Durchflussmenge zu kontrollieren. Die Drainageleitung (9) kann außerdem mit einem Sperrventil (92), welches vorzugsweise als Rückschlagventil ausgebildet ist, versehen sein, das den Fluss vom Ablauf zur Steuerleitung (8) verhindert.In all the described embodiments, the control line (8) may be provided with one or more control constrictions (81, 82), which may be fixed or adjustable to control the flow rate in the control line (8). In the illustrated embodiment, the control line includes a first control constriction (81) and a second constriction (82). Also, the drainage line (9) may be provided with one or more fixed or adjustable drainage constrictions (91) to control the flow rate. The drainage line (9) can also be provided with a check valve (92), which is preferably designed as a check valve, which prevents the flow from the outlet to the control line (8).

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Steuerleitung (8) und die Drainageleitung (9) auf der Höhe eines Knotens (A) fluidisch miteinader verbunden. Die erste Steuerverengung (81) der Steuerleitung (8) liegt im Abschnitt zwischen dem Knoten (A) und der ersten Leitung (2). Die zweite Steuerverengung (82) liegt im Abschnitt zwischen dem Knoten (A) und dem Rückführventil (7). Die Drainageverengung (91) der Drainageleitung (9) kann unterschiedslos auf der einen oder anderen Seite des Kontrollventils (10) angeordnet sein.In the illustrated embodiment, the control line (8) and the drainage line (9) at the height of a node (A) are fluidly miteinader connected. The first control constriction (81) of the control line (8) lies in the section between the node (A) and the first line (2). The second control restriction (82) is located in the section between the node (A) and the return valve (7). The drainage constriction (91) of the drainage line (9) can be arranged indiscriminately on one or the other side of the control valve (10).

Das Kontrollventil (10) erzeugt die folgende Wirkung.The check valve (10) produces the following effect.

Ausgehend von einer Konfiguration, bei der die Stange (S) vollständig in den Zylinder (C) eingezogen ist, erzeugt das Leiten des Öls zur ersten Leitung (2) für das Ausfahren der Stange (S) im Inneren der Steuerleitung (8) die im einleitenden Teil der Beschreibung beschriebene Druckspitze, die auf den Restdruck zurückzuführen ist, der in der zweiten Kammer (C2) des Zylinders vorhanden ist. Die Druckspitze und ein Teil der Ölmenge in der Steuerleitung (8) leiten sich durch die Drainageleitung (9) ab, da das Kontrollventil (10) sich in Öffnungsposition befindet. Sobald die anfängliche Druckspitze abgebaut ist, beginnt der Druck in der ersten Leitung (2) wieder fortschreitend zu steigen. Wenn der Druck in der Steuerleitung (8) den Eichwert des Kontrollventils (10) erreicht, das heißt den erforderlichen Wert, um den entgegengesetzten Schub zu überwinden, der von der auf den Schieber wirkenden Feder ausgeübt wird, bringt sich das Kontrollventil (10) in Schließposition und verschließt die Drainageleitung (9). Unter diesen Umständen gelangt das gesamte Öl, das entlang der Steuerleitung (8) fließt, zum Rückführventil (7), ohne weitere Verluste durch die Drainageleitung (9). Dies erlaubt, den Energieaufwand des Zufuhrkreislaufs zu beschränken und außerdem die vollständige Öffnung des Rückführventils (7) zu erzielen.Starting from a configuration in which the rod (S) is fully retracted into the cylinder (C), the passage of the oil to the first conduit (2) for the extension of the rod (S) inside the control line (8) produces the in the introductory part of the description, due to the residual pressure present in the second chamber (C2) of the cylinder. The pressure peak and a portion of the amount of oil in the control line (8) are derived through the drainage line (9), since the control valve (10) is in the open position. As soon as the initial pressure spike is broken down, the pressure in the first line (2) begins to rise again progressively. When the pressure in the control line (8) reaches the calibration value of the control valve (10), that is the required value to overcome the opposite thrust exerted by the spring acting on the slider, the check valve (10) moves into Closed position and closes the drainage line (9). Under these circumstances, all the oil flowing along the control line (8) passes to the return valve (7) without further loss through the drainage line (9). This allows to limit the energy consumption of the supply circuit and also to achieve the full opening of the return valve (7).

Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform ist das Kontrollventil (10) in das Rückführventil (7) integriert. Im Wesentlichen ist das Rückführventil (7) mit einem strukturierten Schieber versehen, um das Öffnen und Schließen sowohl der Rückführleitung (5) als auch der Drainageleitung (9) zu veranlassen. In einer ersten Position schließt das Rückführventil (7) die Rückführleitung (5) und öffnet die Drainageleitung (9) (in Figur 2 dargestellte Position). In einer zweiten Position öffnet das Rückführventil (7) die Rückführleitung (5) und schließt die Drainageleitung (9). Das Rückführventil (7) wird zur ersten Position durch eine Feder gebracht, während es zur zweiten Position durch den Druck gebracht wird, der in der Steuerleitung (8) vorhanden ist. Die Funktionsweise des Kreislaufs ist im Wesentlichen dieselbe wie jene der Version von Figur 1. Ausgehend von einer Anfangskonfiguration, bei der die Stange (S) vollkommen in den Zylinder (C) eingefahren ist, erzeugt die Ölzufuhr zur ersten Leitung (2) die bereits beschriebene Druckspitze. Das Rückführventil (7) befindet sich in der ersten Position, sodass die Druckspitze und eine bestimmte Ölmenge sich über die Drainageleitung (9) ableiten. Wenn die Druckspitze abgebaut ist, steigt der Druck in der Steuerleitung fortschreitend, bis er einen Wert erreicht, bei dem das Rückführventil (7) sich in die zweite Position bringt, in der sich die Rückführleitung (5) öffnet und die Drainageleitung (9) sich schließt.At the in FIG. 2 illustrated embodiment, the control valve (10) in the return valve (7) is integrated. In essence, the return valve (7) is provided with a structured slide to cause the opening and closing of both the return line (5) and the drainage line (9). In a first position, the return valve (7) closes the return line (5) and opens the drainage line (9) (in FIG. 2 shown position). In a second position, the return valve (7) opens the return line (5) and closes the drainage line (9). The return valve (7) is brought to the first position by a spring, while being brought to the second position by the pressure existing in the control line (8). The operation of the circuit is essentially the same as that of the version of FIG. 1 , Starting from an initial configuration in which the rod (S) is fully retracted into the cylinder (C), the oil supply to the first line (2) produces the already described pressure peak. The return valve (7) is located in the first Position, so that the pressure peak and a certain amount of oil to drain over the drainage line (9). When the pressure spike is depleted, the pressure in the control line progressively increases until it reaches a value at which the return valve (7) moves to the second position in which the return line (5) opens and the drainage line (9) opens closes.

Bei der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform ist das Kontrollventil (10) in Form eines Elektroventils, das normal geöffnet (10a) oder normal geschlossen (10b) werden kann. Im ersten Fall wird der Schließbefehl für das Kontrollventil (10) elektrisch von einem Kontrollmodul gesendet.At the in FIG. 3 In the illustrated embodiment, the check valve (10) is in the form of an electrovalve that can be normally opened (10a) or normally closed (10b). In the first case, the closing command for the control valve (10) is sent electrically from a control module.

Im zweiten Fall wird der Öffnungsbefehl elektrisch von einem Kontrollmodul gesendet. In beiden Fällen arbeitet das Kontrollmodul auf eine Weise, in der es die für die Ausführungsformen in Figur 1 und 2 beschriebene Funktionsweise reproduziert.In the second case, the opening command is sent electrically by a control module. In both cases, the control module operates in a manner that is suitable for the embodiments in FIG. 1 and 2 described operation reproduced.

BEZUGSZEICHENREFERENCE NUMBERS

CC
Zylindercylinder
C1C1
erste Kammerfirst chamber
C2C2
zweite Kammersecond chamber
PP
Kolbenpiston
SS
Stangepole
AA
Knotennode
22
erste Leitungfirst line
2121
erster Abschnitt der ersten Leitungfirst section of the first line
33
zweite Leitungsecond line
44
Ausgleichsventilequalization valve
55
RückführleitungReturn line
5151
Sperrventilcheck valve
66
Steuerleitungcontrol line
77
RückführventilRecirculation valve
88th
Steuerleitungcontrol line
8181
erste Steuerverengungfirst tax constriction
8282
zweite Steuerverengungsecond tax constriction
99
Drainageleitungdrainage line
9191
Drainageverengungdrainage narrowing
9292
Sperrventilcheck valve
1010
Kontrollventilcontrol valve
10a10a
Kontrollventil, normal geöffnetControl valve, normally open
10b10b
Kontrollventil, normal geschlossenControl valve, normally closed

Claims (10)

Zufuhrkreislauf für einen ölhydraulischen Stellantrieb, der Folgendes umfasst: eine erste Leitung (2), die dafür vorgesehen ist, mit einer ersten Kammer (C1) eines Stellantriebs (C) verbunden zu werden; eine zweite Leitung (3), die dafür vorgesehen ist, mit einer zweiten Kammer (C2) eines Stellantriebs (C) verbunden zu werden; eine Rückführleitung (5), die die erste Leitung (2) und die zweite Leitung (3) verbindet; ein Rückführventil (7), das an der Rückführleitung (5) angeordnet und konfiguriert ist, um eine Schließposition einzunehmen, in der es die Rückführleitung (5) verschließt, und eine Öffnungsposition, in der es die Rückführleitung (5) öffnet; wobei das Rückführventil (7) normalerweise geschlossen ist und durch die Wirkung eines Steuerdrucks zur Öffnungsposition schaltbar ist; eine Steuerleitung (8), die mit der ersten Leitung (2) und dem Rückführventil (7) verbunden ist, um einen Steuerdruck an das Rückführventil (7) zu übertragen; eine Drainageleitung (9), die mit der Steuerleitung (8) und mit dem Ablauf oder einer Ablaufleitung verbunden ist; dadurch gekennzeichnet, dass er ein Kontrollventil (10, 10a, 10b) umfasst, das an der Drainageleitung (9) angeordnet und konfiguriert ist, um eine Öffnungsposition einzunehmen, in der es den Fluss entlang der Drainageleitung (9) ermöglicht, und eine Schließposition, in der es die Drainageleitung (9) verschließt; die Steuerleitung (8) eine erste Steuerverengung (81) umfasst. die Drainageleitung (9) eine Drainageverengung (91) umfasst; Feed circuit for an oil hydraulic actuator, comprising: a first conduit (2) adapted to be connected to a first chamber (C1) of an actuator (C); a second conduit (3) adapted to be connected to a second chamber (C2) of an actuator (C); a return line (5) connecting the first line (2) and the second line (3); a recirculation valve (7) disposed on the return line (5) and configured to assume a closing position in which it closes the return line (5) and an opening position in which it opens the return line (5); the return valve (7) is normally closed and is switchable to the open position by the action of a control pressure; a control line (8) connected to the first line (2) and the return valve (7) for transmitting a control pressure to the return valve (7); a drainage line (9) connected to the control line (8) and to the drain or a drain line; characterized in that it comprises a check valve (10, 10a, 10b) disposed on the drainage line (9) and configured to assume an opening position allowing flow along the drainage line (9), and a closing position in which it flows Drainage line (9) closes; the control line (8) comprises a first control constriction (81). the drainage line (9) comprises a drainage constriction (91); Kreislauf nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Steuerleitung (8) und die Drainageleitung (9) auf der Höhe eines Knotens (A) fluidisch verbunden sind; wobei die erste Steuerverengung (81) sich am Abschnitt der Steuerleitung (8) zwischen dem Knoten (A) und der ersten Leitung (2) befindet.A circuit as claimed in any one of the preceding claims, wherein the control line (8) and the drainage line (9) are fluidically connected at the level of a node (A); wherein the first control constriction (81) is located at the portion of the control line (8) between the node (A) and the first line (2). Kreislauf nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das Kontrollventil (10, 10a, 10b) normalerweise geöffnet und durch den in der Steuerleitung (8) vorhandenen Druck zum Schließen gesteuert werden kann.Circuit according to one of the preceding claims, in which the control valve (10, 10a, 10b) can normally be opened and controlled by the pressure prevailing in the control line (8) for closing. Kreislauf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das Kontrollventil (10, 10a, 10b) elektrisch oder elektronisch schaltbar ist.Circuit according to one of claims 1 to 3, wherein the control valve (10, 10a, 10b) is electrically or electronically switchable. Kreislauf nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das Rückführventil (7) in Ruhestellung die erste Position einnimmt und zur zweiten Position durch den in der Steuerleitung (8) vorhandenen Druck schaltbar ist.Circuit according to one of the preceding claims, wherein the return valve (7) in the rest position occupies the first position and the second position by the in the control line (8) existing pressure is switchable. Kreislauf nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das Kontrollventil (10) im Rückführventil (7) integriert ist und bei dem das Rückführventil (7) konfiguriert ist, um eine erste Position einzunehmen, in der das Rückführventil (7) die Rückführleitung (5) schließt und die Drainageleitung (9) öffnet, und eine zweite Position, in der das Rückführventil (7) die Rückführleitung (5) öffnet und die Drainageleitung (9) schließt.Circuit according to one of the preceding claims, in which the check valve (10) is integrated in the return valve (7) and in which the return valve (7) is configured to assume a first position in which the return valve (7) controls the return line (5). closes and the drainage line (9) opens, and a second position in which the return valve (7) opens the return line (5) and the drainage line (9) closes. Kreislauf nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Drainageleitung (9) ein Sperrventil (92) umfasst, das konfiguriert ist, um den Fluss von der Steuerleitung (8) kommend zu erlauben und den entgegengesetzten Fluss zu verhindern.A circuit according to any one of the preceding claims, wherein the drainage line (9) comprises a check valve (92) configured to allow the flow from the control line (8) and to prevent the opposite flow. Kreislauf nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Steuerleitung (8) eine zweite Steuerverengung (82) umfasst.Circuit according to one of the preceding claims, in which the control line (8) comprises a second control constriction (82). Kreislauf nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Rückführleitung (5) ein Sperrventil (51) umfasst, das konfiguriert ist, um den Fluss von der zweiten Leitung (3) zur ersten Leitung (2) zu erlauben und den entgegengesetzten Fluss zu verhindern.A circuit according to any one of the preceding claims, wherein the return line (5) comprises a check valve (51) configured to allow the flow from the second line (3) to the first line (2) and to prevent the opposite flow. Kreislauf nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die erste Leitung (2) ein Ausgleichsventil (4) umfasst, das vorgesehen ist, um das freie Fließen der Flüssigkeit zur ersten Kammer (C1) zu erlauben und um das freie Fließen der Flüssigkeit aus der ersten Kammer (C1) nur zu erlauben, wenn sie von einem Steuerdruck gespeist wird, der über einem vorher festgelegten Wert liegt.A circuit as claimed in any one of the preceding claims, wherein the first conduit (2) comprises a balancing valve (4) arranged to allow the fluid to flow freely to the first chamber (C1) and to allow the fluid to flow freely from the first To allow chamber (C1) only if it is fed by a control pressure that is above a predetermined value.
EP19154068.1A 2018-01-30 2019-01-29 Feed circuit with control with adjustable pressure Active EP3527833B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT201800002172A IT201800002172A1 (en) 2018-01-30 2018-01-30 FEEDING CIRCUIT WITH ADJUSTABLE PRESSURE PILOT.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3527833A1 true EP3527833A1 (en) 2019-08-21
EP3527833B1 EP3527833B1 (en) 2020-10-28

Family

ID=62044872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19154068.1A Active EP3527833B1 (en) 2018-01-30 2019-01-29 Feed circuit with control with adjustable pressure

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3527833B1 (en)
IT (1) IT201800002172A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000002506A1 (en) * 2020-02-10 2021-08-10 Bosch Gmbh Robert CONTROL SYSTEM FOR ONE ACTUATOR CYLINDER OF A CRANE
EP3862576A1 (en) * 2020-02-10 2021-08-11 Robert Bosch GmbH Control system for an actuator cylinder of a crane
IT202100000431A1 (en) * 2021-01-12 2022-07-12 Bosch Gmbh Robert CONTROL SYSTEM FOR A CRANE ACTUATOR CYLINDER

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5220862A (en) * 1992-05-15 1993-06-22 Caterpillar Inc. Fluid regeneration circuit
JP2001107905A (en) * 1999-10-14 2001-04-17 Tokimec Inc Accelerating valve for crusher
JP2001116006A (en) * 1999-10-19 2001-04-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic circuit for multi-stage expansion arm
JP2003097507A (en) * 2001-09-27 2003-04-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic circuit for multi-stage telescopic arm

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5220862A (en) * 1992-05-15 1993-06-22 Caterpillar Inc. Fluid regeneration circuit
JP2001107905A (en) * 1999-10-14 2001-04-17 Tokimec Inc Accelerating valve for crusher
JP2001116006A (en) * 1999-10-19 2001-04-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic circuit for multi-stage expansion arm
JP2003097507A (en) * 2001-09-27 2003-04-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic circuit for multi-stage telescopic arm

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000002506A1 (en) * 2020-02-10 2021-08-10 Bosch Gmbh Robert CONTROL SYSTEM FOR ONE ACTUATOR CYLINDER OF A CRANE
EP3862576A1 (en) * 2020-02-10 2021-08-11 Robert Bosch GmbH Control system for an actuator cylinder of a crane
IT202100000431A1 (en) * 2021-01-12 2022-07-12 Bosch Gmbh Robert CONTROL SYSTEM FOR A CRANE ACTUATOR CYLINDER

Also Published As

Publication number Publication date
EP3527833B1 (en) 2020-10-28
IT201800002172A1 (en) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1915538B1 (en) Circuit for controlling a double-action hydraulic drive cylinder
DE19956717B4 (en) Hydraulic control device
EP1450048A1 (en) Valve arrangement
DE2352742A1 (en) HYDRAULIC LOWERING BRAKE LOCKING VALVE
EP1574474A2 (en) Hydraulic arrangement
DE102004063044B4 (en) Hydraulic control
EP3159549B1 (en) Device for recovery of hydraulic energy in a work device and corresponding work device
EP3527833B1 (en) Feed circuit with control with adjustable pressure
DE2025040C3 (en) Length-adjustable top link for a three-point hitch
WO1999007950A1 (en) Hydraulic control device for a mobile machine, especially for a wheel loader
DE4106845C2 (en)
DE102014016639A1 (en) Hydraulic valve arrangement with control function
DE102008034301A1 (en) Hydraulic system with an adjustable quick-release valve
DE3621854A1 (en) CONTROL CIRCUIT FOR A HYDRAULIC POWER LIFT CONTROL SYSTEM
CH700344B1 (en) Control device for at least two hydraulic drives.
DE102014016642A1 (en) Hydraulic valve arrangement with control function
DE19653810A1 (en) Hydraulic unit controlling lifting machine
DE10219718B4 (en) Hydraulic valve arrangement
EP2441966B1 (en) Control device for a hydraulic consumer
DE10340505A1 (en) Valve arrangement and hydraulic drive
DE69820956T2 (en) METHOD FOR A HYDRAULIC LIFTER, WHICH IS CONTROLLABLE REGARDING POSITION AND APPLIED FORCE, FOR USE IN TRACTORS AND AGRICULTURAL MACHINERY
DE102012006551B4 (en) Hydraulic circuit arrangement
DE102013207299A1 (en) Hydraulic directional control valve for the hoist of an agricultural vehicle
DE3901349C2 (en)
DE102007007337A1 (en) Hydraulic system for recovering free releasing energy, has hydraulic pump including connection connected with hydraulic consumer, and another connection connected with tank volume and hydraulic lifting device for lifting weight

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200221

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200722

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BARALDI, MASSIMO

Inventor name: BRUNI, SIMONE

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1328527

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019000326

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20201028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210129

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210128

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210301

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210228

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019000326

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210129

26N No opposition filed

Effective date: 20210729

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20190129

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230129

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240118

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201028

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240322

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240131

Year of fee payment: 6