CH703001B1

CH703001B1 - Sealing device for the formation of sausage-shaped packaging.

Info

Publication number: CH703001B1
Application number: CH6572010A
Authority: CH
Inventors: Max Pargaetzi; Adriano Medici
Original assignee: Tipper Tie Alpina Gmbh
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2010-04-30
Publication date: 2014-01-31
Also published as: DE112011101505A5; WO2011134094A1; CH703001A1

Abstract

Für die Bildung von wurstförmigen Verpackungseinheiten werden Scheren (4, 5) zum Raffen eines schlauchförmigen gefüllten Wurstdarms bzw. Verpackungsstrangs und zum Verdrängen des Füllguts aus einem Zopf verwendet, an welchem Verschlussclips für die einzelnen Verpackungseinheiten gesetzt werden. Die lineare Bewegung der Verdrängerschere wird durch einen Servomotorantrieb (24) oder einen Schrittmotor bewirkt, dem die jeweils nötige Distanz zwischen den Scheren durch eine Steuerung (25) der Vorrichtung vorgegeben wird. Damit kann das Füllen von prall gefüllten oder von schlaff gefüllten Verpackungseinheiten auf sehr einfache und Bauraum sparende Weise mit demselben Antrieb bewirkt werden.For the formation of sausage-shaped packaging units scissors (4, 5) are used for shirring a tubular filled sausage casing or packing strand and for displacing the contents of a braid, placed on which closure clips for the individual packaging units. The linear movement of the displacement shears is effected by a servomotor drive (24) or a stepper motor, to which the respectively necessary distance between the shears is predetermined by a control (25) of the device. Thus, the filling of bulging or slack filled packaging units in a very simple and space-saving manner can be effected with the same drive.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die Erfindung betrifft eine Verschliessvorrichtung zur Bildung wurstförmiger Verpackungseinheiten aus einem Verpackungsstrang, der in einer Durchlaufrichtung durch die Verschliessvorrichtung verläuft, umfassend zwei in Durchlaufrichtung nacheinander folgende Scheren mit einer gemeinsamen Schwenkachse für die Scherenblätter, welche Scheren zum Raffen des Verpackungsstrangs und zum partiellen Verdrängen des Füllgutes ausgestaltet sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bildung wurstförmiger Verpackungseinheiten gemäss Anspruch 7. The invention relates to a closure device for forming sausage-shaped packaging units from a packaging strand which extends in a direction of passage through the closing device, comprising two successively following in the direction of travel scissors with a common pivot axis for the scissor blades, which shears for shirring the packaging strand and partial displacement the contents are designed. Furthermore, the invention relates to a method for forming sausage-shaped packaging units according to claim 7.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Verschliessvorrichtungen für das Verschliessen von Würsten mit Clipsen, sogenannte Clipmaschinen, sind bekannt, z.B. aus DE-A-4 013 033. Eine bekannte Verschliessvorrichtung und das Vorgehen beim Verschliessen werden nachfolgend auch anhand der Fig. 1 bis 4 erläutert. Solche Vorrichtungen weisen ein Paar Raff- und Verdrängerwerkzeuge auf, welche als Scheren bezeichnet werden, obwohl natürlich kein Schneiden der Verpackungshülle bzw. der Wurstdarms durch diese Werkzeuge erfolgt, sondern eine Verletzung desselben beim Raffen und Verdrängen gerade zu vermeiden ist. Die Scheren schnüren den in offener Scherenposition in Durchlaufrichtung in die Scheren eingeführten schlauchförmigen Verpackungsstrang durch Schliessen der Scheren ein, wobei die beiden Scheren direkt nebeneinanderliegen (Raffvorgang). Nach der Einschnürung, bzw. dem Raffen, wird die eine Schere, als Verdrängerschere, zur anderen, feststehenden Schere in Längsrichtung des Verpackungsstrangs verschoben, wodurch das in der Verpackung enthaltene Produkt aus dem zwischen den Scheren entstehenden Bereich vorbestimmter Länge verdrängt wird und somit ein produktfreier Zopf zwischen zwei Würsten geschaffen wird, in den nachfolgend durch die Verschliessvorrichtung die Verschlussclips gesetzt werden. Die Verschliessbewegung und die Öffnungsbewegung der Scheren und die Auf- und Zu-Bewegung von Stempel und Matrize zum Verschliessen der Clips können bekannterweise durch Kurvenscheiben mit Nutkurven und durch Hebel bewirkt werden. Der Versatz in Durchlaufrichtung bzw. die Verdrängerbewegung und die Zurückbewegung der einen Schere erfolgt ebenfalls über eine Kurvenscheibe und einen in deren Steuerkurve eingreifenden Verdrängerhebel und einen zusätzlichen Umlenkhebel, der die Bewegung des Verdrängerhebels in eine Bewegung in Durchlaufrichtung umlenkt. Die Kurven bzw. Kurvenscheiben werden motorisch angetrieben, was die erläuterte Bewegung der Scheren und von Stempel und Matrize ergibt. Aus DE 10 2007 011 422 B3 ist es bekannt, die Länge der Verdrängerbewegung und damit die Länge des Zopfes durch einen schwenkbaren Antriebshebel zu bestimmen, dessen Schwenkpunkt in seiner Lage einstellbar ist. Dabei wird der Antrieb mit einer Kurvenscheibe sowohl für die Füllung von prall gefüllten Würsten verwendet als auch für das Füllen von schlaff gefüllten Würsten, bei denen der Zopf länger gebildet wird, als für das Setzen der Clips notwendig. Die in diesem Dokument gezeigte Verstellung für die Länge der Verdrängerbewegung ist mechanisch sehr aufwändig. Closure devices for closing sausages with clips, so-called clip machines, are known, e.g. from DE-A-4 013 033. A known closing device and the procedure for closing are explained below with reference to FIGS. 1 to 4. Such devices have a pair of shirring and displacement tools, which are referred to as scissors, although of course no cutting of the packaging casing or sausage casing is done by these tools, but just to avoid injury of the shirring and displacing it. The scissors lace the tube-shaped packaging strand introduced into the scissors in the open scissors position by closing the scissors, the two scissors lying directly next to each other (shirring process). After the constriction, or shirring, the one pair of scissors, as displacement shears, to the other, fixed scissors is displaced in the longitudinal direction of the packaging strand, whereby the product contained in the package is displaced from the region of predetermined length arising between the scissors and thus a product-free Pigtail is created between two sausages, in the following by the closing device, the closure clips are set. The closing movement and the opening movement of the scissors and the open and close movement of the punch and die for closing the clips can be known to be effected by cams with groove curves and by levers. The offset in the direction of passage or the displacement and the return movement of a pair of scissors also takes place via a cam and engaging in the control cam displacement lever and an additional lever which deflects the movement of the displacement lever in a movement in the direction of passage. The curves or cams are driven by a motor, which results in the illustrated movement of the scissors and the punch and die. From DE 10 2007 011 422 B3 it is known to determine the length of the displacement movement and thus the length of the braid by a pivotable drive lever whose pivot point is adjustable in its position. The drive with a cam is used both for the filling of bulging sausages as well as for the filling of slack-filled sausages, in which the braid is formed longer than necessary for the setting of the clips. The adjustment shown in this document for the length of the displacement movement is mechanically very complex.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Verschliessvorrichtung zu schaffen, bei der die wahlweise Bildung des Zopfes für prall gefüllte Verpackungseinheiten und für schlaff gefüllte Verpackungseinheiten auf einfache Weise erfolgt. The invention is based on the object to provide an improved closure device, in which the optional formation of the braid for bulging packaging units and for fluff-filled packaging units done in a simple manner.

[0004] Dies wird bei der Verschliessvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass die Verdrängerschere durch einen Servoantrieb oder einen Schrittmotor um eine Distanz verschiebbar ist, welche dem Servoantrieb oder dem Schrittmotor von einer Steuerung der Verschliessvorrichtung vorgebbar und an dieser an einer Bedieneinheit einstellbar ist. This is achieved in the closing device of the type mentioned above in that the displacement shears by a servo drive or a stepper motor is displaced by a distance which is the servo drive or the stepping motor predetermined by a controller of the closing device and adjustable to this on a control unit ,

[0005] Dadurch, dass die Verdrängerbewegung durch einen Servoantrieb oder einen Schrittmotor erfolgt, ergibt sich eine mechanisch sehr einfache Lösung, welche auch sehr kompakt ausgeführt werden kann. Characterized in that the displacement movement is effected by a servo drive or a stepper motor, results in a mechanically very simple solution, which can also be made very compact.

[0006] Bevorzugt ist die Steuerung derart ausgeführt, dass über die Bedieneinheit direkt verschiedene fest vorgegebene Distanzwerte wählbar sind und ferner ein kontinuierlich einstellbarer variabler Distanzwert eingebbar ist. Eine bevorzugte Ausführungsform verschiebt die Schere mittels einer Zahnstange, in welcher ein vom Servoantrieb oder vom Schrittmotor angetriebenes Zahnrad kämmt. Dies ergibt einen weitestgehend spiel- und wartungsfreien Antrieb für die verschiebbare Schere. Der Einsatz eines Zahnrades und der bevorzugte Einsatz von zwei (oder ggf. sogar noch mehr Zahnrädern) zwischen dem Servoantrieb oder dem Schrittmotor und der Zahnstange erlaubt eine besonders kompakte Ausführung der Verschliessvorrichtung. Bevorzugt weist die Steuerung einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur Eingabe auf. Preferably, the controller is designed such that via the operating unit directly different fixed preset distance values are selectable and further a continuously adjustable variable distance value can be entered. A preferred embodiment shifts the scissors by means of a rack in which meshes a driven by the servo drive or the stepper motor gear. This results in a largely play and maintenance-free drive for the sliding scissors. The use of a gear and the preferred use of two (or possibly even more gears) between the servo drive or the stepper motor and the rack allows a particularly compact design of the closing device. Preferably, the controller has a touch-sensitive screen for input.

[0007] Die Aufgabe wird ferner durch das Verfahren nach Anspruch 7 gelöst, wobei sich dieselben Vorteile einstellen, die bei der Vorrichtung genannt worden sind. The object is further achieved by the method according to claim 7, wherein adjust the same advantages that have been mentioned in the device.

Kurze Darstellung der ZeichnungenShort illustration of the drawings

[0008] Im Folgenden werden eine Vorrichtung und das Vorgehen nach Stand der Technik und werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt <tb>Fig. 1<SEP>eine schematische Seitenansicht einer bekannten Vorrichtung zur Herstellung von wurstförmigen Verpackungseinheiten; <tb>Fig. 2 bis Fig. 4<SEP>schematisch die bekannten Schritte bei der Herstellung von wurstförmigen Verpackungseinheiten; <tb>Fig. 5<SEP>einen Teil einer Vorrichtung mit dem Scherenpaar gemäss einer Ausführungsform der Erfindung; <tb>Fig. 6<SEP>eine schaubildliche Ansicht auf die Scheren bei der Ausführung von Fig. 5 ; <tb>Fig. 7<SEP>eine schaubildliche Ansicht, bei welcher der Servoantrieb ersichtlich ist; und <tb>Fig. 8<SEP>eine Darstellung zur Erläuterung der Wahl des Scherenabstands mittels der Steuerung der Ver-schliessvorrichtung.In the following, a device and the procedure of the prior art and embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. It shows <Tb> FIG. 1 <SEP> is a schematic side view of a known device for the production of sausage-shaped packaging units; <Tb> FIG. 2 to 4 show schematically the known steps in the production of sausage-shaped packaging units; <Tb> FIG. FIG. 5 shows a part of a device with the pair of scissors according to one embodiment of the invention; FIG. <Tb> FIG. Fig. 6 is a perspective view of the shears in the embodiment of Fig. 5; <Tb> FIG. Fig. 7 is a perspective view showing the servo drive; and <Tb> FIG. 8 is a diagram for explaining the selection of the shearing distance by means of the control of the closing device.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

[0009] Anhand der Fig. 1 bis 4 wird der Stand der Technik erläutert, und die Fig. 5 bis 8 zeigen eine bevorzugte erfindungsgemässe Ausführung. Fig. 1 zeigt schematisch eine Verschliesseinrichtung 100 nach Stand der Technik für wurstförmige Verpackungen 104. Bekannterweise ist eine solche Verschliesseinrichtung mit einem Scherenpaar versehen, von welchem in der Fig. 1 nur die eine Schere 5 (Verdrängerschere) mit den Scherenarmen 6, 7 ersichtlich ist, während in den weiteren Figuren auch die andere Schere 4 mit den Scherenarmen 2 und 3 teilweise ersichtlich ist. Das Scherenpaar 4, 5 ist in einer ersten Stellung mit nahe benachbart nebeneinanderliegenden Scheren angeordnet, welche in Offenstellung die wurstförmige Verpackung 104 in sich aufnehmen, wie in Fig. 1 ersichtlich und in Fig. 2 schematisch dargestellt. Fig. 2 zeigt dabei auch schematisch, wie der auf dem Füllrohr 8 einer Wurstfüllmaschine aufgezogene gefaltete Darm 10 mit dem Produkt (Wurstbrät) gefüllt wird. Der Darm wird dabei durch eine Darmbremse 12 gebremst. Es entsteht ein schlauchförmiger Verpackungsstrang bzw. eine Wurst, die in Portionen bzw. einzelne Würste getrennt werden muss. The prior art is explained with reference to FIGS. 1 to 4, and Figs. 5 to 8 show a preferred embodiment according to the invention. 1 shows schematically a closure device 100 according to the prior art for sausage-shaped packages 104. Such a closure device is known to be provided with a pair of scissors, of which only one pair of scissors 5 (displacement scissors) with the scissor arms 6, 7 can be seen in FIG while in the other figures, the other pair of scissors 4 with the scissor arms 2 and 3 is partially visible. The pair of scissors 4, 5 is arranged in a first position with scissors adjacent to one another, which in the open position receive the sausage-shaped packaging 104, as can be seen in FIG. 1 and shown schematically in FIG. Fig. 2 also shows schematically how the wound on the filling tube 8 a Wurstfüllmaschine folded intestine 10 with the product (sausage meat) is filled. The intestine is braked by a casing brake 12. The result is a tubular packing strand or a sausage, which must be separated into portions or individual sausages.

[0010] Fig. 2 zeigt entsprechend, wie durch einen vorherigen Einschnürungs- und Schliessvorgang, wie er noch beschrieben wird, bereits die in Fig. 2 ersichtlichen Verschlüsse 14, 15 (Clips) als Endclip der nur teilweise dargestellten vorherigen Wurst 104 ́ und als Anfangsclip der nun in Füllung befindlichen Wurst 104 gesetzt worden sind. Hat die als kontinuierlicher Strang aus der Wurstfüllmaschine austretende Wurst eine vorbestimmte Länge bzw. ein vorbestimmtes Gewicht erreicht, so werden die Scheren 4, 5 geschlossen, wodurch sich das Einschnüren des Verpackungsstrangs ergibt, was als Raffen bezeichnet wird. Die beiden Scheren liegen dabei mit geringem Abstand nebeneinander, wie in Fig. 3 dargestellt. Es verbleibt nach dem Schliessen der Scheren bei beiden Scheren 4, 5 eine kleine Restöffnung für den zusammengerafften Darm. Die Schere 5 soll dabei die pralle, nun fertig gefüllte Wurst 104 möglichst gut abdichten und somit den Darm eng zusammenraffen bzw. eine möglichst kleine Restöffnung der Schere aufweisen. Danach wird diese Schere 5 (bzw. die weiter vom Füllrohr weg liegende Schere) in Längsrichtung des schlauchförmigen Verpackungsstrangs bzw. in Durchlassrichtung verschoben, was mit dem Pfeil A dargestellt ist, wodurch das in dem Verpackungsstrang enthaltene Produkt in dem zwischen den beiden Scheren liegenden Bereich verdrängt wird, so dass dort eine produktfreie Zone (der Zopf 16) gebildet wird, wie in Fig. 4 schematisch gezeigt. Dabei wird durch die Restöffnung der anderen Schere 4, die stationär bleibt, Darm von der angefangenen, noch nicht fertig gefüllten Wurst 104 ́ ́ nachgezogen. Dazu muss die Restöffnung der Schere 4 gross genug sein, um sicher eine Beschädigung des Darms beim Nachziehen zu vermeiden. In dem so gebildeten Zopf 16 werden nun auf bekannte Weise Verschlussclips gesetzt, was in Fig. 4 nur durch die auf den Zopf 16 gerichteten Pfeile angedeutet ist, wozu aber in der Fig. 1 ein Clipdraht 112 gezeigt ist, der durch einen Vorschubhebel 113 in eine Matrize 108 gefördert wird. Die am Unterarm 106 der Vorrichtung 100 angeordnete Matrize und der am Oberarm 105 angeordnete Stempel 107 schneiden bei der Verschliessbewegung jeweils einen Clip vom Clipdraht 112 ab und verschliessen diesen. Auf diese Weise werden im produktfreien Bereich bzw. im Zopf in der Regel zwei Clips gesetzt, nämlich der Endclip der einen Wurst und der Anfangsclip für die nachfolgende Wurst, wie in Fig. 2 bzw. 4 gezeigt. Bekannt ist es, die geschilderten Bewegungen der Scheren und von Unterarm und Oberarm der Vorrichtung mittels Kurvenscheiben zu bewirken, die in der Fig. 1 lediglich generell mit 110 angedeutet sind. Diese Kurvenscheiben werden mittels eines Motors drehend angetrieben. Die Kurvenscheiben für Ober- und Unterarm weisen in ihren Flanken Nuten auf, deren Seitenwandflächen die Steuerkurven für entsprechende Kurvenhebel bilden, die in die Nuten eingreifen. Die Verdrängerbewegung und die Zurückbewegung der Schere 5 erfolgt ebenfalls über eine Kurvenscheibe und einen in deren Steuerkurve eingreifenden Verdrängerhebel 120 und einen zusätzlichen Umlenkhebel, der die Bewegung des Verdrängerhebels in eine Bewegung in Durchlaufrichtung umlenkt. Dies wird hier nicht weiter erläutert, ist aber bekannt. Auch die Raffbewegung der Scheren wird durch eine entsprechende Nutkurve in der Flanke einer Kurvenscheibe gesteuert, was in der Figur dadurch angedeutet ist, dass der Kurvenhebel 115, welcher um die Schwenkachse 116 schwenkbar ist, mit einer Rolle in eine Nutkurve der zugehörigen Kurvenscheibe eingreift. Dies bewirkt über den Hebel 115 und den daran anschliessenden Hebel 117 ein Schliessen bzw. Öffnen der Scheren 4 und 5 bzw. den Raffvorgang. Die Scheren sind Gelenkscheren, deren Scherenblätter auf einer gemeinsamen Achse gelagert sind. Die betätigungsseitigen bzw. zu den Hebeln 115, 117 weisenden Scherenarme sind mittels Distanzgliedern 18 und 19 mit dem freien Ende des Hebels 115 verbunden. Die Restöffnungen der beiden Scheren 4 und 5 können für diese gemeinsam mit einer Stellschraube 119 im Verbindungsglied der beiden Hebel 115 und 117 eingestellt werden, um die Restöffnungen an verschiedene Wurstgrössen bzw. Darmdicken anzupassen. Fig. 2 shows accordingly, as shown by a previous constriction and closing, as will be described, already apparent in Fig. 2 closures 14, 15 (clips) as Endclip the only partially represented previous sausage 104 and as Initial clip of sausage 104 now in filling have been set. If the sausage emerging as a continuous strand from the sausage filling machine has reached a predetermined length or a predetermined weight, then the shears 4, 5 are closed, resulting in the constriction of the packaging strand, which is referred to as shirring. The two scissors lie next to each other with a small distance, as shown in Fig. 3. It remains after closing the scissors in both scissors 4, 5, a small residual opening for the collapsed intestine. The pair of scissors 5 should seal the plump, now completely filled sausage 104 as well as possible and thus tighten the intestine tightly or have the smallest possible residual opening of the pair of scissors. Thereafter, this pair of scissors 5 (or the pair of scissors farther away from the filling tube) is displaced in the longitudinal direction of the tubular packaging strand, as shown by the arrow A, whereby the product contained in the packaging strand is in the region lying between the two scissors is displaced, so that there is a product-free zone (the braid 16) is formed, as shown in Fig. 4 schematically. It is followed by the remaining opening of the other scissors 4, which remains stationary, intestine of the begun, not yet finished sausage 104 followed. For this purpose, the residual opening of the scissors 4 must be large enough to safely avoid damage to the intestine when tightening. In the plait 16 thus formed closure clips are now set in a known manner, which is indicated in Fig. 4 only by the direction of the braid 16 arrows, but why in Fig. 1, a clip wire 112 is shown by a feed lever 113 in a die 108 is conveyed. The die arranged on the lower arm 106 of the device 100 and the punch 107 arranged on the upper arm 105 cut one clip from the clip wire 112 during the closing movement and close it. In this way, two clips are usually placed in the product-free region or in the braid, namely the end clip of a sausage and the starting clip for the subsequent sausage, as shown in FIGS. 2 and 4, respectively. It is known to cause the described movements of the scissors and the forearm and upper arm of the device by means of cams, which are indicated in Fig. 1 only generally generally 110. These cams are driven in rotation by means of a motor. The cams for upper and lower arm have in their flanks grooves whose side wall surfaces form the cams for corresponding cam lever, which engage in the grooves. The displacement movement and the return movement of the scissors 5 also takes place via a cam and an engaging in the control cam displacement lever 120 and an additional lever which deflects the movement of the displacement lever in a movement in the direction of passage. This will not be explained further here, but it is known. The shirring movement of the shears is controlled by a corresponding groove curve in the edge of a cam, which is indicated in the figure, characterized in that the cam lever 115, which is pivotable about the pivot axis 116, engages with a roller in a groove cam of the associated cam. This causes via the lever 115 and the adjoining lever 117 closing or opening the scissors 4 and 5 or the shirring. The scissors are articulated scissors whose scissor blades are mounted on a common axis. The actuating side or to the levers 115, 117 facing scissor arms are connected by means of spacers 18 and 19 with the free end of the lever 115. The remaining openings of the two shears 4 and 5 can be adjusted for this together with an adjusting screw 119 in the connecting member of the two levers 115 and 117 to adjust the remaining openings to different sausage sizes or gut thicknesses.

[0011] Die Fig. 5 bis 8 zeigen eine erfindungsgemässe Ausführungsform. Gleiche Bezugsziffern wie bisher verwendet bezeichnen dabei gleiche Bauelemente. Es sind die beiden Scheren 4 (stationäre, füllrohrseitige Schere) und 5 (entlang einer Achse 20 hin- und herverschiebbare Schere) ersichtlich. Die Achse 20 bildet auch die Gelenkachse für die beiden Gelenkscheren 4 und 5. FIGS. 5 to 8 show an embodiment according to the invention. Same reference numerals as used herein designate like components. The two shears 4 (stationary, sheath-side shears) and 5 (along an axis 20 reciprocable shears) can be seen. The axis 20 also forms the hinge axis for the two articulated scissors 4 and 5.

[0012] Die Raffbewegung der Scheren um die Gelenkachse 20 herum bzw. die entgegengesetzte Öffnungsbewegung wird hier auf die erläuterte bekannte Weise über die Kurvenscheibe 36 und Hebel und Distanzstücke bewirkt und über stabförmige Betätigungsmittel 38 und 38 ́ auch auf die verschiebbare Schere 5 übertragen. Gemäss der Erfindung erfolgt die lineare Verschiebung der Schere 5 über einen Servoantrieb 24, der einen Servomotor (einen Elektromotor insbesondere als Gleichstrommotor oder als Asynchronmotor oder als Synchronmotor) und einen Servoregler (auch Servoverstärker genannt) umfasst. Der Servomotor wird auf bekannte Weise in einem geschlossenen Regelkreis betrieben und kann momentengeregelt oder geschwindigkeitsgeregelt oder positionsgeregelt sein. Zur genauen Erfassung der Rotorposition ist jeder Servomotor mit einer Messeinrichtung versehen, welche die aktuelle Position (z.B. den zurückgelegten Drehwinkel) bezüglich einer Anfangsposition (des Motors) bestimmt. Die elektronische Regelung vergleicht das Signal dieses Gebers mit einem vorgegebenen Positionssollwert. Solche Servoantriebe sind dem Fachmann bekannt und handelsüblich und müssen hier nicht genauer erläutert werden. Die Vorgabe für den Servoantrieb stammt gemäss der Erfindung aus der Steuerung 25 der Verschliessvorrichtung, worunter auch eine allenfalls vorhandene übergeordnete Steuerung verstanden wird, welche auf die Verschliesseinrichtung und deren Steuerung 25 einwirkt. Die Vorgabe für den Servoantrieb ist abhängig von den Eingabewerten auf einer Eingabeeinrichtung bzw. Bedieneinheit 45 der Steuerung, was noch erläutert wird. Anstelle eines Servoantriebes könnte auch ein Schrittmotor treten, welcher von der Steuerung 25 entsprechend durch Vorgabe der Anzahl Schritte gesteuert wird. The shirring movement of the scissors about the hinge axis 20 around or the opposite opening movement is effected here on the explained known manner on the cam 36 and lever and spacers and transmitted via rod-shaped actuating means 38 and 38 also on the slidable scissors 5. According to the invention, the linear displacement of the shears 5 via a servo drive 24, which includes a servo motor (an electric motor in particular as a DC motor or as an asynchronous motor or as a synchronous motor) and a servo controller (also called servo amplifier). The servomotor is operated in a known manner in a closed loop and can be torque-controlled or speed-controlled or position-controlled. For accurately detecting the rotor position, each servomotor is provided with a measuring device which determines the current position (e.g., the angle of rotation traveled) with respect to an initial position (of the motor). The electronic control compares the signal of this encoder with a predetermined position setpoint. Such servo drives are known in the art and commercially available and need not be explained in detail here. The specification for the servo drive originates according to the invention from the control 25 of the closing device, which also means a possibly existing higher-level control, which acts on the closing device and its control 25. The default for the servo drive is dependent on the input values on an input device or control unit 45 of the controller, which will be explained. Instead of a servo drive and a stepper motor could occur, which is controlled by the controller 25 accordingly by specifying the number of steps.

[0013] Die Schere 5 ist entlang der Achse 20 linear verschiebbar, was im gezeigten Beispiel über den Servoantrieb derart bewirkt wird, dass eine linear verschiebbare Zahnstange 21 auf einer Linearführung 28 angeordnet ist. Diese Zahnstange 21 greift einerseits mit einer Ausformung 22 an einem Betätigungselement 23 der Schere 5 an, so dass eine Linearverschiebung der Zahnstange 21 eine entsprechende Linearverschiebung der Schere 5 bewirkt. Der Servoantrieb 24 treibt über einen Zahnradantrieb 27 mit den Zahnrädern 37 und 39 die Zahnstange zur linearen Hin- und Herbewegung an, so dass die Distanzvorgabe für die Scherendistanz von der Steuerung als Antriebsvorgabe für den Servoantrieb 24 in die entsprechende lineare Bewegung der Schere 5 umgesetzt wird. The scissors 5 is linearly displaceable along the axis 20, which is effected in the example shown via the servo drive such that a linearly displaceable rack 21 is arranged on a linear guide 28. This rack 21 engages on the one hand with a molding 22 on an actuating element 23 of the scissors 5, so that a linear displacement of the rack 21 causes a corresponding linear displacement of the scissors 5. The servo drive 24 drives via a gear drive 27 with the gears 37 and 39, the rack for linear reciprocation, so that the distance specification for the shearing distance is converted by the controller as a drive input for the servo drive 24 in the corresponding linear movement of the scissors 5 ,

[0014] Dies erfolgt einerseits, um die normale seitliche Verschiebung der Schere 5 zum Ausbilden des brätfreien Zopfes durchzuführen, um eine prall gefüllte Wurst zu bilden, bei der im gebildeten Zopf ein entsprechender Endclip gesetzt wird. Dies entspricht der Funktion gemäss den Fig. 2 , 3 und 4 . Entsprechend kann auf der Bedieneinheit 45 der Steuerung 25, welche in Fig. 8 gezeigt ist, die eingesetzte Clipgrösse durch Antippen auf dem jeweiligen Bedienfeld 46, 47 oder 48 gewählt werden. Dabei weist die Bedieneinheit vorzugsweise einen berührungsempfindlichen Bildschirm auf, so dass die Wahl direkt durch Antippen des Bildschirms getroffen werden kann. Die Verschliessvorrichtung führt dann den Normalbetrieb mit Füllen, Raffen, Verdrängen und Verschliessen durch, der zu prall gefüllten Würsten führt und bei dem Clips mit der gewählten Clipgrösse mit dem zugehörigen Abstand gesetzt werden. Die Linearverschiebung der Schere 5 zum Verdrängen des Füllgutes aus dem Zopf und zum Zurückfahren wird entsprechend durch den Servoantrieb 24 (oder den Schrittmotor) bewirkt. Eine Wahl der Clipgrösse 44 entspricht dabei z.B. einer Linearverschiebung um 52 Millimeter, so dass durch den Servoantrieb dieser Abstand der Scheren bewirkt wird und nach dem Setzen der Clips die Schere 5 durch den Servoantrieb wieder zur Schere 4 hin in die eng zusammenliegende Raffstellung verschoben wird. This is done on the one hand to perform the normal lateral displacement of the scissors 5 for forming the fry-free braid to form a bulging sausage, in which a corresponding end clip is set in the braid formed. This corresponds to the function according to FIGS. 2, 3 and 4. Accordingly, on the operating unit 45 of the controller 25, which is shown in FIG. 8, the inserted clip size can be selected by tapping on the respective control panel 46, 47 or 48. In this case, the operating unit preferably has a touch-sensitive screen, so that the choice can be made directly by tapping the screen. The closing device then performs the normal operation with filling, shirring, displacement and closing, which leads to bulging sausages and are set in the clip with the selected clip size with the appropriate distance. The linear displacement of the scissors 5 to displace the contents from the braid and to return is effected accordingly by the servo drive 24 (or the stepping motor). A choice of the clip size 44 corresponds to e.g. a linear displacement of 52 millimeters, so that this distance of the scissors is effected by the servo drive and after setting the clips, the scissors 5 is moved by the servo drive back to the scissors 4 out in the close-together state.

[0015] Es kann aber mit demselben Antrieb eine grössere Spreizung bzw. Distanz der beiden Scheren bewirkt werden, wie dies z.B. in Fig. 5 dargestellt und im Vergleich mit der Matrize 108 ersichtlich ist. Auf der Bedieneinheit 45 ist dies auf einem Bedienfeldteil 40 derart dargestellt, dass ein Symbol für eine kastenförmig zu verformende Wurst dargestellt ist, was bedeutet, dass durch die Verschliesseinrichtung eine schlaffe Füllung der Wurst bewirkt wird, so dass deren Umformung von zylindrisch zu quaderförmig möglich ist. In dem Zahlenfeld oberhalb des Symbols ist die zusätzliche Länge des füllgutfreien Zopfes (die Überverdrängung bzw. von den Scheren her verstanden die Überspreizung) in Millimetern angegeben, und diese Grösse kann mit den Pfeiltasten schrittweise, z.B. in Schritten von einem Millimeter, vergrössert oder verkleinert werden. Die derart sich ergebende totale Distanz der Scheren bei der Linearverschiebung (die sich aus der Wahl der Clipgrösse ergebende Distanz plus die mit den Pfeiltasten gewählte Überverdrängung) wird dann von der Steuerung 25 dem Servoantrieb 24 entsprechend vorgegeben, und dieser führt die Linearbewegung aus. Auf diese Weise kann mechanisch sehr einfach mit demselben Antrieb sowohl das pralle Füllen als auch das schlaffe Füllen der Verpackungseinheiten je nach Eingabe an der Steuerung bewirkt werden. Der Servoantrieb bzw. der Schrittmotor führt dabei dauernd die Hin- und Herbewegung der Schere 5 entsprechend der Vorgabe aus der Steuerung aus. However, it can be effected with the same drive a greater spread or distance of the two scissors, as for example. shown in Fig. 5 and in comparison with the die 108 can be seen. On the operating unit 45 this is shown on a control panel part 40 such that a symbol for a box-shaped sausage to be deformed is shown, which means that a slack filling of the sausage is effected by the closing means, so that their transformation from cylindrical to parallelepiped is possible , In the number field above the symbol, the additional length of the plait-free plait (the over-displacement or the scissors understood the over-spread) is given in millimeters, and this size can be incremented with the arrow keys, e.g. in increments of one millimeter, enlarged or reduced. The resulting total distance of the shears in the linear displacement (resulting from the choice of the clip size distance plus the overdriven with the arrow keys) is then given by the controller 25 to the servo drive 24, and this performs the linear motion. In this way, both the plump filling and the fluffy filling of the packaging units can be effected very simply mechanically with the same drive, depending on the input to the controller. The servo drive or the stepper motor constantly performs the reciprocating motion of the pair of scissors 5 in accordance with the specification from the controller.

[0016] Die effektive totale Distanz der Scheren 4 und 5 voneinander (die totale Spreizung der Scheren) kann in einem weiteren Zahlenfeld 49 dargestellt sein. Ferner kann die Einstellung der Scherendistanz alternativ zu den Pfeiltasten 41 oder zusätzlich dazu derart erfolgen, dass durch Berührung des Bildschirms am Ort der darauf dargestellten Schere 5 diese Scherendarstellung verschoben werden kann, worauf im Zahlenfeld 42 der sich ergebende Wert (die Überverdrängung bzw. Überspreizung) ersichtlich ist und ggf. auch in dem Zahlenfeld 49 die totale Spreizung dargestellt wird. The effective total distance of the scissors 4 and 5 from each other (the total spread of the scissors) may be shown in a further number field 49. Furthermore, the setting of the shearing distance can be carried out alternatively to the arrow keys 41 or in addition such that by touching the screen at the location of the scissors 5 shown there, this shear representation can be shifted, whereupon in the number field 42 the resulting value (the over-displacement or over-spreading) is apparent and, if necessary, in the number field 49, the total spread is displayed.

[0017] Die Fig. 6 und 7 zeigen eine Darstellung einer solchen Ausführungsform in schaubildlicher Darstellung. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen dabei wiederum gleiche Elemente. Ersichtlich ist der Antrieb zum Verschliessen und Öffnen der Scheren über die Kurvenscheibe 36 und Hebel, wie dies bekannt ist. Ersichtlich ist weiter die erläuterte Linearverschiebung der linear verstellbaren Schere mittels des Servoantriebs 24. Das eine Zahnrad 37 der beiden Zahnräder 37, 39 wird direkt über eine Welle 29 vom Servoantrieb 24 angetrieben und treibt seinerseits das Zahnrad 39 an, welches in die Zahnstange eingreift. Diese Ausführungsform mit zwei Zahnrädern ermöglicht eine schmale Bauform der Verschliessvorrichtung. Der Servoantrieb kann aber auch so angeordnet werden, dass das mit ihm direkt verbundene Zahnrad in die Zahnstange eingreift. Anstelle der Betätigung der Schere über eine Zahnstange könnte diese auch durch den Servoantrieb über einen Kettentrieb oder einen Zahnriementrieb linear verschoben werden, bei welchem die Schere mit einer umlaufenden Kette oder einem umlaufenden Zahnriemen verbunden ist. 6 and 7 show a representation of such an embodiment in perspective view. The same reference numerals designate again the same elements. As can be seen, the drive for closing and opening the scissors on the cam 36 and lever, as is known. The one gear 37 of the two gears 37, 39 is driven directly by a shaft 29 from the servo drive 24 and in turn drives the gear 39, which engages in the toothed rack further illustrated the linear displacement of the linearly adjustable scissors by means of the servo drive. This embodiment with two gears allows a narrow design of the closing device. The servo drive can also be arranged so that the gear directly connected with him engages the rack. Instead of the operation of the scissors on a rack this could also be moved linearly by the servo drive via a chain drive or a toothed belt drive, wherein the scissors is connected to a revolving chain or a rotating toothed belt.

[0018] Für die Bildung von wurstförmigen Verpackungseinheiten werden Scheren 4, 5 zum Raffen eines schlauchförmigen gefüllten Wurstdarms bzw. Verpackungsstrangs und zum Verdrängen des Füllguts aus einem Zopf verwendet, an welchem Verschlussclips für die einzelnen Verpackungseinheiten gesetzt werden. Die lineare Bewegung der Verdrängerschere wird durch einen Servomotorantrieb oder einen Schrittmotor bewirkt, dem die jeweils nötige Distanz zwischen den Scheren durch eine Steuerung der Vorrichtung vorgegeben wird. Damit kann das Füllen von prall gefüllten oder von schlaff gefüllten Verpackungseinheiten auf sehr einfache und Bauraum sparende Weise mit demselben Antrieb bewirkt werden. For the formation of sausage-shaped packaging units scissors 4, 5 are used for shirring a tubular sausage casing or packing strand and for displacing the contents of a braid, on which closure clips are set for the individual packaging units. The linear movement of the displacement shears is effected by a servomotor drive or a stepping motor, to which the respectively necessary distance between the shears is predetermined by a control of the device. Thus, the filling of bulging or slack filled packaging units in a very simple and space-saving manner can be effected with the same drive.

Claims

1. Verschliessvorrichtung zur Bildung wurstförmiger einzelner Verpackungseinheiten (104, 104 ́, 104 ́ ́) aus einem gefüllten Verpackungsstrang, der in einer Durchlaufrichtung durch die Verschliessvorrichtung läuft, umfassend zwei in Durchlaufrichtung nacheinander folgende Scheren (4, 5) mit einer gemeinsamen Schwenkachse (20) für die Scherenblätter (2, 3; 6, 7), welche Scheren zum Raffen des Verpackungsstrangs und zum partiellen Verdrängen des Füllgutes ausgestaltet und angetrieben sind, wobei die eine Schere (5) als Verdrängerschere gegenüber der anderen Schere entlang einer Linearführung in Durchlaufrichtung hin und zurück verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängerschere (5) durch einen Servoantrieb (24) oder einen Schrittmotor um eine Distanz verschiebbar ist, welche dem Servoantrieb oder dem Schrittmotor von einer Steuerung (25) der Verschliessvorrichtung vorgebbar und an dieser an einer Bedieneinheit (45) einstellbar ist.1. Closing device for forming sausage-shaped individual packaging units (104, 104, 104) from a filled packaging strand, which runs in a direction of passage through the closing device, comprising two consecutively following in the direction of passage scissors (4, 5) with a common pivot axis (20 ) for the scissor blades (2, 3, 6, 7), which scissors are designed and driven for shirring the packaging strand and for partial displacement of the contents, wherein the one scissors (5) as Verdrängerschere over the other scissors along a linear guide in the direction of passage and is displaceable back, characterized in that the displacement shears (5) by a servo drive (24) or a stepper motor is displaceable by a distance which the servo drive or the stepping motor by a controller (25) of the closing device predetermined and at this on a control unit (45) is adjustable.

2. Verschliessvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über die Bedieneinheit direkt verschiedene fest vorgegebene Distanzwerte wählbar sind und zusätzlich ein schrittweise einstellbarer variabler Distanzwert eingebbar ist.2. Closing device according to claim 1, characterized in that on the control unit directly different fixed predetermined distance values are selectable and in addition a stepwise adjustable variable distance value can be entered.

3. Verschliessvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearverschiebung der Verdrängerschere über eine linear geführte Zahnstange erfolgt, in welche ein vom Servoantrieb angetriebenes Zahnrad (39) eingreift und welche an der Schere (5) angreift, so dass die Schere von der Zahnstange mitnehmbar ist.3. Closing device according to claim 1 or 2, characterized in that the linear displacement of the displacement scissors takes place via a linearly guided rack into which a gear driven by the servo drive (39) engages and which on the scissors (5) engages, so that the scissors of the rack is entrained.

4. Verschliessvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das in die Zahnstange eingreifende Zahnrad (39) von einem weiteren Zahnrad (37) antreibbar ist, welches seinerseits über eine Antriebswelle (29) mit dem Servoantrieb verbunden ist.4. Closing device according to claim 3, characterized in that the engaging in the rack gear (39) by another gear (37) is driven, which in turn is connected via a drive shaft (29) with the servo drive.

5. Verschliessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit zur Wahl einer Clipgrösse und zur Einstellung einer zusätzlichen Überverdrängung ausgestaltet ist.5. Closing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the operating unit is configured to select a clip size and to set an additional positive displacement.

6. Verschliessvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (45) einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweist, auf welchem die Überverdrängung mittels Tastensymbolen und zusätzlich mittels Bewegen eines Scherensymbols (5 ́) einstellbar ist, und insbesondere, dass ein Zahlenfeld (42) vorgesehen ist, welches die Überverdrängung angibt, und insbesondere ein Zahlenfeld (49) vorgesehen ist, welches die gesamte Scherenspreizung angibt.6. Closing device according to claim 5, characterized in that the operating unit (45) has a touch-sensitive screen, on which the Überverdrängung by means of key symbols and additionally by moving a scissor symbol (5) is adjustable, and in particular that a number field (42) provided is, which indicates the overexpression, and in particular a number field (49) is provided, which indicates the total scissors spread.

7. Verfahren zur Bildung wurstförmiger, gefüllter Verpackungseinheiten aus einem Verpackungsstrang, der in einer Durchlaufrichtung durch eine Verschliessvorrichtung verläuft, in welcher ein Scherenpaar (4, 5) das Raffen des Verpackungsstrangs und das partielle Verdrängen des Füllgutes bewirkt, die eine Schere als Verdrängerschere gegenüber der anderen Schere in Durchlaufrichtung hin und zurück verschoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängerschere (5) durch einen Servoantrieb (24) oder einen Schrittmotor um eine Distanz hin- und herverschoben wird, welche dem Servoantrieb oder dem Schrittmotor von einer Steuerung (25) der Verschliessvorrichtung vorgegeben und an dieser an einer Bedieneinheit (45) eingestellt worden ist.7. A process for forming sausage-shaped, filled packaging units from a packaging strand, which extends in a direction of passage through a closing device, in which a pair of scissors (4, 5) causes the shirring of the packaging strand and the partial displacement of the filling material, the scissors as Verdrängerschere compared to other scissors is moved back and forth in the direction of passage, characterized in that the displacement shears (5) by a servo drive (24) or a stepper motor back and forth by a distance which the servo drive or the stepping motor by a controller (25) of Locking device predetermined and has been set at this on an operating unit (45).

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass über die Bedieneinheit direkt verschiedene fest vorgegebene Distanzwerte wählbar sind und zusätzlich ein schrittweise einstellbarer variabler zusätzlicher Distanzwert eingebbar ist und für das Füllen von prall gefüllten Verpackungseinheiten einer der vorgegebenen Distanzwerte gewählt wird und für das Füllen von schlaff gefüllten Verpackungseinheiten zusätzlich ein Distanzwert mittels der variabel einstellbaren Distanzwerte eingestellt wird.8. The method according to claim 7, characterized in that on the control unit directly different fixed predetermined distance values are selectable and additionally a stepwise adjustable variable additional distance value can be entered and is selected for the filling of bulging packaging units one of the predetermined distance values and for the filling of slack filled packaging units additionally a distance value is adjusted by means of the variably adjustable distance values.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit zur Wahl einer Clipgrösse und zur Einstellung einer zusätzlichen Überverdrängung ausgestaltet ist.9. The method according to any one of claims 7 or 8, characterized in that the operating unit is configured to select a clip size and for setting an additional positive displacement.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überverdrängung mittels Tastensymbolen und zusätzlich mittels Bewegen eines Scherensymbols (5 ́) auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm als Bedieneinheit eingestellt wird, und insbesondere, dass die Überverdrängung auf einem Zahlenfeld (42) dargestellt wird, und insbesondere, dass die gesamte Scherenspreizung auf einem Zahlenfeld (49) dargestellt wird.10. The method according to claim 9, characterized in that the overexpression is adjusted by means of key symbols and additionally by moving a scissor symbol (5) on a touch-sensitive screen as a control unit, and in particular that the overexposure is displayed on a number field (42), and in particular, that the entire scissors spread on a number field (49) is displayed.