CH691614A5 - Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels, z.B. einer Tür oder eines Fensters. - Google Patents

Description

  



  Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung und Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels, z.B. einer Tür oder eines Fensters, mit Erfassungsmitteln zur Erfassung des Flügels und/oder des abzusichernden Bereiches, z.B. Bewegungsbereich des Flügels, mit Auswertemitteln und mit Steuermitteln, vorzugsweise zur Steuerung des motorischen Antriebs des Flügels, und die Verwendung eines Bilderfassungsgerätes als Erfassungsmittel. 



  Derartige Vorrichtungen zur Ansteuerung und Absicherung einer Tür, eines Fensters oder dergleichen verwenden in der Regel mehrere Sensoren, die jeder für sich einen bestimmten Türbereich erfassen und absichern. Gebräuchlich sind dabei Sensoren unterschiedlichster Bauart, die entweder als Bewegungsmelder oder als Zustandsmelder nach dem Reflexionsprinzip ausgebildet sind. 



  Bewegungsmelder arbeiten üblicherweise nach dem Dopplerprinzip, d.h. ein Signal wird in einen bestimmten Erfassungsbereich abgestrahlt und die reflektierte Strahlung empfangen. Befindet sich im Erfassungsbereich ein bewegter Gegenstand, etwa eine Person, so wird die Frequenz der reflektierten Strahlung je nach Bewegungsrichtung grösser oder kleiner sein als die Frequenz der ausgesandten Strahlung. Dieses Prinzip ist unabhängig davon, ob nun mit Infrarotstrahlung, mit Radar oder mit Ultraschall gearbeitet wird. 



  Bei Zustandsmeldern wird Strahlung, meist im nahen lnfrarot, in den Erfassungsbereich abgestrahlt. Fotodioden überwachen als Detektoren den Erfassungsbereich und messen die Intensität der reflektierten Strahlung. Wenn ein Objekt oder eine Person sich in diesem Bereich befindet, nimmt die Intensität der reflektierten Strahlung zu und der Detektor spricht darauf an. 



  Bei den gebräuchlichen Lichtschranken ist das Prinzip genau umgekehrt. Befindet sich ein Objekt im Lichtstrahl, wird dieser dadurch unterbrochen und der entsprechende Detektor registriert einen Abfall der Intensität. Hierbei ist jedoch nachteilig, dass der Erfassungsbereich allein auf den relativ schmalen Lichtstrahl beschränkt ist. 



  Die DE 3 344 561 C1 beschreibt beispielsweise ein Sensoranordnung zur Überwachung des Schwenkbereiches von Türflügeln. Hier sind an der Oberkante eines motorisch betätigten Türflügels einige Einzelsensoren angeordnet, welche ihre Strahlung im Wesentlichen nach unten abstrahlen. Diese Sensoren arbeiten im lnfrarotbereich und reagieren auf Änderung der reflektierten Lichtmenge. Sollten sich Personen oder Gegenstände im Schwenkbereich des Türflügels befinden, kann über die Sensorik der Türantrieb stillgesetzt werden. 



  Diese Lösung hat den Nachteil, dass wegen des pyramiden- oder keulenförmig begrenzten Abstrahlkegels jeweils mehrere Sensoren angebracht werden müssen und zudem die Schliesskanten in der Praxis nicht immer ausreichend erfasst und abgesichert werden. 



  Die DE 3 020 483 C2 beschreibt eine fotoelektrische Vorrichtung zum Abtasten von Gegenständen. Durch die Anordnung der einzelnen Sensoren wird quasi ein Zick-Zack-Muster gebildet, das es gestattet, in der Tiefe einen homogenen und kontrollierten Abtastbereich zu erfassen. Ein Sensor dieser Art wird waagerecht auf beiden Seiten einer Pendeltür montiert, wobei eine Vorrichtung zum \ffnen und die andere zur Absicherung dient. 



  Eine andere bekannte, auf dem Markt käufliche Sensoranordnung besitzt ein nach Art einer Griffleiste sich über die gesamte Breite des Flügels erstreckendes Gehäuse, in dem lichtemittierende und lichtempfindliche Elemente linienförmig nebeneinander angeordnet sind. Das Licht wird etwa in horizontaler Richtung emittiert, sodass bei entsprechender Einstellung der Leistung des emittierten Lichtes, bzw. der Empfindlichkeit der empfangenden Sensoren eine sich etwa in Griffhöhe erstreckende Raumzone im Nahbereich des Türflügels überwacht wird. Diese Anordnung hat den Nachteil, dass sich die überwachte Raumzone nicht bis zum Boden erstreckt, sodass beispielsweise Kleinkinder die überwachte Raumzone unterkriechen können. Darüber hinaus ist die bekannte Sensorvorrichtung ausserordentlich teuer. 



  Das DE GM 7 304 821 zeigt eine Sicherheitsvorrichtung für Schiebetüren, die insbesondere bei Aufzugstüren verwendet wird. Von einem Impulsgebergerät werden Impulse ausgesendet, die von einem korrespondierenden Empfangsgerät am gleichen Türflügel empfangen werden. Werden die ausgesandten Impulse nicht an dem Empfangsgerät ordnungsgemäss empfangen, so geht man davon aus, dass sich in dem sicherheitsrelevanten Bereich, d.h. an der Flügelkante, eine Person bzw. ein Gegenstand befindet. Auf Grund dieser Tatsache wird eine Abschaltung der Fahrbewegung des Türflügels herbeigeführt. 



  Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen zu entwickeln, welche die Möglichkeit schafft, dass alle relevanten Bereich der Tür wie z.B. der Annäherungsbereich, das Festfeld sowie die Haupt- und Nebenschliesskante besser erfasst und Vorgänge sowie Zustände in den erfassten Bereichen erkannt werden und eine entsprechende Ansteuerung des motorischen Antriebs des Flügels erfolgt. Die Erfassung soll dabei mit möglichst einfachen Mitteln erfolgen, kostengünstig sein und vielfältig einsetzbar sein. 



  Die Aufgabe wird erfindungsgemäss mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Es ist vorgesehen, dass zur Erfassung der zu überwachenden Bereiche ein oder auch mehrere Bilderfassungsgeräte, vorzugsweise CCD-Kameras, eingesetzt werden. Die Kamera ist mit einer Auswerteeinheit, vorzugsweise mit einem integrierten Schaltkreis (IC) oder Mikroprozessor ( mu P) verbunden, welcher Vorgänge und Zustände in den von der Kamera erfassten Bereichen erkennt und eine entsprechend Ansteuerung des motorischen Antriebs einleitet. 



  Es ergibt sich eine erhöhte Absicherung und auch die Möglichkeit, Fehlfunktionen der Anlage zu erfassen. Vorteilhafte Anwendungen bei Fluchtwegtüren sind möglich. 



  Mit der Kamera soll also ein Raum in Bereich einer automatischen Tür überwacht werden. Hierzu wird bevorzugt eine Kamera mit einem möglichst kleinen Kamerakopf eingesetzt. Er kann unmittelbar im Antrieb eingebaut werden. Denkbar ist auch, dass zwei Kameras verwendet werden. 



  Die Auswertelektronik kann den überwachten Raum in drei verschiedene Abschnitte unterteilen, in denen auf Bewegung oder Stillstand in einer festgelegten Form reagiert werden muss. Die Einstellung der Abschnitte soll weitgehend vollautomatisch erfolgen. 



  Ebenso muss die Anpassung an die verschiedenen Umweltbedingungen, insbesondere an die ständig wechselnden Lichtverhältnisse, automatisch geschehen. Ständig vorhandene Objekte sollen automatisch aus der Überwachung herausgenommen werden. Die Auswertelektronik soll ein, maximal zwei digitale Signale am Ausgang zur Verfügung stellen. 



  Es sollen Objekte mit Abmessungen von mindestens 30 qcm detektiert werden können. Die Auflösung soll so gering wie möglich sein. Farbauswertung wird nicht unbedingt nötig. Die zu überwachenden Räume ergeben zusammengenommen eine Fläche von wenigstens 4 m auf 4 m. 



  In bevorzugter Ausführung ist das Bilderfassungsgerät in der Türebene am Türrahmen oder der Wand oberhalb der Tür montiert, wobei die Erfassungsrichtung vertikal oder nahezu vertikal nach unten ausgerichtet ist. 



  Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt. 



  Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt: 
 
   Fig. 1 eine schematische Darstellung einer automatischen Schiebetür mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung, 
   Fig. 2 eine schematische Darstellung einer automatischen Drehtür mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung; 
   Fig. 3 einen Schnitt entlang der Bodenebene in Fig. 1 mit Darstellung des Erfassungsbereiches; 
   Fig. 4 einen Schnitt entlang der Bodenebene in Fig. 2 mit Darstellung des Erfassungsbereiches, 
   Fig. 5 prinzipielles Blockschaltbild der erfindungsgemässen Vorrichtung; 
   Fig. 6 ein abgewandeltes Blockschaltbild der erfindungsgemässen Vorrichtung; 
   Fig. 7 eine Darstellung entsprechend Fig. 3 und 4 einer Rundbogenschiebetür mit in Zonen aufgeteiltem Erfassungsbereich; 
   Fig. 8 eine Fig. 7 entsprechende Darstellung bei einer Schiebetür mit ebenen Schiebeflügeln. 
 



  Fig. 1 zeigt einen Raum, an dessen einer Wand 2 sich eine zweiflügelige Schiebetüranlage 1 mit zwei Türflügeln 1a und 1b befindet. Die Schiebetürflügel 1a, 1b sind an jeweils zwei oberen Laufrollen 3 in einer oberhalb der Tür 1 befindlichen Laufschiene 4a geführt. 



  Die Laufschiene 4a ist dabei in einem an der Wand 2 ortsfest montierten horizontalen Träger 4 angeordnet. Zum motorischen Antrieb der beiden Flügel 1a, 1b ist ein Elektromotor 5 an dem Träger 4 angeordnet, welcher über einen nicht dargestellten Zahnriemen mit den Laufrollen 3 zusammenwirkt. 



  Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist ein Bilderfassungsgerät 6 auf, welches zur Erfassung und Absicherung des Türbereiches 9 (Fig. 3) mittig auf dem Träger 4 oberhalb der Türflügel 1a, 1b installiert ist. Die Erfassungsrichtung der Optik 61 ist dabei vertikal oder nahezu vertikal nach unten, zum Boden hin, gerichtet. Bei dem Bilderfassungsgerät 6 handelt es sich in einfachster Ausführung um eine CCD-Kamera herkömmlicher Bauart, welche elektronisch ausgelesen werden kann. Dieses Bilderfassungsgerät 6 ist mit einer Auswerteeinheit 7a verbunden, welche die vom Bilderfassungsgerät 6 erfassten Daten auswertet und entsprechend auf die Steuereinheit 7b einwirkt. Die Steuereinheit 7b wiederum steuert den motorischen Antrieb 5 der Türflügel 1a, 1b und damit die \ffnungs- und Schliessbewegung der Tür 1. 



  Ein Blockschaltbild zu obigem Zusammenhang ist in Fig. 6 dargestellt. Es zeigt das Bilderfassungsgerät 6, welches mit der Auswerteeinheit 7a verbunden ist. Von der Auswerteeinheit 7a wiederum besteht eine Verbindung zur Steuereinheit 7b und von dort zum motorischen Antrieb 5. Vorteile bietet dies etwa dann, wenn eine bereits bestehende Türanlage 1 mit vorhandener Steuereinheit 7b mit der erfindungsgemässen Bilderfassung 6 einschliesslich der Auswerteeinheit 7a nachgerüstet werden soll. Vorzugsweise handelt es sich bei der Auswerteeinheit 7a und der Steuereinheit 7b um einen IC oder einen Mikrocomputer. 



  Eine alternative Anordnung ist in Fig. 6 dargestellt. Dabei ist eine kombinierte Steuer- und Auswerteeinheit 7 vorgesehen, welche die Funktionen der separaten Auswerteeinheit 7a und der Steuereinheit 7b in einem IC oder  mu C vereinigt. 



  Abweichend von der gezeigten Anordnung, kann das Bilderfassungsgerät 6 auch am Flügel selbst angeordnet sein, in oder an der Laufschiene 4a oder in dem Träger 4 integriert sein. Weiterhin ist denkbar, das Bilderfassungsgerät (6) vertikal oberhalb oder unterhalb des Bewegungsbereiches der Flügel (1a, 1b) anzuordnen oder auch ganz ausserhalb des Bewegungsbereiches, etwa mit Abstand von der Flügelebene unmittelbar vor oder hinter dieser. Insbesondere dann, wenn das Bilderfassungsgerät an einem anderen Punkt des Raumes angeordnet ist als oberhalb der Flügel (1a, 1b), kann die Erfassungsrichtung horizontal, schräg nach oben oder auch schräg nach unten zur Tür hin gerichtet sein. Vorzugsweise jedoch ist die Optik 61 der Bilderfassung 6 in vertikaler oder nahezu vertikaler Richtung oben oder nach unten gerichtet. 



  In einer speziellen Ausführung weist das Bilderfassungsgerät 6 eine zweigeteilte Optik 61 auf, sodass der eine Teil der Optik 61 den Erfassungsbereich 9 auf der einen Türseite absichert und der zweite Teil der Optik 61 den Erfassungsbereich auf der gegenüberliegenden Türseite der gleichen Tür (ohne Darstellung). Pro Türanlage 1 wird dann nur noch ein Bilderfassungsgerät 6 erforderlich. Als weitere Möglichkeit kann die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes 6 auch die Flügelebene durchgreifen, wobei sowohl die Seite vor der Flügelebene als auch die Seite hinter der Flügelebene erfasst wird. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für Schiebetüranlagen mit Glasflügeln. 



  Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das an einer automatischen Drehflügeltür 1 installiert ist. Dargestellt ist der teilweise geöffnete Drehflügel 1a, der an seiner linken vertikalen Kante über zwei Türbänder 11 am Türrahmen 12 angelenkt ist. Oberhalb des Türflügels 1a ist ein motorischer Türantrieb 8 angeordnet, der herkömmlichen Aufbau aufweist, wie z.B. In der DE OS 3 202 930 beschrieben. Das Antriebsgehäuse 81 ist in der Darstellung in Fig. 2 auf dem Blendrahmen montiert. Die Abtriebswelle 82 ist mit einem kraftübertragenden Gleitarm 83 gekoppelt, der in einer am Flügel angeordneten Gleitschiene 84 geführt ist. 



  An Stelle des Gleitarmgestänges 83 kann auch ein Scherenarmgestänge verwendet werden. 



  Der Türöffner 8 enthält einen elektrischen Antriebsmotor 5 zum \ffnen und Schliessen der Tür 1 sowie Auswerteeinheit 7a und eine Steuereinheit 7b. Für deren Funktionsweise gelten entsprechend die Ausführungen zu den Fig. 1, 5 und 6. Ebenfalls oberhalb der Tür 1 angebracht ist ein Bilderfassungsgerät 6, vorzugsweise eine CCD-Kamera. Deren Erfassungsrichtung ist vertikal oder nahezu vertikal nach unten gerichtet. Eine Darstellung des dabei abgesicherten Erfassungsbereiches ist in Fig. 4 zu sehen. 



  Der Einsatz der erfindungsgemässen Vorrichtung ist nicht auf die in den Fig. 1 und 2 gezeigten Türanlagen 1 begrenzt. Eine Anwendung ist auch an Karusselltüren oder Rundbogentüren möglich sowie grundsätzlich an allen motorisch bewegten Flügeln, etwa auch an Fenstern oder dergleichen. 



  Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Bodenebene in Fig. 1, aus der Blickrichtung des Bilderfassungsgerätes 6. Gestrichelt dargestellt ist der Erfassungsbereich 9 des Bilderfassungsgerätes 6, welcher sich von der Wand 2 halbkreisförmig in den Raum vor den Türflügeln 1a, 1b erstreckt. Dabei ist die Geometrie der Fläche abhängig von der Optik 61 des Bilderfassungsgerätes 6 und muss nicht zwangsläufig halbkreisförmig sein. Ausschlaggebend ist allein, dass der Erfassungsbereich 9 Bereiche im Umfeld der Tür 1, insbesondere im Bewegungsbereich der Türflügel 1a, 1b beinhaltet, die bislang üblicherweise von mehreren Sensoren einzeln erfasst wurden und im Folgenden nun näher erläutert worden. 



  Zum einen handelt es sich dabei um den Annäherungsbereich 91. In diesem Bereich wird erfasst, ob eine Person sich der Tür nähert (also die Tür passieren will) oder sich von ihr entfernt (was bedeutet, dass die Tür wieder geschlossen werden kann). 



  Gegenüber handelsüblichen Bewegungsmeldern wird hier vorteilhafterweise auch erfasst, wenn eine Person sich von der Seite her der Tür 1 nähert. Eine Person in diesem Bereich wird von der Auswerteeinheit 7a erkannt und je nach deren Bewegungsrichtung ein \ffnen oder Schliessen der Tür 1 eingeleitet. Dabei ist als zusätzliches Kriterium für die Türfunktion auch die Minimalgrösse desjenigen Objekts wählbar, bei dessen Erfassung die Auswertemittel 7a eine Ansteuerung der Tür 1 einleiten. Diese Objektgrösse wird von der Auswerteeinheit 7a im Unterschied zu herkömmlichen Bewegungsmeldern ebenfalls erkannt. Daraus lässt sich eine Sicherheitsfunktion ableiten, dass die Türöffnung beispielsweise dann nicht ausgelöst wird, wenn ein Kleinkind oder ein Tier sich der Tür nähert. 



  Zum anderen wird auch der Bereich der Hauptschliesskante 92 von dem Bilderfassungsgerät 6 erfasst und abgesichert. Die Auswerteeinheit 7a erkennt, ob sich eine Person zwischen den Türflügeln 1a, 1b aufhält oder ob sich eventuell ein Gegenstand dort befindet. Es ist bei der erfindungsgemässen Vorrichtung von Vorteil, dass dabei in vertikaler Richtung die gesamte Hauptschliesskante 92 erfasst wird. Ein Unterlaufen durch Kleinkinder, wie es beispielsweise bei einer Lichtschranke möglich ist, wird hier ausgeschlossen. Die Auswerteeinheit 7a kann die Anwesenheit einer Person im Bereich der Hauptschliesskante 92 zu jedem Zeitpunkt erkennen. Im Gegensatz zu sonst gebräuchlichen Kontaktleisten oder Hohlprofilen ist es hier nicht erforderlich, dass die Tür zuerst schliesst und auf das Hindernis trifft, um es zu erkennen.

   Es wird bereits zu einem sehr frühen Zeitpunkt ein Schliessen der Tür vermieden, wenn eine Person oder ein Gegenstand sich im Bereich der Hauptschliesskante befindet. 



  Entsprechend wird auch bei Hindernissen im Bereich des Festfeldes 93 verfahren. Das Festfeld 93 ist der Bereich, der beim \ffnen der Türflügel 1a, 1b von diesen überfahren wird. Da zwischen dem Flügel 1a, 1b und der Wand 2 ein kleiner Spalt verbleibt, besteht hier die Gefahr eines Einklemmens von Gegenständen oder einer Hand. 



  Auch dieser Bereich wird von dem Bilderfassungsgerät 6 abgesichert, und die Auswerteeinheit 7a gibt der Steuereinheit 7b ein Signal, das ein \ffnen der Tür verhindert, wenn sich im Bereich des Festfeldes eine Person oder ein Gegenstand befindet. Alternativ dazu ist auch möglich, dass die Tür nur bis kurz vor Erreichen des Hindernisses öffnet und dann stoppt. Auch die momentane Lage der Türflügel 1a, 1b wird dabei jederzeit von der Auswerteeinheit 7a erfasst. Denkbar wäre, die Auswerteeinheit 7a oder die Steuereinheit 7b mit einem akustischen, optischen oder elektrischen Warnsignal auszustatten, welches ausgelöst wird, wenn eine Person sich für längere Zeit im Bereich der Hauptschliesskante 92 bzw. des Festfeldes 93 aufhält und so ein Schliessen bzw. \ffnen der Tür 1 verhindert. 



  Ein Versagen der Türmechanik oder Türelektronik, das sich in einer Fehlfunktion im Bewegungsablauf der Türflügel 1a, 1b bemerkbar macht, oder ein Ausfall bzw. eine Fehlfunktion des Bilderfassungsgerätes 6, wird von der Auswerteeinheit 7a vorzugsweise in einer Selbstdiagnosefunktion erkannt. Des Weiteren werden von der Auswerteeinheit 7a unter Verwendung des Bilderfassungsgerätes 6 die jeweilige Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der Flügel 1a, 1b erfasst und die ermittelten Werte an die Steuereinheit 7b übergeben. Schliesslich können die Auswertemittel selbstlernend bei der Inbetriebnahme den Türtyp und den Bewegungsbereich der Flügel 1a, 1b, insbesondere deren Endlagen, erkennen. Zudem kann die Auswerteeinheit 7a mit einer zentralen Alarmanlage verbunden sein, welche der Sicherheitsüberwachung der Tür dient. 



  Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der Bodenebene in Fig. 2. Gestrichelt dargestellt ist der Erfassungsbereich 9 der Kamera 6, der sich von der Wand 2 halbkreisförmig in den Raum vor dem Tür-flügeln 1a erstreckt. Der Erfassungsbereich 9 beinhaltet hier den Annäherungsbereich 91, die Hauptschliesskante 92, die Nebenschliesskante 94 sowie auch den Schwenkbereich 95 des Türflügels 1a. Dabei erfolgt die Absicherung der Nebenschliesskante analog zur Absicherung der Hauptschliesskante, wie sie unter Fig. 3 beschrieben ist. 



  Durch die Erfassung des Türflügelschwenkbereiches 95 soll vermieden werden, dass ein sich öffnender oder schliessender Türflügel 1a eine im Schwenkbereich 95 stehende Person oder einen Gegenstand trifft. Wird hier eine Person oder ein Gegenstand erfasst, so erfolgt ein Stopp oder ein Reversieren der Türbewegung. Des Weiteren sind die Ausführungen zu Fig. 3 auch auf Fig. 4 übertragbar. 



  Die Auswertelektronik kann den überwachten Raum in verschiedene Zonen einteilen. Die Zonen sind in den Fig. 5 und 6 bei Ausführungsbeispielen von verschiedenen Schiebetüranlagen dargestellt. Die Schiebetüranlagen weisen jeweils zwei Schiebeflügel 1a, 1b und zwei Festfeldflügel 2a, 2b auf. Die Kamera 6 ist in der Flügelebene der Schiebeflügel 1a, 1b über den Schiebeflügel, z.B. an einem nicht dargestellten Träger oder im Bereich der Antriebsaggregate des motorischen Antriebs angeordnet. Die Zonen A und B sind im Annäherungsbereich vor bzw. hinter dem Türöffnungsbereich angeordnet. Es handelt sich z.B. um sogenannte dynamische Zonen, in denen auch eine Bewegungs- und/oder Richtungserfassung der Person möglich ist. Zone C ist unmittelbar in der Flügelebene der Schiebeflügel 1a, 1b, also im Türöffnungsbereich.

   Es handelt sich z.B. um eine sogenannte statische Zone zur Erfassung von im Türöffnungsbereich anwesenden Personen. Ferner ist im Bereich der Festfeldflügel, der von der Nebenschliesskante der Schiebeflügel 1b, 1c überfahren wird, die Zone F vorhanden zur Festfeldabsicherung, d.h. um Quetsch- und Scherstellen im Bereich zwischen Nebenschliesskante und Festfeldflügel zu erfassen bzw. zu verhindern. 



  Anwendungen sind an motorisch angetriebenen Fenstern und Türen möglich. Die Flügel können drehbar oder linear geführt gelagert sein. Besondere Vorteile ergeben sich bei Anwendungen an automatischen Drehtüren und Schiebetüren sowie Karusselltüren. 



  Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Kamera 6 eine Linse auf, die aus Material besteht, welches sich selbst der Helligkeit der Umgebung anpasst. Es handelt sich um Material, das bei grosser Helligkeit automatisch abdunkelt und bei abnehmender Helligkeit automatisch zunehmend lichtdurchlässiger wird. Ferner weist die Kamera eine Erfassungseinrichtung auf, die eventuelle Verschmutzung der Optik erkennen kann und im Verschmutzungsfall ein Signal abgibt. 



  Die Auswerteeinrichtung der Kamera ist derart ausgebildet, dass nur partiell die Bereiche des Erfassungsbereichs ausgewertet werden, die für die momentan benötigte Aktion des Antriebs notwendig sind.

Claims (27)

1. Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels (1a, 1b), z.B. einer Tür (1) oder eines Fensters, mit Erfassungsmitteln (6) zur Erfassung des Flügels und/oder des abzusichernden Bereiches (9), z.B. Bewegungsbereich des Flügels, mit Auswertemitteln (7a) und mit Steuermitteln (7b), vorzugsweise zur Steuerung des motorischen Antriebs (5) des Flügels, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel zumindest ein Bilderfassungsgerät (6) aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bilderfassungsgerät (6) um eine CCD-Kamera oder eine Videokamera handelt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) ortsfest oder mit dem Flügel mitbewegt angeordnet ist.

4.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) ausserhalb des Bewegungsbereiches des Flügels (1a, 1b) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) vertikal oberhalb oder unterhalb des Bewegungsbereiches des Flügels (1a, 1b) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) mit Abstand von der Ebene des abzusichernden Flügels angeordnet ist, vorzugsweise vor oder hinter dem Bewegungsbereiches des Flügels (1a, 1b).

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) im Bereich oder nahe der Ebene des abzusichernden Flügels angeordnet ist, vorzugsweise oberhalb davon.

8.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (6) vertikal oder nahezu vertikal nach unten oder oben gerichtet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (6) horizontal oder nahezu horizontal zur Flügelebene hin gerichtet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (6) schräg nach oben oder schräg nach unten zur Flügelebene hin gerichtet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung des Bilderfassungsgerätes (6) die Flügelebene durchgreifend ausgerichtet ist, wobei sowohl die Seite vor der Flügelebene als auch die Seite hinter der Flügelebene erfasst wird.

12.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (9) des Bilderfassungsgerätes (6) Bereiche im Raum vor dem Flügel (1a, 1b) umfasst, vorzugsweise alle Bereiche, in denen der Flügel (1a, 1b) oder ein sonstiges bewegliches Teil der Vorrichtung eine Bewegung ausführen kann.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) eine zweigeteilte Optik aufweist, wobei der erste Teil der Optik den Erfassungsbereich (9) im Raum auf der einen Seite des Flügels (1a, 1b) erfasst und der zweite Teil der Optik den Erfassungsbereich im Raum auf der anderen Seite des Flügels (1a, 1b) erfasst.

14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät (6) mit Auswertemitteln (7a), vorzugsweise einem integrierten Schaltkreis oder Mikroprozessor verbunden ist.

15.

Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) mit den Steuermitteln (7b) eine kombinierte Steuer- und Auswerteeinheit (7) bilden und/oder dass die Auswertemittel (7a) zumindest mit den Steuermitteln (7b) verbunden sind und/oder mit ihnen zusammenwirken.

16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) selbstlernend sind und bei der Inbetriebnahme den Türtyp und/oder den Bewegungsbereich des Flügels (1a, 1b), insbesondere dessen Endlagen, erkennen können.

17. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) einen Normalzustand im Erfassungsbereich (9) erkennen können, der ein \ffnen oder Schliessen des Flügels (1a, 1b) erfordert, und eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs (5) einleiten.

18.

Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) einen kritischen, die Normalfunktion des Flügels (1a, 1b) behindernden Zustand im Erfassungsbereich (9) erkennen können und eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs (5) einleiten, vorzugsweise einen Stopp oder ein Reversieren der Bewegung des Flügels (1a, 1b).

19. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Minimalgrösse desjenigen Objekts wählbar ist, bei dessen Erfassung die Auswertemittel (7a) eine Ansteuerung des Antriebs (5) einleiten.

20. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) eine Selbstdiagnose ausführen können und eine nicht durch äussere Umstände bedingte Fehlfunktion in der Bewegung des Flügels (1a, 1b) und/oder der Funktion des Bilderfassungsgerätes (6) erkennen können.

21.

Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) oder die Steuermittel (7b) mit einem akustischen, optischen oder elektronischen Warnsignal versehen sind, welches bei einem kritischen Zustand, welcher im Erfassungsbereich (9) festgestellt wird, ausgelöst wird.

22. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) mit einer zentralen Alarmanlage verbunden sind, welche der Sicherheitsüberwachung der Tür (1), des Fensters oder dergleichen dient.

23. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (7a) unter Verwendung des Bilderfassungsgerätes (6) die Position und/oder die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Flügel (1a, 1b) erfassen.

24.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsmittel zur Erkennung von Verschmutzung der Optik des Bilderfassungsgeräts, insbesondere der Kamera, vorgesehen ist, welches eine evtl. Verschmutzung der Optik des Bilderfassungsgeräts bzw. der Kamera erkennen kann und dass vorzugsweise eine Einrichtung vorgesehen ist, die im Verschmutzungsfalle ein Signal abgibt.

25. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungsgerät, insbesondere die Kamera, eine Linse oder Vorsatzlinse aufweist, die aus einem automatisch der Helligkeit der Umgebung anpassenden Material, z.B. Material, das sich bei grosser Helligkeit selbst abdunkelt und bei abnehmender Helligkeit zunehmend lichtdurchlässiger wird, ausgebildet ist.

26.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel partiell die Bereiche des Erfassungsbereichs auswertet, die für eine momentan benötigte Aktion des Antriebs erforderlich sind.

27. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich in mehrere Zonen aufgeteilt ist, vorzugsweise in einen oder mehrere Bereiche im Annäherungsbereich der Tür und/oder einen oder mehrere Bereiche im Türöffnungsbereich in der Türebene und/oder einen oder mehrere Bereiche im Festfeldbereich, der durch einen bewegten Flügel überfahren wird und/oder im Bereich der Nebenschliesskante des bewegten Flügels.