CH691456A5 - Verfahren zum Transportieren von Druckprodukten zwischen weiterverarbeitenden Buchbindemaschinen und Transportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren von fortlaufend anfallenden Druckprodukten wie gefalzte Druckbogen, Buchblocks, Broschuren, Zeitschriften, einzeln oder stapelweise, zwischen weiterverarbeitenden Buchbindemaschinen in Inline-Fertigung. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Transportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Bei der Inline-Buchfertigung beispielhaft ist die Kopplung einer Klebebindemaschine mit einem oder zwei Dreimesserautomaten bekannt, die über Transportbänder miteinander verbunden sind, zum Fördern von Buchblocks, Broschuren oder Zeitschriften zwischen den Buchbindemaschinen. Um eine bestimmte Beruhigungszeit für die Produkte, z.B. zur Trocknung oder Kühlung, bis zur nachfolgenden Bearbeitung zur Verfügung zu haben, verwendet man relativ lange Transportstrecken zwischen den Bearbeitungsmaschinen. Zwangsläufig beanspruchen diese Transportstrecken einen hohen Platzbedarf und behindern zudem den Zugang des Bedienpersonals zu den Maschinen und zum Material. Ferner können Transportbändervorrichtungen leicht ein Verreissen bestimmter Produkte in den Übergängen zwischen geraden Streckenabschnitten und Kurven verursachen. Bei einer automatischen Buch-Fadenheftlinie sind mehrere Buch-Fadenheftmaschinen mit einer Zusammentragmaschine gekoppelt. Für den Inline-Transport dient eine umlaufende Transportbandvorrichtung mit Kassetten oberhalb der Buch-Fadenheftmaschinen zur Aufnahme zusammengetragener Druckbogenstapel und zum automatischen Verteilen der Stapel auf die Heftmaschinen. Über eine der Auslage der Zusammentragmaschine nachgeordnet Hebeeinrichtung gelangen die Druckbogenstapel in die Transportbandvorrichtung und von dort über Entladeeinrichtungen in die Buch-Fadenheftmaschinen. Die Buch-Fadenheftlinie mit umlaufenden Transportbändern und Kassetten sowie mit einer Hebeeinrichtung im Anschluss an die Zusammentragmaschine und mit den Buch-Fadenheftmaschinen jeweils zugeordneten Entladeeinrichtungen erfordert einen nicht geringen baulichen Aufwand. Bekanntlich neigen die lose aufeinander liegenden gefalzten Druckbogen zum Verrutschen mit der Folge, dass beim Beladen und Entladen der Kassetten die Einhaltung präzise ausgerichteter Druckbogenstapel nicht immer gewährleistet ist. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Transportieren von fortlaufend anfallenden Druckprodukten wie gefalzte Druckbogen, Buchblocks, Broschuren, Zeitschriften, einzeln oder stapelweise, zwischen weiterverarbeitenden Buchbindemaschinen in Inline-Fertigung sowie eine Transportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorzuschlagen, die die Nachteile der bekannten Inline-Transportsysteme nicht aufweisen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemässe Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die von einer Vormaschine kommenden Druckprodukte taktgebunden bekannten Greifern eines kontinuierlich angetriebenen Umlaufförderers zugeführt, im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten, vorzugsweise am Kopf oder Fuss, erfasst, in Schuppenformation über eine definierte Förderstrecke transportiert und an wenigstens eine Folgemaschine abgegeben werden. Die Transportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung weist einen bekannten kontinuierlich angetriebenen Umlaufförderer mit Greifern auf zum Erfassen von Druckprodukten im Bereich ihrer vorlaufenden Kante zwischen einer eine Buchbindevormaschine nachgeordneten Übergabeeinrichtung und einer einer Buchbindefolgemaschine vorgeordneten Abgabeeinrichtung, mit Fördermitteln der Übergabeeinrichtung zum Zuführen der Druckprodukte in die Greifer flachliegend und im Gleichlauf mit den Greifern. Weitere vorteilhafte Verfahrensschritte und Vorrichtungsmerkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Mit der Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, Druckprodukte wie gefalzte Druckbogen, Buchblocks, Broschuren, Zeitschriften, einzeln oder stapelweise, im Inline-Transport zwischen Buchbindemaschinen kraftschlüssig gehalten über eine relativ lange Wegstrecke auf engstem Raum zu transportieren. Die Druckprodukte werden dabei schonend behandelt. Eine Positionsänderung in der Transportvorrichtung sowie ein Verrutschen der Einzelprodukte eines Stapels, was in der Folgemaschine zu Funktionsstörungen führt, ist ausgeschlossen. Der lange beliebig erweiterbare Förderweg ermöglicht eine Trocknung der frisch abgeleimten Produkte sowie deren Kühlung nach Durchlaufen einer Trocknungsstrecke. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Transportvorrichtung zwischen weiterverarbeitenden Buchbindemaschinen in einer schematischen Darstellung; Fig. 2 die Übergabeeinrichtung der Transportvorrichtung in einer Draufsicht und in vergrössertem Massstab; Fig. 3 die Abgabeeinrichtung der Transportvorrichtung in einer Draufsicht und in vergrössertem Massstab; Fig. 4a-d Prinzipdarstellungen der Stapelübergabe in mehreren Ablaufphasen. Für den Inline-Transport von Druckprodukten 1 wie Broschuren zwischen einer Klebebindemaschine und Dreimesserautomaten, deren Bandzufuhren 2, 3 niveaugleich angeordnet sind, befindet sich ein bekannter Umlaufförderer mit in einem geringen gegenseitigen Abstand an einer kontinuierlich umlaufend angetriebenen Transportkette 4 angeordneten Greifern 5. Zwecks Verteilung, Trocknung und Kühlung der Druckprodukte 1 verläuft die Förderstrecke des Umlaufförderers 4, 5 räumlich und über Kopf. Die Greifer erfassen die Druckprodukte 1 im Bereich ihrer vorlaufenden Kante, vorzugsweise am Kopf oder Fuss, und transportieren diese von einer der Klebebindemaschine zugeordneten Übergabeeinrichtung 6 bis zu den Dreimesserautomaten bzw. den Bandzufuhren 2 und 3 zugeordneten Abgabeeinrichtungen 7, 7 min . Die Übergabeeinrichtung 6 befindet sich in einem schräg nach unten verlaufenden Streckenabschnitt des Umlaufförderers 4, 5, sodass die Druckprodukte 1 nach Aufnahme durch die Greifer 5 schnellstmöglich den Wirkbereich der Übergabeeinrichtung 6 für folgende Druckprodukte 1 wieder freigeben. Die aus der Ausfuhr 8 der Klebebindemaschine flachliegend in horizontaler Ebene in einem definierten konstanten Taktabstand zugeführten Druckprodukte 1 gelangen im weiteren Verlauf in die Übergabeeinrichtung 6 und werden taktgebunden in die nach innen geschwenkten horizontal orientierten Greifer 5 verbracht. Wie eingangs erwähnt, sind die Greifer 5 kontinuierlich bewegt und zur Aufnahme der mit gleichbleibender Geschwindigkeit geförderten Druckprodukte 1 müssen diese auf die Geschwindigkeit der Greifer 5 verzögert werden. Das Schliessen der Greifer 5 erfolgt während eines kurzzeitigen Gleichlaufs zwischen Stapel 1 und Greifer 5. Die Übergabeeinrichtung 6 bildet ein Band 9 und eine Verzögerungswalze 10 mit Oberwalze 11, wobei das Band 9 synchron zur Ausfuhr 8 der Klebebindemaschine und die Verzögerungswalze 10 intermittierend angetrieben sind. Über eine die Druckprodukte 1 seitlich stützende horizontale Sperre 12 gelangen die Stapel 1 in die Greifer 5 und mit Schliessen des Greifers 5 öffnet die Sperre 12 durch Seitwärtsbewegen zweier Stützbleche 12a über Arbeitszylinder 13 und ermöglicht somit die unter einem Winkel alpha 1 verlaufende Abwärtsbewegung der von den Greifern 5 erfassten Stapel 1. Für eine schnellstmögliche funktionssichere Zurückbewegung der Stützbleche 12a in ihre Ausgangsposition findet ein Niederhalter 14 Verwendung, der auf den nachlaufenden Endbereich des Stapels 1 wirkt. Die von den Greifern 5 übernommenen Druckprodukte 1 werden waagerecht liegend schräg nach unten transportiert, indem sie sich mit ihrer freien den Greifern 5 gegenüberliegenden Kante an einer Führungsschiene 15 abstützen. Die Übergabe der Druckprodukte 1 an die Greifer 5 ist in einzelnen Ablaufphasen in den Fig. 4a-d veranschaulicht. Nach Übernahme der Druckprodukte 1 durch die Greifer 5 gelangen diese in einen senkrecht nach oben verlaufenden Streckenabschnitt des Umlaufförderers 4, 5, und werden hier um eine zur Bewegungsrichtung parallele Achse um 180 DEG in eine nach aussen gerichtete Position gewendet und danach in den eigentlichen über Kopf verlaufenden Transportbereich überführt. Der Transport der Druckprodukte 1 erfolgt nun nach oben gerichtet unter einem Winkel beta in Schuppenformation sowie unter gegenseitiger Abstützung. Die Druckprodukte 1 gelangen schliesslich nach Passieren eines wieder nach unten führenden Streckenabschnitts in die Abgabeeinrichtung 7 eines ersten Dreimesserautomaten mit Bandzufuhr 2, der im Bereich eines schräg nach unten verlaufenden Streckenabschnitts des Umlaufförderers 4, 5 angeordnet ist. Zum Ablegen der Druckprodukte 1 bewegen sich die Greifer 5 kontinuierlich unter einem Winkel alpha 2 nach unten, wobei die Druckprodukte 1 unter Abstützung der freien, den Greifern 5 gegenüberliegenden Kante an einer Führungsschiene 16 waagerecht liegend transportiert werden. Beim Erreichen der Ablegeposition öffnet der Greifer 5 und das Druckprodukt 1 wird von einem Rückhalteelement 18 am Weitertransport gehindert und dabei aus dem Greifer 5 abgestreift und auf eine Zwischenauflage 19, die als Vorstapeltisch dient, ausgerichtet abgelegt. Die Zwischenauflage 19 besteht aus zwei die Druckprodukte 1 seitlich untergreifenden Stützblechen 19a, die über Arbeitszylinder 20 zur Freigabe der Stapel 1 an die Bandzufuhr 2 des Dreimesserautomaten seitwärts verfahrbar sind. Wie aus der Fig. 3 ersichtlich, ist das Rückhalteelement 18 zweiteilig ausgebildet und jeweils an den Stützblechen 19a angeformt. Zum waagerechten Ablegen der Druckprodukte 1 auf die Zwischenauflage 19 dient ferner ein Stützblech 21 auf der den Greifern 5 abgewandten Seite des Stapels 1, das über einen Arbeitszylinder 22 in die vertikale Bewegungsebene unter die Druckprodukte 1 steuerbar ist. Bevor die Druckprodukte 1 auf die Bandzufuhr 2 gelangen, können zunächst mehrere Druckprodukte 1 auf der Zwischenauflage 19 gesammelt werden. Zum Aufteilen der Druckprodukte 1 auf zwei Dreimesserautomaten befindet sich in Transportrichtung betrachtet hinter der ersten Abgabeeinrichtung 7 in einem definierten Abstand und niveaugleich eine weitere Abgabeeinrichtung 7 min mit Bandzufuhr 3 für den zweiten Dreimesserautomaten. Zwischen beiden Abgabeeinrichtungen 7 und 7 min ist ein nach oben verlaufender Streckenabschnitt des Umlaufförderers 4, 5 vorgesehen, an den sich ein schräg nach unten führender Streckenabschnitt anschliesst, in dessen Bereich die zweite Abgabeeinrichtung 7 min angeordnet ist. Zur Ablage auf eine Zwischenauflage 19 min werden die Druckprodukte 1 unter einem Winkel alpha 2 der Abgabeeinrichtung 7 min in waagerechter Position zugeführt. Zum Überführen der Druckprodukte 1 aus der hängenden Position in die waagerechte Position in der Abgabeeinrichtung 7 min dient eine Führungsschiene 17. Der zweiten Abgabeeinrichtung 7 min kann ein Speicherband zugeordnet sein, von dem bei Bedarf die Druckprodukte 1 einer abzunehmenden Maschine zuführbar sind, z.B. bei Ausfallzeiten der gebenden Buchbindemaschine. Die leeren Greifer 5 gelangen schliesslich bei ihrem kontinuierlichen Weiterlauf unter 180 DEG Rückdrehung um die in Förderrichtung parallele Achse wieder in die der Klebebindemaschine nachgeordnete Übergabeeinrichtung 6. Wird ein Greifer 5 nicht entladen, kann bei Ankunft dieses Greifers an der Klebebindemaschine ein Leertakt gesteuert werden. Die Erfindung beschränkt sich nicht auf den dargestellten und beschriebenen Anwendungsfall. So kann die erfindungsgemässe Transportvorrichtung zur Inline-Kopplung von weiterverarbeitenden Buchbindemaschinen unter anderem auch für das Beladen von in einer Reihe angeordneten Buch-Fadenheftmaschinen mit Druckbogenstapel, die von einer Zusammentragmaschine kommen, zur Anwendung gelangen. Die Zufuhrbänder der abnehmenden Maschine haben jeweils Speicherfunktion und die Maschinensteuerung sorgt dafür, dass die Speicher im Normalfall halb voll sind, dann ist eine negative oder positive Speicherung gegeben. Die Druckprodukteinheiten auf den Zufuhr-Speicherbändern sind meist grösser als die Druckprodukteinheiten in den Greifern. Da diese nur ein begrenztes Greifmass haben und die abnehmenden Maschinen oft grössere Stapelhöhen akzeptieren können, werden die beim Ablegen von den Greifern freigegebenen Stapel oder Einzelprodukte zunächst zu grösseren Einheiten gesammelt und auf dem Zufuhrband zur Verfügung gestellt. Da in Zusammentragmaschinen oft grössere Stapelhöhen zusammengetragen werden als einem realistischen Greifer-Klemmmass entspricht, werden Teilstapel in der Zusammentragmaschine gebildet, indem Stationen abwechselnd aktiviert werden. Die Teilstapel werden hintereinander von Greifern transportiert und beim Ablegen an der abnehmenden Maschine wieder aufeinander gelegt.
Claims (20)
1. Verfahren zum Transportieren von fortlaufend anfallenden Druckprodukten wie gefalzte Druckbogen, Buchblocks, Broschuren, Zeitschriften, einzeln oder stapelweise, zwischen weiterverarbeitenden Buchbindemaschinen in Inline-Fertigung, dadurch gekennzeichnet, dass die von einer Vormaschine kommenden Druckprodukte (1) taktgebunden bekannten Greifern (5) eines kontinuierlich angetriebenen Umlaufförderers (4, 5) zugeführt, im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten, vorzugsweise am Kopf oder Fuss, erfasst, in Schuppenformation über eine definierte Förderstrecke transportiert und an wenigstens eine Folgemaschine abgegeben werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (1) flachliegend den Greifern (5) zugeführt und flachliegend von den Greifern (5) abgegeben werden.
3.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Greifern (5) abgegebenen Druckprodukte (1) an ihren vorlaufenden Kanten zueinander ausgerichtet gestapelt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (1) auf eine Reihe von Folgemaschinen verteilt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Teilstapel eines Druckproduktes (1) von getrennten aufeinanderfolgenden Greifern (5) transportiert und an der Folgemaschine wieder zusammengeführt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (1) in einen über Kopf verlaufenden Transportbereich überführt werden.
7.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (1) sich gegenseitig abstützend transportiert werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (1) zum Abgeben in waagerechter Position auf der den Greifern (5) gegenüberliegenden Seite gestützt werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (1) zur Freigabe aus den Greifern (5) zurückgehalten und dabei abgestreift werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (1) nach Übernahme durch die Greifer (5) und zum Abgeben auf einem schräg nach unten verlaufenden Streckenabschnitt transportiert werden.
11.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (1) zur Übernahme durch die Greifer (5) auf deren Transportgeschwindigkeit gebracht werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (1) zwischengestapelt und stapelweise an eine Bandzufuhr (2, 3) einer Folgemaschine abgegeben werden.
13.
Transportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen kontinuierlich angetriebenen Umlaufförderer (4, 5) mit Greifern (5) zum Erfassen von Druckprodukten (1) im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten zwischen einer einer Buchbindevormaschine nachgeordneten Übergabeeinrichtung (6) und einer einer Buchbindefolgemaschine vorgeordneten Abgabeeinrichtung (7, 7 min ), mit Fördermitteln (10-13) der Übergabeeinrichtung (6) zum Zuführen der Druckprodukte (1) in die Greifer (5) flachliegend und im Gleichlauf mit den Greifern (5).
14. Transportvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem Umlaufförderer (4, 5) mehrere Abgabeeinrichtungen (7, 7 min ) zum Aufteilen der Druckprodukte (1) auf mehrere Buchbindefolgemaschinen zugeordnet sind.
15.
Transportvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Abgabeeinrichtung (7, 7 min ) und Buchbindefolgemaschine ein Ablege- oder Pufferband vorgesehen ist.
16. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel (10-13) und die Greifer (5) zur Übernahme der Druckprodukte (1) in horizontaler Ebene orientiert sind.
17. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (6) im Bereich eines schräg nach unten verlaufenden Streckenabschnitts des Umlaufförderers (4, 5) angeordnet ist, wobei die Druckprodukte (1) nach Übernahme durch die Greifer (5) aus ihrer Zufuhrebene unter Auflage ihrer freien den Greifern (5) gegenüberliegenden Kanten an einer Führungsschiene (15) abwärts bewegbar sind.
18.
Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 13-16, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabeeinrichtung (7, 7 min ) im Bereich eines schräg nach unten verlaufenden Streckenabschnitts des Umlaufförderers (4, 5) angeordnet ist und ein Rückhalteelement (18) zum Abstreifen der Druckprodukte (1) aus den sich abwärts bewegenden Greifern (5) nach Aufheben der Klemmkraft und zum ausgerichteten Ablegen auf eine Zwischenauflage (19, 19 min ) sowie eine Führungsschiene (16, 17) zur Auflage der freien den Greifern (5) gegenüberliegenden Kanten und Halten in Horizontallage vorgesehen sind.
19.
Transportvorrichtung nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine Zwischenauflage (19, 19 min ) mit in die vertikale Bewegungsebene der Druckprodukte (1) und zurück fahrbaren Stützblechen (19a) zum Vorstapeln von Druckprodukten (1) und zum Freigeben gestapelter Druckprodukte (1) an das Transportband (2, 3).
20. Transportvorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei in Transportrichtung hintereinander liegende Abgabeeinrichtungen (7, 7 min ) auf annähernd gleichem Niveau vorgesehen sind, zwischen denen sich ein aufwärts gerichteter Streckenabschnitt des Umlaufförderers (4, 5) befindet.
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