CH687518A5 - Dispositivo per convogliare articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento. - Google Patents
Dispositivo per convogliare articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento. Download PDFInfo
- Publication number
- CH687518A5 CH687518A5 CH00900/92A CH90092A CH687518A5 CH 687518 A5 CH687518 A5 CH 687518A5 CH 00900/92 A CH00900/92 A CH 00900/92A CH 90092 A CH90092 A CH 90092A CH 687518 A5 CH687518 A5 CH 687518A5
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- articles
- angular
- exit
- carousel structure
- conveyor means
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 title 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 235000015895 biscuits Nutrition 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
1
CH 687 518 A5
2
Descrizione
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per convogliare articoli. Secondo il preambolo della rivendicazione 1 l'invenzione è stata sviluppata con particolare attenzione alla possibile applicazione nell'ambito degli impianti automatici di confezionamento per articoli quali prodotti alimentari, ecc.
Tali impianti sono di solito organizzati in più stazioni in cascata destinata a svolgere successive operazioni di manipolazione su un flusso sostanzialmente continuo di articoli convogliato su nastri e simili dispositivi di trasporto.
In tale contesto (si veda ad esempio il brevetto CH-A 681 295 di titolarità della stessa Richiedente) è noto utilizzare dispositivi per convogliare articoli comprendenti una struttura a giostra con elementi di trascinamento suscettibili di impatire agli articoli una traiettoria genericamente arcuata fra una posizione angolare di ingresso ad almeno una posizione angolare di uscita. In corrispondenza di quest'ultima gli elementi di trascinamento si sollevano rispetto al piano di scorrimento degli articoli lasciando gli stessi liberi di essere trasferiti in rapporto di convogliamen-to su almeno un trasportatore di uscita.
Tale dispositivo consente quindi di modificare il percorso di avanzamento degli articoli, sia impartendo al flusso degli stessi un andamento curvato o a gomito, sia suddividendo un flusso in ingresso in uno più due flussi derivati, non necessariamente identici fra loro.
In numerose situazioni di impiego insorge l'esigenza di far sì che un flusso di articoli singoli - ossia articoli che avanzano in un flusso continuo o sostanzialmente continuo in cui ciascun articolo è separato dai due articoli adiacenti nel flusso (a monte e a valle, per intendersi) di un intervallo di separazione predeterminato - venga trasformato in un flusso di gruppi di articoli, ossia un flusso in cui ciascun articolo avanza con almeno un altro articolo situato in condizioni di addossamento o di sostanziale addossamento.
Per chiarezza va ancora ricordato il fatto che gli articoli di cui si parla, singolarmente presi, possono avere natura composita: in concreto, ciascun articolo può essere in realtà costituito, ad esempio, da una pila di prodotti, ad esempio una pila di biscotti sovrapposti.
La presente invenzione si propone essenzialmente lo scopo di realizzare un'apparecchiatura che sia in grado, ad esempio, di trasformare un flusso di articoli singoli in un flusso di gruppi di articoli. Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto grazie ad un dispositivo avente le caratteristiche richiamate in modo specifico nella rivendicazione 1 che segue. Vantaggiosi sviluppi dell'invenzione formano oggetto delle rivendicazioni 2 a 10.
L'invenzione verrà ora descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento al disegno annesso costituente una vista in prospettiva di un dispositivo secondo l'invenzione.
Nel disegno è indicato complessivamente con 1 un dispositivo di convogliamento di articoli P
destinato ad essere utilizzato, ad esempio, nell'ambito di un impianto automatico di confezionamento per prodotti alimentari. Nel caso specifico, gli articoli P sono costituiti da pile di biscotti quali gallette sovrapposti fra loro.
Ad esempio, si può pensare che il dispositivo 1 sia destinato a raccogliere gli articoli P provenienti da una stazione di manipolazione «sorgente» Mi (costituita ad esempio dallo stadio di uscita di un forno in cui i singoli biscotti provenienti dalla cottura vengono sovrapposti fra loro così da formare le pile) per avviare quindi tali articoli, secondo criteri che verranno meglio descritti nel seguito, verso una stazione di manipolazione M2 situata a valle della stazione sorgente Mi e del dispositivo 1 nella direzione di flusso degli articoli P stessi.
Ad esempio, la stazione M2 può essere costituita da una macchina incartatrice o inscatolatrice destinata ad essere alimentata non già con il flusso di articoli P singoli, ma da un flusso in cui gli articoli P stessi viaggiano raccolti in gruppi, con ciascun gruppo formato, ad esempio, da tre articoli P addossati fra loro.
In generale, gli articoli P vengono alimentati verso il dispositivo 1 (che, come si vedrà meglio nel seguito, ha una generale struttura a giostra) su un convogliatore di ingresso 2 (a nastro 0 similare) che si estende e fa avanzare gli articoli P in direzione genericamente tangenziale rispetto al dispositivo 1 in una prima posizione angolare (posizione angolare di ingresso).
Gli articoli P fuoriescono dal dispositivo 1 su un rispettivo convogliatore di uscita 3 (anch'esso a nastro o similare) che si estende verso la stazione di uscita M2 in una rispettiva posizione angolare (posizione angolare di uscita - qui esemplificata come situata a circa 90° rispetto alla posizione angolare di ingresso) diramandosi dal dispositivo 1 in direzione tangenziale rispetto allo stesso.
Il dispositivo 1 si compone essenzialmente di un basamento 5 su cui è montata, ad un'altezza corrispondente all'altezza dei piani di avanzamento degli articoli P sui convogliatori 2 e 3, una piastra orizzontale 6 destinata a formare una superficie di scorrimento per gli articoli P che vengono trasferiti.
Superiormente al piano o piastra di scorrimento 6 è montata, sostenuta da un sopporto a mensola 7 emergente verso l'alto a partire dal basamento 5, una struttura rotativa a giostra costituita da una pluralità di elementi di trasferimento 8, ciascuno dei quali è provvisto alla sua estremità inferiore di un gruppo a forcella 19 comprendente, nell'esempio di attuazione illustrato, due rebbi.
La struttura a giostra è messa in rotazione (in verso orario, con riferimento alla figura) intorno ad un asse verticale Xs attraverso una trasmissione a cinghia 9 mossa da un albero verticale 10. Quest'ultimo si estende all'interno del montante verticale dell'elemento a mensola 7 ed è trascinato in rotazione da un motore situato all'interno del basamento 5 e dunque non visibile nei disegni.
La struttura a giostra comprendente gli elementi 8 è fisicamente montata all'interno di una gabbia 11, anch'essa avente uno sviluppo circolare 0 anulare, sostenuta dalla mensola 7.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
2
3
CH 687 518 A5
4
In pratica, gli elementi di trasferimento 8 sono fissati (imbullonati) alla loro estremità superiore ad un disco o piatto 12 visibile solo di scorcio nella figura, in quanto quasi completemente occultato dalla piastra 13 che chuide superiormente la gabbia 11.
I gruppi a forcella 19 sono montati sugli elementi 8 con generale capacità di movimento in direzione verticale, ossia in allontanamento ed avvicinamento rispetto alla piastra di base 6 su cui scorrono gli articoli P.
Questo risultato può essere ottenuto, ad esempio, montando i gruppi a forcella 19 all'interno di rispettive guide di scorrimento verticali imbullonate alla piastra 12 ed associando agli stessi mezzi motori quali, ad esempio azionatori elettromagnetici, pneumatici o motori elettrici.
Secondo la forma di attuazione a cui fa riferimento - a titolo di esempio - la presente descrizione (e con una soluzione sostanzialmente riconducibile a quella descritta nel precedente brevetto CH-A 681 295 già citato) i gruppi a forcella 19 sono montati sugli elementi 8 secondo una generale struttura a parallelogrammo articolato con rispettiva manovelle 27 sporgenti verso l'esterno del dispositivo 1. Ciascuna manovella è destinata a cooperare attraverso la sua estremità libera (sulla quale è normalmente montato in cuscinetto) con una camma 30 situata all'esterno rispetto alla corona circolare interessata dal movimento degli elementi di trasferimento 8 e, in particolare, delle manovelle 27.
La camma 30 ha, nell'esempio di attuazione illustrato, l'aspetto di una fascia circonferenziale provvista lungo il contorno della struttura a gabbia su tutto lo sviluppo angolare della stessa ad eccezione del tratto compreso fra la posizione angolare di ingresso degli articoli P (posizione di arrivo del nastro di ingresso 2) e la posizione angolare di uscita degli articoli P stessi (posizione del convogliatore 3). In quest'ultimo tratto, la camma 30 è assente.
L'altezza della camma 30 viene scelta in modo tale per cui, quando la manovella 27 di un elemento 8 (ed in particolare il cuscinetto montato all'estremità libera della stessa, fungente da inseguitore di camma) coopera in rotolamento con la camma 30 stessa, la manovella 27 viene mantenuta in posizione sollevata, determinando il conseguente sollevamento del rispettivo gruppo a forcella 19 rispetto al piano 6. Ne consegue quindi che, nel tratto in cui la camma 30 è assente, le manovelle 27 (ed i gruppi a forcella 19 da esse comandati) si abbassano (per forza di gravità, con l'eventuale ausilio di mezzi elastici di richiamo, non visibili nei disegni) così da determinare l'avvicinamento dei gruppi a forcella 19 verso il piano 6. Naturalmente, la transizione fra la zona in cui è presente la camma 30 a la zona angolare in cui quest'ultima è assente non è brusca ma graduale: in particolare la camma stessa presenta due bordi o fianchi d'estremità inclinati, rispettivamente di salita o di ingresso 30a (situato in corrispondenza della posizione angolare di uscita degli articoli P) e di discesa o di uscita 30b (situato in corrispondenza della posizione angolare di uscita degli articoli P) e di discesa o di uscita 30b (situato in corrispondenza della posizione angolare di ingresso degli articoli P).
La disposizione è dunque tale per cui, durante la rotazione della struttura a giostra, i gruppi a forcella 19 si avvicinano alla posizione angolare di ingresso degli articoli P in posizione sollevata, per poi scendere verso il basso per effetto dello scorrimento delle rispettive manovelle lungo il fianco di uscita o di discesa 30b della camma 30 andando così a disporsi ciascuno alle spalle di un rispettivo articolo P proveniente dal nastro 2. A questo punto il gruppo a forcella 19 è in grado di assicurare il trascinamento positivo del rispettivo articolo P facendolo scorrere sula piastra 6 verso la posizione angolare di uscita. Onde evitare che gli articoli P tendano a sfuggire verso l'esterno della piastra 6, i gruppi a forcella 19 possono essere provvisti, sul loro fianco esterno, di formazioni di ritegno radiale degli articoli P. In alternativa, secondo la forma di attuazione a cui fa specifico riferimento il disegno, lungo la traiettoria di movimento prevista per gli articoli P sulla piastra 6, può essere montata una guida arcuata 100 che si estende (almeno) lungo il fianco esterno della traiettoria attesa di scorrimento degli articoli P a partire dalla posizione angolare di ingresso verso la posizione angolare di uscita.
In corrispondenza di quest'ultima posizione angolare, per effetto dello scorrimento della rispettiva manovella 27 contro il bordo di ingresso o di salita 30a della camma 30, ciascun gruppo a forcella 19 si solleva verso l'alto, abbandonando il rispettivo articolo P che viene così preso in consegna dal convogliatore di uscita 3.
In generale, il ramo attivo dello stesso (ossia il ramo superiore destinato ad assicurare il convoglia-mento positivo degli articoli P verso la stazione di utilizzazione M2) emerge o affiora verso la posizione di complanarità con la piastra dal disotto della piastra stessa. Oltre a ciò, sul convogliatore 3 vengono preventivamente caricati, attraverso una stazione di manipolazione situata a monte del dispositivo 1 (non illustrata), elementi di confezionamento quali cartoncini C ciascuno dei quali è destinato a raccogliere su di sé un certo numero di articoli P (nell'esempio di attuazione illustrato, tre pile di biscotti P raggruppate fra loro).
Caratteristica importante della soluzione secondo l'invenzione è data dalla diversa natura dei convogliatori rispettivamente di ingresso 2 e di uscita 3.
In particolare, i due convogliatori in questione sono suscettibili di realizzare il trascinamento di insiemi diversi di articoli.
Nell'esempio di attuazione qui specificatamente illustrato, il convogliatore di ingresso 2 è un convogliatore a nastro su cui gli articoli P viaggiano ordinati in un flusso di articoli singoli. Il convogliatore di uscita 3 è invece un convogliatore a catena provvisto di naselli o cani di trascinamento 101 la cui distanza viene scelta in funzione del numero degli articoli P che si vogliono compresi in ciascun gruppo destinato a costituire il flusso di uscita.
Ad esempio, nell'esempio qui illustrato, la distanza di separazione fra i naselli 101 del convogliatore di uscita 3 è scelta in modo tale per cui tali naselli sono separati da una distanza almeno leggermente superiore alla lunghezza (rilevata nella direzione di
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
3
5
CH 687 518 A5
6
avanzamento del flusso di articoli in uscita) di tre articoli P successivi.
Naturalmente, quella illustrata a puro titolo di esempio non limitativo, è una sola fra le tante possibili soluzioni. Ad esempio, il convogliatore di uscita 3 potrebbe essere conformato in modo da realizzare il trascinamento degli articoli a gruppi, ad esempio, di cinque articoli.
In particolare, è possibile prevedere che i gruppi a forcella 19 abbandonino gli articoli P in corrispondenza della posizione angolare di uscita, sollevandosi verso l'alto per effetto della cooperazione della rispettiva manovella 27 con il fianco di ingresso 30a della camma 30, ad una certa distanza dall'estremità a monte del ramo attivo di trascinamento del convogliatore 3, ossia dell'estremità in corrispondenza della quale il convogliatore in questione affiora in posizione di complanarità con la piastra 6.
Questo significa che ciascun articolo P, appena abbandonato dal rispettivo gruppo a forcella 19, non sarebbe di per sé in grado di procedere in avanzamento verso la stazione di uscita M2. In tali condizioni, solo l'arrivo di un successivo articolo P portato in posizione di uscita dalla rispettiva forcella 19 che si allontana anch'essa verso l'alto che si addossa e spinge in avanti l'articolo in questione può portare quest'ultimo ad affacciarsi al ramo attivo del convogliatore 3, così da poter essere esposto all'azione di trascinamento di quest'ultimo. In questo modo è possibile realizzare un'azione di addensamento o di accumulo di articoli P successivi che sta alla base del fenomeno di formazione dei gruppi di cui si è detto in precedenza. Aumentando ancora la distanza che separa il bordo di ingresso del convogliatore 3 dalla posizione angolare in cui le forcelle 19 abbandonano i rispettivi articoli P sollevandosi verso l'alto, è possibile far sì che tale meccanismo di avviamento dei prodotti P verso il convogliatore 3 si realizzi per effetto dell'azione di spinta esercitata non già dall'articolo P immediatamente successivo nella fila di trasferimento ma soltanto dall'articolo successivo ancora. In questo modo è possibile estendere ulteriormente lo svolgimento dell'azione di accumulo.
Così, invece di realizzarsi per effetto di una penetrazione a partire dal basso dei naselli 101, l'azione di prelevamento degli articoli P da parte del convogliatore di uscita 3 potrebbe realizzarsi secondo modalità affatto diverse, ad esempio utilizzando un convogliatore i cui naselli 101 penetrano in direzione radiale rispetto al dispositivo 1. L'azione di penetrazione dal basso appare peraltro preferibile sotto diversi punti di vista, anche per quanto riguarda l'ingombro complessivo della macchina.
Claims (1)
- Rivendicazioni1. Dispositivo per convogliare articoli (P) convertendo un flusso di articoli (P) in ingresso in un flusso di articoli in uscita in cui detti articoli (P) sono ordinati in gruppi di articoli (P) adiacenti con ciascun gruppo comprendente un numero predeterminato di articoli (P) caratterizzato dal fatto che comprende:- una struttura a giostra (8) suscettibile di impartire a detti articoli (P) in ingresso una traiettoria genericamente arcuata fra una posizione angolare di ingresso ed almeno una posizione angolare di uscita, detta struttura a giostra comprendendo elementi di trascinamento (8) separati da una distanza data e suscettibili di impegnare in rapporto di trascinamento detti articoli (P) in corrispondenza di detta posizione angolare di ingresso e di disimpegnare gli articoli (P) stessi in corrispondenza di detta posizione angolare di uscita, e- mezzi convogliatori di uscita (3), estendentisi a partire da detta posizione angolare di uscita, provvisti di rispettive formazioni di trascinamento (101) degli articoli (P) separate da una rispettiva distanza rilevata nel verso di avanzamento del flusso di articoli in uscita, costituente un multiplo di detta distanza data; detto multiplo essendo pari a detto numero predeterminato.2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti elementi di trascinamento (8) sono provvisti di gruppi a forcella (19) suscettibili di impegnare detti articoli (P) in corrispondenza di detta posizione angolare di ingresso per effetto di un generale movimento di abbassamento dall'alto e di disimpegnare quindi gli articoli (P) stessi per effetto di un movimento di sollevamento in corrispondenza di detta posizione angolare di uscita.3. Dispositivo secondo la revendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti elementi di trascinamento sono azionati tramite mezzi a camma (30).4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che a detti elementi di trascinamento (8) sono associate rispettive manovelle di azionamento (27) e dal fatto che detta struttura a giostra porta associata almeno una camma periferica (30) destinata a cooperare con dette manovelle di azionamento (27) in almeno una delle porzioni angolari del percorso di rotazione di detta struttura a giostra compresa fra detta posizione angolare di ingresso e detta posizione angolare di uscita.5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta camma periferica (30) si estende nella porzione angolare del percorso di rotazione di detta struttura a giostra estendentesi, nel verso di rotazione della giostra stessa, a partire de detta posizione angolare di uscita verso detta posizione angolare di ingresso.6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 5, caratterizzato dal fatto che comprende una piastra (6) di scorrimento per detti articoli (P) trascinati fra detta posizione angolare di ingresso e dette posizione angolare di uscita e dal fatto che sono provvisti mezzi (100) di contenimento laterale per detti articoli (P) durante il trascinamento su detta piastra (6) fra detta posizione angolare di ingresso e detta posizione angolare di uscita.7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 6, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi convogliatori di ingresso (2) che alimentano detti articoli (P) verso detta posizione angolare di ingresso in direzione sostanzialmente tangenziale rispetto a detta struttura a giostra (8).8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle riven-510152025303540455055606547CH 687 518 A5dicazioni 1 a 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi convogliatori di uscita (3) si estendono, a partire da detta posizione angolare di uscita, in direzione sostanzialmente tangenziale rispetto a detta struttura a giostra (8).9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che comprende una piastra di scorrimento (6) per gli articoli (P) trascinati fra detta posizione angolare di ingresso e detta posizione angolare di uscita e dal fatto che detti mezzi convogliatori di uscita presentano un ramo attivo di convogliamento degli articoli (P) che, in corrispondenza di detta posizione angolare di uscita, emerge dal basso verso una posizione di sostanziale complanarità con detta piastra di scorrimento (6).10. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 9, caratterizzato dal fatto che detti mezzi convogliatori di uscita (3) presentano un'estremità a monte per la ricezione degli articoli (P) situata ad una certa distanza a valle rispetto alla posizione un cui detti elementi di trascinamento (8) disimpegnano detti articoli (P); la disposizione essendo tale per cui ciascun singolo articolo (P), una volta disimpegnato dal rispettivo elemento di trascinamento (8), può pervenire in rapporto di convogliamento su detti mezzi convogliatori di uscita (3) soltanto per effetto dell'azione di spinta attuata da almeno un successivo articolo (P) nel flusso a sua volta abbandonato dal rispettivo elemento di trascinamento (8).51015202530354045505560655
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITTO910471A IT1249669B (it) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | Dispositivo per convogliare articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH687518A5 true CH687518A5 (it) | 1996-12-31 |
Family
ID=11409427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH00900/92A CH687518A5 (it) | 1991-06-20 | 1992-03-20 | Dispositivo per convogliare articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5263568A (it) |
| CH (1) | CH687518A5 (it) |
| DE (1) | DE4209774A1 (it) |
| ES (1) | ES2067356B1 (it) |
| FR (1) | FR2677955A1 (it) |
| GB (1) | GB2256840B (it) |
| IT (1) | IT1249669B (it) |
| NL (1) | NL9200597A (it) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AUPM392594A0 (en) * | 1994-02-15 | 1994-03-10 | Pignataro, Anthony | Merchandising means and method |
| DE50100899D1 (de) | 2000-12-22 | 2003-12-11 | Sig Pack Systems Ag Beringen | Vorrichtung zum Fördern und Zwischenspeichern von Produkten |
| US7028450B2 (en) * | 2001-05-14 | 2006-04-18 | F.R. Drake Company | System and method of processing and packing disk-like objects |
| FR2859714B1 (fr) * | 2003-09-12 | 2005-11-11 | Aries Packaging | Procede de formation et d'espacement de lots successifs d'articles |
| DE102008001324A1 (de) | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Fördern von Produkten |
| EP3201111A1 (en) * | 2014-09-30 | 2017-08-09 | WestRock Packaging Systems, LLC | Packaging machine and apparatus therefor |
| CN104816939B (zh) * | 2015-04-30 | 2016-11-30 | 济南巴克超声波科技有限公司 | 一种空心气门清洗机的分道机构 |
| CN105966676B (zh) * | 2016-06-06 | 2019-04-16 | 广东统一机器人智能股份有限公司 | 一种刀叉自动层叠设备 |
| CN112478631B (zh) * | 2020-11-16 | 2024-06-07 | 立高食品股份有限公司 | 用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2362132A (en) * | 1942-03-11 | 1944-11-07 | Hazel Atlas Glass Co | Glass transfer mechanism |
| GB939552A (en) * | 1960-10-11 | 1963-10-16 | Burgess Engineering Stoke On T | Improvements relating to pie-making machinery |
| CH568906A5 (it) * | 1973-07-18 | 1975-11-14 | Sig Schweiz Industrieges | |
| FR2427256A1 (fr) * | 1978-05-30 | 1979-12-28 | Mead Corp | Dispositif de transport de recipients a collerette tels que des pots de yaourt |
| NL174031C (nl) * | 1978-09-14 | 1984-04-16 | Tevopharm Schiedam Bv | Inrichting voor het tussen de meenemers van een sleeptransporteur brengen van voorwerpen die continu in een aaneengesloten rij worden aangevoerd. |
| US4239116A (en) * | 1978-10-27 | 1980-12-16 | Solbern Corp. | Apparatus for diverting articles |
| FR2465665A1 (fr) * | 1979-09-21 | 1981-03-27 | Remy & Cie E P | Dispositif de repartition de recipients en plusieurs files et machine utilisant un tel dispositif |
| CH641416A5 (de) * | 1979-12-13 | 1984-02-29 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung an einer verpackungsmaschine zum bilden von aufrechtstehenden gruppen von scheibenfoermigen gegenstaenden. |
| US4733518A (en) * | 1985-05-30 | 1988-03-29 | Planet Products Corporation | Apparatus for packaging articles and method of making such apparatus |
| US4619357A (en) * | 1985-06-06 | 1986-10-28 | Curt G. Joa, Inc. | Pad turning apparatus |
| US4998399A (en) * | 1989-02-06 | 1991-03-12 | Nigrelli Systems, Inc. | PET bottle packer |
| IT1240127B (it) * | 1990-03-07 | 1993-11-27 | Cavanna Spa | Dispositivo per convogliare articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento. |
-
1991
- 1991-06-20 IT ITTO910471A patent/IT1249669B/it active IP Right Grant
-
1992
- 1992-03-19 GB GB9206011A patent/GB2256840B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-20 CH CH00900/92A patent/CH687518A5/it not_active IP Right Cessation
- 1992-03-25 ES ES09200634A patent/ES2067356B1/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-26 US US07/857,992 patent/US5263568A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-26 DE DE4209774A patent/DE4209774A1/de not_active Withdrawn
- 1992-03-31 NL NL9200597A patent/NL9200597A/nl not_active Application Discontinuation
- 1992-04-22 FR FR9204947A patent/FR2677955A1/fr active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2067356B1 (es) | 1997-10-16 |
| ES2067356A2 (es) | 1995-03-16 |
| US5263568A (en) | 1993-11-23 |
| ITTO910471A1 (it) | 1992-12-21 |
| ITTO910471A0 (it) | 1991-06-20 |
| IT1249669B (it) | 1995-03-09 |
| DE4209774A1 (de) | 1992-12-24 |
| GB9206011D0 (en) | 1992-04-29 |
| FR2677955B1 (it) | 1995-05-05 |
| ES2067356R (it) | 1997-02-16 |
| NL9200597A (nl) | 1993-01-18 |
| FR2677955A1 (fr) | 1992-12-24 |
| GB2256840B (en) | 1994-07-27 |
| GB2256840A (en) | 1992-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7588139B1 (en) | Conveyor assembly | |
| US6793064B2 (en) | Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods | |
| EP0139775B1 (en) | An article conveying and accumulating device | |
| MXPA05009224A (es) | Sistema de agrupamiento automatico de barras de masa y/o cualquier producto panadero crudo o cocido. | |
| US20120027562A1 (en) | Machine system and method for transferring and grouping articles and packaging machine | |
| CH687518A5 (it) | Dispositivo per convogliare articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento. | |
| TW200744730A (en) | Automatic machine for making filter bags for infusion products | |
| JP2020152483A (ja) | 搬送機 | |
| US20160114915A1 (en) | Method and apparatus for manufacturing packaging units in a tublar bag forming, filling and sealing machine | |
| EP0790201B1 (en) | High speed panel stacking system | |
| CS198128B2 (en) | Device for collecting,assembling and distrubuting the obbjects | |
| JP2005512916A (ja) | コンベヤ上の連続組分け装置 | |
| US20220258359A1 (en) | Head and station for picking up a group of products | |
| ITTO20060106A1 (it) | Metodo per trasferire prodotti verso una uscita in un magazzino a capacita' variabile, e magazzino a capacita' variabile per attuare tale metodo | |
| US20070256910A1 (en) | Feed station for articles in automatic palletizing systems | |
| US20050103598A1 (en) | Station for connecting a packaging machine, in particular blistering machine, with a feeding line, leading to a boxing machine | |
| CN211365106U (zh) | 一种排列输送装置 | |
| EP1493693B2 (en) | Automatic system for sorting and palletizing articles | |
| EP2765098B1 (en) | Arrangement for collecting timber members to wood layers and stacking device with such an arrangement | |
| JP6186263B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
| CN205397416U (zh) | 分箱输送机构 | |
| JP6547475B2 (ja) | 物品集積装置 | |
| CN213922988U (zh) | 自动理料型链条输送带 | |
| CN113320733B (zh) | 一种卡槽可调节的自动装盒包装生产线 | |
| EP0161110B1 (en) | Apparatus for arranging articles into groups |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |