CH686322A5 - Fuehrungsvorrichtung mit Messeinrichtung. - Google Patents
Fuehrungsvorrichtung mit Messeinrichtung. Download PDFInfo
- Publication number
- CH686322A5 CH686322A5 CH139490A CH139490A CH686322A5 CH 686322 A5 CH686322 A5 CH 686322A5 CH 139490 A CH139490 A CH 139490A CH 139490 A CH139490 A CH 139490A CH 686322 A5 CH686322 A5 CH 686322A5
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- guide
- measuring
- material measure
- parts
- guiding
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
1
CH 686 322 A5
2
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.
Derartige Führungsvorrichtungen sind an Maschinen aller Art, insbesondere an Werkzeugmaschinen bekannt. Die Messteile der Messeinrichtung sind unabhängige Maschinenteile, welche erst auf besondere Weise und durch besondere Massnahmen zu den Führungsteilen in Relation gebracht, insbesondere getrennt montiert und ausgerichtet werden müssen. Dazu muss man an der Maschine, an den Messteilen und an den Führungsteilen geeignete besonders bearbeitete Stellen vorsehen, was einen grossen Arbeitsaufwand bedeutet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine wirtschaftlich vorteilhafte Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche mit geringem Aufwand herstellbar und montierbar, also im Maschinenbau verwendbar ist, ohne dass Zugeständnisse hinsichtlich der Präzision gemacht werden müssten.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Anspruch 1 gekennzeichnete Vorrichtung vorgeschlagen.
Weil bei der Erfindung die beiden zusammenwirkenden Messteile der Messeinrichtung je an den Führungskörpern direkt vorgesehen sind, braucht man beim Maschinenbau an der Maschine nur noch Bezugsflächen für die Führungskörper vorzusehen. Ausserdem entfällt im Maschinenbau auch die sonst mühsame gegenseitige Ausrichtung von Messteilen und Führungskörpern. Das ergibt eine grosse Aufwandersparnis.
Demgegenüber können im Zuge der Herstellung der erfindungsgemässen Führungsvorrichtung die beiden Messteile an den Führungskörpern angebracht, also gewissermassen mit den Führungsteilen integriert werden. Die dabei erzielbare Aufwandersparnis erwies sich überraschenderweise als sehr viel grösser als zu erwarten war. Da könnte darauf zurückzuführen sein, dass man die Führungskörper in grossen Stückzahlen aufeinander abgestimmt herzustellen in der Lage ist, wobei dann die Integrierung der Messteile im Zuge der grossen Stückzahlen auch rationalisierbar ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist einer der beiden Messteile als Massverkörperung ausgebildet, was beispielsweise als optisch, magnetisch oder elektrisch und auf andere Weise ablesbarer Massstab geschehen kann.
Im letztgenannten Falle kann zwar die Massverkörperung auf jedem der beiden Führungskörper angeordnet sein, es wird aber vorgezogen, sie auf der Führungsschiene vorzusehen.
Bei einer Massverkörperung als den einen Messteil ist vorzugsweise der andere Messteil als ein zum Lesen der Massverkörperung ausgebildeter Messkopf vorzusehen.
Auch hier gilt, dass man den Messkopf an jedem der beiden Führungskörper vorsehen kann, dass es aber bevorzugt ist, ihn an dem mit der die Massverkörperung aufweisenden Führungsschiene zusammenwirkenden Führungskörper auszubilden.
Sehr geeignet ist die Erfindung für Einschienenführungen, bei denen eine polygonale Einschiene,
die beispielsweise eine Massverkörperung trägt, mit einem auf ihr laufenden Wagen, der einen Messkopf trägt, zusammenwirkt. Solche Einschienensysteme erlauben eine einwandfreie Führung der beiden Führungskörper aneinander, ohne dass es weiterer Führungsteile bedürfte. Dadurch ergibt sich auch eine sehr enge Relation der Messteile zueinander, so dass allfällige Fehler zumindest nicht grösser als bei von den Führungskörpern separaten Messteilen sind.
Die Erfindung lässt sich aber auch erfolgreich bei anderen Kombinationen von Führungskörpern einsetzen, wobei beispielsweise eine übliche Führungsschiene mit einem Rollkörperumlauflager zusammenwirken kann, sei es mit Kugeln oder mit Kreuzrollen. Es ist aber auch möglich, zwei Führungsschienen als Führungskörper zu verwenden, wobei man beispielsweise Rollkörper zwischen ihnen einsetzen kann.
Während zum Beispiel derzeit Rollkörperführungen besonders vorteilhaft erscheinen, kann die Erfindung auch bei anderen reibungsvermindernden Massnahmen Verwendung finden, so bei Luftkissen, Magnetkissen und dergleichen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von zwei Ausführungsformen, die rein schematisch gezeichnet sind, beispielsweise besprochen. Es zeigen:
Fig. 1 ein teilweise gebrochenes Schaubild einer Tisch-Führungsvorrichtung,
Fig. 2 ein Blockdiagramm der Tisch-Führungsvorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 einen Teil einer Einschienenführung aus der Vorrichtung der Fig. 1,
Fig. 4 eine Seitenansicht ohne Vordergrund und ohne Hintergrund einer anderen Führungsvorrichtung und
Fig. 5 eine Ansicht nach Pfeil V in Fig. 4 mit geschnitten dazugezeichnetem Vordergrund und Hintergrund.
In den Fig. 1 bis 3 bedeuten:
M Alternative Massverkörperungen, an 3.
1 Maschinengestell.
2 Einschiene, an 1, ohne Massverkörperung.
3 Einschiene, an 1, mit Massverkörperung 30.
30 Massverkörperung an 3.
4 Führungswagen, auf 2 und 3, ohne Messkopf.
5 Führungswagen, auf 3, mit Messkopf 50.
50 Messkopf an 5.
51 Rollen in 4 und 5.
6 Tisch, mit 4 und 5 auf 2 und 3 geführt.
7 Spindelantrieb für 6.
8 Motor zum Antrieb von 7.
9 Schalteinheit zum Auswerten der Signale von 50 und Steuerung von 8.
In den Fig. 4 und 5 bedeuten:
10 Führungsschiene, an 11.
11 Maschinenteil, an dem 10 befestigt ist.
12 Kugelrollkörper, an Maschinenteil 13.
13 Maschinenteil, an dem 12 befestigt ist.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
2
3
CH 686 322 A5
4
Bei der Tisch-Führungsvorrichtung, auf welche die Fig. 1 bis 3 Bezug nehmen, sind auf einem Maschinengestell 1 zwei Einschienen 2 und 3 in an sich bekannter Weise befestigt.
Die Einschiene 2 hat nur eine reine Führungsfunktion und wirkt mit zwei Wagen 4 (die auch nur Führungsfunktionen haben) zusammen, von denen nur der eine ersichtlich ist.
Die Führungsschiene 3 trägt eine Massverkörperung 30, und auf ihr läuft sowohl ein einfacher Führungswagen 4 als auch ein besonderer Führungswagen 5 mit Messkopf 50.
Ansonsten ist der Führungswagen 5 gleich wie die übrigen Führungswagen 4 ausgebildet beispielsweise in Fig. 3 sind die Rollen 51 erkennbar.
Die Führungsschiene 3 ist mit Ausnahme der Massverkörperung 30 auch gleich wie die Führungsschiene 2. Neben oder anstelle der Massverkörperung 30 wären auch Massverkörperungen M an den in Fig. 3 angegebenen Stellen möglich. Der Messkopf 50 müsste dann entsprechend angeordnet sein.
Die Wagen 4 und 5 tragen einen Tisch 6, welcher durch einen Spindelantrieb 7 von einem Motor 8 (nur Fig. 2) bewegt werden kann. Die dabei hervorgerufene Bewegung wird vom Messkopf 50 auf der Massverkörperung 30 abgelesen, und das Resultat einer Schalteinheit 9 zugeleitet, welche ihrerseits den Motor betätigt. Die Schalteinheit kann in an sich bekannter Weise zur manuellen und/oder automatischen Steuerung eingerichtet sein, so dass der Vorschub des Wagens 6 den Masswünschen entsprechend sicher gesteuert werden kann.
Die Massverkörperung 30 kann beispielsweise direkt in das Material der Führungsschiene 3 eingebracht sein, beispielsweise durch Aetzen, Magnetsignale und dergleichen, oder aber sie kann in Form eines besonderen Massstabs, der bei der Herstellung der Führungsschiene 3 mit ihr verbunden wird vorgesehen sein.
Der Messkopf 50 wird folgerichtig auf die Massverkörperung abzustimmen sein.
In den Fig. 4 und 5 ist eine Führungsschiene 10 an einem Maschinenteil 11 (nur Fig. 5) angebracht und stützt sich an einem Kugel-Rollkörper 12 ab, welcher an einem zweiten Maschinenteil 13 befestigt ist. So kann der Maschinenteil 11 mitsamt der Schiene 10 gegenüber dem Rollkörper 12, der am Maschinenteil 13 befestigt ist, entlang der Führungsschiene 10 verschoben werden. Die Massverkörperung 100 (nur Fig. 5) an der Schiene 10 kann dabei vom Messkopf 14, der am Rollkörper 12 angebracht ist gelesen werden, wobei das Zusammenwirken analog dessen geschehen kann, was in Fig. 2 dargestellt ist.
Anstelle des Rollkörpers 12 könnte auch eine zweite Führungsschiene 10 vorgesehen sein, die dann den Messkopf 14 tragen würde, wobei dann die Rollkörper zwischen den beiden Schienen beispielsweise in einem geeigneten Käfig angeordnet sein könnten.
Anstelle der Rollkörper Hessen sich auch andere reibungsvermindernde Elemente, beispielsweise Luftkissen und Magnetkissen verwenden.
Es wurde also gezeigt, dass der Maschinenbauer nur noch die entsprechenden Führungskörper, beispielsweise 3 und 5 oder 10 und 12 mit den entsprechenden dort direkt vorgesehenen Messteilen, beispielsweise 50 und 30 bzw. 100 und 14 einbauen muss und somit nur für diese Führungskörper passende Montagestellen vorzusehen braucht; die genaue richtige Lage der Messteile ergibt sich erfin-dungsgemäss von selbst.
Claims (7)
1. Führungsvorrichtung, mit zwei Führungskörpern (2, 3, 4, 5; 10, 12), welche entlang des einen von ihnen, der als Führungsschiene (2, 3; 10) aus-gebildetet ist, relativ zueinander beweglich aneinander geführt sind, wobei die gegenseitige Relativbewegung mittels einer Messeinrichtung (30, 50, 9; 100, 14) bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zusammenwirkende Messteile (30, 50; 100, 14) der Messeinrichtung (30, 50, 9; 100, 14) je direkt an den beiden Führungskörpern (3, 5; 10, 12) vorgesehen sind.
2. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden Messteile als Massverkörperung (30; 100) ausgebildet ist.
3. Führungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Massverkörperung (30; 100) direkt an der Führungsschiene (3; 10) vorgesehen ist.
4. Führungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden Messteile als mit der Massverkörperung (30; 100) zusammenwirkender Messkopf (50; 14) ausgebildet ist.
5. Führungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Messkopf (50; 14) direkt an einem auf der Führungsschiene (3; 10) geführten Führungskörper (5; 12) vorgesehen ist.
6. Führungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einschiene (3) und einen darauf geführten Wagen (5) als Führungskörper aufweist.
7. Führungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei aneinander geführte Führungsschienen als Führungskörper aufweist.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
3
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH139490A CH686322A5 (de) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Fuehrungsvorrichtung mit Messeinrichtung. |
EP19910907256 EP0479974A1 (de) | 1990-04-25 | 1991-04-17 | Führungsvorrichtung mit messeinrichtung |
JP50643491A JPH04506868A (ja) | 1990-04-25 | 1991-04-17 | 測定装置を備えた案内装置 |
PCT/CH1991/000088 WO1991016594A1 (de) | 1990-04-25 | 1991-04-17 | Führungsvorrichtung mit messeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH139490A CH686322A5 (de) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Fuehrungsvorrichtung mit Messeinrichtung. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH686322A5 true CH686322A5 (de) | 1996-02-29 |
Family
ID=4209405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH139490A CH686322A5 (de) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Fuehrungsvorrichtung mit Messeinrichtung. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0479974A1 (de) |
JP (1) | JPH04506868A (de) |
CH (1) | CH686322A5 (de) |
WO (1) | WO1991016594A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004027218A1 (de) * | 2004-06-03 | 2005-12-29 | Seeger Gmbh | Meßeinrichtung mit Linearführung |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4306951C2 (de) * | 1993-03-05 | 2000-07-27 | Balluff Gebhard Feinmech | Wegmeßsystem |
DE19713688B4 (de) * | 1997-04-03 | 2009-07-30 | Schaeffler Kg | Wälzlager mit einer Wegmeßeinrichtung |
DE19742081A1 (de) * | 1997-09-24 | 1999-03-25 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Linearlager mit einer Einrichtung zum Messen |
DE19941587B4 (de) * | 1999-09-01 | 2010-06-02 | Schaeffler Kg | Linearlager mit einer Einrichtung zum Messen |
DE20101447U1 (de) | 2001-01-27 | 2001-05-03 | Lindauer DORNIER Gesellschaft mbH, 88131 Lindau | Vorrichtung zum Überwachen von Wälzlagern, insbesondere des Außenrings von Wälzlagern an Spannkluppen einer auf Endlosführungsschienen umlaufenden Spannkluppenkette einer Spannmaschine |
JP4509483B2 (ja) * | 2002-03-30 | 2010-07-21 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | リニアエンコーダ及びリニアガイドユニット |
DE10214427B4 (de) * | 2002-03-30 | 2015-03-12 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Längenmeßeinrichtung und Linearführungseinheit |
DE10243021A1 (de) * | 2002-09-17 | 2004-03-25 | Ina-Schaeffler Kg | Führungsschiene eines Linearwälzlagers |
DE20315507U1 (de) * | 2003-10-06 | 2005-02-17 | Schneeberger Holding Ag | Führungskörper mit einer Massverkörperung und Massverkörperung eines Führungskörpers |
DE102004043055B4 (de) * | 2004-09-06 | 2009-04-02 | Siemens Ag | Führungsvorrichtung zur Führung eines bewegbaren Maschinenelementes einer Maschine |
EP1742023A1 (de) | 2005-07-06 | 2007-01-10 | Schneeberger Holding AG | Linearführungssystem mit Vorrichtung zur Positionsmessung |
EP1752851A1 (de) * | 2005-08-12 | 2007-02-14 | Schneeberger Holding AG | Linearführungssystem mit einer Einrichtung zum Messen |
ES2531208T3 (es) * | 2006-04-06 | 2015-03-11 | Hexagon Metrology Spa | Máquina de medición de coordenadas |
DE102008046740A1 (de) | 2008-09-11 | 2010-03-18 | Schaeffler Kg | Maßverkörperung in Profilschienenführung |
GB0902547D0 (en) * | 2009-02-16 | 2009-04-01 | Renishaw Plc | Encoder scale member and method for mounting |
CN103697843B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-05-25 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种燃料组件可移动测量座 |
CN105150483A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 苏州骏发精密机械有限公司 | 一种简易量测治具 |
DE102018207638A1 (de) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Führungswagen für eine Linearbewegungsvorrichtung, eine Linearbewegungs-vorrichtung und ein Verfahren |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60144601A (ja) * | 1984-01-06 | 1985-07-31 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | 多次元測定機 |
JPS61105414A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | 三次元測定機 |
DE8506653U1 (de) * | 1985-03-07 | 1985-05-15 | Haimer, Franz, 8894 Igenhausen | Zweikoordinaten-Längenmeßgerät |
-
1990
- 1990-04-25 CH CH139490A patent/CH686322A5/de not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-04-17 WO PCT/CH1991/000088 patent/WO1991016594A1/de not_active Application Discontinuation
- 1991-04-17 JP JP50643491A patent/JPH04506868A/ja active Pending
- 1991-04-17 EP EP19910907256 patent/EP0479974A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004027218A1 (de) * | 2004-06-03 | 2005-12-29 | Seeger Gmbh | Meßeinrichtung mit Linearführung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0479974A1 (de) | 1992-04-15 |
WO1991016594A1 (de) | 1991-10-31 |
JPH04506868A (ja) | 1992-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CH686322A5 (de) | Fuehrungsvorrichtung mit Messeinrichtung. | |
DE3429480C2 (de) | ||
DE69704127T2 (de) | Schlitten einer Linearführung und Verfahren zu seiner Herstellung | |
AT394822B (de) | Verfahren und vorrichtung zum positionieren von werkzeugen | |
CH670463A5 (de) | ||
DE102006035648A1 (de) | Vorrichtung zum Herstellen oder/und Bearbeiten von Paneelen | |
DE2202085B2 (de) | Wälzlager zur längsbeweglichen Lagerung von Teilen | |
DE2914284C2 (de) | Auf einem Maschinenbett längsgeführter Schlitten und/oder Reitstock einer Werkzeugmaschine | |
DE3717731A1 (de) | Holzbearbeitungsmaschine | |
DE3639778C2 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten von Kanten von plattenförmigen Werkstücken | |
DE2844247A1 (de) | Grundkoerper einer werkzeugmaschine | |
DE857304C (de) | Vorrichtung zur Aufhebung des axialen Spiels bei Spindelantrieben | |
DE3902859A1 (de) | Oberwalzentrag- und -belastungsarm fuer spinnereimaschinen-streckwerke | |
DE4416283A1 (de) | Schienenführung für Kraftfahrzeugsitze | |
AT402304B (de) | Vorschubeinrichtung für werkzeugmaschinen, insbesondere nähmaschinen | |
DE4022574C2 (de) | ||
EP1039158A2 (de) | Linearwälzlagerelement | |
DE2455291C2 (de) | Wälzlager zur längsbeweglichen Lagerung eines Teiles mit ebener Lauffläche | |
DE19850999C1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Werkzeugen für eine Umformpresse | |
DE19648594A1 (de) | Hydrostatische Schlittenführung | |
DE3128126A1 (de) | Profiliermaschine | |
DE3686354T2 (de) | Fuehrungsanordnung einer werkzeugmaschinensaeule zur genaueren wirkung der maschine. | |
DE69902596T2 (de) | Markierungsvorrichtung mit fixierten motoren | |
DE19861324B4 (de) | Schutzabdeckung zum Abschirmen von Gleitführungen an Werkzeugmaschinen | |
DE4114148A1 (de) | Naehmaschine fuer feststehendes, grossflaechiges naehgut |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUE | Assignment |
Owner name: W. SCHNEEBERGER AG MASCHINENFABRIK ROGGWIL -DANN A |
|
PL | Patent ceased |