CH686141A5 - Dispositif de selection des aiguilles d'une machine a tricoter. - Google Patents
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Description
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Description
La présente invention concerne un dispositif de sélection électromagnétique des aiguilles d'une machine à tricoter rectiligne comprenant au moins une fonture dans laquelle sont disposées des aiguilles et, éventuellement des clavettes poussant ces aiguilles, et un chariot portant le dispositif de sélection des aiguilles, dispositif comprenant un canal de sélection et un électroaimant de sélection destiné à sélectionner les aiguilles devant tricoter.
On connaît différents types de dispositifs de sélection électromagnétiques. Une catégorie de ces dispositifs est décrite dans les brevets EP 0 249 203 et CH 622 566. Ces dispositifs agissent sur des organes de sélection indépendants des clavettes et des aiguilles. Ils mettent en œuvre le principe connu de l'amplification des déplacements par collage magnétique sur des rampes aimantées. A chaque aiguille est associé un organe mécanique dont la seule fonction consiste à transmettre mécaniquement à la clavette généralement associée à l'aiguille, l'ordre de sélection. Les dispositifs de cette catégorie comportent donc un nombre important de pièces qui ne sont pas nécessaires pour assurer la fonction de tricotage. Ces dispositifs se caractérisent en outre en ce qu'ils utilisent deux électroaimants antagonistes pour faire basculer l'organe de sélection entre deux positions correspondant respectivement à une position hors travail et une position en travail de l'aiguille. Or, en cas d'absence de courant dans les électroaimants en raison d'une défaillance technique, les aiguilles peuvent être amenées inopinément en position de travail, ce qui entraîne généralement la casse des aiguilles et le blocage de la machine. Cependant, dans ces dispositifs, les masses à déplacer et les frottements sont faibles de sorte que les conditions d'activation des organes de sélection sont définies et reproductibles, mais au prix d'un nombre élevé de pièces supplémentaires.
La sélection directe des clavettes ou des aiguilles est beaucoup plus difficile à réaliser, car les forces de frottement sont alors très variables et par conséquent difficiles à maîtriser.
Dans une autre catégorie de dispositifs de sélection, dont un exemple est décrit dans le brevet DE 2 938 835, l'action sur la clavette est plus directe. La technique utilisée consiste à associer à chaque clavette un ressort armé mécaniquement. Dans une forme de réalisation, la clavette armée est maintenue hors travail par collage magnétique sur un électroaimant. Lorsque le courant est coupé, les aiguilles partent en travail. Une coupure accidentelle de l'alimentation en courant de Pélectroaimant a par conséquent les mêmes conséquences catastrophiques que dans les dispositifs de la première catégorie citée. Pour éviter un tel accident, des pièces mécaniques supplémentaire sont nécessaires. En outre, dans ces dispositifs, les ressorts se fatiguent, s'usent et cassent.
Dans un autre type de dispositif de sélection, tel que décrit par exemple dans le brevet US 4 414 806, il est proposé d'agir par percussion sur un organe de sélection associé ou non à la clavette. Ces dispositifs mettent en œuvre un ou plusieurs organes mobiles dont le déplacement est activé par un solénoïde. Le rappel de l'organe de percussion est assuré par un ressort. Ces dispositifs sont délicats. La course de la partie mobile est très faible et son extrémité, en percussion sur une pièce en déplacement, s'use très rapidement. De ce fait, la durée de vie de l'organe de sélection est limitée. Les ressorts, paliers ou articulations sont également soumis à usure. Une activation mal synchronisée peut amener l'extrémité de l'organe de percussion sur la trajectoire de la clavette et provoquer sa destruction. Enfin, la fréquence de travail est limitée, car la partie mobile doit effectuer un mouvement d'aller et retour à chaque sélection.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients des dispositifs de sélection connus et plus précisément à supprimer les organes mobiles intermédiaires ne participant pas directement au tricotage, éliminer les risques de dommages graves en cas de défaillance technique du dispositif de sélection et augmenter la durée de vie des organes en mouvement.
Le dispositif de sélection selon l'invention est caractérisé par le fait que le canal du dispositif de sélection est traversé par les aiguilles, respectivement les clavettes, et que le canal et chacune des aiguilles ou clavettes constituent un système bista-ble commandé par l'électroaimant de telle manière que l'excitation de l'électroaimant a pour effet de faire sortir le talon de l'aiguille, respectivement clavette, de la fonture afin qu'il soit entraîne par les cames du chariot.
Le dispositif de sélection selon l'invention peut être réalisé de façon très compacte. Il travaille sans aucune partie mobile, en agissant directement sur les clavettes ou les aiguilles. En cas de défaillance du courant dans l'électroaimant, les aiguilles restent hors travail en évitant ainsi toute destruction. Le dispositif de sélection autorise des fréquences de sélection très élevées et une faible consommation électrique.
En outre, la réduction importante du nombre de pièces amène une réduction sensible du prix de revient de la machine à tricoter et augmente sa fiabilité.
Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, quelques formes d'exécution de l'invention.
La fig. 1 est une vue schématique, en coupe, d'un dispositif de sélection montrant une clavette hors travail.
La fig. 2 représente la même clavette en position de travail.
La fig. 3 est une vue schématique d'un zélateur dont l'électroaimant travaille en attraction.
La fig. 4 représente le profil d'attraction magnétique de la rampe supérieure du sélecteur de la fig. 3.
La fig. 5 représente le profil d'attraction magnétique de la rampe inférieure du sélecteur de la fig. 3.
La fig. 6 est une vue schématique d'un sélecteur travaillant en collage.
La fig. 7 représente le profil d'attraction magnéti5
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que de la rampe supérieure du sélecteur représenté à la fig. 6.
La fig. 8 représente le profil d'attraction magnétique de la rampe inférieure du même sélecteur.
La fig. 9 est une vue en élévation de l'une des rampes magnétiques des sélecteurs selon la fig. 3 ou 6.
La fig. 10 est une vue de dessus de cette même rampe magnétique.
La fig. 11 représente le flux magnétique produit dans un aimant à travers une clavette.
La fig. 12 représente le flux magnétique produit par un autre aimant.
La fig. 13 est une vue en élévation de l'une des rampes magnétiques d'un sélecteur selon une variante d'exécution.
La fig. 14 est une vue de dessus de la rampe représentée à la fig. 13.
La fig. 15 est une vue en élévation d'une rampe magnétique d'un sélecteur selon une autre variante d'exécution.
La fig. 16 est une vue en coupe selon XVI-XVI de la fig. 15.
La fig. 17 est une vue de face d'un exemple d'exécution du dispositif de sélection, représenté sous une forme plus élaborée.
La fig. 18 est une vue de profil du même dispositif, vu dans la direction A.
La fig. 19 est une vue de profil du même dispositif vu dans la direction B.
Aux fig. 1 et 2, on a représenté schématique-ment, en coupe, l'une des fontures 1 d'une machine à tricoter rectiligne, fonture comportant des rainures 2 dans lesquelles sont disposées des clavettes 3 munies d'un talon 4 et poussant, de manière connue, des aiguilles non représentées ici. La pièce 3 pourrait aussi être une aiguille. En 5 est représenté schématiquement un chariot avec ses cames 6. A ce chariot est fixé un dispositif de sélection 7 comportant un canal 8 destiné à être traversé par les clavettes 3 lors du déplacement du chariot 5 le long de la fonture.
Lorsque le dispositif de sélection 7 n'est pas activé, les clavettes ou aiguilles 3 traversent le canal 8 sans être déplacées et leur talon 4 n'est pas entraîné par la came 6 du chariot. Par contre, lorsque le poste de sélection 7 est activé, les clavettes ou aiguilles 3 sont soulevées de telle sorte que leur talon 4 peut être entraîné par les cames 6.
Le principe du dispositif de sélection 7 est représenté aux fig. 3 à 8.
Ce principe de fonctionnement repose sur deux rampes magnétiques opposées et continues 9 et 10, à force de collage très élevée, et présentant au moins une zone 11, dite neutre, dans laquelle la force de collage magnétique est annulée. La sélection s'effectue dans cette zone neutre par un électroaimant 12. Dans le cas de la sélection directe sur les aiguilles ou les clavettes, les forces nécessaires pour déplacer ces aiguilles ou ces clavettes sont très variables. Une aiguille peut être soulevée avec quelques dizaines de grammes alors que la suivante requière, par exemple, plus de cent grammes. Dans tous les cas, il faudra fournir un champ magnétique suffisamment important pour provoquer l'attraction de l'aiguille ou de la clavette présentant le plus de frottements. Mais dans ces conditions, les aiguilles ou clavettes voisines de la clavette ou aiguille sélectionnées doivent rester dans leur position. Comme on ne peut éviter que les forces d'attraction s'exercent sur les clavettes voisines, les rampes magnétiques du dispositif les retiennent avec des forces de collage élevées, alors que la force de collage est nulle pour l'aiguille ou la clavette se trouvant dans la zone neutre 11.
La zone neutre 11 peut être exploitée de deux manières différentes.
Les fig. 3 à 5 illustrent une première manière. Les aiguilles ou clavettes 3 pénétrant dans le canal de sélection 8 sont alignées puis attirées systématiquement contre la rampe magnétique inférieure 9. FB représente la force de collage lorsque la clavette est en contact avec la rampe magnétique inférieure 9, FH la force de collage lorsque la clavette est en contact avec la rampe supérieure 10 et FE la force d'attraction de l'électroaimant 12 lorsque la clavette ou aiguille est encore contre la rampe inférieure 9.
Les fig. 4 et 5 représentent le profil de ces forces le long du canal de sélection 8. Ces figures montrent que moyennant une zone neutre 11 de largeur appropriée, l'électroaimant 12 n'agit que sur une clavette ou aiguille à la fois.
Les fig. 6 à 8 montrent une autre manière d'exploiter la zone neutre 11. Dans ce cas l'électroaimant 12 sélectionne les aiguilles 3 en travaillant en collage. Les aiguilles ou clavettes 3, à l'entrée du sélecteur, sont d'abord attirées contre la rampe inférieure 9 de manière à imposer leur position lors du changement de sens de marche de la machine, puis sur la rampe supérieure 10. Elles suivent cette rampe 10 jusqu'à la sortie du sélecteur si l'électroaimant 12 est activé lors du passage de la zone neutre 11. Par contre, si l'électroaimant 12 n'est pas activé lorsqu'une aiguille arrive dans la zone neutre 11, cette aiguille sera attirée par la rampe magnétique inférieure 9 par une force FB' (fig. 7) et viendra se coller sur la rampe inférieure 9.
La fig. 8 montre que le profil de la force d'attraction de la rampe inférieure 8 présente une pointe au niveau de la zone neutre de manière à assurer l'attraction de la clavette ou de l'aiguille.
Dans les deux cas, le canal et chacune des aiguilles ou clavettes traversant le canal constituent un système bistable commandé par l'électroaimant.
Les profils des forces représentés aux fig. 4, 5, 7 et 8 peuvent être aisément réalisés dans les rampes magnétiques représentées aux fig. 9 à 12. Ces figures représentent par exemple la rampe inférieure 9. Cette rampe est constituée de deux pièces polaires 12 et 13 en forme de bande en métal dur magnétique, entre lesquelles sont disposés un certain nombre d'aimants permanents 14, de préférence en terre rare. Les pièces polaires 12 et 13 ne sont pas interrompues dans la zone neutre 11. Les clavettes ou aiguilles 3 sont directement en contact avec les pièces polaires 12 et 13, contrairement aux systèmes de rampes magnétiques connus dans
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lesquels les organes de sélection glissent sur des pièces en métal dur non magnétique et les rampes sont interrompues au niveau de l'électroaimant de sélection. L'épaisseur des bandes 12 et 13 et les dimensions des aimants 14 sont calculées de telle sorte que la partie des pièces polaires en contact avec les clavettes ou aiguilles 3 est saturée magnétiquement. Ceci assure une force de collage des clavettes ou aiguilles 3 indépendante de la répartition de ces clavettes ou aiguilles sur les deux rampes 9 et 10.
La zone neutre 11 est créée en plaçant les aimants 14 de telle sorte que le sens des flux magnétiques Ol et «Uli sont inversés de part et d'autre de la zone neutre 11, comme illustré aux fig. 11 et 12. Dans ce cas, une partie <Dlll du flux magnétique se court-circuite par les pièces polaires au niveau de la zone neutre 11 où les pièces polaires présentent un amincissement 15. L'importance de ce flux tt>lll dépend de la section des pièces polaires 12 et 13 au niveau de la zone neutre 11. Ceci fournit un moyen de choisir la largeur de cette zone neutre. Plus la section est grande, plus le court-circuit magnétique intéressera une portion plus étendue des aimants et plus la zone neutre 11 sera étendue. Un choix judicieux de cette section permet d'obtenir une zone neutre 11 qui est de l'ordre de la largeur d'une clavette ou aiguille, ce qui est pratiquement nécessaire dans le cas de jauges fines où le pas est de l'ordre de deux largeurs de clavette (une jauge 16 correspond à un pas de 1,588 mm et une largeur de clavette de 0,82 mm). De plus, cette déviation du flux magnétique au travers des pièces polaires 12 et 13 permet de minimiser les forces latérales d'attraction lors du passage de la zone neutre 11.
D'autres façons de créer la zone neutre sont possibles.
Les fig. 13 et 14 illustrent un exemple dans lequel la zone neutre est créée au moyen d'une pièce métallique 16 court-circuitant magnétiquement les aimants permanents 14 dans la zone neutre.
Les profils de force représentés aux fig. 4, 5, 7 et 8 peuvent être modifiés en donnant une forme différente aux deux pièces polaires 12 et 13. Par exemple, si l'une des deux pièces polaires est moins haute que l'autre, un entrefer se crée, qui a pour effet de diminuer la force de collage. Une telle exécution est représentée aux fig. 17 à 19 qui seront décrites plus loin.
Les fig. 15 et 16 représentent encore une autre forme de réalisation des rampes magnétiques. Par exemple la rampe 9 peut être constituée d'une pièce polaire en U 13' entre les ailes de laquelle est placée une bande 12' constituant l'autre pièce polaire des aimants 14.
La force d'attraction des rampes magnétiques peut être également renforcée par des aimants supplémentaires disposés à côté des rampes, par exemple dans le cas de la fig. 6.
En plus de la zone neutre où s'opère la sélection, il est possible de créer, selon le même principe, d'autres zones neutres, notamment à l'entrée du sélecteur, de manière à assurer le collage des clavettes ou aiguilles sur la rampe désirée.
Les fig. 17 à 19 illustrent un exemple pratique de réalisation du dispositif de sélection.
Le dispositif de sélection est monté sur une équerre 17 qui vient se fixer sur le chariot 5 de la machine. Sur cette équerre 17 sont fixés, au moyen de vis, deux supports 18 et 19. Le support 18 supporte la rampe supérieure 10 et l'électroaimant 12. Sur le support 19 est fixée la rampe magnétique inférieure 9. Les rampes magnétiques sont réalisées comme représentées aux fig. 9 à 12, à la différence qu'à l'entrée du poste de sélection, la pièce polaire 12a de la rampe supérieure 10 s'étend plus bas que la pièce polaire 13a de cette même rampe, et ceci pratiquement jusqu'à la zone neutre. Les clavettes ou aiguilles arrivant en contact avec la rampe supérieure 10 ne sont ainsi en contact qu'avec une seule pièce polaire et ne sont donc retenues que par une force magnétique réduite. La pièce polaire 12a peut ainsi jouer le rôle de came amenant les clavettes ou aiguilles à proximité de la rampe magnétique inférieure 9 qui les attire.
La bobine de l'électroaimant 12 présente une faible inductance de manière à permettre l'attraction des clavettes ou aiguilles à des fréquences très élevées.
Claims (13)
1. Dispositif de sélection électromagnétique des aiguilles d'une machine à tricoter rectiligne, comprenant au moins une fonture dans laquelle sont disposées des aiguilles et, éventuellement, des clavettes poussant ces aiguilles, et un chariot portant le dispositif de sélection des aiguilles, dispositif comprenant un canal de sélection et un électroaimant de sélection destiné à sélectionner les aiguilles devant travailler, caractérisé par le fait que le canal (8) du dispositif de sélection (7) est traversé par les aiguilles (3), respectivement les clavettes, et que le canal et chacune des aiguilles ou clavettes constituent un système bistable commandé par l'électroaimant de telle manière que l'excitation de l'électroaimant a pour effet de faire sortir le talon (4) de l'aiguille, respectivement clavette, de la fonture afin qu'il soit entraîné par les cames du chariot.
2. Dispositif de sélection selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend essentiellement deux rampes magnétiques opposées (9, 10) dont l'une au moins (10) comporte au moins une zone délimitée (11) où la force de collage aux rampes magnétiques est très faible et dans laquelle est disposé un électroaimant (12), ladite zone constituant une zone neutre magnétique de sélection.
3. Dispositif de sélection selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les rampes magnétiques (9, 10) sont placées l'une au-dessus de l'autre et que la forme du canal (8) et l'aimantation des rampes magnétiques sont telles que les aiguilles, respectivement les clavettes, sont, à l'entré du canal, placées ou attirées sur la rampe magnétique inférieure (9) dans une position correspondant à la position hors travail des aiguilles et que la mise en travail des aiguilles est opérée par l'attraction de celles-ci par l'électroaimant (12) dans la zone magnétiquement neutre (11).
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4. Dispositif de sélection selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les rampes magnétiques (9, 10) sont placées l'une au-dessus de l'autre et que la forme du canal de sélection (8) et l'aimantation des rampes magnétiques sont telles que les aiguilles, respectivement les clavettes, sont, à l'entrée du canal de sélection, placées ou attirées sur la rampe magnétique supérieure (10) dans une position correspondant à leur position en travail et que la mise hors travail des aiguilles s'effectue dans la zone magnétiquement neutre (11) par la coupure du courant d'excitation de l'électroaimant.
5. Dispositif de sélection selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un seul électroaimant (12).
6. Dispositif de sélection selon l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que les rampes magnétiques sont continues dans la zone neutre de sélection.
7. Dispositif de sélection selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les rampes magnétiques sont constituées d'une pluralité d'aimants permanents (14) et de pièces polaires (12, 13) constituant lesdites rampes proprement dites et que les aiguilles, respectivement les clavettes, sont en contact direct avec ces pièces polaires.
8. Dispositif de sélection selon la revendication 6, caractérisé par le fait que de chaque côté de la zone magnétiquement neutre (11) sont disposés deux aimants permanents (14) de polarité opposée, une partie du flux magnétique de ces deux aimants se fermant au travers des pièces polaires (12, 13).
9. Dispositif de sélection selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les rampes magnétiques présentent dans la zone magnétiquement neutre (11) une pièce (16) court-circuitant magnétiquement le flux des aimants permanents disposes de part et d'autre de la zone neutre.
10. Dispositif de sélection selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait que la section des pièces polaires (12, 13) et l'espacement des aimants permanents (14) définit une zone man-gétiquement neutre (11) de largeur correspondant au plus à l'espace séparant deux aiguilles, respectivement clavettes.
11. Dispositif de sélection selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les pièces polaires (12a, 13a) d'une même rampe magnétique (10) ont des profils différents, de telle manière que cette rampe serve à la fois de came de positionnement des aiguilles, respectivement clavettes, et de rampe magnétique.
12. Dispositif de sélection selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les pièces polaires sont constituées de bandes de métal dur magnétique.
13. Dispositif de sélection selon l'une des revendications 7, 8 ou 9, caractérisé par le fait que les pièces polaires sont magnétiquement saturées.
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| ES2087498T3 (es) | 1996-07-16 |
| JP2673922B2 (ja) | 1997-11-05 |
| DE69210152D1 (de) | 1996-05-30 |
| GR3020430T3 (en) | 1996-10-31 |
| EP0533628B1 (fr) | 1996-04-24 |
| EP0533628A2 (fr) | 1993-03-24 |
| MX9205337A (es) | 1993-07-01 |
| EP0533628A3 (fr) | 1993-04-07 |
| JPH05214643A (ja) | 1993-08-24 |
| KR100233755B1 (ko) | 1999-12-01 |
| KR930006221A (ko) | 1993-04-21 |
| DE69210152T2 (de) | 1996-12-12 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |