Dispositif de sélection des aiguilles d'une machine à tricoter La présente invention a pour objet un dispositif de sélection des aiguilles d'une machine à tricoter, commandé par des impulsions électriques délivrées suivant un programme établi à l'avance et faisant la sélection par l'intermédiaire de poussoirs défilant devant lui et agissant chacun sur une aiguille.
Il a déjà été proposé d'utiliser pour la sélection des aiguilles, notamment d'une machine circulaire, des dispositifs électromécaniques. Les dispositifs de sélection proposés comprennent généralement des moyens électromagnétiques commandés par des impulsions électriques et destinés à actionner un organe mécanique, lequel doit procéder à la sélection des aiguilles. Cette sélection se fait généralement par l'intermédiaire de poussoirs supportant des aiguilles et mobiles axialement et radialement dans les rai nures du cylindre rotatif de la machine.
Chacun des poussoirs comprend un talon destiné à coopérer avec ledit organe mécanique, les talons de tous les pous soirs formant donc une rangée qui défile devant ce dernier à la vitesse de rotation du cylindre de la machine.
Il en résulte que le temps de sélection d'un pous soir, donc d'une aiguille, doit être plus court que le temps séparant le passage de deux poussoirs succes sifs devant l'organe sélecteur. Or, étant donné la distance entre deux poussoirs et la vitesse de la machine, ce temps est généralement très court, de sorte que l'organe sélecteur doit pouvoir fonctionner à une grande vitesse, ce qui rend sa réalisation difficile.
D'autre part, cet organe sélecteur étant com mandé, dans les dispositifs connus, par attraction électromagnétique, à la manière d'une armature, il en résulte un effet de mitraillage , ce qui est évidem ment un grand inconvénient. Enfin, la force nécessaire pour actionner les pous soirs étant fournie par les électro-aimants, ceux-ci doivent être dimensionnés en conséquence. De plus, la force d'attraction électromagnétique doit égale ment vaincre la force élastique destinée à maintenir l'organe sélecteur en position de repos.
Le dispositif faisant l'objet de l'invention élimine les inconvénients précités par le fait qu'il comprend plusieurs sélecteurs juxtaposés suivant la direction des aiguilles et commandés successivement par les dites impulsions, chacun des sélecteurs coopérant avec une rangée comprenant des organes solidaires de chaque<I> n</I> ième poussoir,<I> n </I> étant le nombre des sélecteurs, de sorte que le temps de sélection d'une aiguille soit n fois plus long que le temps séparant le passage de deux aiguilles successives devant un poste de tricotage de la machine.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif de sélection faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 montre, en perspective, ladite forme d'exécution du dispositif et une partie du cylindre d'une machine à tricoter circulaire comprenant des poussoirs.
La fig. 2 montre une coupe suivant II-II de la fig. 1, perpendiculaire au plan du dessin.
Le cylindre 5 d'une machine à tricoter circulaire, dont une partie est représentée sur le dessin, com prend des rainures 6 verticales dans lesquelles sont logés des poussoirs 1 à 4 de façon à pouvoir s'y déplacer axialement et radialement. L'extrémité supérieure, non représentée, de chacun des poussoirs est en contact avec une aiguille à tricoter, de sorte que tout déplacement axial d'un poussoir provoque un déplacement axial de l'aiguille correspondante.
Chaque poussoir comprend un talon inférieur la, respectivement 2,<B>3,</B> 4, et un talon supérieur 1b, respectivement 2, ,, 3b, 4b, les deux talons de chaque poussoir étant à une certaine distance l'un de l'autre.
Tandis que les talons lb <I>à</I> 4b sont situés au même niveau, les talons 1a <I>à</I> 4Q sont situés à des niveaux différents de manière à former quatre rangées com prenant, respectivement, tous les talons 1Q, 2Q, <B>3,</B> et 4a.
Chacune des quatres rangées des talons<B>1</B> ,, <I>à</I> 4,a est destinée à coopérer avec un bras respectivement 11d, 12d, <B>1%,</B> 14d d'un levier à deux bras, respecti vement 11, 12, 13 et 14, que comprend un dispositif de sélection disposé en regard du cylindre 1.. Les leviers 11 à 14 sont pivotés sur un axe commun 7.
L'autre bras, respectivement llb à 14U, de chacun des leviers 11 à 14, est soumis à l'action d'un ressort à lame, respectivement 21 à 24, tendant à le main tenir appuyé contre un électro-aimant, respectivement 31 à 34. Les ressorts 21 à 24 sont fixés à un sup port 8.
Les enroulements, respectivement 41 à 44, de chacun des électro-aimants 31 à 34, sont destinés à être reliés à une source d'impulsions électriques, de manière à recevoir, successivement, des impulsions délivrées par celle-ci suivant un programme établi à l'avance.
Comme on le voit sur la fig. 2, les bras 11Q à 14a de chacun des leviers 11 à 14 sont disposés de manière à former un angle avec le pourtour du cylin dre 5, lorsque les bras 11 b à 14L sont appuyés contre les électro-aimants 31 à 34.
Il est encore à remarquer que la force élastique de chacun des ressorts 21 à 24 est telle qu'elle soit inférieure à la force nécessaire pour provoquer le déplacement radial d'un poussoir dans sa rainure. D'autre part, chacun des électro-aimants 31 à 34 est tel que la force résultant de l'addition de la force électromagnétique tendant à maintenir le bras du levier appuyé contre lui par la force élastique du res sort et de cette dernière, soit au moins égale à la force nécessaire pour provoquer le déplacement radial du poussoir.
Le dispositif de sélection décrit et représenté fonctionne de la manière suivante Les informations destinées au poste de tricotage dont fait partie le dispositif de sélection et figurant sur un programme sont lues par un lecteur et trans mises sous forme d'impulsions électriques aux enrou lements 41 à 44 et cela d'une manière successive. Ainsi, un enroulement, par exemple 41, ne recevra que chaque quatrième impulsion correspondant à chaque quatrième information. D'autre part, le sélec teur constitué par le levier 11 ne peut agir que sur chaque quatrième poussoir dont le talon fait partie de la rangée défilant devant lui.
Les quatre poussoirs successifs 1 à 4 sont donc sélectionnés chacun par un sélecteur séparé.
Supposons que la position sélectionnée des pous soirs, donc la position pour laquelle leurs talons 1 b à 4b pourront coopérer avec un organe de la machine destiné à effectuer un déplacement axial des poussoirs, par exemple avec une came d'ascension, soit leur position au fond de la rainure 6. Par con séquent, leur position de repos est celle dans laquelle ils se trouvent à proximité du bord des rainures, leurs talons 1Q à 4, faisant saillie sur le pourtour du cylindre. Il en résulte donc que le sélecteur, pour effectuer la sélection d'un poussoir, doit repousser celui-ci à l'intérieur de la rainure et cela en agissant sur son talon.
Cela n'arrivera que lorsqu'une impul sion est envoyée dans l'enroulement de l'électro aimant correspondant. En effet, la force élastique du ressort étant inférieure à la force opposée par un poussoir dans le sens radial (frottement), le talon de celui-ci défilant devant le levier correspondant dans le sens de la flèche 9 (sens de rotation du cylindre 5) et s'appuyant le long du bras du levier, fera pivoter ce dernier contre l'action du ressort (voir le levier 13 et le talon 3,s du poussoir 3). Il n'y aura donc pas de sélection du poussoir défilant en ce moment devant le sélecteur.
Par contre, si l'enroule ment d'un électro-aimant est traversé par une impul sion électrique, la force électromagnétique en résul tant, additionnée à celle du ressort, empêchera le levier de pivoter contre l'action de ce dernier, de sorte que le talon, s'appuyant le long du levier, s'en foncera progressivement dans la rainure correspon- dante, déplaçant le poussoir radialement vers l'inté rieur de sa rainure.
Ainsi, on voit sur la fig. 1 que le poussoir 1 se trouvant à l'extrême gauche est sélectionné, tandis que le poussoir 1 se trouvant à l'extrême droite le sera progressivement (voir fig. 2) à son tour, ceci bien entendu si une nouvelle impul sion est envoyée dans l'enroulement 41. De même, on voit que le poussoir 2 est en train d'être sélec tionné, tandis que le poussoir 4 l'est déjà. Il est bien entendu que la durée d'une impulsion doit être la même que la durée de la sélection d'un poussoir.
La coupe II-II de la fig. 1 représentée sur la fig. 2 à une échelle plus petite, permet de voir un plus grand nombre de poussoirs dont chaque qua trième est destiné à être sélectionné par un même levier sélecteur. Elle permet également de voir l'angle que chacun des leviers forme avec le cylindre, lors qu'il se trouve en position de sélection, angle qui permet d'obtenir une sélection progressive des pous soirs.
Il est facile de comprendre, par ce qui précède, que le dispositif de sélection représenté permet d'éli miner les inconvénients des dispositifs électromécani ques connus cités plus haut. En effet, le temps de sélection d'un poussoir est augmenté par rapport au temps séparant le passage de deux poussoirs voisins devant le dispositif et cela autant de fois qu'il y a de sélecteurs commandés successivement par des impulsions correspondant à une série d'informations destinées à un même poste de tricotage. Dans l'exemple décrit et représenté, cette augmentation est de quatre fois, le nombre de sélecteurs étant de quatre, mais il est bien entendu que ce nombre pourrait être aussi bien inférieur que supérieur.
Il suffit de disposer des talons sur les poussoirs, donc les organes devant coopérer avec les sélecteurs, de façon qu'un sélecteur puisse coopérer avec une rangée comprenant des talons de chaque n ième poussoir, n étant le nombre de sélec teurs.
D'autre part, la sélection des poussoirs ne se fai sant pas par attraction magnétique, les électro- aimants peuvent être de faible puissance, donc com mandés par des impulsions de faible amplitude. En effet, les électro-aimants n'effectuent pas l'attraction des leviers mais uniquement leur maintien lorsqu'ils y sont appuyés par les ressorts. L'énergie électro magnétique ne sert pas non plus à la sélection des poussoirs, ces derniers étant sélectionnés au moyen de l'énergie fournie par la rotation du cylindre.
Dans l'exemple décrit et représenté, il a été ,ques tion de la sélection des aiguilles d'une machine à tricoter circulaire, mais il est bien entendu que l'on pourrait prévoir une forme d'exécution du dispositif destinée à la sélection des aiguilles d'une machine à tricoter rectiligne.