CH685820A5 - Rope conveyor with a movable on a supporting cable carriage. - Google Patents

Description

1 1

CH 685 820 A5 CH 685 820 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Seilfördereinrichtung mit einem auf einem Tragseil verfahrbaren Laufwagen, in dem eine Klemmeinrichtung zum Festklemmen des Laufwagens am Tragseil, die von einem eine an dem Laufwagen schwenkbar angeordnete Führung durchsetzenden Hubseil, an dem ein Mitnehmer festgelegt ist, gesteuert ist. The invention relates to a cable conveyor device with a carriage movable on a supporting cable, in which a clamping device for clamping the carriage on the supporting cable, which is controlled by a lifting cable passing through a guide which is pivotably arranged on the carriage and on which a driver is fixed.

Bei solchen Einrichtungen, die häufig für rasch auf- und abbaubare Hebezeuge z.B. für die Holz-bringung verwendet werden, ergibt sich stets das Problem, dass die Führung des Hubseiles um grosse Winkelbeträge aus der Vertikalen ausgelenkt werden kann. Bei den bekannten Führungen schlägt bei vollständig eingezogenem Hubseil der Mitnehmer des Hubseiles an einer verschiebbaren Betätigungseinrichtung der Führung an verschiebt diese und hält die Betätigungseinrichtung in deren ausgelenkter Stellung. Bei sehr schräg gestellter Führung kommt es bei den herkömmlichen Lösungen immer wieder zu einer vorzeitigen Mitnahme der Betätigungseinrichtung durch das einlaufende Hubseil, wobei dies zu einer Freigabe bzw. Lösung der Klemmeinrichtung führt. In such devices, which are often used for quickly assembling and disassembling hoists e.g. used for the timber delivery, there is always the problem that the guidance of the hoisting rope can be deflected from the vertical by large angular amounts. In the known guides, when the hoisting rope is fully retracted, the driver of the hoisting rope strikes a displaceable actuating device of the guide and moves it and holds the actuating device in its deflected position. In the case of a very inclined guide, the conventional solutions repeatedly lead to premature entrainment of the actuating device by the incoming hoisting rope, this leading to a release or release of the clamping device.

Weiters muss beim Freischalten das Hubseil die starke Dämpferfeder spannen, wodurch beim Einziehen ohne Last ein grosser Seiidurchhang unnütz gespannt werden muss. Furthermore, the lifting cable must tension the strong damper spring when unlocking, which means that a large slack in the silk must be tensioned unnecessarily when pulling in without load.

Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, bei der eine vorzeitige Mitnahme der Betätigungseinrichtung durch das einlaufende Hubseil sicher vermieden ist, sowie die Betätigungskraft minimal gehalten ist und das Hubseil beim Einfahren ohne Last nicht gespannt werden muss. Weiters ist es nicht nötig, beim Absenken des Hubseiles ohne Last den Mitnehmer anzuheben. The aim of the invention is to avoid these disadvantages and to propose a device of the type mentioned at the beginning, in which premature entrainment of the actuating device by the incoming hoist rope is reliably avoided, and the actuating force is kept to a minimum and the hoist rope is not tensioned when it is retracted without a load got to. Furthermore, it is not necessary to raise the driver when lowering the hoisting rope without a load.

Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass die Führung hülsenförmig ausgebildet ist, in der eine zwischen einer stirnseitigen Einlassöffnung der Führung und einer in dieser angeordneten hül-senförmigen Seilführung angeordneten und in axialer Richtung verschiebbar gehaltene und mittels einer Feder in Richtung Einlassöffnung zu vorgespannte Führungshülse angeordnet ist, wobei die Mantelfläche der Bohrung der Führungshülse ausserhalb eines durch die Umfangslinie der Einlassöffnung und der dieser zugekehrten Öffnung der Seilführung begrenzten imaginären Kegelmantels liegt, wobei die Führungshülse einen Mitnehmer aufweist, der mit einer auf die Klemmeinrichtung einwirkenden Betätigungseinrichtung zusammenwirkt. According to the invention, this is achieved in that the guide is designed in the form of a sleeve, in which a guide sleeve is arranged between an end-side inlet opening of the guide and a sleeve-shaped cable guide arranged therein and slidably held in the axial direction and biased towards the inlet opening by means of a spring , wherein the lateral surface of the bore of the guide sleeve lies outside an imaginary cone jacket delimited by the circumferential line of the inlet opening and the opening of the cable guide facing it, the guide sleeve having a driver which interacts with an actuating device acting on the clamping device.

Durch diese Massnahmen ist sichergestellt, dass das Seil die die Betätigungseinrichtung steuernde Führungshülse nicht berühren kann und daher eine Mitnahme dieser Hülse nur durch den an dem Hubseil festgelegten Mitnehmer erfolgen kann, unabhängig davon, wie stark die Führung ausgelenkt ist. These measures ensure that the rope cannot touch the guide sleeve controlling the actuating device and that this sleeve can therefore only be taken along by the driver fixed on the lifting rope, regardless of how strongly the guide is deflected.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der an der Führungshülse festgelegte Mitnehmer mit einem von einer Kulisse gesteuerten, einziehbaren Anschlag einer According to a further feature of the invention it can be provided that the driver fixed on the guide sleeve with a retractable stop controlled by a link

Betätigungseinrichtung zusammenwirkt, die auf die Klemmeinrichtung einwirkt. Actuator cooperates, which acts on the clamping device.

Auf diese Weise kommt es zu einer Dämpfung des Anschlages der Führungshülse an der hülsen-förmigen Seilführung und damit zu einer Schonung des Seiles. In this way there is a damping of the stop of the guide sleeve on the sleeve-shaped rope guide and thus the rope is protected.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen: The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Show:

Fig. 1 schematisch eine Vorderansicht einer er-findungsgemässen Führung, 1 schematically shows a front view of a guide according to the invention,

Fig. 2 die Seitenansicht der Führung nach der Fig. 1, 2 shows the side view of the guide according to FIG. 1,

Fig. 3 bis 5 schematisch Beispiele für hydraulische Steuerungen zur Betätigung der Klemmeinrichtung, 3 to 5 schematically examples of hydraulic controls for actuating the clamping device,

Die Fig. 1 zeigt schematisch eine Führung 100, die an einem Laufwagen schwenkbar gehalten ist und in der das Hubseil 118 geführt ist. Die Führung weist ein Gehäuse 101 auf, in dem eine starr angeordnete Seilführung 102, an der auch eine relativ starke Feder 115 abgestützt ist, eine im Gehäuse 101 in deren axialer Richtung verschiebbar gehaltene hülsenförmige Seilführung 103, die mit radial abstehenden Nasen 103' in den Verschiebeweg der hülsenförmigen Seilführung begrenzenden Schlitzen 101' des Gehäuses 101 eingreifen, und eine Führungshülse 104 angeordnet sind. Weiters weist das Gehäuse 101 an seinem einen Ende eine glockenförmige Erweiterung 101" auf, die mit der Einlassöffnung 107 für das Hubseil 118 abschliesst. Weiters ist in dieser Erweiterung 101" eine Klemmeinrichtung 105 angeordnet, die von einem Arbeitszylinder 106 betätigbar ist. Dabei besteht die Klemmeinrichtung im wesentlichen aus Exzentern 113, die gegen deren eine Endstellung mittels der Feder 114 vorgespannt sind und mittels des Arbeitszylinders 106 in ihre Arbeitslage, in der sie den am Hubseil 118 festgelegten Mitnehmer abstützt. 1 schematically shows a guide 100 which is pivotally held on a carriage and in which the lifting rope 118 is guided. The guide has a housing 101 in which a rigidly arranged cable guide 102, on which a relatively strong spring 115 is also supported, a sleeve-shaped cable guide 103, which is held displaceably in the axial direction thereof in the housing 101 and which has radially protruding lugs 103 ′ in FIGS Engage displacement path of the sleeve-shaped cable guide limiting slots 101 'of the housing 101, and a guide sleeve 104 are arranged. Furthermore, the housing 101 has a bell-shaped extension 101 ″ at one end, which closes with the inlet opening 107 for the lifting cable 118. Furthermore, a clamping device 105 is arranged in this expansion 101 ″, which can be actuated by a working cylinder 106. The clamping device consists essentially of eccentrics 113 which are biased against their one end position by means of the spring 114 and by means of the working cylinder 106 in their working position, in which it supports the driver fixed on the lifting cable 118.

An der hülsenförmigen Seilführung 103 ist eine relativ schwache Feder 116 abgestützt, die die Führungshülse 104 in Richtung Einlassöffnung 107 drückt. A relatively weak spring 116 is supported on the sleeve-shaped cable guide 103 and presses the guide sleeve 104 in the direction of the inlet opening 107.

Die Bohrung der Führungshüise 104 ist konisch ausgebildet, wobei die Mantelfläche dieser Bohrung 104' bei in ihrer untersten Lage befindlichen Führungshülse 104 ausserhalb des durch die Einlassöffnung 107 und die untere Öffnung der hülsenförmigen Seilführung 103 bestimmten imaginären Kegelmantels liegt. The bore of the guide sleeve 104 is conical, the lateral surface of this bore 104 'when the guide sleeve 104 is in its lowermost position lying outside the imaginary cone jacket determined by the inlet opening 107 and the lower opening of the sleeve-shaped cable guide 103.

Damit ist sichergestellt, dass das einlaufende Hubseil 118 die Innenwand der Bohrung 104' der Führungshülse 104 nicht berühren und damit auch nicht mitnehmen kann. This ensures that the incoming hoist rope 118 does not touch the inner wall of the bore 104 'of the guide sleeve 104 and therefore cannot take it along.

Wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist, ist an der Aussenseite der Führungshülse 104 ein Mitnehmer 112 angeordnet. As can be seen from FIG. 2, a driver 112 is arranged on the outside of the guide sleeve 104.

Die Führungshülse 104 wird durch den an dem Hubseil 118 fixierten, in der Zeichnung nicht dargestellten Mitnehmer, der im wesentlichen glockenförmig ausgebildet ist und an der Unterseite der Führungshülse 104 anschlägt entgegen der Kraft der Feder 116 mitgenommen. In weiterer Folge schlägt die Führungshülse 104 an der hülsenförmigen Seil5 The guide sleeve 104 is carried against the force of the spring 116 by the driver, not shown in the drawing, which is fixed to the lifting rope 118 and is essentially bell-shaped and strikes against the underside of the guide sleeve 104. Subsequently, the guide sleeve 104 strikes the sleeve-shaped rope 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

2 2nd

3 3rd

CH 685 820 A5 CH 685 820 A5

4 4th

führung 103 an und verschiebt diese entgegen der Kraft der relativ starken Feder 115 nach oben. Während dieser Zeit erfolgt bereits die Stillsetzung des Antriebes des Hubseiles 118, sodass die Feder 115 zur Dämpfung des Einlaufes des Mitnehmers des Seiles dient. guide 103 and moves it against the force of the relatively strong spring 115 upwards. During this time, the drive of the lifting cable 118 is stopped, so that the spring 115 serves to dampen the run-in of the driver of the cable.

Der Mitnehmer 112 an der Aussenseite der Führungshülse 104 kommt bei einer Verschiebung der Führungshülse 104 mit einer am Gehäuse 101 der Führung 1 gehaltenen Betätigungseinrichtung 111, 108 in Kontakt, die eine federvorgespannte Mitnehmernase 111' aufweist. Dadurch wird die Betätigungseinrichtung 108, 111 mitgenommen, wobei der federbelastete Anschlag 111' an einer Kulisse 110 vorbeibewegt wird, die den Anschlag zurückdrängt, wodurch die mittels der Feder 117 vorgespannte Betätigungseinrichtung 111, 108 in ihre Ausgangslage zurückkehrt. When the guide sleeve 104 is displaced, the driver 112 on the outside of the guide sleeve 104 comes into contact with an actuating device 111, 108 which is held on the housing 101 of the guide 1 and which has a spring-loaded driver nose 111 '. As a result, the actuating device 108, 111 is carried along, the spring-loaded stop 111 ′ being moved past a link 110, which pushes the stop back, as a result of which the actuating device 111, 108 pretensioned by the spring 117 returns to its initial position.

Dabei wirkt ein Schaltpilz der Betätigungseinrichtung 108 kurzzeitig auf eine hydraulische Steuerung ein. A switching mushroom of the actuating device 108 acts briefly on a hydraulic control.

Die Steuerung kann verschieden ausgebildet sein. The control can be designed differently.

Fig. 3 zeigt eine solche hydraulische Schaltung. Versorgt wird diese Schaltung von einer vom Laufwagen angetriebenen Pumpe 2, die über ein Rückschlagventil 3 einen Druckspeicher 2' versorgt, wobei überschüssiges Druckmedium über ein Druckregelventil 5 in den Tank 1 abströmt. Fig. 3 shows such a hydraulic circuit. This circuit is supplied by a pump 2 driven by the carriage, which supplies a pressure accumulator 2 'via a check valve 3, excess pressure medium flowing out into the tank 1 via a pressure control valve 5.

Der Zu- und Abstrom von Druckmedium zum und vom Arbeitszylinder 9, der die Klemmeinrichtung des Laufwagens steuert, ist durch die Rückschlagventile 6, 7 und 8 gesteuert, die ihrerseits über eine Kulisse 10 gesteuert sind, die direkt oder über eine nicht dargestellte Servoeinrichtung von dem Schaltpilz 108 der Betätigungseinrichtung 111, 108, sowie von einem mit der Fahrsteuerung des Laufwagens zusammenhängenden Steuerglied gesteuert ist. Dabei wird beim Stillsetzen des Laufwagens die Kulisse 10 in der Weise verschoben, dass das Ventil 6 öffnet und Druckmedium in den Arbeitszylinder 9 strömen kann und damit die Klemmeinrichtung aktiviert wird. The inflow and outflow of pressure medium to and from the working cylinder 9, which controls the clamping device of the carriage, is controlled by the check valves 6, 7 and 8, which in turn are controlled via a link 10, which directly or via a servo device, not shown, from the Switch mushroom 108 of the actuating device 111, 108, and is controlled by a control element related to the driving control of the carriage. When the carriage is stopped, the link 10 is displaced in such a way that the valve 6 opens and pressure medium can flow into the working cylinder 9 and the clamping device is thus activated.

Bei Aktivierung der Betätigungseinrichtung 111, 108 wird die Kulisse in der Weise verschoben, dass zuerst das Ventil 7 öffnet, wodurch über die Steuerleitung d des Ventiles 6 dieses im Sinne des Schliessens angesteuert wird. Danach wird das Ventil 8 geöffnet und der federbelastete Kolben des Arbeitszylinders 9 wird mit dem Tank 1 verbunden und kehrt in seine Ruhestellung zurück, in der die Klemmeinrichtung gelöst ist und der Laufwagen verfahren werden kann. When the actuating device 111, 108 is activated, the link is moved in such a way that the valve 7 opens first, as a result of which the valve 6 is controlled via the control line d in the sense of closing. The valve 8 is then opened and the spring-loaded piston of the working cylinder 9 is connected to the tank 1 and returns to its rest position, in which the clamping device is released and the carriage can be moved.

Bei der Steuerung gemäss der Fig. 4 ist neben dem Überdruckventil 5 noch ein Druckregler 5' vorgesehen. Der Zulauf zum Arbeitszylinder 9 ist durch die Ventile 6, 6" und der Ablauf zum Tank 1 durch das Ventil 8 gesteuert, bei denen es sich um druckgesteuerte Rückschlagventile handelt. Zur Ansteue-rung dieser Ventile sind die Ventile 6' und 8' vorgesehen. 4, a pressure regulator 5 'is provided in addition to the pressure relief valve 5. The inlet to the working cylinder 9 is controlled by the valves 6, 6 ″ and the outlet to the tank 1 by the valve 8, which are pressure-controlled check valves. The valves 6 ′ and 8 ′ are provided to control these valves.

Wird beim Stillsetzen des Laufwagens oder durch eine Seilbruchsicherung das Ventil 6' kurz betätigt, so gelangt Druckmedium an den Steuereingang des Ventiles 6, sodass dieses öffnet und Druckmedium in den Arbeitszylinder strömt. Gleichzeitig gelangt dadurch auch Druckmedium an den Steuereingang des Ventiles 8', sodass dieses öffnet. Hat der Kolben des Arbeitszylinders 9 seine Endstellung erreicht, so kommt es zu einem Druckausgleich zwischen dem Ein- und Auslass des Ventiles 6, sodass dieses schliesst. If the valve 6 'is briefly actuated when the carriage is stopped or by means of a cable break safety device, pressure medium reaches the control input of the valve 6, so that it opens and pressure medium flows into the working cylinder. At the same time, pressure medium also reaches the control input of the valve 8 'so that it opens. When the piston of the working cylinder 9 has reached its end position, pressure equalization occurs between the inlet and outlet of the valve 6, so that the valve closes.

Über das Ventil 6" bleibt der Arbeitszylinder 9 mit Druck beaufschlagt, sodass sich allfällige Un-dichtheiten nicht auswirken können. Das Ventil 8 bleibt während dieser Zeit geschlossen. The working cylinder 9 remains pressurized via the valve 6 ", so that any leaks cannot have any effect. The valve 8 remains closed during this time.

Wird nun das Ventil 8' kurz durch die Betätigungseinrichtung 111, 108 betätigt, bzw. geöffnet, so gelangt Druckmedium an den Steuereingang des Ventiles 8, sodass dieses öffnet und Druckmedium aus dem Arbeitszylinder abströmen kann. Gleichzeitig ergibt sich dadurch ein Druckabfall am Steuereingang des Ventiles 6", wodurch dieses schliesst. Damit ist aber die Versorgung des Arbeitszylinders 9 mit Druckmedium unterbrochen und die Klemmeinrichtung des Laufwagens wird gelöst. Das Ventil 8 schliesst erst wieder, wenn an seinem Einlass ein Druckanstieg erfolgt, wie er sich beim Öffnen des Ventiles 6 ergibt. If the valve 8 'is briefly actuated or opened by the actuating device 111, 108, pressure medium reaches the control input of the valve 8, so that the latter opens and pressure medium can flow out of the working cylinder. At the same time, this results in a pressure drop at the control input of the valve 6 ″, which causes it to close. However, the supply of the working cylinder 9 with pressure medium is interrupted and the clamping device of the carriage is released. The valve 8 closes again only when there is a pressure increase at its inlet as it results when opening the valve 6.

Damit wird ausgeschlossen, dass durch allfällige Undichtheiten der Arbeitszylinder langsam gefüllt wird und in unerwünschter Weise die Klemmeinrichtung aktiviert. This prevents the working cylinder from being slowly filled due to any leaks and undesirably activating the clamping device.

Bei der Steuerung nach der Fig. 4 stellen die beiden gesteuerten Rückschlagventile 6 und 8 eine bistabile hydraulische Schaltung dar, die durch die beiden Ventile 6' und 8' ansteuerbar ist. Dabei wirkt auf das Ventil 6' eine Einrichtung ein, die einerseits einen Seilbruch des Hubseiles erkennt und anderseits beim Stillsetzen des Laufwagens aktiviert wird. Auf das Ventil 8' wirkt dagegen der Schaltpilz 108 der Führung 100 (Fig. 1 und 2). 4, the two controlled check valves 6 and 8 represent a bistable hydraulic circuit which can be controlled by the two valves 6 'and 8'. A device acts on the valve 6 'which on the one hand detects a broken rope in the hoist rope and on the other hand is activated when the carriage is stopped. In contrast, the switching mushroom 108 of the guide 100 acts on the valve 8 '(FIGS. 1 and 2).

Bei der Steuerung nach der Fig. 5 ist die bistabile hydraulische Steuerung durch die beiden Rückschlagventile 6, 8, die mechanisch entriegelbar sind, und den Steuerzylinder 10 mit federbelastetem Kolben 10'" gebildet. In the control according to FIG. 5, the bistable hydraulic control is formed by the two check valves 6, 8, which can be mechanically unlocked, and the control cylinder 10 with a spring-loaded piston 10 ″.

Während der Fahrt des Laufwagens befindet sich der Kolben 10'" des Steuerzylinders 10 in seiner durch die Feder 10' bestimmten Endlage, in der er über die Stange 10" das Ventil 8 entriegelt und damit den Arbeitszylinder 9 und den Zylinderraum des Steuerzylinders 10 mit dem Tank 1 verbindet, sodass der Arbeitszylinder die Klemmeinrichtung in ihrer Freigabestellung hält. Der Zylinderraum des Steuerzylinders 10 ist dabei über eine Drossel 11 mit dem Ventil 8 verbunden, sodass auch bei allfälligen Undichtheiten des Ventiles 6' kein Druck im Zylinderraum des Steuerzylinders 10 aufbauen kann. While the carriage is traveling, the piston 10 '"of the control cylinder 10 is in its end position determined by the spring 10', in which it unlocks the valve 8 via the rod 10" and thus the working cylinder 9 and the cylinder space of the control cylinder 10 with the Tank 1 connects so that the working cylinder holds the clamping device in its release position. The cylinder chamber of the control cylinder 10 is connected to the valve 8 via a throttle 11, so that even if there are any leaks in the valve 6 ', no pressure can build up in the cylinder chamber of the control cylinder 10.

Wird beim Stillsetzen des Laufwagens das Ventil 6' kurz betätigt, so öffnet dieses Ventil und der Kolben 10'" wird durch das einströmende Druckmedium entgegen der Kraft der Feder 10' verschoben, wodurch das Ventil 8 schliesst und das Ventil 6 geöffnet wird, sodass Druckmedium in den Arbeitszylinder 9 strömt und dadurch die Klemmeinrichtung des Laufwagens aktiviert wird. If the valve 6 'is briefly actuated when the carriage is stopped, this valve opens and the piston 10' "is displaced by the inflowing pressure medium against the force of the spring 10 ', as a result of which the valve 8 closes and the valve 6 is opened, so that pressure medium flows into the working cylinder 9 and thereby the clamping device of the carriage is activated.

Es kommt dadurch auch zu einem Druckausgleich zwischen dem Ein- und Auslass des Ventiles This also leads to pressure equalization between the inlet and outlet of the valve

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd