DE4202457A1 - Clamp release system for cable suspended hoisting carriage - has lifting rope guide geometry chosen to ensure that lifting rope cannot prematurely touch actuating bush - Google Patents

Abstract

The lifting rope (118) passes through a guide (100) pivoted on the underside of the carriage. Towards the top end of the guide housing is heavily spring-cushioned stop bush (103) with a guiding bore for the lifting rope. Below the stop bush, and guided by slots in the housing, is a lightly spring-loaded actuating bush (104) with a bell-mouthed bore (104') through whichh the rope passes. At the bottom end of the housing is an opening (107) from which the rope emerges. The geometry of the housing and opening ensures that the rope cannot touch the sides of the bore in the actuating bush no matter how far it is deflected from the vertical. In use, a conical stop ring fixed to the rope forces the actuating bush upwards when the rope is fully wound in. A dog (112) on the actuating bush triggers of a mechanism (111,117,108) which releases the suspension cable clamp and allows the carriage to be traversed. ADVANTAGE - Relief of actuating bush bore from lifting rope ensures that suspension cable clamp cannot be prematurely released.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung an einer Seil­ fördereinrichtung mit einem auf einem Tragseil verfahrbaren Laufwagen in dem eine Klemmeinrichtung zum Festklemmen des Laufwagens am Tragseil, die von einem eine an dem Laufwagen schwenkbar angeordnete Führung durchsetzenden Hubseil, an dem ein Mitnehmer festgelegt ist, gesteuert ist.The invention relates to a device on a rope Conveying device with a movable on a suspension cable Carriage in which a clamping device for clamping the Carriage on the suspension cable, one by one on the carriage pivotally arranged guide penetrating hoist rope, on the a driver is fixed is controlled.

Bei solchen Einrichtungen, die häufig für rasch auf- und abbaubare Hebezeuge z. B. für die Holzbringung verwendet wer­ den, ergibt sich stets das Problem, daß die Führung des Hub­ seiles um große Winkelbeträge aus der Vertikalen ausgelenkt werden kann. Bei den bekannten Führungen schlägt bei vollstän­ dig eingezogenem Hubseil der Mitnehmer des Hubseiles an einer verschiebbaren Betätigungseinrichtung der Führung an ver­ schiebt diese und hält die Betätigungseinrichtung in deren ausgelenkter Stellung. Bei sehr schräg gestellter Führung kommt es bei den herkömmlichen Lösungen immer wieder zu einer vorzeitigen Mitnahme der Betätigungseinrichtung durch das ein­ laufende Hubseil, wobei dies zu einer Freigabe bzw. Lösung der Klemmeinrichtung führt.In such establishments, which often open and close quickly degradable hoists e.g. B. used for bringing wood the, there is always the problem that the leadership of the hub ropes deflected from the vertical by large angular amounts can be. In the known guides beats completely dig retracted hoist rope the driver of the hoist rope on one sliding actuator of the guide to ver pushes this and holds the actuator in its deflected position. When the tour is very slanted there is always a problem with conventional solutions premature taking of the actuator by the one running hoisting rope, this leads to a release or solution of the Clamping device leads.

Weiters muß beim Freischalten das Hubseil die starke Dämpfer­ feder spannen, wodurch beim Einziehen ohne Last ein großer Seildurchhang unnütz gespannt werden muß.Furthermore, the lifting cable must be the strong damper when unlocking tension the spring, making it a big one when pulling in without load Rope sag must be stretched uselessly.

Ziel der Erfindung ist es diese Nachteile zu vermeiden und eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, bei der eine vorzeitige Mitnahme der Betätigungseinrichtung durch das einlaufende Hubseil sicher vermieden ist, sowie die Betä­ tigungskraft minimal gehalten ist und das Hubseil beim Einfah­ ren ohne Last nicht gespannt werden muß. Weiters ist es nicht nötig, beim Absenken des Hubseiles ohne Last den Mitnehmer an­ zuheben.The aim of the invention is to avoid these disadvantages and propose a facility of the type mentioned at the beginning, at the premature taking of the actuator by the incoming hoisting rope is safely avoided, as well as the bet force is kept to a minimum and the hoisting rope when retracting need not be tensioned without load. It is not further necessary when lowering the hoist rope without load on the driver to lift.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Führung hülsenförmig ausgebildet ist, in der eine zwischen einer stirnseitigen Einlaßöffnung der Führung und einer in dieser angeordneten hülsenförmigen Seilführung angeordneten und in axialer Richtung verschiebbar gehaltene und mittels einer Fe­ der in Richtung Einlaßöffnung zu vorgespannte Führungshülse angeordnet ist, wobei die Mantelfläche der Bohrung der Füh­ rungshülse außerhalb eines durch die Umfangslinie der Ein­ laßöffnung und der dieser zugekehrten Öffnung der Seilführung begrenzten imaginären Kegelmantels liegt, wobei die Führungs­ hülse einen Mitnehmer aufweist, der mit einer auf die Klemm­ einrichtung einwirkenden Betätigungseinrichtung zusammenwirkt.According to the invention this is achieved in that the leadership is sleeve-shaped, in which one between one front inlet opening of the guide and one in this arranged sleeve-shaped cable guide arranged and in held axially displaceable and by means of a Fe  the guide sleeve biased towards the inlet opening is arranged, the lateral surface of the bore of the guide tion sleeve outside of one by the circumference of the one opening and the opening of the cable guide facing this limited imaginary conical surface lies, the guide sleeve has a driver with one on the clamp device interacting actuator interacts.

Durch diese Maßnahmen ist sichergestellt, daß das Seil die die Betätigungseinrichtung steuernde Führungshülse nicht berühren kann und daher eine Mitnahme dieser Hülse nur durch den an dem Hubseil festgelegten Mitnehmer erfolgen kann, unabhängig davon, wie stark die Führung ausgelenkt ist.These measures ensure that the rope the Do not touch the guide sleeve that controls the actuator can and therefore take this sleeve only by the on the Lifting rope fixed carrier can be done independently how much the leadership is deflected.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Mitnehmer mit einem von einer Kulisse ge­ steuerten, einziehbaren Anschlag einer Betätigungseinrichtung zusammenwirkt, die auf die Klemmeinrichtung einwirkt.According to a further feature of the invention can be provided be that the driver ge with one of a backdrop controlled, retractable stop of an actuator cooperates, which acts on the clamping device.

Auf diese Weise kommt es zu einer Dämpfung des Anschlages der Führungshülse an der hülsenförmigen Seilführung und damit zu einer Schonung des Seiles.In this way there is a damping of the stop Guide sleeve on the sleeve-shaped cable guide and thus too protection of the rope.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Show:

Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Führung, Fig. 1 schematically shows a guide according to the invention,

Fig. 2 die Seitenansicht der Führung nach der Fig. 1, Fig. 2 shows the side view of the guide of FIG. 1,

Fig. 3 bis 5 schematisch Beispiele für hydraulische Steuerungen zur Betätigung der Klemmeinrich­ tung. Fig. 3 to 5 schematically examples of hydraulic controls for operating the Klemmeinrich device.

Die Fig. 1 zeigt schematisch eine Führung 100, die an einem Laufwagen schwenkbar gehalten ist und in der das Hubseil 118 geführt ist. Die Führung weist ein Gehäuse 101 auf, in dem eine starr angeordnete Seilführung 102, an der auch eine rela­ tiv starke Feder 115 abgestützt ist, eine im Gehäuse 101 in deren axialer Richtung verschiebbar gehaltene hülsenförmige Seilführung 103, die mit radial abstehenden Nasen 103′ in den Verschiebeweg der hülsenförmigen Seilführung begrenzenden Schlitzen 101′ des Gehäuses 101 eingreifen und eine Führungs­ hülse 104 angeordnet sind. Weiters weist das Gehäuse 101 an seinem einen Ende eine glockenförmige Erweiterung auf, die mit der Einlaßöffnung 107 für das Hubseil 118 abschließt. Weiters ist in dieser Erweiterung 101′′ eine Klemmeinrichtung 105 ange­ ordnet, die von einem Arbeitszylinder 106 betätigbar ist. Da­ bei besteht die Klemmeinrichtung im wesentlichen aus Exzen­ tern 113, die gegen deren eine Endstellung mittels der Fe­ der 114 vorgespannt sind und mittels des Arbeitszylinders 106 in ihre Arbeitslage, in der sie den Mitnehmer des Hub­ seiles 118 abstützen. Fig. 1 shows schematically a guide 100 which is pivotally held on a carriage and in which the hoisting rope 118 is guided. The guide has a housing 101 in which a rigidly arranged cable guide 102 , on which a rela tively strong spring 115 is supported, a sleeve-shaped cable guide 103 held in the housing 101 in its axial direction, which with radially projecting lugs 103 'in the displacement path of the sleeve-shaped cable guide limiting slots 101 'of the housing 101 engage and a guide sleeve 104 are arranged. Furthermore, the housing 101 has a bell-shaped extension at one end, which ends with the inlet opening 107 for the lifting cable 118 . Furthermore, in this extension 101 '' a clamping device 105 is arranged, which can be actuated by a working cylinder 106 . Since the clamping device consists essentially of Exzen tern 113 , which are biased against its one end position by means of the Fe 114 and by means of the working cylinder 106 in its working position in which they support the driver of the stroke rope 118 .

An der hülsenförmigen Seilführung 103 ist eine relativ schwa­ che Feder 116 abgestützt, die die Führungshülse 104 in Rich­ tung Einlaßöffnung 107 drückt.A relatively weak spring 116 is supported on the sleeve-shaped cable guide 103 , which presses the guide sleeve 104 in the direction of the inlet opening 107 .

Die Bohrung der Führungshülse 104 ist konisch ausgebildet, wo­ bei die Mantelfläche dieser Bohrung 104′ bei in ihrer unter­ sten Lage befindlichen Führungshülse 104 außerhalb des durch die Einlaßöffnung 107 und die untere Öffnung der hülsenförmi­ gen Seilführung 103 bestimmten imaginären Kegelmantels liegt.The bore of the guide sleeve 104 is conical, where at the lateral surface of this bore 104 'is located in its under most position guide sleeve 104 outside of the through the inlet opening 107 and the lower opening of the sleeve-shaped cable guide 103 certain imaginary cone jacket.

Damit ist sichergestellt, daß das einlaufende Hubseil 118 die Innenwand der Bohrung 104′ der Führungshülse 104 nicht berüh­ ren und damit auch nicht mitnehmen kann.This ensures that the incoming hoisting rope 118 does not touch the inner wall of the bore 104 'of the guide sleeve 104 and thus cannot take it along.

Wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist, ist an der Außenseite der Führungshülse 104 ein Mitnehmer 112 angeordnet.As can be seen from FIG. 2, a driver 112 is arranged on the outside of the guide sleeve 104 .

Die Führungshülse 104 wird durch einen an dem Hubseil 118 fi­ xierten Mitnehmer, der im wesentlichen glockenförmig ausgebil­ det ist und an der Unterseite der Führungshülse 104 anschlägt und diese entgegen der Kraft der Feder 116 mitnimmt. In weite­ rer Folge schlägt die Führungshülse 104 an der hülsenförmigen Seilführung 103 an und verschiebt diese entgegen der Kraft der relativ starken Feder 115 nach oben. Während dieser Zeit er­ folgt bereits die Stillsetzung des Antriebes des Hubsei­ les 118, so daß die Feder 115 zur Dämpfung des Einlaufes des Mitnehmers des Seiles dient.The guide sleeve 104 is fi by a fixed on the lifting rope 118 driver, which is substantially bell-shaped ausgebil det and strikes the underside of the guide sleeve 104 and takes it against the force of the spring 116 . In a further sequence, the guide sleeve 104 abuts the sleeve-shaped cable guide 103 and moves it upward against the force of the relatively strong spring 115 . During this time he already stops the drive of the Hubsei les 118 , so that the spring 115 serves to dampen the inlet of the driver of the rope.

Der Mitnehmer 112 an der Außenseite der Führungshülse 104 kommt bei einer Verschiebung der Führungshülse 104 mit einer am Gehäuse 101 der Führung 1 gehaltenen Betätigungs­ einrichtung 111, 108 in Kontakt, die eine federvorgespannte Mitnehmernase 111′ aufweist. Dadurch wird die Betätigungseinrichtung 108, 111 mitgenommen, wobei der feder­ belastete Anschlag 111′ an einer Kulisse 110 vorbeibewegt wird, die den Anschlag zurückdrängt, wodurch die mittels der Feder 117 vorgespannte Betätigungseinrichtung 111, 108 in ihre Ausgangslage zurückkehrt.The driver 112 on the outside of the guide sleeve 104 comes with a displacement of the guide sleeve 104 with a held on the housing 101 of the guide 1 actuating device 111 , 108 in contact, which has a spring-loaded driver nose 111 '. As a result, the actuating device 108 , 111 is taken along, the spring-loaded stop 111 'being moved past a link 110 which pushes the stop back, as a result of which the actuating device 111 , 108 biased by the spring 117 returns to its initial position.

Dabei wirkt der Schaltpilz 108 der Betätigungseinrichtung kurzzeitig auf eine hydraulische Steuerung ein.The switching mushroom 108 of the actuating device acts briefly on a hydraulic control.

Die Steuerung kann verschieden ausgebildet sein.The control can be designed differently.

Fig. 3 zeigt eine solche hydraulische Schaltung. Versorgt wird diese Schaltung von einer vom Laufwagen angetriebenen Pumpe 2, die über ein Rückschlagventil 3 einen Druckspeicher 2′ ver­ sorgt, wobei überschüssiges Druckmedium über ein Druckregel­ ventil 5 in den Tank 1 abströmt. Fig. 3 shows such a hydraulic circuit. This circuit is supplied by a pump 2 driven by the carriage, which provides a pressure accumulator 2 'via a check valve 3 ', excess pressure medium flowing out via a pressure control valve 5 into the tank 1 .

Der Zu- und Abstrom von Druckmedium zum und vom Ar­ beitszylinder 9, der die Klemmeinrichtung des Laufwagens steu­ ert, ist durch die Rückschlagventile 6, 7 und 8 gesteuert, die ihrerseits über eine Kulisse 10 gesteuert sind, die direkt oder über eine nicht dargestellte Servoeinrichtung von dem Schaltpilz 108 der Betätigungseinrichtung 111, 108, sowie von einem mit der Fahrsteuerung des Laufwagens zusammenhängenden Steuerglied gesteuert ist. Dabei wird beim Stillsetzen des Laufwagens die Kulisse 10 in der Weise verschoben, daß das Ventil 6 öffnet und Druckmedium in den Arbeitszylinder 9 strö­ men kann und damit die Klemmeinrichtung aktiviert wird.The inflow and outflow of pressure medium to and from Ar beits cylinder 9 , which controls the clamping device of the carriage, is controlled by the check valves 6 , 7 and 8 , which in turn are controlled via a link 10 , directly or via a servo device, not shown is controlled by the switching mushroom 108 of the actuating device 111 , 108 , and by a control element related to the driving control of the carriage. When the carriage is stopped, the backdrop 10 is moved in such a way that the valve 6 opens and pressure medium can flow into the working cylinder 9 and the clamping device is thus activated.

Bei Aktivierung der Betätigungseinrichtung 111, 108 wird die Kulisse in der Weise verschoben, daß zuerst das Ventil 7 öff­ net wodurch über die Steuerleitung d des Ventiles 6 dieses im Sinne des Schließens angesteuert wird. Danach wird das Ven­ til 8 geöffnet und der federbelastete Kolben des Ar­ beitszylinders 9 wird mit dem Tank 1 verbunden und kehrt in seine Ruhestellung zurück, in der die Klemmeinrichtung gelöst ist und der Laufwagen verfahren werden kann.When the actuating device 111 , 108 is activated, the backdrop is shifted in such a way that the valve 7 opens first, whereby the control line d of the valve 6 activates it in the sense of closing. Then the Ven valve 8 is opened and the spring-loaded piston of the working cylinder 9 is connected to the tank 1 and returns to its rest position, in which the clamping device is released and the carriage can be moved.

Bei der Steuerung gemäß der Fig. 4 ist neben dem Überdruckven­ til 5 noch ein Druckregler 5′ vorgesehen. Der Zulauf zum Ar­ beitszylinder 9 ist durch die Ventile 6, 6′ und der Ablauf zum Tank 1 durch das Ventil 8 gesteuert, bei denen es sich um druckgesteuerte Rückschlagventile handelt. Zur Ansteuerung dieser Ventile sind die Ventile 6′ und 8′ vorgesehen.In the control shown in FIG. 4 in addition to the Überdruckven til 5 nor a pressure controller 5 'is provided. The inflow to Ar beits cylinder 9 is controlled by the valves 6 , 6 'and the outlet to the tank 1 by the valve 8 , which are pressure-controlled check valves. To control these valves, the valves 6 'and 8 ' are provided.

Wird beim Stillsetzen des Laufwagens oder durch eine Seilbruchsicherung das Ventil 6′ kurz betätigt, so gelangt Druckmedium an den Steuereingang des Ventiles 6, so daß dieses öffnet und Druckmedium in den Arbeitszylinder strömt. Gleich­ zeitig gelangt dadurch auch Druckmedium an den Steuereingang des Ventiles 8′′, so daß dieses öffnet. Hat der Kolben des Ar­ beitszylinders 9 seine Endstellung erreicht, so kommt es zu einem Druckausgleich zwischen dem Ein- und Auslaß des Venti­ les 6, so daß dieses schließt.If the valve 6 'is actuated briefly when the carriage is stopped or by means of a cable break safety device, pressure medium reaches the control input of the valve 6 , so that it opens and pressure medium flows into the working cylinder. At the same time this also causes pressure medium to the control input of the valve 8 '' so that it opens. Has the piston of the Ar beitszylinders 9 reached its end position, there is a pressure equalization between the inlet and outlet of the Venti les 6 , so that it closes.

Über das Ventil 6′′ bleibt der Arbeitszylinder 9 mit Druck be­ aufschlagt, so daß sich allfällige Undichtheiten nicht auswir­ ken können. Das Ventil 8 bleibt währen dieser Zeit ge­ schlossen.About the valve 6 '', the working cylinder 9 remains open with pressure, so that any leaks can not affect ken. The valve 8 remains closed during this time.

Wird nun das Ventil 8′ kurz durch die Betätigungsein­ richtung 111, 108 betätigt, bzw. geöffnet, so gelangt Druckme­ dium an den Steuereingang des Ventiles 8, so daß dieses öffnet und Druckmedium aus dem Arbeitszylinder abströmen kann. Gleichzeitig ergibt sich dadurch ein Druckabfall am Steuerein­ gang des Ventiles 6′′, wodurch dieses schließt. Damit ist aber die Versorgung des Arbeitszylinders 9 mit Druckmedium unter­ brochen und die Klemmeinrichtung des Laufwagens wird gelöst. Das Ventil 8 schließt erst wieder, wenn an seinem Einlaß ein Druckanstieg erfolgt, wie er sich beim Öffnen des Ventiles 6 ergibt.If the valve 8 'is briefly actuated or opened by the actuating device 111 , 108 , Druckme medium reaches the control input of the valve 8 so that it opens and pressure medium can flow out of the working cylinder. At the same time, this results in a pressure drop at the Steuerein gear of the valve 6 '', whereby this closes. But this is the supply of the working cylinder 9 with pressure medium interrupted and the clamping device of the carriage is released. The valve 8 only closes again when there is an increase in pressure at its inlet, such as occurs when the valve 6 is opened.

Damit wird ausgeschlossen, daß durch allfällige Undichtheiten der Arbeitszylinder langsam gefüllt wird und in unerwünschter Weise die Klemmeinrichtung aktiviert.This rules out the possibility of any leaks the cylinder is slowly filled and undesirable Way activated the clamping device.

Bei der Steuerung nach der Fig. 4 stellen die beiden gesteuer­ ten Rückschlagventile 6 und 8 eine bistabile hydraulische Schaltung dar, die durch die beiden Ventile 6′ und 8′ ansteu­ erbar ist. Dabei wirkt auf das Ventil 6′ eine Einrichtung ein, die einerseits einen Seilbruch des Hubseiles erkennt und an­ derseits beim Stillsetzen des Laufwagens aktiviert wird. Auf das Ventil 8′ wirkt dagegen der Schaltpilz 108 der Führung 100 (Fig. 1 und 2). In the control of FIG. 4, the two died your th check valves 6 and 8 illustrate a bistable hydraulic circuit formed by the two valves 6 'and 8' is ansteu Erbar. This acts on the valve 6 'a device that detects a broken rope on the one hand and is activated on the other hand when the carriage is stopped. On the valve 8 ', however, the switching mushroom 108 acts on the guide 100 ( Fig. 1 and 2).

Bei der Steuerung nach der Fig. 5 ist die bistabile hydrauli­ sche Steuerung durch die beiden Rückschlagventile 6, 8, die mechanisch entriegelbar sind, und den Steuerzylinder 10 mit federbelastetem Kolben 10′′′ gebildet.In the control of FIG. 5, the bistable hydrauli cal control by the two non-return valves 6, 8, which are mechanically unlocked, and the control cylinder 10 is formed with spring-loaded piston 10 '''.

Während der Fahrt des Laufwagens befindet sich der Kolben 10′′′ des Steuerzylinders 10 in seiner durch die Feder 10′ bestimm­ ten Endlage, in der er über die Stange 10′′ das Ventil 8 entriegelt und damit den Arbeitszylinder 9 und den Zylinder­ raum des Steuerzylinders 10 mit dem Tank 1 verbindet, so daß der Arbeitszylinder die Klemmeinrichtung in ihrer Frei­ gabestellung hält. Der Zylinderraum des Steuerzylinders 10 ist dabei über eine Drossel 11 mit dem Ventil 8 verbunden, so daß auch bei allfälligen Undichtheiten des Ventiles 6′ kein Druck im Zylinderraum des Steuerzylinders 10 aufbauen kann.While the carriage is moving, the piston 10 '''of the control cylinder 10 is in its end position determined by the spring 10 ', in which it unlocks the valve 8 via the rod 10 '' and thus the working cylinder 9 and the cylinder space of Control cylinder 10 connects to the tank 1 so that the working cylinder holds the clamping device in its free position. The cylinder chamber of the control cylinder 10 is connected via a throttle 11 to the valve 8 , so that even if there are any leaks in the valve 6 'no pressure can build up in the cylinder chamber of the control cylinder 10 .

Wird beim Stillsetzen des Laufwagens das Ventil 6′ kurz betä­ tigt, so öffnet dieses Ventil und der Kolben 10′′′ wird durch das einströmende Druckmedium entgegen der Kraft der Feder 10′ verschoben, wodurch das Ventil 8 schließt und das Ventil 6 ge­ öffnet wird, so daß Druckmedium in den Arbeitszylinder 9 strömt und dadurch die Klemmeinrichtung des Laufwagens aktiviert wird.If the valve 6 'is briefly actuated when the carriage is stopped, this valve opens and the piston 10 ''' is displaced by the inflowing pressure medium against the force of the spring 10 ', whereby the valve 8 closes and the valve 6 is opened , so that pressure medium flows into the working cylinder 9 and the clamping device of the carriage is thereby activated.

Es kommt dadurch auch zu einem Druckausgleich zwischen dem Ein- und Auslaß des Ventiles 6′ so daß dieses schließt. Dabei bleibt aber der Steuerzylinder 10 über die Drossel 11 mit Druckmedium versorgt, so daß allfällige Undichtheiten nicht zu einer Rückkehr des Kolbens 10′′′ in dessen Ruhelage führen kön­ nen.This also results in pressure equalization between the inlet and outlet of the valve 6 'so that it closes. However, the control cylinder 10 remains supplied with pressure medium via the throttle 11 , so that any leaks do not lead to a return of the piston 10 '''in its rest position.

Wird durch das vollständige Einziehen des Hubseiles das Ven­ til 8′ durch den Schaltpilz 108 kurz betätigt, so wird der Zy­ linderraum des Steuerzylinders 10 mit dem Tank verbunden, wo­ durch der Kolben 10′′′ durch die Feder 10′ in seine rechte End­ lage gedrückt wird und die Stange 10′′ das Ventil 6 freigibt, so daß dieses schließt und weiter das Ventil 8 entriegelt, so daß dieses öffnet und den Arbeitszylinder 9 mit dem Tank 1 verbindet, so daß die Klemmeinrichtung freigegeben wird.If the Ven til 8 'is actuated briefly by the switching mushroom 108 by the complete retraction of the hoisting rope, the cylinder space of the control cylinder 10 is connected to the tank, where the piston 10 ''' by the spring 10 'in its right end position is pressed and the rod 10 '' releases the valve 6 so that it closes and further unlocks the valve 8 so that it opens and connects the working cylinder 9 to the tank 1 so that the clamping device is released.

Claims (4)

1. Einrichtung an einer Seilfördereinrichtung mit einem auf einem Tragseil verfahrbaren Laufwagen in dem eine Klemmeinrichtung zum Festklemmen des Laufwagens am Tragseil, die von einem eine an dem Laufwagen schwenkbar angeordnete Führung durchsetzenden Hubseil, an dem ein Mitnehmer festgelegt ist, gesteuert ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Führung (100) hülsenförmig ausgebildet ist, in der eine zwischen einer stirnseitigen Einlaßöff­ nung (107) der Führung und einer in dieser angeordneten hülsenförmigen Seilführung (103) angeordneten und in axi­ aler Richtung verschiebbar gehaltene und mittels einer Fe­ der (104) in Richtung Einlaßöffnung (107) zu vorgespannte Führungshülse (104) angeordnet ist, wobei die Mantelfläche der Bohrung (104′) der Führungshülse (104) außerhalb eines durch die Umfangslinie der Einlaßöffnung (107) und der dieser zugekehrten Öffnung der Seilführung (103) begrenz­ ten imaginären Kegelmantels liegt, wobei die Führungs­ hülse (104) einen Mitnehmer (112) aufweist, der mit einer auf die Klemmeinrichtung einwirkenden Betätigungseinrich­ tung (111, 108) zusammenwirkt.1. Device on a cable conveyor with a movable carriage on a support cable in which a clamping device for clamping the carriage on the support cable, which is controlled by a lifting cable which is arranged on the carriage to be pivotable and on which a driver is fixed, is controlled in that the guide (100) has a sleeve-shaped, in which a voltage between a front Einlaßöff (107) of the guide and, arranged in these arranged sleeve-shaped cable guide (103) and slidably held in axi aler direction and by means of a Fe of the (104) is arranged in the direction of the inlet opening ( 107 ) to the prestressed guide sleeve ( 104 ), the outer surface of the bore ( 104 ') of the guide sleeve ( 104 ) being delimited outside by the circumferential line of the inlet opening ( 107 ) and the opening of the cable guide ( 103 ) facing it is the imaginary cone shell, the guide GS sleeve ( 104 ) has a driver ( 112 ) which cooperates with an actuating device ( 111 , 108 ) acting on the clamping device. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hülsenförmige Seilführung (103) als federbelastete Hülse ausgebildet ist, die gegen die Einlaßöffnung (107) zu vorgespannt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the sleeve-shaped cable guide ( 103 ) is designed as a spring-loaded sleeve which is biased against the inlet opening ( 107 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Mitnehmer (112) mit einem von einer Ku­ lisse (110) gesteuerten, einziehbaren Anschlag (111′) ei­ ner Betätigungseinrichtung zusammenwirkt, die auf die Klemmeinrichtung einwirkt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the driver ( 112 ) cooperates with a Ku lisse ( 110 ) controlled, retractable stop ( 111 ') egg ner actuator, which acts on the clamping device. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (108) mit dem einen Rückschlag­ ventil (8) über ein zur Ansteuerung des Rückschlagventiles dienendes Ventil (8′) verbunden ist und daß das für die Schaltungsumkehr vorgesehene andere Rückschlagventil (6) mit einem weiteren, dieses ansteuernde Ventil (6′) verbun­ den ist.4. Device according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 108 ) with the one check valve ( 8 ) is connected via a valve for controlling the check valve ( 8 ') and that the other check valve provided for switching the other check valve ( 6 ) with another, this driving valve ( 6 ') is the verbun.