CH678616A5 - Transfer device for biscuit or confectionary packaging machine - has several coaxial discs fitted to common base each supporting radial arm with attached gripper - Google Patents

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CH678616A5
CH678616A5 CH1884/90A CH188490A CH678616A5 CH 678616 A5 CH678616 A5 CH 678616A5 CH 1884/90 A CH1884/90 A CH 1884/90A CH 188490 A CH188490 A CH 188490A CH 678616 A5 CH678616 A5 CH 678616A5
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CH
Switzerland
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rotor
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arm
receiving
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Application number
CH1884/90A
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German (de)
Inventor
Michael Senning
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Sig Schweiz Industrieges
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

The transfer device used between 2 conveyors, has a base (10) supporting a number of coaxial discs (11), each with a central stator (18) and an annular relatively rotatable rotor (19). The latter supports at least one radial arm (12) with a gripper (13) at its free end for seizing the biscuits, the rotation of the rotor (19) being controlled via a servomotor. A further servomotor drive allows allows the gripper (13) to be moved radially and parallel to the central axis (14). ADVANTAGE - Suitable for mass prodn.

Description

       

  
 



  Eine Einrichtung gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE-PS 3 333 301 bekannt. Auf einem Sockel ist eine mit konstanter Drehzahl rotierende Scheibe gelagert. Die Scheibe trägt zwei Schwenkarme, die um Achsen parallel zur Drehachse der Scheibe schwenkbar sind. An den freien Enden der Schwenkarme ist je ein weiterer Schwenkarm angebracht, der an seinem freien Ende einen vertikal beweglichen Greifer trägt. Dadurch gelingt es, den Greifer trotz der konstant drehenden Scheibe zum Ergreifen eines Süsswarenstückes über einem Förderband kurzfristig anzuhalten und ihn beim Einlegen des Gegenstandes in eine vorbei geführte Verpackungsschachtel synchron mit dieser Schachtel zu bewegen. 



  Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden,  dass sie vielseitig anwendbar ist. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. 



  Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Darin zeigt: 
 
   Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die Einrichtung in einer Anwendung für die Bestückung von Behältern, 
   Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 1, 
   Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine Scheibe und 
   Fig. 4 eine Draufsicht auf die Scheibe nach Fig. 3. 
 



  In der schematischen Darstellung nach Fig. 1 sind zwei erfindungsgemässe Einrichtungen 1 gezeigt in einer Anwendung, wo sie von einem Förderband 2 stetig angelieferte Biscuits 3 ergreifen und in rohrförmige Zwischenbehälter 4 auf je einer weiteren Förderstrecke 5 ablegen und darin Stapel bilden. Die Förderstrecken 5 führen die gefüllten Behälter 4 z.B. einer Verpackungsmaschine 6 zu. 



  Wie in Fig. 2 dargestellt ist, besteht die Einrichtung 1 aus einem Sockel 10 und mehreren koaxialen, übereinander auf dem Sockel aufgeschraubten Scheiben 11. Jede Scheibe 11 trägt  mindestens einen Arm 12 mit einem Greifer 13, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als Saugnapf zum Erfassen der Biscuits 3 ausgebildet ist. Der Greifer 13 ist mittels des Arms 12 radial zur Drehachse 14 der betreffenden Scheibe 11 und parallel zu dieser Achse 14 beweglich. Dazu besteht in der Darstellung nach Fig. 2 der Arm 12 aus einem radial angeordneten Teleskop 15, das an seinem freien Ende ein parallel zur Achse 14 verlaufendes zweites Teleskop 16 trägt. Der Greifer 13 ist am beweglichen Glied 17 des zweiten Teleskops 16 befestigt. Jede Scheibe 11 besteht aus einem zentralen, stationären Stator 18 und einem ringförmigen, auf dem Stator 18 drehbar gelagerten Rotor 19.

  Der oberste Stator 18 ist durch einen Deckel 20 abgedeckt. 



  In Fig. 3 ist ein Axialschnitt durch eine Scheibe 11 dargestellt. Der Stator 18 ist etwas dicker als der Rotor 19. Er hat an einer Stirnseite 22 Stifte 23 und auf der anderen Stirnseite 24 damit fluchtende Bohrungen 25 zum Zentrieren übereinander angeordneter Scheiben 11 gegeneinander und mit dem Sockel 10. Ferner hat der Stator 18 Durchgangsbohrungen 26 zum Festschrauben auf dem Sockel 10 mittels Schrauben 34. Von der Stirnseite 22 stehen mehrere elektrische Steckkontakte 27 ab, und an der Stirnseite 24 sind damit fluchtende Buchsen 28 angebracht. Die miteinander fluchtenden Steckkontakte 27 und Buchsen 28 sind durch Leitungen 29, 30 miteinander ver bunden. Die beiden Leitungen 29 dienen zur Übertragung der Speisespannung für Steuereinrichtungen 31, 32 im Stator 18 und im Rotor 19.

  Die Leitung 30 ist ein Datenbus zur Übertragung von Steuerbefehlen von einer zentralen Steuerung 33 an die einzelnen Scheiben 11 und zur Übertragung allfälliger Fühlersignale von den Scheiben 11 an die Steuerung 33. Dieser Datenbus kann auch optoelektronisch ausgeführt werden, wobei statt des einen Stiftes 27 ein Fotoempfänger und statt der zugehörigen Buchse 28 eine Leuchtdiode angeordnet wird. Gesteuert durch die Einrichtung 31 repetiert die Leuchtdiode das vom Fotoempfänger empfangene Signal. 



  Der Stator 18 hat ferner zwei Durchgangsbohrungen 38 für die Pneumatikspeisung des Rotors 19 z.B. mit Vakuum für den Greifer 13 und Druckluft für Betätigungszylinder. 



  Der Rotor 19 ist auf dem Stator 18 mittels Kugellagern 39 gelagert. Ein durch die Einrichtung 31 gesteuerter Servomotor 40 dient zum Drehen des Rotors. Ein Ritzel 41 auf der Abtriebswelle des Motors 40 greift in einen Zahnkranz 42 des Rotors 19. Zwei Schleifringe 43 am Stator 18 dienen zur Übertragung der Speisespannung zur Steuereinrichtung 32 und ein weiterer Schleifring 44 zur Übertragung von Steuerungs- und Fühlersignalen zwischen den Einrichtungen 31, 32. Am Rotor 19 sind entsprechende Bürsten 45 angebracht. Alternativ können die Schleifringe 43, 44 auch am Rotor 19 und die Bürsten 45  am Stator 18 angeordnet werden. Zur Übertragung der Druckluft und des Vakuums hat der Stator 18 zwei Umfangsnuten 46, die über Querbohrungen 47 mit den Bohrungen 38 kommunizieren.

  Radiale Bohrungen 48 im Rotor 19 münden in diese Nuten 46 und speisen eine Ventileinheit 49, die von der Einrichtung 32 gesteuert wird. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der Arm 12 als Parallelogrammgestänge 52 dargestellt. Die Greiferbewegung wird durch Servozylinder 53 gesteuert, welche durch Servoventile in der Ventileinheit 49 gesteuert sind. Zur Rückführung der Stellung des Greifers 13 dienen lineare Weggeber 54. Statt der Zylinder 53 können auch elektrische Stellmotoren, z.B. Servomotoren mit Gewindespindeln, eingesetzt werden. Am Ende des Gestänges 52 ist ein vertikales Rohr 55 lösbar angebracht, das am unteren Ende den Greifer 13 trägt. Das Rohr 55 ist über einen Schlauch 56 mit einem Schaltventil in der Ventileinheit 49 verbunden.

  Das Rohr 55 ist bei den verschiedenen, übereinander angeordneten Rotoren 19 unterschiedlich lang, so dass alle Greifer 13 etwa auf gleicher Höhe sind. Rohr 55 und Greifer 13 können leicht gegen eine andere Greifeinrichtung ausgetauscht werden, wenn z.B. andersartige Produkte gehandhabt werden sollen. 



  Um das Trägheitsmoment des Rotors 19 gering zu halten, wird sein Gehäuse 57 sowie der Arm 12 und der Greifer 13 zweckmässig aus einem leichten, steifen Material hergestellt, vorzugsweise aus kohlefaserverstärktem Kunststoff. 



   Im Betrieb arbeitet die beschriebene Einrichtung wie folgt: Die Lage der auf dem Förderband 2 kontinuierlich angelieferten Biscuits wird durch nicht dargestellte Fühler, z.B. eine Fernsehkamera mit einem Auswertgerät, erfasst. Die Signale dieses Fühlers werden in die zentrale Steuerung 33 eingespeist. Sämtliche Rotoren 19 der Scheiben 11 drehen in gleicher Richtung, aber nicht konstanter Geschwindigkeit. Ihre durchschnittliche Geschwindigkeit richtet sich nach der Geschwindigkeit des Bandes 2. Durch den Datenbus 30 werden die Steuereinrichtungen 31 der verschiedenen Scheiben 11 einzeln angesteuert und erhalten von der Steuerung 33 die Befehle für die zur Ergreifung der Biscuits 3 erforderliche Bewegung des Servomotors 40 und des Arms 12.

  Die Bewegung des Greifers 13 wird so gesteuert, dass beim Ergreifen eines Biscuits die Relativgeschwindigkeit zwischen Greifer 13 und Band 2 sehr gering ist. In gleicher Weise wird beim Weiterdrehen des Rotors 19 das ergriffene Biscuit in die Behälter 4 oder z.B. in eine Verpackungsschachtel gezielt abgelegt, wobei hier wiederum beim Ablegen die Horizontalbewegung des Greifers 13 mit der Bewegung der Behälter synchronisiert wird. 



  Durch den modularen Aufbau ist die beschriebene Einrichtung sehr vielseitig einsetzbar und kann daher in grossen Serien kostengünstig hergestellt werden. Ausserdem können die Scheiben 11 bis auf die auftragsabhängigen Greifer 13 fertig montiert  und geprüft an Lager gehalten werden, so dass kurze Lieferfristen für neue Anlagen realisiert werden können. Die Einrichtung 1 kann z.B. auch eingesetzt werden zum Gruppieren von Stückgütern auf einem zweiten Förderband, zum Bestücken von Pralinenschachteln mit unterschiedlichen Pralinen, 5um Palettieren von verpackten Stückgütern, zum Aussondern fehlerhaft verpackter Güter, zum Bestücken eines Zwischenspeichers oder dergleichen. Dank dem modularen Aufbau können auch nachträglich zusätzliche Scheiben 11 auf die Einrichtung 1 aufgesetzt werden, z.B. zur Erhöhung der Kapazität. 



   Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat jeder Greifer 13 drei durch Servomotoren gesteuerte Freiheitsgrade, nämlich die Drehung um die Achse 14, die radiale Entfernung des Greifers 13 von der Achse 14 sowie die Verschiebung parallel zur Achse 14. Je nach Anwendung kann es wünscheswert sein, einen zusätzlichen Freiheitsgrad, z.B. eine Drehung des Greifers 13 um seine Hochachse parallel zur Achse 14 vorzusehen. Dies ist z.B. nützlich, wenn längliche Produkte, z.B. Schokoladeriegel, mit einer bestimmten Orientierung abgelegt werden sollen. 



  
 



  A device according to the preamble of claim 1 is known from DE-PS 3 333 301. A disc rotating at a constant speed is mounted on a base. The disc carries two swivel arms which can be pivoted about axes parallel to the axis of rotation of the disc. At the free ends of the swivel arms, another swivel arm is attached, which carries a vertically movable gripper at its free end. This makes it possible to stop the gripper for a short time in spite of the constantly rotating disk for gripping a confectionery piece on a conveyor belt and to move it synchronously with this box when inserting the object into a packaging box that is guided past.



  The present invention has for its object to develop a device of the type mentioned in such a way that it is versatile. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.



  An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. It shows:
 
   1 is a schematic plan view of the device in an application for the loading of containers,
   2 is a side view of the device of FIG. 1,
   Fig. 3 shows an axial section through a disc and
   4 shows a top view of the disk according to FIG. 3.
 



  1 shows two devices 1 according to the invention in an application where they grip biscuits 3 that are constantly supplied by a conveyor belt 2 and place them in tubular intermediate containers 4 on each further conveyor section 5 and form stacks therein. The conveyor lines 5 guide the filled containers 4 e.g. a packaging machine 6 too.



  As shown in Fig. 2, the device 1 consists of a base 10 and a plurality of coaxial disks 11 screwed one above the other on the base. Each disk 11 carries at least one arm 12 with a gripper 13, which in the illustrated embodiment serves as a suction cup for gripping the Biscuits 3 is formed. The gripper 13 is movable by means of the arm 12 radially to the axis of rotation 14 of the disk 11 in question and parallel to this axis 14. 2, the arm 12 consists of a radially arranged telescope 15 which carries at its free end a second telescope 16 running parallel to the axis 14. The gripper 13 is attached to the movable member 17 of the second telescope 16. Each disk 11 consists of a central, stationary stator 18 and an annular rotor 19 rotatably mounted on the stator 18.

  The top stator 18 is covered by a cover 20.



  3 shows an axial section through a disk 11. The stator 18 is somewhat thicker than the rotor 19. It has 22 pins 23 on one end face and, on the other end face 24, bores 25 aligned therewith for centering disks 11 arranged one above the other and with the base 10. Furthermore, the stator 18 has through bores 26 for Screwing onto the base 10 by means of screws 34. A plurality of electrical plug contacts 27 protrude from the end face 22, and aligned sockets 28 are thus attached to the end face 24. The aligned plug contacts 27 and sockets 28 are interconnected by lines 29, 30 connected. The two lines 29 are used to transmit the supply voltage for control devices 31, 32 in the stator 18 and in the rotor 19.

  The line 30 is a data bus for transmitting control commands from a central controller 33 to the individual panes 11 and for transmitting any sensor signals from the panes 11 to the controller 33. This data bus can also be optoelectronic, with a photo receiver instead of a pin 27 and a light-emitting diode is arranged instead of the associated socket 28. Controlled by the device 31, the light-emitting diode repeats the signal received by the photo receiver.



  The stator 18 also has two through holes 38 for the pneumatic supply of the rotor 19 e.g. with vacuum for the gripper 13 and compressed air for the actuating cylinder.



  The rotor 19 is mounted on the stator 18 by means of ball bearings 39. A servomotor 40 controlled by the device 31 serves to rotate the rotor. A pinion 41 on the output shaft of the motor 40 engages in a ring gear 42 of the rotor 19. Two slip rings 43 on the stator 18 serve to transmit the supply voltage to the control device 32 and a further slip ring 44 to transmit control and sensor signals between the devices 31, 32 Corresponding brushes 45 are attached to the rotor 19. Alternatively, the slip rings 43, 44 can also be arranged on the rotor 19 and the brushes 45 on the stator 18. To transmit the compressed air and the vacuum, the stator 18 has two circumferential grooves 46 which communicate with the bores 38 via transverse bores 47.

  Radial bores 48 in the rotor 19 open into these grooves 46 and feed a valve unit 49 which is controlled by the device 32. 3, the arm 12 is shown as a parallelogram linkage 52. The gripper movement is controlled by servo cylinders 53, which are controlled by servo valves in the valve unit 49. Linear position sensors 54 are used to return the position of the gripper 13. Instead of the cylinders 53, electric servomotors, e.g. Servomotors with threaded spindles can be used. At the end of the linkage 52, a vertical tube 55 is detachably attached, which carries the gripper 13 at the lower end. The tube 55 is connected via a hose 56 to a switching valve in the valve unit 49.

  The tube 55 is of different lengths in the different rotors 19 arranged one above the other, so that all the grippers 13 are approximately at the same height. Tube 55 and gripper 13 can easily be exchanged for another gripping device, e.g. if different types of products are to be handled.



  In order to keep the moment of inertia of the rotor 19 low, its housing 57 as well as the arm 12 and the gripper 13 are expediently made of a light, stiff material, preferably of carbon fiber reinforced plastic.



   In operation, the device described works as follows: The position of the biscuits continuously delivered on the conveyor belt 2 is determined by sensors, not shown, e.g. a television camera with an evaluation device. The signals from this sensor are fed into the central control 33. All rotors 19 of the disks 11 rotate in the same direction, but not at a constant speed. Their average speed depends on the speed of the belt 2. The control devices 31 of the various disks 11 are individually controlled by the data bus 30 and receive the commands from the controller 33 for the movement of the servo motor 40 and the arm 12 required to grip the biscuits 3 .

  The movement of the gripper 13 is controlled so that the relative speed between the gripper 13 and belt 2 is very low when a biscuit is gripped. In the same way, when the rotor 19 is turned further, the biscuit gripped is placed in the container 4 or e.g. stored in a packaging box in a targeted manner, the horizontal movement of the gripper 13 being synchronized with the movement of the containers when it is deposited.



  Due to the modular structure, the device described is very versatile and can therefore be mass-produced inexpensively. In addition, the disks 11 can be assembled and checked, except for the order-dependent grippers 13, so that short delivery times for new systems can be realized. The device 1 can e.g. are also used for grouping piece goods on a second conveyor belt, for loading chocolate boxes with different pralines, for palletizing packed goods, for sorting out incorrectly packed goods, for loading a buffer store or the like. Thanks to the modular structure, additional disks 11 can also be subsequently placed on the device 1, e.g. to increase capacity.



   In the exemplary embodiment shown, each gripper 13 has three degrees of freedom controlled by servomotors, namely the rotation about the axis 14, the radial distance of the gripper 13 from the axis 14 and the displacement parallel to the axis 14. Depending on the application, it may be desirable to have an additional degree of freedom , e.g. a rotation of the gripper 13 to provide its vertical axis parallel to the axis 14. This is e.g. useful when elongated products, e.g. Chocolate bar to be placed with a certain orientation.

Claims (10)

1. Einrichtung zur Übernahme von Stückgütern (3), insbesondere von Gebäckstücken oder Süsswarenstücken, von einem ersten Förderer (2) und zur Weitergabe derselben an einen zweiten Förderer (5), bestehend aus einem Sockel (10), mindestens einer darauf montierten drehbaren Trägerscheibe (11) und mehreren Aufnahmevorrichtungen (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerscheibe (11) mit ihrer einen Stirnseite (22) lösbar mit dem Sockel (10) verbunden ist und dass sie an ihrer gegenüberliegenden Stirnseite (24) Mittel (25, 26) zum Befestigen einer weiteren, gleichen Trägerscheibe (11) aufweist.       1. Device for taking over piece goods (3), in particular pastries or confectionery pieces, from a first conveyor (2) and for forwarding them to a second conveyor (5), consisting of a base (10), at least one rotatable carrier disc mounted thereon (11) and a plurality of receiving devices (13), characterized in that the carrier disc (11) is detachably connected to the base (10) by its one end face (22) and by means (25, 26) on its opposite end face (24) ) for attaching a further, identical carrier disc (11). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerscheibe (11) aus einem zentralen, stationären Stator (18) und einem auf dem Stator (18) drehbar gelagerten, ringförmigen Rotor (19) besteht und dass die Befestigungs mittel (25, 26) am Stator (18) angeordnet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the carrier disk (11) consists of a central, stationary stator (18) and an annular rotor (19) rotatably mounted on the stator (18) and that the fastening means (25, 26) are arranged on the stator (18). 3. 3rd Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtungen (13) je an einem vom Rotor (19) abstehenden Arm (12) angebracht sind und dass jede Aufnahmevorrichtung (13) mindestens radial und parallel zur Drehachse (14) des Rotors (19) gesteuert bewegbar ist. Device according to claim 2, characterized in that the receiving devices (13) are each attached to an arm (12) projecting from the rotor (19) and that each receiving device (13) is at least radially and parallel to the axis of rotation (14) of the rotor (19) is controlled movable. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahmevorrichtung (13) austauschbar lösbar mit dem betreffenden Arm (12) verbunden ist und dass weitere, unterschiedlich gestaltete Aufnahmevorrichtungen zum Austausch gegen die ersten Aufnahmevorrichtungen (13) vorhanden sind. 4. Device according to claim 3, characterized in that each receiving device (13) is connected in an exchangeably detachable manner to the arm (12) in question and that further, differently designed receiving devices are available for exchange with the first receiving devices (13). 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (12) in radialer Richtung teleskopisch verschiebbar ist. 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the arm (12) is telescopically displaceable in the radial direction. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Servomotor (40) zum Drehen des Rotors (19) im Stator (18) angeordnet ist. 6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that a servo motor (40) for rotating the rotor (19) is arranged in the stator (18). 7. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Stator (18) an beiden Stirnseiten (22, 24) Mittel (27, 28, 38) zur Übertragung von Energie und von Signalen angeordnet sind, dass weitere Energie- und Signalübertragungsmittel (43, 44, 45, 46, 48) zwischen dem Stator (18) und dem Rotor (19) vorhanden sind und dass der Rotor (19) eine Steuereinrichtung (32) zur Steuerung der Bewegung der Aufnahmevorrichtung (13) enthält. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that means (27, 28, 38) for transmitting energy and signals are arranged in the stator (18) on both end faces (22, 24), that further energy and signal transmission means (43, 44, 45, 46, 48) are present between the stator (18) and the rotor (19) and that the rotor (19) contains a control device (32) for controlling the movement of the receiving device (13). 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Signalübertragungsmittel Schleifringe (43, 44) umfassen. 8. Device according to claim 7, characterized in that the further signal transmission means comprise slip rings (43, 44). 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifringe (43, 44) am Rotor (19) angebracht sind. 9. Device according to claim 8, characterized in that the slip rings (43, 44) are attached to the rotor (19). 10. 10th Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (57) des Rotors (19) sowie die Aufnahmevorrichtungen (13) aus einem leichten, steifen Material bestehen, vorzugsweise aus kohlefaserverstärktem Kunststoff. 1. Einrichtung zur Übernahme von Stückgütern (3), insbesondere von Gebäckstücken oder Süsswarenstücken, von einem ersten Förderer (2) und zur Weitergabe derselben an einen zweiten Förderer (5), bestehend aus einem Sockel (10), mindestens einer darauf montierten drehbaren Trägerscheibe (11) und mehreren Aufnahmevorrichtungen (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerscheibe (11) mit ihrer einen Stirnseite (22) lösbar mit dem Sockel (10) verbunden ist und dass sie an ihrer gegenüberliegenden Stirnseite (24) Mittel (25, 26) zum Befestigen einer weiteren, gleichen Trägerscheibe (11) aufweist. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerscheibe (11) aus einem zentralen, stationären Stator (18) und einem auf dem Stator (18) drehbar gelagerten, ringförmigen Rotor (19) besteht und dass die Befestigungs mittel (25, 26) am Stator (18) angeordnet sind. 3.  Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the housing (57) of the rotor (19) and the receiving devices (13) consist of a light, rigid material, preferably of carbon fiber reinforced plastic.       1. Device for taking over piece goods (3), in particular pastries or confectionery pieces, from a first conveyor (2) and for forwarding them to a second conveyor (5), consisting of a base (10), at least one rotatable carrier disc mounted thereon (11) and a plurality of receiving devices (13), characterized in that the carrier disc (11) is detachably connected to the base (10) by its one end face (22) and by means (25, 26) on its opposite end face (24) ) for attaching a further, identical carrier disc (11). 2. Device according to claim 1, characterized in that the carrier disk (11) consists of a central, stationary stator (18) and an annular rotor (19) rotatably mounted on the stator (18) and that the fastening means (25, 26) are arranged on the stator (18). 3rd Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtungen (13) je an einem vom Rotor (19) abstehenden Arm (12) angebracht sind und dass jede Aufnahmevorrichtung (13) mindestens radial und parallel zur Drehachse (14) des Rotors (19) gesteuert bewegbar ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahmevorrichtung (13) austauschbar lösbar mit dem betreffenden Arm (12) verbunden ist und dass weitere, unterschiedlich gestaltete Aufnahmevorrichtungen zum Austausch gegen die ersten Aufnahmevorrichtungen (13) vorhanden sind. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (12) in radialer Richtung teleskopisch verschiebbar ist. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Servomotor (40) zum Drehen des Rotors (19) im Stator (18) angeordnet ist. 7. Device according to claim 2, characterized in that the receiving devices (13) are each attached to an arm (12) projecting from the rotor (19) and that each receiving device (13) is at least radially and parallel to the axis of rotation (14) of the rotor (19) is controlled movable. 4. Device according to claim 3, characterized in that each receiving device (13) is connected in an exchangeably detachable manner to the arm (12) in question and that further, differently designed receiving devices are available for exchange with the first receiving devices (13). 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the arm (12) is telescopically displaceable in the radial direction. 6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that a servo motor (40) for rotating the rotor (19) is arranged in the stator (18). 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Stator (18) an beiden Stirnseiten (22, 24) Mittel (27, 28, 38) zur Übertragung von Energie und von Signalen angeordnet sind, dass weitere Energie- und Signalübertragungsmittel (43, 44, 45, 46, 48) zwischen dem Stator (18) und dem Rotor (19) vorhanden sind und dass der Rotor (19) eine Steuereinrichtung (32) zur Steuerung der Bewegung der Aufnahmevorrichtung (13) enthält. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Signalübertragungsmittel Schleifringe (43, 44) umfassen. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifringe (43, 44) am Rotor (19) angebracht sind. 10. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that means (27, 28, 38) for transmitting energy and signals are arranged in the stator (18) on both end faces (22, 24), that further energy and signal transmission means (43, 44, 45, 46, 48) are present between the stator (18) and the rotor (19) and that the rotor (19) contains a control device (32) for controlling the movement of the receiving device (13). 8. Device according to claim 7, characterized in that the further signal transmission means comprise slip rings (43, 44). 9. Device according to claim 8, characterized in that the slip rings (43, 44) are attached to the rotor (19). 10th Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (57) des Rotors (19) sowie die Aufnahmevorrichtungen (13) aus einem leichten, steifen Material bestehen, vorzugsweise aus kohlefaserverstärktem Kunststoff.  Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the housing (57) of the rotor (19) and the receiving devices (13) consist of a light, rigid material, preferably of carbon fiber reinforced plastic.  
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