CH670776A5

CH670776A5 -

Info

Publication number: CH670776A5
Application number: CH18686A
Authority: CH
Inventors: Karl-Hermann Stahl
Original assignee: Wieland Werke Ag
Priority date: 1985-01-19
Filing date: 1986-01-17
Publication date: 1989-07-14
Also published as: GB2170187B; FR2576226A1; GB2170187A; FR2576226B1; GB8601287D0; DE3501725C1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aussortieren von krummen Stangen oder Rohren. The invention relates to a method for sorting out crooked rods or tubes.

Im Rahmen der Fertigung insbesondere dünner, langer Stangen oder Rohre erfolgt die Prüfung auf Geradheit bisher manuell. Dieses Verfahren ist nicht nur zeitaufwendig — insbesondere kann die Prüfung nicht innerhalb des von einer vorgeschalteten Fertigungslinie für die Stangen oder Rohre vorgegebenen Taktes erfolgen — sondern hängt auch von der Erfahrung der jeweiligen Prüfpersonen ab. Up to now, straightness testing has been carried out manually as part of the production, particularly of thin, long bars or tubes. This method is not only time-consuming - in particular, the test cannot be carried out within the cycle specified for an upstream production line for the bars or tubes - but also depends on the experience of the respective test persons.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und objektives Verfahren zum Aussortieren krummer Stangen oder Rohre anzugeben, das sich insbesondere innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls durchführen lässt. The invention is therefore based on the object of specifying a simple and objective method for sorting out crooked rods or tubes, which can be carried out in particular within a predetermined time interval.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass jeweils eine Stange oder ein Rohr auf eine schiefe Ebene aufgelegt wird, dass durch den Auflegevorgang ein vorgegebenes Zeitintervall gestartet wird, wenn sie/es nicht innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls die schiefe Ebene hinuntergerollt ist. The object is achieved according to the invention in that in each case a rod or a tube is placed on an inclined plane, in that a predetermined time interval is started by the laying process if it / it has not rolled down the inclined plane within the specified time interval.

Dabei wird die Erfahrung berücksichtigt, dass eine auf die schiefe Ebene aufgelegte Stange liegen bleibt, wenn sie stark krumm ist, dass eine im wesentlichen gerade Stange relativ schnell abrollt und dass eine leicht krumme Stange langsamer abrollt als eine gerade Stange. Stangen, die liegen bleiben oder zu langsam abrollen, haben nach einem vorgegebenen Zeitintervall die schiefe Ebene noch nicht verlassen und werden nach dem erfindungsgemässen Verfahren als zu krumm aussortiert. Der Startvorgang für das Zeitintervall kann beispielsweise elektrisch oder optisch erfolgen. This takes into account the experience that a bar placed on the inclined plane remains when it is very crooked, that an essentially straight bar rolls relatively quickly, and that a slightly curved bar rolls more slowly than a straight bar. Bars that remain lying or roll too slowly have not yet left the inclined plane after a predetermined time interval and are sorted out as too crooked according to the method according to the invention. The starting process for the time interval can take place, for example, electrically or optically.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung werden als schiefe Ebene leicht geneigte, voneinander beab-standete Leisten verwendet, um den Durchhang einer Stange und die daraus resultierende Schleuderbewegung beim Abrollen auszunutzen. Es empfiehlt sich, als Leisten metallische Kontaktleisten zu verwenden, die an eine Niederspannungsquelle angeschlossen werden, wobei das Zeitintervall durch Kurschliessen der Kontaktleisten mit der aufgelegten Stange, Rohr oder dgl. gestartet wird. According to a special embodiment of the invention, slightly inclined, spaced-apart strips are used as an inclined plane in order to take advantage of the sag of a rod and the resulting sling movement when rolling off. It is advisable to use metallic contact strips as strips, which are connected to a low-voltage source, the time interval being started by closing the contact strips with the rod, tube or the like placed on them.

Der Neigungswinkel a der schiefen Ebene beträgt vorzugsweise 0,5—20 , insbes. 2—10'. The inclination angle a of the inclined plane is preferably 0.5-20, in particular 2-10 '.

Die Prüfempfindlichkeit kann erfindungsgemäss auf verschiedene Weise eingestellt werden: nach einer ersten Aus-führungsform empfiehlt es sich, die Prüfempfindlichkeit durch Einstellung des vorgegebenen Zeitintervalls zu variieren. Dabei kann das vorgegebene Zeitintervall in vorteilhafter Weise dem Takt einer vorgeschalteten Fertigungslinie an-gepasst werden. Nach einer zweiten Ausführungsform wird die Prüfempfindlichkeit durch den Neigungswinkel a variiert. Mit dem Neigungswinkel a kann die Abrollgeschwindigkeit nach Bedarf beeinflusst werden. Nach einer dritten Ausführungsform wird die Prüfempfindlichkeit durch den Abstand der Leisten zueinander variiert. According to the invention, the test sensitivity can be set in various ways: according to a first embodiment, it is advisable to vary the test sensitivity by setting the predetermined time interval. The predefined time interval can advantageously be adapted to the cycle of an upstream production line. According to a second embodiment, the test sensitivity is varied by the angle of inclination a. With the angle of inclination a, the rolling speed can be influenced as required. According to a third embodiment, the test sensitivity is varied by the distance between the strips.

Die Stangen hängen dann mehr oder minder zwischen den Leisten durch. Wird der Abstand vergrössert, so wird die Prüfempfindlichkeit vergrössert. Man kann durch entsprechende Anordnung der Leisten auch beeinflussen, ob man die Stange besonders in der Mitte (vergrösserter Ab2 The rods then sag more or less between the strips. If the distance is increased, the test sensitivity is increased. By arranging the strips accordingly, you can also influence whether the rod is particularly in the middle (enlarged Ab2

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stand) oder bevorzugt an den Stangenenden prüfen möchte (die Stungenenden stehen jeweils über die letzten Leisten hinaus). stand) or would prefer to check at the rod ends (the ends of the rods protrude beyond the last strips).

Um reproduzierbare Ergebnisse zu erhalten, ist es hierbei erforderlich, dass die Stangen immer in der gleichen Position auf die schiefe Ebene, insbesondere die Leisten, fallen, der Neigungswinkel a, die Position der Leisten und das vorgegebene Zeitintervall gleich sind. In order to obtain reproducible results, it is necessary that the rods always fall in the same position on the inclined plane, in particular the slats, that the angle of inclination a, the position of the slats and the predetermined time interval are the same.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des erfmdungsgemässen Verfahrens. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine schiefe Ebene, einen durch die aufgelegte Stange oder das Rohr betätigbaren Zeitgeber sowie eine am Auslauf der schiefen Ebene befindliche, zwischen Normalstellung und Auswerfstellung verstellbare Wippe und zumindest zwei senkrecht zur Längsrichtung der schiefen Ebene bewegbare Mitnehmer für die Stange oder das Rohr aufweist, wobei die Wippe und die Mitnehmer gleichzeitig durch den Zeitgeber betätigbar sind. The invention further relates to a device for carrying out the method according to the invention. The device is characterized in that it has an inclined plane, a timer which can be actuated by the rod or tube placed thereon, a rocker located at the outlet of the inclined plane and adjustable between the normal position and the ejecting position, and at least two drivers which can be moved perpendicular to the longitudinal direction of the inclined plane Rod or the tube, wherein the rocker and the driver can be operated simultaneously by the timer.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung besteht die schiefe Ebene aus voneinander beabstande-ten Leisten, wobei einerseits der Abstand der Leisten zueinander verstellbar ist und andererseits der Neigungswinkel der Leisten gleichzeitig verstellbar ist, damit er für alle Leisten gleich ist. According to a preferred embodiment of the device, the inclined plane consists of strips spaced apart from one another, the distance between the strips being adjustable on the one hand and the angle of inclination of the strips being adjustable at the same time so that it is the same for all strips.

Wenn die schiefe Ebene durch Leisten gebildet wird, If the inclined plane is formed by strips,

dann empfiehlt es sich, jeder Leiste einen Mitnehmer zuzuordnen. Die Mitnehmer selbst laufen vorzugsweise jeweils auf einer Kette um. then it is advisable to assign a driver to each bar. The drivers themselves preferably run on a chain.

Die Ausbildung der Leisten als metallische Kontaktleisten ist bevorzugt, wobei diese an eine Niederspannungsquelle angeschlossen sind und der Zeitgeber als Zeitrelais ausgebildet ist. Zwecks Isolation gegenüber den anderen Teilen der Vorrichtung sind die metallischen Kontaktleisten jeweils in eine Isolierung eingebettet. The design of the strips as metallic contact strips is preferred, these being connected to a low-voltage source and the timer being designed as a time relay. For the purpose of insulation from the other parts of the device, the metallic contact strips are each embedded in insulation.

Um eine einwandfreie Auflage der zu prüfenden Stange auf die schiefe Ebene zu gewährleisten, empfiehlt es sich, am oberen Ende der schiefen Ebene einen in Längsrichtung durchgehenden, vertikalen Einlauftrichter mit einstellbarer Breite für die Stange oder das Rohr vorzusehen. In order to ensure that the rod to be tested is properly supported on the inclined plane, it is advisable to provide a longitudinal, vertical inlet funnel with an adjustable width for the rod or the pipe at the upper end of the inclined plane.

Ebenso wie die schiefe Ebene besteht auch die an deren Auslauf angeordnete Wippe vorzugsweise aus voneinander beabstandeten Leisten. Just like the inclined plane, the rocker arranged at its outlet preferably consists of strips spaced apart from one another.

Die Erfindung wird anhand des folgenden Auführungs-beispiels näher erläutert. Es zeigt: The invention is explained in more detail with reference to the following example of performance. It shows:

Fig. 1 die Stirnseite einer Sortiervorrichtung für Stangen und Fig. 1, the end face of a sorting device for bars and

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine solche Sortiervorrichtung. Fig. 2 is a plan view of such a sorting device.

Die Figuren 1 und 2 zeigen den prinzipiellen Aufbau einer Sortiervorrichtung 1 für Stangen 2. FIGS. 1 and 2 show the basic structure of a sorting device 1 for bars 2.

Eine Stange 2 fällt aus einer der Sortiervorrichtung 1 vorgeschalteten (nicht dargestellten) Fertigungslinie durch einen in Längsrichtung durchgehenden, vertikalen Einlauftrichter 3 mit einstellbarer Breite — um sich zu beruhigen und die horizontale Geschwindigkeitskomponente zu verlieren — auf das obere Ende einer schiefen Ebene 4 mit dem Neigungswinkel a (a beträgt etwa 0,5 — 20", insbes. 2—10"). Die schiefe Ebene 4 wird im vorliegenden Fall durch vier voneinander beabstandete metallische Kontaktleisten 4' gebildet, die an eine Niederspannungsquelle 5 von etwa 24 V angeschlossen sind (vgl. insbesondere Fig. 2). Die Kontaktleisten 4' selbst sind in Isolierungen 6 eingebettet. Der Abstand der vier Kontaktleisten 4' zueinander ist verstellbar. Ausserdem ist der Neigungswinkel der Kontaktleisten 4' gleichzeitig durch ein Hubelement 7 (z.B. Spindelhubelement) verstellbar. A rod 2 falls from a production line (not shown) upstream of the sorting device 1 through a longitudinally running vertical inlet funnel 3 with an adjustable width - in order to calm down and to lose the horizontal speed component - onto the upper end of an inclined plane 4 with the angle of inclination a (a is about 0.5-20 ", especially 2-10"). The inclined plane 4 is formed in the present case by four spaced apart metal contact strips 4 'which are connected to a low voltage source 5 of approximately 24 V (cf. in particular FIG. 2). The contact strips 4 'themselves are embedded in insulation 6. The distance between the four contact strips 4 'to one another is adjustable. In addition, the angle of inclination of the contact strips 4 'is simultaneously adjustable by means of a lifting element 7 (e.g. spindle lifting element).

Sowie der Stromkreis durch die aufgelegte Stange 2 geschlossen ist, beginnt ein (nicht dargestelltes) Zeitrelais zu laufen. Am Zeitrelais ist ein vorgegebenes Zeitintervall eingestellt. Beträgt beispielsweise der Takt einer vorgeschalteten Fertigungslinie etwa 2 sec, so werden am Zeitrelais etwa 1 — 1,5 sec eingestellt. As soon as the circuit is closed by the rod 2 placed on it, a timing relay (not shown) begins to run. A predefined time interval is set on the time relay. If, for example, the cycle of an upstream production line is approximately 2 seconds, the time relay is set to approximately 1 to 1.5 seconds.

Liegt eine gerade Stange 2 vor und ist diese vor Ablauf des am Zeitrelais eingestellten Zeitintervalls von den Kontaktleisten 4' gerollt (die Pfeile in Fig. 2 zeigen die Rollbewegung an, so rollt sie über eine am Auslauf der Kontaktleisten 4' angeordnete, in Normalstellung befindliche Wippe 9 in eine Ablage 10 für gute, d.h. ausreichend gerade, Stangen 2. Nach Fig. 2 besteht die Wippe 9 ebenfalls aus voneinander getrennten Leisten 9'. If there is a straight rod 2 and it has rolled off the contact strips 4 'before the time interval set on the time relay has elapsed (the arrows in FIG. 2 indicate the rolling movement, then it rolls over a normal position located at the outlet of the contact strips 4' Rocker 9 in a shelf 10 for good, ie sufficiently straight, rods 2. According to FIG. 2, the rocker 9 also consists of strips 9 'separated from one another.

Ist dagegen die Stange 2 auf den Kontaktleisten 4' liegengeblieben oder rollt sie, weil sie krumm ist, zu langsam ab, so dass sie nach Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls noch auf den Kontaktleisten 4' aufliegt, wird die Wippe 9 durch einen Zylinder 11 aus der Normalstellung in die gestrichelt angedeutete Auswerfstellung hochgestellt und gleichzeitig die Stange 2 durch vier sich jeweils auf einer Kette 12 befindliche Mitnehmer 13 in eine Ablage 14 für schlechte, d.h. krumme, Stangen 2 transportiert. Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, laufen die Mitnehmer 13 in einer Ebene senkrecht zur Längsrichtung der Sortiervorrichtung 1 um. Die Mitnehmer 13 und die Wippe 9 gehen sofort wieder in Ausgangsposition. On the other hand, if the rod 2 remains on the contact strips 4 'or rolls too slowly because it is crooked, so that it still lies on the contact strips 4' after the specified time interval, the rocker 9 is removed by a cylinder 11 from the Normal position in the dashed-out ejection position raised and at the same time the rod 2 by four drivers 13 each located on a chain 12 in a tray 14 for bad, ie crooked, rods 2 transported. As shown in FIG. 1 in particular, the drivers 13 run in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the sorting device 1. The driver 13 and the rocker 9 immediately go back to the starting position.

Bei dem beschriebenen Verfahrensablauf werden nur bei schlechten, d.h. krummen. Stangen 2 Teile der Sortiervorrichtung 1 bewegt. Gerade Stangen 2 rollen nur durch die Sortiervorrichtung 1. In the procedure described, only bad, i.e. crooked. Rods 2 parts of the sorting device 1 moves. Straight bars 2 only roll through the sorting device 1.

Insbesondere bei Verwendung der Sortiervorrichtung 1 bei etwa 3 m langen Stangen (Durchmesser etwa 2 — 10 mm) wurden gut reproduzierbare Ergebnisse erzielt. Particularly reproducible results were achieved when the sorting device 1 was used with rods about 3 m long (diameter about 2-10 mm).

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

670 776 PATENTANSPRÜCHE670 776 PATENT CLAIMS

1. Verfahren zum Aussortieren von krummen Stangen oder Rohren, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Stange oder ein Rohr auf eine schiefe Ebene (4) aufgelegt wird, dass durch den Auflegevorgang ein vorgegebenes Zeitintervall gestartet wird und dass die Stange oder das Rohr als krumm ausgeworfen wird, wenn sie/es nicht innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls die schiefe Ebene (4) hinuntergerollt ist. 1. A method for sorting out crooked rods or tubes, characterized in that one rod or tube is placed on an inclined plane (4), that a predetermined time interval is started by the laying process and that the rod or tube is ejected as crooked if she / it has not rolled down the inclined plane (4) within the specified time interval.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als schiefe Ebene (4) geneigte, voneinander beabstande-te Leisten (4') verwendet werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that inclined, spaced-apart strips (4 ') are used as the inclined plane (4).

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Leisten (4') metallische Kontaktleisten verwendet werden, die an eine Niederspannungsquelle (5) angeschlossen werden, wobei das Zeitintervall durch Kurzschliessen der Kontaktleisten (4') mit der aufgelegten Stange oder dem Rohr gestartet wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that metallic strips are used as strips (4 '), which are connected to a low-voltage source (5), the time interval by short-circuiting the contact strips (4') with the rod or tube placed on them is started.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungswinkel der schiefen Ebene (4) 0,5—20° beträgt. 4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the angle of inclination of the inclined plane (4) is 0.5-20 °.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungswinkel der schiefen Ebene (4) 2—10° beträgt. 5. The method according to claim 4, characterized in that the angle of inclination of the inclined plane (4) is 2-10 °.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfempfindlichkeit durch Einstellung des vorgegebenen Zeitintervalls variiert wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the test sensitivity is varied by setting the predetermined time interval.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfempfindlichkeit durch den Neigungswinkel der schiefen Ebene variiert wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the test sensitivity is varied by the angle of inclination of the inclined plane.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfempfindlichkeit durch den Abstand der Leisten (4') zueinander variiert wird. 8. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the test sensitivity is varied by the distance between the strips (4 ').

9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine schiefe Ebene (4), einen durch die aufgelegte Stange oder das Rohr betätigbaren Zeitgeber sowie eine am Auslauf der schiefen Ebene (4) befindliche, zwischen Normalstellung und Auswerfstellung verstellbare Wippe (9) und zumindest zwei senkrecht zur Längsrichtung der schiefen Ebene (4) bewegbare Mitnehmer (13) für die Stange oder das Rohr aufweist, wobei die Wippe (9) und die Mitnehmer (13) gleichzeitig durch den Zeitgeber (8) betätigbar sind. 9. Apparatus for carrying out the method according to claims 1 to 8, characterized in that it has an inclined plane (4), a timer which can be actuated by the rod or tube placed on it, and a located at the outlet of the inclined plane (4) between the normal position and ejection position of adjustable rocker (9) and at least two drivers (13) movable perpendicular to the longitudinal direction of the inclined plane (4) for the rod or the tube, the rocker (9) and the drivers (13) simultaneously by the timer (8 ) can be operated.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die schiefe Ebene (4) aus voneinander beabstande-ten Leisten (4') besteht. 10. The device according to claim 9, characterized in that the inclined plane (4) consists of spaced-apart strips (4 ').

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Leisten (4') zueinander verstellbar ist. 11. The device according to claim 10, characterized in that the distance between the strips (4 ') to each other is adjustable.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungswinkel der Leisten (4') gleichzeitig verstellbar ist. 12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the angle of inclination of the strips (4 ') is adjustable at the same time.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Leiste (4') ein Mitnehmer (13) zugeordnet ist. 13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that each bar (4 ') is assigned a driver (13).

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (13) jeweils auf einer Kette (12) umlaufen. 14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the drivers (13) each run on a chain (12).

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Leisten (4') als metallische Kotaktleisten ausgebildet sind, die an eine Niederspannungsquelle (5) angeschlossen sind, und dass der Zeitgeber als Zeitrelais ausgebildet ist. 15. Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the strips (4 ') are designed as metallic contact strips, which are connected to a low-voltage source (5), and that the timer is designed as a time relay.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die metallischen Konaktleisten (4') jeweils in eine Isolierung (6) eingebettet sind. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the metallic contact strips (4 ') are each embedded in an insulation (6).

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Ende der schiefen 17. Device according to one of claims 9 to 16, characterized in that at the upper end of the oblique

Ebene (4) ein in Längsrichtung durchgehender, vertikaler Einlauftrichter (3) mit einstellbarer Breite für die Stange oder das Rohr vorgesehen ist. Level (4) a longitudinal, vertical inlet funnel (3) with adjustable width is provided for the rod or the tube.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippe (9) aus voneinander beabstandeten Leisten (9') besteht. 18. Device according to one of claims 9 to 17, characterized in that the rocker (9) consists of spaced strips (9 ').