CH668882A5

CH668882A5 - Verfahren zum ausrichten verbogener anschlussdraehte von mehrpoligen elektronischen bauelemente sowie anlage zur ausuebung dieses verfahrens.

Info

Publication number: CH668882A5
Application number: CH83286A
Authority: CH
Inventors: Othmar Horat
Original assignee: Profiform Ag
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1989-01-31
Also published as: GB8704139D0; JPS62264694A; DE3703643A1; GB2187123A

Description

BESCHREIBUNG Elektronische Bauelemente wie Transistoren, Thyristoren usw. werden heutzutage in grossen Stückzahlen hergestellt und sind relativ billig. Nach der Fertigung werden sie nicht besonders sorgfältig behandelt, so dass die aus dem Bauelementgehäuse herausragenden Anschlussdrähte oftmals verbogen sind. Dies ist bei der späteren Verwendung sehr lästig. Oft werden die Bauelemente vor dem definitiven Einbau in eine Schaltung zuerst in einen Testsockel eingesetzt und geprüft bevor sie definitiv eingebaut werden. In allen diesen Fällen müssen die Anschlussdrähte auf die im Sockel oder der Leiterplatte vorgesehenen Öffnungen genau ausgerichtet sein.

Sind aber die Anschlussdrähte verbogen, bietet dies grosse Schwierigkeiten. Die Erfindung stellt sich zur Aufgabe hier Abhilfe zu schaffen.

Die Erfindung gibt ein Verfahren an, wie solche verbogenen Anschlussdrähte ausgerichtet werden können. Das erfindungs-gemässe Verfahren zeichnet sich durch die im Anspruch 1 angegebenen Verfahrensschritte aus. Die nachfolgenden Ansprüche beziehen sich auf eine Anlage mit der das Verfahren durchgeführt werden kann. Die wesentlichen zur Durchführung des Verfahrens erforderlichen Anlageteile zeichnen sich durch die im Anspruch 3 angegebenen Einrichtungen und Organe aus, während in weiteren Ansprüchen zusätzliche, zur Automatisierung erforderliche Zufuhreinrichtungen angegeben sind.

Die Grundlage zur Erfindung bildet die Erkenntnis, dass man mit Hilfe weniger flacher kammförmiger Schieber sämtliche Anschlussdrähte eines elektronischen Bauelementes umgreifen kann. Die Schieber werden nahe der Austrittsstelle der Drähte aus dem Bauelementgehäuse vorgeschoben. Hier befinden sich die Drähte noch in der ursprünglichen Lage. Erst die weiter herausragenden Enden sind verbogen.

In der beigefügten Zeichnung sind einzelne Teile der Anlage vereinfacht dargestellt und anhand eines Schemas sind die einzelnen Verfahrensschritte erläutert.

Die Figuren 1, 2 und 3 zeigen in vergrösserter und vereinfachter Darstellung die Form einzelner flacher kammförmiger Schieber, im Falle dass der elektronische Baustein vier, sechs oder zwölf Anschlussdrähte aufweist;

Figur 4 zeigt die Seitenansicht eines elektronischen Bauelementes dessen Anschlussdrähte von vier Schiebern umgriffen sind, in vergrösserter Seitenansicht;

Figur 5 zeigt in schematischer Darstellung die einzelnen Verfahrensschritte einer Anlage;

Figur 6 zeigt die wesentlichen Anlageteile in Ansicht von oben.

Figur 1 zeigt ein elektronisches Bauelement 1 in Ansicht von unten mit vier Anschlussdrähten 2. Der flache kammförmige Schieber S1 ist soweit vorgeschoben, dass er einen Anschlussdraht 2 um 180° umfasst, die beiden Drähte 2' um 90° fasst und Draht 2' ' stützt. Wird der zweite Schieber S2 soweit vorgeschoben bis dessen am weitesten vorstehender, durch die strichpunktierte Mittellinie markierte Finger am Draht 2 anliegt, wobei er den Schieber S1 teilweise überlappt, sind alle vier Drähte zwischen den Schiebern gehalten.

Figur 2 zeigt eine ähnliche Situation für ein elektronisches Bauelement 1' mit sechs Anschlussdrähten und mit drei Schiebern. Hier befinden sich die beiden Schieber S3 und S4 in der Endlage. Schieber S4 überlappt teilweise den Schieber S3. Wird auch Schieber S5 vorgeschoben, wobei er den Schieber S4 überlappt, sind alle sechs Drähte zwischen den Schiebern gehalten.

In Figur 3 ist ein elektronisches Bauelement 1' ' mit zwölf Anschlussdrähten dargestellt, die von vier Schiebern S6-S9 umgriffen werden können. In der Figur 3 ist lediglich Schieber S6 ganz vorgeschoben, Schieber S7 ist ein stückweit vorgeschoben, wobei er Schieber S6 überlappt. Die beiden Schieber S8 und S9 befinden sich in der Ausgangslage. Es sei aber hier hervorgehoben, dass sämtliche Schieber gleichzeitig vorgeschoben werden können. In den Figuren 1-3 sind die Schieber lediglich der s

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Deutlichkeit halber in unterschiedlichen Vorschublagen dargestellt.

Figur 4 zeigt das elektronische Bauelement 1' ' von der Seite. Hier ist ersichtlich wie die Schieber S6-S9 die Anschlussdrähte kurz über der Austrittsstelle aus dem Gehäuse des elektronischen Bauelementes zu fassen vermögen, obwohl einige Drähte verbogen sind.

In Figur 5 sind die einzelnen Anlageteile und deren Arbeitsschritte schematisch dargestellt. Figur 5A zeigt die Anlage in Ruhe. Die Klemmvorrichtung K dient dem klemmenden Halten eines elektronischen Bauelementes. Sie ist mit einer Antriebsvorrichtung AI verbunden, mit deren Hilfe sie aus der Ruhelage abgesenkt und in die Ausgangslage zurückgebracht werden kann. Der Antrieb A2 für das Klemmen befindet sich unter der Haltevorrichtung. Ferner ist in Figur 5A noch eine Zufuhreinrichtung Z in Form einer oben offenen Rinne dargestellt. Die Zufuhreinrichtung führt die elektronischen Bauelemente vereinzelt und in richtiger Lage der Klemmvorrichtung K zu. Die Anschlussdrähte zeigen nach oben und das Gehäuse des elektronischen Bauelementes ist mittels des Nockens N (siehe Figur 3 und 4) exakt ausgerichtet.

Figur 5B zeigt einen ersten Verfahrensschritt. Hier hat die Zufuhreinrichtung ein elektronisches Bauelement der Klemmvorrichtung zugeführt und diese hat das Gehäuse festgeklemmt. In einem nächsten Schritt nach Figur 5C schieben die Antriebsvorrichtungen A6-A9 die Schieber S6-S9 vor, die.nun gemeinsam sämtliche Anschlussdrähte nahe der Austrittsstelle aus dem Gehäuse umgreifen. Jetzt kann die Klemmvorrichtung das Gehäuse nach unten ziehen, wodurch die Anschlussdrähte ausgerichtet werden wie dies Figur 5D zeigt. Die Drähte ragen jetzt nur noch eine kleine Strecke aus den zusammengeschobenen Schiebern hervor, aber diese Enden sind nun exakt gerichtet.

Das Aufsetzen eines Testsockels T oder einer Leiterplatte auf die exakt ausgerichteten Enden bietet daher keine Schwierigkeiten mehr. In Figur 5E ist angedeutet wie eine zweite, nicht dargestellte Zufuhreinrichtung einen Testsockel T auf die ausgerichteten Enden der Anschlussdrähte aufsetzt. Gemäss einem weiteren Verfahrensschritt nach Figur 5F wird die Klemmvorrichtung K angehoben und die Anschlussdrähte weiter in den Sockel eingeschoben. Jetzt wird die Klemmung der Klemmvorrichtung gelöst, der Testsockel mit eingeschobenen Anschlussdrähten und daran hängenden Bauelement kann angehoben werden und die einzelnen Teile der Anlage kehren in ihre Ausgangslage nach Figur 5A zurück.

Figur 6 zeigt die wesentlichen Anlageteile mehr im Detail. Die anhand des Schemas nach Figur 5 beschriebenen Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Die kammförmigen Schieber S6-S9 sind mittels Klemmplatten 10-10' ' je auf einen Schlitten 11 mit Hilfe der Schrauben 12 festgeklemmt. Die Klemmplatten haben unterschiedliche Umfangsformen und sind

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in Richtung zu den Schiebern abgeschrägt. Dies ist nötig, damit die Schlitten eng zusammengefahren werden können wie dies beim Betrieb erforderlich ist.

Die Schlittenll mit den Klemmplatten und den Schiebern sind je auf einer eigenen Führungsbahn 13 gleitend geführt. Jeder Schlitten wird von einem eigenen pneumatischen Antrieb 14 betätigt. Die Zylinder der Druckluftantriebe sind an einem Steg 13' der jeweiligen Führungsbahn befestigt. Zum Ausgleich geringfügiger Ausrichtungsfehler greift die Kolbenstange des Druckluftantriebes den zu verschiebenden Schlitten 11 jeweils über ein Gummielement 14' und einen Zapfen 15 an. Die zentral angeordnete Klemmvorrichtung K ist in geöffnetem Zustand dargestellt. Sie wird vom Antrieb A2 geöffnet und geschlossen, der unterhalb der Bewegungsebene der Schlitten 11 angebracht ist. Die die Klemmvorrichtung K senkrecht zur Zeichnungsebene bewegende Antriebsvorrichtung AI (siehe Figur 5) ist nicht dargestellt um die Zeichnung nicht zu überlasten.

Die Zufuhreinrichtung Z besteht im wesentlichen aus einer oben offenen Rinne 20 die dem Querschnitt des Bauelementgehäuses angepasst ist. An der Zufuhrstelle bei 21 ist die Rinne erweitert. Die Bauelemente werden hier von oben in Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene zugeführt. In der Rinne ist ein Schieber 22 angebracht der die vereinzelt zugeführten Bauelemente in die geöffnte Klemmvorrichtung K schiebt. Der Schieber 22 ist in Figur 6 einmal in Betrieb während des Vorschie-bens, einmal in seiner Ausgangslage, mit unterbrochenen Linien und schliesslich in Figur 6a in grösserem Massstab dargestellt.

Schieber und Rinne gemeinsam erfüllen nämlich die Aufgabe das Bauelement so auszurichten, dass dessen Orientierungsnocken N während des Vorschiebens in eine genau bestimmte Lage gelangt. Dies ist anhand der Figur 6a erläutert. Eine seitliche Begrenzungswand der Rinne ist mit einer Schicht 23 aus gummielastischem Material versehen, die andere Seitenwand besteht aus Metall. Während des Vorschiebens des Bauelementes ist daher die Reibung an der Seitenwand 23 grösser als an der gegenüberliegenden Seitenwand. Dies hat zur Folge, dass sich das Bauelement während des Vorschiebens in der Rinne im Gegenuhrzeigersinn dreht, wie dies in Figur 6a durch einen Pfeil angedeutet ist. Der Schieber 22 hat auf dem Niveau des Nockens eine Aussparung 22a in die der Nocken N bei seiner Drehbewegung hineingelagt, bis er einen Anschlag an der Wand 22b findet.

Befindet sich der Nocken in dieser Lage, ist das Bauelement genau ausgerichtet. Die Schicht 23 ist genügend dick und elastisch, so dass auch der Nocken N wenn er sich zuerst in der Lage Nx (Figur 6a) befindet schlussendlich in die ausgerichtete Lage bis zum Anschlag an der Wand 22b der Aussparung gelangt.

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4 Blätter Zeichnungen

Claims

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1. Verfahren zum Ausrichten verbogener Anschlussdrähte mehrpoliger elektronischer Bauelemente und nachfolgendes Einführen dieser Anschlussdrähte in vorbestimmte Öffnungen eines Sockels oder einer Leiterplatte, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauelement einer Klemmvorrichtung (K) in vorgegebener Lage zugeführt wird, die dessen Gehäuse (1) festklemmt, worauf flache kammförmige Schieber (S) vorgeschoben werden, die gemeinsam sämtliche Anschlussdrähte nahe dem Bauelementgehäuse umschliessen, dass danach die Schieber (S) unter Beibehaltung ihrer vorgeschobenen Lage und die das Bauelement haltende Klemmvorrichtung, in Verlaufsrichtung der Anschlussdrähte relativ voneinander weg bewegt werden, derart, dass die Anschlussdrähte nur noch soweit zwischen den Schiebern hindurchragen, wie dies zum Einführen der nun ausgerichteten Anschlussdrähte in die Öffnungen des Sockels bzw. der zu bestückenden Leiterplatte erforderlich ist, dass danach der Sockel bzw. die Leiterplatte auf die vorstehenden freien Enden der Anschlussdrähte verschoben wird, und dass zum Schluss die kammförmigen Schieber und die Klemmvorrichtung in ihre Ausgangslagen bewegt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung zwischen den Schiebern (S) und der Klemmvorrichtung (K) in Verlaufsrichtung der Anschlussdrähte nur durch eine Bewegung der Klemmvorrichtung erfolgt.

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PATENTANSPRÜCHE

3. Anlage zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung mit einer Klemmvorrichtung (K) zum klemmenden Halten eines elektronischen Bauelementgehäuses (1), ferner durch flache kammförmige Schieber (S) die mittels Betätigungsorganen (A) von einer Ruhelage ausserhalb der Klemmvorrichtung bis über die Klemmvorrichtung in einander überlappende Lage bringbar sind, ferner durch Organe (A2) zur Betätigung der Klemmvorrichtung sowie Organe (AI) zum hin und her Verschieben der Klemmvorrichtung senkrecht zur Bewegungsebene der Schieber.

4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine erste Zufuhreinrichtung (Z) zum vereinzelten Zuführen in bestimmter Lage der elektronischen Bauelemente (1) in die Klemmvorrichtung (K), sowie eine zweite Zufuhreinrichtung zum vereinzelten Zuführen und Abheben eines Sockels oder einer Leiterplatte in bestimmter Lage, umfasst.

5. Anlage nach Anspruch 4, für Bauelemente (1) mit einem zylindrischen Gehäuse und einem radial abstehenden Orientierungsnocken (N), dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zufuhreinrichtung aus einer nutförmigen Bahn (20) besteht, die in der Breite dem zylindrischen Gehäuse angepasst ist und dessen eine Wand (23) aus einem Material mit einem grösseren Reibungskoeffizienten als die andere Wand besteht, und dass ein in der Nut gleitender Schieber (22) der das Bauelement zur Klemmvorrichtung schiebt, vorgesehen ist, welcher Schieber einen Anschlag (22b) für den Orientierungsnocken (N) aufweist.

6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (K) aus zwei radial zueinander verschiebbaren halbzylindrischen Klemmbacken besteht, wobei zwischen den Klemmbacken in der Trennebene eine Aussparung zur Aufnahme des Orientierungsnockens (N) vorgesehen ist.

7. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass senkrecht über der Klemmvorrichtung die zweite Zufuhreinrichtung angeordnet ist in der die zu bestückende Leiterplatte oder der Sockel in ausgerichteter Position von einem zangenförmi-gen Element gehalten und mittels den Betätigungsorganen auf und nieder bewegbar ist.