JPS62264694A - 多極電子部品の曲つたリ−ド線を整列させる方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多極電子部品のリード線をソケットまたはプ
リント基板の所定の孔に差込むために、前記多極電子部
品の曲ったリード線を整列させる方法および装置に関す
る。

（従来の技術） トランジスタ、サイリスクなどの電子部品は、大量生産
され比較的に廉価である。この電子部品は、製造後に特
に慎重に扱われるとは限らず、従って部品ハウジングか
ら突出したリード線はしばしば曲げられてしまう。これ
は、後で使用する場合に極めて煩雑なことである。部品
は、回路に最終的に組込むため、最終的に組込まれる前
にしばしばテストソケットに初めて差し込まれ検査され
る。このすべての場合、リード線が、ソケットまたはプ
リント基板に設けられた孔に対して正確に整列されてい
ることが必要である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、リード線が曲がっている場合には、大き
な問題が生じる。本発明は、この対策を講じることを目
的としている。

本発明は、そのような曲がったリード線を整列させるこ
とか可能な方法および装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明による方法は、特許請求の範囲第１項に述べられ
ている処理段階を特徴とする。後続の特許請求の範囲第
３項以下は、この方法を実施するための装置に関するも
のである。この方法の実施に本質的に必要な装置部品は
、特許請求の範囲第３項に記載の装置を特徴としており
、一方、自動化に必要な付属的な供給装置が、従属項に
記載されている。

少数の平らな櫛状のスライダによって電子部品のすべて
のリード線を把握することができるという概念が、発明
の基本となっている。スライダは、部品ハウジングから
の線の出口の近くに押出される。この場合、線は未だ最
初の状態にある。最初は、長く突出した端部が曲がって
いる。

（実施例および作用） 添付図に、この装置の個々の部品が簡単に図示されてお
り、概略図によって個々の処理段階を説明する。

第１図は、４本のリード線２ａ、２ｂ、２ｃ。

２ｄを有する電子部品ｌを下方から見て示している。平
らな櫛状のスライダＳ１が、リード線２ａを１８０’乞
囲し、その両隣りの２本のリード線２ｂ、２ｄを９０６
乞囲し、他のリード線２ｃにフィンガｆ１が当接するよ
うに、押出されている。

第２のスライダＳ２は、最も前方に突出し一点鎖線の中
心線によって示されたフィンガｆ２が、リード線２ａに
当接するまで押出され、その場合、この第２のスライダ
Ｓ２は第１のスライダＳｌに部分的に重なり、すべての
４本のリード線が両スライダの間に保持される。

第２図は、６本のリード線および３個のスライダを備え
た電子部品ＩＡの同様な状態を示している。この場合、
２つのスライダＳ　およびＳ４は終端位置にある。スラ
イダＳ　はスライダＳ３に部分的に重ねられている。他
のスライダＳ５も押出されると、スライダＳ　はスライ
ダＳ４に重ねられ、６本のリード線のすべてがスライダ
の間に保持される。

第３図に、４個のスライダＳ　ないしＳ９によって保持
されることが可能な１２本のリード線を備えた電子部品
ＩＢが示されている。第３図ではスライダＳ６だけが全
部押出され、スライダＳ７は一部分が押出され、その場
合にスライダＳ７がスライダＳ６に重ねられる。２つの
スライダＳ８およびＳ９は初期位置にある。しかしなが
ら、すべてのスライダを同時に押出すことができること
は明らかである。第１図ないし第３図では判り易くする
ため、スライダが種々の押出された状態で示されている
。

第４図は、側面から見た電子部品ＩＢを示している。こ
の場合、図から判るように、数本のリード線が曲がって
いても、電子部品のハウジングからの出口のすぐ近くに
おいて、スライダＳ６ないしＳ９がリード線を保持する
ことができる。

第５図に、個々の装置部品およびその作業工程が概略的
に示されている。第５図Ａは、整列前の状態にある装置
部品を示している。保持装置には、電子部品を把握して
保持するのに使用される。この保持装置には駆動装置Ａ
１と結合され、この駆動装置Ａ１によって、保持装置Ｋ
が静止位置から降ろされ、初期位置に戻される。保持用
の駆動装置Ａ２が保持装置にの下側にある。さらに、第
５図Ａに、上部が開放された溝の形状をなした供給装置
Ｚが示されている。この供給装置Ｚは、電子部品を、個
々に保持装置にの正しい位置に供給する。リード線は上
方に向いており、電子部品のハウジングは、カムＮ（第
３図および第４図参照）によって正確な方向に向けられ
る。

第５図Ｂは、最初の処理工程を示している。こ＼では、
供給装置が電子部品を保持装置に供給する。

この保持装置がハウジングを固く保持している。

第５図Ｃに示された次の工程において、駆動装置Ａ６な
いしＡ９がスライダＳＢないしＳ９を押出し、これらの
スライダが、全体のリード線をまとめてハウジングから
の出口の近くで保持している。

この場合、保持装置はハウジングを下へ引張ることがで
き、これによって第５図りか示すようにリード線が整列
される。この場合、リード線は未だ短い長さだけ、まと
めて押出されたスライダから突出しているが、これらの
端部は正確な方向に向いている。

従って、正確な方向に向いた端部へのテストソケットま
たはプリント基板の取付けが、問題なく行われる。第５
図Ｅには、図示されていない第２の供給装置が、テスト
ソケットＴを、リード線の整列された端部の上に載せる
状態が示されている。

第５図Ｆに示す別の処理工程によって、保持装置Ｋが持
ち上げられ、リード線がさらにソケットに嵌められる。

いま、保持装置の保持力をゆるめると、テストソケット
を、嵌められたリード線およびそれに吊された部品と共
に持ち上げることができ、装置の個々の部品が、第５図
Ａに示されている初期状態に復帰する。

第６図は、重要な装置部品を一層詳細に示している。第
５図に示す概略図によって説明された部品は、同一の参
照符号が付されている。櫛状のスライダＳ６ないしＳ９
が、留め板１０ａな（ル１０ｄによって、夫々滑り台１
１上にねじ１２で締付けられている。留め１ｌＯａない
し１０ｄは異なる周囲形状を呈し、スライダの方向に面
取りされている。これは、操作時に必要であるのと同様
に、スライダが密集し得るようにするため必要なもので
ある。

留め板１０ａな（ル１０ｄおよびスライダＳ６ないしＳ
９を備えた滑り台１１は、夫々独自の案内軌道１３上を
滑って案内される。夫々の滑り台１１は、独自の圧縮空
気式駆動装置１４によって操作される。圧縮空気式駆動
装置１４のシリンダは、夫々の案内軌道１３の枠１３ａ
に固定されている。僅少な整列の不具合を補償するため
、圧縮空気式駆動装置１４のピストン棒が、移動する滑
り台１１を、夫々ゴム部材１４ａおよびビン１５を介し
て保持している。中心部に設けられた保持装置には開放
状態で示されている。この保持装置には、滑り台１１の
運動面の下側に設けられた駆動装置Ａ２によって開閉さ
れる。保持装置Ｋを図面に直角に動かす駆動装置Ａ１　
（第５図参照）は、図を複雑にすることを避けるため示
されていない。

供給装置Ｚは、本質的には、部品ハウジングの断面に適
した、上部が開放された溝状軌道２０からなっている。

２１で示す供給位置において、軌道２０が拡げられてい
る。この場所において、部品が上方から図面に直角な方
向に供給される。軌道２０には、個々に供給された部品
を、開放された保持装置Ｋに押出す押出し棒２２が設け
られている。押出し棒２２は、第６図において、一方で
は押出し過程において、また一方では破線で示された初
期位置において示され、第６ａ図において拡大されて示
されている。

すなわち、押出し棒２２および軌道２０は、方向付はカ
ムＮが押出し動作中に所定の正確な位置になるように構
成要素を調整するという課題を解決している。これを第
６ａ図によって説明する。

軌道２０の一方の側部の境界壁には、ゴム弾性材料から
なる層２３が設けられ、他方の側壁は金属からなってい
る。従って、電子部品の押出し中に、側壁２３における
摩擦は、反対側の側壁における摩擦より大きい。その結
果、電子部品は、軌道２０の中で移動中に、第６ａ図に
矢印によって示されているように反時計方向に回転する
。押出し棒２２は、カムＮの高さに切込み２２ａを有し
、この中にカムＮが、その回転運動時に璧２２ｂに当接
するまで入り込む。

カムＮがこの位置にある場合、構成要素の向きが正確に
：Ａｆｆｉされる。層２３が充分に厚く弾性を賀するた
め、カムＮが、ようやく位置Ｎ　（第６ａ図）に来た場
合でも、最終的に切込み２２ａの壁２２ｂに当接するま
で、向きが調整された状態にある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は本発明の対象とする電子部品
が夫々４本、６本、１２本のリード線を何する場合にお
いて本発明による装置を構成するスライダか電子部品の
リード線を夫々保持する状態を一実施例として示す平面
図、第４図は第３図の側面図、第５図は本発明による方
法の個々の処理段階を示す説明図、第６図は本発明の一
実施例を詳細に示す平面図、第６ａ図は第６図に示す装
置を構成する供給装置の一部を詳細に示す部分的な平面
図である。 Ｚ・・・供給装置、Ｋ・・・保持装置、３１〜Ｓ９・・
・スライダ、Ａ６〜Ａ９・・・スライダ駆動装置、Ｎ・
・・カム、１．ＩＡ、ＩＢ＝−・電子部品、２ａ、２ｂ
。 ２ｃ、２ｄ・・・リード線、２０・・・軌道、２２・・
・押出し棒、２２ａ・・・切込み、２２ｂ・・・ストツ
パ、２３・・・側壁。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 く　　　　　　　の ○口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多極電子部品のリード線をソケットまたはプリント
   基板の所定の孔に差込むために、前記多極電子部品の曲
   ったリード線を整列させる方法において、前記電子部品
   をそのハウジング（１）を固く保持する所定の位置の保
   持装置（Ｋ）に供給し、前記電子部品のハウジングの近
   くで全体のリード線を共通に包囲する平らな櫛状のスラ
   イダ（Ｓ）を前記ハウジングの上に押出し、次に、前記
   スライダ（５）を、その押出された位置および電子部品
   を保持する保持装置をそのまゝに維持して、整列された
   リード線をソケットまたは装備するプリント基板の孔に
   差し込むのに必要な長さだけ、リード線がスライダ（Ｓ
   ）の間から突出するように、リード線の伸長方向に相対
   的にずらし、次に、ソケットまたはプリント基板を、リ
   ード線の突出した自由端部に嵌め込み、最後に、櫛状の
   スライダ（Ｓ）および保持装置（Ｋ）を初期位置に動か
   すことを特徴とする、多極電子部品の曲ったリード線を
   整列させる方法。 ２、リード線の伸長方向におけるスライダ （Ｓ）と保持装置（Ｋ）との相対運動を、保持装置（Ｋ
   ）の運動だけによって行わせることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項記載の方法。 ３、電子部品ハウジング（１）を把握して保持する保持
   装置（Ｋ）と、駆動機構（Ａ＿６ないしＡ＿９）によっ
   て保持装置（Ｋ）の外側の休止位置から保持装置（Ｋ）
   の上の互いに重なる位置に移動可能な平らな櫛状スライ
   ダ（Ｓ）と、保持装置（Ｋ）を駆動する機構（Ａ＿２）
   およびスライダ（Ｓ）の運動面と垂直に保持装置（Ｋ）
   を往復移動させる駆動機構（Ａ＿１）とを備えたことを
   特徴とする、多極電子部品の曲ったリード線を整列させ
   る装置。 ４、電子部品（１）を保持装置（Ｋ）の所定位置へ個々
   に供給する第１供給装置（Ｚ）、およびソケットまたは
   プリント基板を所定位置へ個々に供給して外す第２供給
   装置を包含することを特徴とする、特許請求の範囲第３
   項記載の装置。 ５、第１供給装置（Ｚ）は、幅が円筒形ハウジングに適
   合しその一方の側壁（２３）が他方の側壁より大きな摩
   擦係数を有する材料からなる、溝状の軌道（２０）から
   構成され、構成要素を保持装置（Ｋ）に押出すようにさ
   れた、溝の中を滑る押出し棒（２２）を備え、この押出
   し棒（２２）は、方向付けカム（Ｎ）用のストッパを有
   することを特徴とする、円筒形のハウジングおよび半径
   方向に突出した方向付けカム（Ｎ）を備えた電子部品（
   １）用の、特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６、保持装置（Ｋ）が、半径方向に互いに移動可能な２
   つの半円筒状の保持部からなり、その場合、保持部の間
   の分離面に、方向付けカム（Ｎ）を収容する凹部を備え
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第５項記載の
   装置。 ７、保持装置（Ｋ）と垂直に第２供給装置が設けられ、
   この中に、装備するプリント基板またはソケットが、鉗
   子状の部材によって整列された位置に保持され、駆動機
   構によって上下に移動可能であることを特徴とする、特
   許請求の範囲第４項記載の装置。