CH665603A5

CH665603A5 - METHOD AND DEVICE FOR INSERTING PRALINE MIXTURES IN A BOX.

Info

Publication number: CH665603A5
Application number: CH4438/84A
Authority: CH
Inventors: Wilhelm Hogenkamp; Gert Wostbrock
Original assignee: Haensel Otto Gmbh
Priority date: 1983-10-07
Filing date: 1984-09-17
Publication date: 1988-05-31
Also published as: DE3336531C2; IT1176871B; IT8423020A1; IT8423020A0; DE3336531A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlegen von Pralinenmischungen in eine Schachtel und zeigt gleichzeitig eine das Verfahren durchführende Vorrichtung. Aus der DE-OS 26 01832 ist es bereits bekannt, die vorzugsweise in Näpfchen mit plissierten Wänden befindlichen Pralinen zunächst in eine durchgehende Aufnahmeöffnungen für die Pralinen aufweisende Einsetzschablone einzubringen und anschliessend alle Pralinen gleichzeitig aus der Einsetzschablone zu entfernen, die nunmehr freiliegenden Pralinen insgesamt seitlich mit beweglichen Wänden zu umgeben und von diesen auf einen Raum zusammenzudrängen, der der Innenfläche der zur Aufnahme der Pralinen bestimmten Schachtel entspricht, worauf die ganze zusammengedrängte Pralinenmenge von oben her durch eine auf sie abgesenkte Saugvorrichtung erfasst und von dieser auf einmal in die Schachtel eingebracht wird. Nach solchen Verfahren arbeitende Vorrichtungen haben noch den Mangel, dass trotz erheblichen baulichen Aufwandes nur eine geringe Packungsleistung zu erzielen ist. The invention relates to a method for inserting praline mixtures into a box and at the same time shows a device that carries out the method. From DE-OS 26 01832 it is already known to first introduce the chocolates, which are preferably located in wells with pleated walls, into a continuous receiving opening for the insertion template having the chocolates, and then to remove all the chocolates from the insertion template at the same time, the whole of the now exposed chocolates to surround movable walls and to press them together into a space which corresponds to the inner surface of the box intended for receiving the chocolates, whereupon the entire amount of chocolates pressed together is grasped from above by a suction device lowered onto them and is then introduced into the box at once. Devices operating according to such processes still have the deficiency that, despite considerable structural outlay, only a low packing performance can be achieved.

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Aufgabe der Erfindung ist es, diesem Mangel abzuhelfen und ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einlegen von Pralinenmischungen in Schachteln zu schaffen, die eine hohe Packleistung erreichen lassen, ohne dass die Verpackungsanlagen mit einem hohen technischen Aufwand verbunden und deshalb reparaturanfallig und schwer überschaubar sind. The object of the invention is to remedy this deficiency and to provide a method and a device for inserting praline mixtures in boxes, which allow a high packing performance to be achieved without the packaging systems being associated with high technical outlay and therefore being prone to repairs and being difficult to survey.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass bei der an sich bekannten Verwendung von Einsetzschablonen mit durchgehenden Aufnahmeöffnungen für die Pralinen erfindungsgemäss die Näpfchen mit den Pralinen von oben her nach unten aus der Einsetzschablone in die etwa deckungsgleichen Öffnungen einer unter die Einsetzschablone gebrachten Formplatte nach der Freigabe der Öffnungen durch darin sich führende Unterstempel eingebracht werden, worauf durch Absenken der Formplatte bis in Höhe der Unterstempel über dieser ein Freiraum für die Pralinen geschaffen wird, und dass die nunmehr freiliegenden Pralinen durch verschiebliche Wände oder Leisten allseits auf das Schachtelformat zusammengedrängt und aus dem von den Wänden oder Leisten gebildeten Rahmen mittels eines die gesamte jeweilige Pralinengruppe überdenkenden Saugers herausgehoben und in die Verpackungsschachtel überführt werden. This is achieved according to the invention in that, in the known use of insertion templates with continuous receiving openings for the chocolates, according to the invention the cups with the chocolates from top to bottom from the insertion template into the approximately congruent openings of a molding plate placed under the insertion template after the release of the Openings are introduced through the lower punches leading therein, whereupon lowering the form plate to the level of the lower punches creates a space for the chocolates, and that the now exposed chocolates are pushed together on all sides to the box format by sliding walls or strips and from that of the Walls or strips formed frames are lifted out by means of a suction device that thinks over the entire praline group and transferred into the packaging box.

Vorzugsweise werden hierbei für das Überführen der Pralinen aus den Schablonen in die Formplatten jeweils mehrere, beispielsweise vier, Schablonen mit beispielsweise jeweils zwei Durchbrechungen zu einer Formplattengrösse mit beispielsweise acht Durchbrechungen zusammengesetzt. Dies ermöglicht eine leichte Umstellung der Anlage auf andere Pralinensorten und -formen bzw. auf andere Packungsgrössen und Packungsformate. For transferring the chocolates from the stencils into the mold plates, several, for example four, stencils, each with, for example, two openings, are preferably combined to form a plate size with, for example, eight openings. This enables the system to be easily converted to other types and forms of chocolates, or to different pack sizes and formats.

Eine bevorzugte Ausführungsform der nach dem Verfahren arbeitenden Vorrichtung ist gekennzeichnet durch einen aus einer Schablonenkette gebildeten, absatzweise weiterschaltenden Zubringer für die in Näpfchen mit plissierten Wänden befindlichen Pralinen, einem sich damit kreuzenden Schachteltransporter für die Anlieferung der noch leeren und den Abtransport der gefüllten Schachteln und einen im Kreuzungsbereich zwischen beiden angeordneten, absatzweise weiterschaltenden umlaufenden Formplattenträger, der auf seinem Umfang nach oben offene Kammern aufweist, in denen jeweils eine heb- und senkbare Formplatte mit in deren Druchbrechungen vertikal verschiebbaren Unterstempeln und deren zugehöriger Antrieb untergebracht sind, wobei der Formplattenträger mit seinen Kammern bei seinem Umlauf aufeinanderfolgende und unter der Schablonenkette hindurchlaufende Arbeitsstationen bildet, in denen in der ersten die Übergabe der Pralinen aus der Schablonenkette in die jeweils darunterliegende Formplatte, in der zweiten das Freilegen der Pralinen auf der Formplatte und deren Zusammendrängen auf das Schachtelformat, in der dritten das Aufnehmen der zusammengedrängten Pralinengruppe und deren Überführung in die Verpackungsschachtel mittels eines Saugkopfes und schliesslich in der vierten Arbeitsstation die Bereitstellung von Kammer und Formplatte zur Übernahme neuer Pralinen erfolgt. A preferred embodiment of the device working according to the method is characterized by a feeder formed from a stencil chain and progressively progressing for the chocolates located in wells with pleated walls, a box transporter crossing with it for the delivery of the empty boxes and the removal of the filled boxes and one in the crossover area between the two arranged, step-by-step circumferential mold plate carriers, which has chambers that are open at the top on their circumference, in each of which a mold plate that can be raised and lowered, with the lower punches vertically displaceable in its openings, and their associated drive are accommodated, the mold plate carrier with its chambers when it rotates, it forms successive workstations running under the stencil chain, in which, in the first, the pralines are transferred from the stencil chain to the mold plate below te, in the second the exposure of the chocolates on the mold plate and their squeezing to the box format, in the third the picking up of the compressed chocolates group and their transfer into the packaging box by means of a suction head and finally in the fourth work station the chamber and mold plate for preparation new chocolates are made.

Der Formplattenträger ist zweckmässig aus einem absatzweise weiterschaltenden, umlaufenden Drehteller gebildet, der auf seiner Oberseite im Umfangsbereich mit den Formplatten bestückt ist. Dabei ist die Schablonenkette über die Bewegungsbahn der Formplatten, diese tangierend, derart hinweggeführt, dass in der ersten Arbeitsstation die in den Schablonen vorgesehenen, mit Pralinen gefüllten Durchbrechungen mit den Durchbrechungen der jeweils darunterliegenden Formplatte in Deckung treten. The mold plate carrier is expediently formed from a rotating turntable which progresses in batches and which is equipped with the mold plates on its upper side in the peripheral region. The stencil chain is guided over the path of movement of the mold plates, tangent to it, in such a way that in the first work station the openings provided in the stencils, filled with chocolates, coincide with the openings in the mold plate underneath.

Besonders zweckmässig ist, dass die Formplatten bei etwa gleicher Breite ein Mehrfaches der Länge einer Schablone aufweisen und die Schablonenkette bei jedem Arbeitstakt um die Zahl der Schablonen weiterrückt, die zur Abdeckung der Formplatte erforderlich sind. Hierdurch ist der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht und leichter auf andere Pralinenformen oder Gruppierungen umzustellen. It is particularly expedient that the shaped plates have a multiple of the length of a stencil with approximately the same width and the stencil chain advances by the number of stencils required for covering the shaped plate with each work cycle. This simplifies the structure of the device and makes it easier to switch to other praline shapes or groupings.

Zur Ermöglichung eines störungsfreien Betriebes sind erfindungsgemäss in der ersten Arbeitsstation oberhalb des Drehtellers bzw. der Schablonenkette vertikal auf und ab in die Durchbrechungen der Schablonen und der Formplatte einfahrbare Stössel vorgesehen zum Ausstossen von in den Durchbrechungen sitzenden Pralinen. To enable trouble-free operation, according to the invention, plungers which can be moved vertically up and down into the openings in the templates and the mold plate are provided in the first workstation above the turntable or the template chain for ejecting chocolates sitting in the openings.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass nur vier Formplatten benötigt werden. Diese sind in den Kammern des Drehtellers parallel zu sich selbst auf und ab verschiebbar. In deren Durchbrechungen sind die Unterstempel ebenfalls auf- und abschiebbar geführt. Das Zusammendrängen der Pralinen erfolgt durch über die Formplattenoberfläche verschiebbare Wandleisten, von denen die Formplatten in ihrer oberen Endstellung umschlossen sind und die bei abgesenkter Formplatte mittels eines Betätigungstriebes über die Oberseite der Formplatte hinweg auf das Schachtelformat verschiebbar sind. Another advantage is that only four mold plates are required. These can be moved up and down parallel to themselves in the chambers of the turntable. In their openings, the lower punches are also guided to be pushed up and down. The chocolates are pressed together by wall strips which can be moved over the surface of the mold plate, of which the mold plates are enclosed in their upper end position and which, when the mold plate is lowered, can be moved over the top of the mold plate to the box format by means of an actuating drive.

Dabei ist die Wandleiste am Umfang des Drehtellers ortsfest, während die gegenüberliegende Wandleiste zu der ortsfesten Wandleiste hin und die Kopfleisten aufeinander zu verschiebbar angeordnet sind. Sie sind mit einem dementsprechenden Verstelltrieb versehen, wobei das Zusammendrängen der Pralinen nur nach einer Seite der Formplatten hin erfolgt, was ebenfalls den Aufbau der Einrichtung vereinfacht und das Arbeiten übersehbar macht. In bestimmten Bereichen des Drehtellers sind die Kammern mit den Formplatten von einer Schutzabdeckung überdeckt. Schliesslich ist für die Entfernung der zusammengeschobenen Pralinen aus den zusammengerückten Wänden und ihre Überführung in die Schachtel ein in der dritten Arbeitsstation arbeitender Sauger vorgesehen, der mit einer biegsamen Saugleitung und mit einem über dem Drehteller angeordneten Verstellgestänge verbunden ist und im Arbeitstakt der Anlage von einem geeigneten Betätigungstrieb gesteuert wird. Dabei ist der Saugkopf dem Schachtelformat angepasst und auf seinen Längsseiten mit auf- und abbeweglichen Leitschilden versehen, die vor dem Einfahren des Saugkopfes in die Verpackungsschachtel einen über die Aussenseite der Pralinengruppe hinwegfassenden Trichter bilden und für ein störungsfreies Einlegen der Pralinen in die Schachtel sorgen. The wall strip is stationary on the periphery of the turntable, while the opposite wall strip is arranged towards the fixed wall strip and the head strips are displaceable toward one another. They are equipped with a corresponding adjustment drive, whereby the chocolates are only pushed together on one side of the mold plates, which also simplifies the structure of the device and makes the work visible. In certain areas of the turntable, the chambers with the molded plates are covered by a protective cover. Finally, for the removal of the pushed-together chocolates from the collapsed walls and their transfer into the box, a suction device working in the third work station is provided, which is connected to a flexible suction line and to an adjustment rod arranged above the turntable, and by a suitable one in the work cycle of the system Actuating drive is controlled. The suction head is adapted to the box format and provided on its long sides with guide plates that can be moved up and down. Before the suction head is moved into the packaging box, they form a funnel that extends beyond the outside of the praline group and ensure that the chocolates are inserted into the box without problems.

Um Störungen in der Pralinenbeschickung zu vermeiden, sind erfindungsgemäss die Aufnahmeöffnungen in den Schablonen im oberen Teil trichterförmig verengt, anschliessend erweitern sie sich wieder unter Bildung einer vorspringenden Innenkante, an der sich die eingedrückten Pralinen mit dem sich elastisch aufspreizenden Oberrand der Näpfchen abstützen, so dass sie nicht mehr nach oben herausspringen können. In order to avoid disturbances in the praline loading, the receiving openings in the stencils in the upper part are narrowed in a funnel shape, after which they widen again to form a projecting inner edge on which the pressed pralines are supported with the elastically spreading upper edge of the cups, so that they can’t jump up anymore.

Der Erfindungsgedanke, der die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zulässt, ist in der anliegenden Zeichnung wiedergegeben, und zwar zeigen: The idea of the invention, which allows a wide variety of design options, is shown in the attached drawing, which shows:

Fig. 1 eine Funktionsskizze einer vollständigen Anlage zum Einlegen von Pralinenmischungen in Verpackungsschachteln, 1 is a functional sketch of a complete system for inserting praline mixtures in packaging boxes,

Fig. 2 das Pralineneinlegegerät in Draufsicht bei schematischer Darstellung der einzelnen Aggregate, 2 the praline insertion device in a top view with a schematic representation of the individual units,

Fig. 3a-3h schematische Funktionsdarstellungen über den eigentlichen Einlegevorgang, und 3a-3h schematic functional representations of the actual insertion process, and

Fig. 4a-4d den Pralineneinleger in verschiedenen Arbeitsstellungen. Fig. 4a-4d the chocolate insert in different working positions.

Mit der als Beispiel gezeigten Anlage werden Pralinen verpackt, die zunächst jeweils in ein Näpfchen mit plissierten Wänden eingebracht und anschliessend Näpfchen und Pralinen als Einheit weiterbehandelt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, mit den gleichen Einrichtungen auch nackte Pralinen, d.h. solche ohne Näpfchen, in eine Verpackungsschachtel einzulegen, was ohne nennenswerte Änderungen in den einzelnen Aggregaten möglich ist. Die gezeigte Anlage ist so eingestellt, dass beispielsweise acht verschiedene Pralinensorten in ein Fach einer Pralinenschachtel eingelegt werden und jeweils drei solcher Fächer pro Verpackungsschachtel vorgesehen, also vierundzwanzig Pralinen in einer Packung enthalten sind. Selbstverständlich lässt sich die Anlage auch auf die verschiedensten Packungs- und Schachtelformate sowie Pralinenformen und -zahlen umstellen. With the system shown as an example, chocolates are packed, which are first placed in a cell with pleated walls and then cells and chocolates are further processed as a unit. Of course, it is also possible to use the same equipment to make naked chocolates, i.e. insert those without a cup into a packaging box, which is possible without significant changes in the individual units. The system shown is set such that, for example, eight different types of chocolates are placed in a compartment of a box of chocolates and three such compartments are provided per packaging box, that is to say twenty-four chocolates are contained in one package. Of course, the system can also be converted to a wide variety of packaging and box formats as well as praline shapes and numbers.

Aus der Darstellung gemäss Fig. 1 ist ersichtlich, dass die verschiedensten Formen von Pralinen 1 verpackt werden, wobei jede Praline in einem Näpfchen 2 mit püssierten Wänden — auch Cups It can be seen from the illustration according to FIG. 1 that the most varied forms of pralines 1 are packed, each praline being in a cup 2 with molded walls - including cups

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genannt — enthalten sind. Die Verpackungsanlage besteht im wesentlichen aus einer endlosen Einsetzschablonenkette K, aus aneinander angehängten Schablonen 3, einem Schachteltransportband S und einem Schalt- oder Drehteller T mit darin vorgesehenen Kammern 7 mit Formplatten 10 und noch später zu beschreibenden Werkzeugsätzen. Die Einsetzschablonenkette K läuft in Höhe der Bewegungsbahn der Kammern 7 über den Drehteller T hinweg und kreuzt sich mit dem Schachteltransportband S, welches unter dem Drehteller T hindurchläuft. called - are included. The packaging system essentially consists of an endless insert template chain K, of attached templates 3, a box conveyor belt S and a switch or turntable T with chambers 7 provided therein with mold plates 10 and tool sets to be described later. The insert template chain K runs at the level of the path of movement of the chambers 7 over the turntable T and intersects with the box conveyor belt S, which runs under the turntable T.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel werden von oben her leere Verpackungsschachteln 5 zugeführt, die im Innern drei nebeneinanderliegende, durch Trennwände 27 voneinander getrennte Fächer 6 aufweisen. An einem Ende der Einsetzschablonenkette K, deren Schablonen 3 je zwei nebeneinanderliegende durchgehende Aufnahmeöffnungen 4 für die Pralinen aufweisen, befindet sich eine Näpfchenbeschickungsanlage C, die die Näpfchen 2 in jede der Öffnungen 4 der aufeinanderfolgenden Schablonen 3 einsetzt. Uber die Länge der Kette K verteilt sind beiderseits derselben Pralinenzuführungen P vorgesehen. Sowohl die Näpfchenbeschickung C als auch die Pralinenzuführung P sind an sich bekannt und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung. Die zu der Gesamtanlage gehörigen einzelnen Aggregate arbeiten im aufeinander abgestimmten Arbeitstakt. In the exemplary embodiment shown, empty packaging boxes 5 are fed from above, which have three compartments 6 located inside one another and separated from one another by partitions 27. At one end of the insert template chain K, the templates 3 of which each have two adjacent, continuous receiving openings 4 for the chocolates, there is a cup feeder C which inserts the cups 2 into each of the openings 4 of the successive templates 3. Spread over the length of the chain K, the same praline feeds P are provided on both sides. Both the cup feed C and the praline feed P are known per se and therefore require no further explanation. The individual units belonging to the overall system work in a coordinated working cycle.

In Fig. 2 ist der den Drehteller umfassende Bereich der Anlage wiedergegeben. Der Drehteller T besteht im wesentlichen aus einer Scheibe, die um eine vertikale Achse absatzweise um jeweils 90° weiterschaltet. Die Einsetzschablonenkette K, der Drehteller T und das Schachteltransportband 5 laufen im aufeinander abgestimmten Arbeitstakt absatzweise in der eingezeichneten Pfeilrichtung weiterschaltend. Auf dem Transportband S sind Mitnehmer 8 vorgesehen, die die Schachteln weitertransportieren. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Schachteln 5 durch Zwischenwände 27 voneinander getrennte Fächer 6 auf, in die jeweils aus acht Pralinen gebildete Pralinengruppen eingelegt werden. Die gefüllten Schachteln sind mit 5' bezeichnet. In Fig. 2 the area of the system comprising the turntable is shown. The turntable T consists essentially of a disc, which increments by 90 ° around a vertical axis. The insert template chain K, the turntable T and the box conveyor belt 5 run incrementally in the coordinated work cycle in the indicated arrow direction. Carriers 8 are provided on the conveyor belt S and carry the boxes further. In the exemplary embodiment shown, the boxes 5 have compartments 6 which are separated from one another by intermediate walls 27 and into which groups of chocolates formed from eight chocolates are inserted. The filled boxes are labeled 5 '.

Auf der Oberseite des Drehtellers T sind, um 90° zueinander versetzt, rechteckige, von Wänden 9 umschlossene Kammern 7 vorgesehen mit darin auf- und abbeweglichen Formplatten 10. Diese weisen im Gegensatz zu den Einsetzschablonen 3 jeweils acht durchgehende kreisförmige Durchbrechungen 11 auf, die im Durchmesser so gross sind, dass in ihnen alle Formen von Pralinen 1 mit den Näpfchen 2 Platz finden. Der Boden der Durchbrechungen 11 ist durch darin verschiebbare zylindrische Stössel, die oben glatten Unterstempel 12, gebildet. Andererseits decken sich die Durchbrechungen 4 in den einzelnen Schablonen mit den Öffnungen 11 der Formplatte 10. Wichtig ist, dass die Grössen und Lochteilungen von Schablonen 3 und Formplatten 10 aufeinander abgestimmt sind, so dass beispielsweise, wie gezeigt, vier aufeinanderfolgende Schablonen 3 mit je zwei Öffnungen 4 gemeinsam eine Formplatte 10 mit acht Öffnungen 11 überdecken. Selbstverständlich ist die Möglichkeit gegeben, mit Auswechselung der entsprechenden Teile andere Zahlen und Anordnungen von Pralinen einzustellen. On the upper side of the turntable T, rectangular, surrounded by walls 9, 7 are provided, offset by 90 ° to one another, with mold plates 10 that can be moved up and down therein. In contrast to the insertion templates 3, these each have eight continuous circular openings 11, which in the Diameters are so large that all forms of chocolates 1 with wells 2 can be placed in them. The bottom of the openings 11 is formed by displaceable cylindrical plungers, the lower punches 12, which are smooth at the top. On the other hand, the openings 4 in the individual templates overlap with the openings 11 of the molding plate 10. It is important that the sizes and perforations of the templates 3 and molding plates 10 are coordinated with one another, so that, for example, four consecutive templates 3 with two each, as shown Openings 4 together cover a mold plate 10 with eight openings 11. Of course there is the possibility to change the number and arrangement of chocolates by changing the corresponding parts.

Die sich in den Durchbrechungen 11 der Formplatten 10 führenden, vertikal verschiebbaren Unterstempel 12 sind am oberen Ende glatt und vergleichen mit dem Umfang der Durchbrechungen 11 in den Formplatten 10, so dass nach dem völligen Einfahren der Stempel 12 in die Formplatten 10 bzw. beim entsprechend tiefen Absenken der Formplatten gegenüber den in ihrer unteren Stellung befindlichen Stempeln eine völlig geschlossene und glatte Formplattenoberfläche ergibt. The vertically displaceable lower punches 12 leading in the perforations 11 of the mold plates 10 are smooth at the upper end and compare with the circumference of the perforations 11 in the mold plates 10, so that after the punches 12 have been completely retracted into the mold plates 10 or accordingly deep lowering of the mold plates compared to the stamps in their lower position results in a completely closed and smooth mold plate surface.

Für die Auf- und Abbewegung der Stempel 12 und der Formplatten 10 ist im Innern der einzelnen Kammern 7 ein aus Schalt-und Steuergliedern gebildeter Antrieb vorgesehen, der im einzelnen nicht weiter beschrieben werden soll. For the up and down movement of the punches 12 and the mold plates 10, a drive formed from switching and control elements is provided in the interior of the individual chambers 7, which drive will not be described in further detail.

Innerhalb der die Kammern 7 umschliessenden Wände 9 sind in Höhe der oberen Endstellung der Formplatten 10 Leisten 13, 14 und 15 vorgesehen, die in der Ausgangsstellung die Formplatten 10 um-schliessen. Dabei ist die auf der der Aussenseite des Drehtellers T zugekehrten Seite angeordnete Längsleiste 13 fest. Die gegenüberliegende Längsleiste 15 ist quer zu sich selbst verschiebbar, ebenso wie die Bodenleisten 14 an den Kopfenden der Kammer 7, sobald die Formplatte 10 sich nach unten bewegt hat, um über deren Oberflä-5 che hinweg die darauf freiliegenden Pralinen auf das Schachtelformat zusammenzudrängen. Within the walls 9 enclosing the chambers 7, strips 13, 14 and 15 are provided at the height of the upper end position of the mold plates and enclose the mold plates 10 in the starting position. The longitudinal bar 13 arranged on the side facing the outside of the turntable T is fixed. The opposite longitudinal bar 15 is displaceable transversely to itself, as are the bottom bars 14 at the head ends of the chamber 7, as soon as the mold plate 10 has moved downward, to urge the pralines exposed thereon onto the box format over their surface.

Schliesslich haben die Durchbrechungen 4 in den Schablonen 3 in ihren Wänden eine um ein geringes Mass vorspringende Kante 4', durch die nach dem Eindrücken der Näpfchen 2 deren Heraussprin-gen nach oben bedingt durch Spreizkräfte der Näpfchen verhindert wird. Die Näpfchen 2 unterfassen mit ihrem elastisch aufspreizenden Oberrand die Kante 4' und stützen sich daran ab. Ausserdem sind oberhalb des Drehtellers, über den Schablonen 3, auf- und abbewegliche Stempel 16 vorgesehen, die beim Abwärtshub durch die Durch-'5 brechungen 4 hindurchtreten und etwa darin hängengebliebene Pralinen in die Öffnungen der Formplatte 10 drücken. Finally, the perforations 4 in the stencils 3 have an edge 4 'protruding by a small amount in their walls, by means of which, after the wells 2 have been pressed in, their upward protrusion is prevented by spreading forces of the wells. The cups 2 underlie the edge 4 'with their elastically spreading upper edge and are supported on it. In addition, up and down movable stamps 16 are provided above the turntable, above the stencils 3, which pass through the openings 4 during the downward stroke and press chocolates stuck therein into the openings of the mold plate 10.

Das Uberführen der in den Einsetzschablonen 3 enthaltenen Pralinen 1 in die Formplatten 10 erfolgt im Bereich des Drehtellers T in der Arbeitsstation I. In dieser befinden sich die Pralinen 1 mit ihren 20 Näpfchen 2 zunächst noch in den Einsetzschablonen 3, so, wie Fig. 3a zeigt. Die Stössel 12 vergleichen dabei mit der Oberfläche der daruntersitzenden Formplatte 10, die sich ebenfalls in ihrer oberen Endstellung befindet. Nunmehr können sich die Stempel 16 von oben her auf die Pralinen 1 aufsetzen, wenn sie nicht schon infolge 25 der Schwerkraft in die Öffnungen der Formplatten eingetreten sind. Nunmehr bewegen sich Stössel 12 und Stempel 16 gemeinsam mit der von ihnen gehaltenen Praline 1 nach unten in die Stellung gemäss Fig. 3b. In dieser Einstellung verharren die Stempel 12, die Pralinen haben die Einsetzschablonen 3 verlassen, die Stempel 16 30 gehen in ihre Ausgangslage zurück. In diesem Augenblick kann die Schablonenkette K um vier Glieder weiterschalten. Gleichzeitig senkt sich die Formplatte 10 nach unten ab, bis sie mit ihrer Oberfläche mit der oberen Fläche der Stössel 12 vergleicht. Es ist nunmehr eine glatte durchgehende Fläche auf der jeweiligen Formplatte 10 35 gebildet, auf der die Pralinen völlig freiliegen. Vorher wurde der Drehteller T um 90° weitergeschaltet in die Station II. In dieser kommen die Leisten 14, 15 zum Einsatz. Die bewegliche Leiste 15 verdrängt die freiliegenden Pralinen 1 mit ihren Näpfchen 2 gegen die feste Leiste 13. Kurzzeitig nach der Leiste 15 bewegen sich die 40 beiden Kopfleisten 14 gleichzeitig aufeinander zu, so dass nunmehr alle Pralinen 1 mit ihren Näpfchen 2 eng zusammengedrängt sind auf einen dem zur Verfügung stehenden Verpackungsspiegel ange-passten Raum, der geringfügig kleiner sein sollte als der Innenraum des in der Verpackungsschachtel 5 vorgesehenen Faches 6. Hierzu 45 sind die Fig. 3d und 3e zu vergleichen. Damit die Pralinen 1 bzw. die Näpfchen 2 bei dieser Verschiebebewegung der Leisten 13 bis 15 nicht nach oben hin ausweichen können, ist hier der Drehteller T durch eine dünne Deckplatte 17 überdeckt. Der Drehteller T kann in die Station III um 90° weiterschalten. Es ist dann die Stellung der 50 Teile in Fig. 3f und 3g gegeben. Aus dieser .Stellung heraus erfolgt die Übergabe der vollständigen Pralinengruppe in die Schachtel. The transfer of the chocolates 1 contained in the insertion templates 3 into the mold plates 10 takes place in the area of the turntable T in the work station I. In this station, the pralines 1 with their 20 wells 2 are initially still in the insertion templates 3, as shown in FIG. 3a shows. The plungers 12 compare with the surface of the mold plate 10 underneath, which is also in its upper end position. The punches 16 can now sit on the chocolates 1 from above if they have not already entered the openings of the mold plates as a result of gravity. Now plunger 12 and punch 16 move together with the chocolate 1 held by them down into the position shown in FIG. 3b. The stamps 12 remain in this position, the chocolates have left the insertion templates 3, the stamps 16 30 return to their starting position. At this moment, the template chain K can advance by four links. At the same time, the mold plate 10 lowers down until it compares its surface with the upper surface of the plunger 12. A smooth, continuous surface is now formed on the respective mold plate 10 35, on which the chocolates are completely exposed. Before this, the turntable T was advanced through 90 ° to station II. In this, the strips 14, 15 are used. The movable bar 15 displaces the exposed chocolates 1 with their cups 2 against the fixed bar 13. Shortly after the bar 15, the 40 two headers 14 move towards one another at the same time, so that all the chocolates 1 with their cups 2 are now closely pressed together on one the space available for the packaging mirror, which should be slightly smaller than the interior of the compartment 6 provided in the packaging box 5. For this purpose, FIGS. 3d and 3e are to be compared. So that the chocolates 1 or the cups 2 cannot deflect upwards during this sliding movement of the strips 13 to 15, the turntable T is covered by a thin cover plate 17. The turntable T can switch to station III by 90 °. The position of the 50 parts in FIGS. 3f and 3g is then given. From this position, the complete group of chocolates is transferred to the box.

Für die Übertragung der Pralinen in die auf dem Schachteltransportband 5 bereitgestellte Schachtel gelangt ein Saugkopf zur An-55 wendung, der mit einem Saugrohr oder einer Saugleitung 20 verbunden ist und von geeigneten Trägern 23 gehalten und mittels nicht weiter dargestellter Hebel bewegt wird. In den Fig. 4a bis 4d ist der Bewegungsverlauf des Saugkopfes 21 durch strichpunktierte Kurvenbahnen angedeutet. For the transfer of the chocolates into the box provided on the box conveyor belt 5, a suction head is used, which is connected to a suction pipe or a suction line 20 and is held by suitable supports 23 and is moved by means of a lever (not shown). 4a to 4d, the course of movement of the suction head 21 is indicated by dash-dotted cam tracks.

60 Der Saugkopf 21, der unten mit einem gitterartigen oder gelochten Boden 25 und einem vorspringenden rundumlaufenden Rand 22 versehen ist, trägt auf seiner Aussenseite gewölbte Schilde 24. Diese sind so an den Längsseiten des sich über beispielsweise acht Pralinen, d.h. 4x2 Pralinen, hinwegerstreckenden Saugkopfes angeord-65 net, dass sie sich nach unten über den Rand 22 hinaus in einer gewölbten Bahn verschieben lassen. Sie werden, von beweglichen Haltern 26 getragen, durch eine nicht weiter dargestellte Steuerung auf- und abbewegt und können nach dem Beginn des Saugvorganges 60 The suction head 21, which is provided at the bottom with a grid-like or perforated base 25 and a projecting all-round edge 22, has curved shields 24 on its outside. These are thus on the long sides of the, for example, eight chocolates, i.e. 4x2 chocolates, extending suction head arranged that they can be moved down over the edge 22 in a curved path. They are carried by movable holders 26, moved up and down by a control, not shown, and can be started after the suction process

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bis unter den Saugkopf 21 hinausreichend verschoben werden, wo sie einen über die Pralinen 1 bzw. die Näpfchen 2 hinwegreichenden Trichter bilden. until they are sufficiently moved under the suction head 21, where they form a funnel extending over the chocolates 1 or the cups 2.

In der Station III wird der Saugkopf 21 über die zusammengedrängte Pralinengruppe, wie es Fig. 3f zeigt, von oben her aufge- 5 setzt, dabei stützt sich der Saugkopf mit dem unteren Rand 22 bzw. mit den Schilden 24 auf der Oberseite der Leisten 13,14 ab, solange sie die Pralinen noch zusammendrängen. Nach Einschalten der Saugwirkung wird die Pralinengruppe vom Sauger erfasst und von der Formplatte 10, wie Fig. 3g zeigt, abgehoben. Im gleichen Augen- 10 blick können die Leisten 14 und 15 in ihre Ausgangsstellung zurücklaufen, ebenso wie die Formplatte 10 und die Stössel 12. Für den Pralinentransport ist die Stellung der Teile gemäss Fig. 4a gegeben, daran anschliessend werden die Schilde 24 nach unten abgesenkt, so dass sie die Pralinen mit ihren Näpfchen etwa in Höhe des Bodens 15 erfassen und einen die Pralinen leitenden Trichter bilden. Der Saugkopf gelangt aus der Stellung gemäss Fig. 4b in die Stellung gemäss In station III, the suction head 21 is placed on top of the compressed praline group, as shown in FIG. 3f, the suction head being supported with the lower edge 22 or with the shields 24 on the top of the strips 13 , 14 as long as they are still crowding the chocolates together. After switching on the suction effect, the group of chocolates is picked up by the suction device and lifted off the mold plate 10, as shown in FIG. 3g. At the same instant, the strips 14 and 15 can return to their starting position, as can the mold plate 10 and the plunger 12. For the praline transport, the position of the parts is given according to FIG. 4a, after which the shields 24 are lowered downward , so that they grasp the chocolates with their cups approximately at the level of the base 15 and form a funnel that guides the chocolates. The suction head moves from the position shown in FIG. 4b to the position shown in FIG

Fig. 4c und wird nunmehr bis zwischen die Wände 27 des Faches 6 bzw. der Verpackungsschachtel 5 eingefahren. Diese wird dadurch etwas aufgeweitet, so dass die vom Sauger gehaltenen Pralinen ohne Schwierigkeiten in die Schachtel abgesenkt werden können. Die Saug Wirkung kann aufgehoben und schliesslich der Saugkopf 21 in seine Ausgangslage zurückgefahren werden. Der Einlegevorgang ist damit beendet. 4c and is now retracted up to between the walls 27 of the compartment 6 or the packaging box 5. This expands it a little so that the chocolates held by the suction cup can be lowered into the box without difficulty. The suction effect can be canceled and finally the suction head 21 can be returned to its initial position. The insertion process is now complete.

Zwischenzeitlich ist der Drehteller T um 90° weitergeschaltet und in die Station IV gelangt. Die Formplatte 10 mit den Stösseln 12 und den Leisten 13 bis 15 befindet sich nunmehr in der Stellung gemäss Fig. 3h. Mit Hilfe eines Abstreichers 28, der über die Formplatte 10 hinwegläuft, können etwaige Verunreinigungen, Bruchstücke oder fallengelassene Pralinen entfernt werden, damit der Drehteller 7 in die Ausgangsstation I weiterschalten und ein erneuter Übergabevorgang für die Pralinen durchgeführt werden kann. Zwischenzeitlich ist auch die Schablonenkette um einen Schaltschritt weitergelaufen und eine weitere Pralinengruppe steht bereit. In the meantime, the turntable T has been switched through 90 ° and entered station IV. The molding plate 10 with the plungers 12 and the strips 13 to 15 is now in the position according to FIG. 3h. With the help of a scraper 28, which runs over the mold plate 10, any impurities, fragments or dropped chocolates can be removed so that the turntable 7 can switch to the exit station I and a new transfer process for the chocolates can be carried out. In the meantime, the stencil chain has also moved on by one switching step and another group of chocolates is ready.

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4 feuilles dessins 4 feuilles designs

Claims

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1. Verfahren zum Einlegen von Pralinenmischungen in eine Schachtel, bei dem die in Näpfchen mit plissierten Wänden befindlichen Pralinen zunächst in eine durchgehende Aufnahmeöffnungen für die Pralinen aufweisende Einsetzschablone eingebracht und anschliessend alle Pralinen gleichzeitig aus der Einsetzschablone entfernt, die nunmehr freiliegenden Pralinen insgesamt von beweglichen Wänden auf einen Raum zusammengedrängt werden, der der Innenfläche der zur Aufnahme der Pralinen bestimmten Schachtel entspricht, worauf die ganze zusammengedrängte Pralinenmenge von oben her durch eine auf sie abgesenkte Saugvorrichtung erfasst und von dieser auf einmal in die Schachtel eingebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Näpfchen mit den Pralinen von oben her nach unten aus der Einsetzschablone in die etwa deckungsgleichen Öffnungen einer unter die Einsetzschablone gebrachten Formplatte nach der Freigabe der Öffnungen durch darin sich führende Unterstempel eingebracht werden, worauf durch Absenken der Formplatte bis in Höhe der Unterstempel über dieser ein Freiraum für die Pralinen geschaffen wird, und dass die nunmehr freiliegenden Pralinen durch verschiebliche Wände oder Leisten allseits auf das Schachtelformat zusammengedrängt und aus dem, von den Wänden oder Leisten gebildeten Rahmen mittels eines die gesamte jeweilige Pralinengruppe überdeckenden Saugers herausgehoben und in die Verpackungsschachtel überführt werden. 1.Procedure for inserting praline mixtures into a box, in which the pralines located in wells with pleated walls are first introduced into a continuous receiving opening for the praline insert template and then all pralines are removed from the insert template at the same time, the pralines now being exposed as a whole from movable walls are squeezed into a space which corresponds to the inner surface of the box intended to hold the chocolates, whereupon the entire amount of chocolates pressed together is grasped from above by a suction device lowered onto them and is introduced into the box at once, characterized in that the wells with the chocolates from top to bottom from the insertion template into the approximately congruent openings of a mold plate placed under the insertion template after the openings have been opened by lower punches leading therein, whereupon by para lower the mold plate until there is a free space for the chocolates at the level of the lower stamp, and that the now exposed chocolates are pushed together by sliding walls or strips on all sides to the box format and from the frame formed by the walls or strips by means of a whole the respective Of the suction cup covering the chocolate group and transferred into the packaging box.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für das Überführen der Pralinen aus den Schablonen in die Formplatten jeweils mehrere, beispielsweise vier, Schablonen mit beispielsweise jeweils zwei Durchbrechungen zu einer Formplattengrös-se mit beispielsweise acht Durchbrechungen zusammengesetzt werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that for the transfer of the chocolates from the stencils into the mold plates, several, for example four, stencils, each with two openings, for example, are assembled to form a plate size with, for example, eight openings.

2 2nd

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch einen aus einer Schablonenkette (K) gebildeten, absatzweise weiterschaltenden Zubringer für die in Näpfchen (2) mit plissierten Wänden befindlichen Pralinen (1), einen sich damit kreuzenden Schachteltransporter (S) für die Anlieferung der noch leeren (5) und den Abtransport der gefüllten Schachteln (5') und einen im Kreuzungsbereich zwischen beiden angeordneten, absatzweise weiterschaltenden umlaufenden Formplattenträger (T), der auf seinem Umfang nach oben offene Kammern (7) aufweist, in denen jeweils eine heb- und senkbare Formplatte (10) mit in deren Durchbrechungen (11) vertikal verschiebbaren Unterstempeln (12) und deren zugehöriger Antrieb untergebracht sind, wobei der Formplattenträger (T) mit seinen Kammern (7) bei seinem Umlauf aufeinanderfolgende und unter der Schablonenkette (K) hindurchlaufende Arbeitsstationen (I-IV) bildet, in denen in der ersten (I) die Übergabe der Pralinen (1) aus der Schablonenkette (K) in die jeweils darunterliegende Formplatte (10), in der zweiten (II) das Freilegen der Pralinen (1) auf der Formplatte (10) und deren Zusammendrängen auf das Schachtelformat, in der dritten (III) das Aufnehmen der zusammengedrängten Pralinengruppe und deren Überführung in die Verpackungsschachtel (5) mittels eines Saugkopfes (20, 21) und schliesslich in der vierten Arbeitsstation (IV) die Bereitstellung von Kammer (7) und Formplatte (10) zur Übernahme neuer Pralinen (1) erfolgt. 3. Device for carrying out the method according to claims 1 and 2, characterized by a feeder for the chocolates (1) with pleated walls formed in a cup (2) formed from a template chain (K), which progressively advances, a box transporter crossing it (S ) for the delivery of the still empty (5) and the removal of the filled boxes (5 ') and a circumferential form plate carrier (T) arranged in the crossover area between the two and progressively progressing, which has chambers (7) open on its circumference, in which each have a lifting and lowering mold plate (10) with vertically displaceable lower punches (12) in their openings (11) and their associated drive, the mold plate carrier (T) with its chambers (7) in its circulation successive and under the Stencil chain (K) runs through work stations (I-IV), in which in the first (I) the transfer of the chocolates (1) from the stencil chain (K) into the underlying mold plate (10), in the second (II) the exposure of the chocolates (1) on the mold plate (10) and their crowding to the box format, in the third (III) the picking up of the Crushed group of chocolates and their transfer into the packaging box (5) by means of a suction head (20, 21) and finally in the fourth work station (IV) the chamber (7) and mold plate (10) are provided for the acceptance of new chocolates (1).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Formplattenträger (T) aus einem absatzweise weiterschaltenden, umlaufenden Drehteller gebildet ist, der auf seiner Oberseite im Um-fangsbereich mit den Formplatten (10) bestückt ist, und dass die Schablonenkette (K) über die Bewegungsbahn der Formplatten (10), diese tangierend, derart hinweggeführt ist, dass in der ersten Arbeitsstation (I) die in den Schablonen (3) vorgesehenen, mit Pralinen gefüllten Durchbrechungen (11) der jeweils darunterliegenden Formplatte (10) in Deckung treten. 4. The device according to claim 3, characterized in that the mold plate carrier (T) is formed from a circumferential rotary turntable, which is equipped on its upper side in the peripheral area with the mold plates (10), and that the template chain (K) over the path of movement of the mold plates (10), tangent to it, is led away in such a way that in the first work station (I) the openings (11) of the respective mold plate (10) provided in the templates (3) and filled with chocolates take cover .

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Formplatten (10) bei etwa gleicher Breite ein Mehrfaches der Länge einer Schablone (3) aufweisen und die Schablonenkette (K) bei jedem Arbeitstakt um die Zahl der Schablonen (3) weiterrückt, die zur Abdeckung der Formplatte (10) erforderlich sind. 5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that the mold plates (10) have approximately the same width a multiple of the length of a template (3) and the template chain (K) with each work cycle by the number of templates (3) that are required to cover the mold plate (10).

6. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Arbeitsstation (I) oberhalb des Drehtellers (T) bzw. der Schablonenkette (IC) vertikal auf und ab in die Durchbrechungen der Schablonen (3) und der Formplatte (10) einfahrbare Stössel (16) vorgesehen sind zum Ausstossen von in den Durchbrechungen sitzenden Pralinen (1). 6. The device according to claim 3 to 5, characterized in that in the work station (I) above the turntable (T) or the template chain (IC) vertically up and down in the openings of the templates (3) and the mold plate (10) Retractable plungers (16) are provided for ejecting chocolates (1) seated in the openings.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Formplatten in den Kammern (7) des Drehtellers (T) parallel zu sich selbst auf und ab verschiebbar und in deren Durchbrechungen (11) die Unterstempel (12) ebenfalls auf- und abschiebbar geführt sind. 7. The device according to claim 3 to 6, characterized in that the mold plates in the chambers (7) of the turntable (T) parallel to itself up and down and in the openings (11) the lower punches (12) also up and are guided removably.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Formplatten (10) in ihrer oberen Endstellung von Wandleisten (13,14,15) umschlossen sind, die bei abgesenkter Formplatte mittels eines Betätigungstriebes über die Oberseite der Formplatte hinweg auf das Schachtelformat verschiebbar sind. 8. The device according to claim 7, characterized in that the mold plates (10) are enclosed in their upper end position by wall strips (13, 14, 15) which, when the mold plate is lowered, can be moved over the top of the mold plate to the box format by means of an actuating drive .

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiste (13) am Umfang des Drehtellers (T) ortsfest ist, während die gegenüberliegende Leiste (15) zu der ortsfesten Leiste (13) hin und die Kopfleisten (14) aufeinander zu verschiebbar angeordnet und mit einem dementsprechenden Verstelltrieb versehen sind. 9. The device according to claim 7 and 8, characterized in that the bar (13) on the circumference of the turntable (T) is stationary, while the opposite bar (15) to the stationary bar (13) and the headers (14) on each other are arranged to be displaceable and provided with a corresponding adjustment drive.

10. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Arbeitsstation (III) arbeitende Sauger (21) mit einer biegsamen Saugleitung (20) und mit einem über dem Drehteller (T) angeordneten Verstellgestänge (23) verbunden ist. 10. The device according to claim 3 to 9, characterized in that the sucker (21) working in the work station (III) is connected to a flexible suction line (20) and to an adjusting rod (23) arranged above the turntable (T).

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugkopf (21) dem Schachtelformat angepasst ist und auf seinen Längsseiten mit auf- und abbeweglichen Leitschilden (24) versehen ist, die vor dem Einfahren des Saugkopfes in die Verpak-kungsschachtel einen über die Aussenseite der Pralinengruppe hinwegfassenden Trichter bilden. 11. The device according to claim 10, characterized in that the suction head (21) is adapted to the box format and is provided on its long sides with up and down movable guide plates (24) which one before the insertion of the suction head into the packaging box Form a funnel that covers the outside of the chocolate group.

12. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kammern (7) mit den Formplatten (10) durch eine Schutzabdeckung (17) überdeckt sind. 12. The device according to claim 3 to 11, characterized in that the chambers (7) with the mold plates (10) are covered by a protective cover (17).

13. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsetzschablonen (3) in den Aufnahmeöffnungen (4) für die Pralinen nach innen gerichtete Vorsprünge (4') aufweisen, an denen sich die Näpfchen (2) mit ihrem elastisch aufspreizenden Oberrand nach ihrem Eindrücken in die Öffnung (4) abstützen. 13. The device according to claim 3 to 12, characterized in that the insertion templates (3) in the receiving openings (4) for the chocolates have inwardly directed projections (4 '), on which the cups (2) with their elastically spreading upper edge support it after pressing it into the opening (4).

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Aufnahmeöffnungen (4) in den Einsetzschablonen (3) im oberen Teil trichterförmig verengen und unter Bildung einer rundherumlaufenden Innenkante (4') wieder auf den lichten Durchmesser erweitern. 14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the receiving openings (4) in the insertion templates (3) narrow funnel-shaped in the upper part and expand back to the inside diameter to form an all-round inner edge (4 ').