CH662447A5

CH662447A5 - TUBE PLATE FILLING MACHINE.

Info

Publication number: CH662447A5
Application number: CH1142/83A
Authority: CH
Inventors: Ingo Mund
Original assignee: Hoppecke Zoellner Sohn Accu
Priority date: 1982-03-03
Filing date: 1983-03-02
Publication date: 1987-09-30
Also published as: GB2116771B; SE8301140D0; FR2522882A1; GB8305563D0; GB2116771A; DE3207601C1; FR2522882B1; IT8319855A0; SE8301140L; SE454632B; IT1163127B; IT8319855A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrplattenfüllmaschine für die automatische Fertigstellung von Rohrplatten für Bleiakkumulatoren mit einer Dosierpumpe zum Einspritzen pastenförmiger aktiver Masse durch Düsen in den Ringraum zwischen den röhrchenförmigen Hüllen und den Gitterseelen einer in einer Halterung angeordneten Rohrplatte. The invention relates to a tube plate filling machine for the automatic completion of tube plates for lead accumulators with a metering pump for injecting paste-like active mass through nozzles into the annular space between the tubular shells and the grids of a tube plate arranged in a holder.

Aus der DE-AS 2 243 377 ist eine Vorrichtung zum Füllen der die nebeneinanderliegenden Bleiseelen der Panzerplatten von Bleiakkumulatoren konzentrisch umhüllenden isolierenden elektrolytdurchlässigen Mantelrohre durch Einpressen pastenförmiger aktiver Masse bekannt, die aus einem Aufbereitungsbehälter für die Suspension, einer direkt darunter befindlichen, über ein Sieb angeschlossenen Dosierpumpe, einem schlagartig öffnenden Schliessorgan, einem Verteiler mit einer Anzahl von in oder über die Rohrenden steckbaren Düsenöffnungen und einer Halterung für die z:u füllenden Mantelrohre besteht. Nachteilig ist bei der bekannten Vorrichtung, dass die aktive Masse im Pastenzuführungstrichter dazu neigt, sich zu entmischen, so dass sich unterschiedliche Dichten einstellen, die in der fertigen Rohrplatte dadurch bemerkbar sind, dass die einzelnen Plattengewichte untereinander schwanken. Dies bedeutet, dass unterschiedliche Mengen an aktiver Masse und folglich an Kapazität vorliegen und die einzelnen hergestellten Batterien untereinander nicht gleichwertig sind. Insbesondere ist nachteilig, dass durch die Füllvorrichtung in einer einzigen. Batterie Platten unterschiedlicher Gewichte auftreten, wodurch die Gefahr einer Überlastung der schwächsten Platte und damit ein vorzeitiger Batterieausfall besteht. From DE-AS 2 243 377 a device for filling the adjacent lead cores of the armor plates of lead accumulators concentrically enveloping insulating electrolyte-permeable jacket pipes by pressing in paste-like active mass is known, which from a preparation container for the suspension, a directly below it, connected via a sieve Dosing pump, an abruptly opening closing element, a distributor with a number of nozzle openings that can be plugged into or over the pipe ends and a holder for the z. U filling jacket pipes. It is a disadvantage of the known device that the active mass in the paste feed hopper tends to separate, so that different densities occur which are noticeable in the finished tube plate in that the individual plate weights fluctuate with one another. This means that there are different amounts of active mass and consequently capacity and that the individual batteries produced are not equivalent to one another. A particular disadvantage is that the filling device in a single. Battery plates of different weights occur, which creates the risk of overloading the weakest plate and thus premature battery failure.

Nachteilig ist ferner bei der bekannten Vorrichtung, dass der Einfüllvorgang selbst in einer waagerechten Positionierung der ungefüllten Rohrplatte in der Maschine vorgenommen wird. Hierdurch ist auch bei Anwendung ausserordentlich hoher Drücke die füllbare Plattenlänge begrenzt und es ist unmöglich, lange Rohrplatten (z.B. von 2 m Länge) zu befüllen. Die hohen anzuwendenden Drücke begünstigen darüber hinaus auch das unerwünschte Herausdrücken von Wasser aus der Suspension, so dass sich Qualitätsveränderungen über die Röhrchenlänge einstellen. Another disadvantage of the known device is that the filling process is carried out even in a horizontal positioning of the unfilled tube plate in the machine. As a result, the fillable plate length is limited even when using extremely high pressures and it is impossible to fill long pipe plates (e.g. 2 m long). The high pressures to be used also favor the unwanted pressing out of water from the suspension, so that quality changes occur over the length of the tube.

Bei der bekannten Füllvorrichtung ist es erforderlich, nach der Durchführung des Einspritzvorgangs die Fussrahmenleiste von Hand auf die Rohrplatte aufzuschieben. Dies ist ein sehr schwierig durchzuführender und entsprechend arbeitsaufwendiger Vorgang, da die Fussrahmenleiste mittig sowohl die Bleiseele jedes einzelnen Röhrchens passgenau aufnehmen muss als auch mit ihren entsprechenden Ansätzen in die Röhrchen selbst eingeschoben werden muss. Die bei diesem System notwendigerweise aus jedem einzelnen Röhrchen vorstehende Bleiseele verhindert eine Automatisierung des Vorgangs. Somit muss auch das nachfolgende Waschen, Wiegen und Puffern nachteiligerweise separat vorgenommen werden. Zur Vermeidung von Verkrustungen in dem insgesamt offenen Maschinensystem müssen Spülvorgänge und Wartungsarbeiten durchgeführt werden, die arbeitsintensiv sind, zu Verlusten an aktiver Masse führen und Stillstandzeiten verursachen. In the known filling device, it is necessary to push the foot frame strip by hand onto the tube plate after the injection process has been carried out. This is a very difficult and correspondingly labor-intensive process, since the base frame strip must both fit the lead core of each individual tube in the center and must be inserted into the tube itself with its corresponding approaches. The lead core protruding from every single tube in this system prevents automation of the process. The subsequent washing, weighing and buffering must therefore disadvantageously be carried out separately. To avoid incrustations in the overall open machine system, flushing and maintenance work must be carried out, which are labor-intensive, lead to losses of active mass and cause downtimes.

Der Erfindung liegt in Anbetracht dieses Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der beschriebenen Nachteile eine vollautomatisch arbeitende Rohrplattenfüllmaschine vorzuschlagen, mit der in einfacher Weise reproduzierbar qualitätsgleiche, ggf. auch sehr lange Rohrplatten mit pastenförmiger aktiver Masse füllbar und fertigstellbar sind. In view of this prior art, the invention is based on the object, while avoiding the disadvantages described, of proposing a fully automatic tube plate filling machine with which paste-like active material can be filled and manufactured in a simple manner with reproducible quality, possibly even very long tube plates.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass an einem Magazin für darin gestapelte, ungefüllte Rohrplatten eine Vorschubeinrichtung angeordnet ist, mit der jeweils eine Rohrplatte auf einen daneben angeordneten Schwenktisch verschiebbar ist, auf dem die gehaltene Rohrplatte von ihrer horizontalen in eine vertikale Position unterhalb der Düsen verschwenkbar ist, dass die Düsen heb- und absenkbar angeordnet sind, dass in Transportrichtung hinter dem Schwenktisch zunächst eine Einrichtung zum Andrücken von Fussrahmenleisten, sodann eine Schweissstation zum Verschweissen der Fussrahmenleisten mit den Rohrplatten-Hüllen, sodann eine Abtropfstation, eine Wäge- und Kontrollstation und schliesslich ein Plattenpuffer angeordnet sind. The object is achieved according to the invention in that a feed device is arranged on a magazine for unfilled tube plates stacked therein, with which a tube plate can be displaced on an adjacent swivel table on which the tube plate held from its horizontal position to a vertical position below the nozzles It can be pivoted that the nozzles can be raised and lowered, that in the direction of transport behind the swivel table there is first a device for pressing on the foot frame strips, then a welding station for welding the foot frame strips to the tubular plate sleeves, then a draining station, a weighing and control station and finally a plate buffer are arranged.

Das erfindungsgemässe Gesamtkonzept besteht daher darin, aus einem Vorratsmagazin heraus, in dem ungefüllte Rohrplatten übereinander aufgeschichtet sind, beim Durchlaufen von sechs aufeinanderfolgenden Stationen das Befüllen jeder Rohrplatte mit aktiver Masse vorzunehmen, sie mit einer Fussrahmenendleiste zu verschliessen, die Fussrahmenendleiste mit den Hüllen zu verschweissen, die Möglichkeit des Abtropfens der nassen Platte vorzusehen, sie anschliessend zu wiegen und in einen Plattenpuffer zu schieben. Dabei werden bei jedem Zyklus gleichzeitig sechs Platten in die jeweils nächste Station der Rohrplattenfüllmaschine gefördert. Nach Beendigung der Transportfunktion laufen die oben beschriebenen Arbeiten in den einzelnen Stationen gleichzeitig ab. Durch den vollautomatischen Arbeitsablauf wird eine hohe Produktivität erreicht. Durch das Füllen der einzelnen Rohrplatten in senkrechtem Zustand wird ein lunkerfreies Einspritzen der pastenförmigen aktiven Masse auch bei sehr langen Platten möglich und wird die Gefahr von Fehldosierungen verringert. Das Plattengewicht jeder einzelnen Platte wird vollautomatisch kontrolliert und es ist die Möglichkeit vorgesehen, dass sich die Maschine bei Fehldosierungen abschaltet. Wegen des vollautomatischen Arbeitsablaufes ist die Rohrplattenfüllmaschine der Erfindung kapselbar, so dass sie in Verbindung mit einer geschlossenen Pastenführung umweltfreundlich ausführbar ist. The overall concept according to the invention therefore consists in carrying out filling of each tube plate with active material from a storage magazine in which unfilled tube plates are stacked one above the other, passing through six successive stations, sealing them with a foot frame end strip, welding the foot frame end strip with the sleeves, the possibility of draining the wet plate, then weighing it and pushing it into a plate buffer. With each cycle, six plates are conveyed simultaneously to the next station of the tube plate filling machine. After the transport function has ended, the work described above takes place simultaneously in the individual stations. The fully automatic workflow ensures high productivity. By filling the individual tube plates in the vertical state, a void-free injection of the paste-like active mass is possible even with very long plates and the risk of incorrect dosing is reduced. The plate weight of each individual plate is checked fully automatically and there is the possibility that the machine will switch off in the event of incorrect dosing. Because of the fully automatic workflow, the tube plate filling machine of the invention can be encapsulated, so that it can be carried out in an environmentally friendly manner in connection with a closed paste guide.

Zweckmässig ist ein Maschinenrahmen mit drei im Abstand übereinander angeordneten Ebenen vorgesehen, dessen mittlere die Arbeitsebene ist, auf der die einzelnen Anlagestationen ausgebildet sind, wobei die Maschinen Hilfsaggregate auf den beiden anderen Ebenen verteilt angeordnet sind. Hierdurch lässt sich insgesamt eine ausserordentlich kompakte Maschine einstellen und der Transport zwischen den einzelnen Stationen konstruktiv vereinfachen. A machine frame with three spaced-apart levels is expediently provided, the middle of which is the working level on which the individual plant stations are formed, the machines being arranged in a distributed manner on the other two levels. As a result, an extremely compact machine can be set overall and the transport between the individual stations can be simplified in terms of construction.

Das Rohrplattenmagazin weist zum Schwenktisch hin einen in der Arbeitsebene angeordneten Auslassschlitz auf, an dem zu beiden Seiten senkrechte Führungsleisten in Form von keilförmig ausgebildeten axial beweglichen Vierkantstangen angeordnet sind, die der sicheren Zentrierung und Führung der Plattenbewegung auf den Schwenktisch dienen. Der Plattenausschub aus dem Magazin heraus erfolgt dabei mittels eines pneumatisch betätigten, hin- und zurückbewegbaren Schiebers. The tube plate magazine has an outlet slot in the working plane towards the swivel table, on which vertical guide strips in the form of wedge-shaped, axially movable square bars are arranged on both sides, which serve to safely center and guide the plate movement on the swivel table. The plate is ejected from the magazine by means of a pneumatically operated slide that can be moved back and forth.

Der Schwenktisch besteht vorzugsweise aus zwei übereinander angeordneten, gegeneinander beweglichen Tischplatten, die im Maschinenrahmen verschwenkbar gehalten und durch einen Pneumatikzylinder von der waagerechten in eine senkrechte Position unterhalb der Düsen verbringbar ist. Die Tischplatten sind zweckmässigerweise innenseitig mit einer entsprechend der Rohrplatte profilierten Silikonkautschukmatten belegt, die sowohl der sicheren Plattenhalterung als auch dazu dienen, das Austreten von Wasser aus den Mantelrohren unter Mitschwem-mung von Pastenteilchen zu verhindern. Die Vermeidung von Materialverlust und Flüssigkeitsaustritt begünstigt darüber hinaus die Zielsetzung, längere Rohre mit pastenförmiger aktiver Masse ohne Beigabe von Fliesshilfen zu füllen. The swiveling table preferably consists of two superimposed, mutually movable table tops, which are held pivotably in the machine frame and can be moved from the horizontal to a vertical position below the nozzles by a pneumatic cylinder. The inside of the table tops is expediently covered with a silicone rubber mat profiled according to the tube plate, which serves both to secure the table top and to prevent water from escaping from the jacket pipes while entraining paste particles. The avoidance of material loss and liquid leakage also favors the objective of filling longer tubes with paste-like active mass without the addition of flow aids.

Die Bewegung der Tischplatten gegeneinander wird mittels entsprechend befestigter Parallelogrammhebel vorteilhafterweise vorgenommen, die an einen Pneumatikzylinder angeschlossen sind. Dazu kann die obere Tischplatte mit Schraubenreihen beidseitig zum ergänzenden Halten der Rohrplatten insbesondere gegen Verschiebungen im senkrechten Positionierungszustand versehen sein. Dies ist deshalb beachtlich, da durch das Aufsetzen der absenkbaren Düsen eine vertikale Kraft auf die gehaltene Rohrplatte ausgeübt wird. Die gleiche Kraft macht The movement of the table tops against one another is advantageously carried out by means of correspondingly attached parallelogram levers which are connected to a pneumatic cylinder. For this purpose, the upper table top can be provided with rows of screws on both sides to additionally hold the tube plates, in particular against displacement in the vertical positioning state. This is remarkable because a vertical force is exerted on the held tube plate by fitting the lowerable nozzles. The same power does

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sich beim Hochziehen der Düsen am Ende des Einspritzvorgangs bemerkbar. noticeable when pulling up the nozzles at the end of the injection process.

Die Düsen selbst sind zur gleichmässigen Bewegbarkeit auf einer Düsenleitung angeordnet, die über flexible Schläuche an-die Kolbenpumpe angeschlossen ist. Der Hub und die Betätigungszeit des zur Kolbenpumpe gehörenden Zylinders sind einstellbar, um in einfacher Weise auch verschiedenste Plattengrössen füllen zu können. Während des Saughubs der Kolbenpumpe läuft ein Rotationssieb zur Vermeidung von Verstopfungen, welches in der Leitung zum Pastenmischer angeordnet ist. Die Bewegung der Düsenleiste erfolgt mittels eines angeschlossenen Pressluftzylinders. For uniform mobility, the nozzles themselves are arranged on a nozzle line which is connected to the piston pump via flexible hoses. The stroke and the actuation time of the cylinder belonging to the piston pump can be adjusted in order to be able to fill a wide variety of plate sizes in a simple manner. During the suction stroke of the piston pump, a rotary screen runs to prevent blockages, which is arranged in the line to the paste mixer. The nozzle bar is moved by means of a connected compressed air cylinder.

Eine ebenfalls sehr vorteilhafte Neuerung der erfindungsge-mässen Rohrplattenfüllmaschine besteht darin, über der Arbeitsebene im Maschinenrahmen ein Magazin für Fussrahmenendleisten heb- und absenkbar anzuordnen, mit dem in der unteren Position eine Andruckeinrichtung funktionell verbunden ist. Die Andruckeinrichtung besteht zweckmässigerweise aus einer hinter dem Magazin verschwenkbar angeordneten Platte und einem an die automatische Steuerung angeschlossenen unter der Arbeitsebene angeordneten Pressluftzylinder, der auf die Platte wirkt. Die Platte ist mit einer Reihe von Ausstossstiften versehen, so dass jeweils die unterste Fussrahmenendleiste des Magazins vollautomatisch in einfacher Weise auf die mit Paste gefüllte Rohrplatte aufdrückbar ist. In der nächsten Arbeitsstation erfolgt dann ein Verschweissen der Fussrahmenendleisten mit den Hüllen der Rohrplatten, vorzugsweise mittels eines Ul-traschallschweissgeräts, das heb- und absenkbar im Maschinenrahmen angeordnet ist und hierzu an einen Pressluftzylinder angeschlossen ist. Another very advantageous innovation of the tube plate filling machine according to the invention is to arrange a magazine for foot frame end strips above and away from the working level in the machine frame, with which a pressure device is functionally connected in the lower position. The pressure device expediently consists of a plate which can be pivoted behind the magazine and a compressed air cylinder which is connected to the automatic control and is arranged below the working level and acts on the plate. The plate is provided with a series of ejector pins so that the bottom bottom frame of the magazine can be automatically pressed onto the tube plate filled with paste. In the next work station, the foot frame end strips are then welded to the sleeves of the tube plates, preferably by means of an ultrasonic welding device, which can be raised and lowered in the machine frame and is connected to a compressed air cylinder for this purpose.

Da das notwendige Abtropfen der dieserart befüllten Rohrplatten erfolgreich an einer senkrechten Positionierung durchgeführt wird, ist in zweckmässiger Ausgestaltung der erfin-dungsgemässen Rohrplattenfüllmaschine vorgeschlagen, eine entsprechende Drehvorrichtung vorzusehen. Diese besteht aus einer schwenkbar angeordneten Tischplatte, die die waagerecht aufgelegte Platte hält und nach Betätigung durch einen Pneumatikzylinder in eine vertikale Position führt, in der sie an ihren Plattenfahnen im Maschinenrahmen gehalten ist. Vorzugsweise ist in der Tischplatte ein Langloch ausgebildet, durch das ein parallel zur Arbeitsebene vor- und rückbewegbarer Plattenschieber greift, der durch einen eigenen Pneumatikzylinder bewegbar ist. Der Plattenschieber verschiebt die in die senkrechte Position verbrachte Platte aus dem Schwenkbereich. Der Transport in die Wäge- und Kontrollstation erfolgt mit dem Ende einer Greiferschiene. Dort sind die Plattenfahnen auf Formstücken angeordnet, die über ein Gestänge mit einer Waage verbunden sind. Diese kontrolliert, ob das Ist-Gewicht innerhalb der eingestellten Toleranzen liegt und gibt den nächsten automatischen Start frei. Since the necessary draining of the tube plates filled in this way is successfully carried out in a vertical position, it is proposed in a practical embodiment of the tube plate filling machine according to the invention to provide a corresponding rotating device. This consists of a swiveling table top that holds the horizontally placed top and, after actuation by a pneumatic cylinder, leads to a vertical position in which it is held by its plate flags in the machine frame. An elongated hole is preferably formed in the table top, through which a plate slide, which can be moved back and forth parallel to the working plane, engages and can be moved by its own pneumatic cylinder. The knife gate valve moves the plate brought into the vertical position out of the swivel area. The transport to the weighing and control station takes place at the end of a gripper rail. There, the plate flags are arranged on shaped pieces that are connected to a scale by a linkage. This checks whether the actual weight is within the set tolerances and releases the next automatic start.

Das Transportsystem sorgt für gleichzeitig ablaufende Transportvorgänge der in den einzelnen Stationen befindlichen Rohrplatten jeweils zur nächsten Bearbeitungsstation, so dass ein kontinuierlicher Ablauf in automatischem Zyklus durchführbar ist. Im wesentlichen besteht das Transportsystem aus zwei mit Abstand zueinander parallel in der Arbeitsebene des Maschinenrahmens angeordneten heb- und absenkbaren Greiferschienen, deren Ausnehmungen die Plattenfahnen zum Transport erfassen. Die Greiferschienen werden axial vor- und zurückbewegt durch einen angeschlossenen Pneumatikzylinder. The transport system ensures simultaneous transport processes of the tube plates located in the individual stations to the next processing station, so that a continuous process can be carried out in an automatic cycle. The transport system essentially consists of two gripper rails, which can be raised and lowered at a distance from one another and are arranged parallel and at a distance from one another, the recesses of which grip the plate flags for transport. The gripper rails are moved axially back and forth by a connected pneumatic cylinder.

Die Heb- und Absenkbarkeit wird vorteilhafterweise durch parallel angeordnete drehbare Rundstangen bewirkt, die Stifte aufweisen, mit denen die Drehbewegung der Stangen auf die Greiferschienen über Mitnehmerklötze übertragbar ist, so dass dort eine Hubbewegung entsteht. Die Mitnehmerklötze, an denen die Greiferschienen befestigt sind, können durch Flacheisen mit den gegenüberliegenden Rundstangen verbunden sein. Mit dem Flacheisen wiederum sind zwei parallel zueinander angeordnete Schubwinkel über in ihrer Höhe verstellbare Schrauben verbunden. Die Schubwinkel nehmen an der Hub- und Axialbewegung der Greiferschienen teil. Die abgewinkelten Schenkel der Schubwinkel bewirken den Plattentransport in der Pufferstation. The ability to be raised and lowered is advantageously effected by rotatable round rods arranged in parallel, which have pins with which the rotational movement of the rods can be transmitted to the gripper rails via driver blocks, so that a lifting movement occurs there. The driver blocks to which the gripper rails are attached can be connected to the opposite round bars by flat bars. With the flat iron, in turn, two parallel thrust angles are connected via height-adjustable screws. The thrust angles take part in the lifting and axial movement of the gripper rails. The angled legs of the shear angle transport the plates in the buffer station.

Sämtliche Antriebsmittel, wie Pneumatikzylinder, sind an eine integrierte Steuereinheit angeschlossen und im Zyklus ihrer Tätigkeit aufeinander abgestimmt. All drive means, such as pneumatic cylinders, are connected to an integrated control unit and coordinated with one another in the cycle of their activity.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemässen Rohrplattenfüllmaschine ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in deren Figuren 1-3 die Maschine in ihrer Gesamtheit perspektivisch dargestellt ist. Further details, features and advantages of an exemplary embodiment of the tube plate filling machine according to the invention result from the following description of the associated drawing, in the figures 1-3 of which the machine is shown in perspective in its entirety.

Insgesamt beteht die dargestellte Rohrplattenfüllmaschine aus sieben Arbeitsstationen, die im Maschinenrahmen auf der mittleren Arbeitsebene wirken und vorrichtungsmässig mit den Hilfsaggregaten unterhalb bzw. oberhalb der mittleren Arbeitsebene des Maschinenrahmens angeordnet sind. Die erste Arbeitsstation ist ein Vorratsmagazin I, das mit etwa 30 ungefüllten übereinander aufgeschichteten Rohrplatten gefüllt ist. Die Rohrplatten bestehen aus dem Gitter mit Bleiseelen und darauf aufgeschobenen rohrförmigen Hüllen aus elektrolytdurchlässigem Material. Overall, the tube plate filling machine shown consists of seven workstations, which act in the machine frame on the middle working level and are arranged in terms of the device with the auxiliary units below or above the middle working level of the machine frame. The first work station is a storage magazine I, which is filled with about 30 unfilled tube plates stacked one on top of the other. The tube plates consist of the grid with lead cores and tubular sleeves made of electrolyte-permeable material that are slid onto them.

Die nächste Arbeitsstation ist die Füllstation II, in der die Befüllung der Ringräume zwischen Bleiseelen und Hüllen jeder Rohrplatte mit pastenförmiger aktiver Masse durch einen Einspritzvorgang vorgenommen wird. Hiernach werden in der Leistenaufdrückstation III die Fussrahmenendleisten auf die Rohrplatten aufgedrückt und diese damit unten verschlossen. The next work station is the filling station II, in which the annular spaces between the lead souls and the shells of each tube plate are filled with pasty active mass by an injection process. After this, the foot frame end strips are pressed onto the tube plates in the strip pressing station III and these are closed at the bottom.

Der Verschluss wird in der sich daran anschliessenden Schweissstation IV mit einem Ultraschallschweissgerät gesichert. Hieran schliessen sich die Abtropfstation V, die Wäge-und Kontrollstation VI und die Plattenpufferstation VII an. Bei jedem Zyklus werden gleichzeitig sieben Platten behandelt und von Station zu Station anschliessend weiterbewegt. Das hierzu vorgesehene Transportsystem ist am Schluss der Beschreibung erläutert. The closure is secured in the subsequent welding station IV with an ultrasonic welding device. This is followed by the draining station V, the weighing and control station VI and the plate buffer station VII. Seven plates are treated at the same time in each cycle and then moved from station to station. The transport system provided for this is explained at the end of the description.

Der Maschinenrahmen besteht aus Vierkant-Profilen 56, die zu drei Tragebenen für die einzelnen Vorrichtungsteile ver-schweisst sind, wobei die mittlere die Arbeitsebene darstellt. Diese ist im wesentlichen aus zwei mit Abstand parallel zueinander angeordneten Vierkantprofilen 57, 58 gebildet. The machine frame consists of square profiles 56, which are welded to three support levels for the individual device parts, the middle being the working level. This is essentially formed from two square profiles 57, 58 arranged at a distance from one another and parallel to one another.

Diese tragen auf der in der Zeichnung rechten Seite ein kastenförmiges Plattenmagazin 21, in dem — nicht dargestellt — übereinander ungefüllte Rohrplatten gestapelt sind. Die unterste Rohrplatte ist gestrichelt in der Zeichnung verdeutlicht. Zum daneben angeordneten Schwenktisch hin ist das Plattenmagazin 21 mit einem Schlitz 22 versehen, durch den jeweils eine Rohrplatte ausgeschoben werden kann. Dem Transportvorgang dient der unter der Arbeitsebene angeordnete Pneumatikzylinder 19, an dem eine in der Arbeitsebene angeordnete Magazinzunge 20 befestigt ist, deren vorderes Ende der Gitterform angepasst ist und die die jeweils unterste Rohrplatte aus dem Plattenmagazin 21 durch den Schlitz 22 in den durch einander gegenüberliegend angeordnete Tischplatten 23 und 24 gebildeten Spalt 25 des Schwenktisches schiebt. Vor dem Spalt sind keilförmig angeschrägte Vierkantstangen 26 im Plattenmagazin 21 angebracht, die die Plattentaschen zentrieren. Beim Passieren der über die Ausmasse der Plattentasche hervorragenden Aufhängefahnen 13 heben sich die Vierkantstangen 26 an und fallen nach dem Passieren wieder herab. These carry on the right side in the drawing a box-shaped plate magazine 21 in which - not shown - stacked unfilled tube plates are stacked. The bottom tube plate is shown in dashed lines in the drawing. The plate magazine 21 is provided with a slot 22 to the swivel table arranged next to it, through which a tube plate can be pushed out. The transport process is carried out by the pneumatic cylinder 19 arranged below the working level, to which a magazine tongue 20 arranged in the working plane is fastened, the front end of which is adapted to the lattice shape and which the bottom tube plate in each case from the plate magazine 21 through the slot 22 into the one arranged opposite one another Table tops 23 and 24 formed gap 25 of the swivel table pushes. In front of the gap, square tapered rods 26 are attached in the plate magazine 21, which center the plate pockets. When passing the hanging flags 13, which project beyond the dimensions of the plate pocket, the square rods 26 rise and fall again after passing through.

Der durch die Tischplatten 23 und 24 gebildete Schwenktisch ist ausgebildet, die eingeführten Rohrplatten zu halten. Dazu sind die Tischplatten 23 und 24 über Parallelogrammhebel 59 miteinander verbunden und an einen Pneumatikzylinder 60 angeschlossen. Dieser fährt die Tischplatten 23 und 24 zusammen, die innenseitig mit profilierten Silikonkautschukmatten versehen sind, welche die dazwischen angeordnete Rohrplat- The swivel table formed by the table tops 23 and 24 is designed to hold the inserted tube tops. For this purpose, the table tops 23 and 24 are connected to one another via parallelogram levers 59 and connected to a pneumatic cylinder 60. This moves the table tops 23 and 24 together, which are provided on the inside with profiled silicone rubber mats, which cover the tube plate arranged between them.

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te dicht umschliessen. Danach wird der Schwenktisch mittels eines Pneumatikzylinders 27 in die senkrechte Position gemäss Pfeil in der Zeichnung verschwenkt. Er befindet sich dann unterhalb einer Düsenleiste 28. tightly enclose. The swivel table is then pivoted into the vertical position according to the arrow in the drawing by means of a pneumatic cylinder 27. It is then located below a nozzle bar 28.

Die Düsenleiste weist eine der Zahl der Taschen entsprechende Anzahl von Düsen auf, welche über flexible Schlauchleitungen 31 mit einer Kolbenpumpe 30 verbunden sind. Die Düsenleiste 28 ist heb- und absenkbar mittels eines in der Zeichnung nicht erkennbaren oberhalb angeordneten Pneumatikzylinders. Nach Absenken der Düsenleiste 28 in die offenen Rohrenden der Platte pumpt der zur Kolbenpumpe gehörende Zylinder 29 mittels der Kolbenpumpe 30 pastenförmige aktive Masse durch die flexiblen Schlauchleitungen 31 in die Rohrplattentaschen 32. Der Hub des Zylinders 29 ist mittels einer Sechskantmutter 33 und einem Abstandsrohr 34 exakt einstellbar und damit an verschiedenen Plattengrössen anpassbar. Nach Ablauf einer ebenfalls einstellbaren Zeit fährt der Zylinder 29 zurück. Während dieses Saughubes läuft ein Rotationssieb 35, das in die Zuführungsleitung zum Pastenmischer integriert ist. Von dort wird dem Rotationssieb 35 fertig aufbereitete Paste der erwünschten Viskosität zugeführt. The nozzle bar has a number of nozzles corresponding to the number of pockets, which are connected to a piston pump 30 via flexible hose lines 31. The nozzle strip 28 can be raised and lowered by means of a pneumatic cylinder arranged above and not recognizable in the drawing. After lowering the nozzle bar 28 into the open tube ends of the plate, the cylinder 29 belonging to the piston pump pumps pasty active mass through the flexible hose lines 31 into the tube plate pockets 32 by means of the piston pump 30. The stroke of the cylinder 29 is exact by means of a hexagon nut 33 and a spacer tube 34 adjustable and thus adaptable to different plate sizes. After an adjustable time has elapsed, the cylinder 29 moves back. During this suction stroke, a rotary screen 35 runs, which is integrated in the feed line to the paste mixer. From there, the prepared, paste of the desired viscosity is fed to the rotary screen 35.

In dieser senkrechten Füllposition wird durch das Hereindrücken und Herausziehen der Düsenleiste eine axiale Kraft auf die eingespannte Rohrplatte ausgeübt. Zur Halterung gegen ein Verschieben sind Schrauben 36 in der Tischplatte 24 vorgesehen, die sich hinter das Gitter schieben, damit die Platte nicht nach unten rutschen kann. Die ferner vorgesehenen Schrauben 37 haben Spitzen, die, zwischen die Rohrquerschnitte gepresst, das Hochziehen der Platte durch die ausfahrende Düsenleiste verhindern. In this vertical filling position, an axial force is exerted on the clamped tube plate by pushing in and pulling out the nozzle bar. For holding against displacement, screws 36 are provided in the table top 24, which slide behind the grille so that the plate cannot slide down. The further provided screws 37 have tips which, pressed between the pipe cross sections, prevent the plate from being pulled up by the extending nozzle strip.

Nach dem Hochfahren der Düsenleiste zieht der Pneumatikzylinder 27 den Schwenktisch wieder in die waagerechte Position und es erfolgt das Herausschieben der nach dem Öffnen der Tischplatten 23 und 24 freiliegenden Rohrplatte in die nächste Station. In dieser ist oberhalb der Arbeitsebene im Maschinenrahmen ein Magazin 38 für übereinander gestapelte Fussrahmenendleisten heb- und absenkbar befestigt. Die Ausbildung des Magazins 38 ist derart, dass die darin befindlichen Fussrahmenendleisten seitlich exakt geführt unter Schwerkrafteinwirkung nachrutschbar angeordnet sind. Die untereste Leiste liegt auf Stiften 39. Nach dem Absenken des Magazins 38 durch einen Pneumatikzylinder 40 liegt die jeweils unterste Leiste genau vor dem Taschenende der gefüllten Rohrplatte 41. Am Magazin ist schwenkbar eine Platte 43 aufgehängt, die unten mit einer Reihe von Ausstossstiften 44 versehen ist und auf die in der abgesenkten Position ein in der Zeichnung nicht dargestellter Pneumatikzylinder 42 wirkt. Dieser drückt gegen die Platten 43, so dass die Stifte 44 die unterste Fussrahmenendleiste aus dem Magazin stossen und auf das Plattenende fest aufdrücken. Wie erkennbar sind die Stifte 44 geringfügig oberhalb der Haltestifte 39 angeordnet und geeignet, das Magazin zu durchgreifen. Die Pneumatikzylinder 42 und 40 fahren nacheinander in ihre Ausgangsstellung zurück. After the nozzle bar has been raised, the pneumatic cylinder 27 pulls the swivel table back into the horizontal position and the tube plate, which is exposed after the table tops 23 and 24 have been opened, is pushed out into the next station. In this, a magazine 38 for stackable foot frame end strips is fastened and lowered in the machine frame above the working level. The design of the magazine 38 is such that the foot frame end strips located therein are arranged such that they can be slid laterally in an exactly guided manner under the influence of gravity. The bottom bar lies on pins 39. After the magazine 38 has been lowered by a pneumatic cylinder 40, the bottom bar lies exactly in front of the pocket end of the filled tube plate 41. A plate 43 is pivotally suspended on the magazine and is provided with a row of ejection pins 44 at the bottom and acts on a pneumatic cylinder 42, not shown in the drawing, in the lowered position. This presses against the plates 43, so that the pins 44 push the bottom foot frame end strip out of the magazine and press it firmly onto the end of the plate. As can be seen, the pins 44 are arranged slightly above the holding pins 39 and are suitable for reaching through the magazine. The pneumatic cylinders 42 and 40 move back to their starting position one after the other.

Die so verschlossene Rohrplatte wird dann in der Arbeitsebene weiter verfahren in die Bearbeitungsstation IV, in der im oberen Bereich des Maschinenrahmens ein Ultraschallschweiss-gerät 46 heb- und absenkbar befestigt ist. Die Bewegung erfolgt mittels eines Pneumatikzylinders 45, der zur Durchführung des Schweissvorgangs das Ultraschallschweissgerät 46 absenkt, bis es in der Position ist, die Fussrahmenendleiste mit den Plattenhüllen zu verschweissen. Anschliessend fährt der Pneumatikzylinder in seine Ausgangsstellung zurück. The tube plate thus closed is then moved further in the working plane into the processing station IV, in which an ultrasonic welding device 46 is fastened and lowered in the upper area of the machine frame. The movement takes place by means of a pneumatic cylinder 45 which lowers the ultrasonic welding device 46 in order to carry out the welding process until it is in the position to weld the foot frame end strip to the plate sleeves. The pneumatic cylinder then moves back to its original position.

In der Station V findet das Abtropfen der Rohrplatte statt. Hierzu wird diese mit einer Drehvorrichtung aus ihrer waagerechten in eine senkrechte Position verbracht. Zu diesem Zweck ist in der Arbeitsebene am Maschinenrahmen ein Tisch 50 gemäss Pfeil schwenkbar befestigt, wobei die Verschwenkung mittels eines Pneumatikzylinders 49 durchgeführt wird. Durch ein In station V, the tube plate drips off. For this purpose, it is moved from its horizontal to a vertical position using a rotating device. For this purpose, a table 50 is pivotally attached to the machine frame in the working plane according to the arrow, the pivoting being carried out by means of a pneumatic cylinder 49. Through a

Langloch 61 im Tisch 50 greift ein Plattenschieber 47 hindurch, der mittels eines Pneumatikzylinders 48 axial verfahrbar ist. In der Station V wird bei «Start» der Plattenschieber 47 mittels des Pneumatikzylinders 48 nach rechts in der Zeichnung gefahren. Beim Transport der Rohrplatten nach links hebt der Pneumatikzylinder 49 den Tisch 50 hoch und senkt ihn sofort wieder ab, wenn die Platten ihre neuen Stationen erreicht haben. Auf diese Weise wird die darauf angeordnete Platte 51 aus ihrer waagerechten in eine vertikale Posotion gebracht und kann auf dem Weg zur nächsten Station VI, der Wäge- und Kontrollstation, abtropfen. Elongated hole 61 in table 50 extends through a knife gate valve 47 which can be moved axially by means of a pneumatic cylinder 48. In station V, the knife gate valve 47 is moved to the right in the drawing by means of the pneumatic cylinder 48 at “start”. When the tube plates are transported to the left, the pneumatic cylinder 49 lifts the table 50 and lowers it again as soon as the plates have reached their new stations. In this way, the plate 51 arranged thereon is brought out of its horizontal position into a vertical position and can drip off on the way to the next station VI, the weighing and control station.

In der Station VI wird die gefüllte Platte gewogen. Dazu sind Formstücke 15, auf denen die Aufhängefahnen liegen, The filled plate is weighed in station VI. For this purpose, fittings 15 on which the hanging flags are located

über ein Gestänge 52 mit einer Waage 53 verbunden. Die Waage kontrolliert, ob das Ist-Gewicht innerhalb der eingestellten Schranken 54 liegt und gibt erst dann den automatischen nächsten Start frei. connected to a balance 53 via a linkage 52. The scale checks whether the actual weight is within the set limits 54 and only then releases the automatic next start.

Aus Station VII können die gepufferten Platten dann entnommen werden. The buffered plates can then be removed from station VII.

Das Transportsystem ist so aufgebaut, dass für den Transport von Platten unterschiedlicher Länge nur die Befestigung des Gabelkopfes von Zylinder 19 in der Station I verändert werden muss. Dies ergibt eine grosse Flexibilität, weil für die Umstellung beispielsweise auf kürzere Plattentypen nur zwei Bolzen 55 in die der jeweiligen Plattenlänge zugeordneten Löcher 62 umgesteckt werden müssen. The transport system is designed so that only the fastening of the fork head of cylinder 19 in station I has to be changed for the transport of plates of different lengths. This results in great flexibility, because for the changeover to shorter plate types, for example, only two bolts 55 have to be inserted into the holes 62 assigned to the respective plate length.

Wird der automatische Zyklus gestartet, schiebt ein Pneumatikzylinder 1 am linken Ende des Maschinenrahmens mittels eines Bügels 2 Rundstangen 3, die innenseitig parallel zu den Profilen 57 und 58 angeordnet sind, nach rechts. Mit den Rundstangen sind über Mitnehmerklötze 4 und 5 sowie Flacheisen 6 Greiferschienen 7 verbunden, die ebenfalls innenseitig und parallel zu den Profilen 57 und 58 knapp oberhalb der Arbeitsebene des Maschinenrahmens angeordnet sind. Während des Vorschubes verdreht ein Pneumatikzylinder 8 die Rundstangen 3 so, dass mittels an den Rundstangen 3 befestigter Stifte 9 die Mitnehmerklötzchen 5 und die daran befestigten Greiferschienen 7 angehoben werden. Mittels höhenverstellbarer Schrauben 10 sind ferner Schubwinkel 11 mit dem Transportsystem verbunden und werden bei dem beschriebenen Zyklus mitangehoben. Wenn der Pneumatikzylinder 1 voll ausgefahren ist, werden mittels des Pneumatikzylinders 8 die Greiferschienen 7 abgesenkt und darin ausgebildete Klauen 12 greifen über die Fahnen 13 der in den einzelnen Stationen liegenden Rohrplatten. Mittels des zurücklaufenden Zylinders 1 werden sechs Platten gleichzeitig in die jeweils nächste Station transportiert. Da die Schrauben 10 nicht fest mit den Flacheisen 6 verbunden sind, können beim Rückhub die Winkel 11 mittels Stange 16 und Formblech 17 über die von der Wägestation hängende Platte gehoben werden, während die Flacheisen 6 niedergehalten werden. When the automatic cycle is started, a pneumatic cylinder 1 at the left end of the machine frame pushes 2 round bars 3 to the right by means of a bracket 2, which are arranged on the inside parallel to the profiles 57 and 58. With the round bars are connected via driver blocks 4 and 5 and flat iron 6 gripper rails 7, which are also arranged on the inside and parallel to the profiles 57 and 58 just above the working level of the machine frame. During the feed, a pneumatic cylinder 8 rotates the round bars 3 such that the driver blocks 5 and the gripper rails 7 attached to them are raised by means of pins 9 fastened to the round bars 3. Thrust angles 11 are also connected to the transport system by means of height-adjustable screws 10 and are also lifted in the cycle described. When the pneumatic cylinder 1 is fully extended, the gripper rails 7 are lowered by means of the pneumatic cylinder 8 and claws 12 formed therein grip over the flags 13 of the tube plates located in the individual stations. By means of the returning cylinder 1, six plates are transported to the next station at the same time. Since the screws 10 are not firmly connected to the flat bars 6, the angles 11 can be raised by means of rod 16 and shaped plate 17 over the plate hanging from the weighing station during the return stroke, while the flat bars 6 are held down.

Der Transport der in der Abtropfstation V hängenden Rohrplatte 14 wird nicht mittels Klauen, sondern durch das Ende des Plattenschiebers 47 bewirkt. Der Weitertransport in der Pufferstation erfolgt mittels der Schubwinkel 11, die bis zum Überfahren der Wiegestation 15 mittels der Stangen 16 und Formbleche 17 hochgehalten werden. Nach Absenken der Stangen 16 schieben die Schubwinkel 11 die gewogene Platte in den Plattenpuffer 18. The transport of the tube plate 14 hanging in the draining station V is not effected by means of claws, but by the end of the plate slide 47. The further transport in the buffer station takes place by means of the pushing angles 11, which are held up by the rods 16 and shaped plates 17 until the weighing station 15 is passed over. After the rods 16 have been lowered, the thrust angles 11 push the weighed plate into the plate buffer 18.

Sämtliche Bewegungen sind koordiniert und durch eine Steuerzentrale in funktioneller Verknüpfung zueinander. Wenn der Pneumatikzylinder 19 wieder in seine Ausgangsstellung zurückgefahren ist, laufen alle beschriebenen Funktionen in den einzelnen Stationen ab. Nach Ablauf aller Funktionen heben sich die Greiferschienen 7 und die Maschine geht wieder in die Grundstellung. All movements are coordinated and functionally linked by a control center. When the pneumatic cylinder 19 has returned to its starting position, all of the functions described run in the individual stations. After all functions have been completed, the gripper rails 7 are raised and the machine returns to the basic position.

Insgesamt wird durch die automatische Rohrplattenfüllma- Overall, the automatic tube plate filling

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10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

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662 447 662 447

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schine eine hohe Produktivität bei grosser Flexibilität durch Umstellung auf verschiedene Plattentypen ermöglicht. Die Maschine ist wartungsfreundlich und erzielt eine gleichbleibende Qualität der Panzerplatten durch die lunkerfreie Füllung und ein gleichmässiges Füllgewicht. Dieses ist durch eine 100%- high productivity with great flexibility by switching to different plate types. The machine is easy to maintain and achieves a constant quality of the armor plates thanks to the void-free filling and an even filling weight. This is through a 100%

Kontrolle in der automatischen Wäge- und Konstrollstation abgesichert. Gegebenenfalls ist es auch möglich, das Einfüllen der Paste durch Klopfen, Rütteln, Vibrieren oder Beaufschlagen mittels Ultraschall weiter zu begünstigen. Schliesslich arbeitet 5 die Maschine mit hoher Rentabilität und Produktivität. Control in the automatic weighing and control station secured. If necessary, it is also possible to further favor the filling of the paste by tapping, shaking, vibrating or applying ultrasound. Finally, 5 the machine works with high profitability and productivity.

v v

3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

662 447 662 447

2 2nd

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

1. Rohrplattenfüllmaschine für die automatische Fertigstellung von Rohrplatten für Bleiakkumulatoren mit einer Dosierpumpe zum Einspritzen pastenförmiger aktiver Masse durch Düsen in den Ringraum zwischen den röhrchenförmigen Hüllen und den Gitterseelen einer in einer Halterung angeordneten Rohrplatte, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Magazin (21) für darin gestapelte, ungefüllte Rohrplatten eine Vorschub-einrichtung (20) angeordnet ist, mit der jeweils eine Rohrplatte auf einen daneben angeordneten Schwenktisch (24, 25) verschiebbar ist, auf dem die gehaltene Rohrplatte von ihrer horizontalen in eine vertikale Position unterhalb der Düsen (28) verschwenkbar ist, dass die Düsen (28) heb- und absenkbar angeordnet sind und dass in Transportrichtung hinter dem Schwenktisch zunächst eine Einrichtung zum Andrücken von Fussrahmenleisten (III), sodann eine Schweissstation (IV) zum Verschweissen von Fussrahmenleisten mit den Hüllen, sodann eine Abtropfstation (V), eine Wäge- und Kontrollstation (VI) und schliesslich ein Plattenpuffer (VII) angeordnet sind. 1. Pipe plate filling machine for the automatic completion of pipe plates for lead accumulators with a metering pump for injecting paste-like active mass through nozzles into the annular space between the tubular casings and the lattice souls of a pipe plate arranged in a holder, characterized in that on a magazine (21) for therein stacked, unfilled tube plates, a feed device (20) is arranged, by means of which a tube plate can be moved onto an adjacent swivel table (24, 25), on which the tube plate held from its horizontal position to a vertical position below the nozzles (28) It can be pivoted that the nozzles (28) can be raised and lowered and that in the direction of transport behind the swivel table there is first a device for pressing on foot frame strips (III), then a welding station (IV) for welding foot frame strips to the covers, and then a dripping station (V), a weighing and control tation (VI) and finally a plate buffer (VII) are arranged.

2. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Maschinenrahmen (56) mit drei im Abstand übereinander angeordneten Ebenen vorgesehen ist, dessen mittlere die Arbeitsebene ist, auf der die einzelnen Anlagestationen (I-VII) ausgebildet sind, wobei die Maschinenhilfsaggregate auf den beiden anderen Ebenen verteilt angeordnet sind. 2. Pipe plate filling machine according to claim 1, characterized in that a machine frame (56) is provided with three spaced levels one above the other, the middle of which is the working level on which the individual plant stations (I-VII) are formed, the machine auxiliary units on the two other levels are distributed.

3. Rohrpl ittenfüllmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrplattenmagazin (21) zum Schwenktisch (23, 24) hin einen in der Arbeitsebene angeordneten Auslassschlitz (22) aufweist, an dem zu beiden Seiten senkrechte Führungsleisten (26, 27) in Form von kegelförmig abgeschrägten axial beweglichen Vierkantstangen angeordnet sind, und dass der Plattenausschub aus dem Magazin (21) mittels eines pneumatisch betätigten hin- und zurückbeweglichen Schiebers (20) durchgeführt ist. 3. Rohrpl ittenfüllmaschine according to claim 2, characterized in that the tube plate magazine (21) to the swivel table (23, 24) has an outlet slot (22) arranged in the working plane, on the vertical guide strips (26, 27) in shape on both sides of conically tapered, axially movable square rods are arranged, and that the plate extension from the magazine (21) is carried out by means of a pneumatically operated reciprocating slide (20).

4. Rohrplattenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenktisch (23, 24) aus zwei übereinander angeordneten, gegeneinander beweglichen Tischplatten (23, 24) gebildet ist, die im Maschinenrahmen (56) verschwenkbar gehalten und durch einen Pneumatikzylinder (27) von der waagerechten in eine senkrechte Position unterhalb der Düsen (28) verbringbar ist. 4. Pipe plate filling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the swivel table (23, 24) is formed from two superposed, mutually movable table plates (23, 24) which are held pivotably in the machine frame (56) and by a pneumatic cylinder (27) can be moved from the horizontal into a vertical position below the nozzles (28).

5. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tischplatten (23, 24) innenseitig mit entsprechend der Rohrplatte profilierten Silikonkautschukmatten belegt sind. 5. Pipe plate filling machine according to claim 4, characterized in that the table tops (23, 24) are covered on the inside with profiled silicone rubber mats corresponding to the tube plate.

6. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tischplatten (23, 24) miteinander über Parallelogrammhebel (59) verbunden sind, die zum Öffnen und Schliessen an einem Pneumatikzylinder (60) angeschlossen sind. 6. Pipe plate filling machine according to claim 5, characterized in that the table tops (23, 24) are connected to one another via parallelogram levers (59) which are connected to a pneumatic cylinder (60) for opening and closing.

7. Rohrplattenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7. Pipe plate filling machine according to one of claims 4 to

6, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Tischplatte (24) mit Schraubenreihen (36, 37) beidseitig zum Halten der Rohrplatte versehen ist. 6, characterized in that the upper table top (24) is provided with rows of screws (36, 37) on both sides for holding the tube plate.

8. Rohrplattenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8. Pipe plate filling machine according to one of claims 1 to

7, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (28) auf einer Düsenleiste angeordnet sind, die über flexible Schlauchleitungen (31) an eine Kolbenpumpe (30) angeschlossen ist. 7, characterized in that the nozzles (28) are arranged on a nozzle strip which is connected to a piston pump (30) via flexible hose lines (31).

9. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub und die Betätigungszeit des zur Kolbenpumpe (30) gehörenden Zylinders (29) einstellbar sind. 9. Pipe plate filling machine according to claim 8, characterized in that the stroke and the actuation time of the piston pump (30) belonging to the cylinder (29) are adjustable.

10. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass während des Saughubs der Kolbenpumpe (30) ein Rotationssieb (35) läuft, das in der Leitung zum Pastenmischer angeordnet ist. 10. Pipe plate filling machine according to claim 9, characterized in that during the suction stroke of the piston pump (30) a rotary screen (35) runs, which is arranged in the line to the paste mixer.

11. Rohrplattenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsenleiste mittels eines Pressluftzylinders heb- und absenkbar ist. 11. Pipe plate filling machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that the nozzle bar can be raised and lowered by means of a compressed air cylinder.

12. Rohrplattenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 2 12. Pipe plate filling machine according to one of claims 2

bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass über die Arbeitsebene im Maschinenrahmen (56) ein Magazin (38) für Fussrahmenendleisten heb- und absenkbar angeordnet ist, mit dem in der unteren Position eine Andruckeinrichtung funktionell verbunden ist. to 11, characterized in that a magazine (38) for foot frame end strips can be raised and lowered via the working level in the machine frame (56), with which a pressure device is functionally connected in the lower position.

13. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Andruckeinrichtung aus einer hinter dem Magazin (38) verschwenkbar angeordneten Platte (43) und einem an eine automatische Steuerung angeschlossenen unter der Arbeitsebene angeordneten Pneumatikzylinder (42) auf die Platte (43) wirkend, besteht. 13. Pipe plate filling machine according to claim 12, characterized in that the pressure device acting on the plate (43) from a plate (43) pivotably arranged behind the magazine (38) and a pneumatic cylinder (42) connected to an automatic control and arranged below the working level, consists.

14. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (43) mit einer Reihe von Aus-stossstiften (44) versehen ist. 14. Pipe plate filling machine according to claim 13, characterized in that the plate (43) is provided with a series of ejection pins (44).

15. Rohrplattenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass über der Arbeitsebene im Maschinenrahmen (56) ein Ultraschallschweissgerät (46) heb-und absenkbar angeordnet ist, mit dem Fussrahmenendleisten und Hüllen miteinander verschweissbar sind. 15. Pipe plate filling machine according to one of claims 2 to 14, characterized in that above the working plane in the machine frame (56) an ultrasonic welding device (46) is arranged to be raised and lowered, with which the foot frame end strips and sleeves can be welded to one another.

16. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Schweissgerät (46) mittels eines Pneumatikzylinders (45) heb- und absenkbar ist. 1 16. Pipe plate filling machine according to claim 15, characterized in that the welding device (46) can be raised and lowered by means of a pneumatic cylinder (45). 1

17. Rohrplattenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtropfstation (V) mit einer Drehvorrichtung zum Verbringen der waagerecht liegenden Rohrplatten in eine senkrechte Position versehen ist. 17. Pipe plate filling machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that the draining station (V) is provided with a rotating device for moving the horizontally lying pipe plates into a vertical position.

18. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung aus einer schwenkbar angeordneten Tischplatte (50) besteht, an der ein Pneumatikzylinder (48) angreift. 18. Pipe plate filling machine according to claim 17, characterized in that the rotating device consists of a pivotably arranged table plate (50) on which a pneumatic cylinder (48) engages.

19. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Langloch (61) der Tischplatte (50) ein parallel zur Arbeitsebene vor- und rückbeweglicher Plattenschieber (47) greift, der von einem Pneumatikzylinder (49) betätigbar ist. 19. Pipe plate filling machine according to claim 18, characterized in that through a slot (61) of the table top (50) engages a plate slide (47) which can be moved back and forth parallel to the working plane and which can be actuated by a pneumatic cylinder (49).

20. Rohrplattenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass in der Wäge- und Kontrollstation (VI) Formstücke (15) auf denen Aufhängefahnen liegen, über ein Gestänge (52) mit einer Waage (53) verbunden sind. 20. Pipe plate filling machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that in the weighing and control station (VI) fittings (15) on which hanging flags are connected via a linkage (52) to a balance (53).

21. Rohrplattenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsebene des Maschinenrahmens im wesentlichen aus zwei mit Abstand zueinander angeordneten Rahmenprofilen (57, 58) gebildet ist, an denen innenseitig eine Transporteinrichtung für den Vorschub der Rohrplatten von der zweiten bis zur siebten Bearbeitungsstation angeordnet ist, die aus heb- und absenkbaren, axial verschiebbaren Greiferschienen (7) besteht. 21. Pipe plate filling machine according to one of claims 2 to 20, characterized in that the working plane of the machine frame is essentially formed from two spaced frame profiles (57, 58), on the inside of which a transport device for feeding the tube plates from the second to is arranged to the seventh processing station, which consists of lifting and lowering, axially displaceable gripper rails (7).

22. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferschienen (7) durch parallel dazu angeordnete drehbare Rundstangen (3) heb- und absenkbar sind, an denen Stifte (9) die Drehbewegung auf Mitnehmerklötze (4, 5) übertragen, die auf den Greiferschienen (7) angeordnet sind. 22. Pipe plate filling machine according to claim 21, characterized in that the gripper rails (7) can be raised and lowered by means of rotatable round rods (3) arranged parallel thereto, on which pins (9) transmit the rotary movement to driving blocks (4, 5) which transfer to the gripper rails (7) are arranged.

23. Rohrplattenfüllmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerklötze (5) quer miteinander durch Flacheisen (6) verbunden sind, dessen Hubbewegung auf aufliegende und fest verbundene Schubwinkel (11) übertragbar ist, die den zyklischen Plattentransport im Plattenpuffer vornehmen. 23. Pipe plate filling machine according to claim 22, characterized in that the driver blocks (5) are connected transversely to one another by flat iron (6), the lifting movement of which can be transmitted to overlying and firmly connected thrust angles (11) which carry out the cyclic plate transport in the plate buffer.

24. Rohrplattenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung durch einen Pneumatikzylinder (1) betätigbar ist. 24. Pipe plate filling machine according to one of claims 1 to 23, characterized in that the transport device can be actuated by a pneumatic cylinder (1).

25. Rohrplattenfüllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Antriebe und Arbeitsabläufe funktionell durch eine elektrische Steuereinheit miteinander verknüpft sind. 25. Pipe plate filling machine according to one of claims 1 to 24, characterized in that all drives and work processes are functionally linked by an electrical control unit.

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10 10th

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30 30th

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40 40

45 45

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