SE454632B - FILLING MACHINE FOR ACKUMULATOR RORPLATTOR - Google Patents
FILLING MACHINE FOR ACKUMULATOR RORPLATTORInfo
- Publication number
- SE454632B SE454632B SE8301140A SE8301140A SE454632B SE 454632 B SE454632 B SE 454632B SE 8301140 A SE8301140 A SE 8301140A SE 8301140 A SE8301140 A SE 8301140A SE 454632 B SE454632 B SE 454632B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- plate
- pipe
- station
- filling machine
- machine according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M4/00—Electrodes
- H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
- H01M4/14—Electrodes for lead-acid accumulators
- H01M4/16—Processes of manufacture
- H01M4/20—Processes of manufacture of pasted electrodes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
Description
20 25 30 35 .. .... .-..-...............-.;¿l 454 632 2 användning av utomordentligt höga tryck, och det är omöjligt att fylla långa rörplattor (t ex med 2 m längd). 20 25 30 35 .. .....-..-...............- .; ¿l 454 632 2 use of extremely high pressures, and it is impossible to fill long pipe plates (eg with 2 m length).
De använda höga trycken gynnar därutöver också den oöns- kade utpressningen av vatten frán suspensionen, så att kvalitetsförändringar uppstår utmed rörlängden.In addition, the high pressures used also favor the undesired squeezing of water from the suspension, so that changes in quality occur along the length of the pipe.
Vid den kända fyllanordningen mäste efter genom- förandet av insprutningsförloppet fotramlisten pàskju- tas på rörplattan med handen. Detta är ett mycket svår- genomförbart och på motsvarande sätt arbetskrävande förlopp, då fotramlisten mäste i mittomràdet mottaga blykärnan för varje enskilt rörstycke pà ett passnog- grant sätt och dessutom själv med sina motsvarande an- satser inskjutas i rörstyckena. Den vid detta system nödvändigtvis från varje enskilt rörstycke framskjutande blykärnan förhindrar en automatisering av förloppet.In the case of the known filling device, the foot frame strip must be pushed onto the pipe plate by hand after the injection process has been carried out. This is a very difficult to implement and correspondingly labor-intensive process, as the foot frame strip must receive the lead core for each individual pipe section in a suitable manner in the central area and also insert itself into the pipe sections with its corresponding approaches. In this system, the lead core projecting necessarily from each individual pipe section prevents automation of the process.
Därigenom mäste också den efterföljande tvättningen, vägningen och buffringen företagas separat, något som av kruster i det totalt är av nackdel. För förhindrande sett Öppna maskinsystemet mäste spolníngsåtgärder och servicearbete utföras, vilka är arbetsintensiva, leder till förlust av aktiv massa och förorsakar väntetider.As a result, the subsequent washing, weighing and buffering must also be carried out separately, which is a total disadvantage of crusts. For prevention The open machine system must be flushed and service work performed, which is labor intensive, leads to loss of active pulp and causes waiting times.
Uppfinningen har mot bakgrund av den beskrivna teknikens ståndpunkt till ändamål att under undvikande av de beskrivna nackdelarna föreslå en helautomatiskt arbetande rörplattfyllmaskin medelst vilken t o m mycket långa rörplattor är så fyllbara med pastaformig aktiv massa och så färdigställbara, att rörplattorna får en. reproducerbar kvalitetsjämnhet. Ändamålet uppnås enligt uppfinningen därigenom, att vid ett magasin för däri staplade, ofyllda rörplat- tor är anordnat en frammatningsanordning, medelst vilken en rörplatta åt gången är förskjutbar på ett därintill anordnat svängbord, på vilket den fasthàllna rörplattan är svängbar från sitt horisontella läge till ett under dysorna beläget vertikalt läge, att dysorna är anordnade höj- och sänkbart, att i transportriktningen bakom sväng- bordet är anordnade i tur och ordning först en anordning 10 15 20 25 30 35 454 632 3 för pàpressning av fotramlister, sedan en svetsstation för hopsvetsning av fotramlisterna med rörplattornas höljen, sedan en avdroppningsstation, en vägnings- och kontrollstation och slutligen en plattbuffert.The object of the invention is, in view of the state of the art described, to propose, while avoiding the described disadvantages, a fully automatically operating pipe plate filling machine by means of which even very long pipe plates are so fillable with pasty active mass and so ready-made that the pipe plates have one. reproducible quality uniformity. The object is achieved according to the invention in that in a magazine for unfilled pipe plates stacked therein a feeding device is arranged, by means of which a pipe plate is displaceable at a time on a pivot table arranged thereon, on which the fixed pipe plate is pivotable from its horizontal position to a vertical position located below the nozzles, that the nozzles are arranged to be raised and lowered, that in the direction of transport behind the turntable are arranged in turn first a device 10 for pressing foot frame strips, then a welding station for welding together of the baseboards with the casings of the pipe plates, then a draining station, a weighing and control station and finally a plate buffer.
Uppfinningens väsen ligger i att med utgångspunkt från ett förràdsmagasin, i vilken ofyllda rörplattor är staplade på varandra, under genomlöpning av sex pà varandra följande stationer fylla varje rörplatta med aktiv massa, försluta rörplattorna med en fotramändlist, hopsvetsa fotramändlisten med höljena, sörja för en möjlighet till avdroppning av den våta plattan och därpå väga denna och inskjuta i denna en plattbuffert. Därvid matas i varje cykel samtidigt sex plattor till de på varandra följande stationerna i rörplattfyllmaskinen.The essence of the invention lies in starting from a storage magazine, in which unfilled pipe plates are stacked on top of each other, during the passage of six consecutive stations, filling each pipe plate with active mass, closing the pipe plates with a foot fitting strip, welding the foot fitting strip with the housings, providing an opportunity to drain the wet plate and then weigh it and insert into it a plate buffer. In each cycle, six plates are fed simultaneously to the successive stations in the tube plate filling machine.
Efter transportfunktionens slut avlöper de ovan beskriv- na åtgärderna samtidigt i de enskilda stationerna. Tack vare den helautomatiska arbetsgàngen uppnås en hög pro- duktivitet. Genom fyllningen av de enskilda rörplattor- na i lodrätt tillstånd möjliggöres en blàsfri insprut- ning av pastaformig aktiv massa även vid mycket långa plattor och minskas risken för feldoseringar. Vikten av varje enskild platta kontrolleras helautomatiskt och möjligheten är förutsedd att maskinen automatiskt frånkopplas vid feldoseringar. Tack vare det helautoma- tiska arbetsförloppet är rörplattfyllmaskinen enligt uppfinningen kapslingsbar, så att den i förening med en sluten pastaledning kan konstrueras på ett miljö- vänligt sätt.After the end of the transport function, the measures described above take place simultaneously in the individual stations. Thanks to the fully automatic workflow, high productivity is achieved. By filling the individual pipe plates in a vertical state, a blow-free injection of pasty active mass is possible even on very long plates and the risk of incorrect dosing is reduced. The weight of each individual plate is checked fully automatically and the possibility is provided that the machine is automatically switched off in the event of incorrect dosing. Thanks to the fully automatic work process, the pipe plate filling machine according to the invention can be encapsulated, so that it can be constructed in an environmentally friendly manner in combination with a closed paste line.
Lämpligen föreligger en maskínram med tre över varandra med inbördes avstånd anordnade plan, av vilka det mellersta är arbetsplanet, pá vilket de enskilda anläggningsstationerna är inrättade, varvid hjälpaggre- gaten är fördelade pà de andra två planen. Härigenom kan en utomordentligt kompakt maskin åstadkommas och transporten mellan de enskilda stationerna konstruk- tivt förenklas.Suitably there is a machine frame with three planes arranged one above the other at a mutual distance, the middle of which is the working plane, on which the individual construction stations are arranged, the auxiliary units being distributed on the other two planes. In this way, an extremely compact machine can be achieved and the transport between the individual stations is structurally simplified.
Rörplattmagasinet har vänd mot svängbordet en i 454 632 10 15 20 25 30 35 4 arbetsplanet anordnad utloppsslits, på vars båda sidor är anordnade lodräta styrlister i form av kilformiga, axiellt rörliga fyrkantstänger, som tjänar till en sä- ker centrering och styrning av plattrörelsen på sväng- bordet. Plattutskjutningen ur magasinet sker därvid medelst en pneumatiskt manövrerad, fram och åter rörlig slidanordning.The tube plate magazine has facing the turntable an outlet slot arranged in the working plane, on both sides of which are arranged vertical guide strips in the form of wedge-shaped, axially movable square bars, which serve for a safe centering and control of the plate movement on the turntable. The plate ejection from the magazine takes place by means of a pneumatically operated, reciprocating sheath device.
Svängbordet består företrädesvis av två över varand- ra anordnade, mot varandra rörliga bordsplattor, som är svängbart-lagrade i maskinramen och är medelst en pneumatikcylinder bringbara från det vågräta läget till ett lodrätt läge under dysorna. Bordsplattornas insidor är lämpligen belagd med en i motsvarighet till rörplat- tan profilerad silikongummimatta, som tjänar till att säkert hålla plattorna och även till att förhindra ut- träde av vatten ur mantelrören under medbringande av pastapartiklar. Undvikandet av materialförlust och av vätskeutträde underlättar vidare uppnàendet av målsätt- ningen att fylla längre rör med pastaformig aktiv massa utan tillsättning av flythjälpmedel.The swivel table preferably consists of two superficially arranged table plates which are pivotally mounted in the machine frame and can be brought by means of a pneumatic cylinder from the horizontal position to a vertical position below the nozzles. The insides of the table tops are suitably coated with a silicone rubber mat profiled corresponding to the tube top, which serves to hold the boards securely and also to prevent water from escaping from the jacket pipes while carrying pasta particles. The avoidance of material loss and of liquid leakage further facilitates the achievement of the objective of filling longer pipes with pasty active mass without the addition of flow aids.
Rörelsen av bordsplattorna mot varandra åstadkom- mes med fördel medelst på motsvarande sätt lagrade pa- rallellogramhävstänger, som är anslutna till en pneu- matikcylinder. Härtill kan den övre bordsplattan vara försedd med skruvbultrader på båda sidor för komplet- terande fasthàllning av rörplattorna, särskilt mot för- skjutningar i det lodräta tillståndet. Detta är av be-I tydelse därför, eftersom genom pàsättningen av de sänk- bara dysorna utövas en vertikal kraft på de fasthàllna rörplattorna. Samma kraft gör sig gällande vid uppdrag- ningen av dysorna vid slutet av insprutningsförloppet.The movement of the table plates towards each other is advantageously effected by means of correspondingly mounted parallelogram levers, which are connected to a pneumatic cylinder. In addition, the upper table top can be provided with screw bolt rows on both sides for additional holding of the pipe plates, especially against displacements in the vertical condition. This is important therefore, because by attaching the submersible nozzles a vertical force is exerted on the retained pipe plates. The same force applies when the nozzles are pulled up at the end of the injection process.
Dysorna själva är för likformig rörelse anordnade pà en dyslist, som via flexibla slangar är ansluten till kolvpumpen. Slaget och aktiveringstiden för den till kolvpumpen hörande cylindern är inställbara, så att de mest olika plattstorlekarna kan fyllas på enkelt sätt. Under kolvpumpens sugslag är en rotationssil akti- 10 15' 20 25 30 35 454 632 i . _ 5 . verad för undvikande av tilltäppningar, vilken sil är anordnad i tilledningen till pastablandaren. Dyslistens rörelse åstadkommes medelst en ansluten pressluftcylin- der.The nozzles themselves are arranged for uniform movement on a nozzle strip, which is connected to the piston pump via flexible hoses. The stroke and activation time of the cylinder belonging to the piston pump are adjustable, so that the most different plate sizes can be filled in a simple way. During the suction stroke of the piston pump, a rotary screen is active 10 15 '20 25 30 35 454 632 i. _ 5. for avoiding clogging, which strainer is arranged in the inlet to the pasta mixer. The movement of the nozzle is effected by means of a connected compressed air cylinder.
En likaledes mycket fördelaktig nyhet vid rörplatt- automaten enligt uppfinningen ligger i anordnandet, över arbetsplanet i maskinramen, av ett magasin för fotramändlister på ett höj- och sänkbart sätt, med vil- ket magasin i det nedre läget är funktionellt förbundet en påpressningsanordning. Denna påpressningsanordning består lämpligen av en bakom magasinet svängbart anord- nad platta och en till den automatiska styrningen an- sluten, under arbetsplanet anordnad tryckluftcylinder, som verkar på plattan. Plattan är försedd med en serie utstötningsstift, så att den nedersta fotramlisten i magasinet är helautomatiskt och på enkelt sätt kan pressas på den med pasta fyllda rörplattan. I nästa arbetsstation sker sedan en hopsvetsning av fotramlis- terna med rörplattornas höljen, företrädesvis medelst en ultraljudsvetsanordning, som är höj- och sänkbart anordnad i maskinramen och för detta ändamål är ansluten till en tryckluftcylinder.An equally advantageous novelty of the tube plate machine according to the invention lies in the arrangement, above the working plane in the machine frame, of a magazine for foot frame strips in a height-adjustable manner, with which magazine in the lower position is operatively connected to a pressing device. This pressing device suitably consists of a plate pivotally arranged behind the magazine and a compressed air cylinder connected to the automatic control, arranged below the working plane, which acts on the plate. The plate is equipped with a series of ejection pins, so that the lower foot frame strip in the magazine is fully automatic and can be easily pressed onto the tube plate filled with paste. In the next workstation, the foot frame strips are then welded together with the casings of the pipe plates, preferably by means of an ultrasonic welding device, which is arranged to be raised and lowered in the machine frame and for this purpose is connected to a compressed air cylinder.
Dä den nödvändiga avdroppningen av de på detta sätt fyllda rörplattorna med framgång genomföres i ett lodrätt läge, är i en fördelaktig utföringsform av rör- plattfyllmaskinen enligt uppfinningen anordnad en mot- svarande vridanordning. Denna består av en svängbart anordnad bordsplatta, som fasthàller den i vågrätt till- stånd pàlagda plattan och efter aktivering medelst en pneumatikcylinder styr den till vertikalt läge, i vil- ken plattan med sina plattflikar fasthàlles i maskin- ramen. Företrädesvis finns ett långsträckt hål i bords- plattan, genom vilket griper en parallellt med arbetspla- net fram- och åter rörlig plattförskjutningsanordning, som för denna rörelse är tillordnad en egen pneumatik- cylinder. Plattförskjutningsanordningen förskjuter den till lodrätt läge bragta plattan från svängområdet. 454 UI 10 15 20 25 30 35 632 6 Transporten till vägnings- och kontrollstationen sker med änden av en gripskena. Där är plattflikarna anord- nade pà formstycken, som medelst stänger är förbundna med en väg. Denna kontrollerar om är-vikten ligger inom inställda toleranser och åstadkommer nästa automatiska start.When the necessary draining of the pipe plates filled in this way is successfully carried out in a vertical position, in a favorable embodiment of the pipe plate filling machine according to the invention a corresponding turning device is arranged. This consists of a pivotally arranged table plate, which holds the plate applied in a horizontal condition and after activation by means of a pneumatic cylinder guides it to a vertical position, in which the plate with its plate flaps is held in the machine frame. Preferably, there is an elongate hole in the table top, through which a plate displacement device reciprocating parallel to the working plane grips, which for this movement is associated with its own pneumatic cylinder. The plate displacement device displaces the plate brought to the vertical position from the pivot area. 454 UI 10 15 20 25 30 35 632 6 The transport to the weighing and control station takes place with the end of a gripping rail. There, the plate flaps are arranged on moldings, which are connected to a road by means of rods. This checks whether the is-weight is within set tolerances and causes the next automatic start.
Transportsystemet sörjer för samtidigt försiggáen- de transport av de i de enskilda stationerna befintliga rörplattorna till nästföljande bearbetningsstation, så att ett kontinuerligt förlopp i automatisk cykel är genomförbart. Transportsystemet består i huvudsak av tvâ åtskilda, med varandra parallella och i maskin- ramens arbetsplan anordnade lyft- och sänkbara grip- skenor, i vilkas urtagningar plattflikarna ingriper för transport. Gripskenorna föres axiellt fram och åter medelst en ansluten pneumatikcylinder.The transport system ensures simultaneous transport of the pipe plates present in the individual stations to the next processing station, so that a continuous process in an automatic cycle is feasible. The transport system mainly consists of two separate, parallel to each other and lifting and lowering gripping rails arranged in the working plane of the machine frame, in the recesses of which the plate flaps engage for transport. The gripping rails are moved axially back and forth by means of a connected pneumatic cylinder.
Lyft- och sänkbarheten ástadkommes med fördel me- delst parallellt anordnade, vridbara rundstänger, som uppvisar stift, medelst vilka stängernas vrídrörelse är överförbar till gripskenorna via medbringarklotsar, så att det där uppstår en lyftrörelse. Medbringarklot- sarna, på vilka gripskenorna är fästa, kan vara förbund- na med de mittförliggande rundstängerna medelst platt järn. Med plattjärnet är förbundna tvá inbördes parallella skjutvinklar, via i höjdled ställbara skruvar. Skjut- vinklarna deltar i gripskenornas lyft- och axialrörelser.The lifting and lowering ability is advantageously achieved by means of rotatably arranged rotatable round bars, which have pins, by means of which the rotational movement of the bars is transferable to the gripping rails via carrier blocks, so that a lifting movement occurs there. The carrier blocks, to which the gripping rails are attached, can be connected to the central round bars by means of flat iron. Connected to the flat iron are two mutually parallel sliding angles, via height-adjustable screws. The sliding angles participate in the lifting and axial movements of the gripping rails.
Skjutvinklarnas avfasade skänklar åstadkommer platt- transporten i buffertstationen.The beveled legs of the sliding angles provide the plate transport in the buffer station.
Samtliga drivmedel, såsom pneumatikcylindrar, är anslutna till en integrerad styrenhet och är deras arbeten cykelmässigt anpassade till varandra.All fuels, such as pneumatic cylinders, are connected to an integrated control unit and their work is cyclically adapted to each other.
Ytterligare detaljer, särdrag hos och fördelar med rörplattfyllmaskinen enligt uppfinningen framgår av efterföljande beskrivning med tillhörande ritning, i vars enda figur maskinen visas i sin helhet i per- spektiv.Further details, features and advantages of the pipe plate filling machine according to the invention appear from the following description with the accompanying drawing, in whose only figure the machine is shown in its entirety in perspective.
Totalt består den visade rörplattfyllmaskinen av -..L 10 15 20 25 30 35 454 6:2 7 sju arbetsstationer, som 1 maskinramen verkar på det mellersta arbetsplanet och anordningsmässigt tillsammans med hjälpaggregaten är anordnade under resp över maskin- ramens mittarbetsplan. Den första arbetsstationen är ett förràdsmagasin I, som är fyllt med ca 30 ofyllda, på varandra lagda rörplattor. Rörplattorna består av ett galler med blykärnor och häröver paskjutna rörfor- miga höljen av elektrolytqenomsläppligt material.In total, the pipe plate filling machine shown consists of - .. L 10 15 20 25 30 35 454 6: 2 7 seven workstations, which 1 machine frame operates on the middle working plane and according to the device together with the auxiliary units are arranged below or above the central working plane of the machine frame. The first workstation is a storage magazine I, which is filled with about 30 unfilled, superimposed pipe plates. The pipe plates consist of a grid with lead cores and tubular casings of electrolyte-permeable material pushed over them.
Nästa arbetsstation är fyllstationen II, där fyll- ningen av ringrumen mellan rörplattornas blykärnor och höljen med pastaformig aktiv massa utföres genom ett insprutningsförlopp. I den härpà följande listpà- tryckningsstationen III pressas fotramändlisterna på och hopsvetsas med rörplattorna.The next workstation is the filling station II, where the filling of the annulus between the lead cores of the pipe plates and the casings with pasty active mass is carried out by an injection process. In the following strip pressing station III, the foot frame strips are pressed on and welded together with the pipe plates.
Förslutningen sker i den härtill sig anslutande svetsstationen IV medelst en ultraljudsvetsapparat.The sealing takes place in the adjoining welding station IV by means of an ultrasonic welding apparatus.
Härtill ansluter sig en avdroppningsstation V, en väg- nings- och kontrollstation VI och en plattbuffertstation VII. I varje cykel behandlas samtidigt sju plattor, vilka föres framåt från station till station. Det för detta syfte anordnade transportsystemet förklaras i slutet av beskrivningen.This is joined by a draining station V, a weighing and control station VI and a plate buffer station VII. In each cycle, seven plates are treated simultaneously, which are advanced from station to station. The transport system provided for this purpose is explained at the end of the description.
Maskinramen består av fyrkantsprofiler 56, som är hopsvetsade så att det föreligger tre bärplan för de enskilda anordningsdelarna, av vilka plan mittplanet bildar arbetsplanet. Detta bildas i huvudsak av två på avstånd från varandra parallellt anordnade fyrkants- profiler 57, S8.The machine frame consists of square profiles 56, which are welded together so that there are three support planes for the individual device parts, of which planes the middle plane forms the working plane. This is formed mainly by two square profiles 57, S8 arranged at a distance from each other in parallel.
Dessa uppbär på den i figuren högra sidan ett låd- formigt plattmagasin 21, i vilket är staplade på varand- ra ej visade, ofyllda plattor. Den understa rörplattan visas för tydlighetens skull med streckad linje i figu- ren. I riktning mot det därunder anordnade svängbordet är plattmagasinet 21 försett med en slits 22, genom vilken en rörplatta åt gången kan framskjutas. För trans- porten svarar den under arbetsplanet anordnade pneuma- tikcylindern 19, på vilken är fäst en i arbetsplanet 454 632 10 15 20 25 30 35 8 anordnad magasintunga 20, vars främre ände är anpassad till gallerformen och som utskjuter den understa rör- plattan ur plattmagasinet 21 genom slitsen 22 och in 1 en i svängbordet föreliggande spalt 25, som bildas av mittför varandra anordnade bordsplattor 23 och 24.These support on the right side of the figure a box-shaped plate magazine 21, in which stacked plates (not shown) are stacked on each other. The bottom tube plate is shown for the sake of clarity with a dashed line in the figure. In the direction of the pivot table arranged below it, the plate magazine 21 is provided with a slot 22, through which one tube plate can be projected at a time. The transport is responsible for the pneumatic cylinder 19 arranged below the working plane, to which a magazine tongue 20 arranged in the working plane 454 632 10 15 20 25 30 35 8 is attached, the front end of which is adapted to the grid shape and which projects the lower tube plate from the plate magazine 21 through the slot 22 and into a gap 25 present in the turntable, which is formed by table plates 23 and 24 arranged opposite each other.
Uppströms om spalten finns kilformiga fyrkantstänger 26 i plattmagasinet 21, vilka stänger centrerar platt- fickora. Vid förbipassering av de över plattfickornas dimension framskjutande upphängningsfanorna 13 lyfts fyrkant- stängerna 26 och faller åter efter förbipasse- ringen.Upstream of the gap there are wedge-shaped square rods 26 in the plate magazine 21, which rods center the plate pockets. When passing the suspension tabs 13 projecting over the dimension of the plate pockets, the square bars 26 are lifted and fall again after passing.
Det av bordsplattorna 23 och 24 bildade svängbor- det är utformat så, att det häller de införda rörplat- torna. För detta ändamål är bordsplattorna 23 och 24 förbundna med varandra och anslutna till en pneumatisk cylinder 60 medelst en parallellogramhävstàng 59. Denna för bordsplattorna 23 och 24 mot varandra, vilka plattor på insidan är försedda med profilerade silikongummi- mattor, vilka tätt omsluter de dem emellan anordnade rörplattorna. Därefter svânges svängbordet medelst en pneumatikcylinder 27 till lodrätt läge, såsom visas med pil. Bordet befinner sig då under en dyslist 28.The turntable formed by the table tops 23 and 24 is designed so that it pours the inserted tube tops. For this purpose, the table plates 23 and 24 are connected to each other and connected to a pneumatic cylinder 60 by means of a parallelogram lever 59. This moves the table plates 23 and 24 towards each other, which plates are provided on the inside with profiled silicone rubber mats, which tightly enclose them therebetween arranged pipe plates. Thereafter, the turntable is pivoted by means of a pneumatic cylinder 27 to a vertical position, as shown by the arrow. The table is then under a dyslist 28.
Dyslisten uppvisar ett mot fickornas antal svarande antal dysor, vilka är förbundna med en kolvpump 30 me- delst böjliga slangledningar 31. Dyslisten 28 är höj- och sänkbar medelst en pà ritningen icke visad, ovanför anordnad pneumatikcylinder. Efter sänkningen av dys- b listen 28 in i plattans öppna rörändar pumpar den till kolvpumpen hörande cylindern 29 medelst kolvpumpen 30 pastaformig, aktiv massa genom de böjliga slangledningar- na 3l och in i rörplattfickorna 32. Cvlinderns 29 slag är medelst en sexkantmutter 33 och ett avstàndsrör 34 exakt inställbart och därigenom anpassbart till olika plattstorlekar. Efter utgången av en likaledes inställ- bar tid återvänder cylindern 29. Under detta sugslag löper en rotationssil 35, som är integrerad i tillför- selledningen till pastablandaren. Därifrån tillföres 10 15 20 25 30 35 454 632 9 rotationssilen 35 färdigkonditionerad pasta med önskad viskositet.The nozzle strip has a number of nozzles corresponding to the number of pockets, which are connected to a piston pump 30 by means of flexible hose lines 31. The nozzle strip 28 can be raised and lowered by means of a pneumatic cylinder (not shown in the drawing) arranged above. After lowering the nozzle strip 28 into the open pipe ends of the plate, the cylinder 29 belonging to the piston pump pumps by means of the piston pump 30 pasty, active mass through the flexible hose lines 31 and into the pipe plate pockets 32. The stroke of the cylinder 29 is by means of a hexagon nut 33 and a spacer tube 34 precisely adjustable and thereby adaptable to different plate sizes. After the expiration of a similarly adjustable time, the cylinder 29 returns. During this suction stroke, a rotary screen 35 runs, which is integrated in the supply line to the pasta mixer. From there, the rotating screen 35 with the desired viscosity is supplied to the rotating screen 35.
I detta lodräta fylläge utövas en axiell kraft på den inspända rörplattan genom dyslistens intryckning och utdragning. För fasthållande mt förskjutning finns skruvar 36 i bordsplattan 24, vilka skruvar skjuts bakom gallret så att plattan icke kan rutscha nedåt. De också föreliggande skruvarna 37 har spetsar, vilka pressade mellan rörtvärsnitten förhindrar uppdragníng av plattan medelst dyslisten som rör sig utåt.In this vertical filling position, an axial force is exerted on the clamped pipe plate by the indentation and extension of the nozzle. For holding and displacing, there are screws 36 in the table top 24, which screws are pushed behind the grid so that the plate cannot slide downwards. The screws 37 also present have tips which are pressed between the pipe cross-sections to prevent the plate from being pulled up by means of the outwardly moving nozzle strip.
Efter uppàtrörelse av dyslisten drar den pneuma- tiska cylindern 27 svängbordet åter till vågrätt läge, varpå sker utskjutningen av den efter bordsplattornas 22 och 24 öppning friliggande rörplattan till nästa station. I denna är över arbetsplanet i maskinramen på ett höj- och sänkbart sätt fäst ett magasin 38 för över varandra staplade fotramändlister. Magasinets 38 konstruktion är sådan, att de däri befintliga fotramänd- listerna är exakt styrda i sidled och anordnade efter- rutschbart under tyngdkraftens inverkan. Den nedre lis- ten ligger på stift 39. Efter sänkning av magasinet 38 medelst en pneumatisk cylinder 40 ligger den ifråga- varande nedersta listen exakt framför fickänden av den fyllda rörplattan 41. På magasinet är svängbart upphängd en platta 43, som nedtill är försedd med en rad utstöt- ningsstift 44 och på vilken 1 nedsänkt läge verkar en på ritningen icke visad pneumatisk cylinder 42. Denna pressar mot plattan 43, så att stiften 44 skjuter den nedersta fotramändlisten ur magasinet och anpressar den tätt mot plattänden. Såsom framgår, är stiften 44 anordnade något ovanför hàllarstiften 39 och de är in- rättade att gripa genom magasinet. De pneumatiska cy- lindrarna 42 och 40 återvänder efter varandra till sina utgàngslägen.After the nozzle has been moved upwards, the pneumatic cylinder 27 pulls the turntable back to the horizontal position, whereupon the tube plate exposed after the opening of the table tops 22 and 24 takes place to the next station. In this, a magazine 38 for stacked foot frame strips is mounted above the working plane in the machine frame in a height-adjustable manner. The construction of the magazine 38 is such that the foot mandrel strips contained therein are precisely guided laterally and arranged slidably under the influence of gravity. The lower strip rests on pin 39. After lowering the magazine 38 by means of a pneumatic cylinder 40, the lower strip in question lies exactly in front of the pocket end of the filled tube plate 41. On the magazine is pivotally suspended a plate 43, which is provided at the bottom with a series of ejection pins 44 and in which in a lowered position a pneumatic cylinder 42, not shown in the drawing, acts. As can be seen, the pins 44 are arranged slightly above the holding pins 39 and they are arranged to grip through the magazine. The pneumatic cylinders 42 and 40 return successively to their initial positions.
Den på så sätt förslutna rörplattan styres sedan i arbetsplanet framåt, till bearbetningsstationen IV, i vilken i det övre omrâdet av maskinramen är fäst på 454 632 10 ett sänk? och höjbart sätt en ultraljudsvetsanordning 46. Rörelsen ávägabringas medelst en pneumatisk Qylin- der 45, som för genomförande av svetsningen sänker ultra- ljudsvetsanordningen 46, tills denna är 1 läge för hop- 5 svetsning av fotramändlisten med platthöljena. Därefter återvänder den pneumatiska cylindern till sitt utgångs- läge.The tube plate thus sealed is then guided in the working plane forward, to the processing station IV, in which in the upper area of the machine frame a sink is attached? and raised an ultrasonic welding device 46. The movement is effected by means of a pneumatic cylinder 45, which lowers the ultrasonic welding device 46 for carrying out the welding, until it is in a position for welding the foot frame strip with the flat casings. The pneumatic cylinder then returns to its initial position.
I stationen V sker avdroppning av rörplattan. Här- till föres denna medelst en vridanordning frân sitt 10 vågräta läge till ett lodrätt läge. För detta ändamål är i arbetsplanet svängbart fäst ett bord 50 på maskin- ramen, jämför pilen, varvid svängningen åvägabringas medelst en pneumatisk cylinder 49. Genom ett làngsträckt häl 61 i bordet 50 sträcker sig en plattförskjutare 15 47, som medelst en pneumatisk cylinder 48 är rörlig i axiell riktning. I stationen V föres vid "start" platt- förskjutaren 47 till höger i ritningen medelst den pneu- matiska cylindern 48. vid transport av rörplattorna åt vänster lyfter den pneumatiska cylindern 49 bordet 20 50 uppåt och gänker den bordet genast, när plattorna nått fram till sina nya stationer. På detta sätt föres den därpå anordnade plattan 5l ur sitt vàgrätta läge till ett vertikalt läge och kan plattan avdroppa på väg till sin nästa station VI, som är vägnings- och 25 kontrollstationen.In station V, the pipe plate is drained off. To this end, it is moved by means of a rotating device from its horizontal position to a vertical position. For this purpose, a table 50 is pivotally attached to the machine frame in the working plane, compare the arrow, the pivoting being effected by means of a pneumatic cylinder 49. An elongate heel 61 in the table 50 extends a plate displacer 47, which by means of a pneumatic cylinder 48 is movable in the axial direction. In station V, at the "start", the plate displacer 47 is moved to the right in the drawing by means of the pneumatic cylinder 48. their new stations. In this way, the plate 51 arranged thereon is moved from its horizontal position to a vertical position and the plate can drip on its way to its next station VI, which is the weighing and control station.
I stationen VI väges den fyllda plattan. För detta ändamål är formstycken 15, pâ vilka upphängningsflikar4 na ligger, förbundna med en väg 53 via en stäng 52.In station VI, the filled plate is weighed. For this purpose, moldings 15, on which the suspension flaps 4 lie, are connected to a path 53 via a rod 52.
Vågen kontrollerar huruvida är-vikten ligger inom de 30 inställda gränserna 54 och igàngsätter först då den automatiska påföljande starten.The scale checks whether the actual weight is within the set limits 54 and only then starts the automatic subsequent start.
Från stationen VII kan de buffrade plattorna sedan uttagas.From the station VII, the buffered plates can then be removed.
Transportsystemet är så uppbyggt, att för trans- 35 port av plattor med olika längder mäste endast fastmon- teringen av gaffelhuvudet på cylindern 19 i stationen I ändras. Detta ger en stor flexibilitet, eftersom för 10 15 20 25 30 35 454 632 i ll en omställning av t ex till kortare plattyper endast två bultar 44 behöver flyttas till de hål 62 som är tillordnade varje plattlängd.The transport system is designed in such a way that for transporting plates of different lengths, only the fixed mounting of the fork head on the cylinder 19 in the station I has to be changed. This provides a great deal of flexibility, since for a conversion of, for example, to shorter plate types, only two bolts 44 need to be moved to the holes 62 which are assigned to each plate length.
När den automatiska cykeln startas, skjuter en pneumatisk cylinder l på maskinramens vänstra ände via en bygel 2, rundstänger 3 ät höger, vilka stänger är invändigt parallella med profilerna 57 och 58. Med rund- stängerna är medelst medbringarklotsar 4 och S samt plattjärn 6 förbundna gripskenor 7, som också är an- ordnade på insidan och parallellt med profilerna 57 och 58 ett litet stycke över maskinramens arbetsplan.When the automatic cycle is started, a pneumatic cylinder 1 pushes on the left end of the machine frame via a jumper 2, round bars 3 to the right, which bars are internally parallel to the profiles 57 and 58. The round bars are connected by means of carrier blocks 4 and S and flat iron 6 gripping rails 7, which are also arranged on the inside and parallel to the profiles 57 and 58 a short distance above the working plane of the machine frame.
Under frammatningen vrider en pneumatisk cylinder 8 rundstängerna så, att medelst pá rundstängerna 3 fästa stift 9 lyftes medbringarklotsarna.5 och de därpå fästa gripskenorna 7. Medelst 1 höjdled ställbara skruvar 10 är vidare skjutvinklar ll förbundna med transport- 'systemet, vilka vinklar under den beskrivna cykeln också lyftes. När den pneumatiska cylindern l har framskjutits helt, sänkes gripskenorna 7 medelst den pneumatiska cylindern 8 och på skenorna anordnade klor 12 griper via flikarna 13 de i de enskilda stationerna liggande rörplattorna. Medelst den àtergàende cylindern 1 trans- porteras samtidigt sex plattor till var sin nästa sta- tion. Då skruvarna 10 icke är fast förbundna med platt- järnen 6, kan vid återgång vinklarna ll medelst stänger 16 och formplàten 17 lyftas ovanför den från vägnings-p stationen hängande plattan, medan plattjärnen 6 hàlles nere. Transporten av den i avdroppningsstationen V hängande rörplattan 14 àstadkommes icke medelst klon utan medelst änden av plattförskjutaren 47. Vidaretrans- porten i buffertstationen sker medelst skjutvinklarna ll, som hàlles upp medelst stängerna 16 och formplàtarna 17 ända tills de genomlöpt vägningsstationen 15. Efter sänkning av stängerna 16 inskjuter skfiutvinklarna ll de vägda plattorna i plattbufferten 18.During feed, a pneumatic cylinder 8 rotates the round bars so that by means of pins 9 attached to the round bars 3, the carrier blocks 5 and the gripping rails 7 attached thereto are lifted. described cycle was also lifted. When the pneumatic cylinder 1 has been fully advanced, the gripping rails 7 are lowered by means of the pneumatic cylinder 8 and claws 12 arranged on the rails grip via the flaps 13 the pipe plates lying in the individual stations. By means of the return cylinder 1, six plates are transported at the same time to each of the next stations. When the screws 10 are not fixedly connected to the plate iron 6, on returning the angles 11 by means of rods 16 and the mold plate 17 can be lifted above the plate hanging from the weighing station, while the plate iron 6 is held down. The transport of the pipe plate 14 hanging in the draining station V is not effected by means of a clone but by means of the end of the plate displacer 47. The further transport in the buffer station takes place by means of the sliding angles 11, which are held up by the rods 16 and the mold plates 17. 16 inserts the oblique angles ll the weighted plates into the plate buffer 18.
Samtliga rörelser är koordinerade och står via en styrcentral i funktionellt samband med varandra. 454 632 12 När den oneumatiska cylindern 19 återvänt till sitt utgångsläge, avlöper alla beskrivna funktionerna 1 de enskilda stationerna. fifter genomlöpning av alla funktio- nerna lyftes gripskenorna 7 och återgår maskinen till utgångsläget. I Medelst den automatiska rörplattfyllmaskinen möj- liggöres en hög produktivitet och samtidigt stor flexi- bilitet genom omställning till olika plattyper. Maski- nen är servicevänlig och àvägabringar en jämn kvalitet 10 pà pansarplattorna genom den blåsfria fyllningen och 15 en likformig fyllvikt. Detta säkerställes genom en 100%-kontroll i den automatiska vägnings- och kontroll- stationen. Det är också möjligt att ytterligare under- stödja ifyllandet av pastan genom klappning, skakning, vibrering eller ultraljudspàverkan. Slutligen arbetar maskinen med hög rentabilitet och produktivitet.All movements are coordinated and are in a functional connection with each other via a control center. 454 632 12 When the non-automatic cylinder 19 has returned to its initial position, all the described functions 1 run out of the individual stations. After going through all the functions, the gripping rails 7 are lifted and the machine returns to the initial position. The automatic tube plate filling machine enables high productivity and at the same time great flexibility by switching to different plate types. The machine is service-friendly and provides an even quality 10 on the armor plates through the blow-free filling and a uniform filling weight. This is ensured by a 100% control in the automatic weighing and control station. It is also possible to further support the filling of the paste by patting, shaking, vibrating or ultrasonic exposure. Finally, the machine works with high profitability and productivity.
Hhrs
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3207601A DE3207601C1 (en) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | Pipe plate filling machine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8301140D0 SE8301140D0 (en) | 1983-03-02 |
SE8301140L SE8301140L (en) | 1983-09-04 |
SE454632B true SE454632B (en) | 1988-05-16 |
Family
ID=6157182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8301140A SE454632B (en) | 1982-03-03 | 1983-03-02 | FILLING MACHINE FOR ACKUMULATOR RORPLATTOR |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH662447A5 (en) |
DE (1) | DE3207601C1 (en) |
FR (1) | FR2522882B1 (en) |
GB (1) | GB2116771B (en) |
IT (1) | IT1163127B (en) |
SE (1) | SE454632B (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005056430B3 (en) * | 2005-11-26 | 2007-04-12 | Accumulatorenwerke Hoppecke Carl Zoellner & Sohn Gmbh | Device for closing tubular plates of lead batteries has base member with pretensioned projections which when device is correctly positioned engage in tubes through detent catches |
DE102009046640B4 (en) * | 2009-11-11 | 2014-12-11 | Hoppecke Batterien Gmbh | Method and tube plate filling machine for producing at least one tube plate of a lead-acid battery |
DE202012007689U1 (en) | 2012-08-10 | 2012-09-03 | Tobias Mund | Tube plate filling machine for filling and closing tube plates (also called armor plates) for lead-acid batteries |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2243377B1 (en) * | 1972-09-04 | 1973-10-04 | Lorenz 4722 Ennigerloh Bohle | Method and device for filling armor plates for lead batteries |
DE2250748A1 (en) * | 1972-10-17 | 1974-04-18 | Hoppecke Zoellner Sohn Accu | TUBE PLATE FILLING MACHINE |
AT342686B (en) * | 1974-04-20 | 1978-04-10 | Hoppecke Zoellner Sohn Accu | METHOD AND DEVICE FOR FILLING TUBE PLATES FOR LEAD ACCUMULATORS |
DE2602471A1 (en) * | 1976-01-23 | 1977-09-15 | Lorenz Ing Grad Bohle | Iron clad accumulator plate filling machine - with common flat piston for paste, nozzles for tubes and two slide valves |
GB1576115A (en) * | 1976-04-14 | 1980-10-01 | Chloride Group Ltd | Manufacture of battery plates |
DE2621708A1 (en) * | 1976-05-15 | 1977-12-08 | Varta Batterie | Tubular accumulator plate filling device - without moving mechanical parts has pressure actuated diaphragm in paste chamber |
GB2041631A (en) * | 1978-12-14 | 1980-09-10 | Chloride Group Ltd | Manufacture of battery electrodes |
-
1982
- 1982-03-03 DE DE3207601A patent/DE3207601C1/en not_active Expired
-
1983
- 1983-03-01 GB GB08305563A patent/GB2116771B/en not_active Expired
- 1983-03-02 FR FR8303454A patent/FR2522882B1/en not_active Expired
- 1983-03-02 CH CH1142/83A patent/CH662447A5/en not_active IP Right Cessation
- 1983-03-02 IT IT19855/83A patent/IT1163127B/en active
- 1983-03-02 SE SE8301140A patent/SE454632B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2116771B (en) | 1985-07-31 |
SE8301140D0 (en) | 1983-03-02 |
FR2522882A1 (en) | 1983-09-09 |
GB8305563D0 (en) | 1983-03-30 |
GB2116771A (en) | 1983-09-28 |
DE3207601C1 (en) | 1983-10-13 |
FR2522882B1 (en) | 1987-01-30 |
IT8319855A0 (en) | 1983-03-02 |
SE8301140L (en) | 1983-09-04 |
IT1163127B (en) | 1987-04-08 |
IT8319855A1 (en) | 1984-09-02 |
CH662447A5 (en) | 1987-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106695340B (en) | The automatic mounting production line of corner brace | |
CN108723734B (en) | Electronic component sebific duct rubber plug kludge | |
CN106976594B (en) | A kind of heparin tube automatic material arranging machine | |
CN210475681U (en) | Automatic pipe cutting machine | |
CN102431680A (en) | Automatic bag supplying machine | |
CN107398988A (en) | A kind of steel skeleton production of construction materials system of automation | |
CN108817596A (en) | A kind of fully automatic feeding welding system of contact knife turntable structure | |
SE454632B (en) | FILLING MACHINE FOR ACKUMULATOR RORPLATTOR | |
CN214191407U (en) | Automatic variable-pitch feeding equipment | |
CN213862877U (en) | Bulk food reason material cartoning device | |
CN209113454U (en) | A kind of refrigerant automation filling production lines | |
CN214710087U (en) | Automatic fumigation equipment for tea | |
CN114522949B (en) | Slide glass washs assembly line | |
CN207841844U (en) | A kind of polychrome apparatus for distributing | |
CN211199062U (en) | Automatic detonator inner tube arranging device | |
CN106622868A (en) | Automatic glue pouring machine used for bonding of tank body and bottom cover | |
CN212820778U (en) | Even rubber coated high strength multilayer corrugated container board laminating device | |
CN207027847U (en) | A kind of steel skeleton production of construction materials system of automation | |
CN210794876U (en) | Feed mechanism suitable for survey chartered plane | |
CN206425186U (en) | The automatic pouring glue machine Nian Jie with bottom for tank body | |
CN208906268U (en) | A kind of rectangular tube automatic feeding | |
US2789588A (en) | Continuous flow, universal dispenser and ice cream filler | |
CN207658147U (en) | A kind of full-automatic rice flour bagging equipment | |
CN208613733U (en) | A kind of compacting of powder and automatic blanking production line | |
CN110816960A (en) | Automatic filling equipment of shell fragment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8301140-3 Effective date: 19911009 Format of ref document f/p: F |