CH662335A5 - Stacker vehicle with telescopic lifting mast - Google Patents

Abstract

A fork-lift truck (1) has a telescopic lifting mast (2) which has a drilling unit (5) for an earth auger (6) on its lifting slide (3). Double-acting lifting cylinders (9) actuated by pressure medium perform the lifting movement of the vertically movable lifting frame (10) on the telescopic lifting mast (2). The lifting slide (3) is guided in a vertically movable manner on the lifting frame (10). By means of lowering chains (17) which are fastened at one end to the lifting slide (3) and are attached at their other end to a fixed point and are each run over a deflection chain pulley (18) at the bottom end of the lifting slide (10), a force directed downwards is exerted during the lowering movement on the lifting slide (3) and thus on the drilling unit (5). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Staplerfahrzeug mit Teleskophubmast, insbesondere Gabelstapler, mit einem mittels eines druckmittelbetätigten Hubzylinders ausfahrbaren Hubgerüst und mit einem am Hubgeriist höhenbeweglich geführten Hubschlitten, der mit dem einen Ende mindestens einer Hubkette verbunden ist, die über eine am oberen Ende des Hubgerüsts gelagerte Umlenk-Kettenrolle geführt und an ihrem anderen Ende gestellfest befestigt ist. The invention relates to a forklift truck with a telescopic mast, in particular a fork-lift truck, with a lifting frame that can be extended by means of a pressure-actuated lifting cylinder and with a lifting carriage that is guided vertically on the lifting device and that is connected to one end of at least one lifting chain that is connected via a deflection mechanism mounted at the upper end of the lifting frame. Chain roller guided and fixed to the other end of the frame.

Derartige Staplerfahrzeuge, die üblicherweise als Gabelstapler ausgeführt sind, dienen zum Anheben und Transportieren von Lasten, die von dem Hubschlitten aufgenommen werden. Um bei begrenzter Höhe des Hubmasts eine möglichst grosse Hubhöhe zu erreichen, wird der Hubmast als Teleskophubmast ausgeführt. Das Hubgerüst als oberes, bewegliches Teil des Teleskophubmasts ist mittels des Hubzylinders ausfahrbar. Dabei wird zugleich der Hubschlitten durch die Hubkette entlang dem Hubgerüst nach oben bewegt. Bei der Absenkbewegung wird der Druckmittelabfluss aus dem Hubzylinder freigegeben; die Kolbenstange des Hubzylinders senkt sich unter dem Gewicht des Hubgerüsts und gegebenenfalls der aufgenommenen Last ab. Forklift vehicles of this type, which are usually designed as forklift trucks, are used to lift and transport loads that are picked up by the lifting carriage. In order to achieve the greatest possible lifting height with a limited height of the lifting mast, the lifting mast is designed as a telescopic lifting mast. The mast as the upper, movable part of the telescopic mast can be extended by means of the lifting cylinder. At the same time, the lifting carriage is moved upwards by the lifting chain along the mast. During the lowering movement, the pressure medium outflow from the lifting cylinder is released; the piston rod of the lifting cylinder lowers under the weight of the mast and, if applicable, the load taken up.

Der Einsatzbereich eines Gabelstaplers oder eines ähnlichen Staplerfahrzeugs kann dadurch erweitert werden, dass Zusatzeinrichtungen bereitgestellt werden, die am Hubschlitten auswechselbar angebracht werden. The area of application of a forklift or a similar forklift vehicle can be expanded by providing additional devices which are interchangeably attached to the lifting carriage.

Die Möglichkeiten des Einsatzes derartiges Zusatzeinrichtungen sind jedoch auf diejenigen Fälle beschränkt, in denen es ausreicht, die Zusatzeinrichtungen anzuheben, in der jeweils gewünschten Höhenlage festzuhalten und unter der Wirkung ihres eigenen Gewichts wieder abzusenken. Es war deshalb nicht möglich, Bohrgeräte mit senkrechter Bohrerachse, wie Erdbohrer und Steinbohrer als Zusatzgeräte für Staplerfahrzeuge einzusetzen. Das Arbeiten mit derartigen Bohrgeräten erfordert eine nach unten gerichtete Druckkraft, die insbesondere bei schwereren Bohrarbeiten wesentlich grösser als das Eigengewicht des Bohrgeräts ist. Eine solche nach unten gerichtete Druckkraft kann jedoch mit herkömmlichen Staplerfahrzeugen der eingangs genannten Gattung nicht aufgebracht werden. Selbst wenn der Hubzylinder als doppeltwirkender Zylinder ausgeführt würde, liesse sich dadurch keine nach unten gerichtete Druckkraft auf den Hübschlitten ausüben, weil der Hubschlitten nur an der Hubkette hängt. However, the possibilities of using such additional devices are limited to those cases in which it is sufficient to lift the additional devices, to hold them in the desired altitude and to lower them again under the effect of their own weight. It was therefore not possible to use drilling devices with a vertical drill axis, such as earth drills and stone drills, as additional devices for forklift vehicles. Working with such drilling devices requires a downward pressure force, which is significantly greater than the weight of the drilling device, particularly in the case of heavy drilling work. However, such a downward pressure force cannot be applied with conventional forklift vehicles of the type mentioned at the beginning. Even if the lifting cylinder were designed as a double-acting cylinder, it would not be possible to exert any downward pressure on the sliding carriage because the lifting carriage only hangs on the lifting chain.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Staplerfahrzeug der eingangs genannten Gattung so auszubliden, dass damit auch Bohrarbeiten mit nach unten gerichteter Druckkraft ausgeführt werden können, insbesondere Erd- und Steinbohrarbeiten. The object of the invention is therefore to unleash a forklift vehicle of the type mentioned at the outset such that it can also be used to carry out drilling work with a downward pressure force, in particular earth and stone drilling work.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass am Hubschlitten ein Bohrgerät mit senkrechter Bohrerachse angebracht ist, dass der druckmittelbetätigte Hubzylinder ein doppeltwirkender Zylinder ist, und dass der Hubschlitten mit dem einen Ende mindestens einer Senkkette verbunden ist, die über eine am unteren Ende des Hubgerüsts gelagerte Umlenk-Kettenrolle geführt und mit ihrem anderen Ende gestellfest befestigt ist. According to the invention, this object is achieved in that a drilling device with a vertical drill axis is attached to the lifting carriage, that the pressure-actuated lifting cylinder is a double-acting cylinder, and that the lifting carriage is connected to one end of at least one lowering chain which is mounted on a lower end of the lifting frame Deflection chain roller guided and fixed to the other end of the frame.

Mit dem doppeltwirkenden Zylinder lässt sich bei der Senkbewegung eine nach unten gerichtete Kraft auf das Hubgerüst ausüben, die durch die Senkkette auf den Hubschlitten übertragen wird. Der Hubschlitten wird daher nicht nur durch sein Eigengewicht, sondern auch durch die vom Hubzylinder ausgeübte Kraft nach unten gedrückt, deren Grösse nur dadurch begrenzt ist, dass das Staplerfahrzeug schliesslich angehoben wird. Auf diese Weise lassen sich mit dem Bohrgerät Bohrarbeiten, beispielsweise Steinbohrarbeiten ausführen, bei denen eine verhältnismässig hohe Druckkraft benötigt wird. Die hierzu am Staplerfahrzeug erforderlichen Umbaumassnahmen sind sehr einfach auszuführen, so dass auch ein nachträglicher Umbau nur geringen Aufwand erfordert. Druckmittelzylinder sowie die zu ihrer Betätigung erforderlichen hydraulischen Einrichtungen sind auch in doppeltwirkender Ausführung erhältlich. Für die Senkkette und deren Umlenk-Kettenrolle können die gleichen Bauteile verwendet werden wie für die Hubkette. Der für die Anbringung der Senkkette erforderliche Platz steht bei herkömmlichen Teleskophubmasten üblicherweise zur Verfügung. With the double-acting cylinder, a downward force can be exerted on the mast during the lowering movement, which is transmitted to the lifting carriage by the lowering chain. The lifting carriage is therefore not only pressed down by its own weight, but also by the force exerted by the lifting cylinder, the size of which is only limited by the fact that the truck is finally raised. In this way, drilling work, for example stone drilling work, can be carried out with the drilling device, in which a relatively high compressive force is required. The conversion measures required for this on the forklift vehicle are very simple to carry out, so that even a subsequent conversion requires little effort. Pressure medium cylinders and the hydraulic equipment required to operate them are also available in a double-acting version. The same components can be used for the lowering chain and its deflection chain roller as for the lifting chain. The space required for attaching the lowering chain is usually available with conventional telescopic masts.

Vorzugsweise werden zwei Senkketten parallel zueinander angeordnet, um bei der Senkbewegung ein Verklemmen auch bei einseitig auftretender Kräfte zu vermeiden. Preferably, two lowering chains are arranged parallel to each other in order to avoid jamming during the lowering movement even when forces occur on one side.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass das Bohrgerät am Hubschlitten in einer horizontal in Längs- und Querrichtung verfahrbaren Lafette aufgenommen ist. Dadurch ist es möglich, das Bohrgerät in horizontaler Richtung auszurichten, ohne das Staplerfahrzeug verfahren zu müssen. In a further development of the inventive concept, it is provided that the drilling device is received on the lifting carriage in a carriage which can be moved horizontally in the longitudinal and transverse directions. This makes it possible to align the drilling machine in the horizontal direction without having to move the truck.

Es versteht sich, dass die erfindungsgemässe Gestaltung des Teleskophubmasts am Staplerfahrzeug auch bei dreiteiligen Teleskophubmasten ausgeführt werden kann, bei denen das Hubgerüst an einem ebenfalls ausfahrbaren Zwischengerüst geführt ist. It goes without saying that the design according to the invention of the telescopic lifting mast on the forklift vehicle can also be carried out in the case of three-part telescopic lifting masts in which the lifting mast is guided on an intermediate scaffold which can also be extended.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt: The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment which is illustrated in the drawing. It shows:

Fig. 1 einen Gabelstapler in Seitenansicht mit einem Erdbohrgerät, 1 is a side view of a forklift truck with an earth drilling machine,

Fig. 2 eine Teil-Ansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, 2 is a partial view in the direction of arrow II in FIG. 1,

Fig. 3 eine Teil-Seitenansicht entsprechend der Fig. 1, wobei anstelle des Erdbohrgeräts ein Steinbohrgerät aufgenommen ist, 3 is a partial side view corresponding to FIG. 1, a stone drilling device being accommodated instead of the earth drilling device,

Fig. 4 in einer vergrösserten Seitenansicht den Teleskophubmast des Gabelstaplers nach Fig. 1 in der unteren Stellung des Hubschlittens, 4 in an enlarged side view the telescopic mast of the forklift according to FIG. 1 in the lower position of the lifting carriage,

Fig. 5 den Teleskophubmast nach Fig. 4 in der ausgefahrenen Stellung. Fig. 5 shows the telescopic mast according to Fig. 4 in the extended position.

Fig. 6 eine Teil-Ansicht in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 4, 6 is a partial view in the direction of arrow VI in Fig. 4,

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 6 und Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6 and

Fig. 8 einen Schnitt ähnlich der Fig. 7, jedoch im ausgefahrenen Zustand. Fig. 8 is a section similar to FIG. 7, but in the extended state.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

662 335 662 335

Der in Fig. 1 gezeigte Gabelstapler 1 weist einen Teleskophubmast 2 auf, der an einem Hubschlitten 3 zwei im Abstand nebeneinander liegende Hubgabeln 4 trägt. Auf den Hubgabeln 4 ist bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführung ein Erdbohrgerät 5 aufgenommen, dessen Erdbohrer 6 eine senkrechte oder angenähert senkrechte Bohrerachse hat. Wie in Fig. 3 dargestellt, kann das Erdbohrgerät 5 durch ein Steinbohrgerät 7 ersetzt werden, das einen Steinbohrer 8 antreibt. The forklift 1 shown in FIG. 1 has a telescopic mast 2, which carries two lifting forks 4 spaced apart on a lifting carriage 3. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, an earth drilling device 5 is received on the lifting forks 4, the earth drill 6 of which has a vertical or approximately vertical drill axis. As shown in FIG. 3, the earth drilling device 5 can be replaced by a stone drilling device 7 which drives a stone drilling device 8.

Einzelheiten des Teleskophubmasts 2 sind in den Fig. 4-8 dargestellt. Ein gestellfestes Mastgerüst 9, das mit dem Rahmen des Gabelstaplers 1 verbunden ist, trägt ein nach oben ausfahrbares Hubgerüst 10. Zwei auf beiden Seiten des Mastgerüsts 9 angeordnete hydraulische Hubzylinder 11 sind jeweils mit ihrer Kolbenstange 12 mit dem Hubgerüst 10 verbunden, um dieses anzuheben, sobald der Hubzylinder 11 in der einen Richtung mit Hydraulikdruck beaufschlagt wird. Details of the telescopic mast 2 are shown in Figs. 4-8. A mast 9 which is fixed to the frame and which is connected to the frame of the forklift 1 carries an upwardly extendable mast 10. Two hydraulic jacks 11 arranged on both sides of the mast 9 are each connected with their piston rod 12 to the mast 10 in order to raise the latter, as soon as the hydraulic cylinder 11 is acted upon in one direction.

Ein Hubschlitten 13, der die nur in den Fig. 1-3 gezeigten Hubgabeln 4 mit den Bohrgeräten 5 bzw. 7 trägt, ist am Hubgerüst 10 höhenbeweglich geführt. A lifting carriage 13, which carries the lifting forks 4 only shown in FIGS. 1-3 with the drilling devices 5 and 7, is guided on the lifting frame 10 so as to be vertically movable.

Auf beiden Seiten des Hubgerüsts 10 ist jeweils eine Hubkette 14 angeordnet, die über eine am oberen Ende des Hubgerüsts 10 gelagerte Umlenk-Kettenrolle 15 geführt ist. A lifting chain 14 is arranged on each side of the lifting frame 10 and is guided over a deflection chain roller 15 mounted at the upper end of the lifting frame 10.

Das eine Ende der Hubkette 14 ist am Hubschlitten 13 befestigt; das andere Ende der Hubkette 14 ist mit einer am Gestellgerüst 9 angebrachten Lasche 16 verbunden. Bei der Hubbewegung wird dieses Ende der Hubkette 14 festgehalten; die über die nach oben bewegte Umlenkkettenrolle 15 bewegte Hubkette 14 zieht dabei den Hubschlitten 13 am beweglichen Hubgerüst 10 entlang nach oben, so dass sich für den Hubschlitten 13 eine Hublänge ergibt, die doppelt so gross ist wie der Bewegungshub des Hubzylinders 11. One end of the lifting chain 14 is attached to the lifting carriage 13; the other end of the lifting chain 14 is connected to a bracket 16 attached to the frame structure 9. During the lifting movement, this end of the lifting chain 14 is held; the lifting chain 14, which is moved by the upwardly moving deflection chain roller 15, pulls the lifting carriage 13 upwards along the movable lifting frame 10, so that the lifting carriage 13 has a stroke length which is twice as large as the movement stroke of the lifting cylinder 11.

An beiden Seiten des Gestellgerüsts 9 ist jeweils eine Senkkette 17 angeordnet, die jeweils über eine am unteren Ende des Hubgerüsts 10 gelagerte Umlenk-Kettenrolle 18 geführt ist. Das eine Ende der Senkkette 17 ist mit dem Hubschlitten 13 verbunden; das andere Ende der Senkkette 17 ist an einer mit dem Hubgestell 9 verbundenen Lasche 19 befestigt. On both sides of the frame 9, a lowering chain 17 is arranged, each of which is guided over a deflection chain roller 18 mounted at the lower end of the lifting frame 10. One end of the sink chain 17 is connected to the lifting carriage 13; the other end of the sink chain 17 is fastened to a link 19 connected to the lifting frame 9.

Um eine Senkbewegung des Hubschlittens 13 auszufüh-s ren, wird der doppeltwirkende Hubzylinder 11 in entgegengesetzter Richtung mit Hydraulikdruck beaufschlagt und zieht das Hubgerüst 10 nach unten. Durch die auf die beiden Senkketten 17 einwirkenden Ketten-Umlenkrollen 18 wird über die Senkketten 17 eine nach unten gerichtete Kraft auf io den Hubschlitten 13 ausgeübt. Das mit dem Hubschlitten 13 verbundene Bohrgerät 5 bzw. 7 wird nach unten gedrückt, so dass der Bohrer 6 bzw. 8 in das Erdreich bzw. in das zu bohrende Gestein gedrückt wird. In order to execute a lowering movement of the lifting carriage 13, the double-acting lifting cylinder 11 is acted upon in the opposite direction with hydraulic pressure and pulls the lifting frame 10 downward. Due to the chain deflection rollers 18 acting on the two lowering chains 17, a downward force is exerted on the lifting carriage 13 via the lowering chains 17. The drill 5 or 7 connected to the lifting carriage 13 is pressed down, so that the drill 6 or 8 is pressed into the ground or into the rock to be drilled.

In den Fig. 1-3 ist gezeigt, dass die Bohrgeräte 5 bzw. 7 i5 jeweils auf einer Lafette 20 aufgenommen sind, die auf im rechten Winkel zueinander stehenden Führungsbahnen 21, 22 horizontal verfahrbar ist, um das Bohrgerät 5 bzw. 7 horizontal auszurichten. 1-3 shows that the drilling devices 5 and 7 i5 are each received on a carriage 20 which can be moved horizontally on guide tracks 21, 22 which are at right angles to one another in order to align the drilling device 5 and 7 horizontally .

Es wurde ein Ausführungsbeispiel mit einem zweigeteil-20 ten Hubmast beschrieben. Die Einrichtungen zum Heben und Senken des Hubschlittens 13 können in entsprechender Weise auch bei einem dreigeteilten Teleskophubmast eingesetzt werden, bei dem das obere Hubgerüst 10 nicht unmittelbar am Gestellgerüst 9 geführt ist, sondern an einem Zwi-25 schengerüst, das wiederum am Gestellgerüst 9 höhenbeweglich geführt ist. An embodiment with a two-part mast was described. The devices for lifting and lowering the lifting carriage 13 can be used in a corresponding manner in a three-part telescopic mast, in which the upper mast 10 is not guided directly on the frame 9, but on an intermediate frame, which in turn is guided vertically on the frame 9 is.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 gezeigten Beispiel eines Erdbohrgerätes 5 erfolgt der Bohrerantrieb durch einen elektrischen Drehstrommotor 23 über ein Keilriemengetriebe 24, 30 das zugleich als Sicherheits-Rutschkupplung dient. Stattdessen kann der Bohrerantrieb auch unmittelbar durch einen Hydraulikmotor erfolgen. In the example of an earth drilling device 5 shown in FIGS. 1 and 2, the drill is driven by an electric three-phase motor 23 via a V-belt transmission 24, 30 which also serves as a safety slip clutch. Instead, the drill can also be driven directly by a hydraulic motor.

Für den Antrieb des Steinbohrers 8 (Fig. 3) ist beim dar-35 gestellten Ausführungsbeispiel des Steinbohrgeräts 7 ein Pressluftantrieb 25 vorgesehen. A compressed air drive 25 is provided for driving the stone drill 8 (FIG. 3) in the exemplary embodiment of the stone drill 7 shown.

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims (3)

662 335662 335 1. Staplerfahrzeug mit Teleskophubmast, insbesondere Gabelstapler, mit einem mittels eines druckmittelbetätigten Hubzylinders ausfahrbaren Hubgerüst und mit einem am Hubgerüst höhenbeweglich geführten Hubschlitten, der mit dem einen Ende mindestens einer Hubkette verbunden ist, die über eine am oberen Ende des Hubgerüsts gelagerte Um-lenk-KettenroIle geführt und an ihrem anderen Ende gestellfest befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Hubschlitten (13) ein Bohrgerät (5 bzw. 7) mit senkrechter Bohrerachse angebracht ist, dass der druckmittelbetätigte Hubzylinder (11) ein doppeltwirkender Zylinder ist, und dass der Hubschlitten (10) mit dem einen Ende mindestens einer Senkkette (17) verbunden ist, die über eine am unteren Ende des Hubgerüsts (10) gelagerte Umlenk-Kettenrolle (18) geführt und mit ihrem anderen Ende gestellfest befestigt ist. 1. Forklift vehicle with telescopic mast, in particular forklift truck, with a lifting frame that can be extended by means of a pressure-actuated lifting cylinder and with a lifting carriage that can be moved vertically on the lifting frame and that is connected to one end of at least one lifting chain, which is connected via a deflection mechanism mounted at the upper end of the lifting frame. Chain roller guided and fixed at its other end to the frame, characterized in that a drilling device (5 or 7) with a vertical drill axis is attached to the lifting carriage (13), that the pressure-actuated lifting cylinder (11) is a double-acting cylinder, and that the lifting carriage (10) is connected to one end of at least one lowering chain (17) which is guided over a deflection chain roller (18) mounted at the lower end of the lifting frame (10) and is fixed to the frame with its other end. 2. Staplerfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Senkketten (17) parallel zueinander angeordnet sind. 2. Forklift vehicle according to claim 1, characterized in that two lowering chains (17) are arranged parallel to each other. 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 3. Staplerfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bohrgerät (5 bzw. 7) in einer horizontal in Längs- und Querrichtung verfahrbaren Lafette (20) aufgenommen ist. 3. Stacker vehicle according to claim 1, characterized in that the drilling device (5 or 7) is accommodated in a carriage (20) which can be moved horizontally in the longitudinal and transverse directions.