CH661910A5 - Procede et dispositif pour la separation et le transport de pieces de tissu. - Google Patents
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Description
L'invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour la séparation d'une pièce de tissu d'une pile de telles pièces, et le trans-
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port de la pièce séparée à un poste de travail, en vue d'une transformation ultérieure.
Il y a lieu de noter que des problèmes se posent dans la manipulation des pièces de tissu, en raison de leur nature souple, ainsi que des déformations ou des plis qui peuvent se produire du fait des tensions non uniformes exercées sur ces pièces de tissu.
Toutefois, du fait des coûts accrus de la main-d'œuvre, on assiste à une demande croissante d'une manipulation mécanisée des pièces de tissu, en particulier dans le commerce de l'habillement, où une production à volume élevé d'articles de dimensions et de formes normalisées est prédominante.
On a déjà proposé des mécanismes pour la séparation et le transport de pièces de tissu. Ceux-ci sont toutefois des mécanismes relativement complexes, généralement conçus pour la manipulation d'une pièce de tissu de forme déterminée.
La présente invention a en conséquence pour but de fournir un procédé et un dispositif qui soient efficaces pour séparer une pièce de tissu d'une pile de telles pièces et pour transporter cette pièce de tissu séparée en vue d'une transformation ultérieure. Le dispositif doit être d'une construction commode, fiable et simple.
Conformément à un aspect de la présente invention, il est prévu un procédé pour la séparation d'une pièce de tissu souple à partir d'une pile de pièces de tissu et pour le transport de ladite pièce vers un emplacement récepteur éloigné, dans lequel a) on établit un contact entre une partie marginale de la pièce de tissu supérieure dans ladite pile et une partie d'un organe porteur, de façon que l'organe porteur saisisse ladite partie marginale,
b) on déplace ledit organe porteur par rapport à ladite pile, de façon que la pièce de tissu supérieure soit éloignée de la pile vers un organe récepteur,
c) on effectue un déplacement relatif entre ledit organe porteur et ledit organe récepteur, de manière à dégager ladite pièce de tissu de l'organe porteur, de telle façon que ladite pièce soit déposée à l'état étendu sur ledit organe récepteur,
caractérisé en ce que
1) lors de l'établissement dudit contact entre une partie marginale de la pièce supérieure dans la pile, on déforme cette partie marginale de son état sensiblement plat pour lui faire prendre une forme pliée, le pli marginal résultant étant alors engagé de force dans un intervalle étroit allongé de l'organe porteur, cet intervalle étant suffisamment étroit pour saisir le pli marginal, de façon à retenir cette partie du tissu dans une position stationnaire, et en ce que
2) on utilise des moyens de succion, adjoints audit organe porteur, pour maintenir le reste du tissu serré contre la surface extérieure de l'organe porteur, qui est de forme générale cylindrique.
Avantageusement, l'organe porteur présente une surface cylindrique partielle, et la pièce de tissu supérieure est enroulée sur ladite surface par rotation de l'organe porteur autour de l'axe de la surface cylindrique. De préférence, des perforations sont prévues dans ladite surface cylindrique, et une aspiration est appliquée sur la pièce de tissu, au travers des perforations, de façon à maintenir la pièce de tissu enroulée sur l'organe porteur.
L'organe récepteur du tissu peut lui aussi présenter une surface perforée à travers laquelle une aspiration est appliquée sur la pièce de tissu, afin de la maintenir engagée avec cette surface. Lorsque l'organe porteur, avec la pièce de tissu enroulée sur son pourtour, est disposé correctement par rapport à l'organe récepteur, l'aspiration appliquée sur la pièce de tissu sur l'organe porteur est réduite ou arrêtée, de manière à libérer la pièce de tissu, cependant que l'aspiration au niveau de l'organe récepteur prend la suite, afin de maintenir la pièce de tissu sur ledit organe récepteur. L'organe porteur est entraîné en rotation autour de l'axe de la surface cylindrique, de manière à déposer la pièce de tissu sur l'organe récepteur.
De préférence, la partie marginale de la pièce de tissu saisie de façon amovible par l'organe porteur est adjacente à un bord de la pièce de tissu et s'étend en direction axiale de la surface cylindrique de l'organe porteur. Une fois que ce bord de la pièce de tissu a été saisi, l'organe porteur roule le long de la pièce de tissu, par rotation autour de l'axe de la surface cylindrique. Lorsque la partie marginale, au bord opposé de la pièce de tissu, vient en contact avec la surface cylindrique, par suite de l'effet de roulement, l'aspiration est appliquée sur cette partie marginale du bord opposé, de manière à la maintenir sur la surface cylindrique.
L'organe porteur, avec la pièce de tissu liée à ce dernier, est alors déplacé vers une position adjacente à l'organe récepteur, de sorte que la partie marginale opposée est immédiatement adjacente à la zone d'aspiration de l'organe récepteur. L'aspiration appliquée à travers la surface cylindrique est arrêtée, et l'aspiration est appliquée à travers l'organe récepteur, afin de maintenir ensuite la partie marginale du bord opposé sur l'organe récepteur. L'organe porteur est alors remis en rotation, mais dans le sens contraire, afin de dérouler la pièce de tissu de la surface cylindrique de l'organe porteur et de la déposer à plat sur l'organe récepteur.
Le déplacement de l'organe porteur, avec la pièce de tissu liée à celui-ci, de la pile de pièces de tissu à l'organe récepteur est effectué commodément en faisant rouler l'organe porteur le long d'une piste, de préférence en le faisant rouler sur l'axe de la surface cylindrique.
Il est également prévu, conformément à un autre aspect de la présente invention, un dispositif pour la séparation d'une pièce de tissu souple à partir d'une pile de pièces de tissu et pour le transport de ladite pièce vers un emplacement récepteur éloigné, comprenant a) un organe porteur ayant une surface extérieure de forme générale cylindrique,
b) des moyens pour déplacer, par rotation, ledit organe porteur d'une position adjacente à ladite pile de pièces de tissu vers une position adjacente audit emplacement récepteur,
c) des moyens permettant d'établir un contact par pression entre ladite pile de pièces de tissu et la périphérie dudit organe porteur,
d) des moyens permettant de tourner ledit organe porteur par rapport à ladite pile de pièces de tissu, de façon à séparer une pièce de tissu souple du haut de ladite pile,
caractérisé en ce que
1) ledit organe porteur, de forme générale cylindrique, présente une ouverture allongée dans sa surface extérieure, ladite ouverture étant parallèle à l'axe de l'organe porteur,
2) ledit organe porteur, de forme générale cylindrique, comporte un rouleau de friction allongé, disposé dans ladite ouverture allongée, de manière qu'une partie du pourtour périphérique dudit rouleau de friction dépasse la circonférence extérieure dudit organe porteur de forme générale cylindrique et de façon à laisser un intervalle allongé entre ladite ouverture allongée dans l'organe porteur et ledit rouleau de friction allongé, les axes de l'organe porteur et du rouleau de friction étant fixes l'un par rapport à l'autre,
3) des moyens permettant de tourner ledit rouleau de friction allongé dans une direction opposée à la direction de rotation dudit organe porteur, de façon que le mouvement de rotation du rouleau de friction au-dessus de la pile entraîne la partie marginale avant de la pièce de tissu supérieure dans la pile, pour permettre à cette pièce de former un pli et pour ensuite engager de force ce pli dans ledit intervalle allongé,
4) la largeur dudit intervalle allongé adjacent audit rouleau de friction étant choisie, par rapport au tissu manipulé, de telle façon que lorsque le pli formé par la rotation du rouleau de friction est engagé de force dans ledit intervalle, ce dernier exerce une force de prise suffisante sur le pli pour le maintenir dans cette position dans l'intervalle, et
5) des moyens de succion adjoints à une partie de la surface extérieure desdits moyens porteurs pour assurer que le reste de la pièce de tissu, n'étant pas retenu dans l'intervalle, soit maintenu contre la surface extérieure des moyens porteurs de forme générale cylindrique.
De préférence, l'organe récepteur comprend des moyens destinés à recevoir, de manière à la maintenir, une autre partie de la pièce de tissu provenant de l'organe porteur lorsque ce dernier est en position opérante par rapport à l'organe récepteur, de telle manière que lorsque l'organe porteur se déplace par rapport à l'organe récepteur, la
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pièce de tissu est transportée de l'organe porteur vers l'organe récepteur.
Avantageusement, l'organe porteur se déplace alternativement en des sens opposés, le long d'un parcours déterminé, de préférence rectiligne, entre la pile de pièces de tissu et l'organe récepteur, en transportant une pièce de tissu au cours de chaque cycle. De préférence, l'organe porteur présente une surface cylindrique partielle autour de laquelle la pièce de tissu est enroulée. L'organe porteur peut rouler sur l'axe de ladite surface cylindrique pour effectuer un déplacement dans chaque sens, le long dudit parcours déterminé. L'organe porteur peut également rouler sur ledit axe pour réaliser l'enroulement de la pièce de tissu supérieure de la pile sur l'organe porteur et le transport de celui-ci vers l'organe récepteur.
Le procédé et le dispositif de la présente invention présentent ' l'avantage particulier selon lequel le tissu est enroulé sur l'organe porteur lorsqu'il est retiré de la pile de tissu, et est maintenu en cet état enroulé pendant qu'il est transporté pour être amené à l'organe récepteur. La pièce de tissu conserve son état lisse, exempt de plis et non étiré au moment où elle est prélevée et transportée, des pièces de tissu de dimensions relativement grandes pouvant être manipulées aussi avantageusement de cette manière.
L'invention sera de toute façon mieux comprise en se référant à la description qui suit, relative à un agencement pratique du dispositif pour la manipulation de pièces de tissu souple, tel qu'illustré au dessin annexé. Sur ce dessin:
la figure 1 est un schéma illustrant les principales étapes du procédé de manipulation de pièces de tissu souple;
la figure 2 est une vue en perspective partiellement schématique d'un dispositif utilisé dans le procédé de la présente invention;
la figure 2a est une vue séparée, à plus grande échelle, d'une coupe partielle suivant A-A de la figure 2;
la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 d'un dispositif utilisé pour la manipulation de deux pièces de tissu souple par le procédé de la présente invention.
En se référant à la figure 1, le tambour 10 présente une surface extérieure cylindrique et peut être entraîné en rotation sur l'arbre coaxial 11. Les extrémités respectives de l'arbre 11 sont portées par des rails espacés latéralement 12, de telle façon que le tambour 10 soit suspendu entre eux. De préférence, l'arbre 11 et les rails 12 présentent des formations dentées coopérantes, de façon que la rotation du tambour soit positivement en rapport avec le déplacement du tambour le long des rails.
Une plate-forme 15 est supportée de manière à pouvoir être montée et abaissée par rapport aux rails 12, par exemple par commande d'un vérin hydraulique 14. La plate-forme 15 est destinée à supporter une pile de pièces de tissu découpées désignées par 16. La plate-forme 15 est disposée relativement à une butée fixe 17 contre laquelle l'extrémité de la pile 16 vient en contact pour fournir un emplacement positif pour les pièces de tissu dans le sens longitudinal par rapport aux rails 12. Une lame fixe 18 est prévue pour recouvrir l'extrémité de la pile de pièces de tissu adjacente à la butée de fin de course 17, de façon que lorsque la plate-forme 15 est soulevée, l'extrémité de la pièce de tissu supérieure dans la pile soit pressée contre la face inférieure de la lame 18 par suite du fonctionnement du vérin 14.
La lame 18 est placée à une distance prédéterminée en dessous du niveau des rails 12, de façon qu'indépendamment de la hauteur de la pile de pièces de tissu 16, la pièce de tissu supérieure sur la pile soit toujours déplacée vers la même position par rapport aux rails 12 à chaque fois que la plate-forme 15 est soulevée.
Sur le tambour 10 est monté en rotation intérieurement à celui-ci un rouleau de friction 20, de telle façon que ce rouleau puisse tourner sur son axe, lequel est disposé parallèlement à l'axe de l'arbre 11. Le diamètre du rouleau de friction 20 et la position de son axe sont prévus de façon que la surface du rouleau soit légèrement en saillie par rapport à la surface périphérique du tambour 10. De cette façon, comme on le voit à la figure 1, lorsque la pile 16 de tissu est soulevée, et que le tambour 10 est disposé avec son rouleau de friction 20
verticalement en dessous de l'axe de ce tambour, la surface dudit rouleau de friction 20 vient en contact par pression avec la pièce de tissu supérieure de la pile 16.
La surface périphérique du tambour 10 présente, sur un secteur, 5 une série de perforations désignées par 23 à la figure 1. Les perforations sont agencées de manière à s'étendre sensiblement sur toute la longueur axiale de la surface périphérique et, avantageusement, sur un arc d'environ 90°. Cette zone perforée 23 de la surface du tambour communique avec une chambre 9 à l'intérieur du tambour, la-îo quelle peut être raccordée à une source d'aspiration. On voit donc qu'en appliquant une aspiration à cette chambre 9, une couche de tissu positionnée sur la zone perforée 23 de la surface du tambour sera maintenue sur le tambour, aussi longtemps que l'aspiration est maintenue à l'intérieur de la chambre 9.
15 II est prévu, disposé à distance le long des rails 12 et de la plateforme 15, un organe récepteur 25 pour les pièces de tissu, présentant une face supérieure 26 généralement plane et comportant une pluralité de perforations. La face supérieure perforée 26 de la table du récepteur 25 communique avec la chambre 27 disposée en dessous, la-20 quelle peut être également raccordée à une source d'aspiration, de façon qu'une pièce de tissu appliquée sur la surface 26 soit maintenue en position sur celle-ci lorsqu'une aspiration est appliquée à la chambre 27. L'organe récepteur 25 peut faire partie d'une machine destinée à effectuer des opérations sur la pièce de tissu, ou peut être 25 un constituant intermédiaire, tel qu'un transporteur, sur lequel le tissu est initialement positionné et préparé avant d'être acheminé à une machine en vue d'opérations à faire sur ce tissu.
Lorsque le tambour 10 est positionné comme représenté à la figure 1, le rouleau de friction 20 dépassant de la surface de ce 30 tambour au point le plus bas de celui-ci, la plate-forme 15, avec la pile de pièces de tissu 16 posée sur celle-ci, est soulevée de telle façon que la pièce de tissu supérieure de cette pile est amenée en contact par pression avec la lame 18 et le rouleau de friction 20. Cela a pour effet d'entraîner le rouleau de friction 20 partiellement en rotation, 35 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme indiqué à la figure 1. Le mouvement de rotation du rouleau 20 a pour effet d'éloigner du dessous de la lame 18 la partie marginale avant de la pièce de tissu supérieure et de permettre à celle-ci de former un pli, comme indiqué en 19, sur le côté opposé du rouleau 20.
40 Ce pli s'étend dans un intervalle compris entre la surface du rouleau 20 et le bord longitudinal 13 de la surface périphérique du tambour 10 immédiatement adjacente au rouleau de friction 20. La largeur de cet intervalle est choisie, par rapport au tissu manipulé, de telle façon que lorsque le tissu plié est engagé de force dans l'in-45 tervalle par le rouleau de friction 20, il se produise une prise suffisante du tissu pour le maintenir dans cette position, pendant que le reste de la pièce de tissu est enroulée sur la périphérie du tambour 10.
Une fois que la partie marginale avant du tissu est maintenue so en position dans l'intervalle par le rouleau de friction 20, le tambour 10 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué à la figure 1, de manière à rouler le long des rails 12, tout en roulant en même temps sur la surface de la pièce de tissu supérieure de la pile 16. Du fait que la partie marginale avant 55 est saisie par le tambour, ce déplacement du tambour enroule le reste de la pièce de tissu sur la surface périphérique du tambour 10. L'emplacement de la zone perforée de la surface du tambour, par rapport au rouleau 20, est tel que lorsque la pièce de tissu supérieure est enroulée sur le tambour, au moins l'extrémité en bordure arrière 60 de la pièce de tissu vient en contact avec la zone perforée de la surface du tambour.
Tandis que la pièce de tissu est enroulée sur le tambour, une aspiration est appliquée à la chambre 9 à l'intérieur du tambour 10, de sorte que la pièce de tissu est maintenue en contact positivement 65 avec la surface du tambour. De cette façon, au moins les deux extrémités opposées de la pièce de tissu sont maintenues fermement sur le tambour, une extrémité par le rouleau 20 et l'autre extrémité par la zone perforée de la surface du tambour.
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Le déplacement qui se poursuit par roulement du tambour le long des rails 12 amène le tambour en un emplacement situé au-dessus de l'organe récepteur 25. La distance entre la plate-forme 15 et l'organe récepteur 25 est telle que lorsque le tambour s'est déplacé de façon que l'extrémité arrière de la pièce de tissu se trouve au point le plus bas sur le tambour, cette extrémité de la pièce de tissu se trouve en direction de l'extrémité droite de l'organe récepteur 25, comme représenté à la figure 1 et comme indiqué en traits interrompus. Lorsque le tissu est ainsi positionné, l'aspiration appliquée à la chambre 9 du tambour 10 est relâchée, et l'aspiration est appliquée à la chambre 27 dans l'organe récepteur 25. De cette manière, l'extrémité arrière de la pièce de tissu est alors tirée sur la surface supérieure 26 du récepteur 25 et maintenue sur cette surface. Le tambour 10 est ensuite déplacé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur les rails 12, comme représenté à la figure 1, de sorte que la pièce de tissu se trouve progressivement transportée de la surface périphérique du tambour sur la surface 26 du récepteur 25. Lorsque le déplacement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre a permis d'amener la portion pliée de la pièce de tissu saisie par le rouleau de friction 20 au voisinage de la surface 26 du récepteur, le déplacement du tambour 10 qui se poursuit dans le sens contraire des aiguilles d'une montre a pour effet que le tissu plié est dégagé de la prise par friction du rouleau 20, du fait que la force maintenant le tissu sur la surface 26 est plus grande que la force de friction appliquée par le rouleau 20. En variante, le rouleau 20 peut être partiellement entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, de manière à retirer le tissu plié à partir de l'intervalle et le déposer, étendu à plat, sur la surface 26 du récepteur.
Le tambour continue ensuite de tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour revenir à la position désirée au-dessus de la pile 16, prêt à retirer la pièce de tissu suivante qui se trouve sur le dessus de la pile 16.
Il y a lieu de noter, comme précédemment décrit en référence à la figure 1, que la pile de pièces de tissu 16, le tambour 10 et les éléments associés fonctionnant en vue de transporter les pièces de tissu à partir de la pile 16 sont disposés à gauche du récepteur 25, et qu'une pile similaire de pièces de tissu 16a et un tambour similaire 10a sont disposés à droite dudit récepteur 25. La pile 16a, le tambour 10a et les éléments associés sont les mêmes que ceux décrits précédemment, les éléments correspondants étant identifiés par la même référence numérique porteuse de la lettre «a» supplémentaire.
Le tambour 10a retire les pièces de tissu de la pile 16a et les dépose sur le récepteur 25 de la même manière que décrite en référence à la pile 16 et au tambour 10, excepté que le rouleau 20a et le tambour 10a sont entraînés en rotation dans le sens contraire à celui du rouleau 20 et du tambour 10 durant les diverses opérations respectives.
Chacun des tambours 10 et 10a peut être utilisé pour amener des pièces de tissu analogues au récepteur 25, en vue d'accroître le rythme d'alimentation au récepteur. En variante, les piles 16 et 16a peuvent être formées de pièces de tissu différentes et peuvent être déposées sur le récepteur 25 en un emplacement relatif prédéterminé. Selon un agencement classique, le tambour 10 délivre des pièces de tissu destinées à former un vêtement ou une partie d'un vêtement, cependant que le tambour 10a délivre un gousset pour ce vêtement ou une pièce d'un gousset. Dans cet agencement, la pièce de tissu formant le gousset est déposée sur la pièce de tissu formant le vêtement pendant que ce dernier est en position sur le récepteur 25.
On se réfère maintenant à la figure 2 du dessin où le tambour 10 est monté non rotatif sur l'arbre 11, lequel porte à chacune de ses extrémités une roue à chaîne 30, également montée non rotative sur cet arbre. Chacun des rails 12 présente une rainure longitudinale 31 à l'intérieur de laquelle se déplacent en rotation les roues respectives 30. Une chaîne 32 est logée à la base de chaque rainure, cette chaîne coopérant avec la roue correspondante, grâce à quoi le glissement entre les roues 30 et les rails 12 est éliminé.
Le bloc 44 est monté rotatif sur l'arbre 11 et est raccordé à une extrémité d'un vérin hydraulique de puissance double effet 33.
L'autre extrémité du vérin de puissance est fixée au bâti de la machine, auquel les rails 12 sont également fixés. De cette façon, le fonctionnement du vérin de puissance 33 a pour effet de déplacer les roues à chaîne 30 le long des rails 12 et d'entraîner en même temps en rotation le tambour 10.
Le rouleau 20 est supporté par des paliers 34 montés sur les plaques d'extrémité 35 respectives du tambour 10. A une extrémité, le rouleau 20 porte un bras 36 fixé non rotatif à ce rouleau. Le vérin hydraulique de puissance double effet 37 est raccordé à l'une de ses extrémités au bras 36 et à l'autre extrémité à une console 38 fixée sur la plaque d'extrémité 35. Le fonctionnement du vérin de puissance 37 produit une rotation partielle du rouleau 20 autour de son axe, lequel est parallèle aux axes de l'arbre 11 et du tambour 10. Le fluide nécessaire au fonctionnement du vérin 37 est alimenté par les conduits respectifs 39 qui passent au travers d'une cavité dans l'arbre 11.
Une plaque à rebord 40 est disposée parallèlement au rouleau 20 et est fixée au tambour 10. Le bord de cette plaque est placé à distance du rouleau 20 de manière à former un espace 41, comme représenté plus en détail à la figure 2a. L'espace 41 présente des bords parallèles opposés 20a et 40a espacés entre eux d'une distance telle que le pli du tissu, tiré vers l'intérieur par suite de la rotation du rouleau 20, est saisi entre la plaque à rebord et le rouleau. Le rouleau 20 présente sur sa surface un matériau de friction destiné à empêcher tout glissement entre ce rouleau et la pièce de tissu supérieure sur la pile 16, lorsque le rouleau est entraîné en rotation tout en étant en contact avec le pli 16. Le matériau de friction contribue par ailleurs à améliorer la préhension de la pièce de tissu pliée qui est tirée dans l'espace 41.
La paroi périphérique 42 du tambour comprise entre les plaques d'extrémité 35 est de forme générale cylindrique sans former toutefois un cercle complet. Les parois radiales 43 s'étendent à partir des bords respectifs de la paroi périphérique vers l'arbre 11, de manière à délimiter à l'intérieur du rouleau la chambre 45. La paroi périphérique 42 présente une série de perforations, la répartition et les dimensions de celles-ci étant choisies en fonction de la forme de la pièce de tissu à transporter et de la nature du tissu. La chambre 45 peut être soumise sélectivement au vide, en vue de maintenir la pièce de tissu enroulée sur la paroi périphérique pendant le déplacement du tambour à partir de l'emplacement où le tissu est prélevé de la pile 16, vers l'emplacement où ce tissu est déposé sur l'organe récepteur 25.
L'organe récepteur 25, tel que représenté aux figures 2 et 3, est une bande transporteuse 50 dont une portion 51 de la course supérieure, supportée par les rouleaux 52 et 53, est plane et s'étend parallèlement aux rails 12 et entre ces derniers, rails sur lesquels le tambour 10 est supporté. Cette portion plane 51 de la bande est disposée sur le parcours du tambour 10 et, du fait que les roues à chaîne 30 se déplacent le long des rails 12, le tambour peut être positionné au-dessus de la portion plane 51 de la bande et transporter la pièce de tissu du tambour à ladite bande.
En dessous de la portion plane 51 de la bande, il est prévu un caisson 60, dont la partie supérieure est ouverte, et qui est raccordé en 61 à une source de vide. La bande est en un matériau perméable à l'air et est en contact avec le bord périmétrique supérieur du caisson 60. Lorsque le caisson 60 est en communication avec la source de vide, la bande obture le bord périmétrique du caisson, et une pièce de tissu disposée sur cette bande sera maintenue sur celle-ci sous l'effet du vide.
Suivant les divers facteurs qui interviennent et qui comprennent les dimensions de la pièce de tissu, la nature du tissu et les caractéristiques de surface du tambour et de la bande, il est possible, dans certains cas, de transporter la pièce de tissu du tambour à la bande sans avoir à utiliser le caisson à vide 60. Dans de tels cas, la suppression du vide dans la chambre 45 et le roulement du tambour sur la portion plane 51 de la bande permettront d'appliquer la pièce de tissu à plat sur cette bande. Il peut être souhaitable dans certains cas de pressuriser la chambre 45 de façon qu'un écoulement vers l'extérieur
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soit établi à travers les perforations du tambour afin de contribuer au transport de la pièce de tissu vers la bande.
Comme précédemment décrit en référence à la figure 1, deux tambours peuvent être utilisés pour transporter des pièces de tissu à partir des piles respectives vers un organe récepteur unique, tel que la bande transporteuse 50. La figure 3 du dessin illustre plus en détail un tel agencement utilisant deux tambours de même construction que celle représentée à la figure 2. A la figure 3, l'ensemble du tambour avant correspond à l'ensemble de tambour représenté à la figure 2, les éléments correspondants portant les mêmes références numériques. L'autre ensemble de tambour, ou ensemble arrière de la figure 3, est de la même construction préalablement décrite en référence à la figure 2, les éléments correspondants portant les mêmes références numériques auxquelles on a ajouté la lettre «b».
A la figure 3, le tambour 10 porte une pièce de tissu 55 dont une portion 56 est pincée entre le rouleau 20 et la plaque à rebord 40. L'autre extrémité de la pièce de tissu est en contact avec la surface de la portion plane 51 de la bande transporteuse 50. Lorsque le tambour 10 roule vers l'avant à partir de la position représentée, la pièce de tissu 55 est appliquée sur la bande. Pendant la phase finale du mouvement de rotation, le rouleau 20 est entraîné en rotation dans un sens, en vue de dégager la portion 56 de la pièce de tissu de 5 l'espace compris entre le rouleau et la plaque à rebord.
L'agencement à deux tambours représenté à la figure 3 convient en particulier pour amener successivement deux pièces de tissu à la bande transporteuse 50, une pièce étant déposée sur le dessus de l'autre selon une relation choisie.
io Le déplacement du/ou des tambours 10, l'actionnement du/ou des rouleaux 20, ainsi que l'application du vide à la chambre du cylindre et au caisson du récepteur, sont réglés par un contrôle de séquence, par l'intermédiaire de divers détecteurs qui répondent au composant concerné atteignant un emplacement sélectionné. Les 15 vérins actionnés par pression de fluide, auxquels il est fait référence dans la description, sont commandés de préférence par l'air, un dispositif approprié de distribution par valves étant prévu pour actionner lesdits vérins conformément à la séquence requise d'opérations.
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3 feuilles dessins
Claims (15)
1) ledit organe porteur, de forme générale cylindrique, présente une ouverture allongée dans sa surface extérieure, ladite ouverture étant parallèle à l'axe de l'organe porteur,
1) lors de l'établissement dudit contact entre une partie marginale de la pièce supérieure dans la pile, on déforme cette partie marginale de son état sensiblement plat pour lui faire prendre une forme pliée, le pli marginal résultant étant alors engagé de force dans un intervalle étroit allongé de l'organe porteur, cet intervalle étant suffisamment étroit pour saisir le pli marginal, de-façon à retenir cette partie du tissu dans une position stationnaire, et en ce que
1. Procédé pour la séparation d'une pièce de tissu souple à partir d'une pile de pièces de tissu et pour le transport de ladite pièce vers un emplacement récepteur éloigné, dans lequel a) on établit un contact entre une partie marginale de la pièce de tissu supérieure dans ladite pile et une partie d'un organe porteur, de façon que l'organe porteur saisisse ladite partie marginale,
b) on déplace ledit organe porteur par rapport à ladite pile, de façon que la pièce de tissu supérieure soit éloignée de la pile vers un organe récepteur,
c) on effectue un déplacement relatif entre ledit organe porteur et ledit organe récepteur, de manière à dégager ladite pièce de tissu de l'organe porteur, de telle façon que ladite pièce soit déposée à l'état étendu sur ledit organe récepteur,
caractérisé en ce que
2) ledit organe porteur, de forme générale cylindrique, comporte un rouleau de friction allongé, disposé dans ladite ouverture allongée, de manière qu'une partie du pourtour périphérique dudit rouleau de friction dépasse la circonférence extérieure dudit organe porteur de forme générale cylindrique et de façon à laisser un intervalle allongé entre ladite ouverture allongée dans l'organe porteur et ledit rouleau de friction allongé, les axes de l'organe porteur et du rouleau de friction étant fixes l'un par rapport à l'autre,
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que durant ledit déplacement relatif entre l'organe porteur et la pile pour retirer la pièce de tissu supérieure de la pile, cette pièce de tissu supérieure est enroulée sur l'organe porteur.
2) on utilise des moyens de succion, adjoints audit organe porteur, pour maintenir le reste du tissu serré contre la surface extérieure de l'organe porteur, qui est de forme générale cylindrique.
2
REVENDICATIONS
3) des moyens permettant de tourner ledit rouleau de friction allongé dans une direction opposée à la direction de rotation dudit organe porteur, de façon que le mouvement de rotation du rouleau de friction au-dessus de la pile entraîne la partie marginale avant de
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite partie de l'organe porteur est entraînée en rotation par rapport à la pile, afin de séparer ladite partie de la pièce de tissu supérieure.
4) la largeur dudit intervalle adjacent audit rouleau de friction étant choisie, par rapport au tissu manipulé, de telle façon que io lorsque le pli formé par la rotation du rouleau de friction est engagé de force dans ledit intervalle, ce dernier exerce une force de prise suffisante sur le pli pour le maintenir dans cette position dans l'intervalle, et
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce de tissu est maintenue engagée avec un côté d'une surface perforée sur l'organe porteur, par application d'un vide sur le côté opposé de ladite surface.
5) des moyens de succion adjoints à une partie de la surface ex-
15 térieure desdits moyens porteurs pour assurer que le reste de la pièce de tissu, n'étant pas retenu dans l'intervalle, soit maintenu contre la surface extérieure des moyens porteurs de forme générale cylindrique.
5 la pièce de tissu supérieure dans la pile, pour permettre à cette pièce de former un pli et pour ensuite engager de force ce pli dans ledit intervalle allongé,
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces de tissu supérieures provenant de chacune de deux piles sont transportées successivement vers l'organe récepteur et déposées sur celui-ci selon une relation prédéterminée.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une pièce de tissu est déposée de façon superposée sur l'autre.
7. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant a) un organe porteur ayant une surface extérieure de forme générale cylindrique,
b) des moyens pour déplacer, par rotation, ledit organe porteur d'une position adjacente à ladite pile de pièces de tissu vers une position adjacente audit emplacement récepteur,
c) des moyens permettant d'établir un contact par pression entre ladite pile de pièces de tissu et la périphérie dudit organe porteur,
d) des moyens permettant de tourner ledit organe porteur par rapport à ladite pile de pièces de tissu, de façon à séparer une pièce de tissu souple du haut de ladite pile,
caractérisé en ce que
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que
20 lesdits moyens établissant un contact par pression comprennent un support pour ladite pile de pièces de tissu et des moyens actionnés par pression de fluide, pour effectuer un déplacement entre ledit support et l'organe porteur lorsque ce dernier est en position opérante, afin d'établir un contact par pression entre la pièce de tissu
25 supérieure de la pile et une partie des moyens porteurs.
9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le rouleau de friction est monté dans l'organe porteur, de manière à être entraîné en rotation autour d'un axe parallèle au plan de la pièce de tissu supérieure lorsqu'elle est en contact avec ce rouleau,
30 ledit rouleau déterminant, avec une partie fixe de l'organe porteur, un évidement de largeur sensiblement uniforme, et en ce que lesdits moyens effectuant le déplacement du rouleau sont agencés de manière à faire tourner le rouleau dans un sens, pour tirer une partie de la partie marginale dans ledit évidement et, dans le sens contraire,
35 pour dégager la partie marginale de l'évidement.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le rouleau présente une surface périphérique recouverte d'un matériau de friction, en vue d'améliorer la préhension du tissu par le rouleau lorsque ce tissu est entraîné en rotation.
40
11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l'organe porteur présente une surface périphérique cylindrique partielle, l'organe porteur étant maintenu pour être entraîné en rotation autour de l'axe de ladite partie cylindrique de la surface, de façon que ladite pièce de tissu puisse être enroulée autour de
45 ladite surface cylindrique.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe porteur est supporté de façon que lorsqu'il tourne autour dudit axe, il se déplace dans un sens pour traverser la pile de pièces de tissu, de manière à enrouler la pièce de tissu supérieure autour de
50 la partie cylindrique de la surface de l'organe porteur.
13. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour effectuer un déplacement relatif entre l'organe porteur et l'organe récepteur, lorsque l'organe porteur se trouve dans ladite position adjacente à l'organe récepteur
55 pour déposer la pièce de tissu provenant de l'organe porteur sur l'organe récepteur, en un état étendu.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens effectuent un mouvement de roulement de l'organe porteur par rapport à l'organe récepteur, avec la pièce de tissu en
60 contact avec une surface de l'organe récepteur.
15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que l'organe récepteur comprend des moyens permettant de maintenir au moins une partie de la pièce de tissu en contact avec l'organe récepteur, lorsqu'elle est transportée vers celui-ci.
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